[Sélectionnez la date]

‫الباب األول‬
[Année]
[Tapez le résumé du document ici. Il s'agit généralement d'une courte
synthèse du document. Tapez le résumé du document ici. Il s'agit
[Tapez le sous-titre du
généralement d'une courte synthèse du document.] document]
 ELWADI

‫الباب األول‬
[Tapez le sous-titre du document]

ecs
[Sélectionnez la date]

[Tapez le résumé du document ici. Il s'agit généralement d'une courte synthèse du document. Tapez le résumé du
document ici. Il s'agit généralement d'une courte synthèse du document.]

1
2
 ‫الباب األول كينماتيكا المائع‬

‫‪Kinematics of fluid‬‬
‫مقدمة‪:‬‬

‫يعتبر علم ميكانيكا‪ 0‬الموائع من العلوم النظرية ومن العلوم التطبيقية معا ً ويختص هذا العلم بدراسة حركة الموائع وسكونها‪.‬‬

‫وفي‪ 0‬دراسة ميكانيكا الموائع البد من توضيح الخواص التي تلعب دوراً مهما ً والخواص األقل أهمية والخواص التي‬
‫قد ال تؤثر على اإلطالق على الحركة وهذا ضروري‪ 0‬للحصول على أبسط الحلول للمشاكل التطبيقية‪.‬‬

‫وتعرف‪ 0‬الموائع‪:‬‬
‫بأنها مواد قادرة على االنسياب وعلى التشكل بشكل األوعية المحتوية لها وال تظل الموائع ساكنة إذا أثرت عليها قوى‪0‬‬
‫مماسية ولجميع الموائع قابلية ولو ضئيلة لإلنضغاط‪ 0‬ولكنها جميعا ً تكاد ال تقاوم أي تغيير في الشكل‪.‬‬

‫وتقسم الموائع إلى غازات وسوائل والموائع قد تكون مؤينة أو غير مؤينة والسوائل‪ 0‬عمليا ً غير قابلة لالنضغاط‪0‬‬
‫وتشغل أحجاما ً محددة ويمكن أن يكون لها أسطح حرة أما الغازات فهي قابلة لالنضغاط‪ 0‬وإن كانت في بعض األحيان يمكن‬
‫اعتبارها في السرعات الصغيرة غير قابلة لالنضغاط‪ 0‬وتتمدد أي كتلة غازية لتمأل كافة أجزاء الوعاء المحتوي‪ 0‬لها‪.‬‬

‫وقد‪ 0‬ارتبط علم ديناميكا الموائع تاريخيا ً بحل مشكلة تحديد قوة المقاومة التي يقاوم بها مائع حركة جسم فيه‪.‬‬

‫‪ -2‬مجاالت الدراسة‪ :‬في ديناميكا الموائع‪:‬‬

‫توجد أعداد هائلة من المسائل يهتم بها العاملون في مجال ديناميكا الموائع في الوقت الحاضر وفيما‪ 0‬يلي بعض هذه‬
‫المسائل‪:‬‬
‫‪ -1‬مسائل تحديد الشكل األمثل ألجسام‪ 0‬الطائرات الفائقة السرعة والسفن بكافة أنواعها وأشكالها‪ 0‬والصواريخ والقذائف‬
‫والغواصات‪.‬‬
‫‪ -2‬مسائل الشكل األمثل لمكونات المحركات النفاثة والتوربينات‪.‬‬
‫‪ -3‬التصميم األمثل لخطوط نقل الماء والنفط وغيرها من المواد السائلة‪ ،‬وكذلك أيضا ً نقل الحبوب واألتربة ومساحيق‬
‫المواد الصلبة الداخلة في الصناعة في مواسير باستخدام الشفط‪.‬‬
‫‪ -4‬خصائص الحركة المعتمدة على الزمن للغازات المصحوبة بتفاعالت كيماوية كتلك التي تحدث عند االحتراق في‬
‫الهواء أو داخل المحركات واآلالت‪.‬‬
‫‪ -5‬خصائص الحركة الموجيه في األنهار والبحار‪0.‬‬
‫‪ -6‬خصائص حركة الموائع في األوساط المسامية (‪ )Porous‬وكيفية االستفادة بها عند تصميم السدود‪ 0‬أو البحث عن النفط‬
‫أو المياه الجوفية‪.‬‬
‫‪ -7‬خصائص حركة الهواء في الغالف الجوي‪.‬‬
‫‪ -8‬مسائل حصر البالزما والتي قد تصل درجة حرارتها‪ 0‬إلى عدة ماليين‪.‬‬
‫‪3‬‬
 ‫واألمثلة المعروضة في هذه العينة من المسائل التي يهتم بدراستها العاملون في حقل ديناميكا‪ 0‬الموائع دراسة نظرية في‬
‫حدود التطبيق‪ 0‬العملي‪ .‬ولقد تم التوصل‪ 0‬إلى الكثير من اإلنجازات المرضية في بعض هذه المجاالت ونأمل في نجاحات أكثر‬
‫في المستقبل إنشاء هللا‪.‬‬

‫‪ -3‬المداخل المختلفة لوصف‪ 0‬حركة الموائع‪:‬‬

‫يوجد مدخالن أساسيان للنظر إلى حركة الموائع وهما‪:‬‬
‫‪ -1‬اعتبار الموائع أوساطاً‪ 0‬متصلة وفيها‪ 0‬تهمل الفراغات بين جزئيات المائع ويسمى‪ 0‬هذا الفرض بفرض االتصال‬
‫وتسمى‪ 0‬الميكانيكا في هذه الحالة بميكانيكا األوساط‪ 0‬المتصلة‪.‬‬
‫‪ -2‬اعتبار الموائع مكونة من جسيمات منفصلة تتحرك حركة انتقالية ودورانية وتذبذبية في الفراغات ويسمى هذا‬
‫المدخل بالمدخل اإلحصائي‪.‬‬

‫ومن الناحية العملية وجد أن المدخل اإلحصائي يكون ضرورياً‪ 0‬فقط في حالة األوساط‪ 0‬المخلخلة ‪ Rarefied gas‬بينما‬
‫يكون من المناسب استخدام ميكانيكا‪ 0‬األوساط المتصلة لوصف الحركة في الحاالت األخرى‪ 0‬لشدة تعقيد المدخل اإلحصائي‪،‬‬
‫وسوف نعتبر في الفصول القادمة حركة الموائع كأوساط متصلة‪.‬‬
‫‪ -4‬تعاريف‪:‬‬
‫‪ -1‬جسيم المائع ‪:Fluid particle‬‬
‫يعرف الجسيم في مائع بأنه ذلك العنصر الحجمي الصغير‪ 0‬جداً إذا ما قورن بحجم المائع المتحرك والكبير نسبيا ً إذا ما‬
‫قورن بحجم الجزيء ويشغل نقطة في الفراغ‪.‬‬

‫‪ -2‬الكثافة عند نقطة في مائع ‪:Density‬‬

‫وليكن حجم هذا‬ ‫إليجاد كثافة مائع عند نقطة ما مثل ‪ A‬نعتبر عنصراً صغيراً جداً من المائع يحيط بالنقطة‬
‫العنصر‪ )D ( 0‬وكتلته ( ‪ )D m‬في لحظة ما‪.‬‬

‫) بالكثافة المتوسطة (أو متوسط‪ 0‬الكثافة) عند ‪ A‬في هذه اللحظة‪،‬‬ ‫تسمى النســــبة (‬

‫فتسمى بكثافة المائع عند ‪ A‬وسنرمز لها بالرمز ‪.‬‬ ‫أما النهاية‬

‫‪)x, y, z‬‬ ‫ويالحظ‪ 0‬أن الكثافة ‪ ‬دالة في إحداثيات النقطة ‪ A‬وفي الزمن كذلك فإذا كانت ‪ A‬هي النقطة (‬
‫بالنسبة لمحاور ثابتة في الفراغ ‪ t‬الزمن فإن ‪:‬‬

‫‪ -3‬المائع الغير قابل لالنضغاط‪:Incompressible fluid 0‬‬

‫‪4‬‬
 ‫في حالة المائع الغير قابل لالنضغاط يكون ‪:‬‬

‫إذ أن الكثافة عندئذ تكون ثابتة عند جميع نقط المائع وال تتغير بمرور الزمن‪.‬‬

‫‪ -4‬المائع المثالي (أو المائع التام) ‪:ideal (perfect) fluid‬‬

‫يعرف المائع المثالي بأنه مائع غير لزج ‪ inviscid‬أي ال يوجد بين جزيئاته قوى مماسية (قاصة) ‪shearing‬‬
‫‪ forces‬مهما كانت صغيرة أو بعبارة أخرى فإن بين جزيئاته سواء أثناء االتزان أو أثناء الحركة ال يوجد سوى‪ 0‬قوى الضغط‬
‫العمودي‪0.‬‬

‫أما المائع اللزج فهو‪ 0‬المائع الذي أثناء حركته فإن جزيئاته تؤثر‪ 0‬على بعضها‪ 0‬البعض ليس فقط بقوى الضغط العمودي‪0‬‬
‫بل أيضا ً بقوى مماسية والتي تسمى باالحتكاك‪ 0‬الداخلي‪.‬‬

‫‪ -5‬القوى الحجمية والقوى السطحية ‪:Volume and surfaces forces‬‬

‫على جسيم مائع يمكن أن يؤثر‪ 0‬نوعان مختلفان من القوى‪-:‬‬

‫‪ -i‬قوى تؤثر في كل نقطة مثل قوة الوزن وتسمى‪ 0‬قوى حجمية أو جسمية‪.‬‬

‫‪ -ii‬قوى تؤثر على سطح أي عنصر من المائع وتسمى قوى‪ 0‬سطحية وتتمثل القوى التي يؤثر بها باقي المائع على سطح‬
‫الجسيم الذي ندرسه‪ ،‬وهذه القوى تكون عمودية على سطح العنصر في حالة سكون المائع بينما يكون لها مركبتان‬
‫إحداهما عمودية على السطح والثانية مماسية تظهر فقط حينما يكون المائع متحركاً‪.‬‬

‫‪ -6‬الضغط عند نقطة ما في مائع ‪:Pressure‬‬

‫إليجاد ضغط مائع عند نقطة ما ‪ A‬نفرض أن ‪ Ds‬عنصر مساحة يحيط بالنقطة ‪ A‬ولنفرض أن محصلة القوى‬

‫بالضغط‪ 0‬المتوسط عند النقطة ‪ A‬أما‬ ‫المؤثرة عليه هي ‪ Df‬نتيجة تأثير‪ 0‬بقية المائع أو الوسط الخارجي‪ 0‬تسمى النسبة‬

‫النهاية‬

‫إذا وجدت فتسمى‪ 0‬بالضغط عند ‪ A‬ويرمز‪ 0‬له بالرمز‪ Ք 0‬ويالحظ‪ 0‬أن ‪ Ք‬دالة في إحداثيات ‪ A‬وفي‪ 0‬الزمن كذلك أي أن ‪Ք = Ք‬‬
‫)‪(x, y, z, t‬‬

‫وحدة المتجه العمودي على السطح إلى‬ ‫وفي‪ 0‬حالة المائع المثالي يكون الضغط عموديا ً على المساحة ‪ Ds‬فإذا كان‬
‫الخارج فإن ‪ Ք = -p n‬في حالة المائع المثالي فقط‪.‬‬

‫‪ -7‬متجه السرعة لجسيم المائع‪:‬‬

‫‪A‬‬ ‫`‪A‬‬
‫‪5‬‬
 ‫‪+‬‬

‫‪o‬‬

‫‪ o ،‬نقطة‪ ،‬ثابتة في الفراغ (وليس‬ ‫نفرض أنه في اللحظة ‪ t‬كان أحد جسيمات المائع في الموضع ‪ A‬حيث‬
‫‪ .‬أي أنه خالل الفترة الزمنية ‪ Dt‬فإن‬ ‫في المائع) وفي‪ 0‬اللحظة (‪ )t + Dt‬صارت تشغل الموضع ‪ `A‬حيث‬
‫تعرف سرعة المائع عند ‪ A‬في اللحظة ‪ t‬والتي سنرمز لها‬ ‫اإلزاحة الخطية لجسيم المائع تعرف بالمتجه‬
‫‪‬‬
‫بالرمز‪q 0‬كاآلتي ‪:‬‬

‫أو‬ ‫وفي‪ 0‬الزمن كذلك أي أن‬ ‫‪ ،‬دالة في متجه الوضع‬ ‫ومن الواضح أن متجه السرعة‬
‫حيث (‪ )x, y, z‬هي إحداثيات النقطة ‪ A‬بالنسبة لمحاور‪ 0‬ثابتة في الفراغ ونقطة األصل هي ‪.o‬‬

‫وإذا كانت (‪ )u, v, w‬هي مركبات السرعة في اتجاهات المحاور الكارتيزية فإن‪:‬‬

‫ومن ثم يكون ‪:‬‬

‫‪‬‬
‫قيمة محددة عند كل نقطة من نقط المائع قيل أن المتجه ‪q‬يعرف مجاالً ‪ field‬يسمى مجال‬ ‫وإذا أخذ متجه السرعة‬
‫السرعة‪.‬‬

‫وللحصول‪ 0‬على معنى طبيعي لمجال السرعة االتجاهي نتصور‪ 0‬وجود دقائق‪ 0‬صغيرة من مادة مضيئة تتحرك مع‬
‫المائع ونأخذ صورة فوتوغرافية للمائع خالل فترة زمنية صغيرة فنجد أن مسار النقط المضيئة عبارة عن خطوط قصيرة‬
‫يعتمد طولها على المسافة التي تقطعها هذه النقط المضيئة خالل فترة التصوير‪ ،‬وللموائع الحقيقية نجد أن هذه المسارات‬
‫الصغيرة هي أجزاء لخطوط منتظمة وتسمى الحركة عندئذ حركة خطية انسيابية ‪( streamline motion‬سريان رقائقى)‪( .‬‬
‫‪)Laminar flow‬‬
‫‪k k k‬‬
‫‪k k k‬‬
‫‪k k k‬‬

‫‪6‬‬
 ‫أما إذا كانت هذه المسارات الصغيرة موزعة توزيعا ً غير منتظم فإن حركة المائع توصف في هذه الحالة بأنها حركة‬
‫عفوية أو فوضوية أو اضطرابية ‪.turbulent motion‬‬

‫‪ -8‬الحركة الالزمنية ‪steady motion‬‬

‫في الحالة العامة لحركة مائع فإن كالً من مركبات السرعة وكذلك الضغط والكثافة (للمائع القابل لالنضغاط) تكون‬
‫دواالً في الموضع وفي‪ 0‬الزمن أي أن‬

‫)‪u = f1 (x, y, z, t‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪v = f2 (x, y, z, t‬‬

‫)‪w = f3 (x, y, z, t‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪r = f4 (x, y, z, t‬‬
‫)‪P = f5 (x, y, z, t‬‬

‫أي أن النقطة ثابتة في الفراغ واحداثياتها (‪ )x, y, z‬فإن مركبات السرعة والكثافة والضغط‪ 0‬تكون دواالً في الزمن أي‬
‫أنها تتغير مع مرور‪ 0‬الزمن مثل هذه الحركة تسمى بالحركة الزمنية ‪ unsteady motion‬أما إذا كانت مركبات السرعة‬
‫والضغط‪ 0‬والكثافة ال تتغير عند نقطة ما مع مرور‪ 0‬الزمن فإن هذه الحركة تسمى حركة ال زمنية ‪ steady motion‬وعندئذ‬
‫تكون ‪:‬‬

‫)‪u = f1 (x, y, z‬‬ ‫)‪v = f4 (x, y, z‬‬

‫)‪w = f3 (x, y, z‬‬ ‫)‪r = f4 (x, y, z‬‬
‫)‪P = f5 (x, y, z‬‬
‫أي أنه في الحركة الالزمنية يكون ‪:‬‬

‫‪ -9‬الخطوط االنسيابية‪Streamlines :‬‬

‫يعرف الخط االنسيابي‪ 0‬بأنه منحنى مرسوم في المائع بحيث أن المماس له عند أي نقطة عليه ينطبق على اتجاه حركة‬
‫المائع (اتجاه السرعة) عند نفس النقطة‪.‬‬

‫‪z‬‬
‫‪7‬‬
 ‫‪x‬‬
‫‪M‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪x‬‬
‫عنصر طولي‪ 0‬منه عند النقطة ‪ M‬عليه حيث متجه‬ ‫وإليجاد‪ 0‬المعادلة التفاضلية للخط االنسيابي نفرض أن‬
‫ينطبق على المماس للخط االنسيابي‪ 0‬عند ‪ M‬أي أن ‪:‬‬ ‫من التعريف نالحظ أن متجه السرعة‬ ‫السرعة عند ‪ M‬هو‬
‫‪.‬‬

‫وعلى ذلك يكون‪-:‬‬

‫هذه المعادالت األخيرة تسمى بالمعادالت التفاضلية للخطوط االنسيابية وعندما تعتمد سرعة أي نقطة من المائع على‬
‫موضع هذه النقطة وعلى الزمن فإن الخطوط االنسيابية تتغير من لحظة ألخرى ومجموعة هذه الخطوط االنسيابية عند أي‬
‫لحظة تكون ما يسمى بالحزمة االنسيابية ‪ flow pattern‬عند نفس اللحظة‪.‬‬

‫‪ -10‬األنابيب االنسيابية ‪Stream tubes‬‬

‫‪c‬‬
‫‪s‬‬

‫برسم‪ 0‬الخطوط االنسيابية خالل المنحنى ‪ c‬الذي يحدد السطح ‪ s‬نحصل على ما يعرف باسم األنبوبة االنسيابية وعندما‬
‫يكون مقطع األنبوبة االنسيابية صغير جداً فإن األنبوبة االنسيابية تعرف باسم األنبوبة الشعرية ‪ stream filament‬وعندما‬
‫تكون حركة المائع ال زمنية فإن األنابيب االنسيابية تكون كاألنابيب المادية ينساب المائع خاللها‪.‬‬

‫ومن التعريف فإن المائع ال ينساب خالل السطح المنحنى لألنبوبة االنسيابية وهذه السطوح المنحنية ثابتة في الفراغ‬
‫وعلى ذلك فإن حركة المائع داخل األنبوبة االنسيابية ال تتغير لو استبدلنا السطوح المنحنية المرسومة (تصوراً) في المائع‬
‫بسطوح‪ 0‬من مادة صلبة‪.‬‬

‫‪8‬‬
 ‫‪ -11‬الخطوط المسارية ‪:Pathlines‬‬

‫تعرف الخطوط‪ 0‬المسارية بأنها المنحنيات التي ترسمها نقط المائع أثناء حركتها‪ 0‬وعلى ذلك فإن المعادالت التفاضلية‬
‫للخطوط‪ 0‬المسارية هي‪:‬‬

‫وحيث أن اتجاه حركة نقطة من المائع يكون دائما ً في اتجاه السرعة عند هذه اللحظة أي في اتجاه المسار فإن الخطوط‪0‬‬
‫المسارية تمس الخطوط‪ 0‬االنسيابية عند نفس الموقع اللحظي لنقط المائع‪.‬‬

‫وعندما تكون حركة المائع ال زمنية ‪ steady‬فإن الخطوط‪ 0‬االنسيابية تنطبق‪ 0‬على الخطوط المسارية‪.‬‬

‫أما إذا كانت حركة المائع زمنية ‪ unsteady‬فإن الخطوط االنسيابية ال تنطبق على الخطوط‪ 0‬المسارية‪.‬‬

‫‪ -12‬المسائل الداخلية والمسائل الخارجية‪:‬‬

‫المسائل الداخلية هي التي يتحرك فيها المائع داخل األجسام‪.‬‬
‫أما المسائل الخارجية فهي المسائل التي يتحرك فيها المائع حول األجسام‪0.‬‬
‫**نهاية المحاضرة‬

‫‪ -5‬طرق دراسة حركة المائع‪:‬‬

‫توجد طريقتان لدراسة حركة الموائع نلخصها فيما يلي‪:‬‬

‫‪ -1‬طريقة أويلر ‪.Euler's method‬‬

‫وهي الطريقة األساسية لدراسة حركة الموائع والتي سوف نستخدمها في هذا المقرر هذه الطريقة تتلخص ليس في‬
‫دراسة حركة المائع نفسه بل في دراسة الفراغ (أو جزء منه) المشغول بالمائع المتحرك‪.‬‬

‫لذلك ففي هذه الطريقة نختار نقطة ما في الفراغ المشـــغول بالمائـــع باحداثياتهـــا مثالً‪ )x, y, z( :‬بالنسبة لمحاور‪0‬‬
‫ثابتة في الفراغ وندرس التغيرات التي تحدث لعناصر الحركة (الضغط – السرعة – وغيرها)‪ ،‬عند االنتقال من نقطة في‬
‫الفراغ ألخرى وكذلك دراسة التغيرات في هذه العناصر عند نقطة ثابتة في الفراغ مع مرور‪ 0‬الزمن‪ .‬وعلى هذا فالسرعة مثالً‬
‫يمكن اعتبارها دالة األربع متغيرات هي (‪ )x, y, z, t‬حيث ‪ t‬الزمن وهذه المتغيرات تسمى بمتغيرات أويلر‪.‬‬

‫‪9‬‬
 ‫وعلى ذلك إذا كان لدينا مجموعة من المحاور الكارتيزية المتعامدة وكانت مركبات السرعة بالنسبة لها (‪),u, v, w‬‬
‫فإن‪:‬‬
‫)‪u = u (x, y, z, t) = f1 (x, y, z, t‬‬
‫)‪v = v (x, y, z, t) = f2 (x, y, z, t‬‬
‫)‪w = w (x, y, z, t) = f3 (x, y, z, t‬‬

‫وبإعتبار‪ 0‬حركة المائع حركة متصلة فإن الدوال ‪ f1, f2, f3‬تكون دواال متصلة ووحيدة القيمة وفى هذه الحالة إليجاد‬
‫مسار نقطة من المائع نكتب المعادالت السابقة بالصورة ‪:‬‬

‫حيث تأخذ الصورة اآلتية بعد التكامل‬

‫;)‪x = j1 (t, a, b, c‬‬ ‫;)‪y = j2 (t, a, b, c‬‬ ‫)‪z = j3 (t, a, b, c‬‬

‫وهذه المعادالت تشتمل على ثالث ثوابت اختيارية هي ‪ a, b, c‬يمكن تعيينها‪ 0‬بالشروط‪ 0‬االبتدائية ‪ ،‬وبحذف ‪ t‬بين هذه‬
‫المعادالت الثالث األخيرة نحصل على معادلة المسار‪ 0.‬وتعرف مركبات عجلة جسيم من المائع في متغيرات أويلر كاآلتي‪-:‬‬

‫وعلى ذلك يكون‬

‫وبالمثل ‪:‬‬

‫‪ -2‬طريقة الجرانج‪:‬‬

‫‪10‬‬
‫في هذه الطريقة ندرس حركة جسيمات معينة من المائع المتحرك‪ 0‬على مسارها‪ 0‬فإذا كانت احداثيات نقطة ما في المائع‬
‫عند اللحظة ‪ t = o‬هي (‪ )a, b, c‬فإن إحداثيات هذه النقطة في أي لحظة ‪ t‬وهي (‪ )x, y, z‬ستكون دواالً في (‪ )a, b, c‬وفي‪0‬‬
‫الزمن ‪ t‬وتسمى‪ 0‬المتغيرات األربعة (‪ )a, b, c, t‬بمتغيرات الجرانج وعلى ذلك فإن‪-:‬‬

‫;)‪x = Y1(a, b, c, t‬‬ ‫;)‪y = Y2(a, b, c, t‬‬ ‫)‪z = Y3(a, b, c, t‬‬

‫وبينما‪ 0‬نحصل على معادالت المسار في طريقة أويلر بالتكامل فإننا في طريقة الجرانج نحصل عليها من المعادالت‬
‫األخيرة وتكون مركبات السرعة والعجلة في طريقة الجرانج كاآلتي‪-:‬‬

‫‪ -6‬معادلة االتصال ‪equation of continuity‬‬

‫عندما ال يحوي المائع أو جزء منه تحت الدراسة أي منبع أو مصب (سنعرف المنبع والمصب فيما بعد) فإن كتلة‬
‫المائع المحاط بسطح مقفل تكون ثابتة عمالً بمبدأ ثبوت المادة‪.‬‬

‫‪S‬‬

‫‪ds‬‬
‫‪Ω‬‬

‫وفيما‪ 0‬يلي سنحاول‪ 0‬صياغة هذا المبدأ رياضياً‪ 0‬فيما يعرف باسم معادلة االتصال‪ ،‬إليجاد معادلة االتصال تعتبر سطحا ً‬
‫مقفالً ‪ s‬ثابتا ً في المائع مرسوماً‪ 0‬فيه ويحد حجما ً من المائع ‪ Ω‬داخله ونعتبر معدل ازدياد كتلة المائع خالل السطح ‪ s‬لذلك نعتبر‬
‫عنصراً حجميا ً من المائع ‪ dΩ‬ومساحة السطح المحيط به ‪ ds‬ولتكن كثافة المائع في اللحظة ‪ t‬هى ‪.r‬‬

‫عند اللحظة ‪ t‬تكون كتلة المائع داخل السطح ‪ s‬هي ‪:‬‬

‫‪t + Dt‬‬ ‫عند اللحظة‬

‫‪11‬‬
 ‫فإن كتلة هذا المائع تصبح‬

‫معدل ازدياد الكتلة خالل السطح ‪ s‬هو‬

‫ومن ناحيةأخرى فإنه ‪:‬‬

‫هي وحدة المتجه العمودي إلى الخارج على السطح ‪ds‬‬ ‫وإذا ما كانت‬
‫فإن معدل انسياب المائع خالل ‪ s‬أو الفيض هو‬

‫متجه المساحة وذلك حسب نظرية جاوس للعالقة بين التكامل السطحي والتكامل‬ ‫سرعة العنصر‪،‬‬ ‫حيث‬
‫الحجمي‪-:‬‬

‫\ معادلة االتصال هي‪:‬‬

‫وبما إن الحجم ‪ Ω‬اختياري فإن معادلة االتصال تكون هي‪:‬‬

‫وهذه هي المعادلة التي تمثل مبدأ حفظ أو بقاء الكتلة المعادلة األخيرة يمكن وضعها في صورة أخرى كاآلتي‪-:‬‬

‫‪ -‬استنتج معادلة اإلتصال بإستخدام العالقة بين التكامل الحجمي والتكامل السطحي ‪.‬‬

‫لذلك فإن معادلة االتصال تأخذ الصورة‪:‬‬

‫‪12‬‬
 ‫وبذلك تأخذ معادلة االتصال الصورة‪:‬‬

‫وما إذا كان المائع غير قابل لالنضغاط فإن‬

‫وعندئذ فإن معادلة االتصال للمائع الغير قابل لالنضغاط تأخذ الصورة‪:‬‬

‫وإذا كانت الحركة ال زمنية فإن ‪:‬‬

‫وتكون معادلة االتصال عندئذ بالصورة‬

‫أو في الصورة‪.‬‬

‫ومن هذا يتبين أن المائع ال يتحرك حركة عامة وتكون الحركة ممكنة إال إذا تحققت معادلة االتصال‪.‬‬

‫كما أن معادلة االتصال صحيحة سواء كان المائع لزجا ً ‪ viscous‬أو غير لزج‪.‬‬

‫‪ -‬أكتب الصيغ المختلفة لمعادلة اإلتصال‬

‫‪ -7‬جهد السرعة ‪:Velocity Potential‬‬

‫‪ -‬عرف جهد السرعة‬

‫ومركباتها في اتجاهات محاور كاتيزية هي ‪:‬‬ ‫لتكن سرعة المائع عند اللحظة ‪ t‬هي‬
‫(‪ )u, v, w‬إذا نظرنا إلى المقدار ‪u d x + v d y + w d z‬‬

‫‪13‬‬
‫فإننا نعرف‪ 0‬من الرياضة البحتة إنه لكي يمثل هذا المقدار التفاضل الكلي لدالة ما )‪ j (x, y, z‬فإن الشرط الضروري والكافي‬
‫لذلك هو أن يكون‪-:‬‬

‫فإذا أمكن تعريف الدالة القياسية‪ j (x, y, z) :‬بحيث يكون‪:‬‬

‫‪udx+ vdy + wdz = -dj‬‬

‫فإن الدالة ‪ j‬تسمى بدالة جهد السرعة وهي دالة قياسية‪.‬‬

‫ولكن‪:‬‬

‫ومن ثم يكون ‪:‬‬

‫)‪…………….. (2‬‬

‫العالقة (‪ )2‬يمكن كتابتها بالصورة‪:‬‬

‫………………………‬ ‫)‪(3‬‬

‫الشرط الالزم والكافي‪ )1( 0‬يمكن كتابته بالصورة ‪:‬‬

‫)‪…………… (4‬‬

‫والسطوح ‪ .j = const‬تسمى بسطوح تساوي‪ 0‬الجهد ويمكن إثبات أن هذه السطوح تقطع الخطوط االنسيابية على‬
‫التعامد‪.‬‬

‫وعندما يتحقق الشرط (‪ )4‬يقال أن حركة المائع حركة جهدية‪.‬‬

‫‪ -‬ما هو شرط أن تكون حركة المائع جهدية ‪.‬‬

‫وبما أن ‪:‬‬

‫‪14‬‬
 ‫حيث ‪ ds‬عنصر طولي‪ 0‬من منحنى المسار‪ 0‬لكن‪:‬‬

‫وبذلك يكون ‪:‬‬

‫أي أن مركبة السرعة في اتجاه ما تساوي المعامل التفاضلي الجزئي لدالة جهد السرعة بالنسبة لإلحداثي المناظر‪ 0‬لهذا‬
‫االتجاه وبإشارة سالبة ‪.‬‬

‫إثبت أن مركبة السرعة في اتجاه ما تساوي‪ 0‬المعامل التفاضلي الجزئي‪ 0‬لدالة جهد السرعة بالنسبة لإلحداثي المناظر‪0‬‬
‫لهذا االتجاه وبإشارة سالبة‬

‫وفي‪ 0‬حالة خاصة وهى حالة الحركة المستوية باستخدام اإلحداثيات القطبية يكون‪:‬‬

‫)‪j = j (r, q‬‬

‫وتكون مركبة السرعة في اتجاه تزايد ‪ r‬هي ‪:‬‬

‫ومركبة السرعة في اتجاه عمودي على ‪ r‬جهة تزايد ‪ q‬هي ‪:‬‬

‫وفي‪ 0‬حالة الحركة في الفراغ باستخدام اإلحداثيات الكرية‪ ،‬فإن المركبة الثالثة للسرعة هي‪:‬‬
‫‪15‬‬
 ‫حيث في هذه الحالة يكون ‪:‬‬
‫)‪j = j (r, q, Y‬‬

‫وفي‪ 0‬حالة الحركة الجهدية فإن معادلة االتصال تأخذ الصورة ‪:‬‬

‫‪ -‬إستنتج معادلة اإلتصال في حالة الحركة الجهدية ‪.‬‬

‫فإذا كان المائع غير قابل لالنضغاط‬

‫فإن معادلة االتصال تؤول إلى ‪:‬‬

‫هذه المعادلة األخيرة تسمى بمعادلة البالس وتسمى الدالة ‪ j‬التي تحقق معادلة البالس بالدالة التوافقية ‪.harmonic‬‬

‫وبذلك فإن الحركة الجهدية لمائع غير قابل لالنضغاط تكون دالة الجهد دالة توافقية‪ ،‬وتسمى الحركة الجهدية كذلك‬
‫بالحركة الغير دورانية ‪.irrotational‬‬

‫‪ -‬إثبت أنه في حالة الحركة الجهدية لمائع غير قابل لإلنضغاط تكون دالة الجهد دالة توافقية‬

‫‪ -8‬متجه الدوامة ‪:Vorticity Vector‬‬

‫المتجه ‪:‬‬

‫يسمى متجه الدوامة أو الدوامة (‪. )vortex‬‬

‫‪ -‬عرف متجه الدوامة ‪.‬‬
‫وعلى ذلك تكون الحركة جهدية أو غير دورانية إذا كان ‪:‬‬

‫‪16‬‬
 ‫فإن الحركة تكون دورانية ‪.rotational‬‬ ‫أما إذا كان ‪:‬‬

‫ويعرف‪ 0‬الخط الدوامي ‪ Vortex line‬في مائع بأنه منحنى مرسوم‪ 0‬في المائع بحيث يكون اتجاه المماس له عند أي‬
‫نقطة عليه منطبقا ً على اتجاه المتجه الدوامي عند هذه النقطة ‪.‬‬

‫‪ -‬عرف الخط الدوامي ‪.‬‬

‫فإن المعادالت التفاضلية للخطوط الدوامية هي‪:‬‬ ‫وإذا كانت (‪ ), zx , zy , zz‬هي مركبات متجه الدوامة‬

‫‪ -‬أكتب المعادالت التفاضلية للخطوط‪ 0‬الدوامية ‪.‬‬

‫وفي‪ 0‬الحالة العامة فإن الخط الدوامي‪ 0‬وخط االنسياب ال ينطبقان على بعضها عند نفس النقطة من المائع‪ ،‬وإذا أمكن‬
‫رسم الخطوط‪ 0‬الدوامية من منحنى مقفل‪ ،‬مرسوم في المائع فإنه يتكون ما يسمى باألنبوبة الدوامية ‪.Vortex tube‬‬

‫‪c‬‬

‫‪ -9‬الدوران ‪:Circulation‬‬
‫‪ -‬عرف دوران المائع ‪.‬‬
‫‪c‬‬
‫‪S‬‬

‫إذا كان ‪ c‬منحنيا ً مقفالً ثابتا ً في الفراغ مرسوماً‪ 0‬داخل المائع‪ ،‬وكانت ‪ s‬هي مساحة السطح داخل المنحنى المقفل ‪ c‬فإن‬
‫يعرف كاآلتي‪-:‬‬ ‫لسرعة المائع‬ ‫الدوران‬

‫عنصر طولي من المنحنى ‪ c ، dS‬عنصر مساحة من المساحة ‪. S‬‬ ‫حيث‬

‫هنا هي متجه الدوامة‪.‬‬

‫وإذا كان المنحنى غير مغلق فإن الدوران من ‪ A‬إلى النقطة ‪ B‬على المنحنى يعرف كاآلتي‪-:‬‬

‫‪17‬‬
‫وفي‪ 0‬كال الحالتين يكون الدوران موجبا ً إذا بقيت المساحة على الشمال أثناء الدوران وفي‪ 0‬الحالة التي تكون فيها الحركة جهدية‬
‫فإن‪-:‬‬

‫دالة جهد السرعة‪:‬‬ ‫حيث‬

‫وعندئذ يكون الدوران ‪:‬‬

‫‪ -‬إثبت أن الدوران لمائع على أي منحنى في حالة الحركة الجهدية ال يتوقف على شكل المنحنى ‪.‬‬

‫وهذا معناه أن الدوران على أي منحنى ‪ A B‬في حالة الحركة الجهدية ال يتوقف على شكل المنحنى ويساوي‪ 0‬الفرق‬
‫دالة وحيدة‬ ‫بين دالة الجهد عند النقطتين النهائيتين‪ ،‬ومن ثم إذا كان المنحنى مقفالً فإن الدوران يساوي صفراً إذا كانت‬
‫دالة وحيدة القيمة‪.‬‬ ‫القيمة ويكون ذلك غير صحيح إذا لم تكن‬

‫‪ -10‬أمثلة‪:‬‬
‫مثال ‪:1‬‬

‫إذا كانت مركبات السرعة لنقطة ما في مائع هي‪:‬‬

‫‪u=-ky‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪v =kx‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪w=o‬‬

‫حيث ‪ k‬ثابت فأوجد الخطوط‪ 0‬االنسيابية‪:‬‬

‫الحل‬

‫واضح أن مركبات السرعة ال تتوقف على الزمن ومن ثم نستنتج أن معادلة المسار تنطبق‪ 0‬على معادلة الخطوط‬
‫االنسيابية كذلك فإن هذه الحركة مستوية ألن ‪ w = o‬المعادلة التفاضلية للخطوط‪ 0‬االنسيابية هي‪-:‬‬

‫وبالتكامل‪ 0‬نجد أن ‪:‬‬

‫‪x2 + y2 = c2‬‬
‫حيث ‪ c‬ثابت‪.‬‬

‫‪18‬‬
 ‫وعلى ذلك عندما تكون ‪ o < c‬فإن الخطوط‪ 0‬االنسيابية تكون عبارة عن مجموعة من الدوائر المتحدة المركز الذي هو نقطة‬
‫األصل ‪.‬‬

‫مثال ‪:2‬‬

‫إذا كانت مركبات سرعة نقطة ما في مائع متحرك في اتجاهات المحاور هي‪:‬‬
‫‪u = x + t‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪v=-y + t‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪w=o‬‬
‫فأوجد‪0‬‬
‫‪ -i‬معادلة الخطوط‪ 0‬االنسيابية ثم معادلة الخط االنسيابي المار بالنقطة )‪A (-1, -1‬‬
‫في اللحظة (‪.)t = o‬‬

‫)‪ A (-1, -1‬في اللحظة (‪.)t = o‬‬ ‫‪ -ii‬مسار النقطة ‪ M‬التي كانت تشغل الموضع‬

‫الحل‬

‫واضح أن الحركة مستوية زمنية‪.‬‬

‫المعادلة التفاضلية للخطوط االنسيابية هي‪:‬‬

‫وبالتكامل‪ 0‬باعتبار ‪ t‬ثابت نجد أن‬

‫‪Lin (x + t) = - lin (-y + t) + lin c‬‬

‫حيث ‪ c‬ثابت التكامل‪:‬‬

‫‪(x + t) (-y + t) = c‬‬

‫أي أن مجموعة الخطوط‪ 0‬االنسيابية في كل لحظة تمثل مجموعة من القطوع الزائدة وإليجاد الخط االنسيابي‪ 0‬الذي يمر بالنقطة‬
‫)‪ A (-1, -1‬في اللحظة (‪ .)t = o‬فإنه بالتعويض في المعادلة األخيرة نجد أن‪-:‬‬

‫وعلى هذا فمعادلة الخط االنسيابي‪ 0‬المطلوب هي ‪x y = 1‬‬

‫وهي تمثل قطعا ً زائداً وإليجاد معادلة المسار فبما أن‪:‬‬

‫لذلك يجب أن نكامل معادالت المجموعة (‪)1‬‬

‫المعادلة ‪:‬‬

‫‪19‬‬
 ‫معادلة خطية عامل تكاملها هو ‪:‬‬

‫وبذلك يكون حلها هو‪:‬‬

‫ومن ثم يكون ‪c1 = o‬‬ ‫عندما ‪t = o‬‬ ‫ولكن ‪x = -1‬‬

‫‪\ x = -t–1‬‬ ‫)‪………………. (2‬‬

‫بالمثل بما أن‪:‬‬

‫‪ c2 = o‬وبذلك يكون ‪:‬‬ ‫فإن‬ ‫عندما ‪t = o‬‬ ‫وبما أن ‪y = -1‬‬

‫‪y = t–1‬‬ ‫‪…………………..‬‬ ‫)‪(3‬‬

‫نجد أن ‪x + y = - 2 :‬‬ ‫(‪)3‬‬ ‫(‪، )2‬‬ ‫وبحذف‪ t 0‬بين‬

‫وهذه هي معادلة المسار المطلوبة‪ ،‬وواضح أنها تمثل خطا ً مستقيما ً ‪.‬‬

‫ومن هذا المثال يتضح أنه إذا كانت الحركة زمنية أي أنها تعتمد على الزمن فإن معادالت الخطوط‪ 0‬االنسيابية تختلف عن‬
‫معادالت الخطوط‪ 0‬المسارية‪.‬‬

‫‪20‬‬
 ‫مثال ‪: 3‬‬

‫استنتج من المبادئ‪ 0‬األولية معادلة االتصال باإلحداثيات الكروية القطبية‪.‬‬

‫الحل‬

‫لذلك نأخذ عنصراً من المائع كما في الشكل أطوال أحرفه هي‪-:‬‬

‫‪dY‬‬ ‫‪dr‬‬

‫‪r sin q dY‬‬

‫‪q‬‬ ‫‪rdq‬‬

‫‪dr‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪rdq ,‬‬ ‫‪r sin q dY‬‬

‫هى مركبات السرعة‬ ‫‪qr‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪qq‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪qY‬‬ ‫ولتكن‬

‫في اتجاهات العناصر السابقة‪.‬‬

‫\ خالل الوجه ‪ r2 sin q d Y d q‬والوجه المقابل له تكون زيادة انسياب المائع الداخل عن الخارج في وحدة الزمن هو‪-:‬‬

‫وبالنسبة للوجه ‪ r sin q d Y d r‬والوجه المقابل له تكون الزيادة هي‬

‫وخالل الوجه ‪ r d q d r‬والوجه المقابل له تكون الزيادة هي‪:‬‬

‫كذلك فإن معدل ازدياد كتلة العنصر هي‪:‬‬

‫معادلة االتصال هي‪:‬‬

‫‪21‬‬
 ‫وإذا كانت الحركة مستوية فإن ‪:‬‬
‫وعلى ذلك فإن معادلة االتصال للحركة المستوية للمائع باستخدام‪ 0‬اإلحداثيات القطبية هي‪:‬‬

‫‪22‬‬
 ‫الباب الثاني‬
‫المعادالت األساسية لحركة مائع غير قابل لالنضغاط‪0‬‬

‫‪ -1‬ممتد اإلجهاد ‪: Stress tensor‬‬

‫الممتد هو مصفوفة عناصرها مرتبطة باألتجاهات ‪.‬‬

‫‪ -‬عرف الممتد – عرف ممتد اإلجهاد ‪.‬‬

‫‪y‬‬

‫‪Pxx pxz Pzx‬‬ ‫‪pz z‬‬

‫‪Pxy‬‬ ‫‪pyz‬‬ ‫‪pzy‬‬

‫‪Pzx‬‬ ‫‪Pxy M‬‬

‫‪Pxy‬‬ ‫‪Pyx‬‬ ‫‪pyz‬‬
‫‪dy‬‬ ‫‪dz‬‬ ‫‪pyy‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪z‬‬

‫باعتبار عنصر حجمي من المائع متناهيا ً في الصغر على هيئة متوازي مستطيالت أطوال أحرفه هي ‪dx, dy, dz‬‬
‫وأوجهه توازي‪ 0‬مستويات اإلحداثيات كما في الشكل وذلك بفرض ان هذا المائع لزج‪ .‬القوة المؤثرة على وحدة المساحات من‬
‫أي وجه من أوجه (سطوحه) تسمى باإلجهاد وهي ليست عمودية على السطح في حالة المائع اللزج وإنما يمكن تحليلها إلى‬
‫ثالث مركبات إحداها عمودية على السطح وتسمى‪ 0‬باإلجهاد العمودي واألخريان في مستوى‪ 0‬السطح وتسمى‪ 0‬باإلجهادات‬
‫وفي أسفلة الحقتان األولى ترمز للمحور العمودي‪ 0‬على الوجه‬ ‫المماسية‪ ،‬وسوف نرمز لإلجهاد بالرمز‪ p 0‬أو الرمز‬
‫تحت االعتبار الذي يؤثر عليه اإلجهاد والثانية ترمز التجاه المركبة أي لالتجاه الذي حلل فيه اإلجهاد‪ ،‬فمثالً في الرسم‬
‫الموضح تؤثر على الوجه إلى اليسار والعمودي‪ 0‬عليه محور ‪ x‬مركبات اإلجهاد ‪ pxx, pxy, pxz‬وعلى الوجه الذي العمودي‬
‫عليه هو محور ‪ y‬تؤثر‪ 0‬اإلجهـــادات ‪ .pyx, pyy, pyz‬وعلى الوجه الذي العمودي عليه هو محور ‪ z‬تؤثر‪ 0‬اإلجهادات ‪pzx, pzy,‬‬
‫‪pzz‬‬
‫وواضح أن اإلجهادات ‪ pxx, pyy, pzz‬هي إجهادات عمودية بينما باقي اإلجهــــادات وهي ‪ pxy, pxz, pyx, pyz, pzx, pzy‬هي‬
‫إجهادات مماسية‪ ،‬وعند توزيع اإلجهادات العمودية واإلجهادات‪ 0‬المماسية على أوجه متوازي‪ 0‬المستطيالت سوف نشترط‪ 0‬أن‬
‫يكون اتجاه‬
‫اإلجهادات العمودية في اتجاه العمودي على الوجه إلى الخارج وعلى الثالثة أوجه المار بالنقطة )‪ M (x, y, z‬تأخذ المركبات‬
‫المماسية لإلجهاد في االتجاه السالب لمحاور اإلحداثيات بينما على األوجه الثالثة األخرى نأخذ ها في االتجاه الموجب لمحاور‬
‫اإلحداثيات هذا االختيار‪ 0‬شرطي ولكنه أنسب الستنتاج المعادالت التفاضلية لحركة المائع اللزج‪ .‬وبذلك يكون لإلجهاد على‬
‫سطح العنصر تسع مركبات يمكن كتابتها‪ 0‬على النحو التالي‪-:‬‬

‫‪23‬‬
 ‫‪ -‬وزع مركبات اإلجهاد على عنصر حجمي من المائع متناهي في الصغر على هيئة متوازي مستطيالت ‪.‬‬

‫‪ - -‬ما هي مركبات اإلجهاد العمودية والمماسية ‪.‬‬

‫‪ - -‬أكتب مركبات اإلجهاد في حالة المائع المثالي ‪.‬‬

‫ومن ثم يمكن القول بأن اإلجهاد عند نقطة ما في مائع يتحدد بتسع كميات تكون ما يسمى بممتد اإلجهاد وهو ممتد من‬
‫الرتبة الثانية‪.‬‬

‫في حالة المائع المثالي (الغير لزج) تكون العناصر الغير قطرية في الممتد مساوية الصفر وتكون العناصر القطرية‬
‫متساوية مقداراً وال تعتمد على اتجاهات المحاور‪.‬‬

‫‪ -2‬تماثل ممتد اإلجهاد‪:‬‬

‫‪ -‬إثبت أن ممتد اإلجهاد متماثل ‪.‬‬

‫‪y‬‬ ‫‪pyx + dpyx‬‬

‫‪Pxy‬‬ ‫‪pxy + d pxy‬‬

‫‪pyx‬‬

‫‪x‬‬
‫‪z‬‬

‫سوف‪ 0‬ندرس العنصر‪ 0‬المذكور في البند السابق ونوجد مجموع عزوم القوى المؤثرة على العنصر‪ 0‬حول محور‪ 0‬يوازي‬
‫محور‪ z 0‬مار بمركز العنصر ‪ c‬مع إهمال المقادير المتناهية في الصغر من الدرجة الرابعة (ومن ثم يمكن إهمال عزوم‬
‫القوى الجسمية ألنها تمر بمركز العنصر وعزوم‪ 0‬قوى القصور (الكتلة × العجلة) (ألنها من الدرجة الرابعة)‪.‬‬
‫قوى‪ 0‬اإلجهادات التي تسبب عزما ً حول المحور‪ 0‬المذكور مبينة بالشكل ومن ثم نجد أن‪-:‬‬

‫‪24‬‬
 ‫وبالمثل يمكن إثبات أن ‪:‬‬
‫أي أن ممتد اإلجهاد متماثل‪.‬‬

‫ومن ذلك يتضح أن من بين مركبات اإلجهادات التسعة المذكور‪ 0‬من بند (‪ )1‬يوجد ستة فقط مستقلة‪.‬‬
‫أو بعبارة أخرى فإن حالة اإلجهاد لمائع عند أي نقطة منه تحددها ثالث مركبات إجهاد عمودية وثالثة أخرى مماسية على‬
‫ثالث مساحات متعامدة تتقاطع عند هذه النقطة‪.‬‬

‫‪ -3‬معادالت حركة مائع لزج غير قابل لالنضغاط بداللة اإلجهادات‪:‬‬

‫‪ -‬إستنتج معادالت حركة مائع لزج غير قابل لإلنضغاط بداللة اإلجهادات ‪.‬‬

‫إن دراسة حركة المائع اللزج توضح أن تأثير اللزوجة ال يظهر فقط في وجود‪ 0‬اإلجهادات المماسية (قوي االحتكاك‬
‫الداخلي) بل أيضا ً في تغيير مقادير اإلجهادات العمودية بالمقارنة مع مقاديرها‪ 0‬في حالة المائع المثالي‪ .‬وهذا يجعل صورة‬
‫معادالت الحركة أكثر صعوبة منها في حالة المائع المثالي وذلك عند تكاملها‪.‬‬

‫والستنتاج‪ 0‬معادالت حركة المائع اللزج نعتبر عنصراً من المائع متناهيا ً فى الصغر على هيئة متوازي‪ 0‬مستطيالت أحرفه‬
‫توازي‪ 0‬محاور اإلحداثيات وأطوالها‪ dx, dy, dz 0‬القوى المؤثرة على العنصر نوعان‪( -:‬شكل العنصر مرسوم‪ 0‬في بند ‪.)1‬‬

‫‪ -1‬قوى جسمية أو حجمية ولنفرض أن مركبات القوى الجسمية لوحدة الكتل المؤثرة على العنصر‪ 0‬في اتجاهات المحاور هي‬
‫‪.X, Y, Z‬‬

‫‪ -2‬قوى سطحية والناشئة عن تأثير بقية المائع على العنصر ويمثلها اإلجهادات على أوجه العنصر‪0.‬‬
‫نكتب أوالً معادلة الحركة في اتجاه محور ‪.x‬‬

‫في هذه الحالة ندخل في حسابنا مركبات اإلجهاد في اتجاه محور ‪ x‬التي فيها الالحقة الثانية هي ‪.x‬‬
‫لنبدأ أوالً بالمركبات العمودية‪:‬‬

‫على الوجه األيسر تؤثر‪ 0‬القوة العمودية (‪ )pxx dy dz-‬على الوجه المقابل تؤثر القوة‬

‫ومن اإلجهادات المماسية نأخذ فقط في االعتبار ‪ pzx, pyx‬مركبة قوة‬ ‫ومحصلة هاتين القوتين هي‬

‫اإلجهاد المماس المؤثر على الوجه الخلفي في اتجاه محور ‪ x‬هي ‪] pzx dy dx- [ :‬‬

‫وعلى الوجه األمامي ‪:‬‬

‫ومحصلة هاتين القوتين هي‬

‫‪25‬‬
 ‫وبالمثل محصلة القوتين المماستين المؤثرتين على الوجهين السفلي والعلوي في اتجاه محور ‪ x‬وهي‪:‬‬

‫معادلة الحركة في اتجاه محور ‪ x‬هي‬

‫ومن ثم تكون معادالت الحركة في اتجاهات المحاور الثالثة هي‪-:‬‬

‫حيث ‪ u, v, w‬مركبات سرعة عنصر المائع ‪ ‬كثافته‪.‬‬

‫المعادالت (‪ )1,2,3‬تسمى بمعادالت الحركة لمائع لزج بداللة اإلجهادات ويضاف‪ 0‬إلى هذه المعادالت معادلة رابعة وهي‬
‫معادلة االتصال‪.‬‬

‫‪ -4‬قانون نيوتن المعمم‪( :‬المقصود به هو الريهولوجى)‬

‫‪ -‬أستنتج معادالت نافيير‪ 0‬ستوكس للمائع اللزج الغير قابل لإلنضغاط‪. 0‬‬

‫معادالت الحركة باستخدام‪ 0‬مركبات اإلجهاد عددها أربعة (ثالث معادالت حركة ومعادلة االتصال) بينما المجاهيل‬
‫وهي ‪ u, v, w, pxx, pxy, pxz, pyz, pyy, pzz‬عددها تسعة لذلك يلزم إضافة معادالت جديدة حتى يكون عدد المعادالت مساويا ً‬
‫لعدد المجاهيل‪ .‬وتأتي هذه المعادالت عن طريق وضع فروض جديدة ومن أشهرها الفرض النيوتيني أي تكون العالقة خطية‬
‫بين مركبات اإلجهاد وتفاضالت السرعة وفي هذه الحالة يسمى المائع بالمائع النيوتوني‪ ،‬فنفرض مثالً العالقة على النحو‬
‫التالي‪-:‬‬

‫‪ -‬أكتب الفرض النيوتوني‪ 0‬للعالقة بين مركبات اإلجهاد والسرعة لمائع لزج غير قابل لإلنضغاط ‪.‬‬

‫‪26‬‬
 ‫بالجمع نحصل على‬

‫بأخذ معادلة االتصال في االعتبار فنجد أن‪:‬‬

‫أي أن الضغط في المائع اللزج يمكن أخذه المتوسط الحسابي‪ 0‬لإلجهادات العمودية على أية ثالث مساحات متعامدة ولكن‬
‫بإشارة مخالفة‪ ،‬بينما مركبات اإلجهاد المماسية فتوضع‬

‫وبذلك لدينا أربع معادالت وأربعة مجاهيل هي ‪.u, v, w, p‬‬

‫بالتعويض بهذه الفروض في معادلة الحركة في اتجاه ‪ x‬نجد أن‪-:‬‬

‫باستخدام‪ 0‬معادلة االتصال نجد أن‪-:‬‬

‫المقدار ‪ ‬ثابت ويسمى بمعامل اللزوجة الديناميكي وبالمثل معادلة الحركة في اتجاه ‪ y, z‬تصبح‪:‬‬

‫وهذه المعادالت تسمى بمعادالت نافيير‪ 0‬ستوكس للمائع اللزج الغير قابل لالنضغاط‪ 0‬والتي يمكن كتابتها في الصورة االتجاهية‪:‬‬

‫‪27‬‬
 ‫متجه السرعة ومركباته (‪ )u, v, w‬لحل هذه المعادالت يلزمنا شروط‪ 0‬ابتدائية‬ ‫القوة الحجمية لوحدة الكتل‪،‬‬ ‫حيث‬
‫وكذلك حدية وحلول‪ 0‬هذه المعادالت في الصورة العامة لم يتم التوصل إليه حتى اآلن ولكن توجد حلول لبعض الحاالت‬
‫الخاصة منها وذلك ألنها معادالت تفاضلية جزئية غير خطية يمكن تفصيلها كاآلتي‪-:‬‬

‫يسمى بمعامل اللزوجة الكينماتيكي‪0:‬‬ ‫حيث‬

‫الشروط االبتدائية والشروط الحدية على السطوح الصلبة‪:‬‬

‫‪ -‬أكتب الشروط‪ 0‬اإلبتدائية والشروط الحدية على السطوح‪ 0‬الصلبة ‪.‬‬

‫عالوة على المعادالت السابقة يلزم كذلك معرفة قيم المجاهيل عند لحظة بدء الزمن وهذا ما يسمى بالشروط‪ 0‬االبتدائية‬
‫للمسألة‪ ،‬وفي حالة حركة مائع لزج في أنابيب غير متحركة صلبة وغير مسامية فإن مركبات السرعة المماسية عند الجدار‬
‫يجب أن تساوي‪ 0‬الصفر (سرعة المائع عند الجدار تساوي سرعة الجدار) ويسمى هذا بشرط‪ 0‬عدم االنزالق كذلك فإن المركبة‬
‫العمودية لسرعتي المائع والجدار‪ 0‬يجب أن تكون واحدة وإال نفذ المائع خالل الجدار ويسمى هذا الشرط‪ 0‬بشرط عدم النفاذية‪.‬‬
‫في الغازات المخلخلة يوجد فرق بين السرعة المماسية للمائع عند الجدار وبين سرعة الجدار وهذا الفرق بينهما يسمى‬
‫بالسرعة االنزالقية‪.‬‬

‫‪ -‬أذكر شرط عدم اإلنزالق – شرط عدم النفاذية – السرعة اإلنزالقية ‪.‬‬

‫ويالحظ‪ 0‬أن معادالت نافيير‪ 0‬ستوكس هي معادالت تفاضلية جزئية غير خطية في أربعة مجاهيل (‪ )u, v, w, p‬وكل‬
‫منها دالة في أربعة متغيرات (‪ )x, y, z, t‬وهي‬

‫معادالت شديدة التعقيد وحلولها‪ 0‬المضبوطة غير معروفة إال في حاالت معدودة وفي‪ 0‬معظم المسائل العملية نلجأ إلى‬
‫حلها تقريبا ً (مثل نظرية االضطراب والطرق العددية) وفي أحوال أخرى قد يلجأ إلى حل المسائل بإجراء تجارب في المعامل‪.‬‬

‫حلول بعض مسائل حركة الموائع‬

‫اللزجة الغير قابلة لالنضغاط‬

‫ال يوجد‪ 0‬حل عام لمعادالت نافيير ستوكس لحركة المائع اللزج‪ ،‬ورغم ذلك فهناك مسائل محددة أمكن حلها ومعظمها‪0‬‬
‫مرتبط‪ 0‬بالحركة في بعد واحد أو في حالة وجود تماثل أسطواني ولسرعات ليست كبيرة في حالة السريان الرقائقي‪ 0‬وسوف‬
‫ندرس فيما يلي بعض هذه المسائل‪.‬‬
‫‪28‬‬
 ‫‪ -1‬سريان كويت الالزمني‪:‬‬

‫‪ -‬أدرس سريان كويت الالزمني ‪.‬‬

‫‪y‬‬

‫‪u = ‬‬

‫‪h‬‬

‫‪u=o‬‬ ‫‪x‬‬

‫وهو السريان في قناة مستوية ال نهائية الطول وهو الحركة في بعد واحد ويناظر‪ 0‬حركة مائع لزج بين مستويين ال نهائيين‬
‫متوازيين أحدهما ثابت واآلخر يتحرك بسرعة ثابتة ‪ ‬والحركة ال تعتمد على الزمن وعلى ذلك فإننا نضع في معادالت‬
‫نافيير‪ 0‬ستوكس‬
‫‪p = const‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪v=w=o‬‬

‫ومعادلة االتصال حيث المائع غير قابل لالنضغاط تؤول إلى ‪:‬‬

‫‪ ‬معادلة نافيير ستوكس في اتجاه محور ‪ x‬تصبح‪:‬‬

‫والشروط الحدية هي ‪ u = o‬عندما ‪ y = o‬ومنها نجد أن ‪، c2 = o‬‬

‫وعليه ‪:‬‬ ‫‪c1 =/h‬‬ ‫‪ u = ‬عندما ‪ y = h‬ومنها نجد أن ‪:‬‬

‫واإلجهاد‪ 0‬عندئذ هو‪:‬‬

‫ويالحظ‪ 0‬أنه ثابت في كل الفراغ بين المستويين والسرعة المتوسطة في هذه الحالة هي‪:‬‬

‫‪ -3‬الحركة المعتمدة على الزمن لمستوى ال نهائي في مائع لزج غير قابل لالنضغاط‪:‬‬

‫‪29‬‬
 ‫‪ -‬ادرس الحركة المعتمدة على الزمن لمستوى النهائى فى مائع لزج غير قابل لالنضغاط‬

‫من الحاالت الممكن معالجتها‪ 0‬بالضبط حالة حركة مستوى‪ 0‬ال نهائي تحرك فجأه في مستواه بسرعة ثابتة أو تذبذب في‬
‫مستواه في مائع لزج وهي حركة في بعد واحد ولكن معتمدة على الزمن في هذه الحالة يكون ‪ v = w = o‬والدالة ‪u = u‬‬
‫)‪ (y, t‬ومعادلة الحركة تأخذ الصورة‪:‬‬

‫‪u (y, o) = o‬‬ ‫‪at‬‬ ‫‪y>o‬‬ ‫وفي‪ 0‬الحركة المفاجئة‬

‫)‪u (o, t‬‬ ‫‪= uo , u( , t) = o‬‬ ‫كذلك‬

‫ويمكن تحويل المعادلة الجزئية إلى معادلة عادية بوضع ‪:‬‬

‫فتصبح المعادلة ‪ 1‬في هذه‬

‫الحالة على الصورة‪:‬‬

‫تحت الشروط الحدية‪:‬‬

‫ويمكن تكامل المعادلة ‪ 2‬مرتين فنحصل‪ 0‬على‪:‬‬

‫‪30‬‬
 ‫هي دالة الخطأ‪.‬‬ ‫حيث‬
‫‪ -3‬الحلول التماثلية ‪:Similar solutions‬‬
‫‪ -‬ماهى الحلول التماثلية‬
‫في كثير من األحيان ما يسعدنا‪ 0‬الحظ فنستطيع‪ 0‬تحويل المعادالت التفاضلية الجزئية إلى معادلة تفاضلية عادية بتحويل‬
‫المتغيرات‪ .‬وطبعاً‪ 0‬التعامل مع المعادلة التفاضلية العادية أسهل بكثير جداً من التعامل مع المعادلة الجزئية وتسمى‪ 0‬حلول هذه‬
‫المعادلة بالحلول التماثلية‪.‬‬

‫وتتلخص هذه الطريقة في إتباع الخطوات اآلتية‪:‬‬

‫) تحقق معادلة تفاضلية جزئية‪.‬‬ ‫نفرض أن لدينا دالة مجهولة (‬

‫) بدالً من المتغيرين (‪ )x, y‬بحيث أن‪:‬‬ ‫واستخدمنا متغيرين جديدين (‬

‫وعوضنا‪ 0‬في المعادلة التفاضلية الجزئية فإننا‪ 0‬نحصل على معادلة تفاضلية عادية تحوي‪ 0‬على تفاضالت الدالة المجهولة (‪)f‬‬
‫ومعامالت هذه التفاضالت تكون دوال في (‪ )x‬إذا أمكن التعبير عن معامالت هذه المعادلة بمقادير ثابتة تصبح المعادلة‬
‫تفاضلية عادية ونقول أنه يوجد حل تماثلي (‪ )f‬للمشكلة‪ ،‬وفي بعض األحيان يكون التحويل بالصورة ‪:‬‬

‫‪31‬‬
 ‫‪ -4‬المعادلة التماثلية لحالة سريان حول نصف المستوى‪:‬‬
‫‪ -‬استنتج المعلدلة التماثلية لحالة سريان حول نصف المستوى‬

‫تحت الشروط‬
‫يكون ‪u = v= o‬‬ ‫عندما (‪)y = o‬‬
‫‪v = o,‬‬ ‫يكون ‪u = U‬‬ ‫عندما ‪y = ‬‬

‫فإذا أخذنا‬

‫فإن المعادلة (‪ )2‬تحققت أوتوماتيكياً‪ 0،‬يمكن البحث عن حل تماثلي (تشابهي) وذلك باستخدام التعويض‪:‬‬

‫‪32‬‬
 ‫بالتعويض في المعادلة (‪: )1‬‬

‫تحت الشروط‬
‫‪At y = o‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ = o,‬‬ ‫‪f = o,‬‬ ‫‪f`=o‬‬
‫‪At y = ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ = ,‬‬ ‫‪f`=1‬‬

‫ولقد قام بالزيوس بإجراء تكامل عددي لهذه المعادلة وأعطي الحل في صورة جداول نظراً ألن المعادلة (‪ )3‬معادلة‬
‫غير خطية وال يوجد حل تحليلي مضبوط لها‪.‬‬

‫‪33‬‬