Универзитет у Београду

Машински факултет
Катедра за механику флуида

МЕХАНИКА ФЛУИДА M
Завршни испит

Име и презиме: .....................................................................................

Броj индекса: .......................

Напомене:
• Испит траjе 210 минута.
• Напуштање сале jе могуће након 90 минута од почетка испита.
• Оваj формулар се предаjе заjедно са радном свеском.
• Укупан броj поена на овом формулару jе 100. Броj освоjених поена се множи са корекцио-
ним коефициjентом 0.9.
• Поени (редоследно, задаци од 1-8): 10, 13, 12, 15, 7, 8, 20, 15.
• Коришћење литературе ниjе дозвољено, изузев Приручника за прорачун струjања сти-
шљивог флуида.

Пуно успеха у раду!

A.Ћ.

Београд, 16. jун 2021.

1. Делимично потопљени бетонски блок се налази на речном дну (то рецимо може бити део неке бране).
Сила по jединици ширине (управно на раван цртежа) блока Fl [N/m], коjом река делуjе на њега зависи
од дубине реке h, димензиjе блока у равни цртежа b, брзине струjања реке U , густине ρ и убрзања силе
Земљине теже
(a) Поступком димензиjске анализе одредити карактери-
#„
стичне π -мономе у овом проблему. Узети величине ρ, U и д
b за основне величине.
(б) Вредности силе F се одређуjу експерименталним испи-
U
тивањем на моделу чиjе су димензиjе умањене 5 пута у h b
односу на обjекат. Колика мора бити брзина струjања Um ρ
на моделу коjа одговара брзини течења реке од 3 m/s? На
моделу се такође користи вода као радни флуид. Одредити
Слика 1. Бетонски блок у речном току.
однос сила Fl /Fl ,m на обjекту и моделу.

2. Струjање у обртном, радном колу (енг. impeller) центрифугалне пумпе - и то релативно струjање у
координатном систему везаном за обртно коло се може моделирати суперпозициjом струjања у пољу
извора и вртлога, смештених у истоj тачки. Унутрашњи полупречник радног кола jе R 1 = 0.25 m, док jе
његов спољашњи пречник R 2 = 0.75 m.
y y
s2
лопатица
R2

R1 β1
α1
x x

Слика 2. Радно коло центрифугалне пумпе и његово моделирање теориjом раванских потенциjалних струjања.

На излазу из обртног кола, радиjална компонента релативне брзина струjања воде износи ur ,2 = 2 m/s,
док jе обимска uθ ,2 = 7 m/s. (а) Одредити издашност извора, као и циркулациjу вртлога коjима се
моделира дато струjање. Израчунати радиjалну и обимску компоненту релативне брзине на улазу у
обртно коло. (б) На слици jе приказана jедна лопатица, чиjи се облик одређен угловима α 1 = 36◦ и
β 1 = 42◦ на улазном пречнику. Колика je ширина лопатице s 2 на излазном пречнику?

3. Опструjавање непокретног цилиндра се у теориjи потенциjалних струjања описуjе суперпозициjом

униформне струjе интензитета U∞ и двопола момента M (ациклично опструjавање цилиндра). Полазећи
од комплексног потенциjала, извршити анализу овог сложеног струjања. (а) Одредити jедначину нулте
струjнице. (б) Одредити израз за расподелу притиска на цилиндру.

U∞ p B , pA U∞ p B = pA U∞ , p ∞
B
B B
A α
α C α
x x
A A

Слика 3. Принцип рада угловне сонде и сонде за мерење брзине струjања: pA = p B = p∞ .

 (в) Такозвана угловна сонда се користи за одређивање смера струjања, и то тако што се она заокреће
за одређени угао око своjе вертикалне осе (управно на раван цртежа), све док вредности притиска у
тачкама A и B не постану jеднаки. Тада вектор брзине у тоj тачки jе правца симетрале угла α између
тачака A и B (поклапа се правцем и смером x oсе). Ако се на тачно на правцу симетрале угла направи
jош jедна рупица, у коjоj ће се детектовати притисак pC , израчунати вредност угла α, тако jе израз из
кога се одређуjе брзина струjања: s
2(pC − p∞ )
U∞ =
ρ

4. Разматра се ламинарни гранични слоj на танкоj, равноj плочи дужине L. Гранични слоj се jавља као
последица вискозности флуида, и при томе долази до благог закривљења струjница у близини плоче. У
овом проблему треба одредити jедначину струjнице y = y(x) приказане на слици.
y U∞ U∞

U∞ y = y(x)
а 
δ L ≡ δ (x)x =L
u
jниц
стру u δ
x
L
Слика 4. Четврти задатак.

Узети да су дебљина граничног слоjа и профил брзине дефинисани изразима:

δ 1 u π y  U∞x
=√ , = sin ; Rex =
x Rex U∞ 2δ ν

и из интегралног облика jедначине континуитета за погодно изабрану контролну запремину одредити

jедначина тражене струjнице. Величине U∞ , ν и L сматрати познатим.

5. (a) Означити тачне одговорe. Сила отпора при кретању тела кроз флуид:
 постоjи само у вискозном флуиду;  постоjи такође и у невискозном флуиду
 jе последица расподеле:
◦ притиска ◦ смицаjног напонa ◦ и притиска и смицаjног напона на површи тела
Написати општи израз за силу отпора.
(б) Код тела са заобљеним предњим делом коефициjент отпора CD jе утолико мањи, уколико jе дужи
његов задњи цилиндрични део.

U∞ , p ∞

Слика 5. Опструjање тела са заобље-

ном предњом ивицом.

Oбjаснити квалитативно ову чињеницу; при веома дугом цилиндричном делу (велико x) вредност CD
почиње да расте. Зашто?
6. Доказати следеће релациjе анализом записа у индексноj нотациjи сваког од чланова у датим jеднако-
стима

(б) ∇ Ñ ( Te Ñ U ) = U Ñ ( ∇ Ñ Te) + Te ÑÑ ∇U
#„ #„ #„ #„ #„ #„
(а) ∇ Ñ ( ρ U ) = ρ∇ Ñ U + U Ñ ∇ρ

Величина Te jе симетрични тензор другог реда, док су ρ и U скаларна и векторска величина.

#„
7. Хидраулични мотор чиjи jе принцип рада базиран на вискозним силама унутар флуида jе приказан
на слици. Обртни део мотора (ротор) jе цилиндар полупречника R, коjи се налази у цилиндричном
кућишту испуњеном уљем вискозности ρ и густине η. Растоjање између ротора и кућишта (зазор)
jе h, и заптивка дели таj међупростор, како jе приказано на слици. У пресеку 1, уље под великим
притиском улази у међупростор, а пресеку 2 га напушта са смањеним притиском. Та разлика притисака
jе последица вискозности флуида, коjа такође утиче на то да долази и до ротациjе унутрашњег цилиндра
око своjе осе. Када jе зазор мали у односу по полупречник R може се, потпуно оправдано сматрати да се
струjање у њему може са довољном тачношћу описати као струjање између паралелних плоча (плоче
представљаjу унутрашњи и спољашњи цилиндар).
уље
y
h

ω
dp
h <0
R dx
ρ, η

1 x
U0
2 заптивка

Слика 6. Хидраулични мотор базиран на вискозности уља и упрошћени приказ за анализу његовог рада.

(а) Посматра се слика десно при чему се подразумева да су подаци дати на слици познати: ρ, η, U0 и
h, затим да jе притисак опада у позитивном смеру x-осе, и ширина b управна на раван цртежа.
Одредити профил брзине у простору између плоча, израз за запремински проток и израз за
смицаjни напон у функциjи задатих величина.
(б) Ако су познати геометриjски параметри хидромотора: полупречник R = 0.5 m, h = 0.01 m и b = 0.5 m,
и да jе у радноj тачки при броjу обртаjа n = 10 ob/min запремински проток VÛ = 0.01 m3 /s, као
и вискозност уља η = 0.09 Pas одредити обртни момент на вратилу хидромотора у том случаjу.
Занемарити трење између цилиндра и заптивке.
8. На резервоар у коме се налази компримовани ваздух температуре TR = 500 K прикачен jе конвергентно
дивергентни млазник, са површином грла Aд = 3 cm2 и површином излазног попречног пресека
Ae = 12 cm2 . У излазном пресеку су измерене следеће вредности p0,e = 250.65 kPa и pe = 240.04 kPa.
Израчунати масени проток кроз млазник. Да ли се при задатим вредностима формира прав ударни
талас у овом млазнику? Ако jе одговор потврдан одредити вредности Маховог броjа испред и иза таласа
и површину попречног пресека млазника на месту ударног таласа.

Прилог

Други и трећи задатак. Основни комплексни потен- Седми задатак. Jедначина континуитета и проjекциjе
циjали (извор, вртлог и двопол су смештени у коорди- Навиjе-Стоксове jедначине на осе Декартовог правоу-
натном почетку): глог координатног система за случаj раванског струjања
(U = u ı®+v ® ) нестишљивог флуида у пољу силе Земљи-
#„
ε Γ не теже д ( #„
д = дx ı® + дy ®).
Извор : w(z) = ln z; Вртлог : w(z) = ln z
2π 2πi
∂u ∂v
M + =0
Двопол : w(z) = ∂x ∂y
2πz
   2 
Четврти задатак. Интегрални облик jедначине конти- ∂u ∂u ∂u ∂p ∂ u ∂ 2u
ρ +u +v = ρдx − +η +
нуитета за случаj стационарног струjања: ∂t ∂x ∂y ∂x ∂x 2 ∂y 2
‹    2 
∂v ∂v ∂v ∂p ∂ v ∂ 2v
n ) dA = 0
#„
ρ(U Ñ #„ ρ +u +v = ρдy − +η +
A ∂t ∂x ∂y ∂y ∂x 2 ∂y 2