Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 50

TEMA 3.

CIRCUITS DE CORRENT
ALTERN

Formes d’ona i paràmetres associats

• Classificació dels senyals


• Segons la durada temporal
– Permanents
» Estacionari: senyals que, en estudiar un conjunt de
N registres, mantenen els paràmetres estadístics
independents del temps.
» No estacionari: senyals que, en estudiar un conjunt
de N registres, els paràmetres estadístics varien en
funció del temps
– No permanents
» Transitoris:senyals que tenen perfectament definits
un inici i un final en el temps.
» Intermitents: senyals que intercalen trams temporals
de senyal nul amb trams on el senyal presenta un
inici i un final definits en el temps.
2
Formes d’ona i paràmetres associats

• Classificació dels senyals


• Segons la forma
– Deterministes
» Periòdics: senyals que compleixen la relació
x(t ) x(t T ), on T es el periode
» No periòdics: senyals que el període T

– Aleatoris
» No es poden descriure amb una funció matemàtica

Formes d’ona i paràmetres associats

• Senyals permanents
• Senyal continu

El senyal x(t) no varia en el temps, es manté constant en un valor VDC


que en diem nivell de continua.

4
Formes d’ona i paràmetres associats

• Senyals aleatoris
• Soroll

L’amplitud és petita i la freqüència una funció aleatòria. Valor mig o nivell


de continua es 0. Aquest senyal es superposa al senyal que ens interessa
mesurar i ens pot distorsionar la mesura.

Formes d’ona i paràmetres associats

• Senyals periòdics
• Paràmetres associats
– Període (T [s]): Interval de temps de repetició del senyal.

– Freqüència (f [s-1]): La inversa del període es la


freqüència. T=1/f

– Valor màxim (VMAX): Valor màxim al que arriba el senyal.

– Valor mínim (VMIN): Valor mínim al que arriba el senyal.

– Valor pic a pic (VPP): Es la diferència entre el valor màxim


i el valor mínim (amplitud). VPP = VMAX – VMIN

6
Formes d’ona i paràmetres associats

• Senyals periòdics
• Paràmetres associats
– Valor mig (VMIG): Nivell de continua del senyal.

T N
1 1
VM IG x (t)dt VM IG xi
T 0 N i 1

Formes d’ona i paràmetres associats

• Senyals periòdics
• Paràmetres associats
– Valor eficaç (VEF): Nivell de continua que dissipa la
mateixa energia que el senyal periòdic.

T N
1 2 1 2
VEF VRMS x(t) dt VEF xi
T 0 N i 1

8
Formes d’ona i paràmetres associats

• Senyals periòdics
• Bidireccionals: Aquest tipus de senyals es caracteritzen per
que el valor mig es zero
– Sinusoïdal :

x(t ) VMax ·sin(2· · f ·t ) VMax ·sin( ·t )

: pulsacio angular [rd / s ] [ s 1 ]


9

Formes d’ona i paràmetres associats

• EXEMPLE 1:
– Determineu el valor eficaç d’un senyal altern sinusoïdal de valor
màxim 180 V i freqüència 50 Hz.

Ona sinusoïdal: x(t)=180·sin(2·π·50·t)=180·sin(314,16·t)


Període: T = 1/f = 1/50 = 0,02 s = 20 ms
VMAX=180V , VMIN=-180 V , VPP=180-(-180)=360 V

T 0,02
1 1 2
VEF x(t)2 dt 180·sin(314,16·t) ·dt 127,28 [V]
T 0 0,02 0

VMAX 2·VEF
10
Formes d’ona i paràmetres associats

• Senyals periòdics
• Bidireccional: Quadrada

11

Formes d’ona i paràmetres associats

• EXEMPLE 2:
– Determineu el valor eficaç d’una senyal quadrada de valor
màxim 180 V i freqüència 50 Hz

12
Formes d’ona i paràmetres associats

• EXEMPLE 2:
– Determineu el valor eficaç d’una senyal quadrada de
valor màxim 180 V i freqüència 50 Hz

Ona quadrada: x(t)=180· si 0<t<T/2 ; x(t)=-180 si T/2<t<T


Període: T = 1/f = 1/50 = 0,02 s = 20 ms
VMAX=180V , VMIN=-180 V , VPP=180-(-180)=360 V

T 0,01 0,02
1 1 2 2
VEF x(t)2 dt 180 ·dt 180 ·dt 180 [V]
T 0 0,02 0 0,01

VMAX VEF
13

Formes d’ona i paràmetres associats

• Senyals periòdics
• Bidireccional: Serra
2·t
x(t ) VMAX · 1
T

14
Formes d’ona i paràmetres associats

• EXEMPLE 3:
– Determineu el valor eficaç d’una senyal en dents de serra de
valor màxim 180 V i freqüència 50 Hz

15

Formes d’ona i paràmetres associats

• EXEMPLE 3:
– Determineu el valor eficaç d’una senyal en dents de
serra de valor màxim 180 V i freqüència 50 Hz

2
Ona en dent de serra: x(t ) 180· 1 ·t si 0<t<0,02 s
0, 02
Període: T = 1/f = 1/50 = 0,02 s = 20 ms
VMAX=180V , VMIN=-180 V , VPP=180-(-180)=360 V

0,02 2
T
1 2 1 2
VEF x(t) dt 180· 1 ·t ·dt 103,923 [V]
T 0 0,02 0 0,02

VMAX 3·VEF
16
Formes d’ona i paràmetres associats

• Senyals periòdics
• Unidireccional: Aquest tipus de senyals es
caracteritzen per tenir un nivell de continua
diferent de zero
– ½ Ona sinusoïdal (rectificador de mitja ona)

17

Formes d’ona i paràmetres associats

• EXEMPLE 4:
– Determineu el valor eficaç i el valor mig d’una senyal ½ ona
sinusoïdal de valor màxim 180 V i freqüència 50 Hz
x(t ) 180·sin 2· ·50·t , si 0<t<0,01 s
½ Ona sinusoïdal:
x(t ) 0 , si 0,01<t<0,02 s
Període: T = 1/f = 1/50 = 0,02 s = 20 ms
VMAX=180V , VMIN=0 V , VPP=180-(0)=180 V

T 0,01
1 1 2
VEF x(t)2 dt 180· sin2· ·50·t ·dt 90 [V]
T 0 0,02 0

VMAX 2·VEF
0,01
1
VDC 180·sin(2· ·50·t )·dt 57, 296 [V]
0, 02 0

VMAX ·VDC 18
Formes d’ona i paràmetres associats

• Senyals periòdics
• Unidireccional: Ona sencera (rectificador doble
ona)

19

Formes d’ona i paràmetres associats

• EXEMPLE 5:
– Determineu el valor eficaç i el valor mig d’una senyal
unidireccional d’ona sencera sinusoïdal de valor màxim 180 V i
freqüència 100 Hz
Ona sencera:x(t ) 180·sin 2· ·50·t , si 0 < t < 0,01 s
Període: T = 1/f = 1/100 = 0,01 s = 10 ms
VMAX=180V , VMIN=0 V , VPP=180-(0)=180 V

T 0,01
1 1 2
VEF x(t)2 dt 180· sin2· ·50·t ·dt 127,28 [V]
T 0 0,01 0

VMAX 2·VEF
0,01
1
VDC 180·sin(2· ·50·t )·dt 114,59 [V]
0, 01 0

VMAX ·VDC 20
2
Formes d’ona i paràmetres associats

• Senyals periòdics
• Unidireccional: Quadrada

21

Formes d’ona i paràmetres associats

• EXEMPLE 6:
– Determineu el valor eficaç i el valor mig d’una senyal
unidireccional quadrada de valor màxim 180 V i freqüència 50 Hz
x(t ) 180 , si 0 < t < 0,01 s
Quadrada:
x(t ) 0 , si 0,01 < t < 0,02 s
Període: T = 1/f = 1/50 = 0,0^2 s = 20 ms
VMAX=180V , VMIN=0 V , VPP=180-(0)=180 V

T 0,01
1 1 2
VEF x(t)2 dt 180 ·dt 127,28 [V]
T 0 0,02 0

VMAX 2·VEF
0,01
1
VDC 180·dt 90 [V]
0, 02 0

VMAX 2·VDC 22
Formes d’ona i paràmetres associats

• Senyals periòdics
• Unidireccional: Dent de serra

23

Formes d’ona i paràmetres associats

• EXEMPLE 7:
– Determineu el valor eficaç i el valor mig d’una senyal
unidireccional dent de serra de valor màxim 180 V i freqüència
50 Hz
t
Dent de serra: x(t ) 180· 1 si 0<t<0,02 s
0, 02
Període: T = 1/f = 1/50 = 0,0^2 s = 20 ms
VMAX=180V , VMIN=0 V , VPP=180-(0)=180 V

0,02 2
T
1 1 t
VEF x(t)2 dt 180· 1 ·dt 103,92 [V]
T 0 0,02 0 0,02

VMAX 3·VEF
0,02
1 t
VDC 180· 1 ·dt 90 [V]
0, 02 0
0, 02

VMAX 2·VDC 24
Formes d’ona i paràmetres associats

• Factors associats
• Factor de forma (kf)
– Es defineix con la relació entre el valor eficaç i el valor mig del
senyal.

VEF
kf
VDC

25

Formes d’ona i paràmetres associats

• Factors associats
• Factor de d’amplitud (kM)
– Es defineix con la relació entre el valor màxim i el valor mig del
senyal.

VMAX
kM
VDC

26
Formes d’ona i paràmetres associats

• Factors associats
• Factor de pic (kP)
– Es defineix con la relació entre el valor màxim i el valor eficaç del
senyal.

VMAX kM
kP
VEF kf

27

Formes d’ona i paràmetres associats

• Factors associats
– EXEMPLE 8:
• Determineu el factor de forma, el factor d’amplitud i el factor
de pic d’un senyal sinusoïdal rectificat d’ona sencera.

VMAX
VMAX 2·VEF
VEF 2
kf 1,11072
VMAX ·VDC VDC 2 2· 2
2 ·VMAX

VMAX
kM 1,57079
VDC 2

VMAX
kP 2 1, 414214
VEF 28
Formes d’ona i paràmetres associats

• Factors associats
– Resum

UNIDIRECCIONALS BIDIRECCIONALS

Ona
½ Ona Quadrat Serra Sinusoïdal quadrada Serra
sencera

2
2 2
2· 2 3
kf
2 2
2
kM
kP 2 2 2 3 2 1 3

29

Formes d’ona i paràmetres associats

• Exercicis: Problema1
• Donada la forma d’ona de la figura, determinar: Valor màxim,
Valor mínim, Valor pic a pic, Valor mig i Valor eficaç. Suposant
que la tensió V s’aplica als terminals d’una resistència d’un
ohm determinar gràficament l’evolució de la potència amb el
temps i el valor eficaç de la tensió V obtingut segons la
definició d’aquesta.

30
Formes d’ona i paràmetres associats

• Exercicis: Problema 2
• Repetir els apartats del problema 1 per la forma d’ona donada.

31

Formes d’ona i paràmetres associats

• Exercicis: Problema 3
• Repetir els apartats del problema 1 per la forma d’ona
donada de freqüència 50 Hz

50
40
30
20
10
0
-10 π 2·π
-20
-30
-40
-50

32
Formes d’ona i paràmetres associats

• Exercicis: Problema 4

Potència [W]

2500

2000

1500

P[W]
1000

500

0
2·π
Temps

33

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

v(t)

2· · f [s -1 ]
v(t ) VMAX ·sin( ·t ) VMAX =1[V] 34
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit resistiu

i(t)
u(t)

+ i(t)

u(t) R
s

Ones en fase
u(t)=R·i(t)

u (t ) VMAX ·sin(2· · f ·t )
VMAX
i (t ) ·sin(2· · f ·t )
R 35

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit inductiu. Bobina


l

Bobina toroïdal amb


Nucli ferromagnètic

N 2 · ·A
L [H ]
l
7 T H
r · o o 4 10 o
A/ m m 36
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit inductiu. Bobina

Llei de FARADAY:
La força electromotriu (FEM) que s’indueix en una bobina de N espires que
abraça un flux Φ(t) variable en el temps és:
d (t )
e(t ) N
dt
Llei de LENZ (1804-1865):
L’efecte s’oposa a la causa que l’origina. Per tan la FEM e(t) s’oposa a la tensió
de la font u(t). Les corrents induïdes s’oposen a la variació del flux que les ha
provocat.

d (t ) d N · (t ) d (t )
e(t ) N
dt dt dt
on N · es el flux concatenat

37

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit inductiu. Bobina

A partir de la definició del coeficient d’auto inducció (tema 2) tenim:

L·i
d (t ) di (t )
Substituint en la expressió de la FEM ens queda: e(t ) L·
dt dt

38
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit inductiu. Bobina

u (t ) VMAX ·sin(2· · f ·t ) e(t )

d (t ) di (t )
e(t ) L·
dt dt
e(t)
1 1 VMAX
i (t ) · e(t )·dt · u (t )·dt · sin(2· · f ·t )·dt
L L L
VMAX
·cos(2· · f ·t )
2· · f ·L

39

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit inductiu. Bobina

u (t ) 100·sin(2· ·50·t )
u (t ) VMAX ·sin(2· · f ·t ) e(t ) 100
i (t ) ·cos(2· ·50·t )
2· ·50·0.3
e(t) L=0.3H 1.061·sin(2· ·50·t / 2)

100

50

T=0.02s=1/50s
La ona de corrent endarrereix 0.005 0.01 0.015 0.02
0.005s (T/4) respecte la ona de
-50
tensió
-100

40
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit inductiu. Associació sèrie – paral·lel

Es segueix el mateix criteri que per les resistències

L1=0.4H
L2=0.8H
L3=1.2H
L4=1.3H
L5=1.7H

LAB=0.9661H

A B

41

Circuits de corrent altern


Corrent altern sinusoïdal
Circuit inductiu. Bobina
Exemple: En el circuit magnètic de la figura. Determinar el coeficient d’autoinducció de la bobina. El
material ferromagnètic esta format de xapa magnètica de µr=1642. El fil es de coure (χ20=58 MS/m) i
diàmetre 0.09mm

N=100

Solució:
1) Paràmetres geomètrics
a) Secció transversal: A=2·3 = 6 cm2
b) Longitud de la línia mitja: l=2·(10-2)+2·(13-2) = 38cm
2) Coeficient d’autoinducció
4
N 2 · ·A 1002 ·(4· ·10 7 ·1642)·6·10
L 0.1984mH
l 38·10 2
3) Resistència
l 1 100·2·(0.02 0.03)
R 27.1
S 58·106 ·(0.09) 2 42
4
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit capacitatiu. Condensador

A: Àrea de la placa
d: Distancia de separació entre
plaques

43

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit capacitatiu. Condensador

U V
Camp electric: E
mm
Q C
Densitat de carrega: D o r E
S m2
Carrega electrica: Q C U [C]
S S
Capacitat: C o r [F]

U
on ε0 és la permitivitat del buit

44
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit capacitatiu. Condensador

La constant dielèctrica es una propietat física que depèn del tipus de material
aïllant.
r o Constant dielèctrica

Essent la constant dielèctrica relativa ( r) sempre més gran que la unitat per
qualsevol tipus de dielèctric.
La constant dielèctrica per l’aire o el buit (ε0)val:

1 F
o 8,842·10-12
4· 9 109 m

45

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit capacitatiu. Condensador

E 3 [kV / mm]

46
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit capacitatiu. Condensador. Exemples

1) Un condensador pla de plaques de 24 x 15cm i 6 mm de gruix conté un


dielèctric de constant dielèctrica εr = 3,4 . Quina és la seva capacitat?

2) Si l’anterior condensador es connecta a un generador de 12 V, quin és el camp


E en el seu interior?, quina és la càrrega total Q d’una placa?, quina és la densitat
superficial de càrrega ?

47

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit capacitatiu. Condensador


Aïllaments ceràmics/vidre

E 3 [kV / mm]

Per una línia de MAT


U=400kV tenim D=8m

Distancia dels conductores al terreny


(Reglamento Técnico de Líneas Eléctricas Aéreas de Alta Tensión RTLEAAT Artº 25 Ap. 1)

U = Tensió nominal de la línea en kV.


(Dmínim = 6 m.)
48
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit capacitatiu. Condensador

u (t ) VMAX ·sin(2· · f ·t )
Carrega electrica: q (t ) C u (t ) [C]
dq(t ) du (t )
Corrent electric: i (t ) C
dt dt
i (t ) VMAX ·2· · f ·C ·cos(2· · f ·t )

49

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit capacitatiu. Condensador

u (t ) 100·sin(2· ·150·t )
i (t ) 100·0,5·10 3 ·2· ·150·cos(2· ·150·t )
47,1239·cos(300· ·t ) 47,1239·sin(300· ·t / 2)
C=0,5mF

f=150Hz 100

50
T=0.00667s=1/150s

0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006


La ona de corrent avança
-50
0.0001667s (T/4) respecte la ona de
tensió -100

50
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit capacitatiu. Associació sèrie

A B

Circuit capacitatiu. Associació paral·lel


A

51

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit capacitatiu. Associació sèrie - paral·lel

C1=4mF
C2=8mF
C3=12mF
C4=13mF
C5=17mF

CAB=3,22mF

A B

52
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Impedància operacional
Per simplificar les expressions s’introdueix la següent notació:
d 1
operador D D dt
dt

Notació en funció Notació Impedància


del temps operacional operacional

u (t ) R·i (t ) u R·i R

di (t )
u (t ) L· u L·D·i L·D
dt

1 i 1
u (t ) · i·dt u
C C ·D C ·D
53

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Impedància operacional
Exemple: obtenir la impedància operacional i l’evolució temporal de les ones
de corrent i tensió.

u (t ) 100·sin(2· ·50·t )

u u
Z ( D) 200 0.5D i
Z ( D) 200 0.5 D

Per trobar l’evolució temporal de les ones hem de resoldre la ED:

di (t )
0,5· 200·i (t ) 100·sin(2· ·50·t ) 54
dt
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Impedància operacional
Exemple: obtenir la impedància operacional i l’evolució temporal de les ones
de corrent i tensió.
u (t ) 100·sin(2· ·50·t )
i (t ) -0,242879· cos[314,159·t] + 0,309243· sin[314,159·t]=
it=DSolve[i'[t]==(ut-R i[t])/L,i[t],t]
=0,3932·sin(314,159·t-0,002119·2· /0,02)

100
iMAX i (0, 007119) 0,3932 [ A]
50

0.005 0.01 0.015 0.02

-50
t 0, 002119 [ s ]

-100

La ona de corrent i(t) s’endarrereix 2,119ms respecte la ona de tensió


55

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

En general la resposta d’un circuit elèctric a una senyal d’excitació sinusoïdal


u(t), és un altre senyal sinusoïdal de diferent amplitud i desfasat un angle β.
Circuit LINEAL

u (t ) V ·sin(2· · f ·t ) i (t ) I ·sin(2· · f ·t - )

56
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Representació Fasorial. Fasor

ω=2·π·f

Fasor: pseudovector emprat per a representar magnituds elèctriques


alternes escalars que varien sinusoïdalment amb el temps.

57

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Representació Fasorial. Fasor

VMAX=220V

u (t ) 220·sin(2· · f ·t )

φ=2·π/3

FASOR MODUL ARGUMENT Número Complex


220
MODUL VALOR EFICAÇ SENYAL V 2, 0943rd 155,56 60º
2
ARGUMENT DESFASAMENT ( )
58
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Representació Fasorial.
d 1
Notacio Operacional : D D dt
dt
d -1 1
Notacio Fasorial : j· D j· =D dt j -1
dt

Notació en funció del Notació Operacional Notació Fasorial


temps

u (t ) R·i (t ) u R·i U R·I

di (t )
u (t ) L· u L·D·i U j· ·L·I
dt

1 i I j·I
u (t ) · i·dt u U
C C ·D j· ·C ·C
59

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Representació Fasorial.

Notació Fasorial Impedància [Ω] Denominació

U R ·I R Resistència

U j · ·L ·I XL j· ·L ·L 90º
Reactància Inductiva

I j ·I j 1 Reactància
U XC 90º Capacitiva
j · ·C ·C ·C ·C

60
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Representació Fasorial. Tensions i Corrents.

ω U
R [ ] I
R
U U 0º
U R ·I φ=0º

U U 0º
L [H ] φ=-90º
U j · ·L ·I U U
I j·
j · ·L ·L

U · ·C
C [F ] I j · ·L ·U
j
j ·I
U φ=+90º
·C U U 0º

i (t ) 2·I ·sin(2· · f ·t ) 61

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Representació Fasorial. Impedàncies Im

R [ ] Z R
Re
Z R R 0º [ ]
Im
Z L

L [H ]
Z L j · ·L ·L 9 0 º [ ] φ=90º
Re
Im
C [F ]
j 1 Re
ZC 90º [ ] φ=-90º
·C ·C

62
ZC
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit sèrie RLC.

Z ZR ZL ZC
U U º j 1
I Z R j· ·L R j· ·L
·C ·C

2
U 1
Llei de Ohm: I Z R2 ·L
Z ·C

U U
I
Z 1
R j· ·L
·C

63

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit sèrie RLC. Exemple.


Diagrama fasorial de tensions prenent com a referència la tensió de la font

U=120V
R=10Ω
U 120 0º L=0,8 H
I
f=50Hz C=50µF

j
Z 10 j·2· ·50·0,8 6
10 j187, 6654 187,9317 86,95º
2· ·50·50·10
U 120 0º
I 0, 6385 8 6 , 9 5 [A ]
Z 187, 9317 86, 95
U 120 0º
φ=-86,95º

64
I 0, 6 3 8 5 8 6 , 9 5 [A ]
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit sèrie RLC. Exemple.


Diagrama fasorial de tensions prenent com a referència la tensió de la font

U=120V
R=10Ω
U 120 0º U R UL UC
L=0,8 H
f=50Hz C=50µF

U R I ·Z R 6, 385 8 6 , 9 5 [V ]
U L I ·Z L 1 6 0 , 4 8 3, 0 5 [ V ] U 120 0º
U C I ·Z C 40, 65 1 7 6 , 9 5 [V ]

U 120 0º

65
I 0, 6385 8 6 , 9 5 [A ]

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit sèrie RLC. Exemple.

Diagrama fasorial de tensions prenent com a referència el corrent

U=120V
R=10Ω
U 120 º U R UL UC
L=0,8 H
f=50Hz C=50µF

120
I 0, 6385 [ A] I 0, 6385 0 º [ A]
187, 9317
j
Z 10 j·2· ·50·0,8 6
10 j187, 6654 187,9317 86,95º
2· ·50·50·10
U Z ·I 120 86,95º [V ] U 120 86, 95º

φ=86,95º
66
I 0, 6 3 8 5 0 º [A ]
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit sèrie RLC. Exemple.


Diagrama fasorial de tensions prenent com a referència el corrent

U=120V
R=10Ω
U 120 º U R UL UC
L=0,8 H
f=50Hz C=50µF

U R I ·Z R 6 , 3 8 5 0 º [V ]
U L I ·Z L 1 6 0 , 4 8 9 0 º [V ] U 120 86,95º
U C I ·Z C 40, 65 9 0 º [V ]

I 0 , 6 3 8 5 0 º [A ]
67

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit sèrie RLC. Exemple.

Representació temporal senyals tensió - corrent

U U 0º
I
f=50Hz
U=120V
R=10Ω u (t ) 2·120·sin(2· ·50·t ) 169, 7056·sin(314,16·t )
L=0,8 H i (t ) 2·0, 6385·sin 2· ·50·t 1,5176 1,1858·sin(314,16·t 1,5176)
C=50µF
150

100

50
U 120 0º ω·t
0.005 0.01 0.015 0.02
φ=-86,95º ≡ 1,5176 rd -50

-100
I 0, 6 3 8 5 8 6 , 9 5 [A ]
-150 68
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit sèrie RLC. Ressonància

Un circuit és ressonant quan la impedància vista des de la font és mínima

j 1
Z R j· ·L R j· ·L
·C ·C
U U 0º

2
1
Z R2 ·L
·C
Z ZR ZL ZC 1 1
Z min ima quan ·L es a dir
·C L·C
1
sent f la frequencia de ressonancia
2· · L·C

69

Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit sèrie RLC. Ressonància

2
U U 0º 1
Z( f ) 102 2· · f ·0,8 6
f=?Hz I 2· · f ·50·10
ressonància
Z [Ω]
U=120V 2000
R=10Ω
L=0,8 H 1 1
1500 f 25,1646 [Hz]
C=50µF 6
2· · L·C 2· · 0,8·50·10

1000

500

70
10 20 30 40 50 60 70 f [Hz]
Circuits de corrent altern

Corrent altern sinusoïdal

Circuit sèrie RLC. Ressonància

2
1
Z( f ) 102 2· · f ·0,8 6
U U 0º 2· · f ·50·10
f=?Hz I
ressonància Cal destacar que Z(0)=∞ donat que el
condensador es comporta com un circuit
U=120V Z [Ω]
7000
obert amb corrent continu (f=0 [Hz]).
R=10Ω
L=0,8 H 6000
C=50µF
5000

4000

3000

2000

1000
71
f [Hz]
-40 -20 20 40

Circuits de corrent altern


Corrent altern sinusoïdal
Circuit paral·lel RLC.

1
Admitancia: Y= [S]
Z

Notació Fasorial Admitància [S] Denominació

Conductància
I G ·U G

1 Susceptància
U YL j·BL
I j· Inductiva BL
·L j· ·L

1
YC j· ·C j·BC Susceptància
I j · ·C ·U j Capacitiva BC
·C

72
Circuits de corrent altern
Corrent altern sinusoïdal
Circuit paral·lel RLC.

I 1
U U º Admitancia: Y= [S]
Z
f=50Hz

Y YR YL YC
1
YR G
R
j j
YL j·BL Y G j· ·C
·L ·L
YC j· ·C j·BC 2 I Y ·U
2 1
Y G ·C
·L

j
I Y ·U Y G j · ·C ·U
·L 73

Circuits de corrent altern


Corrent altern sinusoïdal
Circuit paral·lel RLC. Exemple
Diagrama fasorial de tensions prenent com a referència la tensió de la font
I U=120V
U U 0º
R=10Ω
f=50Hz L=0,8 H
C=50µF

1
YR 0,1 [ S ]
10
j
YL j·0, 003979 [S] Y 0,1 j·0, 01173 Y 0,1007 6, 69º
314,16·0,8
6
YC j·314,16·50·10 j·0, 01571 [S]

IR Y R ·U 0,1·120 0º 12 0º [A]
IL Y L ·U j·0, 003979·120 - j·0, 4775 [ A] I 12 j·1, 4077 I 12, 0823 6, 69º
IC Y C ·U j·0, 01571·120 j·1,8852 [A]

74
Circuits de corrent altern
Corrent altern sinusoïdal
Circuit paral·lel RLC. Exemple
Diagrama fasorial de tensions prenent com a referència la tensió de la font
I U=120V
U U 0º
R=10Ω
f=50Hz L=0,8 H
C=50µF

IR Y R ·U 0,1·120 0º 12 0º [A]
IL Y L ·U j·0, 003979·120 - j·0, 4775 [ A] I 12 j·1, 4077 I 12, 0823 6, 69º
IC Y C ·U j·0, 01571·120 j·1,8852 [A]

IC 1,8852 90º [A]

I 12, 0823 6, 69º


U 120 0º

IR 12 0º [A]
IL 0, 4775 90º [A]
75

Circuits de corrent altern


Corrent altern sinusoïdal
Circuit paral·lel RLC. Anti-Ressonància

Un circuit és anti-ressonant quan la admitància vista des de la font és mínima

1
YR G
R
U U 0º
j 1
YL j·BL Y G j· ·C
·L ·L
YC j· ·C j·BC

Y YR YL YC

2
1
Y G2 ·C
·L
1 1
Y minima quan ·C es a dir
·L L·C
1
sent f la frequencia de ressonancia
2· · L·C

76
Circuits de corrent altern
Corrent altern sinusoïdal
Circuit paral·lel RLC. Anti-Ressonància

1 1
f 25,1646 [Hz]
U 120 0º 6
2· · L·C 2· · 0,8·50·10
f=?Hz
ressonància 2
2 6 1
R=10Ω Y( f ) 0,1 2· · f ·50·10
2· · f ·0,8
L=0,8 H Y[S]
C=50µF 0.125

0.12

0.115

0.11 f=25,1646 [Hz]


0.105

77
10 20 30 40 50 60 70
f[Hz]

Circuits de corrent altern


Corrent altern sinusoïdal
Circuit paral·lel RLC. Anti-Ressonància

2
6 1
Y( f ) 0,12 2· · f ·50·10
U 120 0º 2· · f ·0,8
f=?Hz
ressonància Cal destacar que Y(0)=∞ donat que la bobina
R=10Ω es comporta com un curtcircuit amb corrent
L=0,8 H Y[S] continu (f=0 [Hz]), i per tant la impedància vista
C=50µF 0.275
per la font és zero.
0.25

0.225

0.2

0.175

0.15

0.125
78
f[Hz]
-40 -20 20 40
Circuits de corrent altern
Corrent altern sinusoïdal
Exercicis
Exercici 1: Determinar el corrent iL(t) que circula per la bobina. R=5[Ω], L=0,1/π [H]
C=0,1/π [F], e 1 ( t ) 2 0 · 2 c o s ( 2 · ·5 0 ·t )

Solució: Aplicant superposició:

iL (t ) 2·cos(2· ·50·t 45º ) 1

79

Circuits de corrent altern


Corrent altern sinusoïdal
Exercicis
Exercici 2: Determinar el corrent iR(t) que circula per la resistència R.
R=6[Ω], L1=50 [mH], L2=80 [mH], L3=20 [mH], C1=C2=5[mF],
e g (t ) 50· 2 ·cos(40·t ) ig (t ) 40· 2·cos(80·t )

Solució: Aplicant superposició:

iR (t ) 19, 2· 2·cos(80·t 16, 7º ) 2, 42· 2·cos(40·t 13, 2º )


80
Circuits de corrent altern
Corrent altern sinusoïdal
Exercicis
Exercici 3: Determinar la tensió de la font sabent que: U AB 36,1 31,8º [V]
R1=6[Ω], R2=5 [Ω], L2=3/(100·π) [H], C=1/(400·π)[F],

f=50Hz

Solució: 39,94 60,92 [V]

81

Circuits de corrent altern


Corrent altern sinusoïdal
Potència i energia. Resistència
u (t ) 2 ·U · sin ( t )
i (t ) 2 · I · sin ( t )
p (t ) u (t )· i (t ) 2·U ·I · sin ( ·t ) ·sin ( ·t )
p (t ) U ·I (1 cos (2· ·t ))

P[W]
U=120V PMax=2·U2/R
I=10A
2000

1500
Valor mig:1200W
1000

500

0.005 0.01 0.015 0.02


-500 t[s]
82
Circuits de corrent altern
Corrent altern sinusoïdal
Potència i energia. Resistència

u (t ) 2 ·U · sin ( t )
i (t ) 2 · I · sin ( t )
energia (t ) w(t ) p (t )·dt (U ·I (1 cos (2· ·t ))·dt
t sin(200· ·t )
2400·
2 400·
U=120V
24J
I=10A
20

15

10

83
0.005 0.01 0.015 0.02

Circuits de corrent altern


Corrent altern sinusoïdal
Potència i energia. Bobina

u (t ) 2 ·U · sin ( t )
i (t ) 2 · I · sin ( t / 2)
p (t ) u (t )· i (t ) 2·U ·I · sin ( ·t ) ·sin ( ·t / 2)
p (t ) U ·I ·sin(2· ·t )
[W] PMax=U2/(ω·L)
U=120V 1000
I=10A
500

Valor mig:0W t[s]


0.005 0.01 0.015 0.02

-500

-1000

84
Circuits de corrent altern
Corrent altern sinusoïdal
Potència i energia. Bobina

u (t ) 2 ·U · sin ( t )
i (t ) 2 · I · sin ( t / 2)
energia (t ) w(t ) p(t )·dt ( U ·I ·sin(2· ·t ))·dt
1.9099·cos(2· ·t )

U=120V [J] |EMax|=0.5·L·I2 [J]


I=10A 2

Valor mig:0J t[s]


0.005 0.01 0.015 0.02

-1

-2 85

Circuits de corrent altern


Corrent altern sinusoïdal
Potència i energia. Condensador

u (t ) 2 ·U · sin ( t )
i (t ) 2 · I · sin ( t / 2)
p (t ) u (t )· i (t ) 2·U ·I · sin ( ·t ) ·sin ( ·t / 2)
p (t ) U ·I ·sin(2· ·t )
[W] PMax=U2·(ω·C)
1000
U=120V
I=10A 500

Valor mig:0W
0.005 0.01 0.015 0.02 t[s]

-500

-1000

86
Circuits de corrent altern
Corrent altern sinusoïdal
Potència i energia. Condensador

u (t ) 2 ·U · sin ( t )
i (t ) 2 · I · sin ( t / 2)

energia (t ) w(t ) p(t )·dt (U ·I ·sin(2· ·t ))·dt


1.9099·cos(2· ·t )
[J] |EMax|=0.5·C·U2 [J]
2
U=120V
I=10A
1

Valor mig:0J t[s]


0.005 0.01 0.015 0.02

-1

-2
87

Circuits de corrent altern


Corrent altern sinusoïdal
Potència i energia. Dipol qualssevol

u (t ) 2 ·U · sin ( t )
i (t ) 2 · I · sin ( t ) ; corrent de caire inductiu

p (t ) u (t )· i (t ) 2·U ·I · sin ( ·t ) ·sin ( ·t )


p (t ) U ·I cos · 1 cos(2· ·t ) U ·I ·sin ·sin(2· ·t )

1500

1000
p (t ) p a (t ) p r (t )
500
Part Activa: p a (t ) P· 1 cos(2· ·t )
Part Reactiva: p r (t ) Q·sin(2· ·t ) 0.005 0.01 0.015 0.02
-500

Donat que [ 0 , 9 0 ] pels elements passius, la part activa de la potència es sempre


88
positiva o nul·la (cas φ=0).La part reactiva fluctuant entre la font i la càrrega
Circuits de corrent altern
Corrent altern sinusoïdal
Potència i energia. Dipol qualssevol

1500

1000

500

0.005 0.01 0.015 0.02


-500
u (t ) 2 ·U · sin ( t )
-1000
i (t ) 2 · I · sin ( t )
p(t ) pa(t ) pr (t )
Part Activa: pa(t ) U ·I cos · 1 cos(2· ·t ) P· 1 cos(2· ·t )
Part Reactiva: pr (t ) U ·I sin ·sin(2· ·t ) Q·sin(2· ·t )
Valor mig pa(t): P[W] Potència Activa. Fracció de la potència que és absorbida pel receptor
Valor mig p(t)=Valor mig pa(t)
Valor mig pr(t) es zero donat que és una potència que fluctua entre la font i la càrrega
Potència Reactiva Q [var] 89

Circuits de corrent altern


Corrent altern sinusoïdal
Potència i energia. Dipol qualssevol

p (t ) U ·I cos · 1 cos(2· ·t ) U ·I ·sin ·sin(2· ·t )

[J]

12

10

0.005 0.01 0.015 0.02 t[s]

energia (t ) w(t ) p (t )·dt (U ·I cos · 1 cos(2· ·t ) U ·I ·sin ·sin(2· ·t ))·dt

90
Circuits de corrent altern
Corrent altern sinusoïdal
Potència i energia. Resum

2000

1500
P=R·I2=U2/R=U·I [W]
1000

500
Q=0 [var]
0.005 0.01 0.015 0.02
-500

1000

500
P= 0 [W]
0.005 0.01 0.015 0.02
Q=XL·I2=U2/XL=U·I [var]
-500

-1000

1000

500

P=0 [W]
0.005 0.01 0.015 0.02

-500
Q=-XC·I2=-U2/XC=-U·I [var]
-1000
91

Circuits de corrent altern


Corrent altern sinusoïdal
Potència i energia. Resum

1500

1000 Q=X·I2=U2/X=U·I·sinφ [var]


500 P=R·I2=U2/R=U·I·cosφ [W]

0.005 0.01 0.015 0.02 Potència Aparent: S [VA]


-500 S = U·I [VA]
-1000

Potència i energia. Factor de potència


P
Factor de Potència: FP=cosφ cos
S S
Q ∗
φ

92
Circuits de corrent altern
Corrent altern sinusoïdal
Potència i energia.
Exemple 1: La carrega ZAB=11.3+j7.84Ω es connecta a una font de tensió de
230VEF i 60 Hz. Determinar: Potència instantània p(t), les potències activa P,
reactiva Q, aparent S i l’energia subministrada en un període.
230 0º 230 0º
I 16.72 34.75º [A]
11.3 j·7.84 13.75 34.75
2· · f 2· ·60 377 [rd / s ]
u (t ) 230· 2·sin(377·t ) 325.27·sin(377·t )
i (t ) 16.72· 2·sin(377·t 0.6065) 23.65·sin(377·t 0.6065)
p (t ) 3160.2 3(1- cos(240· ·t )) 2192.57·sin(240· ·t )

pa(t)
6000 6000

4000 4000
pr(t)
2000 2000

0.0025 0.005 0.0075 0.01 0.0125 0.015 0.0025 0.005 0.0075 0.01 0.0125 0.015
93
-2000

Circuits de corrent altern


Corrent altern sinusoïdal
Potència i energia. Exemple 1
T T 0.01667
1 1 1
P p(t )·dt pa (t )·dt 3160.23(1- cos(240· ·t )) ·dt 3160.23 [W ]
T 0 T 0 0.01667 0

Q MAX [ pr (t )] 2192.57 [var]

P U ·I ·cos 230·16.72·cos 34.75º 3159.72 [W] S


Q U ·I ·sin 230·16.72·sin 34.75º 2192.57 [var] Q
φ
S= P 2 +Q 2 U ·I 3845.6 [VA]

0.01667 P
0.01667
w(t ) p (t )·dt 3160.2·t 2.90798·cos(753.982·t ) - 4.19135·sin(753.982·t ) 0
52.67 [ J ]
0
w(t)
50

40

30

20

10
94
0.0025 0.005 0.0075 0.01 0.0125 0.015
t
Circuits de corrent altern
Corrent altern sinusoïdal
Potència i energia. Exemple 1

S
P U ·I ·cos 230·16.72·cos 34.75º 3159.72 [W] Q
Q U ·I ·sin 230·16.72·sin 34.75º 2192.57 [var] φ
2 2
S= P +Q U ·I 3845.6 [VA]
P

*
Es pot obtenir la potència aparent a partir del producte: S U ·I
*
S U ·I 230 0º·16, 72 34, 75º 3845, 6 34, 75º [VA]
S P j·Q 3159, 72 j·2192,57 [VA]

95

Circuits de corrent altern


Corrent altern sinusoïdal
Correcció del factor de potència (FP).
En els consums industrials el factor de potència és de caire inductiu donat que les
càrregues tenen una component inductiva important (motors, il·luminació, PC...)
Donat que la potència reactiva (Q) rebota entre la càrrega i la font sense ser
d’utilitat, es convenient per un ús eficient de les línies elèctriques minimitzar-la.
La manera de fer-ho es que Q=0 [var], això s’aconsegueix ficant en
paral·lel amb la càrrega un (o varis) condensador. Es tracta doncs que el corrent
sigui mínim per una determinada potència activa P[W] (anti-ressonància)

P U · I ·cos [W]
Q U · I ·sin [var]
*
S = U ·I P 2 +Q 2 [VA]

*
S U ·I
S
QL QC QL
φ φ=0º P
P FP cos 1 96
S
S
P
Circuits de corrent altern
Corrent altern sinusoïdal
Correcció del factor de potència (FP).
C.T. Línia Abonat

Per determinar el FP mig d’un determinat període


de temps es realitza mitjançant les lectures dels WA
comptadors d'energia activa (WA) i les lectures
FPMIG
WA WR
dels comptadors d’energia reactiva (WR)

2
U I ·sin sin
Per tenir c os 1: QC Q U · I ·sin C = [F]
XC ·U 2· · f · Z

97

Circuits de corrent altern


Corrent altern sinusoïdal
Correcció del factor de potència (FP). Exemple

Determinar el condensador que s’ha d’afegir per corregir el factor de


potència als següents valors: a) FP=1, b) FP=0.9

S
Q
φ=43.6º
f=50Hz

a)
Calcul de les potencies P, Q, S abans de ficar el condensador: P
2 2
U U 220
P U · I ·cos U· ·cos ·cos cos 43.6º = 5841.65 [W]
Z Z 6
2
220
P R·I 2 Z ·cos ·I 2 6·cos 43.6º· 5841.65 [W]
6
2
S = P 2 +Q 2 = 8066.67 [VA]
U U 2202
Q U · I ·sin U · ·sin ·sin = sin 43.6º = 5562.93 [var]
Z Z 6
2
220
Q X ·I 2 Z ·sin ·I 2 6·sin 43.6º· 5562.93 [var]
6

sin sin 43.6º 98


Per tenir c os 1: C = = 365.85 [ F]
2· · f · Z 100· ·6
Circuits de corrent altern
Corrent altern sinusoïdal
Correcció del factor de potència (FP). Exemple

a)

f=50Hz

Per calcular les potències P,Q,S desprès de ficar el condensador fem un


balanç de potències en el circuit de la figura anterior:
2
2 220
Potencia Activa disipada en la resistencia: P R· I 4.35· = 5841.65 [W]
6
2
2 220
Potencia reactiva en la bobina: QL X L·I 4.14· = 5562.93 [var]
6
2
Q QL QC 0[var]
U
Potencia reactiva en el condensador: QC 100· ·365,85·10 6 ·2202 = -5562.93 [var]
XC

QC QL
φ=0º
P 99
S

You might also like