PRESENTATION TO YONG-IN CITY

24 MARCH 2005

E&M SYSTEMS
일반사항 General Description

ƒ E&M system은 용인 경전철을 운행하기 위한 핵심적인 요소임

E&M systems are key to the successful operation of the Transit System

ƒ 각 E&M 시스템간 인터페이스 및 토목분야와의 인터페이스와

더불어 이용객과의 인터페이스도 중요 요소임
They interface not only with each other, but with the Civil elements of the system, and
the end users – the traveling public

ƒ 용인경전철 시스템 설계의 핵심 요소는 다양한 시스템 요소들간의

시스템 통합임A key element of the Yong In LRT system design work is the
integration of the various elements to produce an integrated whole that will faithfully
serve the City of Yong-In for the next 100 years
용인경전철 – E&M 계약자별 책임사항
Yong-In LRT – E&M Contract Responsibility
E&M 시스템 요소
E&M system Elements

통신( Comms)
운영 사령실
(Control Center)

차량
Transit
Systems
자동요금징수(AFC)

차량기지 Depot
궤도작업Trackwork
전력 PS&D
시스템 요소의 통합
System elements Integration

ƒ Bombardier는 각 요소의 기능적 요구에 따라 시스템 운영성을

보장하도록 각 시스템 요소들을 통합
ART 란?
What is Advance Rapid Transit Technology?

ƒ 완전 무인 자동운전 시스템 Unmanned operation

- UTO (Unattended Train operation)
- CBTC 이동폐색 제어(CITYFLO 650)
ƒ LIM(선형유동전동기)의 탑재
ƒ 조향대차 (Steerable Bogie)
ƒ 삼중 제동시스템 Triple brake system
• LIM(전기제동)
• Disc(마찰제동)
• Track(트랙제동)
ƒ 장비의 이중화 Key system redundancy
LIM 기술의 장점 – Benefits of LIM technology

ƒƒ 도시의
도시의제한적 제한적조건에
조건에최적화:
최적화:
LIM시스템을
•• LIM 시스템을채용하여 6%+구배까지의
채용하여6%+ 구배까지의등판능력
등판능력grade
gradecapability
capabilityup
uptoto6%
6%
•• 조향대차의
조향대차의사용으로 50m반경까지
사용으로50m 반경까지운행 운행Steerable
Steerabletruck
truckprovides
providessmall
smallradius
radius
•• 악천
악천후(눈,
후(눈,비)에도
비)에도운영
운영가능
가능Reliable
Reliableallallweather
weather operation
operation
LIM 기술의 장점 – Benefits of LIM technology

ƒƒ 에너지
에너지효율성
효율성극대화:
극대화:Energy
Energyefficiency
efficiency
•• 무인자동화로
무인자동화로열차성능
열차성능최적화
최적화및및에너지
에너지소비를
소비를줄임 줄임Reduced
Reducedenergy
energy
•• 제동력의 95%를
제동력의95% LIM회생
를LIM 회생전기
전기제동을
제동을사용
사용Electrical
Electricaldynamic
dynamicbraking
braking

ƒƒ 소음
소음최소화
최소화기술:
기술:minimized
minimizednoise
noise
LIM추진,
•• LIM 추진,조향조향대차, 대차,경량화 경량화차량, 차량,용접 용접장대레일로
장대레일로소음 소음진동
진동
최소화
최소화LIM
LIMpropulsion,
propulsion,Steerable
Steerablebogie,
bogie,Lightweight,
Lightweight,CWR
CWR

LIM채용으로
•• LIM 채용으로기어박스/구동부가
기어박스/구동부가 없으므로 없으므로경량화 경량화및
및진동
진동최소화
최소화
No
Nogear
gearbox
boxand
andrational
rationalpart
part
ART 시스템 기술

ƒ 1976년 개발 시작하여 1984년 밴쿠버에서 영업운전 시작

ƒ 뉴욕, 밴쿠버, 말레이시아 등 에서 영업운전 중

ART 시스템 특징
ƒ 짧은 운전시격
ƒ 이동폐색신호(Moving Block System)
ƒ 선형유도전동기(Linear Motor Propulsion)
ƒ 철제레일/철제차륜(Steel Wheel on Steel Rail)
ƒ 경량화(Aluminum Body)
ƒ 높은 이중화(High Redundancy)
LIM의 채택이유

ƒ 급 구배 등판능력 (Steep Grade Capability) – 6%

ƒ 전천후 운전성능(All Weather Performance)
ƒ 소음 저감(Low Noise Level) – Steerable Truck
ƒ 유지보수성 증대(Reduced Maintenance) – No Gearbox
ƒ 차륜 수명 증대(Increase Wheel Life) - Steeable Truck
ƒ 비 점착성능(Independence from Wheel/Rail Adhesion)
LIM – 선형 유도 전동기
LIM (Linear Induction Motor)의 구조
차량 Vehicle

ƒ New York JFK 공항에 현재 운영 중인 차량을 기반으로 용인경전철

차량 설계
The vehicle to be supplied for Yong-In is based on the highly successful vehicle
provided for the JFK Airport in New York USA.

ƒ 최고운영 속도 80km/hr, 226명 수송용량(6p/m2), 1량-1편성운영

It is an autonomous single vehicle capable of speeds up to 80kph, providing smooth,
quiet and air conditioned ride for up to 288 passengers.

ƒ 41좌석 및 1 장애인석, 측당 2의 광폭 출입문

Access to the car is by two pairs of double leaf doors per side, perimeter seating for 41
is provided. One wheel chair locations are provided per car.

ƒ 정상시 – 완전자동운전, 비상시- 수동제어기능 포함

The cars are driverless in normal operation, but include a manual driving position at
each end for emergency conditions.
Yong-In Vehicle Exterior Rendering
VEHICLE EXTERIOR PAINT SELECTION

1. Exterior Blue: Autocryl Seattle Blue, FLNA 50202

2. Exterior White: Autocryl Seattle White, FLNA 40359

3. Exterior Orange: 3M Decal, 180-14 Orange C/T Plus

4. Underframe and Truck: Black

Yong-In Vehicle Interior Rendering
Yong-In Vehicle Interior Rendering
자동열차제어 ATC
Automatic Train Control - Components

ƒ 완전 무인운전을 기반으로 한 자동열차제어 시스템 설계

The Automatic Train Control (ATC) System is designed to provide unattended train
operation

ƒ ATC는 다음 기능들로 구성됨.

The ATC System provides the following functions:

ATP – 자동열차보호(Automatic Train Protection)

ATO – 자동열차운전(Automatic Train Operation)
ATS – 자동열차감시(Automatic Train Supervision)
TWC – 차상 지상간 통신 (Train to Wayside Communications)
 Yong-In ATC provided by CITYFLO 650
ƒ 이동폐색 열차제어 (Moving Block Train Control System) – 궤도회로가 없음
• Occupancy generated by train and communicated to wayside
ƒ 통신기반 열차제어 (Communication Based Train Control System) (CBTC)
• Train to wayside communication is through a radio system
ƒ 비접촉식 열차제어 (Contactless Train Control System)
• No physical contact between trains and wayside equipment
ƒ 운영중에 있는 CBTC시스템은 디지털 RF 시스템을 통해 차상 –지상간
통신 제공. 여러 형태의 열차제어 시스템을 지원;
The first CBTC system in service to provide train to wayside communication through a digital RF system A
versatile train control system that can support:
• 완전 무인 또는 수동 운전 Fully driverless or manual operation
• 경전철 또는 중전철 Light Rail or Metro applications
• 공항, 모노레일 등에 적용 People Mover Applications including Airports, Downtown or Monorail
ƒ IEEE 1471.1 표준규격 부합 Complies with CBTC draft standard IEEE 1471.1
ƒ 시스템 이중화(중복 검사) Duplicate processors (checked redundant) provide safety features for onboard and
wayside computer

Bombardier Transportation (Holdings) USA Inc. Proprietary Information - See Cover Page
CITYFLO 650 시스템

Region 1 Region 2

ATP ATP

Fiber Optic Backbone

 CITYFLO 650 시스템 구조
Central Control:
Provides Operator
Supervision,
Trains are handed over Control and Failure
from region to region management
Each region guarantees
Networked
safety
System

Allows Auto
restart following
major failure

Base Data
Radio

Spread Spectrum Radio

Communications
Regions
distributed
throughout
System Yong-In Vehicle

Bombardier Transportation (Holdings) USA Inc. Proprietary Information - See Cover Page
 CITYFLO 650 의 특징
Communication Based Train Control
ƒ UTO – 무인운전
ATC시스템에 대해 안정성, 기능 및 성능에 대해 높은 등급이 요구됨.
Provide the highest level of unmanned train operation (UTO), this requires the highest levels of
Safety, Functional and Performance levels from the ATC system.

ƒ 현장 설비의 운영적 중복화

High levels of operational redundancy in wayside equipment

ƒ LAN 인터페이스를 통한 광통신에 의해 시스템 분산 설계

System distributed over fiber optic network providing LAN interfaces, thus avoiding reliance on copper
data circuits

ƒ 지상-차상간 무선 통신
Train to wayside communications using advanced radio technology

• 지속적으로 차량과 통신 유지
maintains communications with vehicles under failure conditions

• 2.4GHz ISM 밴드 확산 스펙트럼(DSSS) 무선 기술 사용

uses direct sequence spread spectrum (DSSS) radio technology in the 2.4GHz ISM band
offering the highest levels of immunity to interference
전력 공급 시스템 - PS & D

ƒ KEPCO로 부터 22.9 kV 수전
ƒ 견인전력; 750 Vdc
ƒ 11 견인변전소 (TPS) / 15개 역사
ƒ 급전레일 : 3rd 레일
알루미늄 및 스테인레스 접촉 (보호덮개 – 역사)
ƒ UPS(각 역사 및 기지) / BLS
 전력 공급 시스템 - PS & D
수전계획

한전변전소
한전변전소 수전견인용
수전견인용 TPS
TPS 수전거리
수전거리 비
비고고

기흥
기흥 S/S
S/S 구갈 TPS 3.0km 2006년

동백
동백 S/S
S/S 기지 TPS 1.5km 2006년

모현
모현 S/S
S/S 전대 TPS 3.2km 2009년

▪ 2009년 초 준공예정으로 수급시기 조정필요

▪ 용인 S/S의 경우 용량부족
▪ 비고는 준공 예정년도
구갈
구갈 TPS
TPS 수전
수전 차량기지
차량기지 TPS
TPS 수전
수전 전대
전대 TPS
TPS 수전
수전

▪ 수전방식 : 전용선로 ▪ 수전방식 : 전용선로 ▪ 수전방식 : 전용선로

▪ 수전용량 : 7,950/3,483kVA ▪ 수전용량 : 2,650/1,565kVA ▪ 수전용량 : 12,300/6,541kVA
▪ 연장급전시 : 10,600/5,048kVA ▪ 연장급전시 : 14,950/8,106kVA ▪ 연장급전시 : 14,950/8,106kVA
▪ 공급범위 : 구갈→초당곡 or 기지 ▪ 공급범위 : 기지/기지→구갈 or 전 ▪ 공급범위 : 전대→삼가 or 기지
대
전력 공급 시스템 - PS & D
견인용 변전설비 계획

견인용
견인용 변전소
변전소 11개소(본선 10개소, 차량기지 1개소, 변전소 간격 평균 2km)
직류
직류 급전계통
급전계통 상·하행선 방면별 급전방식
정류계통
정류계통 본선 단일뱅크 방식, 차량기지 2뱅크 방식
급전계통
급전계통 본선 전구간 병렬급전, 차량기지 분리급전방식 적용
직류
직류 급전전압
급전전압 DC 750V, 급전전압 기준 -30%+20%(500V∼900V)에 만족하도록 계획

회생전력
회생전력 소모장치
소모장치 AARU 각 변전소에 설치
자동접지
자동접지 시스템
시스템 레일 대지간 전압 50V 미만으로 계획, 누설전류 감지
전력 공급 시스템 - PS & D
견인용 변전설비 계획

주요기기의
주요기기의 선정
선정
교
교류류계
계통통 직
직류류계
계통통

▪▪ 배전반
배전반 형식
형식 :: CGIS형
CGIS형 ▪▪ 정류기용
정류기용 변압기(3권선)
변압기(3권선)
▪▪ 차단기
차단기 :: 비
비 인출형
인출형 VCB
VCB :: 1,750kVA
1,750kVA
▪▪ 단로기
단로기 :: DS(비
DS(비 인출형)
인출형) ▪▪ 정류기(다이오드
정류기(다이오드 12펄스 12펄스
▪▪ 전자식
전자식 계측기
계측기 방식)
방식) :: 1,500kW
1,500kW
▪▪ 직류고속도차단기(HSCB)
직류고속도차단기(HSCB)
▪▪ 직류단로기(DS)
직류단로기(DS)
▪▪ 콘텍터,
콘텍터, AGS,
AGS, AARU
AARU 설비
설비

UPS
UPS 및
및 충전기
충전기 및
및 밧데리
밧데리 기
기타타설
설비비

▪▪ UPS
UPS :: 정거장
정거장 및
및 견인용
견인용 ▪▪ 직류배전반
직류배전반 하부하부 에폭시
에폭시 도포
도포
변전소에
변전소에 설치, 설치, 백업시간
백업시간 (20MΩ/㎠)
(20MΩ/㎠)
(통신
(통신 3hr,
3hr, 기타
기타 1hr)
1hr) ▪▪ UPS실
UPS실 방화
방화 구획
구획
▪▪ 충전기
충전기 :: 견인용변전소에
견인용변전소에 설치
설치 ▪▪ 각종
각종 케이블
케이블 난연성
난연성 재질
재질
백업시간(8hr)
백업시간(8hr) 사용
사용
▪▪ 밧데리
밧데리 :: 무보수
무보수 밀폐형
밀폐형 ▪▪ BLS
BLS 설비
설비
통신 시스템
Communications Systems - Components

ƒ 다음 시스템으로 구성
The Communications System is comprised of the following subsystems:

• 통합 제어 사령실
Integrated Control and Communications System (ICCS)

• 광통신 Fiber Optic Communication System (FOCS) – 600Mbps 데이터 채널

• 전화기(음성녹음) 시스템Telephone (and Audio Recording) System
• 폐쇄회로TV Closed Circuit Television (CCTV)
• 방송 Public Address (PA)
• 승객안내 표시기 Public Information (PI)
• 무전기 Radio
• 마스터 클럭 Time Server
AFC System - Components

ƒ 다음 하부 시스템으로 구성
The AFC System is under the responsibility of Hanjin, and will consist of:
• 발매기 Ticket Vending Machines (TVM)
• 매표소 Ticket Office Machines (TOM)
• 개집표기 Single Direction, Reversible and Special Fare Gates
• 중앙 시스템 Central Systems –
Central Processing Computer (CPC),
Area Control Terminals (ACT),
Management Control Terminals (MCT)
• 역사 컴퓨터 Station Computers (SC)
AFC System – 승객 흐름도

승강장
Janitorial

화장실(여)
room
승차승객
Restroom(woman)

기계실

전기실 대합실
TVM
화장실(남) 무정전실 Paid Area
Restroom(man)
(발매기)
Fare
Gate
승차권발급

대합실
Free Area 승차권판독
역무원실
SAR

3
 AFC System – 역무처리체계

AFC 시스템은 승객이용장비 와 통계 및 회계 처리시스템으로 구성

자유통행구역(Free Area) 요금지불구역(Paid Area) 자유통행구역 OMSF

TVM CPC
Station RTU OMSF RTU 승
객

Fare Gate(개표) Fare Gate(집표)

승객 MCT
승객

승차 탑승 하차
ACT
10Base T
TOM SC 통계 및 회계 자료
● CPC : Central Processing Computer
● MCT : Management Controller Terminals
● ACT : Area Controller Terminals
4
AFC System - 승차권

구 분 비접촉 스마트 카드 (Contactless Smart Card) RF 토큰 (Token)

형 태 ● 직사각형 (ISO 14443 A 규격) ● 원형

루프 안테나
루프 안테나
54
구 조 I C CHI P I C CHI P
mm

85. 6mm

규 격 ● 85.6 x 54 x 0.76mm(t) ● Φ약 35mm x 약 1.5 ~ 2.0mm(t)

구 성 ● Chip + ANT + 자켓 ● Chip + ANT + 자켓

CHIP Memory용량 ● 약 1 K Byte ● 약 1 K Byte

사용주파수 ● 13.56㎒ ● 13.56㎒

통신속도 ● 106Kbps ● 106Kbps

인식 거리 ● 비 접촉식 (약 10Cm이내) ● 비 접촉식 (약 2Cm이내)

TVM Screens
궤도 - Trackwork

ƒ 주요특징 Main design features:

• 차륜/레일간 인터페이스를 위해 변형 50kg 레일 사용
Modified head 50kg rail, optimized for wheel rail interface
• 용접장대 레일Continuously welded rail (CWR)
• 레일경사도 Running rail inclined at 1:40
• 최대 캔트 Maximum cant 150mm
• 확대궤간 Gauge widening on tight curve
• 본선 8번 분기기, 가동형 프로그, 직결
Mainline turnout no. 8, moveable frog, direct fixation
• 기지 8번 분기기, 고정 프로그, 침목결속
Depot turnout no. 6, fixed frog, timber ties
• 본선 : 직결, 톱-다운 설치 Mainline track: direct fixation fastener, top down construction
method
• 기지 : 침목 및 자갈도상 OMSF track: sleeper and ballast track
• 최급구배 4.5% Maximum gradient: 4.5% (steep gradient can be achieved due to
Bombardier’s state of the art LIM technology)
궤도 – Trackwork
본선 시스템 (Mainline System)

Running Rail

Lim Rail

Power Rail
기지 배선 - Depot Layout

Vancouver Depot Layout

초당
곡 A Track

B Track

EP
3%

0.5%

BP 입고
선
800

107
출고
106 #5 100B EP
#1 중수 103 101 700선
선
#3 검수고선 105 104 102
기
100 100A 지
#2 전삭고선 600 경
계
#4 세척선 S-1 시험 500
선 400
S-2 유치
선
300
200 삼가
분 기 기 (Turnout)

본 선 : #8 Movable 18틀
기 지 : #6 Fixed 9틀

#8 Movable
26.184m
12.144 m 14.040 m

Point machine Frog machine

용인경전철 궤도부설 공사
타 분야 인터페이스 - Interface

토목 Civil

Surface finish and level

Track alignment
Expansion joint

전력/신호 Electric/Signal

LIM Rail and Power Rail

Cable crossing
Switch machine
가이드웨이 침입검지
Guideway Intrusion Detection System - Components

ƒ 역사 승강장에서 가이드웨이로 침입을 검지 하는 시스템을 총칭.

The Guideway Intrusion and Detection System (GIDS) is the overall subsystem for detecting intrusion
onto the guideway in the stations

ƒ 다음 하부 시스템으로 구성 This system is comprised of four components:

• 가이드웨이 비상정지Guideway Intrusion Emergency Stop (GIES)
• 조기 경보 시스템 Early Warning System (EWS)
• 승강장 안전펜스 Station Platform Handrail / Barrier
• 승강장 단부 출입문 검지기 Platform End Door Sensors (PEDS)
• 차량 검지기 Vehicle Detection System(VDS) for GIES and EWS
GIDS Subsystems
GIDS Subsystems

빔 커튼/로커 Light Curtain/Locker

안전펜스 Handrail/Barrier
열쇠 Crew key
O&M 장비

ƒ The O&M Equipment includes

• 자동 세척기 Automatic car wash
• 레일 전삭기 Rail Grinder
• 레일 트럭(크래인) High Rail Truck with crane
• 검수차량 Speeder (x 2)
• 평대형 트럭 (도구 운반용)Flatbed trucks
• 리레일 장비 (탈선 차량 수거용)Re-railing Equipment
• 특수공구 및 시험기 Special Tools and Test Equipment
• 표준 공구 및 시험기 Standard Tools and Test Equipment
• 차륜 전삭기 Wheel Lathe
• 검수고 장비 Workshop equipment including
- 크래인 Cranes
- 포크 리프트 트럭 등 Fork Lifts Trucks
Automated Vehicle Wash
Mobile Jacks
Typical Hi-Rail Truck (single cab)
Guideway Inspection Vehicle