Professional Documents
Culture Documents
К2
К2
Таблиця 6
Вихідні параметри
Передостання Величини
цифра шифру 1 r1 , м r4 , м t,с
1 0,5t 2 0,4 0,6 2
2 t 2 t 0,5 1,0 3
3 1,6 / t 0,6 0,8 1
4 2t 1,6 / t 0,8 0,6 4
5 1,6 / t t 2 1,0 1,2 1
6 3,2 / t 0,8 0,6 2
7 0,4t 2 0,3 0,6 3
8 0,3t 3 0,2t 0,3 0,9 5
9 3,2 / t 0,4t 0,8 1,2 2
0 0,8 / t 0,3t 2 1,6 0,8 1
3r3 2,5r2 3r4
2r3
r2
A r3 r4 A
r3 r4 3r4
2r2
r1
r2
1
r1 1
Задача К2.1. Задача К2.2.
r4 A
1
r4 2r4
3r3 r3 3r2
A
r3 r2 r2
2r2
r3 3r4
3r3 2r3 1,5r3
3r2 r4 2r3
r4
r2
1 r1
A
A
r1
r2
1 3r2
r3 r4
A
A 1
r1 1
r4 3r4
Задача К2.7. Задача К2.8.
1 r1 1
r1
Задача К2.9.
Задача К2.0.
Рис. 8 (продовження)
2,5r3 N3
О3
VN 3
r3 M3
VM 3
VK N4
1 2r2
VN 4
О1 r1 K О2 О4 a доц
A A
r4 4
1 M2
3r4 4
r2
VM 2 VA
2
aA a об
Рис. 9 A
Розв’язання.
Кутова швидкість першого колеса
d 1,6 8
1 1 0,6t 2 2 0,2 3t 2 2 .
dt t t
В момент часу t 2 c
8
1 0,2 3 2 2 2 2,8 8,8 c 1.
2
Так як колеса 1 і 2 знаходяться в зачепленні, швидкість точки їх контакту
К
VK 1 O1K 2 O2 K 1 r1 2 2r2 .
Тому кутова швидкість колеса 2 рівна
r
2 1 1.
2r2
Швидкість точки M 2 на обводі колеса 2 радіусом r2 дорівнює
VM 2 2 r2 ,
а швидкість точки M 3 на обводі колеса 3 радіусом 2,5 r3 дорівнюватиме:
VM 3 3 2,5 r3 .
Так як VM 2 VM 3 , то
2 r2 3 2,5 r3 .
звідси кутова швидкість колеса 3
r r r r
3 2 2 2 1 1 1 1 c 1.
2,5 r3 2,5r3 2r2 5r3
Аналогічно можна визначити кутову швидкість ступінчастого колеса 4 із
співвідношення:
VN3 VN4 або 3 r3 4 3r4 .
звідси
r3 r r r
4 3 3 1 1 1 1.
3r4 3r4 5r3 15r4
При t 2 c
0,3
4 8,8 0,22 c 1.
15 0,8
Швидкість точки A
VA 4 r4 .
В момент часу t 2 c
VA 0,02 0,8 0,18 м / с .
a об
А 4 r4 ,
d4 d r1 d 8 16
4 1 [0,016(3t 2 2 )] 0,016(6t 3 ) .
dt dt 15r4 dt t t
В момент часу t 2 c
16
4 0,016(6 2 3
) 0,16 c 2 .
2
і відповідно
a об
А 0,16 0,8 0,13 м / с .
2
А 4 r4 .
а доц 2
В момент часу t 2 c
а доц
А 0,22 0,8 0,04 м / с .
2 2
aA a обA 2 a доц
A 2
0,132 0,04 2 0,14 м / с 2 .
Вектори VA , a об доц
A , aA і а A зображені на рис. 9.
а А 0,14 м / с 2 .