1

#9004

INSTRUKCJA MONTAŻU I
REGULACJI SYSTEMU
ODWZOROWANIA POŁOŻENIA
DLA STEROWNIKA AC12

W OPARCIU O TAŚMĘ
SZCZELINOWĄ

#9004 instrukcja montażu systemu z taśma szczelinową AC12 v4.doc

 2

#9004 instrukcja montażu systemu z taśma szczelinową AC12 v4.doc

 Sterowanie typ
Instrukcja montażu i uruchomienia Taśma szczelinowa
3
FM/DB/BM12/HD12

UKŁAD STEROWANIA W OPARCIU O ODWZOROWANIE ZA POMOCĄ TAŚMY

SZCZELINOWEJ
1.1 WSTĘP
Zastosowanie systemu odwzorowania położenia z taśmą szczelinową i głowicą O03, umożliwia
zatrzymywanie kabiny z dokładnością do ±2 mm. Głowica O03 z wbudowanym łącznikiem
magnetycznym umożliwia odczyt położenia kabiny względem magnesów umieszczonych na taśmie (ED i
ew. EM). Przekazywanie informacji o położeniu względem ED (ew. EM) do sterownika odbywa się dzięki
zastosowaniu odpowiedniej modulacji impulsów pochodzących z głowicy O03.

Podłączenie głowicy
O03

Opcja taśmy szczelinowej: adres 000 seg. 0=0

#9004 instrukcja montażu systemu z taśma szczelinową AC12 v4.doc

 Sterowanie typ
Instrukcja montażu i uruchomienia Taśma szczelinowa
4
FM/DB/BM12/HD12

Montaż taśmy szczelinowej

M8 x 20

2 x M8 x 20

2 x M8 x 20

4 x M5 x 15

2 x M12 x 30

M8 x 20

PL

M6
2 x M8 x 20

#9004 instrukcja montażu systemu z taśma szczelinową AC12 v4.doc

 Sterowanie typ
FM/DB/BM12/HD12
Instrukcja montażu i uruchomienia Taśma szczelinowa 5

PROCEDURA REGULACJI PRECYZJI ZATRZYMANIA I KRZYWYCH PRĘDKOŚCI

RUCHU KABINY
Standardowo sterownik AC12 ma zaprogramowane przystanki o wysokości 3m. Zaprogramowane są również
standardowe parametry pod adresami: 0D0, 0D2, 0D3, 0DA itd. Parametry te odpowiadają wartościom typowym dla
prędkości dźwigów ok. 1 m/s. Ze względu na różnice związane z masami kabin, ram, przełożeń wciągarek itp. czynniki,
parametry te musza być doregulowane po całkowitym zakończeniu montażu dźwigu ( tzn wszystkie elementy musza być
zainstalowane na kabinie, przeciwwaga wyważona itp). Poniższe uwagi dotyczą regulacji komfortu jazdy i precyzji
zatrzymywania się kabiny.

1) umieścić magnesy okrągłe na wysokości ok. 3 metrów powyżej przystanku podstawowego (na taśmie szczelinowej -
dla głowicy O03). Zwrócić uwagę na kolory (patrz strona 8). Unikniemy w ten sposób problemów z najazdem na zderzak,
jeśli zaproponowane nastawy sterownika lub falownika są niewłaściwe.
2) w jeździe montażowej (MAN) przejechać w obu kierunkach, tak aby głowicą przejechała przed magnesami ED w
obu kierunkach, w celu ich właściwego ustawienia. Sprowadzić czy łączniki przełączają się (obserwować diodę ED/EM
na płycie głównej AC12. Procedurę ta należy powtarzać za każdym razem gdy wymieniana lub demontowana jest
głowica O-03.
3) Sprawdzić, czy stan łącznika odpowiada położeniu kabiny w szybie. Tzn – łącznik ED jest otwarty, gdy kabina znajduje
się na poniżej magnesów (dioda LED ED na AC12 będzie się świecić). Jeśli stan jest niezgodny – sprawdzić odległości
pomiędzy magnesami oraz pomiędzy magnesem, a głowicą lub łącznikiem. Sprawdzić podłączenie itp. Od stanu łącznika
zależy bowiem kierunek ruchu kabiny po resecie. Wyłączyć napęd drzwi kabinowych (np. wyjąc wtyczkę KA13 B).
4) Przejechać kabiną do połowy szybu w trybie MAN. Otworzyć łącznik obwodu bezpieczeństwa w maszynowni.
Przełączyć w Kasecie Jazd Kontrolnych na tryb NORMAL.
5) Zrobić reset sterownika. Moduł diagnostyczny podłączyć do sterownika AC12. Ustawić adres 250 (aktualne położenie
kabiny w metrach). Załączyć obwód bezpieczeństwa. Rozpocznie się tryb jazdy szkolnej. Kabina rozpocznie jazdę z pełną
prędkością w kierunku do dołu. Na wyświetlaczu obserwujemy chwilowe położenie kabiny. Po minięciu magnesów
(dioda ED na AC12 powinna się zaświecić), sterownik wyda sygnał o zmniejszeniu prędkości (na module INT_FAL
zgaśnie dioda LEDV2). Falownik powinien zmniejszyć częstotliwość napięcia, kabina zacznie zwalniać. Należy
obserwować wyświetlacz w falowniku pokazujący chwilową wartość częstotliwości napięcia wyjściowego. W fazie jazdy
z prędkością V0 (dojazdowa, zwykle ok. 10% znamionowej) powinien być wyraźnie widoczny moment ustabilizowania
się ruchu (droga ok. 10cm), a następnie kabina zatrzyma się. Należy odczytać (adres 250) aktualne położenie kabiny
(oczywiście kabina nie zatrzyma się na przystanku – lecz w przypadkowym miejscu w szybie). W idealnym przypadku
będzie to 000.000. Jeśli odczyt jest większy od 0 – należy zmniejszyć wartość nastawy pod adresem 0D3. jeśli odczyt jest
duży (np. 9999.876) wartość nastawy pod adresem 0D3 należy zwiększyć. Jeśli precyzja zatrzymania jest za mała (tzn
duża różnica pomiędzy zadaną a uzyskaną), może dojść do samoczynnej korekcji kabiny po zatrzymaniu. W takim
przypadku, należy po zmianie 0D3, ponownie zrobić reset sterownika. Jazda szkolna MUSI zakończyć się bez korekcji!
Czynności należy powtórzyć (zmiany nastawy 0D3), aż do uzyskania dokładność zatrzymania w granicach +/- 2mm.
6) Zasterować kabinę na następny przystanek. Po zatrzymaniu się kabiny należy odczytać położenie kabiny. Powinno
ono wynosić tyle ile zaprogramowane jest pod adresem 104. Jeśli odczyt jest mniejszy od wartości spod adresu 104 –
parametr 0D2 należy zmniejszyć, jeśli odczyty jest większy – parametr 0D2 należy zwiększyć. Czynności należy
powtórzyć (zmiany nastawy 0D2), aż do uzyskania dokładność zatrzymania w granicach +/- 2mm
7) Kabinę należy zasterować, tak aby z pełną prędkością przejechała co najmniej przez 2 przystanki, a następnie po
zatrzymaniu, porównać położenie z wartością z tabeli wysokości (adresy począwszy od 104, 108, itd). Jeśli precyzja jest
zadowalająca procedurę można zakończyć.
8) Jeśli precyzja zatrzymania zależy od drogi jaką przejeżdża kabina ( przejazd przez 1 lub 2 przystanki)– oznacza to, że
parametry (w falowniku) związane z krzywymi prędkości wymagają regulacji. Należy skrócić czasy związane z
hamowaniem i zatrzymywanie się kabiny. Być może należy również skrócić czasy rozpędzania się do prędkości
znamionowej. Szczegółowe informacje na temat regulacji falownika znajdują się w Instrukcjach fabrycznych falownika.
9) Po zakończeniu regulacji falownika (komfort i precyzja rozpędzania i hamowania), należy przejechać kabiną na
najniższy przystanek (kabina zatrzyma się oczywiście powyżej realnego poziomu 0), zmierzyć odległość pomiędzy
głowicą (łącznikiem ED), a magnesami (w pionie!), następnie zdjąć magnesy z taśmy (lub prowadnicy) i w jeździe
kontrolnej przejechać na najniższy przystanek, zatrzymując się dokładnie na poziomie przystanku 0. Założyć magnesy
na wysokości odpowiadającej tej zmierzonej uprzednio. Następnie w jeździe kontrolnej przejechać na przystanek 1, a
następnie powrócić na przystanek 0. Jeśli kabina nie zatrzymuje się dokładnie na poziomie 0, należy skorygować
położenie magnesów na taśmie (lub prowadnicy).
10) Rozpocząć procedurę programowania przystanków.

#9004 instrukcja montażu systemu z taśma szczelinową AC12 v4.doc

 Sterowanie typ
FM/DB/BM12/HD12
Instrukcja montażu i uruchomienia Taśma szczelinowa 6

PROCEDURA AUTOMATYCZNEGO PROGRAMOWANIA PRZYSTANKÓW (1/2

PRZED ROZPOCZĘCIEM PROGRAMOWANIA SYSTEMU Z TAŚMĄ
SZCZELINOWĄ:

Programowanie jest przeprowadzane w trybie jazd kontrolnych INS, nie zaś w

trybie MAN. Upewnij się, czy w kasecie jazd kontrolnych na dachu kabiny odpowiedni
przełącznik jest w pozycji INS i mostkuj wejście MAN z 0V na płycie głównej AC12

W czasie programowania procedura pozwala na automatyczny pomiar położenia kabiny na

przystankach. Każdy przystanek odpowiada określonej odległości mierzonej wzdłuż taśmy szczelinowej
lub liczbie impulsów odmierzonych przez głowicę.
Najniższym przystankiem jest położenie 000.000.
ABY ZAPROGRAMOWAĆ PRZYSTANKI NALEŻY WYKONAC NASTEPUJĄCE KROKI :
1) Przełączyć przełącznik w kasecie jazd kontrolnych w pozycję INS.
2) Upewnić się, że stan łącznika ED odpowiada położeniu kabiny w szybie. To znaczy łącznik ED jest
otwarty, gdy kabina znajduje się w strefie zwalniania najniższego (dla ED). Wyłączyć zasilanie
sterownika i włączyć je ponownie. Dla wygody programowania łącznik ED powinien być zamknięty
przed przystąpieniem do programowania (dioda LED na płycie AC12 powinna być wyłączona).
3) Pod adresem 0FE zaprogramować segment 7=1 (DREGLA).
4) Za pomocą kasety jazd kontrolnych na dachu kabiny, zjechać na najniższy poziom. Zatrzymać kabinę
dokładnie na poziomie! Wcisnąć STOP na KJK.
5) Wcisnąć przyciski GÓRA i DÓŁ jednocześnie na czas 5 sekund.

Strefa zwalniania w
9 metrach 9

7
6 czrwony
6 6 D
5
4 D maxi
4.2
4 D mini
3 niebieski
3
2.7
1.6
2
2
0.7
1
1
0.5
0
Przystanek 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Prędkość kabiny w
metrach na sekundę [m/s]

Rys. 1 Strefa zwalniania D jako funkcja prędkości nominalnej kabiny Rys. 2 położenie magnesów “ED”

#9004 instrukcja montażu systemu z taśma szczelinową AC12 v4.doc

 Sterowanie typ
FM/DB/BM12/HD12
Instrukcja montażu i uruchomienia Taśma szczelinowa 7

Procedura automatycznego programowania przystanków (2/3)

6) Zwolnić przycisk STOP na dachu kabiny i przejechać nią na przystanek 1 – (następny) (jazda
kontrolna) zatrzymać kabinę dokładnie na przystanku!
7) Wcisnąć STOP w kasecie jazd kontrolnych.
8) Nacisnąć jednocześnie przyciski GÓRA i DÓŁ na okres 5 sekund.
9) Sterownik zapamięta to położenie jako przystanek 1 (kolejny).
10) Powtórz kroki 6) do 8), aż do najwyższego poziomu.
11) W momencie zaprogramowania wysokości ostatniego przystanku wartość zaprogramowana pod
adresem 0FE segment 7 zostanie ustawiona na 0. Oznacza to prawidłowe zakończenie procedury
programowania przystanków.
12) Przejechać kabiną do góry w jeździe kontrolnej ( tak, aby opuścić dach kabiny) pozostawiając
przełącznik nadal w pozycji INS
13) Udać się do maszynowni i przepisać zaprogramowane wysokości przystanków do tabeli 1 (patrz
następna strona), a następnie wyłączyć i włączyć ponownie zasilanie sterownika. Rozłączyć obwód
bezpieczeństwa.
14) Przełącznik w KJK przestawić w pozycję AUTO
15) Powróć do maszynowni. Dokonać resetu zasilania. Obserwować zachowanie dźwigu w czasie jazdy
szkolnej. Załączyć napęd drzwi (wtyczka KA13H).
16) Przejechać po przystankach i jeśli precyzja zatrzymania nie jest zadowalająca, należy zmienić
wysokości przystanków za pomocą zmiany wartości pod odpowiednimi adresami.

Jeżeli w trakcie procedury programowania, pojawi się błąd 61, oznacza to, że pojawiły się jakieś błędy i
całą procedurę należy powtórzyć od nowa...
Sprawdzić czy liczba przystanków N odpowiada liczbie zaprogramowanej pod adresem 002 (powinno
być N-1).

Po zakończeniu czynności związanych z konserwacja lub wymianą głowicy,

należy przeprowadzić procedurę opisaną poniżej (przed włączeniem dźwigu
do jazd automatycznych)
W jeździe inspekcyjne (INS) przejechać w obu kierunkach, tak aby głowicą
przejechała przed magnesami ED w obu kierunkach, w celu właściwego
ustawienia stanu łącznika ED. Sprowadzić czy łącznik przełącza się
(obserwować diodę ED na płycie głównej AC12.
Procedurę ta należy powtarzać za każdym razem gdy wymieniana lub
demontowana jest głowica O-03.

#9004 instrukcja montażu systemu z taśma szczelinową AC12 v4.doc

 Sterowanie typ
FM/DB/BM12/HD12
Instrukcja montażu i uruchomienia Taśma szczelinowa 8

PROCEDURA AUTOMATYCZNEGO PROGRAMOWANIA PRZYSTANKÓW (3/3)

Tabela nr 1

Wysokość przystanków wpisać po zakończeniu procedury programowania i regulacji.

Adres przystanku Wysokość przystanku

PRZYSTANEK 0: 100

PRZYSTANEK 1: 104

PRZYSTANEK 2: 108

PRZYSTANEK 3: 10C

PRZYSTANEK 4: 110

PRZYSTANEK 5: 114

PRZYSTANEK 6: 118

PRZYSTANEK 7: 11C

PRZYSTANEK 8: 120

PRZYSTANEK 9: 124

PRZYSTANEK 10: 128

PRZYSTANEK 11: 12C

PRZYSTANEK 12: 130

PRZYSTANEK 13: 134

PRZYSTANEK 14: 138

PRZYSTANEK 15: 13C

PRZYSTANEK 16 140

PRZYSTANEK 17 144

PRZYSTANEK 18 148

PRZYSTANEK 19 14C

PRZYSTANEK 20 150

PRZYSTANEK 21 154

PRZYSTANEK 22 158

PRZYSTANEK 23 15C

#9004 instrukcja montażu systemu z taśma szczelinową AC12 v4.doc

 Sterowanie typ
Instrukcja montażu i uruchomienia Taśma szczelinowa
FM/DB/BM12

PARAMETRY STEROWNIKA ZWIĄZANE ZE WSPÓŁPRACĄ Z TAŚMĄ

SZCZELINOWĄ

ZONPV = strefa zwalniania

ZONDV = strefa odryglowania przy jeździe w dół

ZONARD = strefa zatrzymania przy jeżdzie w dół

Punkt zatrzymania

Przystanek L ZONARM = strfea zatrzymania przy jeździe do góry

ZONDV = strefa odryglowania przy jeździe do górry

ZONPV = strefa zwalniania

Nazwa Opis Adres Nastawa

fabryczna
ZONPV Strefa zwalniania 0D0 1,2
ZONDV Strefa odryglowania 0D4 0,3
ZONARM Strefa zatrzymania przy jeździe do góry 0D2 0,05
ZONARD Strefa zatrzymania przy jeździe w dół 0D3 0,05
Parametry związane z korekcją dojazdu
ZONISO Strefa histerezy korekcji 0D6 0,2
BONDISO Skok korekcji 0D7
Parametry związane ze strefą zwalniania
INTV2 Minimalna odległość dla prędkości V2 0D8 2,00
ZONEV1 Strefa zwalniania od prędkości V1 0DA 0,8
ZONEV3 Strefa zwalniania od prędkości V3 (obecnie nie używana) 0DC ---
Parametry związane z wysokością przystanków
ALTNIV00 Wysokość przystanku nr 0 100 3,00
Do do Do 6,00
ALTNIV15 Wysokość przystanku nr 23 15C itd
Wszystkie podane odległości wyrażone są w metrach lub milimetrach

#9004 instrukcja montażu systemu z taśma szczelinową AC12 v4.doc