CAPITULO! : ELECTRONICA Y DISPOSITIVOS 1.1. INTRODUCCION La funcién del ingeniero es su habilidad para desarrollar soluciones tecnolégicas a problemas que surgen de las necesidades sociales y economicas. Pueden hallarse ejemplos conocides de tales problemas en las Areas ampliamente definidas de las comunicaciones, procesos de informacion. distribucién y regulacién de la energia e instruccién y gobierno de procesos naturales e industriales. Parte de la actividad tecnolégica referente a los ingenieros mecanicos esta relacionada con a electronica. 1.2. DEFINICION DE ELECTRONICA La electronica es el campo de la ingenierfa y de la {isica aplicada relativo al disefio y aplicacién de dispositivos, por lo general circuitos electrénicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacién, transmisiOn, recepci6n, almacenamiento de informacién, entre otros. La funcién basica de la electronica es precisamente el tratamiento de la informacion, desde su captacion por los sensores 0 su generacién artificial, hasta su representacién 0 uso a través de los dispositivos de visvalizacion 0 de los actuadores de cada proceso, pasando por todas las fases de almacenamiento, procesamiento, transmisién, recepcién, etc. De tal manera, los dispositivos electronicos son los que usan electricidad para indicar, mostrar o informer de cualquier modo. Considerando la electrénica en la ingenieria se tiene como la electronica aplicada o la electronica de circuitos, encaminada a realizar labores de transmisién, manipulacién o registro de la informacién fisica de los resultados que se logran en la electronica fisica Dentro de la electrénica, podemos encontrar dos ramas importantes, que son la microelectrénica y la optoelectrénica. La microelectr6nica estudia el aprovechamiento de las propiedades de los semiconductores para fabricar circuitos integrados mediante transistores, resistores, y condensadores, con un nivel de integracién cada vez mayor (sistemas VLSI - Very Large Scale of Integration - Muy alta escala de integracién). La optoelectrénica esté dedicada a los dispositivos de conversién de sefiales dpticas en eléctricas y viceversa; por ejemplo, los emisores y receptores de laser con el fin de transmitir la informacion a través de fibra éptica. 1.3. SENALES ELECTRONICAS Una sefial se define como la variacién temporal de una magnitud fisica que se utiliza para codficar informacion. En el caso de una Sefial electronica esa magnitud puede ser una cortiente eléctrica, tensién 0 intensidad luminosa. La electronica aprovecha las caracteristicas que tienen las corrientes y voltajes de la electricidad, entre éstas se cuentan la amplitud de corrientes y de voltajes, las formas de ondas, frecuencias, periodos, etc. La forma habitual de representar una sefial es en el dominio temporal V(t) 0 I(t), donde en el ee horizontal se indica la evolucién del tiempo y en el vertical el valor de estaFigura 1.1. Representacién temporal de la sefial V. Dado que las sefiales electrénicas son las portadoras de informacién en el equipo electrénico, cualquier estudio de la electrénica debe incluir una descripcién y un andlisis de los tipos de sefiales mas comunes. A continuacién, se muestran algunos tipos de sefiales usados en la electronica. 0 iv | IA 0 0 ° o 0 : TV V IVVVY FORMA FRECUENCIA * . . nN 7. — ‘ fit, 4 ; DURACION POSICION EN EL TIEMPO V/A AMPLITUD Figura 1.2. Diferentes caracteristicas de sefiales electrénicas. Las sefiales electronicas pueden ser analégicas y digitales. Las primers pueden adoptar cualquier magnitud en un rango continuo de valores, mientras que en las segundas las posibles magnitudes se restringen a un intervalo discreto de valores. En la figura 1.3 aparecen representadas dos sefiales. una analégica y otra digital. que toman valores dentro del mismo intervalo en funcién del tiempo. Sin embargo, mientrasque la primera sefial puede adoptar un numero infinito de valores dentro del intervalo [ts, ta], la segunda esta restringida a solo dos {-1, +1}. 069] f aas| — > we t Sefal digital Figura 1.3. Sefiales analdgicas y digitales. El ruido representa una perturbacién en la medida de cualquier magnitud y, por tanto, es un parémetro que hay que tener siempre en cuenta. Sin embargo, su influencia es diferente segtin sean las magnitudes, continuas 0 discretas. En la figura 1.4 se muestra como la superposici6n de un ruido sobre una medida analégica puede provocar mayor incertidumbre que sobre una medida digital. eo Figura 1.4. Superposicién de ruido en sefiales analdgicas y digitales.1.4. ELECTRONICA ANALOGICA Y DIGITAL Las sefiales eléctricas son el soporte material de la informacion; segun la manera de codificar la informacion (de representarla en forma de sefiales eléctricas) aparecen dos tipos de electronica: la analégica y la digital. La analégica representa las cantidades «por analogia cuantitativay (a mayor cantidad, mayor tension) segun una relacion de proporcionalidad directa, mientras que la digital utiliza simbolos a través de un proceso de codificacién abstracta. Tomemos el ejemplo de un termémetro analégico y otro digital: el primero representa la temperatura mediante una columna de mercurio (a mayor temperatura mayor longitud de la columna), en cambio el digital proporciona unos signos numéricos (que es preciso interpretar por referencia a un determinado cédigo). Si observamos que la columna de mercurio ha aumentado, sabemos que ha subido la temperatura: en cambio, entre una indicacién digital de 19 °C y otra de 23 °C no es obvio cual de ellas indica mayor temperatura (solamente la interpretacion de los simbolos, a través del cédigo numérico, permite resolver la comparacién).. 1.4.1. Electrénica analégica La electrénica analdgica representa los valores de una magnitud fisica mediante una tension, a través de una relacién de proporcionalidad Vit) = k.M(t); se utiliza una sola fensin, una constante de proporcionalidad relaciona la tension con el valor que representa y el rango de valores de la tensién es continuo, entre dos valores extremos vmax y Vin. Para trasladar el valor de la magnitud fisica a la correspondiente tension se necesita un sensor adecuado (transductor magnitud fisica -> sefial eléctrica). Para comprender los principios de la electronica analdgica. nos centraremos en un ejemplo concreto: la manipulacién, almacenamiento, recuperacién y transporte de una voz humana. Cuando hablamos, nuestras cuerdas vocales vibran de una determinada manera, lo que origina que las moléculas del aire también lo hagan, chocando unas con otras y propagando esta vibracién. Si no existiesen esas moléculas, como en el espacio, el sonido no se podria propagar. Poxicion molecuk, Tiempo Figura 1.5. Un trozo de una sefial actistica. Si medimos la vibracin de una de estas moléculas, durante un intervalo corto de tiempo, y la dibujamos, podria tener una representacién como la que se muestra en la Figura 1.5. A esta vibracién la llamaremos sefial acistica.Cuando esta sefial actstica incide sobre un micr6fono, aparece una sefial eléctrica que tiene una forma andloga a la de la sefial acustica. Las vibraciones de las moléculas se han convertido en variaciones del voltaje, que al final se traducen en vibraciones de los electrones. Es decir, que con los micréfonos lo que conseguimos es que los electrones vibren de una manera analoga a cémo lo hacen las moléculas del aire (Figura 1.6). Amas seitales ‘son mury pareciclas senal acustica Seda lt electrica / j Microfono Cable Figura 1.6. Conversion de una sefial acustica en una sefial eléctrica. Esta nueva sefial elécttica que aparece, se denomina sefial analdgica, puesto que es analoga a la sefial acustica original. De esta manera, con sefiales eléctricas conseguimos imitar las sefiales del mundo real. Y lo que es més interesante, conseguimos que la informacién que se encuentra en la vibracién de las moléculas del aire. pase a los electrones. Cuanto mejor sea el micréfono, mas se parecera la sefial eléctrica a la acustica, y la informacion se habra “capiado” con mas fidelidad. La electrénica analégica trata con este tipo de sefiales, andlogas a las que hay en el mundo real, modificando sus caracteristicas (Ej. amplificandola, atenuandola, fittrandola). El dispositive basico de la electrénica analdgica es el amplificador, el cual suministra una tensién de salida proporcional a la tension de entrada Vo = a.Vi, a expensas de recibir una energia eléctrica desde una fuente de alimentacién VCC. Figura 1.7. Representacién del dispositivo amplificador. El amplificador se construye con dispositivos amplificadores (triodos o transistores), enmarcados en un circuito de polerizacién (ubicacién en el punto de operacién adecuado para que reciban la energia de la fuente de alimentacién)Las matemdticas propias de la electronica analégica son las que corresponden a la proporcionalidad, las operaciones lineales (suma, resta, producto por una constente, derivada, integral). Mas especificamente, el control de procesos se basa conceptualmente en la realimentacién y en la teoria derivada de ella que recibe el nombre de regulacién automética, mientras que la telecomunicacién utiliza el dominio de la frecuencia, apoyandose en la descomposicion en serie de Fourier (espectro de frecuencias). 1.4.2. Electrénica digital Existe otra manera de modificar, almacenar, recuperar y transportar las sefiales, solucionando los problemas anteriores. Es un enfoque completamente diferente, que se basa en convertir las sefiales en numeros. De esta manera, una sefial digital, es una sefial que esta descrita por nimeros (1s y Os). Y la electronica digital es la que trabaja con sefiales digitales, o sea, con numeros. Son los nlimeros los que se manipulan, almacenan, recuperan y transportan. Reflexionemos un poco. Estamos acostumbrados a escuchar el término digital asociado a diferentes artefactos como televisién digital, camara digital, etc. ;Qué significa esto? Significa que la informacién que se procesa es a través de nuimeros; que la informacion que nos envian esté en los propios numeros y no en la forma que tenga la sefial que recibidos. ZY qué es un sistema digital?, un sistema que trabaja con numeros. ZY un circuito digital? Un circuito electrénico que trabaja con niimeros. Y sélo con numeros. Si nos fijamos, con un ordenador, que es un sistema digital, podemos escuchar musica o ver peliculas. La informacién que esta almacenada en el disco duro son numeros. En la figura 1.8 se muestra un sistema digital. La sefial acustica se convierte en una seftal eléctrica, y a través de un conversor analégico-digital se transforma en numeros, que son procesados por un circuito digital y finalmente convertidos de nuevo en una sefial electronica, a través de un conversor digital-analégico, que al atravesar el altavoz se convierte en una sefial actistica. Sefial digital (NUMEROS) ‘enat lesttica eo ‘iy. | | C38 DN we — trans Seal acustca 5083... Almacenar |9287.. Ny ~ AD DA d / Recuperar i icton0 Transportar I Convertor Convesor analogico' digital AigitaVamalogico Altavoz CIRCUITO, DIGITAL Figura 1.8. Sistema digital. El utilizar circuitos y sistemas que trabajen solo con numeros tiene una ventaja muy importante: se pueden realizar manipulaciones con independencia de la sefial que se esté introduciendo: datos, voz, video. Un ejemplo muy claro es intemet. Internet es una red digital, especializada en la transmisién de nimeros. Y esos numeros pueden ser datos, canciones, videos, programas, etc. La red no sabe qué tipo de sefial transporta, solo ve numeros (1s y Os).La electrénica digital trabaja con nimeros. La informacion esta en los numeros y no en la forma de sefal. Cualquier sefial siempre se puede convertir a numeros y recuperarse posteriormente. Por ello, la matematica propia de la electrénica digital es el algebra de Boole: las funciones booleanas expresadas como combinacion de operaciones del algebra booleana. Complementariamente, los grafos de estado son una herramienta auxiliar apropiada para describir el comportamiento de los circuitos digitales con memoria. 1.5. SISTEMA ELECTRONICO Un sistema electrénico es un conjunto de circuitos que interactuan entre si para obtener un resultado. Basicamente son tres etapas: La primera (sensor-transductor), la segunda (circuito procesador) y la tercera (circuito actuador). a) Entradas. Sensores electrénicos 0 mecanicos que toman las sefiales (en forma de temperatura, presién, etc.) del mundo fisico y las convierten en sefiales de corriente o voltaje. Ejemplo: El sensor electroaciistico de los micréfonos, e! termopar, el sensor de movimiento de ciertas lamparas, la fotoresistencia para medir la intensidad de la luz, etc. b) Circuito de procesamiento de sefiales.- Consisten en artefactos electronics conectados juntos para manipuler, interpretar y transformar las sefiales de voltaje y corriente provenientes de los transductores. ¢) Salidas Actuadores u otros dispositivos (también transductores) que convierten las sefiales de corriente o voltaje en sefiales fisicamente utiles. Por ejemplo: un parlante de sonido, un display que nos indica la temperatura, un foco o sistema de luces que se encienda automaticamente cuando esta oscureciendo o cuando existe movimiento, etc. ENTRADAS PROCESADORES SALIDAS Toman las sefiales | —> Manipulan, — > | Convierten la del mundo fisico y interpretan y corriente 0 voltaje las conviertenen |< transforman las | < en sefales corriente 0 voltaje. sefiales fisicamente ittiles ~~ retroallmentacion Figura 1.9. Sistema electrénico. 1.6. CIRCUITOS ELECTRONICOS En general, los circuitos son interconexiones de componentes de circuitos tales como resistencias, condensadores, dispositivos semiconductores. relés, para que los electrones se comporten de la manera que a nosotros nos interese. Un circuito electronico esta formado por varios dispositivos electronicos conectados eléctricamente, con el fin de conseguir una funcionalidad més compleja. Los circuitos electronicos suelen manejar un mayor numero de sefiales de entrada y salida que los dispositivos. Los circuitos electrénicos se pueden combinar para formar un sistema electrénico. La funcionalidad del sistema suele ser mucho mas compleja, y pueden llegar 2 manejar gran cantidad de sefiales de entrada y salida Los circuitos electrénicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta informacién, incluyendo la amplificacién de sefiales débiles hasta un nivel que se pueda utilizar; el generar ondas de radio; la extraccién de informacion, como por ejemplo la recuperacién de la sefial de sonido de una onda de radio (demodulacién); el control, como en el casode introducir una sefial de sonido a ondas de radio (modulacién), y operaciones légicas, ‘como los procesos electrénicos que tienen lugar en las computadoras. Los aspectos técnicos del ingeniero de circuitos se centran frecuentemente en el problema del disefio del circuito. Es decir, el ingeniero se enfrenta al comportamiento funcional que se desea para una determinada pieza de equipo o para un subsistema y se espera que idee interconexiones especificas de componentes especificos de tal manera que el conjunto completo presente las caracteristicas prefjadas. El disefio de circuitos es una actividad creadora que no sélo requiere experiencia y habilidad, sino también intuicién y suerte; también exige un conocimiento intimo de las propiedades de circuito de los ‘componentes de que se dispone, asi como la capacidad de predecir el comportamiento de los circuitos constituidos por interconexiones de estos componentes. Asi pues, el disefio de circuitos se basa en una mezcla de dos aspectos complementarios de los circuitos electronicos. El primero se refiere a la descriocién eléctrica de los componentes utilizados en los circuitos y puede denominarse modelado. E! segundo se refiere a la descripcin matemitica de las interconexiones de modelo de componentes y se denomina teoria de circuitos 0 teorla de redes. 1.7. COMPONENTES Y ELEMENTOS DE CIRCUITO Es necesario distinguir entre componente de circuito o dispositive y elementos de circuito. A los dispositivos fisicos 0 piezas utilizados en los circuitos les liamamos componentes. En cambio, llamaremos elementos a las abstracciones idealzadas con las que se construyen los modelos, las cuales constituyen la base de la teoria de circultos. Asi un transistor, una resistencia y una baterfa son componentes, mientras que una resistencia (definida por e = Ri), una inductancia (definida por e = L d/at), y un generador de tension definido por [e = f(t)] son elementos. Los elementos aparecen en las ecuaciones diferenciales de la teoria de circuitos; los componentes aparecen en listas de piezas y en ordenes de compras. Los dispositivos electrénicos son estructuras formadas por semiconductores capaces de realizar el procesado de sefiales electronicas. La funcionalidad de cada dispositivo electronico en particular depende de su estructura intema, junto con el material semiconductor de! que estén construido. La funcionalidad del dispositive viene definida por la “Funcién de transferencia o caracteristica del dispositive”. En la Figura 1.10 aparece un determinado dispositive electrénico representado como un bloque funcional al que llegan unas sefales de entrada Aj, produciendo otras sefiales de salida Bj. La caracteristica de este dispositivo relaciona las sefiales de entrada y salida segun una funcién matematica B =f(A\). Figura 1.10. Bloque funcional con entradas Ai, salidas By y funci6n de transferencia Bj =f(A\). De acuerdo con el criterio que se elija podemos obtener distintas clasificaciones. Seguidamente se detallan las cominmente mas aceptadas. Seguin su estructura fisica: ~ Discretos: Son aquellos que estan encapsulados uno a uno, como es el caso de los resistores, condensadores, diodos, transistores, etc.Pee e smeeee Figura 1.11. Componentes discretos. Integrados: Forman corjuntos mas complejos, como por ejemplo un amplificador operacional o una puerta Iégica, que pueden contener desde unos pocos componentes discretos hasta millones de ellos. Son los denominados circuitos integrados. Figura 1.12. Componentes integrados. Seguin el material base de fabricacion: Semiconductor.- Un semiconductor es un material que tiene una resistividad intermedia entre los conductores y aislantes. El comportamiento de los semiconductores dependera de muchos factores y se les puede hacer trabajar como conductores 0 como aislantes. | a9 | | cate teed. > ®eS\e * | eee|) 23 Figura 1.13. Componentes semiconductores.No semiconductores.- Estan formado de muchos materiales y sus caracteristicas depende de esos materiales. Figura 1.14. Componentes no semiconductores. Seguin su funcionamiento: Activos: Los componentes activos son aquellos que son capaces de controlar el flujo de corriente de los circuitos 0 de realizar funciones de control y amplificacion de potencia, u otras mds complejas. Son los transistores, tubos electrénicos y circuitos integrados. Pasivos: Son aquellos que no pueden realizar funciones de control o amplificacién, ni otras funciones electrénicas complejas. La tensi6n y la corriente presentes en ellos suelen estar relacionadas por una proporcionalidad, una derivacién o una integracion con respecto al tiempo. Son las resistencias, condensadores, bobinas, transformadores, termistores.Transistor Resistor dn Diodo LED Termistor Grauito Integrado = Inductor ~W- -~e- we Fotodiodo BBE condersator =D = | 080 “tee ih (an en me OB Oe Bateria “hf Trensfomador ss Figura 1.15. Componentes pasivos y activos. Seguin el tipo energia: Electromagneticos: Aquellos que aprovechan las propiedades electromagnéticas de los materiales (fundamentalmente transformadores ¢ inductores). Figura 1.16. Componentes electromagneticos.- Electroactsticos: Transforman la energia acustica en eléctrica y viceversa (microfonos, altavoces, bocinas, auriculares, etc.). ) NN (\ 2.Membrana, diafragma \ s.onaa\| \\ | fonoras \ — ot ] 7 Figura 1.17. Componentes electroactisticos. - Optoelectronicos: Transforman la energia luminica en eléctrica y viceversa (LED, células fotoeléctricas, etc.). Figura 1.18. Componentes optoelectrénicos. 1.8. MODELOS EN SEMICONDUCTORES Un modelo es una representacién de las principales caracteristicas y de las propiedades de un sistema fisico que se emplea para describir y, en algunos casos, predecir su comportamiento, todo ello con la finalidad de estudiarlo. En electronica, toda descripcion del comportamiento eléctrico de un dispositivo, visto desde sus terminales 0 puntos de conexién a un circuito, constituye un modelo de circuito para dicho dispositive. Desde luego, para un dispositive cualquiera existen muchos modelos diferentes. Un método para obtener el modelo de un componente lleva consigo la medida del comportamiento eléctrico del dispositivo en sus terminales y el empleo directo de estas propiedades medidas como modelo para el dispositivo. Las propiedades medidas pueden presentarse en forma tabulada, en forma de grdfica, 0 en funcién de relaciones funcionales deducidas empiricamente. Al confeccionar e! modelo de un componente, el numero y tipo de los elementos utilizados y la complejidad de! modelo resultante dependen de la complejidad del componente y de la precisién de la descripcion. En muchos casos bastar con modelos extraordinariamente sencillos. Son cuatro los modelos que permiten analizar y comprender el comportamiento de los semiconductores y de los dispositivos semiconductores. - Modelo de enlace covalente: Es e! mas simple. Permite hacerse una idea intuitiva de los procesos de conduccién en semiconductores. Oftece una representacion cualitativa del comportamiento interno de los sélidos cristalinos.- Modelo de bandas de energia: Es el mas utilizado. Retine las caracteristicas de ser un modelo grafico y matematico. Permite describir los fenémenos de transporte en semiconductores y dispositivos semiconductores de una forma cuantitativa = Modelo analitico 0 matematico: Describe mediante un corjunto de ecuaciones matematicas los procesos fisicos que tienen lugar en el semiconductor o dispositivo - Modelo circuital 0 analégico: Describe el comportamiento del dispositivo a nivel macroscépico en funcién de las magnitudes de tensién y de corriente. Adecuado para el anélisis de circuitos en los que intervengan dispositivos semiconductores. 1.9. LA UNIDAD DE ENERGIA eV El julio (J) es la unidad de energia en el sistema mks. En algunos problemas de ingenierfa esta unidad es muy pequefla, y se introduce un factor de 10° o 10° para convertir vatios (1 W = 1 Jéseg) en kilovatios 0 megavatios, respectivamente. Sin embargo, en otros problemas el julio es una unidad demasiado grande, y se introduce un factor de 107 para convertir los julios en ergios. Cuando se trata de las energlas puestas en juego en los dispositivos electrénicos, incluso el ergio es una unidad demasiado grande. Esto no ha de interpretarse en el sentido de que solamente pueden obtenerse pequefias cantidades de energia de los dispositivos electrénicos. Es verdad que cada electron posee una pequefia cantidad de energfa, entran en juego un gran numero de ellos incluso para pequefias cortientes, por tanto, pueden obtenerse una potencia considerable. La unidad de trabajo o energia denominada electronvoltio (eV) se define como la energia obtenida por un solo electrén cuando se acelera a través de 1 voltio de diferencia de potencial eléctrico. Weve texto’) Feet teste get v= 1 vor — Figura 1.19. Aceleracién de un electrén en una diferencia de potencial eléctrico. Su energia cinética aumentara en la misma cantidad en que disminuye su energia potencia, es decir, el trabajo realizado en la carga viene dado por la carga multiplicada por la diferencia de voltaje, por lo tanto, el trabajo W en el electrén es W= QV = (1.6x 107°C) x (1 J/C)= 1.6 x 109) eV = (1,60 x 109C) (1 V) = 180x109) = 1eV 1eV = 1.60x1079JLos electronvoltios son una unidad tradicional de energia, particularmente en fisica atomica y nuclear. La unidad electronvoltio puede utilizarse para cualquier tipo de energia, y no se restringe Unicamente a los problemas en que se tratan electrones. Como se trata de una unidad muy pequefia, es mas conveniente utlizar miltiplos de electronvoltios: kiloelectronvoltios (keV), megaelectronvoltios (MeV), gigaelectonvoltios (GeV), etc. Desde que Albert Einstein demostré que masa y energia son equivalentes y convertibles una en la otra, el electronvoltio es también una unidad de masa. Es comun en la fisica de particulas, donde las unidades de masa y energia a menudo se intercambian, expresar la masa en unidades de eV/c”, donde c es la velocidad de la luz en el vacio (de E = mc). Por ejemplo, se puede decir que el protén tiene una masa de 938.3 MeV, aunque estrictamente hablando deberia ser 938.3 MeV/c. Para otro ejemplo, una aniquilacién electrén-positron ocurre cuando un electrén cargado negativamente y un positrén cargado positivamente (cada uno con una masa de 0.511 MeV/c?) colisionan. 1.10. ONDAS EN ELECTRONICA En fisica, se utliza la palabra “onda” para designar la trasmisin de energia sin desplazamiento de materia. Se trata de una perturbaci6n o agitacién que se desplaza en un ambiente determinado y que, después de pasar, 'o deja en su estado inicial. Este mecanismo cubre una amplia gama de situaciones: Desde las ondas en la superficie de un liquido hasta la luz, que es en si un tipo de onda. El transporte de energia sin materia es un fenémeno fisico comun. La altura, la distancia y la duracién de las ondas dependen de la energia suministrada inicialmente. Caracteristicas fundamentales Se puede describir todas las ondas mediante tres caracteristicas: - Amplitud que corresponde a la altura de las oscilaciones; - Longitud de onda que mide la distancia entre dos oscilaciones: - Frecuencia que refleja el numero de oscilaciones por segundo (expresado en hercios e inversamente proporcional a la longitud de onda); Estas son las caracteristicas que diferencian las ondas y les confieren una amplia gama de usos. longitud de onda longityd de onda oY. freovenda 1 Hz 1 teouencia 10Hz 1s Figura 1.20. Onda senoidal con sus caracteristicas fundamentales.Todas las ondas obedecen al principio de “transporte de energia sin desplazamiento de materia” y constituyen una gran familia en la que se puede identificar varios tipos, con diversas propiedades fisicas. Existen en particular dos tipos: Las ondas mecénicas que para propagarse requieren un soporte material y las ondas electromagnéticas que no necesitan tal soporte. Ondas mecanicas y aciisticas El sonido es mas universal: Se trata de una onda generada por la vibracién mecdnica de un material y que se desplaza a través del aire o el agua. 1.10.1. Ondas electromagnéticas Las ondas electromagnéticas (conocidas también como campos electromagnéticos o CEM) constituyen una categoria iguaimente variada, que se puede clasificar por bandas de frecuencia (conocidas como “espectro” electromagnético). Este espectro se extiende desde las frecuencias mAs bajas (por ejemplo, aquellas de las lineas eléctricas) hasta las frecuencias mas altas (rayos UV, rayos X, rayos gamma). Entre estos dos extremos se encuentran las ondas de radio (0 radiofrecuencias) presentes y utilizadas en las comunicaciones y, por supuesto, la luz: Todo lo que nuesiros ojos ven es transmitido por campos olectromagnéticos, cuya frecuencia corresponde a la franja ‘visible’ del espectro. {Qué distingue entonces los campos electromagnéticos de las ondas actsticas? Los campos electromagnéticos no requieren ningun medio para atravesar grandes distancias a alta velocidad (como la luz de las estrellas) ni para atravesar el vacio o determinados materiales. bajas radio- infra- ultra- rayos rayos frecuencias frecuencias rojo _violeta X gamma Figura 1.21. Espectro electromagnético. Aplicaciones Cada una de las diferentes bandas de frecuencia tiene su aplicaci6n, entre otras: Se utiiza las frecuencias bajas y muy bajas (menos de 50 kHz) en algunas comunicaciones submarinas (hidr6fono) o incluso en detectores de metal. Son emitidas por las lineas de transporte de electricidad. (Desde 100 kHz hasta 300 GHzaproximadamente) constituyen la mejor banda de espectro para las telecomunicaciones: Radio, televisién, radar, telefonia inalémbrica, telefonia movil, WiFi, etc. En lo que se refiere a las ondas infrarrojas, se utilizan en dispositivos de mando a distancia, equipos de visién noctuma o incluso dispositivos como lamparas para incubadoras de cria. Respetando reglas de seguridad especificas, las radiaciones ionizantes son también utlles. Asi, se emplea los rayos ultravioletas en aparatos tan diversos como cabinas de bronceado, detectores de billetes falsos y dispositivos para la secuenciacién del ADN. Se utiliza los rayos X en radioscopia médica, asi como en sistemas de seguridad de lugares publicos (escaneres de equipaje) y en la industria, en particular para venificar piezas de metalurgia. Por ultimo, los rayos gamma tienen varias aplicaciones médicas en diagnéstico (gammagrafia) y terapia (radioterapia), Comunicar con las ondas De la misma manera en que comunicamos con la voz modulando las ondas mecdnicas emitidas por nuestras cuerdas vocales, grandes fisicos como Hertz, Tesla, Branly y Marcori entendieron que era posible utilizar las ondas electromagnéticas para transmitir informacién a través del aire. A finales del siglo XIX, la comprensién del electromagnetismo condujo a dominar ta electricdad que ha llenado nuestra vida cotidiana de fuentes de campos electromagnéticos artificiales (o CEM). Hoy dia, en casa, los campos electromagnéticos estan presentes en las bombillas, hornos microondas, teléfonos inalambricos, cocinas de induccion y, por supuesto, equipos WIFI y todos los dispositivos conectados a estos 1.10.2. Forma de onda de la sefial Las magnitudes fundamentales que se van a calcular en un circuito son tensiones y cortientes. Estas magnitudes son provocadas por los elementos activos existentes en el Circuito y su valor dependerA de la funcién que siga la tensi6n en las fuentes de tensién (0 la intensidad en las fuentes de intensidad), ademas del resto de elementos pasivos que constituyan el circuito. A estas magnitudes le llamaremos sefiales, asi tendremos sefiales de tensién y sefiales de corriente. Estas sefiales que pueden tomarse directamente de las fuentes, o de cualquier punto del circuito estaran constituidas por valores de tensién o de corriente que variaran con el tiempo, cuya representacién dara lugar a una curva que obedeceré a una funcion mas 0 menos compleja. A la forma de esa curva es a lo que llamaremos forma de onda de la sefial. Forma de onda.- Es la curva que representa en cada instante la evolucién de la tensién (0 la intensidad). Las formas de onda que se pueden presentar en un circuito pueden ser infinitas, pero las podemos agrupar en tres grandes grupos, en los que podremos distinguir las particularidades que aparecen en los circuitos en funcién del tipo de forma de onda que presenten los generadores del circuito. + Sefiales con forma de onda constante Las fuentes que presentan una sefial constante en el tiempo, reciben el nombre de fuentes de continua. Asi mismo a los circuitos que solo tengan fuentes de continua, les llamaremos circuitos de continua, en los que todas las corrientes y tensiones seran constantes en el tiempo. En este tipo de circuitos solo tendremos resistencias como elementos pasivos.+ Sefiales con forma de onda periédica A las sefiales que no son constantes les llamaremos sefiales variables en el tiempo, las cuales tendrdn su correspondiente forma de onda. De las cuales destacaremos en primer lugar las que cumple la condicién de ser periddicas, es decir, hay un intervalo de tiempo y por tanto una porcion de la onda que se repite continuamente. Sefial o funcién periddica.- Es aquella cuya forma de onda va tomando valores que se repiten en el tiempo cada cierto intervalo llamado periodo T. f(t) =f (t+T) =F (t+ nT) n= numero entero. | (oO '@ |e (@ IA A /\ | ® 5 0 ® 6 © Figura 1.22. Ejemplos de formas de onda periddicas. Una caracteristica de las sefiales periédicas es el concepto de alternancia, de modo que diremos que una sefial o funcién es alterna cuando su forma de onda va tomando valores positivos y negatives alternadamente. Por ejemplo, las sefiales a, b, c, h, i, j y m de la figura 1.22. 1.11. EL CONCEPTO DE TIERRA Y MASA Tierra El término tierra (en inglés earth), como su nombre indica, se refiere al potencial de la superficie de la tierra. El simbolo de la tierra en el diagrama de un circuito es: ti Para hacer la conexién de este potencial de tierra a un circuito se usa un electrodo de tierra, que puede ser algo tan simple como una barra metdlica anclada el suelo, a veces humedecida para una mejor conduccién. Es un concepto vinculado a la seguridad de las personas, porque éstas se hallan a su mismo potencial por estar pisando el suelo. Si cualquier aparato est4 a ese mismo potencial no habré diferencia entre el aparato y la persona, por lo que no habré descarga eléctrica peligrosa. Por ultimo, hay que decir que el potencial de Ia tierra no siempre se puede considerar constante, especialmente en el caso de caida de rayos. Por ejemplo, si ha caido un rayo a una distancia de 1 kilmetro, la diferencia de potencial entre dos puntos separados por 10 metros sera de mas de 150 V.Masa La definicién cldsica de masa (en inglés ground) es un punto que servira como referencia de tensiones en un circuito (0 voltios). El problema de la anterior definicién es que, en la practica, esta tension varia de un punto a otro, es decir, debido a la resistencia de los cables y a la corriente que pasa por ellos, habré una diferencia de tensién entre un punto y otro cualquiera de un mismo cable. Una definicion mas util es que masa es la referencia de un conductor que es usado como retorno comin de las corrientes. La masa y la tierra en un circuito no tienen por qué tener la misma tensién. Incluso la forma de onda de la masa respecto a la tierra puede ser variable, por ejemplo, en un convertidor Buck. El simpolo de la masa en un circuito es el siguiente (también es aceptable sin el rayado): wh Un tomo tiene unos cuantos electrones. Un mol tiene millones de atomos. El planeta tierra tiene practicamente infinitos atomos. Por tanto, el planeta puede considerarse como colector 0 fuente de electrones. La tierra como fuente de electrones. En la tierra, cualquier carga positiva puede recuperar sus electrones faltantes. > Jambre ite N Ground Figura 1.23. La tierra como colector de electrones. En la tierra, cualquier carga negativa puede depositar su exceso de electrones. Figura 1.24. Para cargar un material por inducciénEstera metilica neutra Soporte \— aislante Los electrones se conalambre carga neaativa = +7 / Electrones. = fluyena Tierra Ground Los electrones se redistribuyen enlaesfera Hay deficiencia Se elimina la Figura 1.25. 1.12. PRINCIPALES AREAS DE APLICACION DE INGENIERIA ELECTRONICA Hoy en dia, la electronica influye en practicamente todos los aspectos de nuestra vida. Los aparatos y equipos electrénicos se usan de tantas maneras y por tantas razones, que es casi imposible hacer un resumen adecuado de sus aplicaciones. Figura 1.26En algunos campos, la electrénica juega un papel tan importante que sin ésta nunca hubieran llegado a su desarrollo presente. Aunque las operaciones militares constituyen un campo muy distinto del de las comunicaciones y de la automatizacién, el ejército requiere gran cantidad de equipo electronic. Las fuerzas armadas no sélo utilzan estos equipos, sino que cada afio efogan enormes sumas de dinero para la Investigacion y desarrollo de equipo o perfeccionamiento, asi como para buscar nuevas aplicaciones de la electronica. Desde la perspectiva del desarrollo histérico de la electronica, podemos identificar tres grandes areas de aplicacién en el manejo de la informacién: 1.12.1. Telecomunicaci6n Consiste en enviar la informacién lejos, tanto en el espacio (comunicacién por ondas) como en el tiempo (almacenamiento de la informacién en un soporte material para reproducirla posteriormente). zCémo transportan las ondas de radio la informacién? El principio bésico es sencillo. Por una parte, un transmisor “codifica’ mensajes haciendo variar la amplitud o la frecuencia de la onda, en cierta manera como el cédigo Morse. Por otra parte, un receptor sintonizado a la misma longitud de onda capta la sefial y la “descodifica” en la forma deseada: Sonidos, imagenes, datos, etc Todos los sistemas de comunicacién inalambrica, desde el mando a distancia de casa hasta el satélite, estén basados en sefiales electromagnéticas, este principio se utiliza con tecnologias cada vez mas complejas para codificar estas sefiales electromagnéticas, como: mejorar su calidad, aumentar la cantidad de informacién o proteger las transmisiones, iN Nh a) 8 Figura 1.27. Utilizamos las ondas de radio en casi todos los sectores de la vida cotidiana. Por la mafiana, las noticias nos llegan por medio de la radio AM y FM, de la televisién, los mensajes de informaciones en el teléfono movil; con el teléfono mévil también se puede utilizar para realizar compras y pagar servicios que ritman nuestra jornada como nuestro café, e! pan, los parquimetros por el servicio inaldmbrico (NFC), nos permiten alertar en caso de urgencia (policia, bomberos, ambulancia) y, ademas, aseguran las comunicaciones de objetos conectados gracias a los dispositivos publico en general comoel WiFi, el Bluetooth, LORA, etc., las comunicaciones se han convertido en indispensables. Una banda a parte: Las ondas de radio Aunque se utilice diferentes tivos de campos electromagnéticos para transmitir informacion a distancia, los mas comunes son las ondas de radio o radiofrecuencias. Se trata de un amplio espectro que va desde algunas decenas de kilohercios a 300 gigahercios. En esta gama, se asigna bandas de frecuencia a cada uso. Esta distribucién tiene por objeto garantizar a cada usuario un servicio eficiente y evitar interferencias en las transmisiones y comunicaciones, por ejemplo, para que un walkie-talkie personal no interrumpa las comunicaciones de la policia o de los bomberos. EI dominio de las ondas de radio permitié el nacimiento de la ‘telegrafia inalambrica’ y después de la radio, de la television y de las formas moderas de telecomunicacion (transmisores de radio y televisi6n, enlaces por satélite, redes méviles GSM, etc.) Global Observing system, : —_e Figura 1.28.Figura 1.29. Figura 1.30. 1.12.2. Telematica La especialidad de telematica analiza mas profundamente los sistemas de comunicacin conmutados, es decir, aquellos que nos permiten selectivamente comunicarnos con unos terminales en un momento dado, y después con otros. Las tecnologias més destacadas de este grupo son la telefonia, las redes de ordenadores y los sistemas de transmisién de datos.Figura 1.31. nina de Segeiaas Sala de Conferencias Figura 1.32. 1.12.3. Control y automatizacion Utiliza la informacion para controlar procesos; para ello, aparte de las propias operaciones a efectuar sobre /a informacion, se necesitan sensores (capaces de convertir en sefiales eléctricas las magnitudes fisicas que afectan al proceso) y efectores (capaces de traducir las sefiales eléctricas en acciones, en definitiva, en otro tipo de magnitudes fisicas)Los sistemas de control son un tipo de circuitos que tratan de mantener constante un parametro fisico en un proceso; como ejemplo tenemos el control de temperatura. 1.34. Control de proceso industrial.Figura 1.36. Control y automatizacién en la linea de produccién de motores.1.12.4, Robotica Podemos definir el significado de la robstica como una ciencia que aglutina varias ramas tecnolégicas © disciplinas, con el objetivo de disefiar maquinas robotizadas que sean capaces de realizar tareas automatizadas o de simular el comportamiento humano 0 animal, en funci6n de la capacidad de su software. La robotica combina diversas disciplinas como la mecanica, la electronica, la informatica, la inteligencia artificial, la ingenieria de control y la fisica. Otras areas importantes en robstica son el algebra, los aut6matas programables, la animatronica y las maquinas de estados. Figura 1.37. Figura 1.38. Una pierna robética potenciada por musculos de aire artificiales.Figura 1.39. 1.12.8. Bioingenieria Es el resultado de la aplicacion de los principios y técnicas de la ingenieria electronica al campo de la medicina. Se dedica fundamentalmente al disefio y construccién de productos con tecnologias sanitarias tales como los equipos médicos electrénicos, las prétesis, dispositivos médicos, dispositivos de diagnéstico (imagenologia médica).Figura 1.41. Los secretos del cerebro - National Geographic.Figura 1.43. 1.12.6. Informatizacion Consiste en la reunién integral de los recursos de la tecnologia para almacenar, transmitir procesar informacién en si misma para darle una nueva forma o para obtener nueva informacién a través de combinar varias informaciones.Figura 1.45. En el centro de control de lanzamiento SpaceX en la Estacion de la Fuerza Aérea de Cabo Cajiaveral, los gerentes e ingenieros de agencias y contratistas monitorean el progreso en la cuenta regresiva para lanzar un cohete SpaceX Falcon 9 para impulsar una cdpsula dragén en su octava misién comercial de servicios de reabastecimiento, la Estacién Espacial Internacional.Figura 1.46.Figura 1.47. | ne / ee cae i * a = age Figura 1.48. Arquitectura de comunicaciones del campo de batalla digital.Figura 1.50. Cabina de avién Sukhoi Su-35.1.12.7. Ingenieria de componentes Gran parte del proceso de produccién en las empresas de electricidad y electrénica esta relacionado con el disefio de circuitos. En este proceso es de gran importancia un conocimiento especializado de los componentes, lo que ha dado lugar a una especialidad dentro de la ingenieria electronica denominada ingenieria de componentes. En esta especialidad el ingeniero debera encargarse de una serie de funciones en las que cabe destacar las siguientes: Asesorar a los disefiadores: Para ello deberé tener conocimientos profundos sobre componentes tanto a nivel tedrico como practico. Ademas, debera estar constantemente al dia para conocer las novedades del mercado, asi como sus tendencias. Redactar normas: Relacionadas con el manejo de los componentes desde que entran en la empresa hasta que pasan a la cadena de montaje. Elaborar una lista de componentes preferidos. Seleccionar componentes: Deberé elegirlo de entre la lista de preferidos y si no esté, realizar un estudio de posibles candidatos. Con ello se persigue mejorar los disefios. Relacionarse con los proveedores: Para resover problemas técnicos o de cualquier otro tipo. En la ingenieria de componentes se tiene en cuenta los materiales empleados, asi como los procesos de fabricacién, por lo que el ingeniero debera tener conocimientos al respecto. Figura 1.51. Los secretos del cerebro - National Geographic.Figura 1.52.