Carrera C2

ANÁLISIS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS Semestre: V

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Ancayfuro Alvarez Abelardo Alex

Daza Rosales Carlo Alexander

Alumno (s): Durand Valencia Edilson

Zeballos Poma Axel Robert

Grupo : 2 Especialidad: C2
Nota:
Profesor : Billy Choque
Laboratorio
Fecha de entrega :
07:
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CONTROL DE SISTEMA HIDRAULICO CON VALVULA PILOTO

OBJETIVO:
Analizar el principio de funcionamiento del sistema piloto del cargador frontal 928G

INFORMACIÓN PREVIA:

HYDRAULIC PILOT CONTROL UNIT

Hydraulic operating principle

Hydraulic pilot control units of the type 2TH6 operate on the basis of direct operated pressure reducing valves.
Pilot control units of the type 2TH6 basically comprise of a control lever (1), two pressure reducing valves and a
housing (6). Each pressure reducing valve consists of a control spool (2), a control spring (3), a return spring (4) and a
plunger (5).In the non-actuated condition, the control lever is held in the neutral position by the return spring (4). The
control ports (1,2) are connected to tank port T via a drilling (8). When the control lever (1) is deflected, the plunger (5)
is pressed against the return spring (4) and the control spring (3). The control spring (3) initially moves the control
spool (2) downwards and closes the connection between the relevant port and tank port T. At the same time, the
relevant port is connected to port P via the drilling (8). The control phase starts as soon as the control spool (2) finds
its balance between the force from the control spring (3) and the force resulting from the hydraulic pressure in the
relevant ports (ports 1, 2). As a result of the interaction of the control spool (2) and the control spring (3) the pressure
in the relevant ports is proportional to the stroke of the plunger (5) and thus to the position of the control lever (1).
This pressure control as a function of the control lever (1) position and the characteristics of the control spring (3)
enables the proportional hydraulic control of directional valves and high response control valves for hydraulic pumps
and motors. A rubber gaiter (9) protects the mechanical parts in the housing against contamination a d ensures that
the 2TH6 pilot control units can also be used for the arduous applications. Electro-magnetic lockEnd position locking is
only provided for the control connections which require that the control lever is held in the deflected position. An
additional spring (12), which is fitted below an additional plate (13) warns, by means of an increased force, which is
required for compressing this spring, that the plunger (5) and the control lever (1) have almost reached the end
position. When this threshold is overcome, a ring (10) contacts the solenoid (11); if the solenoid is energised, then
control lever (1) is held in its end position by magnetic force. Unlocking can performed automatically when the
solenoid current is switched off.
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SM12 | Control block Functional

Functional description:

The SM12 control block basically comprises of an inlet element, directional valve elements and an
outlet element. The control blocks are designed to the 6-way principle and comprises of a housing
(1), control spool (5), load holding check valve (2), spool actuation and return system (4), cavities
(3) for the secondary pressure valves or relief/ anti-cavitation valves, as well as anti-cavitation
valves or plugs (6). With all of the spool axes in their neutral position the flow passes via the
bypass channel at zero pressure to tank. If one of the control spools is actuated then the
connection from the pump to the actuator is opened via the fine control grooves, whilst the bypass
is throttled by fine control grooves. If the pump pressure exceeds the actuator pressure, the
pressure fluid starts to flow over the check valve to the actuator. With further movement of the
control spool (5) the volume of fluid is increasingly diverted from the bypass channel to the
actuator (fine control). The spool stroke is divided into three phases: overlap (leak-free in the
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neutral position), fine control range (flow and pressure), residual stroke (fully open). Due to the
large fine control range of the spool stroke it is possible to sensitively control the actuators.
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Componentes:

Manómetros Válvula distribuidora 4 vías

Cilindro hidráulico Válvula principal proporcional

Válvula manual de palancas Motor hidráulico

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Limitadora de presión Mangueras hidráulicas

PRIMERA PARTE:
Desarrollar un circuito hidráulico donde se controlen dos cilindros hidráulicos mediante una válvula SM12 y un bloque
de una válvula piloto. Deberá dibujar el circuito hidráulico respectivo.
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PARA LA INSTALACIÓN:
PASO 1: Realizar la regulación de presión a 40 bar con la ayuda de limitadora de presión, una manguera minimes y
un reloj comparador:

PASO 2: Realizar la instalación del control de palancas de accionamiento mecánico, de ahí seguir con la instalación
de válvula principal proporcional, y terminando con el accionamiento del pistón hidráulico, en ese pistón hidráulico se
tomarán presiones de entrada y retorno.
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ANÁLISIS:

PARTE 1

En este circuito se determinó la instalación y simulación del accionamiento de un cilindro hidráulico que debía tener el
accionamiento por palanca con requerimiento de un circuito piloto. La instalación se llevó a cabo partiendo con la
regulación de la presión del sistema hidráulico a 40 bar. Seguidamente se partieron a puntos de presión con la ayuda
de distribuidores múltiples de 4 vías. El conjunto de palancas de accionamiento manual tienen un total de 6 vías, a las
que corresponden de presión, tanque, y de dirección que son 2.
Para la instalación de la válvula piloto se llevaron líneas hidráulicas desde el conjunto de palancas de accionamiento
mecánico esto para tomar las líneas piloto. y de la válvula direccional pilotada se llevaron líneas al cilindro hidráulico.
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Descripción de válvula pilotada

Para el segundo momento se va usar un motor hidráulico, este motor a diferencia de usar un cilindro hidráulico tendrá
una continuidad de funcionamiento ya que no tendrá un final de carrera, ese motor va tener un variación en la
velocidad de revoluciones.
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Se realiza la comparación de presiones:

SEGUNDA PARTE:
Aplicando el código de colores respectivo, analizar el circuito del sistema piloto del cargador 928G, realice una breve
descripción de cada etapa.
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POSICIÓN FIJA:

En la posición FIJA, el aceite de la bomba de dirección y piloto fluye al orificio de suministro del sistema de dirección
y a la válvula reductora de presión. La válvula reductora de presión controla la presión máxima del sistema piloto. El
aceite fluye de la válvula reductora de presión, a través de la válvula de retención, al acumulador y a la válvula de
corte piloto.
El acumulador sirve de suministro de aceite piloto de emergencia cuando la bomba no está en funcionamiento.

Cuando la válvula de corte piloto está en la posición CERRADA, se bloquea el aceite piloto y el sistema piloto no
funciona. Cuando la válvula de corte piloto está en la posición ABIERTA, el aceite fluye de la válvula de corte piloto a
las válvulas de control piloto auxiliar.Cuando las válvulas de control piloto están en la posición FIJA, el aceite piloto se
bloquea en las válvulas de control piloto. Este tipo de sistema se conoce como sistema de "centro cerrado".
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POSICIÓN ATRÁS

Cuando el operador mueve la palanca de control inclinar a la posición INCLINAR HACIA ATRÁS, el aceite piloto fluye
de la válvula de control piloto inclinar hacia atrás, al extremo del carrete de la válvula inclinar hacia atrás en la válvula
de control del implemento principal.

El aceite piloto mueve el carrete de la válvula inclinada hacia atrás a la posición INCLINAR HACIA ATRÁS. El aceite
del extremo opuesto del carrete de la válvula inclinar hacia atrás fluye al tanque, pasando la válvula de control
inclinada hacia atrás.

El movimiento del carrete de la válvula inclinar a la posición INCLINAR HACIA ATRÁS bloquea el flujo del aceite de la
bomba del implemento y envía el aceite de la bomba del implemento al extremo de la cabeza del cilindro de
inclinación.

A diferencia posición pone en funcionamiento la válvula direccional de inclinación hacia atrás con accionamiento por
la válvula piloto que se encuentra abajo de esta direccional se observa recorrido.

POSICIÓN LEVANTAR
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Cuando el operador mueve la palanca de control a la posición LEVANTAR, el aceite piloto fluye de la válvula de
control piloto levantar al extremo del carrete de la válvula levantar, en la válvula de control del implemento principal.
El aceite piloto mueve el carrete de la válvula levantar a la posición LEVANTAR. El aceite del extremo opuesto del
carrete de la válvula levantar fluye al tanque, pasando la válvula de control de levantar.

El movimiento del carrete de la válvula levantar a la posición LEVANTAR bloquea el flujo de aceite de suministro al
tanque. El aceite de suministro es enviado al extremo de la cabeza de los cilindros de levantamiento.

El aceite de los extremos del vástago de los cilindros es enviado al tanque, pasando por el carrete de la válvula de
levantar.

POSICIÓN BAJAR

Cuando el operador mueve la palanca de control levantar/bajar a la posición BAJAR, el aceite piloto fluye de la
válvula de control piloto levantar/bajar al extremo del carrete de la válvula levantar/bajar en la válvula de control del
implemento principal. El aceite piloto mueve el carrete de la válvula levantar/bajar a la posición BAJAR. El aceite del
extremo opuesto del carrete de la válvula levantar/bajar fluye al tanque, pasando la válvula de control levantar/bajar.

El movimiento del carrete de la válvula levantar/bajar a la posición BAJAR bloquea el flujo de aceite de suministro al
tanque. El aceite de suministro es enviado al extremo del vástago de los cilindros de levantamiento. El aceite de los
extremos de la cabeza de los cilindros es enviado al tanque, pasando el carrete de la válvula de levantar/bajar.

POSICIÓN LIBRE.
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Cuando el operador mueve la palanca de control levantar/bajar a la posición LIBRE, el aceite piloto fluye de la válvula
de control piloto levantar/bajar al extremo del carrete de la válvula levantar/bajar en la válvula de control del
implemento principal.

El aceite piloto mueve el carrete de la válvula levantar/bajar a la posición LIBRE. El aceite del extremo opuesto del
carrete de la válvula levantar/bajar fluye al tanque, pasando la válvula de control levantar/bajar.

El movimiento del carrete de la válvula levantar/bajar a la posición LIBRE bloquea el flujo de aceite de suministro al
tanque. El aceite de suministro es enviado al extremo del vástago de los cilindros de levantamiento y al tanque. El
aceite de los extremos de la cabeza de los cilindros es enviado al tanque, pasando el carrete de la válvula de
levantar/bajar.

Cuando la máquina se mueve y el implemento está en "libre", el cucharón seguirá la curvatura del piso. La más leve
presión en el extremo del vástago de los cilindros de levantar/bajar no empujará el cucharón hacia el suelo.
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CONCLUSIONES:

- Se llegó a la conclusión de identificar muy bien la entrada de conexiones de los joysticks ya que por
ejemplo si no identificamos bien las entradas, podríamos cometer el error y colocar la presión en la
posición donde iría tanque y viceversa, al cometer ese error estaríamos dañando el sistema hidráulico
y los componentes ya que cada posición cumple una determinada función, por eso es importante
estar atentos en todo momento.
- Los orificios en las tuberías de aceite piloto entre la válvula de control piloto de las distinta válvulas
direccionales y el carrete de estas válvulas producen una restricción al flujo del aceite piloto y
proveen al operador un mejor control del carrete de las válvulas direccionales como de levantar/bajar
hacia atrás.
- Concluimos que el joystick de palancas cumple la función de válvula diferencial ya que cuenta con
distintas marchas, pero en este caso además cuenta con accionamiento gradual lo cual es de mayor
utilidad en el trabajo.

LINK DEL VIDEO

https://youtu.be/v1waF6xjjs8

BIBLIOGRAFÍA

Astorga, J. (2017). FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS.

https://www.academia.edu/35103618/FUNDAMENTOS_DE_LOS_SISTEMAS_HIDR%C3%81ULIC

OS

Ivan-bautista. (2015). manual-estudiante-capacitacion-sistemas-hidraulicos-finning-. dokumen.tips.

https://dokumen.tips/documents/manual-estudiante-capacitacion-sistemas-hidraulicos-finning

-caterpillarpdf.html?page=75