Bắt đầu

Khởi tạo và khai báo:

UART2, UART3, UART4,
IO, Ngắt UART1.
Khai báo các biến toàn cục:
data_done_frame=false
data_receiver[100],...

Kiểm tra có ngắt nhận từ

UART3 hay không?

Task1 : Call Node1

Truyền UART3 chuỗi kí tự:
" # node1 * "
Chờ tối đa 3 giây > time out
Lưu dữ liệu nhận
được từ Node vào
biến data_receiver[]
Trong 3 giây liên tục kiểm tra
biến “data_done_frame = true”
thì nhận được dữ liệu hoàn chỉnh Khởi tạo kết nối:
từ Node gửi về. Wifi : NodeMCU với sever;
In dữ liệu nhận được ra UART2. UART4 : NodeMCU với F4;
Khai báo biến :
data_stm32[100]
data_receiver[100]
Task2: gửi lên NodeMCU
Truyền dữ liệu theo frame:
"S <T1>%s</T1> <H1>%s</H1>
<T2>%s</T2> <H2>%s</H2> E“
đến NodeMCU qua cổng UART4.
20 giây gửi 1 lần. Hàm uart_receiver_handle sẽ
kiểm tra cổng EspSerial.read() có
nhận được kí tự ‘S’ không?

Task1 : Call Node2

Truyền UART3 chuỗi kí tự:
" # node2 * "
Chờ tối đa 3 giây > time out Có. Không.

Trong 3 giây liên tục kiểm tra

biến “data_done_frame = true” Bắt đầu nhận data đến khi gặp
thì nhận được dữ liệu hoàn chỉnh kí tự ‘E’. Lưu data nhận được
từ Node gửi về. vào data_receiver[100]
In dữ liệu nhận được ra UART2.

Copy data từ data_receiver[] vào

Task2: gửi lên NodeMCU
biến data_stm32[].
Truyền dữ liệu theo frame:
Để hiển thị kết quả lên cổng Serial
"S <T1>%s</T1> <H1>%s</H1>
và tách lấy dữ liệu gửi lên Sever
<T2>%s</T2> <H2>%s</H2> E“
tương ứng với từng Node.
đến NodeMCU qua cổng UART4.
20 giây gửi 1 lần.

Kết Thúc.