Professional Documents
Culture Documents
4 Fogaskerek M Vet
4 Fogaskerek M Vet
FOGASKERÉKHAJTÁSOK
• A hajtás alakzáró
• Az áttétel állandó
p p
d ⋅π = p ⋅ z. d= z = m ⋅ z, ahol: =m a modul
π π
A fogaskerékpár kisebb fogszámú kereke a kiskerék (jele 1-es index), a nagyobb fogszámú a nagykerék
(jele 2-es index).
5/52
ω hajtó n hajtó
A fogaskerékhajtás áttétele: i= = .
ω hajtott n hajtott
Gördülőhengerek, gördülőkörök → a kerekek
forgatásakor csúszás nélkül gördülnek le
(elemi fogazatnál ezek megegyeznek az osztókörökkel)
v = rw1ω1 = rw 2ω 2
ω1 rw2 d w2
i= = = (elemi fogazatnál d w = d ).
ω 2 rw1 d w1
d w2 z 2
i= = =u
d w1 z1
z
Fogszámviszony u = 2 ≥ 1;
z1
Lassításnál u=i,
gyorsításnál u=1/i.
6/52
A kapcsolódás alaptörvénye
A fogprofil alakjának biztosítani kell a helyes
ω1
kapcsolódást: i= = const
ω2
z=∞→Fogasléc
9/52
Szabványos alapprofil
• Profilozó eljárások
MAAG eljárás
12/52
FELLOWS eljárás
13/52
PFAUTER eljárás
14/52
Profileltolás
Kapcsolószög αw
A főpontban a gördülőkörökre húzott közös érintő és a
kapcsoló vonal közötti szög
Kapcsolóhossz gα
gα = A E
A, E a kapcsolódás határpontjai ( ra1, ra2 sugarak
bemetszése)
Profilkapcsolószám εα
gα
εα = ( ε α min = 1,15K1,2 )
pb
17/52
Alámetszés és a határfogszám
Ha α=20°
zlim = 17 ⋅ (1 − x )
Ferdefogazatú hengereskerék-hajtások
A homloksík merőleges a forgástengelyre (minden
paraméter t indexet kap)
A normálmetszet, amely merőleges a
fogirányvonalra, (minden paraméter n indexet kap)
β - foghajlásszög
tgα n
homlok-alapprofilszög tgα t = ,
cos β
pn
homlokosztás: pt = ,
cos β
mn
homlokmodul: mt =
cos β
Az átmérők:
d 1 = mt ⋅ z1 d 2 = mt ⋅ z 2
d f 1 = d 1 − 2m n (1 + c n* − x n1 ) d f 2 = d1 − 2m n (1 + c n* − x n 2 )
d a1 = 2a w − d f 2 − 2c n* ⋅ m n d a 2 = 2a w − d f 1 − 2c n* ⋅ m n
22/52
T 2T
Ft = =
r d
A normálfogerő felbontása
1 – hajtó kerék, 2 – hajtott kerék
23/52
A fogak meghibásodásai
• Fogtörés
• Felületi sérülések
kopás
gödrösödés
berágódás
25/52
A fogak igénybevétele
TEHERBÍRÁS ELLENŐRZÉSE
A fogfelületi teherbírás ellenőrzése
σ Hkr
SH = ≥ 1,2K1,8 σHkr – kritikus Herz feszültség
σH
σH – tényleges (működő) feszültség
Herz feszültség
Ft u + 1
σH = Z ⋅ KH , ahol
d1 ⋅ b u
K H = K A K v K Hβ K Hα összesített terhelés-tényező
KA üzemtényező,
Kv dinamikus tényező,
KHβ fogszélesség menti terheléseloszlás-tényező,
KHα homlok terheléseloszlás-tényező felületi teherbírásra.
28/52
2000 ⋅ T1
Ft = [N] kerületi erő
d1
P P ⋅ 60 ⋅ 1000
T1 = 1 = 1 [Nm] forgatónyomaték
ω1 2π ⋅ n1
A fogtő-teherbírás ellenőrzése
Az ellenőrzés eredményeként a biztonsági tényezőt kapjuk meg, amely a kritikus fogtő-feszültség és a
tényleges (működő) feszültség hányadosa. Értéke 1,6 és 1,7 között kell, hogy legyen, de ha a fogtörés
súlyos következményekkel jár akkor 2 vagy annál nagyobb értékek is megkövetelhetők.
σ Fkr
SF =
σF
Ft
σF =Y ⋅ ⋅ KF ahol
b ⋅ mn
K F = K A K v K Fβ K Fα összesített terhelés-tényező a
fogtőre nézve
KA és a Kv értéke megegyezik a felületellenőrzésnél felvett
értékekkel.
KFβ fogszélesség menti terheléseloszlás-tényező fogtő
teherbírásra,
KFα = KHα homlok terheléseloszlás-tényező fogtő
teherbírásra.
Y = YFa YSa Yε Yβ összesített fogtő-tényező
YFa a fogalak-tényező,
YSa a feszültségkoncentrációs tényező.
Yε kapcsolószám-tényező, ahol
Yβ fogferdeségi tényező.
Ft kerületi erő.
mn normálmodul
b fogszélesség
31/52
A FOGASKEREKEK ELŐTERVEZÉSE
A fogaskerekek anyagválasztéka
A fogaskerekek leggyakoribb anyaga betétedzett acél. Esetenként, kevésbé igényes alkalmazások esetén
lehet nemesített acél, szerkezeti acél vagy öntött vas is.
A fogazat előtervezése
1. A tengelytáv és a fogszélesség meghatározása
Ha a tengelytáv nincs előre megadva, akkor a következő képlet segítségével határozzuk meg:
aw = 3
( )4
125 ⋅ P1 ⋅ u ' + 1 ⋅ Z 2 ⋅ K H
[mm]
2 '
ξ ⋅ σ HP ⋅ π ⋅ n1 ⋅ u
ahol:
σ H lim ⋅ Z NT
σ HP = a megengedett Hertz-feszültség [N/mm2]
S H min
σ H lim a Hertz-feszültség határértéke (táblázatból)
ZNT élettartamtényező, értékét a terhelési ciklusok számától függ.
SHmin biztonsági tényező. Értéke 1,2 és 1,8 (2) között vehető fel.
32/52
b
ξ= a fogszélesség-tényező. Kétoldalt csapágyazott kerékre 0,9…1,2 közötti értékre vehetjük föl,
d w1
konzolosan ágyazott kerékre pedig legfeljebb 0,7-re.
b a fogaskerekek szélessége
dw1 a kiskerék gördülőkör átmérője.
A számítással kapott tengelytáv értéket esetenként szabványos értékre kell felfelé kerekíteni.
A fogszámok meghatározása
A szükséges fogszámösszeg kiszámításánál feltételezzük, hogy αwt ≅ αt
2a ⋅ cos β cos α wt
Σz = w ⋅
mn cos α t
Σz
A két kerék fogszáma z1 = ' z 2 = Σz − z1
u +1
Mindkét fogszámot a legközelebbi egész számra kell kerekíteni. Ügyelni kell arra, hogy a
fogszámviszony (u) minél jobban megközelítse a fogaskerékpár (u’) szükséges fogszám-viszonyát.
3. A profileltolás meghatározása
A DIN 3992 szabvány szerint a profileltolás tényező nagysága a fogazat különböző tulajdonságainak
létrehozását eredményezheti:
• nagy teherbírású fogazat x1+x2=1 (0,7 … 1,2)
• nagy kapcsolószám x1+x2= - 0,2 (- 0,4 … 0)
• kiegyensúlyozott fogazatx1+x2= 0,3 (0,2 … 0,4)
Kötelezően profileltolást kell alkalmazni, ha a kiskerék fogszáma 18 fog alatt van, de javasolt a
profileltolás akkor is, amikor a fogszám 30 alatt van. Profileltolás esetén módosul a tengelytáv is
(kivételt képez a kompenzált fogazat, x1+x2=0).
35/52
Az előtervezéssel kapott adatokkal a kerekek minden paramétere meghatározható és azok alapján kell
elvégezni az ellenőrző számítást.
9. Gördülőkörátmérők d w1 =
2 ⋅ aw
, d w 2 = u ⋅ d w1
u +1
10 Osztókörátmérők d1 = z1 ⋅ mt , d 2 = z 2 ⋅ mt = u ⋅ d1
.
11 Alapkörátmérő d b1 = d1 ⋅ cosα t , d b 2 = d 2 ⋅ cosα t = u ⋅ d b1
.
12 Lábkörátmérő d f 1 = d 1 − 2 mn (ha* + c * − x1 ) , d f 2 = d 2 − 2mn ( ha* + c* − x2 )
.
13 Fejkörátmérő, d a1 = d1 + 2mn (ha* + x1 − (Σx − y)) = 2(a w − (r f 2 + c))
. Σx ≥ 0,75 esetén d a 2 = d 2 + 2mn ( ha* + x2 − (Σx − y )) = 2( a w − ( r f 1 + c ))
Fejkörátmérő, d a1 = d1 + 2 mn ( ha* + x1 )
Σx < 0,75 esetén d a 2 = d 2 + 2mn ( ha* + x 2 )
14 Normálosztás pn = p = π ⋅ mn
15 Homlokosztás pt =
pn
cos β
.
16 Alaposztás pbn = pb = pn ⋅ cosα n
.
17 Homlok-alaposztás pbt = pt ⋅ cosα t
.
18 Kapcsolóhossz gα =
d a21 − db21 + d a22 − db22 − 2aw ⋅ sin α wt
. 2
19 Profilkapcsolószám εα =
gα
pbt
.
37/52
20 Átfedés εβ =
b ⋅ sin β
mn ⋅ π
.
21 Összkapcsolószám ε γ = εα + ε β
.
38/52
Fogaskerék műhelyrajza
A fogaskerekeket a géprajz szabályai szerint egyszerűsítve ábrázoljuk. A rajzon csak a kerékre
vonatkozó méreteket tüntetjük fel, míg a fogakkal kapcsolatos adatokat a rajz mellett egy táblázatban
adjuk meg.
39/52
KÚPKERÉK-HAJTÁSOK
Metsződő tengelyek közt kúpfogaskerekekkel vihető át forgás, ill. nyomaték.
Kúpkerekek méretei
A kúpkerekek geometriája összetettebb a hengeres kerekeknél. A jellemző hosszméretek mellett,
jellegzetes szögek is vannak.
1 z2
Osztókúp-szögek: tgδ1 = , tgδ 2 = u , u= , δ1 + δ 2 = 90o
u z1
h fe1 h fe 2
Lábkúp-szögek: δ f 1 = δ1 − ϑ f 1 , δ f 2 = δ2 − ϑ f 2, tgϑ f 1 = , tgϑ f 2 =
Re Re
d e1 de2
Külső osztókúp-hossz: Re = =
2 sin δ1 2 sin δ 2
hae
Fejkúp-szögek: δ a1 = δ1 + ϑa1 , δ a 2 = δ 2 + ϑa 2 , tgϑa =
Re
42/52
Kúpkerék-hajtások erőhatásai
Feltételezzük, hogy koncentrált erő hat a fogközépen a kapcsolóvonal mentén (Fnm).
A normál-fogerő három összetevőre
bontható:
Fnm →Ftm
!
→ Fnm →Fr
→Fa
Kerületi erő
2T 2T
Ftm1 = 1 , Ftm 2 = 2
d m1 d m2
F
Fnm = tm Fn! = Ftm ⋅ tgα
cos α
Axiális erők
Fa1 = Fn!1 ⋅ sin δ1 = Ftm1 ⋅ tgα ⋅ sin δ1
Fa 2 = Ftm 2 ⋅ tgα ⋅ sin δ 2
Radiális erők:
Fr1 = Ftm1 ⋅ tgα ⋅ cos δ1
Fr 2 = Ftm 2 ⋅ tgα ⋅ cos δ 2
43/52
CSIGAHAJTÓ-PÁROK
A kitérő tengelyű hajtásokhoz tartoznak.
A tengelykitérés szöge tetszőleges, de leginkább Σ = 90o .
Csigahajtás
• csiga → menetes orsónak tekinthető
• csigakerék → félanya, amely egyenes mozgás helyett forgómozgást végez a forgástengelye körül,
részben körülfogja az orsómagot.
Kedvező tulajdonságaik:
• nagy áttétel megvalósítása (u=5…60),
• alacsony zajszint,
• önzáró is lehet.
Hátrányos tulajdonságaik:
• nagyok a csúszásból adódó veszteségek.
44/52
A menetemelkedés: L = z1 ⋅ p = z1 ⋅ m ⋅ π
z1 = 1 egybekezdésű menetnél
z1 = 2 kétbekezdésű menetnél, stb. z1 = 1L6
46/52
z1
tgγ m =
q
Fogszám viszony és az áttétel meghatározható abból a tényből, hogy a csiga axiális sebessége meg kell
egyezzen a csigakerék kerület sebességével.
A csiga axiális sebessége: va1 = L ⋅ n1 = z1 ⋅ p ⋅ n1 .
A csigakerék kerületi sebessége: vt 2 = d 2 ⋅ π ⋅ n2 = z2 ⋅ p ⋅ n2
n z
z1 ⋅ p ⋅ n1 = z2 ⋅ p ⋅ n2 innen: i=u = 1 = 2
n2 z1
47/52
A csiga méretei:
d1 = d m + 2 x ⋅ m
d a1 = d m + 2 ⋅ m
d f 1 = d m − 2 ⋅ m(1 + c* )
Csigakerék méretei:
d 2 = m ⋅ z2
d a 2 = d 2 + 2 ⋅ m(1 + x)
d f 2 = d 2 − 2 ⋅ m(1 + c* − x )
dk 2 ≥ da 2 + m a fogfelületek
hengeres részének az átmérője.
1
rk 2 ≥ a − d a 2 fogtőív sugara
2
d1 + d 2 d m + 2 x ⋅ m + d 2 q + z2 + 2 x
Tengelytáv: a= = =m
2 2 2
48/52
A felbontás menete:
1. Az Fn1 erőt Fr1 és Fn!1 összetevőkre.
2. Az Fn!1 és a súrlódási erő µ ⋅ Fn
összevonásával az R1 eredőt kapjuk.
3. Ezt követően az R1 eredőt két egymásra
merőleges összetevőre, Fa1, Ft1, bontjuk
tgα n ⋅ cos ρ
Fr1 = Fr 2 = Ft1
sin(γ m + ρ )
A normál fogerő:
cos ρ
Fn1 = Ft1
cosα n ⋅ sin(γ m + ρ )
50/52
Csigahajtó-párok hatásfoka
A csiga és a csigakerék kapcsolat a hatásfok vizsgálatánál a csavarorsó-anya kapcsolat (mozgató orsók)
hatásfokával egyezik meg:
tgγ m ρ
η= A γm szög növelése az η növeléséhez vezet (ηmax → γ m = 45o − )
tg (γ m + ρ ) 2
A csigahajtás méretezése
1. A fogszám viszony és a fogszámok
z1 = 1L 4(6) a menet-bekezdések száma
Z2min= 29 a csigakerék legkisebb fogszáma (foghegyesedés, alámetszés)
Z2 = 29 …100 a csigakerék fogszám tartománya
z2 min 29
A legkisebb fogszám-viszony (áttétel): umin = = = 7,25
zmax 4
2. Tengelytáv
Több tapasztalati alapon nyugvó eljárás használatos
• Niemann féle nomogramok a = f ( P, n1 , u )
Po
• Buckingham szerint a = 100 ⋅ 1,8
0,35 ⋅ yk
Ahol: Po = P (1 − η ) teljesítmény veszteség
η értékét csak megbecsülni tudjuk ebben a tervezési szakaszban
yk a hajtómű elrendezésétől és n1 –től függő tényező
52/52
3. Modul kiválasztása
2a
a = 0,5 ⋅ m(q + z2 ) innen: m=
q + z2
q – szabványos értéket kell választani