Tecnologia. 2n ESO.

Curs 2022/23
Unitat R1. El GiroSensor.

Nom: Data:

SESSIO 1: EL GIRO SENSOR COM A MESURADOR D’ANGLES.

El curs passat vam anar experimentant els diferents sensors que tenim a la caixa i ens
faltava experimentar amb el girosensor.

Aquest element que es tant habitual en els nostres mòbils per detectar si veiem una
imatge en vertical i captar quan girem el telèfon en horitzontal, permet al telèfon adaptar la
imatge.

Ara experimentarem connectant el girosensor acoplat a la part posterior del totxo del robot,
tot seguit farem en un full un cercle per fer divisions en forma d’angles, podem fer del ful
quadriculat divisions partint del centre i sent aquestes uniformes algo semblant a la imatge
següent.

Aquest cercle servirà per situar el robot al centre i demostrar que el robot mostra el graus
correctes.

Per mostrar el graus haurem de mirar a la part inferior dreta, on hi ha la corona, el grau
que marca cada vegada que el girem a una de les ratlles.

Caldrà veure que el girosensor necessita de inicialitzar-se correctament per tal que us
mostri l’angle correcte.

Una vegada ho tingueu, caldrà avisar al professor qui us acabarà d’explicar petits detalls
del girosensor.
 Tecnologia. 2n ESO. Curs 2022/23
Unitat R1. El GiroSensor.

Per realitzar el programa cal atendre les instruccions prèvies que donarà el professor a
l’aula.

 Recordeu que no cal muntar les rodes al robot, farem els moviments manualment,
sols heu d’acoblar el girosensor al totxo per la part posterior

S’haurà d’entregar el full amb les divisions i els graus indicats en cada posició pel robot.