Transportni sistemi in logistika - Krožni transporterji 1

3.4 KROŽNI TRANSPORTERJI

Namenjeni so za kontinuirni transport v prostoru. Material se transportira na
vozičkih, ki jih ženemo z vlečno napravo (zglobno verigo), ki omogoča krivine v
VERTIKALNI in HORIZONTALNI ravnini.

Krožni transporter
(1-vlečni organ, 2-tekalna kolesa, 3-nosilna naprava,
4-tovor, 5-viseča nosilna tračnica)

3.4.1 Splošne značilnosti – opis

Nakladanje/razkladanje med gibanjem na poljubnem mestu
¾ Manualno
¾ Avtomatično

UPORABA:

Služi za kontinuirni transport (notranji transport) kosovnega redkeje sipkega

materiala.

• Polproizvodi, strojni deli, zaboji, bale, transportne posode

• V velikoseriski proizvodnji, montažni obrati skladišča, obrati živilske,
tekstilne, steklarske, gradbene, … industrije

Max. dolžina komadov: BKmax = 3 ÷ 6 m

Max. teža komadov: GBmax = 10 ÷ 25 kN
2 Transportni sistemi in logistika - Krožni transporterji

PREDNOSTI:
¾ Možnost uporabe pri zamotanih poteh
¾ Možnost sprotnega opravljanja tehnoloških postopkov
(čiščenje, peskanje, metaliziranje, barvanje, sušenje, montaža)
(kompletiranje)
¾ Nizka poraba energije

SLABOSTI:
¾ Glasno obratovanje
¾ Nihajoča bremena – zaščita z žičnimi mrežami

DELITEV GLEDE NA NAČIN GIBANJA:

a) Krožni transporter z eno progo

Voziček in obešalo sta neločljivo povezana.
Veriga in obešalo na isti progi
- ENAKOMERNA ZMOGLJIVOST

Krožni transporter z eno progo

b) Krožni transporter z dvojno progo

(Power and Free System)
Vlečni element in obešalo na LOČENIH
progah.
Spojena sta OBČASNO s sojemalno kljuko.
Breme porivamo, ali vlečemo vozičke po tleh.
Omogoča FLEKSIBILNOST in povezavo
več krožnih transporterjev v sistem.

Krožni transporter z dvojno progo

Transportni sistemi in logistika - Krožni transporterji 3

3.4.2 Elementi krožnih transporterjev

a) Nosila za prenos bremena

¾ Primerna nosilnost
¾ Enostavna izvedba
¾ Mala lastna teža
¾ Enostaven
prevzem/odvzem bremena
¾ Nihajoče obešanje
-vertikalnost bremena
¾ Za sipki material – posode

Razne vrste obešal za prenos bremena pri

krožnih transporterjih

b) Vlečni element

¾ VERIGA : - zglobna
- členkasta
¾ JEKLENA VRV

Horizontalne proge: - običajne verige

Prostorske proge: - zglobne verige
- vrvi

Prosto gibljiva veriga s križnim zglobom Vlečni in nosilni elementi krožnega transporterja
4 Transportni sistemi in logistika - Krožni transporterji

c) Proga

¾ I – profil
¾ Dva kotnika
¾ Kombinacija profilov
in cevi
¾ Podpore na l = 4 ÷ 6 m
stropne ali stebri
¾ Krivine:
- vertikalne
- horizontalne (R > 2 m)

Tračnice krožnih transporterjev

¾ Vmesna ravnina med dvema krivinama

- 2 krivini v isti ravnini x1 > tl
- 2 krivini v različni ravnini x2 > 2tl
tl – razdalja med obešali
¾ Dimenzioniranje
UPOGIB δdop = 100 Mpa
POVES fmax < l/600

Vključitev ravnih delov prog

med dve krivulji

d) Vozički z nosilno napravo

¾ Obremenitev na kolesu vozička Fkol

pri krivini z radijem R
F1 – lastna teža + teža bremena
α t
F2 = 2 ⋅ F ⋅ sin ≅ l ⋅ F
2 R
t
Fkol = F1 + F2 ⋅ l
R
Shema obremenitve nosilne
tl – razdalja med vozički naprave krožnega transporterja
DODATNI - PROSTI VOZIČEK pri vertikalni krivini
tl = 1,2 ÷ 1,6 m – brez vertikalnih krivin
tl = 0,8 ÷ 1,0 m – z vertikalnimi krivinami
Transportni sistemi in logistika - Krožni transporterji 5

¾ Obratovalne grupe

GRUPA NOSILNOST PREMER MASA »I«

[kN] KOLESA [mm] VOZIČKA [kg] PROFIL
A (težka) F > 10 dk > 120 m > 12 I 16
B (srednje težka) F < 10 dk < 120 m < 12 I 14, I 16
C (normalna) F=5÷7 dk < 110 m<8 I 12, I 14
D (lahka) F=2÷4 dk < 90 m<5 I 10, I 12

NOSILNE TRAVERZE → porazdelitev teže na več vozičkov

e) Naprave za preusmeritev vlečnega elementa

¾ Verižna kolesa (z ali brez zob)

D = 600 ÷ 1300 mm
¾ Valjčki v loku
dv = 80 ÷ 140 mm

f) Pogonska naprava

¾ Vogalni pogon
¾ Vlečne verige

¾ Enomotorni pogon
Lcel < 500 m
¾ Večmotorni pogon
Lcel < 2000 m
Znižanje lastne teže Pogon s pomočjo vlečne verige
konstrukcije in vlečnega
elementa

g) Napenjalna naprava

Namestima jo (jih) pri Fmin.

GB > 1000 kg → Fmin < 1800 N
GB = 700 ÷ 1000 kg → Fmin > 900 N
GB = 400 ÷ 700 kg → Fmin > 500 N
GB < 400 kg → Fmin > 300 N

ZV = 2, 3 ⋅ Smin
6 Transportni sistemi in logistika - Krožni transporterji

3.4.3 Zmogljivost krožnih transporterjev

Komadna zmogljivost: Qkom =

3600 ⋅ v
a
[kom h]
v [m/s] - hitrost vozička
a [m] - razdalja med vozički z obešali

Masna zmogljivost:
¾ Komadni material: Qt =
G B ⋅ Qkom
1000
G ⋅v
= 3,6 ⋅ B
a
[ t h]
GB [kg] - masa komada

¾ Sipki material: Qt = 3,6 ⋅

I0
a
⋅ v ⋅ ρ ⋅ϕ [ t h]
I0 [l] - litraža posode
ρ [t/m3] - nasipna gostota
ϕ [-] - faktor polnitve

Pogoj prehodnosti (varnost):

a ⋅ cos δ max ≥ bmax + 0,1 [m]

δ [°] - nasipni kot proge
b [m] - dolžina bremena

hitrost v < 0,5 m/s - običajno v = 0,05 ÷ 0,35 [m/s]

Transportni sistemi in logistika - Krožni transporterji 7

3.4.4 Določitev vlečnih sil in moči motorja

Metrska masa gibajočih se delov brez bremena q0:

⎛ G G ⎞ ⎡ kg ⎤
q 0 = ⎜⎜ q v + 0 + v ⎟⎟
⎝ a tl ⎠ ⎢⎣ m ⎥⎦

g [m/s2] - zemeljski pospešek

qv [kg/m] - metrska masa verige
G0 [kg] - masa obešala bremena
Gv [kg] - masa vozička verige
a [m] - razdalja med obešali bremena
tl [m] - razdalja med vozički verige
GB [kg] - masa bremena

Metrska masa transportiranega materiala:

GB ⎡ kg ⎤
q =
a ⎢⎣ m ⎥⎦

Metrska masa gibajočih se delov z bremenom:

⎛ G + GB G ⎞ ⎡ kg ⎤
q n = q 0 + q = ⎜⎜ q v + 0 + v ⎟⎟
⎝ a tl ⎠ ⎢⎣ m ⎥⎦

Empirična ocenitev maksimalne vlečne sile Fmax:

[
Fmax = Fmin + g ⋅ (q ⋅ LHn + q0 ⋅ LHcel ) ⋅ f '+q ⋅ H q ⋅ ]
(1 + 0,35 ⋅ (1 + f ) 1
x
⋅ (1 + f 2 ) ⋅ (1 + f 3 )
y z
) [N ]
q0 [kg/m] - metrska masa gibajočih delov brez bremena
q [kg/m] - metrska masa bremena
LHcel [m] - horizontalna projekcija celotne proge
LHn [m] - horizontalna projekcija delovnega (nosilnega) dela proge
Hq [m] - višina transportiranja materiala

Hq = H2 –H1 [m]
H1 [m] - kota oddaje bremena
H2 [m] - kota prevzema bremena
8 Transportni sistemi in logistika - Krožni transporterji

f' – koeficient odpora za ravne proge

f1 – koeficient odpora za vertikalne krivine
f2 – koeficient odpora za horizontalne krivine, kjer je vlečni element podprt s kolesom
f3 – koeficient odpora za horizontalne krivine z valjčki (na verigi ali fiksni valjčki)
x – število vertikalnih krivin
y – število horizontalnih krivin s kolesom
z – število horizontalnih krivin z valjčki
Verižna kolesa in koluti za
preusmeritev: Naprava za usmeritev z Vertikalne krivine:
Obrato- Ravne Koeficient f2 valjčki: Koeficient f1
valni proge Pri drsnem Pri kotalnem Koeficient f3
pogoji vležajenju vležajenju
Kot krivine v [°]
f' 90 180 90
180 do 30 45 60 do 25 35 45
Koeficienti odpora f1; f2; f3
ugodni 0,020 0,035 0,010 0,020 0,025 0,015 0,020 0,025 0,010 0,015 0,020
normalni 0,025 0,050 0,055 0,025 0,030 0,020 0,025 0,030 0,015 0,020 0,025
neugodni 0,040 0,060 0,070 0,030 0,035 0,025 0,035 0,040 0,020 0,025 0,030

Računsko določanje vlečnih sil (po sekcijah):

¾ Ravna proga: F k = F k −1 + g ⋅ [ f '⋅ q '⋅ L H ± q '⋅ H ] [N ]

¾ Horizontalna preusmeritev s kolesom: Fk = (1 + f2 ) ⋅ Fk − 1 [N ]

¾ Horizontalna preusmeritev z valjčki: Fk = (1 + f3 ) ⋅ Fk − 1 [N ]
¾ Vertikalni prehod nadstropja ( 2 · vert. krivina + poševnina):

Fk = (1 + f 1 ) ⋅ [(1 + f 1 ) ⋅ Fk −1 + g ⋅ ( f '⋅q '⋅L H ± q '⋅H )] [N ]

Fk – sila na koncu opazovane sekcije
Fk-1 – sila na začetku opazovane sekcije
qn – delovna proga
q' = - trenutna metrska masa v gibanju
q0 – prazna proga

Maksimalna vlečna sila krožnih transporterjev dosega Fmax = (3 ÷ 7)% vseh

gibajočih se in mrtvih bremen krožnega transporterja.

Pri pogonskih kolesih s številom zob z < 8 zob → upoštevanje še poligonskih

odporov.
Transportni sistemi in logistika - Krožni transporterji 9

Moč motorja:
Obodna sila na pogonskem kolesu: Fb = Fdo − Fod [N ]
(razlika sil pri pogonu z vlečno verigo)

Fb ⋅ v
Moč: PM = [kW ]
1000 ⋅ η g

ηg – izkoristek gonila

Empirična ocena moči motorja:

PM =
[
g ⋅ Qt (LHn ⋅ f '+ H q ) + 3,6 ⋅ q0 ⋅ LHcel ⋅ v ⋅ f ' ]⋅
3600 ⋅ η g
[
⋅ 1 + 0,35 ⋅ (1 + f1 ) ⋅ (1 + f 2 ) ⋅ (1 + f 3 )
x y z
] [kW ]
10 Transportni sistemi in logistika - Krožni transporterji

3.4.5 Posebne izvedbe krožnih transporterjev

a) Krožni transporterji z nihajočimi nosilkami

(analogno z elevatorji z nihalnimi ploščadmi)

Na dveh pararelnih verigah − obešene ploščl (nihalke )

1444444444442444444444443
delovanje samo v vertikalni smeri

Lcel < 150 m - dolžina proge

H < 30 m - višina transporterja
v < 30 m - višina transporterja
Qkom < 700 kom/h - hitrost

b) Obtočni krožni transporter (paternoster)

¾ Vlečna elementa ne tečeta pararelno, ampak sta zamaknjena

¾ Nosilke so nihajoče ali vodene – (osebna dvigala)
¾ Vlečna elementa – verigi sta v vodilu
Preprečitev padca (povratnega teka) pri pretrganju verige.

Skladišča, blagovnice, uradi, … tudi kot osebno dvigalo

H < 60 m - višina transporterja

v < 0,6 m/s - hitrost bremena
v < 0,2 m/s - hitrost osebe
Qkom < 1000 m/s - hitrost bremena