Bài 1: Cho cơ cấu phẳng như hình vẽ dưới đây, với khâu 1 là khâu dẫn quay đều với

vận
tốc góc là 10 (rad/s), góc trên khâu dẫn 1  900 , các góc khác cho như hình vẽ và
lBC  lCE  0.2m . Lực tác dụng lên khâu 2 và khâu 5 bằng nhau P2  P5  100 N . Khối lượng
khâu 2 và khâu 5 bằng nhau m2  m5  5kg

P2
2
1
A B

3
D
0
30 0
90 4
5
E P5
C

Câu 1: Gia tốc khâu 2 là:

a. 5 (m/s2) b. 1 (m/s2) c. 10 (m/s2) d. 20 (m/s2)
Câu 2: Gia tốc khâu 5 là:
a. 1.528 (m/s2) b. 1.8 (m/s2) c. 1.258 (m/s2) d. 2.158 (m/s2)
Câu 3: Gia tốc góc khâu 3 là:
a. 34.3(rad/s2) b. 43.3 (rad/s2) c. 33.4 (rad/s2) d. 20 (rad/s2)
Câu 4: Gia tốc góc khâu 4 là:
a. 16.74 (rad/s2) b. 17.64 (rad/s2) c. 4.67 (rad/s2) d. 10 (rad/s2)
Câu 5: Lực quán tính khâu 2 là:
a. 10 (N) b. 5 (N) c. 50 (N) d. 15 (N)
Câu 6: Mô men cân bằng trên khâu dẫn 1 là:
a. 8 (Nm) b. 5 (Nm) c. 10 (Nm) d. 20 (Nm)
Bài 2: Cho cơ cấu phẳng như hình vẽ dưới đây, với khâu 1 là khâu dẫn quay đều với vận
tốc góc bằng hằng số là 10 (rad/s), góc trên khâu dẫn 1  900 , cho biết
lBC  lCD  lEF  2lCE  0.2m . Lực tác dụng lên khâu 5 bằng nhau P5  100 N . Khối lượng
khâu 5 bằng nhau m5  2kg

2 3

E
B P5
4
1

F
A D 5

Câu 1: Vận tốc điểm F là:

a. 0.866 (m/s) b. 8.66 (m/s) c. 6.88 (m/s) d. 8 (m/s)
Câu 2: Gia tốc góc khâu 2 là:
a. 10 (rad/s2) b. 5 (rad/s2) c. 0 (rad/s2) d. 20 (rad/s2)
Câu 3: Gia tốc góc khâu 3 là:
a. 2 (rad/s2) b. 0 (rad/s2) c. 7 (rad/s2) d. 9 (rad/s2)
Câu 4: Gia tốc khâu 5 là:
a. 7 (rad/s2) b. 7.5 (rad/s2) c. 5.7 (rad/s2) d. 15 (rad/s2)
Câu 5: Lực quán tính khâu 5 là:
a. 15 (N) b. 5 (N) c. 10 (N) d. 20 (N)
Câu 6: Mô men cân bằng trên khâu dẫn 1 là:
a. 10 (Nm) b. 5 (Nm) c. 0 (Nm) d. 9 (Nm)