• 果醬JAM Light相關檔案下載

• https://drive.google.com/open?id=12M5-VcwYEDic2N1kscJK1nRViThZ5fdK
JAM Light 果醬機器人

機構組裝
JAM Light 果醬機器人

伺服機及控制板線路安裝
＊
注
意
:
伺
服
馬
達
黃
色
電
線
均
在
內
側
安
裝
完
後
示
意
圖
JAM Light 果醬機器人

動作編輯及控制
果醬動作控制方法: 電腦 或 手機
電腦控制 (動作編輯/遙控)

USB

WIFI

WIFI
Arduino 軟體安裝/韌體燒錄
電腦控制 (動作編輯/遙控)

USB

WIFI

WIFI
電腦控制 (動作編輯)

USB
Arduino安裝 www.arduino.cc/en/Main/Software
Arduino IDE
USB 連接示意圖
手機控制
手機控制 (伺服機歸零/遙控)

USB

WIFI

WIFI
手機控制 (伺服機歸零/遙控)

WIFI
WiFi 連接
• 控制板電源開啟
• WiFi Server: TinyPlan V4 – xxxx
• PASS Word: 12345678
伺服機位置確認
伺服機位置歸零設定
• 以90為中心值做增減
• 例如:
• 馬達修正到 80
• 則設定為 80-90=-10 (要有負號)

• 馬達修正到 105
• 則此處設定為 105-90=15
手機動作遙控器
電腦WiFi控制 (動作編輯/遙控)

USB

WIFI

WIFI
電腦WiFi控制 (動作編輯/遙控)

WIFI
WiFi 連接
• 控制板電源開啟
• WiFi Server: TinyPlan V4 – xxxx
• PASS Word: 12345678
TinyPlan 動作編輯控制器
電腦動作編輯控制器 - TinyPlan Editor
牛刀小試 - 果醬向前走~
// G14, G12, G13, G15, G16, G5, G4, G2, ms
{ 90 , 90 , 90 , 66 , 90 , 90 , 90 , 74 , 180 },
{ 90 , 111 , 111 , 72 , 90 , 111 , 111 , 80 , 180 },
{ 90 , 120 , 120 , 86 , 90 , 120 , 120 , 94 , 180 },
{ 90 , 111 , 111 , 100 , 90 , 111 , 111 , 108 , 180 },
{ 90 , 90 , 90 , 106 , 90 , 90 , 90 , 114 , 180 },
{ 90 , 69 , 69 , 100 , 90 , 69 , 69 , 108 , 180 },
{ 90 , 60 , 60 , 87 , 90 , 60 , 60 , 94 , 180 },
{ 90 , 69 , 69 , 72 , 90 , 69 , 69 , 80 , 180 },
{ 90 , 90 , 90 , 66 , 90 , 90 , 90 , 74 , 180 },
{ 90 , 111 , 111 , 72 , 90 , 111 , 111 , 80 , 180 },
{ 90 , 120 , 120 , 86 , 90 , 120 , 120 , 94 , 180 },
{ 90 , 111 , 111 , 100 , 90 , 111 , 111 , 108 , 180 },
{ 90 , 90 , 90 , 106 , 90 , 90 , 90 , 114 , 180 },
{ 90 , 69 , 69 , 100 , 90 , 69 , 69 , 108 , 180 },
{ 90 , 60 , 60 , 87 , 90 , 60 , 60 , 94 , 180 },
{ 90 , 69 , 69 , 72 , 90 , 69 , 69 , 80 , 180 },
{ 90 , 90 , 90 , 66 , 90 , 90 , 90 , 74 , 180 },
{ 90 , 111 , 111 , 72 , 90 , 111 , 111 , 80 , 180 },
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{ 90 , 69 , 69 , 72 , 90 , 69 , 69 , 80 , 180 },
{ 90, 90, 90, 90, 90, 90, 90, 90, 180 } //起始位置