ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE DINÁMICA DE MÁQUINAS

PREPARATORIO N° 1

Curso: GR 5
Fecha: 15/11/2021

TEMA: INTRODUCCIÓN A LA MODELACIÓN EN SIMULINK DE MATLAB Y MODELADO

DE TRANSFORMADORES MONOFÁSICOS - PARTE 01.

TRABAJO PREPARATORIO

Pregunta 4.1.1

Para el estudio del comportamiento transitorio se toma como referencia un circuito RLC donde la
respuesta natural de dicho circuito puede tomar 3 formas diferentes, que van a depender de los valores
determinados de sus componentes

Fig.1 Circuito para la respuesta natural del RLC [1]

Fig.2 Las condiciones del circuito justo después de que se cierra el interruptor.

Cuando el interruptor se cierra no existe una circulación de corriente en la resistencia por lo que no existe
caída de voltaje, en el inductor sucede lo mismo. Para el capacitor de tiene Vc=Vo y se crea una corriente
que va a la resistencia y al inductor produciendo una caída de voltaje en la resistencia , el inductor
empieza a almacenar energía en su campo magnético circundante [2]
Mediante el circuito de la figura 2 se puede determinar la ecuación característica del circuito RLC

2 R 1
s+ s+ (1)
L LC

Se encuentran las raíces características de la ecuación 1 mediante el uso de la formula cuadrática [1]

−R ± √ R 2−4 L /C
s= (2)
2L

Si en la ecuación 2 se sustituyen las variables α y ω o se puede escribir la ecuación de la siguiente manera

s=−α ± √ α 2−ω2o (3)

Donde

R 1
∝= , ωo = (4)
2L √ LC
∝=Factor de amortiguamiento
ω o=Freceuncia de resonancia

Las tres forma para la solución para i(t) van a depender del tamaño relativo de α y de ω o

 Sobre amortiguado, α > ω o, conduce a la suma de dos exponenciales decrecientes

 críticamente amortiguado, α = ω o, da t multiplicado por una exponencial decreciente
 sub amortiguado, α < ω o; conduce a un seno decreciente

La solución de S (3) va a depender del signo que está dentro de la raíz cuadrada

Raíces: [1]

Respuesta para i(t) [1]

Sobre amortiguamiento ∝2−ωo 2>0

Bajo esta condición el termino ωo 2 es mas pequeño que ∝2 por lo que las raíces serán positivas y s
tendrá don números reales. La corriente será la superposición de dos exponenciales reales que decrecen
hacia cero.
−real 1 t −real2 t
i=K 1 e + K 2e
El circuito está sobre amortiguado porque las dos exponenciales superpuestas están transportando la
corriente a cero. Un circuito estará sobre amortiguado si la resistencia es alta en relación con la frecuencia
de resonancia. [1]

Críticamente amortiguado ∝2−ω 2=0

El límite entre subamortiguado y sobre amortiguado sucede cuando α=ω o. El factor de amortiguamiento

y la frecuencia de resonancia están balanceadas, y el término dentro de la raíz cuadrada se hace  0. Las
raíces de la ecuación característica, s, son dos números reales idénticos, llamados raíces repetidas: [1]

La respuesta para i

V 0 −∝ t
i= te
L
Sub amortiguado ∝2−ω 2< 0

Cuando α es menor que ωo la expresión de la raíz cuadrada tiene un número negativo dentro, y s tiene
como resultad dos números complejos conjugados, con partes real e imaginario. La corriente se observa
como una onda de seno que se acorta a través del tiempo.  [1]

CIRCUITO PARALELO

Fig.3 Circuito Paralelo

La ecuación característica para esta dada de la siguiente manera

1 1
s2 + s+ =0
RC LC
Sus raíces son

√( )
2
1 1 1 4
s 1=−2 + −
RC 2 RC LC

√( )
2
1 1 1 4
s 2=−2 − −
RC 2 RC LC

( )
2
1 4
Sobre Amortiguada >
RC LC
Sus raíces son diferentes, la respuesta sobre amortiguada decae a 0 en la ausencia de una función de
forzamiento [3]

Se tiene
−∝1 t −∝ 2t
i L ( t )=K 1 e + K 2e

Fig.4 respuesta en el tiempo de un circuito sobre amortiguado [3]

Críticamente Amortiguada
( ) 1 2 4
RC
=
LC
Esta respuesta es diferente de un decaimiento exponencial; para pequeños t , la función asciende más
rápido que el decaimiento e ∝t , después la función al inicio crece, logrando un máximo en t=1/α y
posteriormente disminuye a cero

Fig.5 respuesta en el tiempo de un circuito críticamente amortiguado [3]

 ( )
2
1 4
Subamortiguado <
RC LC
Presenta un comportamiento oscilatorio y se tiene :

K 1=K 2=K
∝t
i L =Ke (2 cosβt )

Fig.6 respuesta en el tiempo de un circuito sub amortiguado [3]

Bibliografía

[1] W. McAllister, «Khan Academy,» [En línea]. Available:

https://es.khanacademy.org/science/electrical-engineering/ee-circuit-analysis-topic/ee-
natural-and-forced-response/a/ee-rlc-natural-response-variations. [Último acceso: 12
Noviembre 2021].

[2] «GuionesI4-6.doc,» [En línea]. Available: https://www.uv.es/martined/tecweb/GuionesI4-

6.pdf. [Último acceso: 12 Noviembre 2021].

[3] E. Villota, «Metodos numericos,» 2012. [En línea]. Available:

http://bionanouni.wdfiles.com/local--files/teaching-ma101-horario-2012ii/MA-
101_Semana_07-EDO-2doOrdenNoHomogenea-Aplicaciones.pdf. [Último acceso: 14
Noviembre 2021].