Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Của Cầu Nâng Xe Tải

Machine Translated by Google
Ivan Gramatikov
Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho

Xe Nâng
Phiên bản thứ hai

Lời nói đầu cho lần xuất bản thứ hai

Tất cả thông tin có trong ấn bản đầu tiên đã được giữ lại. Một số sửa
chữa và bổ sung đã được thực hiện để phục vụ tốt hơn mục đích của cuốn sách.
Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho Thang Máy

xe tải
Ấn bản đầu tiên
Xuất bản bởi Đại học Kỹ thuật- Sofia, Sofia 1000, Bulgaria
ISBN: 978-954-438-730-3
In tại Bulgari
Phiên bản thứ hai
Bản quyền 2011 của Ivan Gramatikov
Đã đăng ký Bản quyền. Không phần nào của cuốn sách này có thể được sao chép, lưu trữ trong hệ thống
truy xuất hoặc truyền dưới bất kỳ hình thức nào, hoặc bằng bất kỳ phương tiện nào, điện tử, cơ khí,
sao chụp, ghi âm hoặc cách khác mà không có sự cho phép trước bằng văn bản của tác giả.
Đối với quyền e-mail: gramatik.publishing@abv.bg
ISBN: 978-1-257-01500-9
In tại Hoa Kỳ
Ảnh bìa trước: Được phép của Balkancar Record (http://www.balkancar-record.com)

Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho Xe Nâng tôi
NỘI DUNG
Chương 1:
Giới thiệu 1
Lời nói đầu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Định nghĩa cho thiết kế và thiết kế hệ thống. ...... . . . . . . 2
quy định . ............. . . ... . . . . . . . . . . . . . . .. 3
phép tính . . . ...... . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Hệ thống các đơn vị. . . . . . . . . . . . . . . . ............. . . . . 4
Các ký hiệu dùng trong công thức và sơ đồ thủy lực. . . . . . 5
Chương 2:
Tính chất và các thông số của lưu chất Tính 11

chất Tỷ trọng .
. . . . ... . . . ....... . . . . . . . . . . . ... . . . . 11
Khối lượng riêng . ........... . . . . . ... . . . ... . . . . 12
Trọng lượng riêng . .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Độ nhớt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . . 13
Khả năng nén của chất lỏng. ..... . . . . . . ... . . . . . . . 16
Số Reynolds và các loại dòng chảy . .... . . .... . . 18
Thông số
Sức ép . ..... . . . .......... . . . . . .......... 19
Lưu lượng và tốc độ dòng chảy. . . ............. . . . ... . . . . 20
Vận tốc chất lỏng. . . . . . . . . . . . . ... . . . ....... . . .. 23
Công việc và Quyền lực. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Lực cản và tổn thất áp suất. . .................... 25
Sốc thủy lực. . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . 27

ii
Khóa thủy lực. . . . . . . .... . .. . .............. 27
Xoá sổ . . . . . . . . . . . . . . ....... . .. . .. . .. . .. 28
bài viết . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Xâm thực . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . .. . .. . 29
Phương trình Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . ...... 30
Phương trình Torricelli. . . . . . . . . . . . . . . . . ...... . 31
Chương 3:
Linh kiện hệ thống thủy lực 33
1. Bộ hạn chế dòng chảy. . .... . ........ . ............ 34
2. Van giảm áp. .......... . .. . ..... . .. 36
3. Kiểm tra van. ... . .. . .. . ........ . ..... . .. . . 37
4. Van giảm tốc. . . . ........... . ........... 39
5. Kiểm soát lưu lượng bù áp suất. .... . ..... 40

6. Van điều khiển hướng. .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. 42
7. Máy bơm thủy lực. .... . .. . ..... . ............. 48
8. Động cơ thủy lực. . .... . ..... . ........ . ...... 59
9. Xi lanh thủy lực. . ..... . ..... . .. . .. . .. . .. . 60

10. Cảm biến áp suất. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11. Bình thủy lực . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
12. Bộ lọc thủy lực. . .... . ........ . ........ . ... 70
13. Hồ chứa nước . . . . ....... . ............ 77
14. Đường dây, phụ kiện và khớp nối thủy lực. . . . . . . . . . 83

15. Khối đa tạp . .... . .. . .............. . ..... 88
16. Chất lỏng thủy lực. ........... . ........ . ..... . . 90

17. Độ Sạch Chất Lỏng . ........... . .. . ........... 95
18. Động cơ điện . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . .. . 98
Chương 4:
Quản lý và chất lượng quá trình thiết kế hệ
thống thủy lực 101
Tóm tắt lịch sử chất lượng. . . .............. . ........ 101
Giới thiệu . . . . . . . . . . . . ...................... 103
Các nhân tố . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho Xe Nâng iii
Cấu trúc quá trình thiết kế. . . . . . . . . . . . . . . . . ... 106
Định nghĩa về các công cụ được sử dụng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Mô tả các bước của quá trình thiết kế. . . . . . . . . . . . . 110
Hướng dẫn thiết kế . . . . .............. . ........... 116
Tài liệu hóa các hoạt động thiết kế. . . . . . . . . . . . . ..... 117
Tiêu chí kết thúc dự án. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Thất bại và tỷ lệ thất bại. . . . . . . . .... . ..... . .. . ..... 119
bằng sáng chế . .... . ........ . ..... . .. . .. . . . . . . . . . . . . . 120
Thiết kế xung quanh một bằng sáng chế hiện có. . . . . . . . . . . . . . . . 122
Khía cạnh pháp lý của quá trình thiết kế. . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Chương 5: Hệ
thống thủy lực xe nâng tay cao Hệ thống thang máy.

125
. . . .... . .. . ..... . .. . .. . .. . .. . 126
Tổng quan về hệ thống thủy lực ........ . .. . .. . .. . .. 128
Nguyên tắc thiết kế . ... . .. . ............ . ........ . 129
Yêu cầu thiết kế . .... . .. . ..... . .. . .. . .. . .. . 130
Hệ thống thủy lực với van định hướng thủ công tỷ lệ 133 Tính toán . . . 146
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
Hệ thống thủy lực với tỷ lệ điều khiển bằng điện
van . . ........ . ..... . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . 153
Hệ thống thủy lực với hạ khẩn cấp. ....... . . 158
Hệ thống phục hồi năng lượng. . . . . . .......... . ...... . 160
Hệ thống lái thủy lực. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Hệ thống lái điện-thủy lực. .... . .. . .. . .. . .. . 171
Tích hợp hệ thống thủy lực. ....... . .. . ........ . . 174
Độ trơn tru của việc nâng. . ..... . .. . .. . ........ . . . 176
Chương 6:
Hệ thống thủy lực cho xe nâng tay thấp 181
iv
Hệ thống thủy lực với trợ lực lái độc lập
và mạch nâng. . . . .............. . . . . . . . . . . . .... 183
Hệ thống thủy lực tích hợp cho xe nâng tay thấp. . . . . . . . 185
Hệ thống thủy lực tích hợp với ắc quy. ....... 189
Hệ thống thủy lực cho xe nâng pallet có gắn càng dài 194 Hệ thống lái trợ lực
. ... . .
thủy lực . 197 Hệ thống tích hợp trợ lực lái . . ...... . . .
. . . . .. 199
Chương 7:
Hệ thống thủy lực cho xe tải kiểu boom 201
Mạch thủy lực cho cần nâng, kéo dài và nghiêng ngã ba. ... . . . 202
Mạch nâng & hạ thủy lực cho cần ống lồng. .... . . 203
Mạch thủy lực có van ngắt tự động. ..... 207
Mở rộng tốc độ cao của cần cẩu kính thiên văn . . . . . .... . . . 208
Chương 8:
chủ đề đã chọn 211
I. Bảo dưỡng hệ thống thủy lực . . .. . . . .

Nguyên tắc khắc phục sự cố. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 .
Cuộc sống hệ thống. . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 . 212
Quy tắc an toàn . . . . . . . . . . .... . . . ....... . . .... . . . . . 213
Phục vụ chất lỏng. . . . . . . . . ........... . . .... . . . . . 213
Phục vụ bộ lọc. . .... . . . . . ............. . . . . . . . . . 216
Phục vụ hồ chứa. . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Dịch vụ máy bơm quay và động cơ. . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Bảo dưỡng xi lanh thủy lực. .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Van phục vụ. . . . . . . . . . . . . . . ............ . . . . . . 219
Dịch vụ kết nối. . . . . . . . . . . . . . ... . . . ...... . . . . 220
Con dấu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho Xe Nâng v
II. Bố cục thành phần- cân nhắc chung 222
III. Những vấn đề chung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
IV. Ô nhiễm chất lỏng thủy lực. . . . . . 225
V. Tương lai của thủy lực. . . . . . . . . . . . . 229
phụ lục 231

Phụ lục A phân loại ITA
Phụ lục B Tính chất vật lý của chất lỏng thông thường
Phụ lục C Phân loại độ nhớt của bôi trơn công nghiệp
chất lỏng
Phụ lục D Hệ số trở lực cục bộ
Phụ lục E Ma trận quyết định và nhà QFD
Phụ lục F Tính toán hệ thống thủy lực

vi
Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho Xe Nâng 1
Chương 1
Giới thiệu
lời nói đầu
Mục đích của cuốn sách này là để minh họa các nguyên tắc và phương pháp thiết kế để
thiết kế và tính toán các hệ thống thủy lực cho xe nâng công nghiệp.
Việc xác định các thông số chính của các hệ thống này dựa trên các nguyên lý thủy lực
và cơ học. Cuốn sách này sẽ được sử dụng làm nguồn thông tin cho các kỹ sư cơ khí tham
gia thiết kế, sản xuất và bảo dưỡng hệ thống thủy lực cho xe nâng di động. Cuốn sách
này cũng có thể được sinh viên kỹ thuật sử dụng trong các Chương trình Xe tải Công
nghiệp. Để kết hợp hai mục đích này, có một chương giới thiệu, “Các đặc tính và thông
số của chất lỏng thủy lực”, và một chương về “Các bộ phận thủy lực” mô tả cấu trúc và
chức năng của các bộ phận được sử dụng trong các hệ thống thủy lực di động. Cuốn sách
này cũng sẽ hữu ích cho các kỹ sư làm việc trong các lĩnh vực thiết kế, chế tạo và bảo
dưỡng bất kỳ thiết bị di động nào khác trên đường cao tốc.
Trong tất cả các trường đại học, sinh viên kỹ thuật cơ khí nghiên cứu cơ sở lý thuyết
của cơ học chất lỏng, động lực học chất lỏng và nhiệt động lực học.
Tuy nhiên, một số trường đại học cung cấp các khóa học về thủy lực và khí nén (còn gọi
là: năng lượng chất lỏng), là ứng dụng của các ngành này. Đó là lý do tại sao hầu hết
các kỹ sư thiết kế đều học những kiến thức cơ bản về năng lượng chất lỏng trong công việc.
Thời gian tìm hiểu về công suất chất lỏng có thể giảm đáng kể nếu một số nguyên tắc
thủy lực cơ bản được hiểu trước. Cuốn sách này sẽ mô tả các nguyên tắc thủy lực và hoạt
động của các hệ thống thủy lực chính, giúp bạn có nền tảng để tự mình thiết kế bất kỳ
hệ thống nào.
Khó khăn hơn để thiết kế hệ thống thủy lực cho xe nâng nhỏ hơn. Đó là bởi vì các hệ
thống này phải có hiệu suất tương tự như các xe tải lớn hơn nhưng chúng phải được đặt
trong một không gian nhỏ hơn. Phong bì thiết kế nhỏ hơn là một thách thức lớn đối với
các kỹ sư thiết kế. Để đáp ứng điều này và tất cả các thách thức khác trong quá trình
thiết kế, các kỹ sư phải tuân theo các nguyên tắc cải tiến liên tục và chất lượng quy
trình thiết kế.
Chất lượng của quá trình thiết kế phụ thuộc vào việc thực hiện đúng từng bước
2 Chương 1: Giới thiệu
của quá trình. Việc thực hiện đúng yêu cầu kiến thức trong lĩnh vực kỹ thuật và quản
lý. Các môn học cốt lõi cần thiết là: Toán học, Cơ học của chất lỏng, Mạch và linh
kiện thủy lực, Quản lý chất lượng, Quản lý dự án, Thiết kế xuất sắc và Giao tiếp
chuyên nghiệp. Một số khóa học này, trong hầu hết các chương trình kỹ thuật, không
phải là một phần của chương trình giảng dạy kỹ thuật và do đó, các kỹ sư phải tham
gia các khóa học bổ sung để có được bộ kiến thức phù hợp.
Chương 4, “Quản lý và chất lượng của quá trình thiết kế”, mô tả khía cạnh quản lý và
các nguyên tắc cơ bản của quá trình thiết kế.
Định nghĩa cho thiết kế và thiết kế hệ thống

• “Thiết kế tốt nhất là thiết kế hoạt động đơn giản nhất” Albert Einstein
• Thiết kế là cách giải quyết vấn đề một cách sáng tạo. • Thiết kế hệ thống
là tìm kiếm sự cân bằng trong hoạt động của hệ thống để đáp ứng tốt nhất các yêu
cầu kỹ thuật. Sự cân bằng này phải đạt được trước tiên ở cấp độ khái niệm và
sau đó được duy trì trong toàn bộ quá trình thiết kế.
Thiết kế hệ thống thủy lực được xây dựng dựa trên kiến thức về một số nguyên tắc cơ
bản. Hầu hết các kỹ sư năng lượng chất lỏng đều coi chúng là kiến thức cơ bản và thậm
chí không nghĩ về chúng. Đối với những người học thủy lực, biết các nguyên tắc cơ bản
là bước đầu tiên để thiết kế các hệ thống tiết kiệm năng lượng và chi phí. Các mốc
quan trọng của các nguyên tắc thủy lực là:
• Kiến thức về đặc tính và thông số của chất lỏng • Mối quan hệ
vận tốc-áp suất (phương trình Bernoulli) • Kiến thức về các
thành phần thủy lực
Các đặc tính của chất lỏng, các thông số của chất lỏng và phương trình Bernoulli được
mô tả trong Chương 2. Chương 3 mô tả các thành phần được sử dụng trong hệ thống.
Thiết kế hệ thống tốt cũng sẽ yêu cầu kiến thức về:
• Các yêu cầu (thông số) kỹ thuật cho hệ thống • Các yếu tố ảnh hưởng
đến chức năng và tuổi thọ của hệ thống • Các ràng buộc- chi phí, không
gian, môi trường xung quanh
Khi thiết kế một hệ thống, người kỹ sư phải tập trung vào bốn khía cạnh chính:
Thứ nhất: tối đa hóa hiệu quả hệ thống và tuổi thọ hệ thống.
Để đạt được yêu cầu này, người kỹ sư thiết kế phải lựa chọn các bộ phận của hệ
thống thủy lực sao cho chúng phối hợp với nhau sao cho đạt hiệu suất hệ thống cao
nhất.
Thứ hai: thiết kế cho khả năng sản xuất và lắp ráp Thứ
ba: thiết kế cho thử nghiệm và dịch vụ Thứ tư: thiết kế
hệ thống tiết kiệm chi phí Bốn khía cạnh này được mô tả
trong các chương 4, 5, 6 và 7.
Ngoài việc thiết kế hệ thống thủy lực, kỹ sư hệ thống cũng phải xem xét cách hệ
thống tương tác với các hệ thống khác (cơ khí, điện, điều khiển), loại phương
tiện (ICE hoặc điện) và hậu quả công thái học của thiết kế (sự tương tác của hệ
thống với người dân).
Định nghĩa về “kỹ thuật hệ thống” được đưa ra bởi Hội đồng kỹ sư hệ thống quốc tế
(INCOSE)
Kỹ thuật hệ thống là một cách tiếp cận liên ngành và phương tiện để cho phép hiện
thực hóa các hệ thống thành công. Nó tập trung vào việc xác định nhu cầu của khách
hàng và chức năng được yêu cầu ngay từ đầu trong chu kỳ phát triển, ghi lại các
yêu cầu, sau đó tiến hành tổng hợp thiết kế và xác nhận hệ thống trong khi xem
xét toàn bộ vấn đề. Kỹ thuật hệ thống tích hợp tất cả các bộ môn và các nhóm
chuyên môn thành một nỗ lực nhóm tạo thành một quy trình phát triển có cấu trúc,
tiến hành từ ý tưởng đến sản xuất đến vận hành. Kỹ thuật hệ thống xem xét cả nhu
cầu kinh doanh và kỹ thuật của tất cả khách hàng với mục tiêu cung cấp một sản
phẩm chất lượng đáp ứng nhu cầu của người dùng.
Quy định Ở một số
quốc gia, chẳng hạn như Canada, nghề kỹ sư được tự quản lý thông qua các tổ chức
cấp tỉnh. Cơ quan quản lý bao gồm các kỹ sư được lựa chọn, thông qua quy trình bỏ
phiếu, bởi các thành viên của tổ chức kỹ thuật.
Ở các quốc gia khác, chẳng hạn như Hoa Kỳ, chính quyền tiểu bang quy định việc
cấp phép, thực hành nghề nghiệp và phê duyệt cơ quan quản lý của các tổ chức kỹ
thuật.
Các tổ chức chuyên nghiệp phát triển các tiêu chuẩn về trình độ tối thiểu, đạo
đức nghề nghiệp và thực hành. Họ cũng tham gia vào việc hòa giải các xung đột.
phép tính
Tính rõ ràng và chính xác của các tính toán kỹ thuật là một phần quan trọng của
thiết kế hệ thống. Tất cả dữ liệu, giả định, định luật toán học và vật lý phải
được chỉ định rõ ràng. Tính toán là một tài sản trí tuệ cho một công ty.
Do đó, bất kỳ kỹ sư nào khác có cùng nền tảng sẽ có thể hiểu và sử dụng chúng.
Điều này làm giảm thời gian phát triển của các dự án trong tương lai và giúp
đưa sản phẩm mới ra thị trường trong thời gian ngắn hơn. Một phương pháp hay là
đặt tất cả các tính toán trên máy chủ ở định dạng HTML hoặc PDF.
Các quốc gia Châu Âu (ngoại trừ Vương quốc Anh) sử dụng dấu phẩy làm dấu thập
phân. Vương quốc Anh, Hoa Kỳ và các tỉnh nói tiếng Anh của Canada sử dụng dấu
chấm làm dấu thập phân. Trong cuốn sách này, vì nó được viết bằng tiếng Anh,
nên tôi sẽ sử dụng một khoảng thời gian.
Hệ thống các đơn vị
Hệ thống quốc tế (SI) của các đơn vị
Hệ thống này được thông qua vào năm 1960 tại Hội nghị toàn thể về Cân nặng và
Đo lường lần thứ 11 như một tiêu chuẩn quốc tế. SI được tất cả các nước ở Châu
Âu và hầu hết các nước trên thế giới chấp nhận. Trong tương lai, nó được kỳ
vọng sẽ thay thế tất cả các hệ thống khác và được tất cả các quốc gia sử dụng.
Trong cuốn sách này, chúng ta sẽ chủ yếu sử dụng các đơn vị SI.
Hệ đơn vị Anh • Hệ trọng
lực Anh (BG)

Trong quá khứ, hệ thống BG được sử dụng ở các nước nói tiếng Anh. Trong hệ
thống BG đơn vị chiều dài là foot (ft), đơn vị lực là pound (lb), đơn vị khối
lượng là sên (slug) và đơn vị nhiệt độ là độ Fahrenheit (°F).
Độ F (°F) = [Độ C (°C) x 9/5] + 32
Độ C (°C) = [Fahrenheit (°F) – 32] x 5/9
• Hệ thống Kỹ thuật tiếng Anh (EE)

Các đơn vị trong hệ thống EE tương tự như các đơn vị trong hệ thống BG. Đơn vị
chiều dài là foot (ft), đơn vị khối lượng là pound mass (lbm), đơn vị lực là pound
lực (lbf) và thang đo nhiệt độ tuyệt đối là độ Rankine (°R).
Phương trình được sử dụng để chuyển đổi sên thành pound là:
sên
lbm = gC
Có hai gallon: Anh và US gallon 1 gallon Anh =
4,546 lít 1 gallon Mỹ = 3,785 lít
Các ký hiệu dùng trong công thức và sơ đồ thủy lực

bảng chữ cái Latinh
A Diện tích [m2 ]
Đ. Đường kính [m]
đ P Độ dịch chuyển của bơm [cm3 /vòng]
đm Dung tích động cơ thủy lực [cm3 /vòng]
Mô đun đàn hồi số lượng lớn EV (Mô đun số lượng lớn)
F Lực lượng [N]
G Trọng lực [N]
GQ Lưu lượng, trọng lượng [N/s]
h Chiều cao, khoảng cách [m]
k Tỉ lệ
l Chiều dài hoặc khoảng cách
[m] m Khối lượng (kg)

Số M Mach [-]
N Tốc độ quay (tần số quay) [vòng/phút]
P Công suất [Nm/s] và [W]
p Áp suất [N/ m2 ] và [Pa]
Q Lưu lượng, thể tích [m3 /s] và [L/min]
q Lưu lượng, khối lượng [kg/s]
RL Điện trở dòng tuyến tính
Số Reynold [-]
SG Khối lượng riêng [-]

t Nhiệt độ [ºC]
t Mô-men xoắn [Nm]
v Vận tốc [m2 /s]

V Khối lượng [m3 ] và [rác]
W Hoạt động [Nm], [J]
Bảng chữ cái Hy Lạp
α Góc [rad], [º]
β Góc [rad], [º]
γ Khối lượng riêng [N/m3 ]
δ độ lệch
ε Gia tốc góc [rad/s2 ]
η Hiệu quả
ϕ Góc [rad], [º]
µ Độ nhớt động (tuyệt đối) [Pa.s]

ν Độ nhớt động học [m2 /s], [St]
ν Khối lượng riêng (m3 /kg)
ρ Tỷ trọng [kg/m3 ]
ρ SG Trọng lượng riêng [-]
τ Ứng suất cắt [N/m2 ] và [Pa]

ω Vận tốc góc [rad/s]
θ Góc [rad], [º]

Ký hiệu thủy lực
________ Dòng làm việc (hút, áp suất và trở lại)
- - - - - - - -
đường thí điểm
dòng linh hoạt
Đường giao nhau, đường giao nhau
Các đường giao nhau, không được kết nối
cắm dòng
thông hơi
Hồ chứa, mở
Bình chứa, điều áp
Lọc
ắc quy
số 8
Chương 1: Giới thiệu
đồng hồ đo áp suất
nhiệt kế
đồng hồ đo lưu lượng
hoạt động bằng chân
vận hành bằng tay
mùa xuân hoạt động
điều khiển điện
Điều khiển điện, tỷ lệ thuận
Bơm, thể tích không đổi, một hướng dòng chảy

Bơm, thể tích thay đổi
Bơm, bù áp
Động cơ thủy lực, một hướng dòng chảy
Động cơ thủy lực, đảo ngược dòng chảy
Bơm- động cơ, đảo chiều dòng chảy
Bộ hạn chế dòng chảy (lỗ) cố định
Biến hạn chế dòng chảy (lỗ)
Kiểm soát lưu lượng, bù áp, hai chiều
Kiểm soát dòng chảy, bù áp suất, ba chiều

Van giảm áp
Van giảm áp, tỷ lệ thuận với điều khiển gián tiếp

(thí điểm)
van giảm áp
Kiểm tra van
công tắc áp suất
Van điều khiển, loại Orbitrol
máy phát điện mô-men xoắn

chương 2
Thuộc tính và thông số của chất lỏng
Chất lỏng nói chung là bất kỳ chất lỏng hoặc khí hiện có. Trong các hệ thống thủy lực,
phanh và lái của xe nâng, chỉ có chất lỏng được sử dụng làm chất lỏng làm việc.
Khoa học Cơ học của chất lỏng bao gồm Thủy tĩnh học và Thủy động lực học.
Thủy tĩnh học dựa trên định luật Pascal, phát biểu rằng một chất lỏng bị giới hạn có áp
suất đặt lên nó sẽ tác dụng một lực bằng nhau lên các diện tích bằng nhau vuông góc với
diện tích đó. Trong truyền động thủy tĩnh, năng lượng được truyền trên cơ sở tác dụng áp
suất lên chất lỏng hoặc bằng thế năng của chất lỏng.
Trong truyền động thủy động lực học, công suất được truyền bằng động năng của chất lỏng.
Đặc tính
Tỉ trọng
Mật độ của chất lỏng được định nghĩa là khối lượng của nó trên một đơn vị thể tích chứa
khối lượng.
tôi
=
Kilôgam
ρ 2.1
V 3 m
Trong đó: m là khối lượng chất lỏng tính bằng đơn vị (kg)
V là thể tích đơn vị của chất lỏng (m3 )
Trong hệ SI khối lượng riêng có đơn vị là kg/m3 ). Nó được ký hiệu bằng chữ Hy Lạp ρ (rho).
Trong mật độ hệ thống BG được biểu thị bằng sên/ft3 trong đó khối lượng tính bằng sên.
12 Chương 2: Tính chất và thông số của lưu chất
W
tôi = Ô
[sên
] , WO là trọng lượng tính bằng pound ở mực nước biển
32.174
Một tài liệu tham khảo phổ biến cho chất lỏng là mật độ của nước ở nhiệt độ 4°C:
=
Kilôgam
1000
ρ HỒ 2
3 m
Một tài liệu tham khảo phổ biến cho các chất không phải là chất lỏng là mật độ sắt:
t
= =
kg
7850 7,85
ρ SẮT hoặc
ρ SẮT
3 m 3 m
Mật độ cũng có thể được thể hiện như sau:
1 Kilôgam
ρ = 2.2
v 3 m
Ở đâu: υ là khối lượng riêng (m3 /kg)
Không giống như chất khí, khối lượng riêng của chất lỏng phụ thuộc rất ít vào áp suất và
nhiệt độ. Mật độ của các chất lỏng khác nhau được đưa ra trong Phụ lục B.
Trọng lượng riêng
Khối lượng riêng là đặc trưng cho các vật chịu tác dụng của trường hấp dẫn. Trường hấp dẫn
không phải là một lực (vì nó không có khối lượng) nhưng nó tạo ra một lực khi nó tương tác
với vật chất. Kết quả là, vật chất nhận được gia tốc trọng trường không phụ thuộc vào trạng
thái vật lý của khối lượng.
Trọng lượng riêng của chất lỏng bằng tích của mật độ chất lỏng (ρ) và gia tốc trọng trường g
= 9,806 m/s² (g = 32,174 ft/s²). Nó được định nghĩa là trọng lượng chất lỏng trên một đơn vị
thể tích chứa nó.
N
γ = ρg 2.3
3 m
Trọng lượng riêng được ký hiệu bằng chữ Hy Lạp γ (gamma). Trong hệ SI nó có đơn vị
là N/m3 hoặc kN/m3 . Trong hệ thống BG, đơn vị cho trọng lượng riêng là lb/ft³.
Cường độ của trường hấp dẫn mạnh hơn ở mực nước biển và giảm dần khi càng xa trái
đất, điều đó có nghĩa là gia tốc trọng trường thay đổi. Đối với ứng dụng kỹ thuật,
sự thay đổi của lực hấp dẫn (g) bị bỏ qua, do đó, chỉ sự thay đổi mật độ chất lỏng
gây ra sự thay đổi trọng lượng riêng của nó. Trọng lượng riêng của các chất lỏng
khác nhau được đưa ra trong Phụ lục B.
Trọng lượng riêng là tỷ lệ mật độ của chất lỏng với mật độ của nước ở cùng nhiệt độ.
ρ
ρ SG = 2.4
ρ HỒ 2
Trọng lượng riêng là một tham số không có thứ nguyên và nó có cùng giá trị trong
cả hệ thống SI và BG.
độ nhớt
Độ nhớt của chất lỏng là thước đo khả năng chống lại ma sát giữa
du
) và lực cắt
các lớp chất lỏng. Nó có liên quan đến gradient vận tốc ( dy
τ
căng thẳng ( ) theo phương trình:
du
τ =
µ [Pa.s] 2,5
đê
µ động (hoặc tuyệt đối) của chất
Trong đó, hằng số tỷ lệ, (mu), được gọi là độ nhớt
lỏng. Các chất lỏng có gradien vận tốc liên quan tuyến tính với ứng suất cắt được
gọi là chất lỏng Newton (tất cả các chất lỏng thông thường). Về mặt đồ thị, độ
dốc của ứng suất cắt so với độ dốc vận tốc bằng với độ nhớt. Giá trị của độ nhớt
phụ thuộc vào thành phần hóa học chất lỏng và nhiệt độ. Trong hầu hết các vấn đề
về chất lỏng, độ nhớt được kết hợp với mật độ trong phương trình:
ν µ 2m _
=
2.6
ρ S
Trong đó, kích thước chữ cái ν (nu) được gọi là độ nhớt động học. Các
Hy Lạp của độ nhớt động học tính theo đơn vị SI là m²/s.
Các đơn vị Stocks (St) và Centistokes (cSt) cũng được sử dụng.
1St= 1cm / s= 10 m / s
2 4 2
2 6 2
1cSt= 1mm / s =10 m / s
Các giá trị của ν đối với các chất lỏng khác nhau được đưa ra trong Phụ lục B.
Trong hệ thống phân loại ISO, độ nhớt có liên quan đến cấp ISO. Có 18 cấp độ
nhớt bao gồm dải từ 2 đến 1650 centistokes.
Độ nhớt của các loại ISO được đo ở nhiệt độ 40°C. Hệ thống ISO để đo độ nhớt đã
được Viện Dầu khí Hoa Kỳ và Hiệp hội Thử nghiệm và Vật liệu Hoa Kỳ (ASTM) thông
qua. Ngày nay, tất cả các công ty xăng dầu và nhà sản xuất đều sử dụng hệ thống
này làm tiêu chuẩn để đo độ nhớt. Trước khi áp dụng ISO, độ nhớt của các loại
ASTM được đo ở 100° F (37,8° C) theo đơn vị SUS (Saybolt Universal Seconds).
Phạm vi đơn vị SUS Để chuyển đổi sang đơn vị cSt
từ 32 đến 99 cSt = 0,2253 x SUS - (194,4/SUS) cSt =
từ 100 đến 240 0,2193 x SUS - (134,6/SUS)
hơn 240 cST = SUS / 4,635

Do chênh lệch nhiệt độ nhỏ, các loại ISO có độ nhớt cao hơn một chút so với
các loại ASTM tương ứng trong các đơn vị SUS. Phân loại cấp độ nhớt được
đưa ra trong Phụ lục C.
Một đặc điểm khác được đưa ra bởi các nhà sản xuất chất lỏng là Chỉ số độ
nhớt (VI). Chỉ số này là con số biểu thị sự thay đổi của độ nhớt theo sự
thay đổi của nhiệt độ. VI cao có nghĩa là độ nhớt ít thay đổi khi nhiệt độ
thay đổi và ngược lại. Độ nhớt của chất lỏng là yếu tố chính quyết định
lượng ma sát giữa các lớp chất lỏng, độ dày của các lớp ranh giới dọc theo
các bức tường bên trong và ma sát giữa các bề mặt kim loại của các bộ phận
thủy lực. Độ nhớt thay đổi cùng với sự thay đổi của nhiệt độ, áp suất và độ
nhiễm bẩn.
Khi áp suất lên chất lỏng tăng, ứng suất cắt tăng dẫn đến tăng độ nhớt.
Ngoài ra, khi nhiệt độ chất lỏng tăng độ nhớt của nó giảm. Ảnh hưởng của
nhiệt độ đến độ nhớt động học của một số chất lỏng được thể hiện trên hình
2.1.
Hình 2.1 Nguồn: Webtec Products Ltd. (http://www.webtec.co.uk/)

Khả năng nén của chất lỏng
Khả năng nén của chất lỏng là thước đo mức độ dễ dàng thay đổi thể tích chất lỏng
dưới áp suất. Khả năng chịu nén được đặc trưng bằng Mô đun đàn hồi số lượng lớn (Bulk
Modulus or Modulus of Elasticity) EV. Mô đun đàn hồi cho thấy khả năng chống nén của
chất lỏng và được định nghĩa là:
Ev =
2 2.7
dp dV V / m
Ở đâu:
dp là sự thay đổi chênh lệch về áp suất cần thiết để tạo ra sự thay đổi chênh
lệch về thể tích dV;
V là thể tích ban đầu của chất lỏng;
V/V là khối lượng riêng.
Vì thể tích riêng không có thứ nguyên nên Mô đun đàn hồi có cùng đơn vị với áp suất.
Dấu âm cho thấy áp suất tăng sẽ làm giảm thể tích. Trong đơn vị SI, Ev được cho là N/
m² (Pa). Trong các đơn vị BG (tiếng Anh), nó được cho là lb/in² (psi). Một số giá trị
của Ev được đưa ra trong Phụ lục B.
Trong trường hợp sử dụng dầu thủy lực, giá trị V/V rất nhỏ ( Ev lớn). Vì lý do này,
đối với các ứng dụng kỹ thuật, chúng tôi chấp nhận rằng chất lỏng không nén được và
bỏ qua hệ số nén. Các giá trị lớn cho mô đun khối chỉ ra rằng chất lỏng cần một áp
suất lớn để tạo ra một thay đổi nhỏ về thể tích. Nói cách khác, con số càng lớn thì
khả năng chống nén của chất lỏng càng lớn.
Mô đun đàn hồi có thể được biểu thị theo cách khác là
dp /
=
Ev 2,8
ρ ngày
ρ
Ở đâu:
dρ là sự thay đổi khác biệt về mật độ của chất lỏng;
ρ là mật độ ban đầu của chất lỏng.

Đối với hầu hết các ứng dụng kỹ thuật, chúng tôi coi chất lỏng là không thể
nén được. Khi làm như vậy, chúng ta luôn phải ghi nhớ yếu tố nén khi thiết kế
hoặc thiết kế lại một hệ thống. Trong bất kỳ hệ thống thủy lực nào, chúng ta
không chỉ xem xét độ cứng của chất lỏng mà còn phải xem xét độ cứng của toàn
bộ hệ thống. Bulk Modulus của chất lỏng là một trong những yếu tố chính quyết
định độ cứng vững của hệ thống. Có một số trường hợp khi tính nén phải được xem
xét.
• Nén và giải nén thể tích chất lỏng lớn trong thủy lực
các cơ cấu truyền động như xi lanh piston.
• Có không khí trong chất lỏng. Sự hiện diện của không khí làm giảm Mô đun
khối lượng lớn của chất lỏng, do đó làm tăng khả năng nén của toàn bộ
hệ thống. Hàm lượng 1% không khí không hòa tan có thể giảm Ev tới 40%.
Sự hiện diện của không khí trong chất lỏng thường là do bình chứa được
thiết kế không đúng cách, lựa chọn sai các bộ phận thủy lực hoặc đường
hút bị hỏng. • Sử dụng bộ tích lũy trong hệ thống.
Đối với hệ thống thủy lực của xe nâng, độ nén được coi là một đặc tính tiêu
cực vì nó làm giảm độ cứng vững của hệ thống. Giảm thể tích do khả năng nén của
dầu thủy lực là khoảng 1% cho mỗi áp suất 15 MPa (2000 psi). Hình 2.2 cho thấy
mối quan hệ giữa Bulk Modulus Ev và nhiệt độ đối với hai loại chất lỏng.
Hình 2.2
Số Reynolds và Loại Lưu Lượng
Dòng chất lỏng có thể chảy tầng, chảy rối hoặc hỗn hợp cả hai. Yếu tố quyết định
loại dòng chảy nào có mặt là tỷ lệ giữa lực quán tính (vsρ) với lực nhớt (µ/L) trong
chất lỏng. Tỷ lệ này được biểu thị bằng Số Reynolds không thứ nguyên:
ρ VL
lại =
2.9
µ
Ở đâu:
V là vận tốc đặc trưng
L là đặc trưng tuyến tính
µ là độ nhớt động (tuyệt đối) của chất lỏng ρ
là mật độ chất lỏng
Khi dòng chảy trong một đường ống có tiết diện tròn, đặc tính tuyến tính L bằng
đường kính ống D. Khi đó phương trình có thể được viết là:
VD
lại = 2.10
ρ µ
µ
ν =
Chúng ta cũng có thể biểu diễn phương trình với độ nhớt động học
ρ
VD
lại = 2.11
ν
Con số này được đặt theo tên của Osborne Reynolds (1842-1912), người đã đề xuất nó
vào năm 1883.
Dòng chảy tầng được đặc trưng bởi dòng chảy trơn tru và các lớp song song. Nó xảy
ra khi lực nhớt chiếm ưu thế (số Re thấp). Dòng chảy rối được đặc trưng bởi hành vi
rối và xoáy trong dòng chảy và nó xảy ra khi lực quán tính chiếm ưu thế (số Re
cao). Đối với Số Reynolds lên đến 2000, dòng chảy là tầng. Trên Reynolds Number
4000, dòng chảy hoàn toàn hỗn loạn. Giữa Re 2000 và
4000, dòng chảy chuyển tiếp (giữa tầng và chảy rối) và nó có các yếu tố của cả hai
loại dòng chảy. Đối với dòng chảy trong ống tròn, số Reynolds tới hạn thường được
chấp nhận là 2320.
Thông số
Sức ép
Áp suất là lực pháp tuyến trên một đơn vị diện tích tại một điểm nhất định trong chất lỏng.
Đối với hầu hết các bài toán kỹ thuật, chúng ta giả định rằng chất lỏng chuyển động
như một vật rắn (xử lý chất lỏng ở trạng thái nghỉ), do đó không có ứng suất cắt trong nó.
Vì vậy, các lực duy nhất tác động lên chất lỏng là áp suất và trọng lượng. Điều
này cho phép chúng tôi có được các giải pháp tương đối đơn giản cho hầu hết các
vấn đề kỹ thuật.
Phân bố áp suất (đối với chất lỏng không nén được) gọi là phân bố thủy tĩnh.
p 1 = γh + p2 2.12
Ở đâu:
h = z1 – z2 là khoảng cách thẳng đứng từ điểm có áp suất p1 đến điểm có áp suất

p2. Khoảng cách này được gọi là cột áp và nó được hiểu là chiều cao của cột chất
lỏng có trọng lượng riêng cần thiết để tạo ra chênh lệch áp suất (p1 - γ
p2).
chúng
Nếu ta
có một bề mặt tiếp xúc với áp suất khí quyển, sẽ thuận tiện khi sử dụng một điểm
trên bề mặt này làm điểm tham chiếu 2. Vì vậy, chúng ta đặt: p2=p0.
Trong SI, áp suất đơn vị được biểu thị bằng Pa (Pascal), trong đó: 1Pa=1N/m². Trong một
số trường hợp, chúng tôi sử dụng đơn vị bar (1bar = 0,1 MPa).
Trong BG, đơn vị là lb/ft² hoặc lb/in² (psi). Mối quan hệ giữa hệ mét và hệ Anh
là: 1 bar = 14,5 psi
Trong các hệ thống thủy lực xe tải di động, bơm quay thể tích dương được sử dụng để tạo áp
suất. Một nhược điểm của việc sử dụng các máy bơm loại này là chúng tạo ra xung động áp suất
và dòng chảy trong cổng xả.
Sự thay đổi áp suất trong đầu ra của bơm bánh răng được giải thích trong Chương 3, Bơm thủy
lực.
đo áp suất
Áp suất tại một điểm nhất định được đo so với áp suất khí quyển cục bộ được gọi là áp suất
đo. Mặt khác, áp suất tuyệt đối được đo tương đối với độ chân không hoàn hảo (độ không tuyệt
đối). Áp suất tuyệt đối luôn dương trong khi áp suất đo có thể dương hoặc âm. Áp suất âm cũng
được gọi là chân không.
Các hệ thống thủy lực được sử dụng trong xe tải công nghiệp được phân loại theo áp suất tối
đa mà chúng được thiết kế để:
• Hệ thống áp suất thấp - lên đến 5 MPa (< 50 bar) • Hệ thống
áp suất trung bình - từ 5 đến 15 MPa (50 – 150 bar) • Hệ thống áp suất cao
thông thường - từ 15 đến 25 MPa (150 –

250 bar) • Hệ thống áp suất cao hệ thống- từ 25
đến 40 MPa (250 – 400 bar)
Lưu lượng và tốc độ dòng chảy
Dòng chảy là chuyển động của các phân tử chất lỏng từ điểm này sang điểm khác.
Vì việc quan sát tất cả các phân tử hầu như là không thể, nên chúng tôi mô tả
dòng chảy là chuyển động của một phần chất lỏng, được gọi là thể tích nhỏ (hoặc
thể tích đơn vị). Thể tích nhỏ chứa vô số phân tử. Dòng chảy được tạo ra khi một
chất lỏng mới được đẩy vào một chất dẫn chất lỏng (đường ống hoặc vòi được đổ đầy sẵn).
Các phân tử của thể tích mới đẩy các phân tử chất lỏng đã có trong chất dẫn và dịch chuyển
chúng. Các phân tử bị dịch chuyển di chuyển bằng cách đẩy hàng xóm của chúng, v.v. Vì vậy,
thể tích chất lỏng đẩy ra từ dây dẫn ở đầu đối diện sẽ giống như thể tích chất lỏng đi vào.
Sự chuyển động của các phân tử chất lỏng gây ra sóng áp suất truyền với tốc độ âm thanh
(khoảng 1400 m/s). Vận tốc âm thanh trong chất lỏng là:
Ev
c = 2.13
ρ
Ở đâu:
Ev là mô đun đàn hồi (Pa)

ρ là khối lượng riêng (kg/m3 )
Ví dụ, tốc độ âm thanh trong chất lỏng thủy lực (độ nhớt cấp 32) là: c = (1,7x 109 / 870)1/2
= 1398 (m/s)
Các giá trị mật độ được đưa ra trong Phụ lục B.
Khi tính toán các tham số của hệ thống thủy tĩnh thủy lực, chúng ta giả sử rằng vận tốc, v,
tại một điểm cho trước trong không gian không thay đổi theo thời gian dv/dt = 0. Dòng chảy như
vậy được gọi là: dòng chảy ổn định. Trong một hệ thống có dòng chảy ổn định, việc đóng hoặc mở
nhanh một bộ phận thủy lực có thể gây ra hiệu ứng không ổn định, điều này phải được xem xét
khi thiết kế hệ thống thủy lực. Ví dụ, tác động của “búa nước”, dẫn đến tiếng ồn lớn của đường
ống hoặc củ.
Có ba loại tốc độ dòng chảy:
• Lưu lượng thể tích, Q
Tốc độ dòng thể tích là lưu lượng thể tích đơn vị trên một đơn vị thời gian đi qua mặt cắt
quan sát.
khối lượng đơn vị V 3 m

_
Hỏi
= = 2.14
đơn vị _
thời gian t S
Trong các đơn vị SI, tốc độ dòng chảy có thể được biểu thị bằng mét khối trên phút [m3 /min]
hoặc lít trên phút [l/min]. Trong các đơn vị BG, tốc độ dòng chảy được biểu thị bằng gallon
trên phút [gpm].
Trong các hệ thống làm việc với chất lỏng không nén được, chúng tôi sử dụng tốc độ dòng thể
tích trong tính toán. Trong các tính toán tiếp theo của chúng tôi, chúng tôi sẽ chỉ sử dụng
loại tốc độ dòng chảy này.
• Lưu lượng khối lượng, q
Lưu lượng khối lượng là đơn vị khối lượng trên một đơn vị thời gian
đơn vị khối lượng tôi

_
q = =
Kilôgam
2,15
đơn vị thời
_ gian t S
Nó cũng có thể được định nghĩa là: q = ρ Q,[kg /giây]
Trong các đơn vị BG, tốc độ dòng chảy khối lượng được biểu thị bằng [slug/sec] hoặc [slug/min].
• Lưu lượng trọng lượng, G
Tốc độ dòng trọng lượng là lực hấp dẫn đơn vị trên một đơn vị thời gian
F N
GQ =
lực lượng
_ đơn vị
= 2.16
đơn vị _
thời gian t S
Nó có thể được định nghĩa là:
G gQ,
= [N /s]
ρ
Hỏi
2.17
Trong BG, tốc độ dòng khối lượng theo trọng lượng được biểu thị bằng [lb/giây] và [lb/phút].
Một ví dụ về sự phân bố tốc độ dòng chảy sau bơm được thể hiện trong Hình 2.3.
Độ lệch trong tốc độ dòng chảy được định nghĩa là:
-
= Đ.Q.
δ
Hỏi
100 × = tối đa tối thiểu
× 100 _[%]
Hỏitôi Qm
Trong đó, Qm là giá trị trung bình của tốc độ dòng chảy.
Hình 2.3
vận tốc chất lỏng
Vận tốc chất lỏng trong ống là:
tôi
Hỏi
v = 2.18
Một S
Trong đó, Q [m³/s] là lưu lượng thể tích đi qua tiết diện ngang có diện tích A [m2 ].
Các nhà thiết kế phải luôn xem xét vận tốc dòng chảy qua các đường ống và ống mềm và duy
trì vận tốc dòng chảy trong giới hạn khuyến nghị.
Vượt quá giới hạn tốc độ dòng chảy tối đa có thể gây ra nhiễu loạn trong dòng chảy và làm
giảm hiệu quả của hệ thống. Vận tốc dòng chảy khuyến nghị được trình bày trong Chương 3.14
(Đầu nối thủy lực).
Công việc và Quyền lực
Công, như chúng ta đã biết từ khóa học Cơ học, được định nghĩa là lực (F) tác dụng qua một
khoảng cách (x).
W = Fx [Nm] 2.19
Trong thủy lực, chúng ta cũng tác dụng lực F để di chuyển một thể tích chất lỏng ở khoảng cách x.
Lực bằng áp suất tác dụng lên một diện tích bề mặt.
F = pA [] N 2,20
Nếu chúng ta thay thế lực trong phương trình 2.19, công có thể được biểu thị như sau:
W = pAx [Nm] 2,21

Nếu chúng ta thay thế thêm V = Ax [m³], chúng ta sẽ nhận được công thức được sử dụng phổ biến
nhất để giải các bài toán về công suất chất lỏng.
W = pV [Nm] 2,22
Trong đó, V là thể tích chất lỏng.
Trong đơn vị SI, công được biểu thị bằng Newton mét [Nm] hoặc bằng
Joules (1J = 1Nm)
Công suất là công trong một đơn vị thời gian
W
Nm
P = t S
2,23
Trong đơn vị SI, công suất được biểu thị bằng Watts [W], trong đó:
1W = 1 Nm/s = 1 J/s.
Nếu chúng ta thay công bằng áp suất nhân với thể tích (phương trình 2.22), phương trình
(2.23) có thể được biểu diễn như sau:
pv
P = = pQ [W ] 2,24
t
Ở đâu:
V 3 m
Q = [ ] là tốc độ dòng chảy;
t S
p [Pa] là áp suất.
Dạng thuận tiện nhất của công thức này để tính công suất đầu vào trên trục bơm là:
P = [ kW ] 2,25
pQ60P _
η
Các đơn vị ở đâu:
tôi
Hỏi là tốc độ dòng chảy trong đầu ra của máy bơm

tối thiểu
p [ ] MPa là áp suất tại đầu ra của bơm
ηP = 0,8 0,9 là hiệu suất chung của máy bơm
Công suất, trong Thủy tĩnh học, được truyền trên cơ sở tác dụng áp suất lên chất
lỏng hoặc bởi chất lỏng. Đầu tiên, máy bơm truyền năng lượng cho chất lỏng, sau đó
chất lỏng truyền nó đến các bộ truyền động.
Năng lượng là khả năng thực hiện công và được biểu thị bằng cùng đơn vị với công.
Chúng tôi biết rằng năng lượng không thể được tạo ra hoặc mất đi. Nói cách khác,
chúng ta không thể có được một thứ gì đó mà không từ bỏ một thứ khác. Chúng ta chỉ
có thể chuyển năng lượng từ dạng này sang dạng khác và từ điểm này sang điểm khác.
Trong các hệ thống thủy lực di động, chất lỏng truyền năng lượng từ một vị trí (bơm
thủy lực) đến một vị trí khác (bộ truyền động tuyến tính hoặc quay). Chúng ta đưa
năng lượng vào hệ thống và lấy năng lượng ra khỏi hệ thống, nhưng luôn có sự thất
thoát năng lượng do ma sát, mất nhiệt, v.v. Vì vậy, chúng ta không bao giờ có thể
thu được nhiều năng lượng hơn mức chúng ta đưa vào. Năng lượng mà chúng ta mất đi
do ma sát không lạc vào vũ trụ; nó chỉ đơn giản là chuyển thành nhiệt.
Lực kéo và tổn thất áp suất
Kéo là một lực (theo hướng ngược lại với dòng chảy) do lực cắt dọc theo các lớp
chất lỏng. Như chúng ta đã biết, bất kỳ chất lỏng nào di chuyển bên trong các
đường thủy lực (ống hoặc ống mềm) đều gặp phải lực cản. Lực cản tổng là một hàm
của độ lớn của ứng suất cắt, τ, và hướng của bề mặt mà nó tác động lên.
Tổn thất áp suất là năng lượng mà chất lỏng thủy lực mất đi để vượt qua ma sát
giữa các lớp chất lỏng chuyển động bên trong các đường thủy lực (đường ống, ống
dẫn hoặc ống mềm). Tổn thất áp suất được định lượng là độ giảm áp suất.
Độ sụt áp bị ảnh hưởng bởi một số yếu tố như: vận tốc chất lỏng đi qua các bộ phận
và đầu nối thủy lực, độ nhớt của chất lỏng, độ nhám bên trong thành ống thủy lực,
v.v.
Tổn thất áp suất tuyến tính
Tổn thất áp suất tuyến là tổn thất áp suất của dòng chảy tầng (với Re<2320) di chuyển
dọc theo tiết diện thẳng của đường ống. Đối với dòng chảy nhiều lớp, tổn thất áp suất
(giảm áp suất) do ma sát được tính theo phương trình D'Arcy Weisbach:
ρ
l (v )2
Lp = λ 2,26
d 2
Ở đâu:
l là chiều dài của ống; d là
đường kính của ống; v = Q/A là vận
tốc dòng chảy trung bình trong ống; λ [lambda] là
hệ số cản dòng tuyến tính.
64
λ = n , đối với tiết diện tròn n=1 2,27
Lại
Trong nhiều trường hợp, độ giảm áp suất ( pL) đối với các độ dài khác nhau có thể được
xác định nhanh hơn bằng đồ thị bằng cách sử dụng biểu đồ. Có hai loại biểu đồ để xác
định: 1) trong ống thẳng và 2) trong ống mềm.
Tổn thất áp suất cục bộ
Tổn thất áp suất cục bộ là kết quả của sự nhiễu loạn trong chất lỏng khi dòng chảy thay
đổi hướng và vận tốc của nó. Sự nhiễu loạn này xảy ra bên trong các phụ kiện thủy lực.
Lực cản cục bộ xảy ra trong các phụ kiện thủy lực và nó là kết quả của sự thay đổi tốc
độ và hướng dòng chảy. Độ sụt áp được tính theo công thức:
ρ ( )2
pT = ζ v 2,28
2
Ở đâu:
v = Q/A là vận tốc dòng chảy ở đầu ra của cấu kiện; ζ [Zeta]
là hệ số cản dòng cục bộ.
Zeta phụ thuộc vào hình dạng hình học, mặt cắt ngang và độ nhám bề mặt của
bộ hạn chế cục bộ. Các giá trị gần đúng của Zeta được đưa ra trong Bảng 2.1,
Phụ lục D.
Sốc thủy lực
Sốc Thủy Lực còn được gọi là: “búa nước”. Nguyên nhân là do bộ phận thủy lực
đóng nhanh làm tăng áp suất ở phía áp suất của bộ phận đóng. Khi dòng chảy
tự do bị đóng, động năng của chất lỏng chuyển động được chuyển thành năng
lượng tiềm năng, từ đó tạo ra sóng áp suất (sóng xung kích). Để hấp thụ sóng
xung kích do đóng van, chúng tôi sử dụng ống thủy lực mềm làm đường thủy
lực. Trong hệ thống phanh trợ lực hoàn toàn, nơi các đường thủy lực là ống
kim loại và van phanh được sử dụng để chuyển hướng chất lỏng đến xi lanh
bánh xe, sóng xung kích có thể được hấp thụ bằng bộ tích năng.
Khóa thủy lực
Một trong những nguyên nhân phổ biến nhất gây ra hỏng hóc ở van kiểu pít
tông là lực ma sát quá mức giữa pít tông và vỏ. Lực ma sát (Fr) là do sự
phân bố áp suất không đều trong các khe hở của van (hình 2.4a). Áp suất khác
nhau ở cả hai bên của pít tông tạo ra một lực vuông góc với trục của pít
tông. Lực này đẩy pít tông ra khỏi vị trí trung tâm của nó so với vỏ làm
tăng ma sát giữa các bề mặt bên trong. Lực ma sát cao hơn lực điều khiển gây
ra hiện tượng giữ pít tông. Lỗi này được gọi là khóa thủy lực. Các nhà thiết
kế van thêm các rãnh cân bằng để cân bằng phân bố áp suất xung quanh chu vi
pít tông (hình 2.4b).
p1
cha
pa
pb
p2
[P] [P]
pa pa
p2 buổi chiều
p=p2-p1
pb pb
p1
x khoảng cách y x y
Hình 2.4 một) b)
xóa sổ
Người ta đã xác định bằng thực nghiệm rằng tốc độ dòng chảy qua các lỗ rất
nhỏ có thể giảm dần và trở thành không. Hiện tượng này được gọi là xóa sổ.
Nó được gây ra bởi lực bám dính giữa bề mặt kim loại và chất lỏng dẫn đến
sự tích tụ của các lớp phân tử trên bề mặt. Lực kết dính là một tương tác ở
cấp độ nguyên tử và phụ thuộc vào thành phần hóa học của chất lỏng. Các thí
nghiệm cho thấy rằng sự xóa mờ tồn tại trong các lỗ nhỏ hơn 0,01 mm và làm
cho cả hai bề mặt dính vào nhau bịt kín lỗ. Khi lỗ mở được đóng lại, pít
tông bị giữ lại. Tình trạng này xuất hiện trong các bộ phận thủy lực kiểu
pít tông có khe hở bên trong nhỏ. Để loại bỏ hiện tượng dính và kẹt của
van, pít tông phải chịu các rung động có tần số cao hơn 30 Hz. Đầu vào tần
số cao cho van được gọi là tín hiệu hòa sắc.
ghi chép
Thuật ngữ stion được tạo ra bằng cách kết hợp các từ dính và ma sát.
Lực ma sát tĩnh xảy ra khi lực ma sát tĩnh cao hơn lực chuyển động. Nó đo
điện trở của ống chỉ đối với chuyển động ban đầu.
Xâm thực
Cavitation trong chất lỏng là một quá trình hình thành và sụp đổ của bọt khí
hoặc hơi. Điều này dẫn đến các tia dầu siêu nhỏ đập và làm xói mòn các bề mặt
lân cận. Cavitation xảy ra khi áp suất tuyệt đối của chất lỏng trở nên gần
bằng không. Cavitation cũng xảy ra khi áp suất giảm đủ để ở một nhiệt độ nhất
định, không khí trong chất lỏng bắt đầu bay hơi.
Trong trường hợp này, chúng ta nói rằng áp suất bằng với sức căng hơi của
chất lỏng.
Khi xâm thực được hình thành khi hút máy bơm, một số điều xảy ra cùng một lúc.
• Hệ thống bị giảm công suất • Hệ thống không

còn có thể xây dựng cột áp (áp suất) như cũ • Hiệu quả giảm •
Các lỗ sâu hoặc bong bóng sẽ xẹp xuống khi chúng đi vào các vùng
áp suất cao hơn gây ra tiếng ồn, rung động và hư hỏng cho nhiều thiết bị
của các thành phần.
Năm lý do cơ bản hình thành lỗ hổng là:
• Hóa hơi • Nuốt

phải không khí •
Tuần hoàn bên trong •
Dòng chảy rối • Hội
chứng cánh quạt
Cavitation có thể có một số nguyên nhân gốc rễ liên quan đến sự cố thiết kế
hệ thống và thành phần hoặc liên quan đến dịch vụ.
1. Vấn đề thiết kế bể. Xoáy nước trong thùng khuấy không khí vào dầu hoặc
đơn giản là không cho phép không khí thoát ra khỏi dầu. Điều này có thể do
sự nhiễu loạn của chất lỏng quay trở lại, mức chất lỏng thấp, bể chứa không
đủ sâu, thiếu vách ngăn thích hợp, v.v.
2. Rò rỉ đường ống hút. Rò rỉ giữa bể và máy bơm có thể đưa không khí vào hệ
thống. Thường thì điều này liên quan đến phốt trục ở máy bơm cho phép không khí
lọt vào.
3. Hạn chế đường hút. Đôi khi các đường hút quá dài, quá hẹp hoặc bị tắc (ví dụ:
bộ lọc hút bị tắc).
4. Hơi nước. Khi dầu nóng bị nhiễm nước, đường nối quá nhiệt sẽ hình thành bong
bóng hơi trong dầu.
5. Không đủ đầu. Tùy thuộc vào độ nhớt của dầu và điều kiện đường hút, máy bơm
phải được đặt ở độ cao đủ thấp để dầu có thể chảy ổn định từ bể chứa đến cổng
đầu vào của máy bơm.
6. Vấn đề thoát khí. Khi dầu già đi và bị ô nhiễm, đặc tính thoát khí của nó bị
suy giảm. Điều này có nghĩa là một khi bong bóng khí được hình thành, chúng sẽ
bị khóa trong dầu và không thoát ra khỏi dầu trong bình chứa. Ô nhiễm độ ẩm và
quá trình oxy hóa là nguyên nhân chính của vấn đề này. ASTM D3427 là phép thử đặc
tính thoát khí.
7. Độ nhớt cao. Khi nhiệt độ chất lỏng trong bình chứa quá thấp, độ nhớt có thể
quá cao để cho phép dầu lưu thông thích hợp trong đường hút và vào máy bơm. Bất
kỳ nguyên nhân nào khác gây ra độ nhớt cao của chất lỏng đều có thể dẫn đến cùng
một vấn đề.
Phương trình Bernoulli
Phương trình Bernoulli là một phát biểu rằng tổng áp suất (pT) dọc theo một dòng
chảy không đổi (hình 2.5). Giả thiết là chất lỏng không nén được và ổn định. Do
đó, nếu phương trình được áp dụng cho các chất khí thì sẽ có một lỗi tích hợp
trong đó.
1 +
ρϑ
2 =
+ γcon =
sốt zp .
tr 2 2,29
Thuật ngữ đầu tiên p là áp suất tĩnh
1
nhiệm kỳ thứ hai ρϑ 2 là áp suất động. Áp suất động là
2 động năng của hạt.
nhiệm kỳ thứ ba γz = ρ gz là trọng lượng của chất lỏng

Ứng dụng kỹ thuật phổ biến nhất của phương trình trên là khi phương trình
được áp dụng giữa hai điểm trên đường hơi nước.
ρϑ 1 + γ1 1 z ρϑ 2 + γz2
2 2
1 1p + 2 = p2 + 2 2h30
Hình 2.5
Phương trình Bernoulli được xây dựng vào năm 1738 bởi nhà toán học và vật lý
người Hà Lan Daniel Bernoulli (1700-1782).
Phương trình Torricelli
Phương trình Torricelli có thể suy ra từ phương trình Bernoulli khi phương
trình 2.29 được áp dụng cho dòng chảy trong bình có một bề mặt tự do và một
vòi xả (hình 2.6)
Hình 2.6
2 2
Từ, 1 1p + ρϑ + γ1 1 z = p2 + 2 ρϑ +γ z2
2 _
2
1
2
ϑ1 ở bề mặt là rất nhỏ do đó, ϑ 1
trở nên nhỏ không đáng kể
và có thể bỏ qua. Áp suất p1 và p2 bằng 0 vì chúng bằng áp suất khí quyển.
Sau đó, phương trình có thể được đơn giản hóa thành
2
γ 1 (z
1 z
2 ) = 2 ρϑ 2
Khi chúng ta thay thế trọng lượng riêngγ = ρ được gchúng

, tôi nhận
ϑ2 = 2gh 2,31
Phương trình này được gọi là Định lý Torricelli. Nó được đặt theo tên của nhà
khoa học và toán học Evangelista Torricelli, người vào năm 1843 đã chứng minh
rằng dòng chất lỏng chảy qua một lỗ hở tỷ lệ với căn bậc hai của chiều cao
chất lỏng.
Phương trình Torricelli 2.26 có thể được sử dụng để tìm tốc độ dòng chảy Q =
ϑ Một
Q = Một 2gh 2,32

Chương 3
linh kiện thủy lực
Các thành phần thủy lực có thể được nhóm lại theo chức năng của chúng:
TÔI. van
Van thủy lực được nhóm thành ba loại chung: điều khiển áp suất, điều khiển lưu lượng
và điều khiển hướng. Một số van có thể có nhiều chức năng và có thể thuộc nhiều loại.
Các đặc tính van quan trọng nhất là lưu lượng và giảm áp suất trong van.
Lưu lượng có thể được tính toán dựa trên đường kính cổng và vận tốc dòng chảy.
Giảm áp suất khó tính toán chính xác hơn. Đó là lý do tại sao nó thường được xác định
bằng thực nghiệm bởi nhà sản xuất.
Dựa trên cấu trúc, các van có thể là pít tông hoặc hộp mực.
Van hộp mực là loại bắt vít, cung cấp cho các nhà thiết kế khả năng kết hợp van vào
các khối đa tạp hoặc thân của các bộ phận thủy lực khác, chẳng hạn như xi lanh.
II. Thiết bị
truyền động Nhóm này bao gồm máy bơm, động cơ và xi lanh. Bộ truyền động chuyển đổi
năng lượng chất lỏng thành năng lượng cơ học hoặc ngược lại.
III. Phụ kiện Trong
nhóm này là: Công tắc áp suất và chân không, bộ tích điện, bộ lọc và đầu nối.
IV. Hồ chứa thủy lực Có hai loại

hồ chứa chính - mở và đóng. Các hệ thống thủy lực cho xe tải công nghiệp sử dụng bình
chứa kiểu hở.
v.v.
Chất lỏng thủy
lực Chất lỏng là thành phần quan trọng nhất của hệ thống thủy lực.
Chức năng chính của nó là truyền năng lượng.
34 Chương 3: Linh Kiện Thủy Lực
Nói chung, tất cả các bộ phận thủy lực đều gây ra tiếng ồn, độ rung và tổn thất cho hệ
thống. Để chọn chúng đúng cách, chúng ta phải hiểu thiết kế, chức năng và hiệu suất
của chúng như một đơn vị riêng biệt và là một phần của hệ thống.
Khi một thành phần được sử dụng, luôn có ít năng lượng thoát ra hơn năng lượng nạp vào.
Để giảm thiểu tổn thất và chi phí thành phần, các thành phần phải được định cỡ theo
yêu cầu hệ thống. Kích thước quá lớn sẽ làm tăng chi phí thành phần trong khi kích
thước quá nhỏ sẽ làm tăng tổn thất năng lượng.
1. Bộ hạn chế dòng chảy (Orifices)
Bộ hạn chế dòng chảy (lỗ) là những hạn chế cục bộ đối với dòng chảy. Nó có thể được
điều chỉnh hoặc không điều chỉnh được. Nó còn được gọi là lỗ thay đổi và cố định.
Bộ hạn chế dòng chảy (lỗ) cố định
Biến hạn chế dòng chảy (lỗ)
Mặc dù, tất cả các bộ hạn chế thủy lực đều tạo ra một mức độ nhiễu loạn nào đó, nhưng
chúng có thể là tuyến tính hoặc nhiễu loạn tùy thuộc vào loại dòng chảy đi qua bộ phận.
Tuyến tính là khi L>d và dòng chảy chủ yếu là tầng.
Rối là khi L</=d và dòng chảy chủ yếu là rối.
L = chiều dài của lỗ và d = đường kính của lỗ

Trong sơ đồ thủy lực thường sử dụng ký hiệu lỗ tuyến tính. Bộ hạn chế thủy lực
được hiển thị dưới dạng nhiễu loạn trong trường hợp chúng ta muốn chỉ ra rằng
áp suất giảm không phụ thuộc vào độ nhớt của chất lỏng.
Một nhược điểm của bộ hạn chế tuyến tính là điện trở (RL) của nó thay đổi theo
sự thay đổi nhiệt độ của chất lỏng.
Chức năng chính của các lỗ là hạn chế dòng chảy và tạo ra sự sụt giảm áp suất
trong hệ thống. Chúng được sử dụng để kiểm soát tốc độ của bộ truyền động (động
cơ, xi lanh). Mặc dù chức năng chính của các lỗ là tạo ra sự sụt giảm áp suất,
nhưng chúng còn được gọi là: kiểm soát dòng chảy. Điều quan trọng là không được
nhầm lẫn chúng với các bộ điều chỉnh lưu lượng bù áp, còn có thể được gọi là
điều khiển lưu lượng. Cả hai điều khiển luồng đều có các ký hiệu khác nhau và
cách tốt nhất để phân biệt chúng là xem ký hiệu của thành phần.
Độ sụt áp, p , trong lỗ tỷ lệ với lưu lượng Q . Độ giảm áp được tính theo
công thức 2.26 hoặc 2.28 (chương 2) tùy theo loại dòng chảy.
Khi mối quan hệ giữa tổn thất áp suất và tốc độ dòng chảy gần như tuyến tính,
nó có thể được biểu thị như sau:
p = RLQ 3.1
Ở đâu:
Q là tốc độ dòng chảy qua bộ hạn chế
p = p1 p2 là sụt áp qua bộ hạn chế
RL là điện trở lỗ
Trong một hệ thống có lỗ, thường có một áp suất thay đổi, p2, sau khi bộ hạn
chế được xác định bởi sự thay đổi điện trở của bộ truyền động.
Đặc tính hạn chế lưu lượng chính dựa trên phương trình 2.26 và 2.28 và nó được
gọi là: đặc tính giảm áp suất lưu lượng. Một biểu đồ thực nghiệm của một đặc
tính như vậy được thể hiện trong Hình 3.1
Orifice Flow-Áp suất giảm Đặc điểm
20
18
16
14
12
(MPa)
suất
Giảm
áp
10
số 8
0
0 10 20 30 40 50
Lưu lượng (l/phút)
Hình 3.1 Các đặc tính áp suất dòng chảy của lỗ phun
2. Van giảm áp
Ký hiệu:
Van giảm áp (hay còn gọi: van xả) là loại van điều khiển áp suất. Nó thường
được đóng lại cho đến khi nó bắt đầu hoạt động. Sau khi tăng áp suất, van mở
ra và pít tông (con rối hoặc bi) tìm được vị trí cân bằng. Sự cân bằng được
tạo ra giữa áp suất ở một bên và lực lò xo ở bên kia. Pít tông van có thể có
vô số vị trí giữa điều kiện đóng và mở hoàn toàn. Chức năng chính của van giảm
áp là bảo vệ hệ thống khỏi áp suất quá mức. Nó thường là
được lắp đặt giữa đường áp lực, sau máy bơm và đường hồi lưu trước bồn chứa. Van xả
có thể điều chỉnh được hoặc không điều chỉnh được. Các van được điều chỉnh bằng
cách thay đổi độ nén trước của lò xo.
Có ba loại yếu tố cân bằng/đóng: quả bóng, con rối và ống chỉ (pít tông). Yếu tố
cân bằng được sử dụng xác định loại van.
Van có thể được chia thành hai nhóm –1) Ball and Poppet và 2) Van ống chỉ.
• Van bi và van con rối

Van bi và van poppet thường được sử dụng để chế tạo van hộp mực. Van hộp mực ít tốn
kém hơn và có tốc độ dòng chảy cao hơn so với van ống chỉ có cùng kích thước vật
lý. Van bi và van poppet ít bị nhiễm chất lỏng hơn vì khi đóng, bộ phận chuyển động
của van được giữ chặt vào một chỗ ngồi trong vỏ. Mặt khác, chúng nhạy cảm hơn với
sự bất thường của dòng chảy và áp suất. Vị trí của chúng kém cân bằng hơn so với
van ống chỉ, dẫn đến việc đo sáng kém chính xác hơn.
• Van ống chỉ Các

van ống chỉ dễ điều khiển hơn và có thể di chuyển ở các bước nhỏ hơn vì dễ dàng
kiểm soát tỷ lệ hành trình của ống chỉ hơn. Mặt khác, chúng đắt hơn và dễ bị nhiễm
bẩn hơn. Van ống chỉ có tỷ lệ rò rỉ cao hơn van poppet.
3. Kiểm tra van
Biểu tượng:
Van kiểm tra là van điều khiển một chiều. Chúng có hai vị trí: BẬT hoặc TẮT. Van
này có hướng dòng chảy tự do (mở) và không có dòng chảy (đóng).
Khi dòng chảy đẩy quả bóng (hoặc con nhộng) ra xa, van sẽ mở ra và cho phép dòng
chảy tự do. Dòng chảy ngược chiều đẩy quả bóng vào ghế. Áp suất tích tụ giữ cho lối
đi bịt kín và dòng chảy bị chặn. Các loại van này được thiết kế để có tỷ lệ rò rỉ
rất nhỏ khi đóng. Thông thường, các ghế van là thép cứng khiến chúng có khả năng
chống lại các chất gây ô nhiễm cứng trong chất lỏng cao hơn.
Sự khác biệt duy nhất giữa van một chiều và van xả bi là lò xo. Van kiểm tra có lò
xo nhẹ chỉ được sử dụng để đưa quả bóng (con rối) trở lại vị trí của nó khi dòng chảy
dừng lại. Do có lò xo nhẹ nên độ sụt áp trong van khi vận hành là rất nhỏ (khoảng
0,05 – 0,1 MPa). Có ba thiết kế van kiểm tra chung: thiết kế pít tông, poppet và
bóng.
Van kiểm tra có ảnh hưởng tương đối nhỏ đến tiếng ồn, độ rung và tổn thất của hệ
thống. Khi van một chiều được lắp vào một bộ phận thủy lực khác, tổn thất áp suất từ
nó được tính vào tổng tổn thất áp suất của bộ phận chính. Khi chúng ta sử dụng van
một chiều trong dòng, có thể bỏ qua tổn thất áp suất trong đó. Do đó, điều rất quan
trọng là không giảm kích thước của van. Kích thước nhỏ hơn sẽ làm tăng độ sụt áp, dẫn
đến việc tính toán nhu cầu áp suất sẽ không chính xác.
Van kiểm tra có thể có bộ điều khiển thí điểm bên trong hoặc bên ngoài. Hình 3.2 cho
thấy hai van có cổng thí điểm.
chỗ thoát chỗ thoát
Phi công
Phi công
đầu vào đầu vào
Hình 3.2 a) thí điểm để mở b) thí điểm để đóng
Pilot-to-open có thể được mở bằng áp suất bên ngoài. Khi không có áp suất trong cổng
thí điểm, van này chỉ cho phép dòng chảy theo một hướng. Khi áp suất được áp dụng
trong phi công, dòng chảy có thể đi theo cả hai hướng. Lượng áp suất thí điểm cần
thiết để mở van kiểm tra là:
P CHỖ THOÁT + p
P PHI CÔNG =
MÙA XUÂN
,
r
Ở đâu:
pSPRING là áp lực lên con rối do lực lò xo
r là tỷ lệ thí điểm. Đó là tỷ lệ giữa diện tích pít-tông thí điểm với diện tích pít-tông.
Pilot-to-close cũng cho phép dòng chảy chỉ theo một hướng trong trường hợp không có áp
suất hoa tiêu. Khi áp suất hoa tiêu được áp dụng từ cổng hoa tiêu, nó sẽ ghi đè chức
năng dòng chảy tự do và giữ van đóng. Tính năng này rất hữu ích để kiểm soát dòng tái
tạo trong mạch xi lanh hoặc trong mạch logic thủy lực.
Áp suất thí điểm tối thiểu cần thiết để đóng van là:
-
P PHI CÔNG
= P ĐẦU VÀO P MÙA XUÂN
, r là tỷ lệ thí điểm
r
Hai van kiểm tra có thể được kết hợp với nhau.
Hình 3.3 Van một chiều điều khiển
kép Van một chiều vận hành điều khiển kép được sử dụng cho các ứng dụng giữ tải hoặc
khóa xi lanh.
4. Van giảm tốc
Biểu tượng:
Van giảm áp là một loại van điều khiển áp suất. Chức năng của nó là giảm áp suất và
duy trì giá trị áp suất thấp hơn được cài đặt trước ở đầu ra.
Van duy trì áp suất không đổi ở đầu ra bất kể áp suất và tốc độ dòng chảy thay đổi ở
đầu vào. Van này thường mở.
Nguyên lý hoạt động Dòng

chảy đi qua lỗ giữa pít tông cân bằng (ống chỉ) và vỏ. Áp suất ở đầu ra được áp dụng dưới
pít tông van thông qua kết nối bên trong. Một lực lò xo, tác động lên phía bên kia, cân bằng
pít tông. Khi áp suất ở đầu ra tăng lên, pít tông được đẩy lên và độ mở giảm xuống, do đó,
làm giảm lưu lượng qua van. Vát lò xo được kết nối với bình chứa do đó van này cần có ống
thoát nước bên ngoài vào bình chứa.
5. Điều khiển lưu lượng bù áp suất
Chức năng của Điều khiển lưu lượng bù áp suất là điều chỉnh tốc độ dòng chảy bất kể áp suất
làm việc của hệ thống. Các van này còn được gọi ngắn gọn là: Điều khiển lưu lượng hoặc Bộ
điều chỉnh lưu lượng.
Tốc độ dòng chảy thường được sử dụng để kiểm soát tốc độ của bộ truyền động. Van có thể được
đặt trước hoặc sau bộ truyền động.
Ký hiệu:
Kiểm soát dòng chảy hai chiều
Kiểm soát dòng chảy ba chiều
Cấu tạo của bộ điều khiển dòng chảy hai chiều
Van này có hai phần: pít tông cân bằng áp suất và một lỗ được nối nối tiếp. Nó được gọi là
hai chiều vì nó có hai cổng. Pít tông cân bằng (giữa điểm 1 và 2) điều khiển lỗ mở để duy trì
mức giảm áp suất không đổi qua lỗ. Dòng chảy qua van được điều khiển bởi lỗ tiết lưu (giữa
điểm 2 và 3) và độ giảm áp suất p = p2 – p3 (Hình 3.4 a). Van sẽ duy trì tốc độ dòng chảy
không đổi từ điểm 1 đến điểm 2 trong một dải áp suất xác định. Van chỉ điều chỉnh tốc độ dòng
chảy theo một hướng từ điểm 1 (đầu vào của van) đến điểm 3 (đầu ra của van).
Áp suất ở điểm 1 phải cao hơn áp suất ở điểm 3. Khi dòng chảy ngược lại, từ
đầu ra đến đầu vào, van chỉ hoạt động như một bộ hạn chế dòng chảy.
Hình 3.4 Điều khiển dòng chảy hai chiều: a) van cân bằng trước lỗ, b) van cân
bằng sau lỗ.
Phương trình dòng chảy qua lỗ là:
2
Q = A p
ρ µ 3.2
Ở đâu:
µ là hệ số lưu lượng
A là diện tích lỗ mở p là độ giảm
áp suất trong lỗ
Biến số duy nhất trong phương trình dòng chảy là độ giảm áp suất ( p). Mục
đích của van cân bằng áp suất là duy trì p không đổi để đảm bảo tốc độ dòng
chảy (Q) không đổi qua lỗ. Lưu lượng là một hàm của độ giảm áp suất trong van,
Q = f ( p) có thể thu được bằng thực nghiệm. Mối quan hệ giữa tốc độ dòng chảy
và độ giảm áp suất xác định hiệu suất của van và nó được gọi là: Đặc tính tĩnh
của bộ điều chỉnh lưu lượng (được hiển thị trong Hình 3.5). Do mối quan hệ phi
tuyến tính giữa dòng chảy và áp suất giảm qua van, tốc độ dòng chảy hơi khác
nhau (đường cong không bao giờ nằm ngang hoàn toàn).
Trong các hệ thống thủy lực, tốc độ dòng chảy gần như không đổi được sử dụng để đạt được
tốc độ của các bộ truyền động thủy lực không phụ thuộc vào sự thay đổi áp suất. Trong xe
nâng di động, nó chủ yếu được sử dụng để duy trì tốc độ hạ tải liên tục. Hệ thống thủy
lực sử dụng van này được mô tả trong Chương 5 (Hệ thống thủy lực cho xe nâng cao).
50
40
30
phút)
lượng
(l/
Lưu
20
10
0
0 5 10 15 20
Độ sụt áp, delta p (MPa)
Hình 3.5 Đặc tính tĩnh của bộ điều chỉnh lưu lượng
6. Van điều khiển hướng
Van định hướng điều khiển hướng của đường dẫn dòng chảy. Các van này có thể được phân
loại dựa trên số cách có thể mà chất lỏng có thể đi.
Các loại phổ biến nhất là van 2 chiều, 3 chiều, 4 chiều hoặc 5 chiều.
Dựa trên vị trí trung lập của pít tông van, có ba cấu hình van cơ bản được thể hiện
trong Hình 3.6 (a, b, c)
• Trung tâm mở, a), là khi pít tông ở vị trí trung lập và dòng chảy vào được mở cho
tất cả các cổng.
• Đóng tâm, b), là khi pít tông ở vị trí trung lập và dòng chảy bị chặn. •
Trung tâm song song, c), là khi pít tông ở vị trí trung lập và dòng chảy
được dỡ xuống bể.
Hai sự kết hợp khác của ba cổng đầu tiên, float center d) và open-to-ba port e),
cũng được thể hiện trong Hình 3.6
Hình 3.6
Van điều khiển hướng có hai đặc điểm chính: 1) số cổng cho chất lỏng và 2) số vị
trí cho phần tử điều khiển.
Các cổng van là lối đi cho chất lỏng vào hoặc ra khỏi van. Số lượng vị trí đề
cập đến số lượng đường dẫn dòng chảy riêng biệt mà một van có thể cung cấp.
Có ba loại vòng tua van ống chỉ (hình 3.7): không, dương và âm. Vòng van là
khoảng cách mà ống chỉ di chuyển trước khi mở van.
Các van có độ chồng lấp lớn ít rò rỉ hơn nhưng chúng có khả năng đo lưu lượng
kém chính xác hơn.
Một b Một b Một b

P P P
a) vòng b) vòng tích cực (chồng chéo) c) vòng âm
không Hình 3.7 Vòng
ống chỉ Cổng P (bơm) là đầu vào của van. Cổng A và B là cửa ra của van. Van được
hiển thị ở vị trí trung tâm đóng.
Về định vị pít-tông (ống chỉ), có hai nhóm chính: 1) định vị rời rạc/hữu hạn 2)
định vị vô hạn/tỷ lệ
Định vị rời rạc Định
vị hữu hạn là khi pít tông được dịch chuyển từ vị trí rời rạc này sang vị trí
rời rạc khác. Vì lý do này, các loại van này được gọi là van rời rạc.
Sự dịch chuyển của pít tông xảy ra ngay lập tức, khiến chất lỏng tăng tốc hoặc giảm tốc nhanh chóng.
Điều này gây ra xung động chất lỏng hoặc trong một số điều kiện nhất định, nó có thể gây ra hiện
tượng búa chất lỏng.
Thời gian chuyển đổi của các van này phụ thuộc vào kích thước của cuộn dây.
Thời gian truyền động tăng lên khi kích thước cuộn dây và kích thước van tăng
lên. Ví dụ: thời gian chuyển đổi của van định hướng cỡ 6 (lưu lượng danh nghĩa
20 l/phút) với nam châm DC (dòng điện một chiều) là khoảng 40 mili giây trong
khi thời gian chuyển đổi của van định hướng cỡ 10 (lưu lượng danh định 80 l/
phút) là khoảng 80 mili giây .
Định vị vô hạn Trong
các van này, pít tông được dịch chuyển tỷ lệ thuận với tín hiệu đầu vào. Tín
hiệu có thể là cơ khí, điện hoặc thủy lực. Pít tông có thể có các vị trí trung
gian vô tận, điều này làm cho các loại van này trở nên lý tưởng để kiểm soát
tốc độ và khả năng tăng hoặc giảm tốc của bộ truyền động. Định vị vô hạn được
minh họa bằng cách thêm hai đường thẳng song song cho biết pít tông có thể trượt
bên trong van.
Các van định hướng định vị vô hạn có thể được phân loại thêm thành: Van tỷ lệ ,
Van Servo và Van cảm biến tải.
Van tỷ lệ Van tỷ lệ
cung cấp khả năng kiểm soát lưu lượng và áp suất tỷ lệ thuận với thiết bị đầu
vào điều khiển. Thiết bị điều khiển có thể là cơ khí hoặc điện.
Khi tín hiệu điện được sử dụng để điều khiển tốc độ dòng chảy, tốc độ dòng chảy
sẽ thay đổi tỷ lệ thuận với sự thay đổi tín hiệu thành điện từ. Bên trong van
kiểu ống chỉ có một ống chỉ (pít tông), là bộ phận chuyển động duy nhất.
Thay đổi dòng điện, áp dụng cho cuộn dây, thay đổi từ tính
trường, do đó tạo ra một lực từ trên phần ứng và làm cho nó chuyển động. Cuộn
dây được đặt trong vỏ kim loại giúp giữ lại từ trường. Trong hầu hết các van,
một lò xo phẳng được sử dụng để chống chuyển động của pít tông. Lò xo giữ pít
tông cho đến khi lực từ tác dụng lên phần ứng lớn hơn lực lò xo. Lý do chính
cho sự thay đổi hiệu suất từ van này sang van khác là dung sai cơ học và hình
học xảy ra trong quá trình sản xuất. Từ trường điện từ có thể được điều chỉnh
để bù cho dung sai cơ học.
Do đó, van này có thể tạo ra mối quan hệ nhất quán giữa tốc độ dòng chảy và dòng
điện đến van.
Van tỷ lệ có thể là một cấu trúc vòng hở hoặc vòng kín.
Van vòng hở không có phản hồi giữa đầu vào điện từ và ống van hoặc đầu ra của
van. Chúng có thời gian đáp ứng thấp hơn so với van vòng kín.
Van vòng kín có một vòng lặp bên ngoài để phản hồi vị trí ống chỉ. Một vòng
lặp bên ngoài có thể được thực hiện bằng cách kết nối cảm biến LVDT với ống
chỉ. Cảm biến LVDT đo những thay đổi nhỏ (trong phạm vi micron) của chuyển
động ống chỉ và chuyển đổi chúng thành tín hiệu điện.
Van tỷ lệ có thể là loại spool hoặc poppet. Hầu hết các van tỷ lệ là thiết kế
kiểu ống chỉ vì chúng có khả năng kiểm soát và đo lường tốt hơn. Van tỷ lệ kiểu
poppet ít bị nhiễm chất lỏng hơn. Vì lý do này, chúng chủ yếu được sử dụng trong
các hệ thống có độ nhiễm bẩn cao. Để giảm thiểu sự rò rỉ từ phần có áp suất cao
sang phần có áp suất thấp, van kiểu pít tông được sản xuất để có khoảng cách
giữa thân và pít tông càng nhỏ càng tốt. Các van servo có khe hở bên trong từ
0,001 mm đến 0,004 mm trong khi các van định hướng rời rạc thường có khe hở bên
trong từ 0,005 mm đến 0,012 mm.
van servo
Van servo có thời gian đáp ứng ngắn hơn so với van tỷ lệ tiêu chuẩn. Chúng luôn
là van vòng kín. Có một liên kết phản hồi cơ khí giữa lệnh đầu vào và đầu ra
của van. Van servo thường bao gồm một ống chỉ hai giai đoạn. Vị trí ống chỉ được
điều khiển bởi hai cuộn dây điện từ - một cuộn từ mỗi bên. Dung sai sản xuất
của các van này nằm trong phạm vi micromet. Các yêu cầu về dung sai chặt chẽ
khiến chúng trở nên đắt đỏ khi sản xuất. Ngoài ra, việc giảm
khe hở giữa các bề mặt van làm cho loại van này dễ bị nhiễm chất lỏng và có
thể làm kẹt van. Do chi phí cao và yêu cầu về độ sạch của chất lỏng cao, van
servo hiếm khi được sử dụng trong các hệ thống thủy lực di động. Van servo được
sử dụng trong các ứng dụng mà thời gian đáp ứng ngắn là rất quan trọng. Vì lý
do này, chúng được sản xuất với số vòng lặp bằng không hoặc số lần chồng chéo
gần như bằng không.
Van servo có thể có thời gian phản hồi thấp tới 0,0025 giây (400 hertz). Ở đâu:
1
1Hz =
1 giây
Ngược lại, van tỷ lệ tiêu chuẩn có phản hồi trong khoảng 0,1-0,2 giây (10 - 5
hertz).
Lựa chọn van theo tỷ lệ Các van
theo tỷ lệ được chọn theo lưu lượng tối đa phải đi qua van.
Van tỷ lệ và van servo thực hiện điều khiển của chúng thông qua giảm áp suất
cao. Xếp hạng lưu lượng của van thường dựa trên mức giảm áp suất cụ thể.
Sau khi chúng tôi chọn kích thước van, nên đo áp suất giảm trên van. Nếu (trong
ứng dụng của chúng tôi) mức giảm áp suất khác biệt đáng kể so với mức giảm áp
suất định mức của van, có lẽ chúng ta đã chọn sai van. Thông thường, các kỹ sư
kết thúc với một van tỷ lệ quá khổ. Nếu một van quá khổ được chọn, bộ truyền
động thủy lực không có khả năng đạt được hiệu suất tỷ lệ như mong đợi. Trong
hầu hết các trường hợp, van sẽ mở hết cỡ trước khi nó được cho là mở, mang lại
một giải pháp khác mà chúng tôi tìm kiếm.
Khi chọn van, áp suất giảm nên được sử dụng để tính tốc độ dòng chảy.
pb
Hỏi đáp
=
r NGOÀI 3.3
p _
Một
Ở đâu,
QR = lưu lượng định mức của van cho ứng dụng của chúng tôi
QOUT = lưu lượng đầu ra cần thiết cho ứng

dụng pB = sụt áp suất định mức của van tỷ lệ
pA = sụt áp thực tế cần thiết cho ứng dụng
Các nhà thiết kế nên sử dụng phương pháp này để kiểm tra tốc độ dòng chảy của van.
Trong hầu hết các trường hợp, tốc độ dòng chảy mà họ thu được thông qua phương pháp
này sẽ khác với tốc độ dòng chảy trong danh mục.
Van ưu tiên cảm biến tải
Van ưu tiên cảm biến tải được gọi đơn giản là van ưu tiên. Họ có vị trí nguyên bản.
Có hai loại van ưu tiên: tĩnh và động.
Van ưu tiên có tín hiệu tĩnh Van ưu tiên với tín hiệu động
Các van ưu tiên cảm biến tải được sử dụng để phân chia dòng chảy trong các hệ thống
vòng lặp mở, nơi một nhánh phải có nguồn cung cấp dòng chảy được đảm bảo. Van này
cảm nhận các yêu cầu về lưu lượng và cung cấp lưu lượng ưu tiên được đo cho cổng
này. Van có một đầu vào và hai đầu ra. Một trong các đầu ra dành cho chất lỏng được
kiểm soát (CF) và đầu ra còn lại dành cho chất lỏng dư thừa (EF).
Van cảm biến tải động có phản ứng nhanh hơn so với van tĩnh.
Họ có một lối đi giữa dòng CF và LS. Lối đi này cung cấp dòng điều áp liên tục cho
đường LS ngay cả khi đường không được sử dụng để giữ van ở vị trí sẵn sàng đáp ứng.
Van định hướng có thể có điều khiển trực tiếp hoặc gián tiếp. Điều khiển trực tiếp
được áp dụng trực tiếp cho phần tử điều khiển van. Điều khiển gián tiếp (thiết kế
vận hành thử nghiệm) là khi tín hiệu đầu vào điều khiển một van điều khiển nhỏ, từ
đó điều khiển van chính (hình 3.8).
Các van lớn được điều khiển bằng điện yêu cầu các solenoid lớn và đắt tiền. Để giảm
chi phí sản xuất các van này, chúng được điều khiển gián tiếp.
Các solenoid nhỏ được sử dụng để điều khiển van thí điểm gửi áp suất
chất lỏng để điều khiển van chính. Một số van tỷ lệ với điều khiển gián tiếp có bộ lọc
khóa học (màn hình) bảo vệ giai đoạn thí điểm. Nếu sử dụng bộ lọc, bộ lọc phải có thể
thay thế hoặc giặt được.
một biểu tượng
PT
b) Ký hiệu chi tiết

Hình 3.8 Van điều khiển bằng tay một chiều điều khiển bằng tay gián tiếp
7. Bơm thủy lực
Ký hiệu:
Bơm lưu lượng không đổi Bơm biến lưu lượng Bơm
là thiết bị cơ khí chuyển đổi năng lượng cơ học thành năng lượng thủy lực. Chúng hút
chất lỏng từ một bể chứa và gửi nó đến các bộ truyền động thủy lực. Có hai loại máy bơm
chính: dịch chuyển tích cực (bơm cánh gạt, pít-tông và bánh răng) và dịch chuyển không
tích cực (bơm ly tâm).
Theo định nghĩa, máy bơm chuyển vị dương (PD) chuyển một lượng chất lỏng xác định với
mỗi vòng quay của các phần tử bơm. Điều này được thực hiện bằng cách bẫy chất lỏng giữa
các phần tử bơm và vỏ cố định.
Thiết kế phần tử bơm bao gồm bánh răng, thùy, pít-tông quay, cánh quạt và
ốc vít.
Máy bơm chuyển vị tích cực (PD) có thể là chuyển vị cố định hoặc thay đổi. Máy
bơm dịch chuyển cố định có mối quan hệ không đổi giữa tốc độ dòng chảy và tốc độ
góc của trục truyền động. Trong các máy bơm có dung tích thay đổi, độ dịch chuyển
có thể được thay đổi sao cho tốc độ dòng chảy có thể độc lập với vận tốc của
trục truyền động. Bơm bánh răng có độ dịch chuyển cố định trong khi bơm cánh gạt
và pít-tông có thể cố định hoặc thay đổi. Hệ thống thủy lực xe nâng chỉ sử dụng
các loại bơm PD như: bơm cánh gạt, bơm piston (hướng trục và hướng tâm) và bơm
bánh răng.
Các hệ thống có áp suất lên đến 25 MPa thường có bơm kiểu bánh răng hoặc cánh
gạt. Trong khi hệ thống áp suất cao 25 đến 40 MPa (3600 – 6000 psi) yêu cầu sử
dụng bơm piston.
bơm bánh răng
Bơm bánh răng có thể có chia lưới bánh răng bên ngoài hoặc bên trong. Máy bơm
bên ngoài có một hoặc nhiều bộ hai bánh răng thúc đẩy trong khi bên trong có một
hoặc nhiều bộ bánh răng thúc đẩy và vòng. Trong ứng dụng xe nâng, bơm bánh răng
bên ngoài phổ biến hơn vì có nhiều lựa chọn hơn và chi phí thấp hơn.
Cấu tạo bơm bánh răng ăn khớp ngoài
Bơm bánh răng (Hình 3.9) có phần thân trong đó có hai bánh răng bằng thép cứng
ăn khớp với nhau. Một trong các bánh răng là bánh răng dẫn động và bánh răng còn
lại là bánh răng dẫn động. Bánh răng truyền động được gắn trên một trục kéo dài
ra bên ngoài và được nối với một động cơ. Các bánh răng chia lưới tạo ra hai
khoang khoang thứ nhất là cửa vào (cổng hút) khoang thứ hai là cửa ra (cổng áp suất).
Các bánh răng quay lấy chất lỏng từ cổng hút, truyền nó quanh các bánh răng và
đẩy nó vào cửa xả áp suất. Máy bơm bánh răng chất lượng cao nhất không có phản
ứng dữ dội khi chia lưới bánh răng. Máy bơm không có phản ứng dữ dội chia lưới
có hiệu quả cao và tiếng ồn thấp. Các thông số chính của máy bơm do nhà sản xuất
chỉ định là: định mức lưu lượng (tốc độ trục tối đa và tối thiểu), định mức áp
suất tối đa và kiểu lắp đặt.
Hình 3.9 Bơm bánh răng - chia lưới bánh răng ngoài
Thân máy bơm chịu tải theo chu kỳ do tăng áp suất và giảm áp suất trong quá trình vận
hành máy bơm. Vì lý do này, độ bền mỏi là yêu cầu chính đối với thiết kế thân xe. Thân
bơm bánh răng có thể được làm từ hợp kim nhôm đúc, phôi thanh hợp kim nhôm, thép đúc
hoặc gang (gang dẻo). Gang dẻo thường rẻ hơn và có khả năng tiêu tán tiếng ồn và độ
rung tốt hơn so với nhôm và thép, tuy nhiên, nó có khả năng tản nhiệt kém nhất trong ba
loại. Gang dẻo và thép đúc có năng suất và độ bền kéo giống nhau. Bàn là dẻo có sự thay
đổi thể tích nhỏ và giữ được độ bền ở nhiệt độ cao do tính ổn định của cấu trúc vi mô.
Đối với các ứng dụng nhiệt độ cao, hợp kim sắt dễ uốn với silicon và molypden được sử
dụng. Hàm lượng silic từ 4% đến 6% mang lại sự kết hợp tốt nhất giữa khả năng chịu
nhiệt và tính chất cơ học. Thân bơm từ thép đúc và gang dẻo được thiết kế theo điểm
chảy của vật liệu. Máy bơm nhôm được thiết kế để có độ lệch tối thiểu (độ cứng cao) vì
nhôm đạt đến giới hạn độ bền sớm hơn thép và nó có phạm vi nhựa nhỏ hơn cũng như khả
năng chịu quá tải và lệch ít hơn. Máy bơm thân nhôm rất tốt cho các ứng dụng ở nhiệt độ
thấp vì ở nhiệt độ thấp (dưới 30°C), nhôm có một chút thay đổi về tính chất (năng suất,
độ bền kéo và độ bền va đập). Máy bơm gang được ưa thích trong các ứng dụng nhiệt độ
rộng vì gang và bánh răng thép có đặc tính giãn nở tương tự, làm giảm biến dạng nhiệt
và rò rỉ bên trong.
Mặc dù bơm bánh răng có khả năng chịu nhiễm bẩn hệ thống nhưng nhà sản xuất phải chỉ định mức độ
nhiễm bẩn chấp nhận được. Chiều quay của trục phải được thể hiện trên thân bơm. Máy bơm có thể
hoạt động hai chiều để nó cung cấp dòng chảy từ một trong hai cổng. Bằng cách sử dụng máy bơm như
vậy, chúng ta có thể loại bỏ van định hướng trong hệ thống. Máy bơm hai chiều yêu cầu một động cơ
truyền động có thể quay theo cả hai hướng. Lưu lượng tỷ lệ thuận với tốc độ trục, do đó mối quan
hệ giữa tốc độ trục và lưu lượng đầu ra là tuyến tính.
Một máy bơm bánh răng có thể bao gồm một van giảm áp, van kiểm tra hoặc cả hai. Van giảm áp có
thể ở bên trong, hình. 3.10a, (chất lỏng được đưa trở lại đầu vào của bơm) hoặc nó có thể có cổng
xả bên ngoài, hình. 3.10b, (chất lỏng được đưa trở lại bình chứa).
2 2
1 1
Hình 3.10a Hình 3.10b
Có thể sử dụng các bộ giảm chấn bên trong trong các hệ thống mà máy bơm hoạt động theo yêu cầu.
Đối với các hệ thống lái trong đó dòng chảy vượt quá 50% thời gian, không nên sử dụng các giá đỡ
bên trong. Chúng làm nóng dầu và máy bơm, đồng thời có thể gây rò rỉ qua các vòng đệm đầu vào của
máy bơm. Khi một hệ thống có van xả bên trong, điều quan trọng là phải giữ nhiệt độ chất lỏng
trong phạm vi hoạt động của nó. Quá nhiệt của chất lỏng có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của van
giảm áp.
Cung cấp máy bơm (tốc độ dòng chảy tính bằng lít mỗi phút)
dP n L
HỏiP = ηV 3.4
1000 tối thiểu
Ở đâu:
dP [cm3 /vòng] là lưu lượng bơm. Độ dịch chuyển là thước đo kích thước
máy bơm và được cung cấp bởi nhà sản xuất; n [vòng/phút] là tốc độ
quay đầu vào trục ηV là hiệu suất thể tích của bơm.
Trong các đơn vị BG, tốc độ dòng chảy được tính bằng gallon trên phút (gpm):
dP n
= ηV [ ] gpm 3,5
HỏiP
231
3
trong
dP là lượng dịch chuyển của bơm (tính bằng inch khối) trên mỗi
vòng quay .
Cuộc cách mạng.
Tốc độ dòng chảy của bơm bánh răng có thể được nhà sản xuất đưa ra ở mức 1000 vòng/
phút. Trong máy bơm có thể tích cố định, chỉ có thể thay đổi tốc độ dòng chảy bằng
cách thay đổi tốc độ quay của trục truyền động. Những máy bơm này được sử dụng trong
các hệ thống kiểu hở, trong đó dòng chảy sau mỗi chu kỳ làm việc được đưa trở lại bình chứa.
Máy bơm biến áp chủ yếu được sử dụng trong các hệ thống kín (hệ thống mà máy bơm tiếp
tục hoạt động ở chế độ chờ ở vị trí trung tính)
Mô-men xoắn trên trục bơm
P
t = [Nm ]
η ω tôi
Ở đâu:
P là công suất thủy lực tính bằng Watts (Nm/
s) ηm là hiệu suất cơ học của bơm w là vận
tốc góc của trục tính bằng (rad/s)
Trong công thức cơ học, tốc độ trục được biểu thị bằng radian trên giây w (rad/s)
Vận tốc góc w (rad/s) có thể quy đổi thành tốc độ quay, n (vòng/s):
w = 2πn
P
T = η
πN
tôi
t = pQ η = pd n η
P
2π N
tôi tôi
2π N
t =
pd P
η (Nm ) 3.6
2π
tôi
Trượt
Trượt là sự rò rỉ chất lỏng từ đầu ra có áp trở lại đầu vào. Độ trượt tăng
khi tăng áp suất và mài mòn. Tăng trượt được gọi là mất hiệu quả. Có thể giảm
trượt bằng cách xây dựng máy bơm để bù áp suất và hao mòn.
Hiệu suất bơm
Hiệu quả chung là:
= Công suất
_ ra =
η Ô η VηM 3.7
Nguồn điện
_ đầu vào
Nó được xác định là tỷ lệ giữa công suất thủy lực ở đầu ra của bơm và công
suất cơ học ở trục truyền động ở áp suất danh định, tốc độ quay và độ nhớt của
chất lỏng (công suất định mức). Hiệu quả tổng thể có hai thành phần: thể tích
và cơ khí.
Lưu lượng_ thực tế

η V =
là hiệu suất thể tích.
Lưu lượng
_ định mức
Lưu lượng thực tế là lưu lượng ở đầu ra của bơm khi bơm làm việc có tải. Nó
sẽ thay đổi ở áp suất khác nhau. Lưu lượng định mức là lưu lượng lý thuyết ở
đầu ra của bơm không có tổn thất thể tích. Khoảng hiệu suất thể tích là: ηv =
0,90 - 0,97. Nếu không biết hiệu suất thể tích, để tính toán ban đầu, chúng
ta có thể lấy các giá trị trung bình cho bơm bánh răng: ηv = 0,90 (tốc độ thấp
≈ 1000 vòng/phút) và ηv = 0,97 (tốc độ cao ≈ 3000 vòng/phút)
Drive Saft Power

_ _
η = là hiệu quả cơ học.

m
Công suất
_ trục_ đầu vào
Đó là kết quả của việc mất năng lượng do ma sát trong các ổ trục và giữa các bánh răng
ăn khớp. = 0,90 0,93

η m
Hiệu suất tổng thể của bơm bánh răng nằm trong khoảng từ 82% đến 88% tùy thuộc vào áp
suất và tốc độ quay. Một ví dụ về hiệu suất tổng thể của bơm ở các áp suất khác nhau
được thể hiện trong Hình 3.11.
100
90
80
70
60
50
tổng
Hiệu
[%]
thể
quả
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300
Áp lực [thanh]
Hình 3.11
Một nhược điểm của máy bơm bánh răng là chúng tạo ra các gợn sóng (xung) áp suất và
dòng chảy trong cổng xả. Máy bơm là một trong những nguồn gây ra tiếng ồn và độ rung
lớn nhất trong hệ thống thủy lực. Mỗi khi chất lỏng giữa hai răng được đẩy ra khỏi máy
bơm, một đỉnh áp suất sẽ xuất hiện. Sự phân bố áp suất điển hình tại cửa xả được thể
hiện trong Hình 3.12.
Xung (δ) có thể được biểu thị bằng tỷ lệ giữa biên độ xung ( p) với giá trị trung bình
(p):
p ×
δP = 100 [%],
P 1
Ở đâu: p là biên độ cực đại đến cực đại.

p [MPa]
p3
p2
p1
P
t [s]
Hình 3.12
Trong đó: P1 là áp suất liên tục tối đa
P2 là áp suất không liên tục tối đa
P3 là áp suất đỉnh tối đa
Các xung áp suất bơm di chuyển dọc theo các đường thủy lực với tốc độ âm thanh (khoảng
1400 m/s trong chất lỏng thủy lực) cho đến khi nó bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi đường
kính hoặc hướng. Do đó, biên độ xung phụ thuộc vào các đường thủy lực (chiều dài và
đường kính) và phụ kiện (loại và kích cỡ) trong hệ thống. Mặc dù van định hướng, sau máy
bơm, làm trơn dòng chảy và áp suất cao nhất, nhưng xung động do bơm bánh răng tạo ra sẽ
truyền qua hệ thống đến các bộ truyền động thủy lực.
Bơm bánh răng bên trong có xung áp suất nhỏ hơn so với bơm bên ngoài vì bộ bánh răng
thúc đẩy và bánh răng vòng có nhiều răng ăn khớp hơn so với hai bánh răng thúc đẩy bên
ngoài. Bơm bánh răng được sử dụng chủ yếu trong các hệ thống có áp suất cao thông thường
(từ 15 đến 25 MPa). Để có hiệu quả cao hơn, chúng nên được truyền động ở tốc độ gần với
mức tối đa định mức vì rò rỉ bên trong nhỏ hơn ở tốc độ cao hơn. Ở tốc độ thấp, bơm bánh
răng đã giảm khả năng bôi trơn giữa các tấm bên và bánh răng. Các nhà sản xuất máy bơm
luôn chỉ định tốc độ quay tối thiểu.
Áp suất không liên tục được sử dụng để lựa chọn máy bơm thang máy hoạt động không liên tục.
Áp suất liên tục được sử dụng để chọn máy bơm lái phải chạy liên tục.
Bơm cánh gạt
Có hai loại máy bơm cánh gạt: cân bằng và không cân bằng. Trong thiết kế cân bằng,
rôto và bề mặt vòng trượt đồng trục. Trong thiết kế không cân bằng thì không.
Sự thi công
Tương tự như bơm bánh răng, một trục dẫn động đến từ nguồn điện chính sẽ dẫn động
bơm cánh gạt. Bên trong máy bơm, trục truyền động được kết nối với rôto có rãnh
được đặt lệch tâm từ tâm lỗ tròn của vỏ đúc. Các cánh quạt đặt trong các rãnh của
rôto trượt vào và ra. Lực ly tâm làm cho chúng trượt ra ngoài và đường viền của
khoang đẩy chúng trở lại. Đầu của các cánh trượt trên bề mặt bên trong máy bơm và
bịt kín lối đi giữa cổng hút và cổng áp suất. Các cánh quạt đẩy chất lỏng từ đầu
vào đến đầu ra thông qua khe hở giữa vỏ và rôto. Bơm cánh gạt có hiệu suất cao hơn
bơm bánh răng vì ít rò rỉ chất lỏng từ áp suất ra trở lại đầu vào. Chúng ít trượt
hơn (tổn thất thể tích nhỏ hơn). Ngoài ra, hiệu quả không đổi theo thời gian. Khi
các đầu cánh gạt bị mòn, độ trượt vẫn giữ nguyên do lực ly tâm luôn giữ cho các
cánh gạt tiếp xúc với bề mặt vỏ. Vỏ máy bơm được làm từ các vật liệu tương tự như
máy bơm bánh răng. Hiệu quả cơ học là kết quả của ma sát trong các ổ trục và ma sát
giữa đường viền cam và đầu cánh.
Hình 3.13 Bơm cánh gạt không cân bằng

Nhược điểm của máy bơm cánh gạt so với máy bơm bánh răng là: 1)
Hiệu suất cao trong phạm vi áp suất hẹp và 2) máy bơm dễ bị nhiễm chất lỏng hơn.
Khi độ nhiễm bẩn tăng, hiệu suất thể tích của chúng giảm.
Bơm Piston quay
Máy bơm pít-tông quay có trục truyền động quay. Những máy bơm này có một số ưu
điểm so với máy bơm bánh răng và cánh gạt. Chúng được sử dụng trong các hệ thống
có nhu cầu về lưu lượng và áp suất cao hơn.
Đặc trưng:
• Tỷ lệ công suất trên kích thước cao. Chúng ta có thể nhận được nhiều năng lượng thủy lực
hơn từ một máy bơm pít-tông so với những gì chúng ta có thể làm từ một máy bơm bánh
răng có cùng kích thước. • Áp suất cao: một số máy bơm có thể duy trì áp suất lên đến 70
MPa. • Tiêu thụ điện năng thấp ở chế độ chờ. • Hiệu suất tổng thể cao: đối với hầu hết các
máy bơm là khoảng 96%.
Sự thi công
Có hai loại máy bơm piston quay chính: hướng tâm và hướng trục.
Trong loại xuyên tâm, các pít-tông được đặt trong một khối xi-lanh. Pít-tông di
chuyển hướng tâm vào và ra. Khối xi lanh (rôto) được đặt bên trong vỏ cố định
(stato) và được quay bởi một trục truyền động. Đường tâm rôto lệch với đường tâm
stato. Lượng dịch chuyển xác định hành trình pít-tông và độ dịch chuyển của bơm.
Trong máy bơm hướng trục (hình 3.14), pít-tông chuyển động dọc trục. Chúng được
đặt vào một khối xi lanh được quay bởi trục truyền động. Các đầu của pít-tông
được ấn xuống một đĩa nghiêng (đĩa swash). Góc của đĩa làm cho các xi lanh di
chuyển dọc trục. Nếu đĩa vuông góc với trục quay (góc bằng không) thì các piston
sẽ không bị nén và không có dòng chảy qua bơm. Đĩa có thể có các góc khác nhau.
Khi đĩa nghiêng về một phía so với mặt trung tính, dòng chảy sẽ đi theo một
hướng. Khi nó nghiêng sang phía bên kia, hướng dòng chảy bị đảo ngược. Khi góc
đĩa được cố định, máy bơm có chuyển vị cố định. Trong các máy bơm có chuyển vị
thay đổi, góc đĩa được điều khiển bằng một ách. Ách có thể có điều khiển cơ khí,
điện hoặc thủy lực. Tại vị trí nhả ách, đĩa được
trở về vị trí trung tính (không) và bơm ngừng cung cấp dòng chảy.
Khi ách được điều khiển bằng thủy lực, bộ bù áp sẽ duy trì áp suất đầu ra không đổi
ở các tốc độ dòng chảy khác nhau. Máy bơm như vậy được gọi là: máy bơm bù áp.
một
Hình 3.14 Bơm piston quay hướng trục
Bơm bù áp được sử dụng chủ yếu trên xe tải động cơ đốt trong (IC) vì tốc độ động cơ
được kiểm soát bởi yêu cầu tốc độ của xe tải chứ không phải yêu cầu của hệ thống
thủy lực.
Máy bơm pít-tông có thể có bộ điều khiển điện tử kỹ thuật số tích hợp để giới hạn
áp suất, cảm biến tải trọng và cảm biến tốc độ chống chết máy. Chúng có thể được
xây dựng theo cách để có thể hoạt động như một máy bơm hoặc động cơ.
Cân nhắc thiết kế khi lựa chọn máy bơm
• Nếu máy bơm hoạt động ở tốc độ ngoài thông số kỹ thuật của nhà sản xuất, nó
đã giảm khả năng bôi trơn và giảm tuổi thọ;
• Khi tốc độ bơm cao hơn mức tối đa quy định, áp suất đầu vào giảm (độ chân
không tăng) có thể gây ra hiện tượng xâm thực.
Trong trường hợp này, nên sử dụng thiết kế máy bơm nổi; •
Nguy cơ xâm thực ở đầu vào của máy bơm tăng lên khi: đường ống hút quá dài, máy
bơm được đặt quá cao so với bể chứa hoặc bộ lọc hút có kích thước nhỏ hơn; •
Áp suất cao hơn định mức làm tăng mô-men xoắn trên trục truyền động của bơm
• Khi cần tốc độ dòng chảy cao hơn, nên sử dụng máy bơm lớn hơn thay vì tăng tốc
độ quay của trục truyền động; • Ở tốc độ cao hơn định mức máy bơm đã giảm định
mức áp suất. • Dung sai căn chỉnh của máy bơm và trục động cơ phải nằm trong
giới hạn do nhà sản xuất máy bơm quy định
8. Động cơ thủy lực
Ký hiệu: Động cơ thủy lực, dung tích không đổi
Tương tự như máy bơm PD, có ba loại động cơ thủy lực PD: bánh răng, cánh gạt và pít-
tông. Chúng được cung cấp bởi chất lỏng thủy lực có áp suất.
Chức năng chính của động cơ thủy lực là chuyển đổi năng lượng thủy lực thành năng
lượng cơ học và truyền động năng quay cho các thiết bị cơ khí. Có hai loại động cơ:
• Cố định chuyển vị - lưu lượng không đổi ở tốc độ quay không đổi • Chuyển vị thay
đổi - lưu lượng thay đổi
Động cơ có cùng mức áp suất như máy bơm. Một số trong số chúng có sẵn với phanh giữ
(đa đĩa), phanh động (trống), van xả hoặc cảm biến tốc độ tích hợp tùy chọn.
Lựa chọn động cơ dựa trên hai đặc điểm: tốc độ trục động cơ và mô-men xoắn trục. Mô-
men xoắn trục là sản phẩm của sự dịch chuyển thể tích động cơ và giảm áp suất trong
động cơ. Tốc độ trục yêu cầu được xác định bởi tốc độ dòng chảy và chuyển vị của
động cơ. Tốc độ quay của trục thường được xác định bởi hiệu suất của các bộ phận
khác trong xe tải và được đưa ra khi tính toán hệ thống thủy lực. Độ dịch chuyển
của động cơ (dM) so với mô-men xoắn trục đầu ra yêu cầu (TM) được nhà sản xuất công
bố dưới dạng biểu đồ hoặc bảng.
Đối với một mô-men xoắn trục yêu cầu, độ dịch chuyển của động cơ (dM) có thể được
tính theo công thức:
62.83 T M 3 cm
đ =
m
) pη
, 3,8
m
vòng quay
(
Ở đâu:
TM là mô-men xoắn trục động cơ (Nm)
p là áp suất giảm qua các cửa động cơ (bar) ηM =
0,90 – 0,95 là hiệu suất cơ học của động cơ

Lưu lượng, QM, được tính từ công thức:
d MM
n L
Hỏim
= , 3.9
1000 η V
tối thiểu
Ở đâu:
dM là dung tích động cơ (cm3 /vòng) nM là
tốc độ trục động cơ (vòng/phút) ηV = 0,90 –
0,97 là hiệu suất thể tích của động cơ
Hiệu suất của động cơ giống hệt với hiệu suất của máy bơm.
9. Xi lanh thủy lực
Xi lanh chuyển đổi năng lượng chất lỏng thành năng lượng cơ học dưới dạng chuyển động
tuyến tính và lực.
• Xi lanh tác dụng đơn

Trong các hệ thống nâng hạ, xi lanh kiểu ống lồng tác động đơn hoặc loại ram tác động
đơn được sử dụng. Các xi lanh tác động đơn chỉ chấp nhận chất lỏng có áp suất ở một bên
của pít-tông. Âm lượng ở phía bên kia có thể được thông ra khí quyển hoặc được kết nối
với bể chứa. Đường quay trở lại bể là để thu thập các rò rỉ cuối cùng thông qua đệm
kín. Các loại xi lanh này được gọi là xi lanh tác động đơn vì công việc được thực hiện
bởi chất lỏng chỉ hoạt động theo một hướng - để nâng. Trọng lượng của tải và cột thực
hiện công việc theo hướng ngược lại. Xy lanh loại thanh và loại ống lồng, thể hiện
trong Hình 3.15, được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu hành trình dài.
Xi lanh kính thiên văn (hình 3.15b) có hai giai đoạn trở lên. Phần thân ngoài gọi là:
xi lanh chính và khâu nhỏ nhất gọi là: pít tông. Khi được mở rộng hoàn toàn, hành trình
của chúng vượt quá chiều dài của xi lanh ở điều kiện được rút lại hoàn toàn. Chiều dài
thu gọn của một xi lanh kính thiên văn điển hình là khoảng 20% đến 40% chiều dài mở
rộng của nó. Xi lanh kính thiên văn thường kéo dài từ giai đoạn lớn nhất đến giai đoạn
nhỏ nhất. Điều này có nghĩa là tầng lớn nhất bên trong xi lanh chính sẽ bắt đầu mở rộng
trước. Có những xi lanh kính thiên văn được thiết kế để mở rộng tất cả các giai đoạn
cùng một lúc. công trình này
cung cấp tốc độ không đổi và lực đẩy không đổi trong suốt quá trình trích xuất và rút
lại.
ĐẦU VÀO ĐẦU VÀO
Hình 3.15 a) Loại thanh ghi, tác động đơn b) Kính thiên văn, tác động đơn
Xi lanh thủy lực có bốn thành phần chính: xi lanh, piston, thanh piston và phớt. Xi
lanh được làm từ thép hoặc ống gang dẻo. Piston được chế tạo từ: thép hợp kim hoặc
gang dẻo cường độ cao. Thanh piston thường được làm từ hợp kim thép mạ crom và đánh
bóng. Bề mặt bên trong của xi lanh được tráng và đánh bóng. Lớp phủ có thể là mạ crôm
hoặc thấm nitơ.
Lắng đọng điện là quá trình tạo ra lớp phủ bằng cách đặt một điện tích âm lên bộ phận
và nhúng nó vào dung dịch hóa học có chứa kim loại lớp phủ. Độ dày của lớp mạ điện
được xác định bởi thời gian của quá trình.
Thấm nitơ là một quá trình làm cứng bề mặt đưa nitơ vào bề mặt. Có ba công nghệ nitrat
hóa: ion, khí và muối.
Ở phần cuối của các xi lanh kính thiên văn có ít nhất một con dấu và một cần gạt nước.
Con dấu thường là con dấu môi hình chữ U. Con dấu này dựa vào áp suất thủy lực để ấn
môi con dấu vào thanh và rãnh con dấu. Tốt hơn là sử dụng một vòng đệm có môi được cấp
điện trước (bằng lò xo hoặc vòng chữ O) để tránh rò rỉ khi xi lanh không tải và không
có áp suất. Cần gạt ngăn các chất gây ô nhiễm bên ngoài xâm nhập vào xi lanh.
Lực tuyến tính do xi lanh thủy lực tạo ra là sản phẩm của áp suất đầu vào và diện
tích hiệu dụng.
F = pAη CYL 3.10
Ở đâu:
p = p1 p2 là áp suất (p2 = 0 đối với bình thông hơi)
p1 là áp suất đầu vào
2
một mét
[ ] là diện tích piston
η CYL = 0,95 0,98 là hiệu suất cơ học của thang máy
hình trụ.
Khi đường kính xi lanh tăng lên, tần số tự nhiên (độ cứng) của hệ thống tăng lên
cho phép bộ điều khiển chuyển động (van định hướng) quản lý quá trình tăng tốc và
giảm tốc nhanh hơn, từ đó mang lại hiệu suất hệ thống cao hơn. Đại khái, tần số tự
nhiên của bộ truyền động (xi lanh) phải cao hơn 3 - 4 lần so với tần số của bộ điều
khiển chuyển động.
• Xi lanh đơn, tác động kép
A1 A2
p1
p2
Hình 3.16
Xi lanh tác động kép có thể có thanh piston đơn (Hình 3.16) hoặc thanh piston kép.
Chúng được sử dụng cho các hoạt động phụ trợ như nghiêng, dịch chuyển bên và các
hoạt động vươn/thu lại. Những xi lanh này chấp nhận chất lỏng có áp suất ở cả hai
bên của pít-tông. Khi xi lanh có một thanh piston đơn,
lực kéo dài lớn hơn lực rút lại (nếu áp suất bằng nhau được sử dụng) vì diện tích của
mặt pít-tông (A1) lớn hơn diện tích mặt của mặt đầu thanh (A2).
Phương trình lực tác dụng lên thanh piston (hình 3.16) là:
F =
p1A1
( ) p2A2
-
η CYL [
N ] 3.11
Ở đâu:
2
π Đ.
Một = [tôi ] 2 là diện tích lớn hơn
4
1
π (D đ -
2 2
Một = ) [tôi ] 2
là diện tích nhỏ hơn
2
4
Ở cùng một tốc độ dòng chảy, xi lanh rút lại nhanh hơn so với mở rộng. Rút lại nhanh hơn
là kết quả của khối lượng nhỏ hơn ở phía cuối thanh.
tôi
Hỏi
υ = ,
e Tốc độ mở rộng
Một
1
S
tôi
Hỏi
=
υr , tốc độ rút lại
một
2
S
Q là tốc độ dòng chảy
Mối quan hệ giữa đường kính piston (D) và đường kính cần piston (d) của xi
lanh tác động kép được tiêu chuẩn hóa và được cho trong bảng 3.1, trong đó: φ
= A1/ A2
d (mm)
D (mm)
φ = 1,25 φ = 1,6
32 14 20
40 18 25
50 22 32
63 28 40
70 32 45
80 36 50
90 40 56
100 45 63
110 50 70
125 56 80
140 63 90
160 70 100
180 80 110
200 90 126
Bảng 3.1
10. Cảm biến áp suất
Biểu tượng:
Có hai loại cảm biến chính: 1) công tắc áp suất và 2) cảm biến áp suất điện
tử (bộ chuyển đổi áp suất).
Công tắc áp suất là loại công tắc BẬT-TẮT được điều khiển bằng áp suất.
Thông thường, nó có một bộ truyền động ném đôi một cực. Khi áp suất tăng lên,
nó sẽ đẩy pít-tông vào bộ phận giữ nén lò xo và đóng/mở các đầu tiếp điểm của
công tắc. Lực tác dụng lên piston
F = pA chống = của lò xo có thể

lại lực lò xo F kx . Tải trước
η tôi S
điều chỉnh cho phép điều chỉnh công tắc cho các áp suất khác
nhau. Nhà sản xuất luôn chỉ định áp suất hệ thống tối đa được
khuyến nghị và loại chất lỏng mà công tắc có thể hoạt động.
Cảm biến áp suất điện tử cung cấp tín hiệu đầu ra tỷ lệ với đầu vào áp suất. Đầu ra
là tín hiệu tương tự có thể là điện áp (dải 0 đến 10 V ) hoặc dòng điện (dải 4 đến 20
mA ). Tín hiệu tương tự là tín hiệu điện liên tục thay đổi tương tự với tín hiệu đầu
vào không dùng điện (biến đổi áp suất).
Cảm biến áp suất với tín hiệu đầu ra điện áp
Cảm biến áp suất với tín hiệu đầu ra hiện tại
Độ chính xác của cảm biến áp suất điện tử là khoảng +/- 1% áp suất định mức và tuổi
thọ của chúng là khoảng 10 triệu chu kỳ tải.
Các xung áp suất vượt quá áp suất hệ thống danh nghĩa có thể gây ra lỗi cho cảm biến
áp suất. Snubbers được cài đặt trước các cảm biến để bảo vệ chúng. Một số cảm biến có
snubber tích hợp. Một snubber điển hình bao gồm một lỗ giúp triệt tiêu và hấp thụ các
xung áp suất. Đường kính lỗ xác định mức độ giảm chấn. Việc lựa chọn đường kính dựa
trên:
• Áp suất hệ thống: áp suất cao hơn yêu cầu đường kính nhỏ hơn (lớn hơn
giảm chấn) •
Độ nhớt của chất lỏng: độ nhớt cao hơn yêu cầu đường kính nhỏ hơn •
Biên độ của gợn sóng áp suất: biên độ cao hơn yêu cầu giảm chấn lớn hơn. Biên độ
của các gai phụ thuộc vào vị trí cảm biến trong hệ thống.
Khuyến nghị lựa chọn cảm biến áp suất:
• Chọn đầu dò có dải áp suất cao hơn mức tối đa ít nhất 20%
áp suất hệ thống làm việc
• Tránh lắp đặt cảm biến sau khi đóng van nhanh • Lắp đặt
bộ đệm có kích thước phù hợp trước đầu vào của bộ chuyển đổi
11. Ắc quy thủy lực
Biểu tượng:
Bộ tích lũy thủy lực được sử dụng làm nguồn năng lượng theo yêu cầu của hệ
thống. Chúng lưu trữ chất lỏng không nén được dưới áp suất. Áp lực được tạo
ra bởi một lực lượng bên ngoài.
Có ba loại tích lũy liên quan đến ngoại lực:
• Trọng tải • Lò
xo tải • Khí nạp
Hệ thống thủy lực thiết bị di động thường sử dụng bình tích áp nạp khí.
Loại bộ tích lũy này sử dụng đặc tính nén của khí để lưu trữ năng lượng tiềm
năng. Khi áp suất chất lỏng trong hệ thống cao hơn áp suất khí trong bình tích
áp, chất lỏng sẽ đi vào bình tích áp nén khí. Khi áp suất thủy lực trong hệ
thống giảm xuống, khí cố gắng cân bằng áp suất sẽ nở ra và đẩy chất lỏng ra
khỏi bình tích áp.
Loại bình tích áp phổ biến nhất được sử dụng trong các hệ thống thủy lực hiện
đại là loại nạp khí nitơ. Một đặc điểm quan trọng của khí nitơ là khi khí được
nén, áp suất của nó tăng theo cấp số nhân. Điều này dẫn đến việc lưu trữ nhiều
năng lượng hơn khi áp suất chất lỏng tăng lên. Ngoài ra, khí nitơ an toàn cho
người sử dụng vì nó không bắt lửa.
Bình tích áp có một số chức năng trong hệ thống thủy lực:
• Lưu trữ và nguồn năng lượng •

Bộ giảm xóc áp suất - trong ứng dụng này, bộ tích lũy phải được lắp đặt
càng gần nguồn xung càng tốt. • Thiết bị giữ • Bộ bù rò rỉ (được sử
dụng trong các hệ thống phanh toàn phần) • Bộ bù giãn nở nhiệt • Nguồn điện
Kích thước bộ tích lũy
Trường hợp sau đây là khi bộ tích lũy được sử dụng làm nguồn điện.
Phương trình mô tả khí ở ba vị trí khác nhau là (hình 3.12):
N N N
p1 V1 = p2V2 = p3V3 3.12
Ở đâu:
p1 = áp suất khí trong bộ tích lũy trước (ban đầu)
V1 = thể tích khí trong bộ tích lũy trước (ban đầu)
p2 = áp suất khí trong bình tích áp (ở áp suất hệ thống tối đa)
V2 = thể tích khí trong bình tích điện
p3 = áp suất khí trong bộ tích lũy đã xả (cuối cùng) ở áp suất hệ thống

tối thiểu
V3 = thể tích khí trong bộ tích lũy đã xả (cuối cùng)
Khi quá trình sạc và xả diễn ra từ từ, đủ thời gian để nhiệt lượng tỏa ra. Sau
đó, chúng tôi có một quá trình đẳng nhiệt. Trong trường hợp này n=1.
Khi quá trình sạc và xả diễn ra nhanh chóng mà không truyền nhiệt, chúng ta có
quy trình ADIABATIC. Khi đó n bằng tỉ số giữa nhiệt dung riêng của khí ở thể
tích không đổi và nhiệt dung riêng của nó ở áp suất không đổi. Đối với khí
nitơ, tỷ lệ này bằng 1,4 (n=1,4). Trong các bộ tích lũy kiểu bàng quang được
sử dụng trong các hệ thống thủy lực của xe tải công nghiệp, chúng ta có các
điều kiện đoạn nhiệt.
Hình 3.17
Xác định kích thước của ắc quy Kích thước được
xác định bởi mối quan hệ giữa thể tích khí ban đầu, V1 và thể tích chất lỏng cần thiết,
VX: Phương trình 3.12 có thể được viết là:
v 1 p) (1= ( Vp2 p ) =V3 ( 3)

1/ N 1/ N 1/ N
3.13
2
Nếu chúng ta lấy hai phần tử thứ hai, chúng ta có thể biểu thị V2:
V2 (
p 2V) p= ( 3 )
1/ N 1/ N
3
Ngoài ra, V3 = V2 + V
sau đó
V2 (
2p ) = (
1/
vv+ p)(
N
X )3 1/= (V2)3p + 1/
2
N N
(V )p 3 1/ N
V2 (p 2 ) (2 Vp3 ) N= ( V 3 p)
1/ N 1/ 1/ N
1/ N
( )3 p
V(V=)2 1/ N 1/ N
-
P 2 ( )3 p
Từ phương trình 3.13 ta biểu thị mối quan hệ giữa V1 và V2:
V (p ) N= (p2V )
1/ 1/ N
1 1 2
1/ N
= ( )2 p
V1 V 2 1/ N
( p1 )
Thay thế V2:

1/ N 1/ N
V =
V ( ) trang 3 ( ) trang 2
1 1/ N 1/ N
× 1/ N
( p 2 ) - ( ) p
3 (P ) 1
1/ N
Chia cả hai vế cho ( p 2 ) để xác định kích thước của bộ tích lũy.
1/ n
3
p
P
p
1
V =
V
1 1/ n [
3 m
] 3.14
1-
P 3
Áp suất bộ tích lũy được cài đặt sẵn trong bàng quang là khoảng 90% áp suất
đường ống p3
p 1 ≈ 0,9× p3
Khuyến nghị rằng áp suất xả trong bộ tích lũy là:
P2 < 3 P3
12. Bộ lọc thủy lực
Ký hiệu:
a) bộ lọc (dòng chảy một chiều) b) bộ lọc cho dòng chảy ngược
Các thiết bị để làm sạch chất lỏng có thể được phân loại như: bộ lọc, bộ lọc và nam
châm.
Bộ lọc là thiết bị có chức năng chính là giữ lại các chất gây ô nhiễm không hòa tan từ
chất lỏng.
Bộ lọc là bộ lọc khóa học. Khả năng lọc của chúng nằm trong khoảng từ 50 đến 300 micron
(hầu hết các bộ lọc là 125 micron).
Chức năng của nam châm là hút và loại bỏ sắt ra khỏi chất lỏng. Chúng phải được đặt ở
nơi chúng sẽ thu hút hầu hết các hạt - giữa đường hồi và đường hút. Nam châm có thể
được lắp đặt bên trong phích cắm bình chứa (phích cắm từ tính).
Bộ lọc thủy lực được phân loại theo xếp hạng áp suất như:
• Bộ lọc áp suất thấp • Bộ

lọc áp suất cao • Bộ lọc
trung áp
Có năm loại bộ lọc được phân loại trên cơ sở vị trí và chức năng của chúng trong hệ
thống.
• Bộ lọc hút
Đây là những bộ lọc áp suất thấp nằm trong đường hút trước máy bơm.
Chúng thường được đặt bên trong hồ chứa. Bộ lọc hút hoặc hồi lưu có thể được kết hợp
với bộ xả hơi khi chúng được lắp đặt ở đầu vào hoặc đầu ra của bể chứa. Để xác định nên
sử dụng loại bộ lọc nào, chúng ta phải xem xét yêu cầu của từng bộ phận và hệ thống
thủy lực là một hệ thống.
• Bộ lọc áp lực
Các loại bộ lọc này được đặt trong đường áp suất ngay sau máy bơm hoặc trước bộ
phận có yêu cầu về độ trong của chất lỏng cao. Chúng có áp suất cao hoặc trung
bình.
• Bộ lọc trả lại

Bộ lọc trả lại được cài đặt trong dòng trả về. Chúng có thể được đặt bên ngoài
hoặc bên trong hồ chứa. Các bộ lọc hồi lưu được khuyến nghị có một van nhánh để
bảo vệ phần tử bộ lọc trong quá trình khởi động nguội và tăng đột biến áp suất.
Bộ lọc hồi lưu không có cột van nhánh được xếp hạng cho áp suất cao hơn áp suất
hệ thống. Chúng có thể chịu áp suất cao khi bị tắc.
• Bộ lọc dòng chảy ngược

Bộ lọc dòng chảy ngược được sử dụng khi hướng dòng chảy bị đảo ngược trong các
dòng. Bộ lọc này phải giữ lại các chất gây ô nhiễm theo một hướng và ngăn các
chất gây ô nhiễm quay trở lại hệ thống khi dòng chảy bị đảo ngược. Điều này đạt
được bằng cách có hai đường song song và kiểm tra van trong mỗi đường. Trong các
ứng dụng xe nâng, bộ lọc dòng chảy ngược được sử dụng trong hệ thống truyền động
thủy tĩnh và thu hồi năng lượng với máy bơm/động cơ đảo chiều.
• Bộ lọc khí
Bộ lọc không khí được đặt trên bình chứa và chúng thường được kết hợp với nắp
thông hơi hoặc que nhúng để chỉ báo mức chất lỏng. Bộ lọc không khí nắp thở có
phạm vi lọc từ 2 đến 40 micron.
Bộ lọc hút hoặc hồi lưu có thể được kết hợp với bộ xả hơi khi chúng được lắp đặt
ở đầu vào hoặc đầu ra của bể chứa. Để xác định nên sử dụng loại bộ lọc nào, chúng
ta phải xem xét yêu cầu của từng bộ phận và hệ thống thủy lực là một hệ thống.
Thiết kế được tranh luận nhiều nhất để xem xét là việc sử dụng các bộ lọc áp suất
thấp dạng hút. Nói chung, chúng được khuyên dùng cho các hệ thống làm việc ở
những khu vực có ô nhiễm không khí cao. Ưu điểm và nhược điểm chính của bộ lọc
hút như sau.
Ưu điểm: •
Loại bỏ mọi mức độ hỗn loạn còn sót lại từ dầu hồi. • Bảo vệ toàn bộ hệ
thống ở phía trước và bắt tất cả các chất gây ô nhiễm
đi vào dầu thông qua bộ xả khí.
• Để giảm thiểu tổn thất áp suất trong đường hút, bộ lọc hút phải có diện
tích lọc lớn hơn làm tăng hiệu suất lọc.
chi phí của bộ lọc. Về mặt sơ đồ, nó có thể được trình bày dưới dạng một vài
bộ lọc hoạt động song song.
Nhược điểm: •
Tăng trở lực trong đường hút, có thể khiến máy bơm hút không hiệu quả. Vì lý do
này, chúng chủ yếu được sử dụng trong các thiết kế máy bơm nổi (máy bơm được
đặt dưới mức chất lỏng của bể chứa).
• Khi bộ lọc được cắm vào, dòng chảy sẽ đi qua bộ lọc thông qua van kiểm tra và
tất cả lợi ích của quá trình lọc sẽ bị mất. Nên thay bộ lọc trong quá trình
bảo trì phòng ngừa sau một số giờ và mỗi khi công việc sửa chữa được thực
hiện trên hệ thống. Để giảm thời gian thay đổi, bộ lọc nên được đặt ở vị trí
dễ tiếp cận. • Chiếm thêm không gian trong bình chứa khi bộ lọc được đặt bên
trong.
Bộ lọc cũng có thể được phân loại thành: có thể thay thế và vĩnh viễn. Các hạt lạ
được thu thập trong bộ lọc vĩnh viễn có thể được rửa sạch và bộ lọc có thể được tái
sử dụng.
hiệu quả lọc
Hiệu quả của bộ lọc dựa trên ba tham số:
• Xếp hạng Beta

• Khả năng giữ bụi bẩn •
Giảm áp suất trên phần tử bộ lọc
Trong quá khứ, có hai xếp hạng hiệu quả: danh nghĩa và tuyệt đối.
Hiện tại không có tiêu chuẩn thế giới mô tả danh nghĩa và tuyệt đối. Nếu chúng ta
chỉ biết xếp hạng danh nghĩa hoặc tuyệt đối của bộ lọc tính bằng micron, thì điều
này thực sự không định lượng được hiệu quả lưu giữ của nó ở kích thước đó. Nếu một
bộ lọc được đánh giá trên danh nghĩa là 6 micron, nó không mô tả có bao nhiêu hạt,
6 micron và lớn hơn, đang được bộ lọc giữ lại. Ngoài ra, có một sự khác biệt giữa
xếp hạng tuyệt đối và danh nghĩa . Xếp hạng tuyệt đối có hiệu suất duy trì từ 98,7%
đến 99,5%, trong khi xếp hạng danh nghĩa có hiệu suất từ 50% đến 98%. Hầu hết các
nhà sản xuất bộ lọc chỉ định đánh giá tuyệt đối với hiệu suất 99,5%.
Một cách tiếp cận tốt hơn là thể hiện hiệu suất của các bộ lọc bằng Số xếp hạng
Beta (ISO 16889). Xếp hạng Beta (ví dụ: 6 micron) là thước đo số lượng hạt lớn hơn
6 micron ngược dòng (trước bộ lọc) chia cho số lượng hạt lớn hơn 6 micron xuôi dòng
(sau bộ lọc). Xếp hạng beta là 100 có nghĩa là cứ 100
các hạt lớn hơn sáu micron đi vào bộ lọc, một hạt đi qua. Dữ liệu được cung
cấp trong tiêu chuẩn ISO hoặc bởi nhà sản xuất chỉ dựa trên các điều kiện thử
nghiệm cụ thể do tiêu chuẩn quy định. Điều kiện hiện trường thực tế có thể
thay đổi đáng kể.
Một biện pháp khác là hiệu quả duy trì bộ lọc (R). Nó có thể được tính như
sau: R = (1-1/BETA) x 100 [%]
Mối quan hệ giữa Beta và R có thể được đưa ra trong bảng 3.2.
Số Beta Duy trì hiệu quả

ß R [%]
2 50,0
10 90,0
20 95,0
50 98,0
75 98,7
100 99,0
200 99,5
Bảng 3.2
Bộ lọc phương tiện tốt có thể loại bỏ một số chất phụ gia khỏi chất lỏng. Nhiều
loại chất bôi trơn có phụ gia khử bọt. Đây là những hạt bán rắn lơ lửng trong
phạm vi 5-10 micron và có thể lọc được. Bộ lọc 1 micron hiệu quả có khả năng
loại bỏ các chất phụ gia lưu huỳnh và phốt pho không hòa tan cũng như các chất
phụ gia chống trầy xước dạng rắn lơ lửng.
Cách tốt nhất để xác định xem bộ lọc có hoạt động bình thường hay không là
thực hiện đếm hạt ngược dòng và xuôi dòng. Đó là một thực hành tốt để kết hợp
bộ lọc với một công tắc chênh lệch áp suất. Công tắc báo hiệu sự cần thiết phải
thay bộ lọc trước khi bộ lọc bị tắc hoàn toàn và chất bẩn đi qua van kiểm tra.
Thay đổi nó kịp thời sẽ ngăn ngừa hư hỏng thành phần hệ thống và thay thế sớm
các phần tử bộ lọc được sử dụng một phần. Hầu hết các nhà sản xuất bộ lọc có
thể xác định những thay đổi về độ nhớt của chất lỏng ở nhiệt độ vận hành ảnh
hưởng đến tốc độ dòng chảy như thế nào
Khả năng giữ cặn bẩn Khả năng
giữ cặn bẩn là đặc tính thể hiện khả năng giữ lại của lõi lọc cho đến khi bị tắc. Đó là trọng lượng
(tính bằng gam) của chất nhiễm bẩn được giữ lại ở áp suất xác định giảm qua bộ lọc.
Tổn thất áp suất trong bộ lọc
Luôn có sự sụt giảm áp suất trên bộ lọc. Vì lý do này, trong hầu hết các hệ thống thủy lực của xe
nâng, các bộ lọc được đặt ở đường hồi. Việc giảm áp suất trong đường hồi lưu là mong muốn vì nó
tạo ra áp suất ngược, cần thiết khi hạ tải. Ngoài ra, vị trí này cho phép sử dụng các bộ lọc áp
suất thấp.
Độ giảm áp suất phụ thuộc vào đặc điểm của bộ lọc (diện tích, kích thước khối hạt) và đặc điểm của
hệ thống (độ nhớt của chất lỏng và tốc độ dòng chảy). Bộ lọc giảm áp suất cao không phù hợp với
dầu có độ nhớt cao. Các nhà sản xuất bộ lọc công bố các đường cong PQ của các sản phẩm của họ để
thể hiện mối quan hệ giữa lưu lượng so với giảm áp suất và độ nhớt so với giảm áp suất.
Trong một số ứng dụng, hành trình quay trở lại xi lanh nhanh hơn hành trình trợ lực (tốc độ hạ
nhanh hơn tốc độ nâng). Do đó, tốc độ dòng hồi lưu lớn hơn tốc độ dòng bơm. Nếu chúng tôi có một
bộ lọc ở đường hồi lưu, thì nó phải có kích thước phù hợp với tốc độ dòng chảy lớn hơn. Nếu bộ lọc
hồi lưu có kích thước phù hợp với lưu lượng của máy bơm, thì bộ lọc đó có kích thước nhỏ hơn. Các
bộ lọc quá nhỏ sẽ không thể làm sạch chất lỏng đúng cách và hệ thống sẽ tích tụ nhiệt.
Van bỏ qua bộ lọc ở nhiệt độ thấp Chúng tôi muốn
100 phần trăm dòng chảy đi qua bộ lọc mọi lúc. Khi nhiệt độ chất lỏng thấp, độ nhớt của nó tăng
lên khiến nó khó đi qua phần tử lọc hơn. Chất lỏng đi theo con đường ít lực cản nhất và đi qua van
một chiều hoặc qua các phần bị vỡ trong phần tử. Tình trạng bỏ qua bộ lọc thường xảy ra trong vài
phút đầu tiên sau khi bắt đầu nguội cho đến khi chất lỏng nóng lên.
Lọc vòng lặp Lọc
vòng lặp ngoại tuyến là phương pháp hiệu quả nhất về chi phí để làm sạch chất lỏng. Hiệu quả của
bộ lọc và khả năng giữ bụi bẩn ở mức tối đa do dòng chất lỏng ổn định. Bộ lọc ngoại tuyến có thể
được cài đặt vĩnh viễn hoặc nó có thể là một thiết bị di động. Lợi ích chính là bộ lọc vòng lặp có
chi phí trên mỗi trọng lượng bụi bẩn thu được thấp hơn so với bộ lọc nội tuyến. Bất chấp những lợi
ích, vòng lặp

lọc không được sử dụng trong các hệ thống thủy lực của xe nâng hàng vì nó cần
thêm không gian và tăng thêm chi phí cho hệ thống.
Lọc khi khởi động
Mặc dù chất lỏng thủy lực và các bộ phận được làm sạch theo các mức ISO được
khuyến nghị, nhưng luôn có sự nhiễm bẩn được đưa vào trong quá trình xử lý và lắp
ráp. Vì lý do này, các hệ thống có yêu cầu về độ sạch cao phải được rửa sạch sau
khi lắp ráp và trước khi khởi động. Trong quá trình xả, chất lỏng lưu thông qua
bộ lọc bên ngoài (thường là xe đẩy bộ lọc từ xa). Bộ lọc từ xa phải có hiệu quả
lưu giữ cao hơn bộ lọc hệ thống. Ngoài ra, hệ thống phải được xả với tốc độ dòng
chảy cao hơn mức tối đa cho hệ thống. Không nên xả hệ thống bằng khí nén từ các
dây chuyền thông thường của nhà máy. Không khí sẽ thổi bay các hạt lớn hơn nhưng
nó có thể mang lại độ ẩm và các chất gây ô nhiễm nhỏ hơn. Xả khí có thể được sử
dụng trước khi xả chất lỏng.
dòng chảy
Các nhà thiết kế phải luôn xem xét tất cả các tham số hệ thống khi chọn bộ lọc.
Khi chất lỏng có hành vi tuần hoàn, sự gia tăng lưu lượng có thể làm thay đổi
đáng kể hiệu quả của phần tử trong quá trình điều chỉnh lưu lượng. Nếu một xi
lanh quay vòng với tốc độ nhanh, bộ lọc phải chịu sự dao động của lưu lượng và
áp suất cao. Điều này có thể gây rò rỉ trên van kiểm tra nhánh.
Nước
Bộ lọc hấp thụ nước thường có một phần tử kết hợp phương tiện loại bỏ hạt với vật
liệu hấp thụ nước. Hầu hết các phương tiện hấp thụ nước đều nhạy cảm với tốc độ
dòng chảy. Hiệu quả của chúng cao hơn khi vận tốc dòng chảy thấp.
Thông thường các bộ lọc này được sử dụng trên các mạch ngoại tuyến nơi có thể kiểm soát tốc độ
dòng chảy.
Phương tiện lọc
Các vật liệu được sử dụng phổ biến nhất cho phương tiện lọc là: lưới thép,
xenlulo (bột gỗ) và sợi thủy tinh. Lưới thép và cellulose chủ yếu được sử dụng
cho các bộ lọc có hiệu quả giữ lại thấp hơn. Hầu hết các bộ lọc hiệu quả cao đều
có phương tiện sợi thủy tinh hiệu quả cao.
Lọc sạc tĩnh điện

Ma sát giữa dòng chảy và phần tử lọc tạo ra điện tích. Việc tạo điện tích phụ
thuộc vào loại chất lỏng và vật liệu phương tiện lọc. Thế hệ tăng ở tốc độ dòng
chảy cao hơn và độ nhớt của chất lỏng.
Tĩnh điện này được thu vào vỏ bộ lọc và thải ra khung xe tải. Phóng điện tĩnh
điện phải được kiểm soát vì nó làm tăng sự phân hủy nhiệt và biến đổi chất lỏng
và nó có tác động tiêu cực đến hiệu suất của các thành phần điện tử.
Giám sát lỗi bộ lọc Có hai
trạng thái lỗi chính: vật liệu lọc bị tắc và rách.
Tình trạng bộ lọc được quan sát bằng cách đo chênh lệch áp suất trước và sau bộ
lọc. Công tắc áp suất chênh lệch, như trong Hình 3.18, có thể được sử dụng để đo
áp suất ở cả hai đầu của bộ lọc. Áp suất giảm qua bộ lọc phải nằm trong một giới
hạn nhất định. Áp suất giảm trên giới hạn trên có nghĩa là bộ lọc bị tắc. Áp
suất giảm xuống dưới giới hạn dưới có nghĩa là phương tiện lọc bị rách. Khi áp
suất giảm qua bộ lọc vượt quá lực lò xo, công tắc sẽ được bật và nó sẽ phát tín
hiệu nhắc nhở thay bộ lọc.
Hình 3.18 (Bộ lọc có công tắc áp suất chênh lệch)
Đối với bộ lọc hút và hồi lưu, cũng có thể sử dụng công tắc áp suất chỉ được kết
nối với một điểm. Sự sụt giảm áp suất trong bộ lọc có thể thu được từ việc cảm
nhận một bên vì áp suất ở phía bên kia xấp xỉ bằng không. Khi bộ lọc có van kiểm
tra nhánh, cài đặt công tắc áp suất phải thấp hơn cài đặt của van nhánh. Nhược
điểm của việc sử dụng công tắc chỉ cảm biến một bên là nó hoạt động trong phạm
vi độ nhớt của chất lỏng hẹp.
Nếu độ nhớt của chất lỏng nằm ngoài phạm vi này, công tắc sẽ đưa ra tín hiệu sai.
Các chỉ báo bộ lọc bị tắc cơ học cũng được sử dụng. Chúng được xây dựng dưới
dạng công tắc bật lên.
Các công nghệ lọc mới nhất đã tạo ra các bộ lọc khả thi với khả năng lọc thấp
tới một micron với tổn thất áp suất tối thiểu trên bộ lọc. Trong thiết kế này,
chất lỏng được làm sạch khỏi các hạt sắt bằng nam châm. Bộ lọc này không có rào
cản lọc và nó có độ giảm áp suất nhỏ hơn. Trong các hệ thống thủy lực dành cho
thiết bị di động ngoài trời, bộ lọc này không được sử dụng vì phần lớn ô nhiễm
đến từ môi trường nơi các chất gây ô nhiễm là các hạt kim loại màu.
13. Hồ chứa nước
Ký hiệu: a) Mở b) Điều áp
Bình chứa có hai chức năng chính: lưu trữ chất lỏng thủy lực và giữ chất lỏng
trong giới hạn nhiệt độ làm việc xác định. Có hai loại hồ chứa: mở (có lỗ thông
hơi) và điều áp (không có lỗ thông hơi). Trong phần này, chúng ta sẽ chỉ thảo
luận về loại có lỗ thông hơi vì nó được sử dụng chính trong thiết bị công
nghiệp di động.
Một hồ chứa phải được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu của hệ thống. Những yêu
cầu này là:
• Kích thước
phù hợp Bình chứa phải có thể tích nhỏ nhất để chứa được lượng chất lỏng cần
thiết cho hệ thống. Kích thước tiết kiệm nhất phải được tính toán dựa trên yêu
cầu của hệ thống. Các công thức được sử dụng để xác định thể tích hồ chứa dựa
trên tính toán bề mặt làm mát và được trình bày thêm trong phần này.
• Khả năng làm kín và lọc tốt chống nhiễm bẩn chất lỏng. Không khí
phải đi vào và thoát ra khỏi xi lanh thông qua một ống thở có chứa bộ lọc không khí.
Hiệu suất hút của lọc gió phải bằng hoặc cao hơn hiệu suất hút của lọc dầu
chính. Máy thở không có bộ lọc không ngăn được ô nhiễm từ không khí. Trong môi
trường nhiều bụi, không khí đi vào
hồ chứa phải được lọc. Trong môi trường ẩm ướt, máy thở hút ẩm được sử dụng để
ngăn chặn sự xâm nhập của hơi ẩm.
• Trao đổi nhiệt giữa môi chất và không khí xung quanh qua thành bình cao.
Vách bình phải đảm bảo trao đổi nhiệt tốt giữa môi chất bên trong và
không khí xung quanh. Lưu thông không khí tự do xung quanh hồ chứa phải được
đảm bảo. Các hồ không có đủ diện tích bề mặt để tản nhiệt từ tuần hoàn tự nhiên
và các hồ chứa hệ thống có chu kỳ làm việc ngắn nên có vách ngăn (vách ngăn)
ngăn hồ thành hai phần. Vách ngăn là một tấm ngăn chia hồ chứa thành hai phần:
hồi lưu và hút. Vách ngăn làm cho dòng chảy trở lại lưu thông xung quanh bức
tường bên ngoài trước khi nó có thể đến đường hút. Lợi ích của sự lưu thông này
là trao đổi nhiệt tốt hơn và tiêu tán dòng chảy rối của dòng hồi lưu. Thông
thường các góc dưới của vách ngăn bị cắt bỏ. Diện tích của các đường cắt phải
lớn hơn diện tích mặt cắt ngang của đường vào.
• Sự tản bọt khí trong chất lỏng theo đường dẫn từ hồi lưu về ống hút.
Dòng chảy rối gây ra bọt khí trong chất lỏng. Những bong bóng này có thể xâm
nhập vào đường ống hút và gây ra hiện tượng xâm thực trong hệ thống. Để giảm
thiểu rủi ro này, đường hút và đường hồi phải cách xa nhau nhất có thể. Nếu có
một vách ngăn trong bể chứa, thì các cổng hút và hồi lưu phải ở phía đối diện
của vách ngăn. Đường hút (hoặc bộ lọc hút) phải cao hơn đáy bể chứa tối thiểu
20 mm để tránh lấy chất gây ô nhiễm cùng với chất lỏng. Ngoài ra, đường hồi
lưu và đường hút phải ngập tối thiểu 30 mm dưới mức chất lỏng thấp nhất.
Một cách khác để làm tiêu tan nhiễu loạn từ đường hồi lưu là sử dụng bộ khuếch
tán (bộ phân phối) tại đường hồi để dòng hồi lưu đi qua bộ phân tán. Thay vì
bộ khuếch tán, chúng ta có thể sử dụng hai bộ lọc hồi lưu được kết nối song
song hoặc bộ lọc. Bộ lọc sẽ gây ra áp suất ngược, đây là điều mong muốn đối
với một số chức năng của hệ thống thủy lực xe nâng. Nên làm hồ chứa sâu và hẹp
thay vì nông và rộng để giảm thiểu hiệu ứng xoáy trong đó.
• Khả năng quan sát mức chất lỏng.

Mức tối đa và tối thiểu phải được hiển thị trên chỉ báo mức chất lỏng hoặc được
đánh dấu trên thanh sâu. • Đảm bảo áp suất khí quyển.
Thể tích chất lỏng tối đa phải nhỏ hơn khoảng 10% so với thể tích bình chứa.
Điều này sẽ đảm bảo áp suất khí quyển không đổi trong hồ chứa trong quá trình
thay đổi mực nước.
• Khả năng bảo trì dễ dàng.

Các yêu cầu chính bao gồm: vị trí dễ tiếp cận của các ống nối với bình chứa, khả
năng xả và nạp lại nhanh chóng và kiểm tra mức chất lỏng dễ dàng. • Flushing các
cổng kết nối.

Xả nước là một quy trình để làm sạch bể chứa khỏi bị nhiễm bẩn bằng cách sử dụng
dòng chảy rối. Chất lỏng xả phải tương thích với chất lỏng được sử dụng trong hệ
thống thủy lực. Hồ chứa có thể được trang bị các cổng xả đặc biệt.
Có ba trường hợp nên có các cổng xả nước:
1) Hồ chứa phải được xả nước thường xuyên.

2) Chất lỏng bị oxy hóa nhanh chóng do quá nóng.
3) Có sự nhiễm bẩn chất lỏng nhanh chóng từ bên ngoài.
Tính toán kích thước của hồ chứa
Việc xem xét thông thường và nhanh chóng đối với kích thước bể chứa thường được
chấp nhận là gấp ba lần lưu lượng phút (l/min) của máy bơm.
Thể tích bể chứa (tính bằng lít) = 3 x Lưu lượng bơm [lít mỗi phút]
Tuy nhiên, sử dụng tiêu chí này thường dẫn đến việc chọn một hồ chứa quá khổ và
lớn hơn không gian có sẵn.
Đối với xe nâng tay cao cũng cần quan tâm đến thể tích chất lỏng tối đa mà hệ
thống cần. Thể tích cực đại là tổng thể tích của tất cả các xi lanh khi chúng được
mở rộng hết cỡ và thể tích của tất cả các đầu nối trong hệ thống. Thể tích chất
lỏng trong bình chứa sau đó được tăng lên để đảm bảo rằng mức chất lỏng tối thiểu
trong bình chứa được duy trì.
Thể tích hồ chứa (tính bằng lít) = (1,1 đến 1,5) x Thể tích hệ thống tối đa
Thực tế phổ biến là sử dụng một hệ thống thủy lực cho các hệ thống nâng chiều cao
khác nhau (cột). Mỗi khi cột được thay thế bằng cột khác có yêu cầu thể tích chất
lỏng cao hơn, thể tích bể chứa phải được tăng lên để đáp ứng các yêu cầu mới.
Khi thiết kế hồ chứa, chúng ta có thể chọn các hình dạng, vật liệu, độ dày thành
và vị trí khác nhau. Để chọn được thiết kế tiết kiệm nhất ta phải tính toán diện
tích mặt hồ cần thiết để tản nhiệt và hạn chế
nhiệt độ chất lỏng lên đến giá trị tối đa chấp nhận được TMAX. Nhiệt độ tối đa là
một yêu cầu thiết kế phải được xác định trước khi thiết kế hồ chứa.
Trong các hệ thống thủy lực sử dụng không khí làm mát cho bình chứa, bề mặt làm
mát là:
3600P
S= Hỏil = l
[2m _ ] 3,15
-
( k TTỐI ĐA ) ( k TTTỐI ĐA
)
Ở đâu:
QL = 3600PL là lượng nhiệt do tổn thất trong

hệ thống thủy lực trong khoảng thời gian 1 giờ
Pl = (1 η ) S
là công suất bị mất trong hệ thống
pQ60 _
η P
η P là hiệu suất bơm
η S là hiệu quả của hệ thống khi không có máy bơm
TMAX = TMAX TO là chênh lệch nhiệt độ giữa nhiệt độ cực

đại của chất lỏng và nhiệt độ không khí xung quanh
1
k =
1 δ là hệ số truyền nhiệt của bình chứa
1 + +
α 1
α2 λ
những bức tường
α là hệ số truyền nhiệt từ chất lỏng đến các bức tường

1
α 2 là hệ số truyền nhiệt từ tường ra không khí xung quanh
δ là độ dày của tường
λ là hệ số dẫn nhiệt của tường
Hệ số truyền nhiệt, k, có thể lấy là:

kJ
k = 25
2 khi hồ chứa có lưu thông không khí kém xung quanh
tôi hK
Hồ chứa.
kJ
k = 45
2 khi hồ chứa có lưu thông không khí tốt xung quanh
tôi hK
những bức tường.
kJ
k = 90 2
tôi hK khi thành bình chứa được làm mát bằng không khí bằng
quạt.
Sử dụng các yêu cầu và phương pháp được mô tả để tính toán bề mặt bể chứa tối
ưu, chất lỏng trong bể chứa có thể được giảm đáng kể bằng cách đạt được sự
tiêu tán nhiệt độ và nhiễu loạn mong muốn.
Các vật liệu khác nhau có hệ số truyền nhiệt khác nhau, k. Ví dụ, bình chứa
bằng thép không gỉ có khả năng truyền nhiệt bằng một nửa so với bình chứa bằng
thép carbon.
Kiểm tra hồ chứa
Để đảm bảo đáp ứng tất cả các yêu cầu thiết kế đối với hồ chứa, chúng tôi
khuyến nghị đo một số thông số chính của hệ thống. Đó là một thực hành tốt để
xây dựng một bể chứa nguyên mẫu có cửa sổ bằng thủy tinh và đồng hồ đo nhiệt
độ trong đó. Điều này sẽ cho phép theo dõi sự nhiễu loạn của chất lỏng cũng
như sự thay đổi nhiệt độ trong chu kỳ hoạt động cần thiết. Đạt được nhiệt độ
dầu tối đa có thể chấp nhận được là biện pháp tốt nhất để thiết kế bình chứa
tốt. Điều đó có nghĩa là bình chứa có thể tản nhiệt do hệ thống tạo ra một
cách hợp lý.
Tác động tiêu cực của độ ẩm trong bình chứa Dầu
thủy lực có thể hấp thụ nước. Nói chung, nếu hồ được thiết kế tốt thì không
có sóng gió - và chu kỳ dòng chảy thấp, nước sẽ lắng xuống đáy. Tuy nhiên,
trong các ứng dụng xe nâng, hệ thống thủy lực thường có chu kỳ chất lỏng ngắn
để nâng, tiếp cận và dịch chuyển bên. Vì vậy, trong thiết kế hồ chứa phải chú
trọng công tác chống nước tràn vào hồ.
Không gian trên đầu của nhiều xe tăng duy trì sương mù ẩm liên tục. Điều này có thể
dẫn đến sự tích tụ nước trong dầu, đặc biệt là trong các ứng dụng kho lạnh, nơi xe
tải phải ra vào tủ đông. Hơi ẩm ngưng tụ trên trần và tường bể chứa rồi nhỏ giọt
vào chất lỏng. Dấu hiệu ẩm có thể được tìm thấy bằng cách tìm vết oxy hóa (rỉ sét)
trên trần bể chứa hoặc bằng cách dùng ngón tay chạm vào trần bên trong để tìm ẩm
hoặc rỉ sét.
Vật liệu
• Hầu hết các hồ chứa thép được làm từ thép tấm kim loại nhẹ.
Các bể chứa có thể tích nhỏ hơn 100 lít thường được làm từ các tấm dày 1,5-2mm.
Hồ chứa chỉ được sơn từ bên ngoài. Khu vực bên trong phía trên dầu có thể là
nguồn ô nhiễm. Khi các bể chứa bằng thép carbon được sử dụng để chứa chất lỏng,
các bức tường bên trong của chúng phải được phủ chống ăn mòn. • Bình chứa bằng
thép không gỉ và thép tráng nhôm được thiết kế để loại bỏ mối lo ngại về nhiễm
bẩn. Thép Aluminized là thép nhẹ được phủ hợp kim nhôm-silicon. • Bình chứa bằng
thép không gỉ là loại đắt tiền nhất để sản xuất. Vì lý do này, chúng chủ yếu
được sử dụng để lưu trữ chất lỏng thủy lực.
• Bình chứa hợp kim nhôm thường được đúc khuôn. • Bình
chứa nhựa thường được làm từ polypropylene, polyetylen hoặc nylon. Nhựa được sử dụng
cho các bể chứa thường được đánh giá cho phạm vi nhiệt độ từ -40 ºC đến +120 ºC.
Thiết kế hồ nhựa phải xét đến hệ số truyền nhiệt (k) và biến dạng nhiệt của vật
liệu.
Thay đổi ứng dụng

nhựa polyetylen
Nhiệt độ tính chất
lưu trữ
vật liệu
Liên kết Trở nên mềm và biến
115 °C (239 °F) chất lỏng thủy lực
dạng
chéo, mật độ thấp
Liên kết Trở nên mềm và biến Chất lỏng nóng có

170 °C (338 °F)
dạng áp suất
chéo, mật độ cao
tuyến tính,
100 °C (212 °F) Bắt đầu tan chảy Nước nóng
mật độ thấp
tuyến tính,
Chất lỏng thủy
130 °C (266 °F) Bắt đầu tan chảy
lực và hóa chất
mật độ cao
Bảng 3.3 So sánh giữa bốn loại nhựa polyetylen

Vật liệu được sử dụng rộng rãi nhất cho các bể chứa nhựa là polyetylen (liên kết
ngang mật độ thấp hoặc tuyến tính mật độ cao). Cái tên crosslinked cho thấy cấu trúc
polyetylen bao gồm các chuỗi carbon liên kết và liên kết với nhau ở cấp độ phân tử.
Liên kết ngang của các phân tử làm thay đổi tính chất polyme từ nhựa nhiệt dẻo sang
đàn hồi nhiệt. Tính đàn hồi nhiệt làm cho vật liệu có khả năng chống vỡ và nứt tốt
hơn. Ở nhiệt độ cao hơn, polyetylen đàn hồi nhiệt sẽ mềm và trở nên linh hoạt hơn. Sự
mềm mại này cho phép năng lượng tác động được các chuỗi phân tử hấp thụ dễ dàng hơn.
Liên kết chéo cũng cải thiện tính chất nhiệt của polyme.
14. Đường dây, phụ kiện và khớp nối thủy lực
Các đường thủy lực được sử dụng trong hệ thống thủy lực điều áp là: ống mềm, ống và
phụ kiện. Các ống được đánh giá theo đường kính trong (ID) trong khi các ống được
đánh giá theo đường kính ngoài (OD) và độ dày thành. Kích thước khớp nối ống dựa trên
đường kính ngoài của ống và kích thước ren. Phụ kiện ống dựa trên kích thước ống (ID
ống) ở một đầu và kích thước ren ở đầu kia.
Nói chung, có bốn loại ống.
Ống thủy lực (dòng chất lỏng) là một ống kim loại. Các kim loại được sử dụng phổ biến
nhất cho ống thủy lực là: thép carbon thấp, thép không gỉ, thép hợp kim, đồng, nhôm
và hợp kim đồng-niken. Ống thép được chuẩn hóa để đạt được độ mềm cần thiết để dễ uốn
và loe. Ống thép carbon thấp có một hoặc nhiều lớp phủ chống ăn mòn. Ống thủy lực
được sản xuất theo kích thước OD và độ dày của tường.
Ống khí nén có thể được làm từ vật liệu kim loại hoặc phi kim loại: đồng, nhôm,
nylon, polyetylen hoặc PVC. Ống nylon là phổ biến nhất vì tính linh hoạt và chi phí
thấp.
Ống cơ khí là ống thép cho các ứng dụng kết cấu. Nó có thể có hình tròn, hình chữ
nhật hoặc hình vuông.
Ống xi lanh là ống cơ khí có đường kính bên trong (ID) đã hoàn thiện được sản xuất để
sẵn sàng sử dụng cho xi lanh thủy lực. ID đã chặt chẽ
dung sai và yêu cầu hoàn thiện bề mặt. Ống xi lanh được sản xuất theo kích thước OD
và ID.
Ống cơ khí và xi lanh sẽ không được thảo luận trong cuốn sách này vì chúng không được
sử dụng cho các đầu nối. Khi thuật ngữ “ống” hoặc “ống” được sử dụng thêm, chúng sẽ
chỉ đề cập đến ống dẫn chất lỏng thủy lực.
Lựa chọn dòng thủy lực là một phần quan trọng của quá trình thiết kế.
Có hai thông số quan trọng - vận tốc chất lỏng và áp suất tối đa được tính đến khi
chọn kích thước của các đầu nối. Một số thông số khác: nhiệt độ, kết cấu và loại chất
lỏng cũng phải được tính đến. Ngoài ra, ảnh hưởng đến độ cứng của hệ thống phải được
xem xét khi lựa chọn loại đầu nối. Độ đàn hồi của ống mềm làm giảm độ cứng động của
hệ thống.
Sức ép
Tất cả các dòng chất lỏng thủy lực đều có áp suất định mức. Các đường dây (dành cho
hệ thống áp suất trung bình, bình thường và cao) được đánh giá với hệ số an toàn là
bốn. Điều đó có nghĩa là áp suất an toàn (nổ) của chúng gấp bốn lần áp suất làm việc.
Đánh giá áp suất thay đổi theo các vật liệu khác nhau được sử dụng. Ví dụ: định mức
ống đồng là khoảng 10 MPa, định mức ống thép là hơn 25 MPa.
Vận tốc chất
lỏng Kích thước đường chất lỏng được chọn trên cơ sở vận tốc chất lỏng bên trong đầu nối.
Vận tốc chất lỏng ảnh hưởng đến độ giảm áp suất và số Reynolds của chất lỏng.
Nói chung, tổn thất áp suất giảm khi đường kính tăng. Trong các hệ thống áp suất
cao, đường kính lớn không kinh tế do tăng chi phí của các đầu nối, phụ kiện và tất cả
các thành phần khác. Ống áp lực lớn hơn rất cứng, yêu cầu bán kính uốn lớn hơn và
chiếm nhiều không gian hơn. Ngoài ra, việc xử lý thể tích chất lỏng lớn hơn sẽ khó
khăn hơn vì nó sẽ yêu cầu bình chứa lớn hơn. Mặt khác, vượt quá vận tốc tối đa được
khuyến nghị của chất lỏng có thể gây ra sự nhiễu loạn trong dòng chảy. Các đường hút
nhỏ có thể làm tăng độ chân không và tạo bọt khí ở đầu vào của máy bơm. Hiện tượng
xâm thực làm hỏng bề mặt máy bơm và gây ra tiếng ồn cũng như các hư hỏng cơ khí.
Vận tốc khuyến nghị tối ưu trong các đầu nối là:
• Đường hút v= 0,5 đến 1,5 m/s
• Đường áp lực
Áp suất tối đa Vận tốc khuyến nghị
p < 50 bar (5MPa) p = v = 4 mét/giây
50 đến 100 bar v = 4 đến 5 m/s
p = 100 đến 200 bar p v = 5 đến 6 m/s
> 200 bar v = 6 đến 7 m/s
• Đường hồi v= 2 đến 3 m/s
Người ta ước tính rằng 80% sự cố ống dẫn là do hư hỏng vật lý bên ngoài đối với ống dẫn. Để
tăng độ bền của ống, các nhà sản xuất ống sử dụng các hợp chất hỗn hợp đặc biệt cho vật liệu
bọc thay vì lớp bọc cao su tiêu chuẩn. Hợp chất bền hơn này làm tăng tuổi thọ, giảm công việc
bảo trì và loại bỏ nhu cầu sử dụng các thiết bị bảo vệ ống đắt tiền như tấm chắn và ống lót.
Xếp hạng áp suất cho ống được cung cấp bởi các nhà sản xuất.
Nguyên tắc thiết kế
• Áp suất chọn tối đa trong hệ thống phải thấp hơn áp suất định mức tối đa đối với ống mềm.
Không nên sử dụng áp suất nổ ống để lựa chọn ống. Áp suất nổ chỉ dành cho mục đích an
toàn. • Ống mềm dùng cho đường hút phải chịu được chân không và áp suất; • Định tuyến
ống phải đảm bảo chiều dài và số đoạn uốn tối thiểu,
tránh vặn xoắn và tránh nguồn nhiệt bên ngoài;
• Kích thước ống (đường kính trong) được chọn theo

vận tốc đề nghị;
• Ống mềm phải tương thích về mặt hóa học với chất lỏng trong hệ thống; • Ống mềm phải
được bảo vệ để tránh cọ xát với các cạnh kim loại hoặc vật cứng, không bị vướng, cắt, kéo,
uốn và xoắn;
• Sử dụng đầu nối thích hợp;

• Độ sạch của ống phải phù hợp với mức độ sạch của hệ thống. Sau khi ống mềm được
cắt theo kích thước và các phụ kiện được lắp ráp, cụm ống mềm phải được làm
sạch và cắm lại. • Các đầu nối ăn khớp (ống, đầu nối ống cuối và phụ kiện)
nên được làm từ cùng một loại vật liệu.
Định mức và kết cấu của ống Định mức
áp suất của ống được sử dụng trong các ứng dụng xe tải công nghiệp là: Ống
cao áp được sử dụng cho áp suất từ 20 bar đến 400 bar. Các loại vòi này có ba thành
phần: ống bên trong, các lớp lưới thép (bốn hoặc sáu) và nắp. Ống được làm từ cao su
tổng hợp. Lưới thép được làm từ dây tĩnh điện cường độ cao. Vỏ bọc có thể là nhựa
nhiệt dẻo, cao su tổng hợp hoặc lưới vải.
Ống trung áp được sử dụng cho áp suất từ 20 bar đến 200 bar. Loại vòi này có ba thành
phần giống nhau. Điểm khác biệt duy nhất là cốt thép gồm 1 lớp còn dạng lưới.
Ống áp suất thấp (hút hoặc hồi) được sử dụng cho áp suất từ 0,6 bar đến 20 bar. Các
ống này phải đủ cứng để chống nén khi áp suất tuyệt đối dưới 1 bar (các ống có chân
không).
Loại này có cốt tổng hợp không cứng.
Các ống áp suất cao, trung bình và thấp được đánh giá cho dải nhiệt độ từ -40 đến 100
ºC.
Kẹp giữ đầu nối Việc giữ
đầu nối được thực hiện bằng cách kẹp các đầu nối vào các bề mặt cứng của máy. Kẹp
đúng cách làm tăng tuổi thọ của ống và cụm ống mềm.
Kẹp ống có thể có bộ giảm chấn phi kim loại (cao su hoặc ni-lông), giúp bảo vệ ống
khỏi các rung động và chấn động cơ học.
Kẹp ống thường bằng kim loại. Mục đích là để bảo vệ ống không bị xoắn và cọ xát với
các bề mặt hoặc cạnh khác.
Các ống và ống mềm có thể được gắn với nhau bằng kẹp nổi. Kẹp này đảm bảo rằng các
đầu nối không cọ xát vào nhau bằng cách tạo khoảng cách giữa chúng. Kẹp được gọi là
"nổi" vì nó không được gắn chặt vào cấu trúc cứng.
phụ kiện và khớp nối
Các khớp nối trong xe nâng di động phải đáp ứng các yêu cầu về lưu lượng và
áp suất cao, nhiệt độ cao và thấp và các chất lỏng khác nhau. Kết nối khớp nối
phải có khả năng xử lý xung áp suất và gai cao hơn áp suất định mức. Những gai
này xuất hiện khi dụng cụ làm việc (nĩa) va vào vật cứng hoặc pít-tông xi-lanh
chạm vào điểm dừng cứng ở cuối hành trình. Phụ kiện ống và bộ điều hợp được
kiểm tra chu kỳ về độ bền tới 133% áp suất làm việc và với mô-men xoắn tối
thiểu. Nếu các phụ kiện được thắt chặt quá mức, độ bền đạp xe của chúng sẽ
giảm.
Các loại khớp nối được sử dụng phổ biến nhất
là: Khớp nối ren loe 37° (JIC) là một trong những loại được sử dụng phổ biến
nhất. Nó có hiệu suất tốt và chi phí thấp. Cả hai bộ phận giao phối đều có bề
mặt hình nón khớp với nhau để tạo thành một vòng đệm. Bởi vì việc bịt kín được
đảm bảo bằng cách tiếp xúc giữa kim loại với kim loại, loại này nhạy cảm với
mô-men xoắn. Nếu chúng không được siết chặt, sẽ có đường rò rỉ giữa các bề mặt
bịt kín. Thắt chặt quá mức có thể làm hỏng các rãnh và cũng gây rò rỉ. Nó được
khuyến nghị trong các ứng dụng nhiệt độ cực thấp hoặc cao.
Khớp nối vòng chữ O là một kết nối ren rất phổ biến. Có con dấu mặt O-ring, O-
ring ISO và O-ring SAE. Sự khác biệt giữa ISO và SAE là: ở các đầu cổng được
gia công, ISO sử dụng ren hệ mét, kích thước ống và đầu lục giác cho cờ lê hệ
mét trong khi SAE sử dụng ren hệ inch, ống và lục giác. Thành phần nam có vòng
chữ O bằng cao su được nén vào bệ gia công trong thành phần nữ. Con dấu cao
su-kim loại này ít nhạy cảm với mô-men xoắn hơn. Nó được khuyên dùng cho các
ứng dụng có độ rung cao và áp suất cao. Khớp nối vòng chữ O không được khuyến
nghị cho các điều kiện nhiệt độ khắc nghiệt vì cao su bị lão hóa và hư hỏng ở
nhiệt độ rất thấp hoặc cao.
Kết nối mặt bích (loại mặt bích chia bốn bu lông) được thiết kế để tránh sử
dụng kết nối ren. Phụ kiện có hai phần: phụ kiện đầu có mặt bích và kẹp mặt
bích (phiên bản một mảnh hoặc loại nhỏ). Kết nối mặt bích có khả năng áp suất
cao do bề mặt bịt kín lớn hơn và yêu cầu mô-men xoắn thấp hơn. Đầu bích và kẹp
được làm bằng thép carbon mạ hoặc tráng. Các kết nối mặt bích được thiết kế
để tối đa đường kính bên trong của lỗ. Việc bịt kín đạt được bằng vòng chữ O
hoặc bằng tấm bịt kín được nén giữa các bề mặt giao phối. kết nối này là
được khuyến nghị cho các hệ thống có áp suất cao và áp suất động (xung).
Khớp nối ren ống được niêm phong bằng tiếp xúc kim loại với kim loại. Họ có
chủ đề nam thon. Việc bịt kín đạt được bằng cách siết chặt cả hai bộ phận theo
mô-men xoắn nhất định. Các bề mặt sợi biến dạng và phẳng vào nhau chặn dòng
chảy. Để bịt kín tốt hơn, vật liệu bịt kín được thêm vào các bề mặt tiếp xúc.
Kết nối này được sử dụng cho các ứng dụng áp suất chu kỳ thấp và áp suất tĩnh
cao (không dao động). Những hạn chế chính của nó là: 1) không thể định hướng
các phụ kiện định hình (khuỷu tay) ở các vị trí mong muốn; 2) nguy cơ rò rỉ
cao ở các ứng dụng động; 3) nguy cơ nứt ren ở nhiệt độ khắc nghiệt do vật liệu
giãn nở hoặc co lại.
Khớp nối mặt cắt được sử dụng cho các phụ kiện ống. Nó có bốn thành phần: thân
máy, vòng cắt, vòng đệm và đai ốc. Vòng cắt có hai cạnh cắt.
Vòng trượt trên ống. Hình dạng vòng được thiết kế sao cho khi đai ốc được siết
chặt, cạnh trước cắt vào bề mặt ống trước và cạnh thứ hai theo sau. Cổ áo đảm
bảo rằng tất cả các lực được phân bổ đều.
Thao tác nhanh (kết nối/ngắt kết nối) là khớp nối không ren. Cả hai thành phần
được đẩy với nhau bằng tay. Một vòng kẹp khóa các bộ phận nam và nữ. Các khớp
nối này thường được sử dụng để tạo điều kiện thuận lợi cho người vận hành khi
cần gắn các phụ kiện bổ sung vào xe tải.
Đầu ống loe được sử dụng trong các đầu nối ống cho hệ thống áp suất thấp và
trung bình (lên đến 200 bar). Nó có một ống loe được kẹp vào một khớp nối mũi
loe. Kẹp được thực hiện bằng một đai ốc ống được vặn vào khớp.
15. Khối đa tạp (Manifold)
Manifold là một khối nhôm, gang (sắt dễ uốn) hoặc thép có các cổng dành cho
van loại hộp mực và các khoang cung cấp các liên kết kết nối giữa các bộ phận
thủy lực. Manifold giảm số lượng kết nối bên ngoài, làm giảm khả năng rò rỉ.
Thiết kế của nó đòi hỏi nhiều cân nhắc bao gồm không gian có sẵn, áp suất,
dòng chảy,
chu kỳ nhiệm vụ, van, loại cổng, kích thước, vị trí và vật liệu. Đối với các
hệ thống có áp suất lên đến 25 MPa, ống góp được làm từ thép hoặc nhôm.
Đối với áp suất trên 25 MPa, sẽ tiết kiệm hơn nếu có ống góp bằng thép. Sau
khi gia công, các khối ống góp phải được rửa sạch, mài nhẵn và hoàn thiện bề
mặt để chống lại quá trình oxy hóa. Gờ và các hạt nhỏ được loại bỏ bằng nhiệt.
Gỡ bavia nhiệt là một quá trình trong đó các ống góp được đặt trong một buồng
chứa đầy khí được đốt cháy. Nhiệt độ lên tới 3500 ºC trong khoảng 20 mili giây.
Đa tạp có các khoang van được gia công theo quy định của nhà sản xuất van.
Van là loại hộp mực vít. Các van phải được siết chặt theo các giá trị mô-men
xoắn do nhà sản xuất van cung cấp. Các solenoid của van điều khiển bằng điện
phải được đặt cách xa nhau để trường điện từ của chúng không gây nhiễu. Từ
trường có thể ảnh hưởng đến hoạt động của các van lân cận.
Các phụ kiện được thắt chặt theo vật liệu khối đa tạp. Các giá trị mô-men xoắn
khuyến nghị cho phụ kiện được đưa ra trong bảng 3.4.
Giá trị mô-men xoắn tối đa (Nm)

Cổng ren thẳng O-ring-
ISO 6149 ống dẫn sắt nhôm đa
thép đa tạp
dễ uốn tạp
M8 x 1 số 8 số 8 10
M10 x 1 10 12 18
M12x1.5 15 25 30
M14x1.5 25 35 40
M16x1.5 30 40 45
M18x1.5 35 45 50
M20x1.5 45 55 70
M22 x 1,5 55 65 120
M27 x 2 75 100 145
M30 x 2 100 120 180
M33 x 2 120 150 200
M38 x 2 150 180 250
Bảng 3.4
Ưu điểm của việc sử dụng đa tạp là:
• Tự do thiết kế về vị trí • Giảm yêu cầu về không
gian • Giảm số lượng ống, ống mềm và phụ kiện •
Giảm thời gian lắp ráp
Hạn chế của việc sử dụng đa tạp là:
• Các ống góp làm tăng nhiệt độ chất lỏng hơn so với các hệ thống ống dẫn nước thông
thường vì các van ở gần nhau và đường dẫn dòng chảy ngắn. Do đó, có ít tản nhiệt hơn.
• Chúng nhạy cảm với các hạt ô nhiễm lớn. Nếu hệ thống không có bộ lọc hút, thì nên
sử dụng bộ lọc đầu vào ống góp có kích thước từ 20 đến 25 µm.
16. Chất lỏng thủy lực
Chất lỏng thủy lực là thành phần quan trọng nhất của bất kỳ hệ thống thủy lực nào. Nó ảnh
hưởng đến hiệu suất của toàn bộ hệ thống thủy lực và tuổi thọ của các bộ phận trong đó. Như
chúng ta đã thảo luận, các bộ lọc, bộ lọc và phích cắm từ tính được sử dụng để giữ cho chất
lỏng sạch. Chất lỏng có nhiều chức năng trong hệ thống - nó truyền năng lượng từ nguồn năng
lượng đến các bộ phận, làm mát hệ thống, làm sạch hệ thống, bôi trơn các bộ phận, giảm ma sát
để giảm thiểu mài mòn và hấp thụ các gợn áp suất.
Các đặc tính quan trọng nhất của chất lỏng là: độ nhớt, khả năng tương thích với phớt, bảo vệ
chống mài mòn các bộ phận, kiểm soát cặn lắng, ổn định oxy hóa và khả năng tách nước.
Độ nhớt và ảnh hưởng của độ nhớt Độ nhớt là
đặc tính quan trọng nhất của chất lỏng. Đây là điều đầu tiên cần xem xét khi lựa chọn chất
lỏng thủy lực. Trước khi lựa chọn chúng ta phải xác định độ nhớt khởi động và độ nhớt ở nhiệt
độ hoạt động của nó.
Một đặc điểm quan trọng khác trong quá trình lựa chọn là sự thay đổi độ nhớt tương ứng với sự
thay đổi nhiệt độ. Nếu bình chứa thủy lực có kích thước quá nhỏ, nó không thể tản hết nhiệt
tích tụ và làm cho chất lỏng hoạt động ở nhiệt độ cao hơn.
nhiệt độ. Thực tế này bổ sung các yêu cầu về hiệu suất cho chất lỏng để duy trì
những thay đổi nhỏ về độ nhớt trong phạm vi nhiệt độ rộng hơn.
Khi chất lỏng bị oxy hóa, độ nhớt của nó tăng lên. Điều này phải được theo dõi
vì khi hệ thống hoạt động trong điều kiện lạnh, độ nhớt cao hơn có thể gây ra
hiện tượng xâm thực trong máy bơm khi khởi động.
Như chúng ta đã định nghĩa độ nhớt là đặc tính quan trọng nhất của dầu, nên đo
độ nhớt thường xuyên bằng thiết bị kiểm tra tại chỗ là điều hợp lý. Có hai thông
số có thể xác định, độ nhớt tuyệt đối và độ nhớt động học.
Độ nhớt động học đo khả năng chống chảy và cắt của chất lỏng dưới tác dụng của
trọng lực, chẳng hạn như dầu chảy qua phễu. Mặt khác, độ nhớt tuyệt đối xác định
khả năng chống chảy và cắt bên trong của dầu. Để hình dung độ nhớt tuyệt đối, hãy
tưởng tượng lực cần thiết để khuấy dầu bằng que.
Ưu điểm của độ nhớt chất lỏng cao hơn là: giảm mài mòn và rò rỉ.
Nhược điểm của độ nhớt chất lỏng cao hơn là: tăng giảm áp suất bộ lọc và có thể
bỏ qua bộ lọc, giảm phản ứng với đầu vào và khởi động chậm của hệ thống thủy lực.
Các nhà sản xuất xe nâng nên đưa ra các khuyến nghị về cấp độ nhớt thích hợp của
chất lỏng cho các hệ thống thủy lực cho thiết bị của họ. Điều đặc biệt quan trọng
là đưa ra các khuyến nghị nếu hệ thống phải chịu các điều kiện làm việc khắc
nghiệt (lời khuyên từ nhà cung cấp chất lỏng cũng có thể có giá trị). Phân loại
cấp độ nhớt được đưa ra trong Phụ lục C. Hệ thống thủy lực cho thiết bị xe nâng
di động sử dụng chất lỏng có độ nhớt ν = (15 đến 46) x 10-6 m2 /s (cấp độ nhớt
15, 22, 32 và 46).
con dấu tương thích
Sự không tương thích giữa phớt và chất lỏng có thể gây hỏng phớt và rò rỉ dầu.
Các nhà sản xuất con dấu đã thực hiện rất nhiều nghiên cứu vì chúng phục vụ nhiều
ngành công nghiệp với nhiều ứng dụng. Các nhà sản xuất con dấu thường có thể dự
đoán khả năng tương thích hóa học của chất lỏng và đề xuất vật liệu làm kín phù
hợp. Mặc dù làm theo khuyến nghị của họ là một cách thực hành tốt, nhưng cách xác
minh tốt nhất là kiểm tra hệ thống ở điều kiện làm việc.
Bảo vệ chống mài mòn thành phần
Để đạt được hiệu quả cao và tuổi thọ hệ thống lâu dài, điều quan trọng không chỉ
là chọn độ nhớt của chất lỏng mà còn phải chọn chất lỏng có đặc tính chống mài
mòn. Đặc tính chống mài mòn làm giảm ma sát giữa các bề mặt kim loại trong thủy lực
các thành phần. Nó phụ thuộc vào cơ sở chất lỏng và phụ gia. Trước khi chất lỏng
thủy lực được nhà sản xuất thiết bị phê duyệt, chúng được đánh giá dựa trên hiệu
suất của hệ thống.
Nước uống
Nước trong chất lỏng gốc dầu dẫn đến hư hỏng và hỏng hóc hệ thống. Mối đe dọa tồi
tệ nhất của ô nhiễm nước là phản ứng của nó với các chất phụ gia và các sản phẩm
sinh học gây hại. Một số phụ gia chống mài mòn khi gặp hơi ẩm có thể bị phân hủy và
biến đổi thành axit có tính ăn mòn cao (axit sunfuric).
Khi nước được hấp thụ bởi chất lỏng thủy lực, chất lỏng sẽ phồng lên và tạo ra chất
nhờn màu trắng. Chất nhờn này gây tắc nghẽn trong bộ lọc.
Ô nhiễm nước được mô tả chi tiết hơn trong Chương 8-III (Các vấn đề thường gặp).
Khi người dùng muốn thay thế dầu thủy lực thông thường bằng một loại dầu khác, họ
phải tính đến trọng lượng riêng của dầu mới. Nếu trọng lượng riêng lớn hơn, máy bơm
thủy lực không thể cấp chất lỏng mới dễ dàng như chất lỏng nhẹ hơn. Ví dụ: Dầu thủy
lực thông thường có trọng lượng riêng khoảng 0,85, trong khi glycol nước khoảng 1,0
và este phốt phát là 1,1. Nếu chất lỏng nặng hơn được đưa vào hệ thống và các kỹ sư
thiết kế không tạo điều kiện đặc biệt cho chất lỏng nặng hơn, hiện tượng xâm thực
trong máy bơm sẽ xảy ra dẫn đến tiếng ồn quá mức và hỏng máy bơm. Một cách để giải
quyết các vấn đề liên quan đến việc sử dụng chất lỏng nặng hơn là đặt bình chứa cao
hơn máy bơm. Sự sắp xếp này còn được gọi là "hút ngập". Máy bơm không cần phải làm
việc hết sức để di chuyển chất lỏng nặng hơn.
Xác định khoảng thời gian thay chất lỏng tối ưu
Các nhà thiết kế nên đề xuất khoảng thời gian thay chất lỏng. Cách thực hành tốt
nhất để xác định khoảng thời gian thay đổi là đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu
thống kê về sự nhiễm bẩn của hệ thống. Dữ liệu này được thu thập thông qua phân tích
dầu, bao gồm: đo độ nhớt của chất lỏng, số lượng hạt ô nhiễm, hàm lượng nước và kim
loại hòa tan để xác định mức độ hoạt động của hệ thống. Chúng tôi cần thu thập dữ
liệu từ khoảng thời gian xảy ra sự cố hệ thống. Tiếp theo, chúng ta có thể thực hiện
phân phối mật độ xác suất và xác định thời gian L10 cho hệ thống.
số lượng hạt
Số lượng hạt là một bài kiểm tra loại “bắt tất cả”. Hầu hết mọi sự cố xảy ra trong máy, sớm hay
muộn, sẽ dẫn đến số lượng hạt tăng lên. Nếu xảy ra sự sai lệch trong các bộ phận, quá tải, nhiễm
nước, hỏng độ nhớt hoặc hỏng vòng bi, thì số lượng hạt sẽ tăng lên. Thách thức của bài kiểm tra
này là giải thích chính xác kết quả kiểm tra. Theo định nghĩa, số lượng hạt là: số lượng hạt
trong chất lỏng lớn hơn kích thước micron cụ thể trên một đơn vị thể tích của chất lỏng. Nó
thường được ghi là các hạt lớn hơn 10 micron trên một mililit (1mL).
Thông thường một kính hiển vi quang học được sử dụng để đếm các hạt. Các nhà sản xuất bộ lọc và
chất lỏng thủy lực đã nhận ra tầm quan trọng của các chất gây ô nhiễm nhỏ hơn. Do đó, chúng bao
gồm các bài kiểm tra số lượng hạt và đánh giá các hạt nhỏ hơn 4µm.
Việc phân tích các mẫu chất lỏng để tìm các chất gây ô nhiễm tốt nhất (4µm) được bao gồm
trong Bộ luật về Độ sạch ISO mới nhất.
Để đánh giá chất lỏng, chúng ta phải biết ngưỡng cho các đặc tính hiệu suất khác nhau. Các thông
số thử nghiệm mà các mức ngưỡng có thể được thiết lập bao gồm: • Rò rỉ động: bên ngoài và bên
trong • Rò rỉ tĩnh: bên ngoài và bên trong • Đặc tính hiệu suất: áp suất, tốc độ dòng chảy, độ
ồn. • Tuổi thọ mỏi của các bộ phận thủy lực. Rất khó để xác định xem lỗi bộ phận thủy lực
có phải do chất lỏng gây ra hay không.
Chất lỏng tổng hợp là một lựa chọn tốt cho các thiết bị được sử dụng bên ngoài và có thể thay
đổi nhiệt độ. Chất lỏng tổng hợp có thể xử lý phạm vi thay đổi nhiệt độ rộng hơn so với chất
lỏng gốc dầu mỏ.
hiệu ứng nhiệt
Xu hướng trong thiết kế hệ thống thủy lực là tăng công suất hệ thống trong khi sử dụng cùng một
không gian vật lý. Công suất được tăng lên bằng cách tăng áp suất chất lỏng và dẫn đến tăng
nhiệt độ hoạt động. Một số hệ thống hiện chạy với nhiệt độ chất lỏng 100ºC thay vì mức tối đa
được khuyến nghị là 80ºC. Nhiệt độ cao làm thay đổi độ nhớt của chất lỏng, do đó khi lựa chọn
loại chất lỏng, các nhà thiết kế nên chọn loại có khả năng chống thay đổi độ nhớt cao hơn do
thay đổi nhiệt độ.
Một trong những nguyên nhân phổ biến nhất gây ra sự cố nhiệt trong chất lỏng thủy lực và một
số loại dầu bôi trơn là hiện tượng sục khí (có bọt khí). Những bong bóng này có thể bị nén
nhanh chóng trong máy bơm thủy lực và vòng bi. Điều này dẫn đến nhiệt độ cục bộ cực cao (nén
đoạn nhiệt) và dẫn đến sự hình thành đột ngột các hạt carbon. Quá trình cacbon hóa bề mặt nóng
là một dạng khác của sự cố nhiệt. Khi dầu xuống cấp do nhiệt độ cao, nó sẽ tạo ra các vấn đề
liên quan đến cặn dầu, vecni, cặn lắng, thay đổi độ nhớt và phân hủy phụ gia.
Tác động tiêu cực của không
khí Không khí trong chất lỏng có thể gây ra nhiều hư hỏng cho hệ thống thủy lực.
Các đặc tính không khí ảnh hưởng đến các đặc tính và hiệu suất của hệ thống là: Khả
năng nén - nó làm giảm độ cứng của hệ thống, tăng nhiệt độ chất lỏng và gây ra sự xuống cấp
nhiệt. Bọt khí nén có thể đạt tới nhiệt độ trên 1000ºC và bị vỡ và làm đen dầu.
Xâm thực khí - gây mài mòn các bộ phận thủy lực và làm tăng tiếng ồn trong hệ thống.
Chứa oxy – thúc đẩy quá trình oxy hóa của chất lỏng. Quá trình oxy hóa cũng tăng ở áp suất
chất lỏng cao, nhiệt độ hoặc cả hai.
Ảnh hưởng của phụ gia
Dầu thủy lực công nghiệp thường chứa từ 99% đến 99,5% dầu gốc và khoảng 0,5% đến 1,0% phụ gia.
Những chất phụ gia này rất quan trọng đối với hoạt động của hệ thống thủy lực, đặc biệt khi xu
hướng sử dụng chất lỏng có tuổi thọ cao hơn. Có nhiều cách kết hợp phụ gia khác nhau có thể
được sử dụng trong chất lỏng và việc sử dụng kết hợp phụ gia phù hợp là rất quan trọng.
Một trong những thành phần chính chiếm khoảng 60% đến 70% gói phụ gia là một hợp chất được gọi
là Zinc Dithiophosphate (ZDP). Chất lỏng có chứa chất phụ gia này làm giảm tốc độ mài mòn của
các bộ phận thủy lực. ZDP phản ứng với kim loại và cung cấp lớp đệm giữa các bề mặt trượt. Nó
cũng cải thiện sự ổn định oxy hóa của chất lỏng. Nhà cung cấp chất lỏng có thể giúp xác định
hỗn hợp nào sẽ mang lại hiệu suất tốt nhất cho thiết bị của bạn. Bất chấp tất cả các lợi ích
của chất phụ gia, nếu chất lỏng không được giữ sạch hoặc quá nóng, chất phụ gia có thể bị loại
bỏ về mặt vật lý hoặc bị phân hủy về mặt hóa học trong quá trình sử dụng. Việc loại bỏ và phân
hủy các chất phụ gia là do: oxy hóa, thủy phân, phân hủy nhiệt hoặc chúng có thể được loại bỏ
bằng bộ lọc.
17. Độ sạch của chất lỏng
Hầu hết các lỗi hệ thống thủy lực là kết quả của sự nhiễm bẩn chất lỏng từ bụi
bẩn, nước hoặc các hạt mài mòn. Chúng tôi giải quyết mức độ ô nhiễm bằng cách
thiết lập các yêu cầu về mức độ sạch đối với chất lỏng. Việc duy trì mức ô nhiễm
thấp thậm chí còn quan trọng hơn khi hệ thống thủy lực còn mới vì các van có khe
hở hẹp hơn.
Mức độ sạch của chất lỏng
Độ sạch của chất lỏng là thước đo số lượng và kích thước của các hạt gây ô
nhiễm trong chất lỏng. Kích thước của các chất gây ô nhiễm được tính bằng
micron. 1 micron (micromet) = 1µm = 10-6 mét

Mức độ sạch của chất lỏng được xác định trong tiêu chuẩn ISO 4406. Tiêu chuẩn này
sử dụng một hệ thống đánh số để xác định mức độ nhiễm bẩn.
mã sạch
Mã độ sạch (theo ISO 4406:1999) đưa ra số lượng hạt lớn hơn kích thước hạt được
chỉ định trên mỗi thể tích xác định là 1 mL (0,001 lít).
Định dạng mã là: XX/YY/ZZ
XX đề cập đến số lượng hạt trên 4 micron trên 0,001 lít YY đề cập đến
số lượng hạt trên 6 micrômét trên 0,001 lít ZZ đề cập đến số lượng hạt
trên 14 micrômét trên 0,001 lít Ví dụ: mã độ sạch của chất lỏng thủy
lực 20/18/ 15 chỉ ra rằng có

là:
219 đến 220 hạt trên 4 micromet (µm) 217 đến
218 hạt trên 6 micromet (µm) 214 đến 215 hạt
trên 14 micromet (µm)
Yêu cầu về độ sạch của chất lỏng
Yêu cầu chất lỏng phụ thuộc vào áp suất và các thành phần trong hệ thống. Hệ
thống có áp suất cao hơn có độ sạch cao hơn
yêu cầu đối với chất lỏng. Mối quan hệ này được đưa ra trong bảng 3.5. Mã độ sạch
chỉ được cung cấp bởi số thứ hai và thứ ba (định dạng __/YY/ZZ). Số lượng hạt trên 4
micron không được cung cấp.
Các yêu cầu về độ sạch của chất lỏng khuyến nghị đối với một số bộ phận phổ biến ở
các áp suất khác nhau được đưa ra trong bảng 3.6 (máy bơm), 3.7 (van) và 3.8 (bộ
truyền động). Khe hở bên trong thành phần giữa các bộ phận chuyển động và áp suất
hệ thống là những yếu tố chính xác định độ sạch của chất lỏng. Dữ liệu chỉ dựa trên
các điều kiện thử nghiệm cụ thể được quy định bởi tiêu chuẩn. Đối với các điều kiện
hiện trường khác nhau, các yêu cầu về độ sạch của chất lỏng thực tế có thể khác nhau.
Lọc khuyến nghị (tính bằng

hệ thống tối đa đề nghị sạch sẽ
micron)
Sức ép
vì β (x) ≥ 75
p < 50 bar (5MPa) p 19/16 15 đến 25
= 50 đến 150 bar 15/18 12 đến 15
p = 150 đến 250 thanh 16/13 10 đến 12
p > 250 thanh 15/12 5 đến 10
Bảng 3.5
Thành
phần hệ thống Độ sạch chất lỏng tối thiểu được khuyến nghị
Ít hơn Nhiều hơn

14 đến 20 MPa
máy bơm 14 MPa (2000 đến 3000 20Mpa
psi)
(2000psi) (3000psi)
Bánh răng- lưu lượng

18/20/15 17/19/15 16/18/13
không đổi
Vane- lưu lượng

18/20/15 17/19/14 16/18/13
không đổi
pít tông 17/19/15 16/18/14 15/17/13
Gear-biến lưu lượng 16/19/14 15/18/13 15/17/13
Vane- lưu lượng thay đổi 16/18/14 15/17/13 14/16/12
Bảng 3.6

van
20Mpa 20Mpa
Định hướng (điện từ) 18/20/15 17/19/14
kiểm tra van 18/20/15 18/20/15
van hộp mực 18/20/15 17/19/14
Van kiểm tra vận hành thí điểm 18/20/15 17/19/14
Kiểm soát áp suất (điều chế) 17/19/14 17/19/14
Kiểm soát lưu lượng (tiêu chuẩn) 17/19/14 17/19/14
Quỹ đạo lái (trung tâm mở) 17/20/15 16/18/14
Quỹ đạo lái (cảm biến tải) 16/19/14 15/17/13
Định hướng cảm biến tải 16/18/14 15/17/13
Điều khiển từ xa thủy lực 16/18/13 15/17/12
định hướng theo tỷ lệ 16/18/13 15/17/12
Kiểm soát áp suất theo tỷ lệ 16/18/13 15/17/12
hộp mực theo tỷ lệ 16/18/13 15/17/12
Giảm áp suất theo tỷ lệ 16/18/13 15/17/12
van servo 14/16/11 13/15/10
Bảng 3.7

14 – 20 MPa
thiết bị truyền động 14 MPa 2000- 3000 20Mpa
psi
2000psi 3000psi
Động cơ bánh răng 19/21/17 18/20/15 17/19/14
Xi lanh thủy lực 18/20/15 18/20/15 18/20/15
động cơ cánh quạt 18/20/15 17/19/14 16/18/13
Động cơ piston
18/20/14 17/19/13 16/18/13
xuyên tâm
Động cơ piston hướng trục 17/19/14 16/18/13 15/17/12
Động cơ sóng cam 16/18/14 15/17/13 14/16/12
Bảng 3.8
18. Động cơ điện
Mặc dù động cơ điện không phải là bộ phận thủy lực nhưng chúng được đưa vào
cuốn sách này vì chúng là một phần không thể thiếu của hệ thống thủy lực. Hầu
hết các hệ thống thủy lực đều sử dụng bơm thể tích không đổi được điều khiển
bởi động cơ điện. Có bốn loại động cơ điện chính được sử dụng trong các ứng
dụng xe tải di động.
động cơ sê-ri
Cuộn dây phần ứng và trường (stator) là một phần của cùng một mạch. Có ba cấu
hình được hiển thị trong hình. 3.19 a) Nối tiếp Cuộn dây phần ứng và stato
nối tiếp. b) Cuộn dây phần ứng song song và cuộn dây stato. c) Hợp chất Một
động cơ hỗn hợp có ba cuộn dây: một phần ứng và hai từ trường. Một trong các
cuộn dây kích từ được nối nối tiếp và cuộn kia mắc song song. Hai cuộn dây
này tạo ra hai từ trường. Dòng điện chạy qua rôto và từ trường là như nhau.
tôi = tôi Tôi = IK + IB Tôi = IK + IB
Hình 3.19
Động cơ kích thích riêng biệt
Cuộn dây phần ứng và trường là riêng biệt. Có một điều khiển độc lập của điện
áp rôto và dòng điện trường (hình 3.20)
tôi IB
Hình 3.20
Động cơ nam châm vĩnh cửu
Động cơ nam châm vĩnh cửu (PM) có từ trường được tạo bởi nam châm vĩnh cửu
trong stato. Rôto tương tự như động cơ nối tiếp.
Hiệu suất của động cơ PM nằm trong phạm vi rộng hơn so với động cơ DC có cuộn
dây kích từ. Chúng có thể hiệu quả hơn các động cơ DC khác do có từ trường tự
do. Mặt khác, nếu sự phân bố từ trường không đồng đều, động cơ hoạt động kém
hiệu quả hơn.
Động cơ bước nam châm vĩnh cửu (PMS) sử dụng rôto nam châm vĩnh cửu và được
điều khiển bằng xung điện. Những loại động cơ này không phải là lựa chọn phổ
biến cho các ứng dụng xe nâng.
động cơ cảm ứng xoay chiều
Chỉ có động cơ ba pha được sử dụng trong các ứng dụng xe nâng. Động cơ AC yêu
cầu sử dụng biến tần để chuyển đổi dòng điện một chiều thành dòng điện xoay
chiều. Nguồn điện có thể chạy qua biến tần theo cả hai hướng từ pin DC sang
động cơ AC và ngược lại. Điện áp đầu ra của biến tần luôn nhỏ hơn điện áp đầu
vào.
Biết được các đặc tính của từng động cơ, giúp các nhà thiết kế đưa ra lựa chọn
tốt hơn khi họ chọn loại bơm cho hệ thống thủy lực.
Những thuận lợi và khó khăn chính được liệt kê trong bảng 3.9
Ứng dụng hệ thống

loại động cơ Thuận lợi Nhược điểm
thủy lực
Yêu cầu bảo trì

Động cơ Hệ thống có tốc
bàn chải
cấu tạo đơn giản độ bơm không đổi
Loạt Khó kiểm
Động cơ chi phí thấp
soát tốc độ
Bộ điều khiển chi phí thấp
cao
Chi phí hệ thống (động cơ Hệ thống có hai & ba

động cơ đắt
& bộ điều khiển) thấp tốc độ bơm
tiền
kích thích Điều khiển tốc độ dễ dàng. Tốt cho các hệ
riêng thống phục hồi năng lượng
bàn chải
Nó có thể có phản Tốt cho các hệ thống
hồi tốc độ. tích hợp
Động cơ chi phí thấp
cho công suất dưới 1,5

hệ thống năng lượng thấp
Nam châm kW
bàn chải Hệ thống lái và xe
vĩnh cửu Không
nâng thấp nhỏ
sinh nhiệt trong
nam châm
Tốt nhất cho các hệ thống

có tốc độ bơm thay đổi.
xây dựng Hệ thống điều khiển/động

đơn giản. cơ AC có thể bù cho việc
tăng tải hoặc giảm điện

Giá thấp
Cần biến tần DC áp ắc quy và duy trì tốc
Không có bàn chải. sang AC độ ổn định.
cảm Mức độ bảo trì thấp
Bộ điều khiển
ứng xoay chiều
hiệu quả cao nhất phức tạp hơn
Kiểm soát tốc độ
quay tốt. Nó có Tốt nhất cho hệ
phản hồi tốc độ. thống thu hồi năng
lượng Tốt nhất cho hệ

thống tích hợp (nâng
và lái)
Bảng 3.9
Chương 4
Quản lý và chất lượng thủy lực

Quy trình thiết kế hệ thống
Tóm tắt lịch sử chất lượng
Vào cuối thế kỷ 19 và đầu thế kỷ 20, một số công ty đã nhận thấy mối liên hệ
giữa chất lượng sản phẩm và thành công lâu dài của họ. Một số trong số họ bắt
đầu theo dõi và kiểm soát chất lượng để đạt được thành công cao hơn trên thị
trường. Năm 1887, chủ tịch của Công ty Procter and Gamble, William Procter,
nhận thấy nhu cầu về một sản phẩm chất lượng đã nói với nhân viên của mình:
“Công việc đầu tiên của chúng tôi là tạo ra những hàng hóa chất lượng mà người
tiêu dùng sẽ mua và tiếp tục mua.” Tại thời điểm này, các nhà quản lý và các
kỹ sư đã lập kế hoạch và giám sát trong khi các công nhân thực hiện công việc
sản xuất. Sau đó, vào những năm 1940, việc giám sát chất lượng được chuyển
giao cho các thanh tra chất lượng.
Sau Thế chiến II, các công ty Nhật Bản đã sử dụng các công cụ chất lượng để
cải tiến sản phẩm của họ và phát triển văn hóa cải tiến liên tục.
Liên minh các nhà khoa học và kỹ sư Nhật Bản (JUSE) đã tài trợ và khuyến khích
các công ty giáo dục nhân viên của họ về thực hành quản lý chất lượng. Người
Nhật nhận ra rằng việc kiểm tra một sản phẩm không làm tăng thêm giá trị cho
sản phẩm vì nó không làm thay đổi các đặc tính của nó. Thay vào đó, họ tập
trung vào việc cải thiện chất lượng của quy trình, điều này sẽ dẫn đến tăng
chất lượng của sản phẩm. Người Nhật gọi đó là Kiểm soát chất lượng toàn diện
(TQC). Đối với họ, kiểm soát quy trình tương đương với chất lượng toàn diện.
Vào cuối những năm 1960, Giáo sư Shigeru Mizuno và Yoji Akao đã phát triển
một công cụ giao tiếp giúp chuyển đổi nhu cầu của khách hàng thành các đặc
điểm thiết kế có thể đo lường được. Họ gọi nó là Triển khai chức năng chất
lượng (QFD). Sau đó, người Nhật đã kết hợp các nguyên tắc kỹ thuật giá trị
trong ma trận QFD. Vào những năm 1970, chất lượng sản phẩm do các công ty Nhật
Bản áp dụng các nguyên tắc chất lượng sản xuất bắt đầu vượt xa chất lượng sản
phẩm của đối thủ cạnh tranh ở những nơi khác trên thế giới. Điều này dẫn đến
sự thâm nhập của các sản phẩm Nhật Bản vào thị trường phương Tây.
102 Chương 4: Quản lý và Chất lượng Quy trình Thiết kế Hệ thống Thủy lực
Ví dụ, Hệ thống Sản xuất Toyota (TPS) là một quá trình hướng tới giảm thiểu và
loại bỏ lãng phí và bất kỳ thứ gì không làm tăng thêm giá trị cho sản phẩm.
Để đạt được điều này, Toyota đã đưa các công nhân sản xuất tham gia vào quá
trình này và thiết lập văn hóa cải tiến liên tục ( tiếng Nhật gọi là Kaizen ).
Có hai yếu tố chính trong việc phát triển văn hóa Kaizen trong công ty. Yếu tố
đầu tiên là: trao cho người lao động quyền sở hữu quy trình họ làm và yếu tố
thứ hai là: đảm bảo việc làm cho tất cả những người lao động toàn thời gian.
Vào những năm 1980, các công ty của Mỹ và Châu Âu đã nhận ra tầm quan trọng
của các chương trình cải tiến chất lượng như là yếu tố chính dẫn đến thành
công và họ bắt đầu áp dụng ma trận chất lượng để đo lường các sản phẩm và quy
trình của mình cũng như áp dụng các nguyên tắc cải tiến liên tục. Khi các công
ty phương Tây nhận ra giá trị của Kiểm soát chất lượng toàn diện (TQC) và bắt
đầu áp dụng nó ở Bắc Mỹ và Châu Âu, họ gọi đó là Quản lý chất lượng toàn diện
(TQM). Các chuyên gia phương Tây đã sử dụng từ “quản lý” thay vì “kiểm soát”
bởi vì họ hiểu rằng TQM là một hệ thống quản lý con người. Họ thuê các chuyên
gia kiểm soát chất lượng và giao cho họ phụ trách giám sát chất lượng của
nguồn cung cấp, quy trình sản xuất và sản phẩm cuối cùng. Các nước châu Âu
dưới sự cai trị của cộng sản cũng thực hiện khái niệm chất lượng sản phẩm. Các
đảng cộng sản đã đóng vai trò lãnh đạo và xác định quá trình nâng cao chất
lượng của đất nước. Họ đã có chương trình cải tiến chất lượng của chính phủ và
hướng dẫn các nhà quản lý thực hiện chương trình này. Trong một số trường hợp,
những người có ít hoặc không có kinh nghiệm sản xuất được chọn để lãnh đạo và
quản lý quy trình chất lượng. Kết quả là, họ không thể thu hút sự tham gia của
công nhân sản xuất và không đạt được mức chất lượng như các đối thủ cạnh tranh
Nhật Bản.
Sự khác biệt cơ bản giữa các công ty Nhật Bản và phương Tây trong lĩnh vực sản
xuất là sự tham gia của công nhân cổ cồn xanh. Người Nhật trao quyền sở hữu
chất lượng quy trình cho những người tham gia vào quy trình trong khi các công
ty phương Tây thuê các chuyên gia để quản lý chất lượng quy trình. Ở Bắc Mỹ và
ở một mức độ nào đó ở Châu Âu, khi sản xuất thấp hoặc khi một quy trình mới,
loại bỏ lao động được đưa ra, thì những người lao động thừa sẽ bị sa thải. Kết
quả là, người lao động không có động lực để đưa ra đề xuất về cách giảm thời
gian chu kỳ hoặc cải thiện quy trình vì họ có thể bị sa thải.
Các công ty Nhật Bản cũng có những thăng trầm về khối lượng sản xuất, nhưng để
duy trì tư duy cải tiến liên tục của công nhân, họ
không sa thải công nhân toàn thời gian của họ. Thay vào đó, họ có nhân viên bán thời
gian theo giờ. Nhân viên bán thời gian được cung cấp nhiều hơn hoặc ít hơn tùy thuộc
vào khối lượng sản xuất.
Giới thiệu
Chất lượng của thiết kế ảnh hưởng trực tiếp đến phúc lợi, sức khỏe và tài sản công cộng.
Yêu cầu an toàn luôn phải là yêu cầu số một đối với bất kỳ sản phẩm mới nào. Để đảm bảo
một sản phẩm được thiết kế chính xác, ở nhiều quốc gia, các công ty thực hiện công việc
thiết kế kỹ thuật bắt buộc phải có “Giấy phép hành nghề”. Để có được giấy phép như vậy,
công ty phải đáp ứng hai điều kiện:
1. Xác định các cá nhân chịu trách nhiệm về thiết kế kỹ thuật và dịch vụ. Các cá nhân
chịu trách nhiệm được yêu cầu phải có giấy phép kỹ thuật chuyên nghiệp.
2. Bảo hiểm trách nhiệm pháp lý. Ngoài bảo hiểm của công ty, một số quốc gia hoặc tiểu
bang yêu cầu tất cả các kỹ sư cá nhân phải có bảo hiểm trách nhiệm thứ cấp.
Hoa Kỳ là quốc gia đầu tiên điều chỉnh hoạt động kỹ thuật.
Có ba yếu tố chính quyết định chất lượng của bất kỳ sản phẩm nào.
Thứ nhất: chất lượng của sản phẩm cuối cùng được xác định bởi chất lượng của quá trình
thiết kế.
Thứ hai: chất lượng của sản phẩm cuối cùng được quyết định bởi chất lượng của quá trình
sản xuất.
Thứ ba: chất lượng của quy trình thiết kế và sản xuất đạt được bằng cách xác định và đo
lường từng bước của quy trình.
Trong chương này, một phương pháp từng bước cho quy trình thiết kế hệ thống thủy lực sẽ
được trình bày. Trước đây, các chiến lược chất lượng tập trung vào quá trình sản xuất.
Bây giờ, trọng tâm là quản lý quy trình. Đối với các thiết kế hệ thống mới- cách tiếp
cận quản lý quy trình là một cách để kiểm soát từng bước trong quy trình thiết kế. Ngoài
ra, sự tích hợp của các chức năng tổ chức và luồng thông tin qua tất cả các bước của
thiết kế sẽ được hiển thị. Phương pháp tiếp cận quá trình, bao gồm kỹ thuật
và các công cụ quản lý, sẽ đảm bảo chất lượng của thiết kế được tích hợp vào
sản phẩm cuối cùng. Trong quá trình này, phương pháp tiếp cận thực tế để đo
lường tiến độ sẽ được sử dụng. Cách tiếp cận thực tế là khi mỗi yếu tố hoặc
tham số ở mỗi bước được đo lường theo một giá trị được xác định trước. ISO
9000:2000 tuyên bố rằng cách tiếp cận thực tế đối với việc ra quyết định là
"các quyết định hiệu quả dựa trên phân tích dữ liệu và thông tin."
Ở cuối chương, một mô tả ngắn gọn về bằng sáng chế và các ứng dụng của chúng sẽ
được đưa vào. Những ý tưởng mới lạ, mà kết quả là nhận được bằng sáng chế, là
kết quả cuối cùng của quá trình thiết kế chất lượng và được quản lý tốt.
Các nhân tố
Các yếu tố chính ảnh hưởng đến chất lượng của thiết kế là:
• Bám sát các mục tiêu và mục tiêu chiến lược của công ty Mục
tiêu chiến lược là một tập hợp các định hướng dài hạn cho phép tổ chức đạt được
các mục tiêu dài hạn của mình.
• Giao tiếp chuyên nghiệp hiệu quả Giao tiếp

chuyên nghiệp hiệu quả là sự tương tác hai chiều bao gồm lắng nghe, tiếp nhận
và chuyển giao thông tin bằng cả lời nói và phi lời nói. Giao tiếp được coi là
hiệu quả khi các đầu vào từ sự tương tác này được sử dụng để tạo ra kết quả
mong muốn và giải quyết vấn đề.
Giao tiếp hiệu quả là một yếu tố chính cho sự cải tiến liên tục của tổ chức.
• Lãnh đạo Lãnh

đạo là khả năng gây ảnh hưởng tích cực và thúc đẩy mọi người đạt được mục tiêu
của nhóm một cách hiệu quả.
• Kiến thức về kỹ thuật Kiến

thức về kỹ thuật là cơ sở cho bất kỳ cách tiếp cận mới nào đối với các thiết
kế và cải tiến mới. Để thiết kế một hệ thống thủy lực cho xe nâng, người kỹ sư
không những phải nắm rõ nguyên lý thủy lực mà còn phải nắm rõ nguyên lý hoạt
động của thiết bị như:
o Trọng tâm tải trọng - hiểu biết về giới hạn và sức nâng tối đa tại
trọng tâm tải trọng. o Độ nghiêng hoặc tầm với của cột và ảnh hưởng
đến cân bằng tải. o Động học của cơ cấu nâng và lái. o Thi công cơ cấu
nâng o Tam giác ổn định xe tải. o Đường dốc và nghiêng.
Người kỹ sư cũng phải biết các quy tắc vận hành và các khía cạnh an toàn cụ
thể đối với thiết bị.
• Đổi mới Việc

tạo ra và thử nghiệm những ý tưởng mới và mới lạ phải là một trong những mục
tiêu chính của bất kỳ tổ chức kỹ thuật nào. Tinh thần đổi mới phải được khuyến
khích và khen thưởng để trở thành văn hóa tổ chức.
o Một kỹ thuật để tạo ra những ý tưởng mới là sử dụng những ý tưởng cũ

và thêm vào những ý tưởng mới. Chiến lược này được gọi là: môi giới
tri thức.
o Một kỹ thuật khác là lấy một ý tưởng hiện có trong một ứng dụng và
sử dụng nó trong một ứng dụng khác. Kỹ thuật này đã được sử dụng
nhiều nhất trong suốt lịch sử phát triển công nghệ.
Những ý tưởng cũ là nguồn chính của những ý tưởng mới, do đó chúng ta cần tự
giáo dục bản thân và học hỏi những thực tiễn hiện có để tạo ra những ý tưởng
mới. Ở khía cạnh này, điều quan trọng là tổ chức phải có phương tiện thu thập
dữ liệu đó và cung cấp cho tất cả nhân viên.
• Động lực
Có một số yếu tố thúc đẩy mọi người. Người ta đã chứng minh rằng yếu tố tài
chính không phải là động lực chính vì nó chỉ có tác dụng ngắn hạn. Công nhận
cá nhân là tài sản quý giá của tổ chức là một trong những yếu tố thúc đẩy lớn
nhất để đạt được hiệu suất tốt nhất và cải tiến liên tục.
• Tập trung vào chất

lượng Chất lượng của quá trình thiết kế được đo bằng chất lượng của sản phẩm
cuối cùng. Sản phẩm cuối cùng phải đáp ứng mong đợi của khách hàng về hiệu
suất, dịch vụ, chi phí vận hành và các yếu tố khác do khách hàng xác định.
Thời gian đưa sản phẩm ra thị trường và giá trị lớn hơn cho khách hàng là động lực
chính cho sự thành công của các công ty ngày nay trên thị trường.
Cấu trúc quá trình thiết kế
Triết lý về việc có một quy trình thiết kế có cấu trúc là yếu tố chính để thực hiện văn
hóa chất lượng tổng thể trong tổ chức. Ba nguyên tắc chính của chất lượng toàn diện là:
1. Cơ sở hạ tầng quy trình - đó là cách tiếp cận quản lý quy trình 2. Thực hành
- nguyên tắc phối hợp các hoạt động thiết kế 3. Công cụ - đây là tất cả các
phương pháp để: thu thập dữ liệu, phân tích, tính toán và các phương pháp cải tiến
và giải quyết vấn đề
Quá trình phát triển hệ thống có cấu trúc được giải thích trong cuốn sách này bao gồm
23 bước được nhóm thành 7 giai đoạn. Chúng được thể hiện trong Bảng 4.1.
Cấu trúc hóa quy trình sẽ giúp chúng ta không chỉ làm việc năng suất hơn mà còn có khả
năng dự đoán cao hơn. Dự đoán thời gian hoàn thành dự án cho phép công ty quản lý tốt
hơn kế hoạch và ngân sách của họ.
giai đoạn Các bước quy trình thiết kế Công cụ
1. Phạm vi dự án
2. Đánh giá nguồn nhân lực và

tài chính sẵn có
Chiến lược 3. Thành lập nhóm thiết kế
4. Mục tiêu và mục tiêu của

nhóm thiết kế
5. Xác định yêu cầu
của khách hàng 6. Xác QFD,

định nghĩa yêu cầu
định yêu cầu kỹ thuật Suy giảm
chức năng
7. Tạo ý tưởng 8. Lựa chọn QFD, DFX

phát triển
ý tưởng Sàng lọc đi/không đi
khái niệm
ma trận quyết định
9. Thiết kế hệ
phép tính
thống 10. Điểm chuẩn 1
QFD, DFX
11. Đánh giá
Thiết kế FMEA
12. Đánh giá thiết kế
hệ thống Taguchi
1 13. Điều chỉnh tài liệu
chọc ách
thiết kế
Giải quyết vấn đề
14. Nguyên mẫu của hệ thống
15. Kiểm tra
thẩm
16. Điểm chuẩn 2 phép tính
định thiết kế
17. Đánh giá thiết kế 2
18. Test tại địa điểm khách hàng
29. Thẩm định thiết kế 20.
xác nhận Điểm chuẩn 3 Khảo sát khách hàng

thiết kế
21. Quyết định bắt đầu
sản xuất
22. Đánh giá quy trình thiết kế

cải tiến cải tiến
23. Bài học kinh nghiệm
quy trình liên tục
Bảng 4.1
Một hệ thống thủy lực là một sản phẩm trong đó chi phí của các bộ phận chiếm khoảng
80% tổng chi phí sản xuất. Vì các thành phần thường là các bộ phận được mua sẵn nên
giá thành của chúng rất dễ kiếm. Do đó, mục tiêu của chúng ta là dự đoán tổng chi phí
của hệ thống với sai số không quá +/- 5%.
Định nghĩa về các công cụ được sử dụng
Tất cả các công cụ được mô tả tốt trong tài liệu. Trong cuốn sách này, tôi sẽ chỉ mô tả
ngắn về các công cụ.
DFX là viết tắt của Thiết kế xuất sắc. Nó được định nghĩa là một cách tiếp cận dựa trên
tri thức với mục tiêu là thiết kế một sản phẩm hoặc hệ thống nhằm tối đa hóa các đặc
tính mong muốn (chẳng hạn như chất lượng, độ tin cậy, an toàn, thời gian đưa sản phẩm
ra thị trường) và giảm thiểu các đặc tính không mong muốn (chẳng hạn như chi phí sản
xuất).
DFX bao gồm Thiết kế cho khả năng sản xuất (DFM), Thiết kế để lắp ráp (DFA), Thiết kế
cho khả năng sản xuất, Thiết kế cho môi trường, Triển khai chức năng chất lượng, Phương
pháp của Taguchi và Phân tích ảnh hưởng và chế độ lỗi.
QFD (Triển khai chức năng chất lượng) có thể là một phần của quy trình DFX hoặc nó có
thể được sử dụng như một công cụ độc lập. QFD là một cách tiếp cận có hệ thống để cải
thiện chất lượng sản phẩm/hệ thống bằng cách đảm bảo rằng sản phẩm cuối cùng đáp ứng các
yêu cầu của khách hàng.
Công cụ QFD được sử dụng để giúp chúng tôi suy nghĩ thấu đáo mọi khía cạnh về những gì
khách hàng của chúng tôi muốn và cách thức cung cấp những điều đó. Nó không đảm bảo rằng
chúng tôi sẽ tạo ra một sản phẩm chính xác theo cách mà khách hàng muốn nhưng nó đảm bảo
rằng sản phẩm của chúng tôi càng gần với yêu cầu của khách hàng càng tốt. Nó cũng đảm
bảo rằng chúng tôi thiết kế các sản phẩm của mình hiệu quả hơn.
Có bốn bước chính để tư duy QFD: 1. Lập kế hoạch
sản phẩm 2. Lập kế hoạch bộ phận 3. Lập
kế hoạch quy trình 4. Lập kế hoạch sản
xuất Một ngôi nhà QFD cơ bản cho thấy
quá trình chuyển đổi và mối quan hệ giữa
khách hàng và các yêu cầu kỹ thuật. Nhà QFD cho hệ thống thủy lực của xe nâng được thể
hiện trong bảng 4.1 (Phụ lục E).
Phân rã chức năng là một kỹ thuật chia nhỏ một vấn đề thành các vấn đề con nhỏ hơn và
dễ quản lý hơn. Kỹ thuật này có hai bước trở lên.
Bước một - tìm một chức năng tổng thể duy nhất mà hệ thống này cần hoàn thành. Đối
với hệ thống thủy lực, được mô tả trong Chương 5 (Hình 5.1), chức năng này sẽ là:
Thiết kế hệ thống thủy lực của xe nâng điện cho phép người vận hành điều khiển tải trọng định
mức ở cả ba bậc tự do cho đến chiều cao tối đa của cột nâng.
Bước hai - phân tách chức năng thành các chức năng cấp cao nhất cho hệ thống. Các
chức năng cấp cao nhất sẽ xác định hệ thống phải làm gì.
Bước ba - phân tách thêm bất kỳ chức năng cấp cao nhất nào thành
chức năng phụ để tinh chỉnh chức năng tốt nhất có thể.
Quá trình sẽ tiếp tục cho đến khi tất cả các chức năng trở nên có thể đo lường được và đơn giản
để đáp ứng.
Sàng lọc Go/No-Go là đánh giá xem một khái niệm được đề xuất có đáp ứng các đặc điểm kỹ thuật
tương ứng hay không. Nếu câu trả lời là CÓ hoặc CÓ THỂ, khái niệm là ĐI. Nếu câu trả lời là
Không, thì khái niệm này là KHÔNG ĐI.
Ma trận quyết định được sử dụng sau khi sàng lọc Đi/Không Đi. Công cụ này cung cấp phương
tiện cho điểm từng khái niệm dựa trên các tiêu chí được xác định trước để so sánh.
Ma trận có các cột trọng số trong đó mỗi tiêu chí được đưa ra một mức độ quan trọng tương
đối. Ma trận quyết định cho hệ thống thủy lực được đưa ra trong Bảng 4.2 (Phụ lục E).
Các bước cho phương pháp này là:
1. Chọn tiêu chí để so sánh- tiêu chí có thể là Yêu cầu của khách hàng hoặc Yêu cầu kỹ
thuật 2. Chọn khái niệm để so sánh 3. Tạo điểm số 4. So sánh điểm số
Phương pháp của Taguchi là một kỹ thuật để tối ưu hóa quy trình thiết kế nhằm giảm thiểu chi
phí.
FMEA (Failure Mode and Effect Analysis) là một kỹ thuật để cải thiện chất lượng của quy trình
thiết kế và sản xuất bằng cách xác định trước và sau đó loại bỏ hoặc giảm thiểu các vấn đề
chất lượng tiềm ẩn.
Mô tả các bước quy trình thiết kế
Bước 1 - Phạm vi dự án Xác
định phạm vi có nghĩa là chia nhỏ các sản phẩm bàn giao của dự án thành các nhiệm vụ
có thể quản lý được và thiết lập các nguồn lực cũng như các mốc quan trọng có thể cung
cấp quan điểm về toàn bộ dự án.
Bước 2 - Đánh giá nguồn nhân lực và tài chính sẵn có Xác định nhân lực
và nguồn lực vật chất cần thiết để hoàn thành dự án.
Bước 3 - Thành lập nhóm thiết kế và nhận ngân sách dự án Nhóm thiết
kế được thành lập trên cơ sở con người và nguồn lực từ bước 2.

Cách thực hành tốt nhất là thành lập một nhóm chức năng chéo để phối hợp tất cả các
giai đoạn phát triển sản phẩm, để giảm thời gian và tăng cường giao tiếp chức năng chéo.
Bước 4 - Mục tiêu và mục tiêu của nhóm thiết kế •
Xác định mục tiêu và mục tiêu của nhóm thiết kế

• Làm quen với tất cả các thành viên trong nhóm về mục tiêu và mục tiêu của nhóm
Các mục tiêu của nhóm thiết kế chỉ ra những gì chúng tôi muốn đạt được.
Bước 5 - Xác định các yêu cầu của khách hàng
Xác định các yêu cầu của khách hàng là một hoạt động hợp tác giữa kỹ thuật, tiếp thị
và khách hàng. Các yêu cầu của khách hàng là khác nhau đối với các hệ thống thủy lực
khác nhau. Các yêu cầu chung đối với ứng dụng xe nâng là:
• Vận hành an toàn •

Chi phí mua sắm thấp • Tổng
chi phí thấp (mua sắm, bảo trì, vận hành) • Độ bền • Công
thái học - dễ sử dụng các nút điều khiển và sự thoải mái của
người vận hành • Vận hành êm ái • Ít hoặc không có thời gian ngừng
hoạt động trong thời gian bảo hành (1-3 năm) • Dễ bảo trì • Khả năng
gắn phụ kiện vào xe tải
• Duy trì công suất tối đa ở độ cao nhất định • Tốc

độ nâng/hạ có thể lập trình • Khả năng làm việc ở
nhiệt độ xung quanh lạnh và nóng • Dàn cột trơn tru • Tuân thủ
các tiêu chuẩn an toàn Ngoài các yêu cầu chung, còn có các yêu
cầu cụ thể. Các yêu cầu cụ thể có thể được xác định bởi một
khách hàng hoặc theo nhóm khách hàng và nhắm mục tiêu phân khúc thị trường cụ thể.
Bước 6 - Xác định các yêu cầu kỹ thuật Các yêu
cầu kỹ thuật (ER) còn được gọi là thông số kỹ thuật thiết kế (DS). Chúng cho biết
cách chúng tôi muốn đạt được các yêu cầu của khách hàng và liệt kê các giới hạn mà
hệ thống phải hoạt động. Quá trình chuyển đổi yêu cầu của khách hàng (CR) thành
yêu cầu kỹ thuật (ER) được gọi là ánh xạ. Một trong những công cụ chuyển đổi hiệu
quả nhất là kỹ thuật Triển khai chức năng chất lượng (QFD) còn được gọi là ngôi
nhà chất lượng. Ngôi nhà QFD cơ bản được trình bày trong bảng 4.2 (Phụ lục E) có
ba thành phần chính: • Danh sách các yêu cầu của khách hàng với trọng số được ấn
định cho chúng. • Danh sách các yêu cầu kỹ thuật tương ứng với các đơn vị đo lường.
• Danh sách đối thủ cạnh tranh hoặc điểm chuẩn.
Sau khi cấu trúc của ngôi nhà được xây dựng, chúng tôi điền vào mối quan hệ giữa
CR và ER. Một ví dụ về QFD cho hệ thống thủy lực được trình bày trong bảng 4.3
(Phụ lục F). Nếu đối với một số ER, chúng ta không thể đặt đơn vị đo lường, điều
đó có nghĩa là chúng quá chung chung. Trong trường hợp này, chúng tôi sử dụng kỹ
thuật phân tách chức năng để chia các yêu cầu chung thành các yêu cầu nhỏ hơn, đơn
giản hơn để đáp ứng và có thể đo lường được.
Yêu cầu kỹ thuật cũng bao gồm tất cả các yêu cầu về an toàn và chính phủ được mô
tả trong các tiêu chuẩn và thông lệ.
Bước 7 - Tạo khái niệm Mục tiêu
của chúng ta là tạo ra càng nhiều khái niệm càng tốt cho từng chức năng mức thấp
nhất được xác định trong quá trình phân tách.
Nguồn ý tưởng khái niệm là: thiết kế trước đây, đề xuất của khách hàng, thiết kế
của đối thủ cạnh tranh, bằng sáng chế hiện có và tài liệu kỹ thuật.
Kỹ thuật hiệu quả nhất để tạo ra các khái niệm là động não.
Bước 8 - Lựa chọn khái niệm Ở
giai đoạn này, mục tiêu là chọn một khái niệm cho mỗi chức năng và kết hợp chúng thành
một thiết kế khái niệm của hệ thống. Chúng tôi cũng có thể kết hợp một vài ý tưởng
thiết kế thành một ý tưởng đáp ứng nhu cầu của khách hàng nhiều nhất. Thường có hai
bước chính.
Bước đầu tiên là sử dụng kỹ thuật sàng lọc Đi/Không Đi. Bước này thường được sử dụng
khi chúng ta có nhiều hơn 4 hoặc 5 mẫu thiết kế. Kết quả sẽ là giảm số lượng thiết kế
xuống dưới năm.
Bước thứ hai là sử dụng công cụ ma trận quyết định. Một ví dụ về ma trận như vậy được
trình bày trong bảng 4.1. Kỹ thuật này liên quan và đánh giá từng khái niệm dựa trên
khách hàng hoặc các yêu cầu kỹ thuật.
Khi khái niệm mới được chọn, chúng tôi phải đảm bảo rằng chúng tôi không vi phạm quyền
sở hữu trí tuệ của người khác. Chúng tôi khuyên bạn nên xin lời khuyên từ một luật sư
về bằng sáng chế về khả năng vi phạm.
Có những trường hợp chúng tôi không thể đưa ra ý tưởng nào tốt hơn sản phẩm của đối
thủ cạnh tranh và chúng tôi không thể sử dụng ý tưởng của họ vì ý tưởng đó được bảo vệ
bởi bằng sáng chế. Các bước cần thực hiện trong trường hợp này được mô tả trong phần
Bằng sáng chế của chương này.
Bước 9 - Thiết kế hệ thống
Thiết kế hệ thống bao gồm các hoạt động sau:
• thiết kế mạch •
tính toán các tham số • lựa chọn
thành phần • bố trí thành phần •
phương pháp điều khiển thành phần
(chuỗi lệnh) • phát triển và điều chỉnh phần mềm
Thiết kế hệ thống sẽ là trọng tâm chính của chúng ta trong các chương tiếp theo của cuốn sách này.
Phát triển và điều chỉnh phần mềm sẽ không được mô tả. Bước cuối cùng này phải được
thực hiện sau khi đảm bảo rằng tất cả các thành phần đều hoạt động bình thường.
Bước 10 - Benchmark 1
Benchmark 1 là so sánh các giá trị được tính toán với các yêu cầu kỹ thuật, xem xét
quy trình sản xuất và lắp ráp.
Bước 11 - Đánh giá
• Yếu tố an toàn và con người (Ergonomics) • Tính

mới của thiết kế- Thiết kế có được cấp bằng sáng chế
không? • Đổi mới - xem xét các công nghệ mới nổi có thể cải thiện
thiết kế
• Giá thành sản phẩm - chi phí linh kiện, thời gian lắp ráp & kiểm tra. • Nguyên lý
hoạt động
Bước 12 - Xem xét thiết kế 1
Việc xem xét thiết kế được thực hiện cùng với các nhóm sản xuất và dịch vụ.
Họ phải xác nhận rằng thiết kế được đề xuất có thể được sản xuất với khối lượng và chi phí
sản xuất đã định trước. Sau đó, nhà sản xuất bắt đầu làm việc để phát triển quy trình sản
xuất và ước tính chi phí cho mỗi đơn vị và chi phí dịch vụ. Sau khi họ chấp nhận thiết kế,
các nhóm này cam kết sản xuất, bảo trì và bảo dưỡng sản phẩm. Khả năng thực hiện ba hoạt
động này theo cách tiết kiệm chi phí nhất quyết định lợi nhuận trong tương lai của sản phẩm
và mức độ hài lòng của khách hàng.
Bước 13 - Điều chỉnh tài liệu thiết kế Ở giai đoạn
này, chúng tôi điều chỉnh tài liệu kỹ thuật. Sau giai đoạn này, chúng ta sẽ có một bộ các
bộ phận và bản vẽ lắp ráp, các thành phần và thông số kỹ thuật của hệ thống cung cấp đủ
thông tin để tạo nguyên mẫu.
Bước 14 - Nguyên mẫu hệ thống Ở bước
này, chúng ta cần xây dựng một mô hình hoạt động.
Bước 15 - Kiểm tra (Cần có hai kiểm tra đối với hệ thống thủy lực)
• Kiểm tra hiệu suất •
Kiểm tra độ tin cậy

Mục tiêu đầu tiên của các thử nghiệm này là xác minh hiệu suất của hệ thống. Mục tiêu thứ
hai là xác định hiệu suất của các thành phần và toàn bộ hệ thống thay đổi như thế nào trong
một khoảng thời gian. Các thử nghiệm này được thực hiện trên mỗi chu kỳ nhiệm vụ cho ứng
dụng chính xác. Mục tiêu thứ ba là xem tác động lên các hệ thống khác (điện, điều khiển)
của xe tải.
Các nhà sản xuất linh kiện thủy lực thường cung cấp các biểu đồ về hiệu suất tốt nhất của
trạng thái mới của sản phẩm ở các điều kiện phòng thí nghiệm cụ thể.
Mục tiêu của chúng tôi tại thời điểm này là xác minh các thành phần và tham số hệ thống
trong một khoảng thời gian.
Hiệu suất hệ thống tốt nhất được xác minh ở nhiệt độ phòng 20 °C và nhiệt độ chất lỏng 40
°C. Hiệu suất tồi tệ nhất được thử nghiệm ở các điều kiện khắc nghiệt được xác định trong
thông số kỹ thuật của dự án. Tất cả các kết quả kiểm tra phải được ghi lại và sử dụng
trong bước tiếp theo.
Một yếu tố khác là nguồn điện được cung cấp. Khi hệ thống thủy lực được thiết kế cho xe
tải điện, phải sử dụng ắc quy đã được sạc đầy. Nếu điện áp pin giảm, tốc độ động cơ cũng
giảm. Kết quả là hiệu suất của xe tải bị giảm và nằm ngoài phạm vi hoạt động được quảng
cáo. Ví dụ: nếu mức sạc pin giảm xuống còn 50%, tốc độ động cơ thang máy có thể giảm 10%
trở lên trong quá trình nâng.
Bước 16 - Điểm chuẩn 2
Điểm chuẩn 2 có ba bước phụ:
• Điểm chuẩn cho sự phù hợp- xác minh chất lượng của thiết kế bằng
điểm chuẩn so với thông số kỹ thuật. • Điểm chuẩn cạnh
tranh - so sánh này liên quan đến hiệu suất sản phẩm trong tương lai của chúng tôi
với hiệu suất của một sản phẩm hiện có. • Đánh giá sản xuất - Để giảm rủi ro do
lỗi sản xuất, nâng cao năng suất và giảm thời gian lắp ráp, ở bước này của quy trình,
chúng tôi cũng đánh giá thiết kế dựa trên khả năng sản xuất.
Có những yếu tố không thể kiểm soát ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống- chẳng hạn như
thời tiết và nhiệt độ- nhưng mục tiêu của chúng tôi là xác định các giới hạn mà hệ thống
vận hành. Các giới hạn này thường được lấy từ các yêu cầu của khách hàng.
Bước 17 - Xem xét thiết kế 2
Xem xét thiết kế về độ an toàn, độ tin cậy, rủi ro môi trường và thải bỏ.
Bước 18 - Thử nghiệm tại địa điểm của khách
hàng Sẽ rất có lợi cho một công ty nếu họ làm việc cùng với các khách hàng tiềm năng của
mình. Nếu địa điểm của khách hàng không có sẵn, thử nghiệm được thực hiện tại địa điểm
thử nghiệm nơi các điều kiện thích hợp được thiết lập.
Bước 19 - Xác nhận thiết kế Xác
nhận chất lượng của thiết kế thực sự là xác nhận hiệu suất của sản phẩm cuối
cùng. Đảm bảo luôn kiểm tra sản phẩm cuối cùng so với yêu cầu của khách hàng.
Bước này là cần thiết bởi vì chúng tôi luôn mất thông tin và từ bỏ một cái gì
đó trong quá trình thiết kế. Ở bước này, chúng tôi cũng thu thập ý kiến phản
hồi của khách hàng.
Bước 20 - Điểm chuẩn 3
Điểm chuẩn 3 so sánh sự hài lòng của khách hàng với các yêu cầu ban đầu của
khách hàng.
Bước 21 - Quyết định bắt đầu sản xuất Kết
quả cập nhật được trình bày cho quản lý cấp cao và ban quản lý đưa ra quyết
định tung ra sản phẩm mới.
Bước 22 - Đánh giá quá trình thiết kế
Một số phép đo định lượng và định tính của các hoạt động của dự án phải được
thực hiện và ghi lại trong quá trình này để xác định xem các mục tiêu và mục
tiêu của dự án có được đáp ứng hay không. Các hoạt động đo lường chính là:
o Thời gian chờ thông tin - không quá một ngày làm việc
o Thông tin, thư viện và cơ sở dữ liệu có sẵn 99% thời gian
o Thời gian biểu được đáp ứng 90% thời gian
o Ngân sách dự án nằm trong 10% chi phí dự báo
o Mỗi nhiệm vụ phụ có một chủ sở hữu
o Mọi hoạt động đều được ghi lại 100%
o Tiền có sẵn bất cứ lúc nào
o Đào tạo liên tục được lên kế hoạch khi cần thiết
o Tuân theo tất cả các tiêu chuẩn kỹ thuật
o Tổng chi phí hệ thống nằm trong khoảng +/- 5% chi phí dự kiến
o Số lần thiết kế lại/thay đổi
o Số lần lặp lại thiết kế cần được kiểm tra lại
o Sự hài lòng của khách hàng từ sản phẩm cuối cùng
Bước 23 - Cải tiến liên tục Mục tiêu
chính là tìm cách thực hiện quy trình thiết kế hiệu quả hơn vào lần tiếp theo
khi chúng ta áp dụng nó. Mục tiêu này đạt được thông qua việc hiểu các hoạt
động ảnh hưởng đến thời gian thiết kế, chất lượng và chi phí.
Cải tiến liên tục có ba bước. Đầu tiên, đánh giá quy trình và xác định nơi
nào trong quy trình lãng phí số tiền và thời gian lớn nhất; thứ hai, ghi lại
tất cả các phát hiện và thứ ba, tìm cách cải thiện quy trình này.
Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình thiết kế có thể được chia thành ba nhóm: •
Các nhà thiết kế có thể kiểm soát được: kỹ năng con người, động lực, kiến thức,
Khả năng làm việc trong một đội
• Công ty có thể kiểm soát: Cung cấp đào tạo, quy trình, công cụ, tài liệu, thư viện,
tiêu chuẩn và điều kiện hợp tác giữa các thành viên trong nhóm từ các phòng ban
khác nhau • Không thể kiểm soát: quy định của thị trường và chính phủ
hướng dẫn thiết kế
1. Giải quyết riêng từng chức năng của hệ thống trước khi kết hợp
chúng trong một
hệ thống 2. Giảm thiểu số lượng thành
phần 3. Sử dụng các thành phần tiêu
chuẩn 4. Tại mỗi bước của quy trình - xem xét hiệu quả của hệ thống 5.
Giảm thiểu lỗi lắp ráp (thiết kế chống lỗi) • Dễ dàng lắp ráp Các bộ
phận không thể lắp ráp sai cách • Rõ ràng khi thiếu một bộ phận
•
• Lắp ráp từ một hướng 6. Làm cho hệ
thống dễ bảo trì Không cần các công cụ

• đặc biệt Tránh các hướng dẫn
• đặc biệt 7. Cân nhắc trách nhiệm
pháp lý Các khiếu nại trách nhiệm pháp lý
tiềm ẩn khiến tài liệu về quy trình đảm bảo chất lượng trở thành tài liệu bắt buộc
đối với bất kỳ công ty nào. Theo luật, bất kỳ ai bán một sản phẩm bị lỗi hoặc nguy
hiểm một cách bất hợp lý đều phải chịu trách nhiệm về bất kỳ tổn hại vật chất nào
gây ra cho người dùng. Chất lượng của thiết kế làm giảm rủi ro về trách nhiệm pháp
lý đối với sản phẩm và cung cấp bằng chứng hỗ trợ để bảo vệ sản phẩm.
Công ty nên ghi lại tất cả các bằng chứng (thử nghiệm, phân tích, FMEA) cho
thấy rằng nhóm thiết kế đã thực hiện tất cả các bước cần thiết (đã làm mọi thứ
có thể) để thiết kế một sản phẩm an toàn bao gồm cả việc đóng gói và kiểm tra.
8. Giải quyết các vấn đề về môi
trường Tất cả các thiết kế phải tuân thủ các quy định của chính phủ về môi trường.
Các quy định trong tương lai có xu hướng yêu cầu các nhà sản xuất chịu trách
nhiệm về toàn bộ vòng đời của thiết bị. Điều này có nghĩa là các nhà thiết kế
hệ thống thủy lực phải nghĩ đến chi phí xử lý khi bắt đầu quá trình thiết kế.
Các thành phần dễ tái chế hơn và chất bôi trơn thủy lực có chứa các chất thân
thiện với môi trường phải được ưu tiên lựa chọn khi lựa chọn thành phần. Các
yêu cầu thiết kế chính là: sử dụng các chất không độc hại và sử dụng các vật
liệu có thể tái chế và dùng một lần. Một sản phẩm thân thiện với môi trường
với chi phí thấp đạt được bằng cách giảm thời gian xử lý, chi phí pháp lý và
làm cho nó có thể tái chế. Có rất ít công cụ và hướng dẫn có sẵn để tối ưu
hóa các thiết kế phức tạp. Hai trong số được sử dụng phổ biến nhất là: Thiết
kế vì Môi trường và Thiết kế để Tháo gỡ (được sử dụng để giảm thời gian xử lý).
Tài liệu hóa các hoạt động thiết kế
Tài liệu hóa các hoạt động thiết kế tạo điều kiện cải tiến lâu dài. Chúng ta
không thể mong đợi cùng một người làm việc trên cùng một thiết kế mọi lúc.
Một số người được thăng chức; những người khác đi đến các công ty khác và một số chuyển
sang các vị trí khác nhau. Một yếu tố chính để làm cho quá trình thiết kế tốt hơn trong
lần tiếp theo là các bước được ghi chép đầy đủ của tất cả các hoạt động thiết kế. rõ ràng và
độ chính xác của các tính toán kỹ thuật là một phần quan trọng trong thực hành
lập hồ sơ. Tất cả các dữ liệu, giả định, định luật toán học và vật lý đã cho
phải được chỉ định rõ ràng. Tính toán là một tài sản trí tuệ cho một công ty.
Do đó, chúng nên được ghi lại theo cách cho phép bất kỳ kỹ sư nào khác có
cùng nền tảng có thể hiểu và sử dụng chúng. Thực hành tốt là đặt tất cả các
tính toán trên máy chủ ở định dạng HTML hoặc PDF.
Tất cả các khái niệm thiết kế, ngay cả khi chúng không được sử dụng trong sản
xuất, đều là tài sản trí tuệ thiết yếu của công ty. Tài liệu tất cả các khái
niệm thiết kế là cần thiết để chứng minh ngày phát minh nếu một công ty quyết
định tìm kiếm sự bảo vệ bằng sáng chế cho thiết kế mới. Trong phần cuối cùng,
tôi sẽ mô tả ngắn gọn về bằng sáng chế và quy trình cấp bằng sáng chế. Hiểu
biết chung về quy trình sẽ cho phép các kỹ sư giao tiếp hiệu quả hơn với các
luật sư sáng chế.
Tiêu chí kết thúc dự án
Dự án nào rồi cũng phải đến hồi kết. Mục đích của việc kết thúc dự án là để
chính thức kết thúc dự án và đánh giá mức độ thành công.
Các tiêu chí sau phải được đáp ứng để đóng dự án:
• Tất cả các vấn đề và hạng mục hành động đã được hoàn thành và phê
duyệt • Tất cả các sản phẩm công việc cần thiết đã được sản xuất •
Tất cả các thiếu sót đã được ghi lại và phê duyệt • Tất cả các vấn
đề đảm bảo chất lượng đã được giải quyết • Đã có tuyên bố chấm dứt
hoặc hủy bỏ dự án.
Thất bại và tỷ lệ thất bại
Lỗi là trạng thái mà một thành phần không thể thực hiện chức năng hoặc hiệu suất
được yêu cầu. Tỷ lệ thất bại là số lần thất bại trong một khoảng thời gian xác
định.
Một trong những tiêu chí được sử dụng để xác định chất lượng của thiết kế hệ
thống thủy lực là tỷ lệ hỏng hóc của hệ thống. Khi độ tin cậy là yêu cầu của
khách hàng, tham số này có thể là một phần của yêu cầu kỹ thuật (ER). Ngoài ra,
ER có thể bao gồm thời gian hỏng hóc không bằng hoặc lớn hơn thời hạn bảo hành.
Khi chúng tôi đánh giá một thiết kế mới, trước tiên chúng tôi ước tính độ tin
cậy của từng thành phần riêng biệt và sau đó, tất cả các thành phần cùng nhau
thành một hệ thống.
Sau khi hệ thống được đưa vào sản xuất, chúng tôi xem xét tỷ lệ lỗi của từng
thành phần. Thuật ngữ lỗi được đề cập đến sự kiện trục trặc tức thời của hệ
thống hoặc thành phần. Có nhiều loại hư hỏng khác nhau như: tiếng ồn bất thường,
hư hỏng cơ học trực quan, mất nguồn, sai lệch so với thông số hệ thống, nhiệt
độ chất lỏng tăng, v.v.
Có bốn chức năng phân phối tỷ lệ lỗi được hiển thị trên Hình 4.1.
• Trong Hyper phân phối theo cấp số nhân, tỷ lệ thất bại giảm theo thời gian.
Bản phân phối này cho thấy có các lỗi tích hợp hiển thị ngay sau khi hệ
thống được đưa vào sử dụng.
• Theo cấp số nhân âm, xác suất hỏng hóc là không đổi theo thời gian nghĩa
là khả năng xảy ra hỏng hóc là như nhau ở bất kỳ khoảng thời gian nào.
Tỷ lệ hỏng hóc liên tục cho thấy rằng sự cố xảy ra là do các nguyên nhân
ngẫu nhiên.
• Phân phối bình thường là khi lỗi tăng theo thời gian do hao mòn
và lão hóa.
• Phân phối Weibull được sử dụng vì kết quả dễ phân tích. Nếu tỷ lệ lỗi
giảm: ß < 1. Nếu tỷ lệ lỗi không đổi: ß = 1. Nếu tỷ lệ lỗi tăng: ß > 1.
Hình 4.1 (nguồn: AKS Jardine, Bảo trì, Thay thế và Độ tin cậy 2002)
bằng sáng chế
Bằng sáng chế là một tài sản trí tuệ, được công nhận là một ý tưởng mới lạ, được
cấp bởi Văn phòng Bằng sáng chế cho nhà phát minh (đơn hoặc chung). Mục đích pháp
lý của bằng sáng chế là để loại trừ những người khác sản xuất, sử dụng hoặc bán sáng chế.
Có ba phần quan trọng mà bất kỳ bằng sáng chế nào cũng phải có: 1) ý tưởng mới lạ,
2) tính hữu ích cho xã hội (sự cần mẫn) và 3) không rõ ràng. Có hai loại bằng sáng
chế công nghiệp: • Bằng sáng chế thiết kế
Kiểu thiết kế là một ý tưởng mới chỉ xuất hiện trong một đối tượng. Sự bảo vệ của
nó là 14 năm kể từ khi cấp bằng sáng chế.
• Bằng sáng chế

tiện ích Loại tiện ích là một ý tưởng mới có ích cho xã hội. Những loại này là phát
minh về máy móc/cơ chế hoặc quy trình (phương pháp vận hành hoặc sản xuất); các sản
phẩm sản xuất (đúc, đúc). Sự bảo vệ của nó là 20 năm kể từ khi nộp đơn.
Bước đầu tiên để có được bằng sáng chế là chuẩn bị và nộp đơn xin cấp bằng sáng
chế. Ứng dụng bao gồm ba phần chính: thông số kỹ thuật (mô tả sáng chế và tuyên
bố), bản vẽ và lời tuyên thệ của (các) nhà phát minh. Các tuyên bố xác định sáng
chế. Khi có nhiều hơn một người làm việc trên một thiết kế, rất khó để xác định
người phát minh ra chủ đề được mô tả trong yêu cầu bảo hộ. Quy tắc là bất kỳ ai có
đóng góp đáng kể đều phải được coi là nhà phát minh.
Khi nộp đơn xin cấp bằng sáng chế, thời điểm là rất quan trọng. Tại Hoa Kỳ và
Canada, việc nộp đơn phải được thực hiện trong vòng một năm kể từ khi phát minh ra
công chúng. Vì lý do này, điều rất quan trọng là phải có thỏa thuận bảo mật với các
đối tác kinh doanh của bạn, những người có bất kỳ sự tham gia nào trong quá trình
thiết kế. Các văn phòng bằng sáng chế của Hoa Kỳ và Canada áp dụng quy tắc phát
minh đầu tiên khi họ cấp bằng sáng chế, trong khi các văn phòng châu Âu sử dụng
quy tắc nộp đơn đầu tiên .
Chính phủ Hoa Kỳ có thể ngăn chặn việc xuất bản bất kỳ ứng dụng bằng sáng chế nào
nếu nó được coi là mối nguy hiểm đối với an ninh quốc gia. Trong những trường hợp
như vậy, họ dán nhãn thông tin là mật và hướng dẫn (các) nhà phát minh không tiết
lộ hoặc công bố sáng chế. Chính phủ không bắt buộc phải bồi thường tài chính cho
(các) nhà phát minh.
Bảo vệ bằng sáng chế chỉ mở rộng trên quốc gia cấp bằng sáng chế. Nếu chúng tôi
muốn được bảo vệ ở nhiều quốc gia hơn, chúng tôi phải nộp đơn đăng ký ở mỗi quốc
gia này bằng ngôn ngữ chính thức và theo luật bằng sáng chế của họ.
Thiết kế xung quanh một bằng sáng chế hiện có
Như đã đề cập trước đó, có những trường hợp chúng tôi không thể đưa ra ý tưởng nào tốt hơn
ý tưởng đã được bảo hộ bằng sáng chế. Trong những trường hợp như thế này, có hai cách tiếp
cận cơ bản.
Đầu tiên là sử dụng ý tưởng đã được cấp bằng sáng chế. Nếu họ đồng ý, chúng tôi phải ký Thỏa
thuận cấp phép và trong hầu hết các trường hợp, trả phí khách hàng thân thiết thường nằm
trong khoảng từ 1 đến 5% giá niêm yết sản phẩm của chúng tôi.
Cách tiếp cận thứ hai là thiết kế sản phẩm của chúng tôi xung quanh bằng sáng chế. Trong
trường hợp này, trọng tâm của chúng tôi sẽ là sản xuất một sản phẩm hoặc thiết kế tương tự
không vi phạm bằng sáng chế hiện có. Thiết kế xung quanh bằng sáng chế là một phương pháp
được sử dụng rộng rãi thường dẫn đến những ý tưởng hoặc cải tiến mới lạ hơn.
Có một số bước cần được thực hiện để đảm bảo chúng tôi có được bằng sáng chế thành công.
1. Đọc bằng sáng chế hiện có. Yêu cầu bảo hộ là phần quan trọng nhất nhưng cũng là phần
khó hiểu nhất ngay cả với luật sư về bằng sáng chế.
Đó là lý do tại sao trước tiên chúng ta nên tập trung vào phần “Mô tả sáng chế” để
làm quen với các chi tiết trong ý tưởng của họ.
2. Xem xét các bằng sáng chế khác được đưa ra làm tài liệu tham khảo trên trang nhất
của bằng sáng chế chính hoặc thực hiện tìm kiếm kỹ thuật gốc của riêng bạn để có
được tất cả các bằng sáng chế liên quan. Chúng tôi phải tìm một số bằng sáng chế
khác đã hết hạn. Các bằng sáng chế đã hết hạn không bị vi phạm và bất kỳ ai cũng
có thể sử dụng chúng.
3. Tiếp theo, chúng tôi tạo ra một thiết kế dựa trên sự kết hợp các ý tưởng từ một hoặc
nhiều bằng sáng chế đã hết hạn hoặc sự kết hợp giữa các bằng sáng chế đã hết hạn,
chưa hết hạn và sự đóng góp của chính chúng tôi.
4. Nếu chúng tôi thực hiện cải tiến đối với bằng sáng chế đã hết hạn, chúng tôi chỉ có
thể nộp đơn xin bảo hộ bằng sáng chế cho cải tiến đó. Chúng tôi cũng có thể thực
hiện cải tiến và nhận bằng sáng chế cho cải tiến này đối với sáng chế của đối thủ
cạnh tranh chưa hết hạn nếu chúng tôi muốn ngăn đối thủ cạnh tranh của mình cải
tiến thiết kế của họ.
Khía cạnh pháp lý của quá trình thiết kế
Khi một sản phẩm gây thương tích cá nhân, thiệt hại tài sản hoặc cả hai, người
bị hại sẽ muốn được bồi thường và trong hầu hết các trường hợp, họ sẽ đệ đơn
kiện nhà sản xuất sản phẩm. Bên đưa ra hành động hoặc đưa ra yêu cầu trong vụ
kiện được gọi là nguyên đơn. Mục đích của nguyên đơn là chứng minh rằng sản
phẩm được sản xuất có khuyết tật do lỗi sản xuất hoặc thiết kế. Bên chống lại
yêu cầu được đưa ra, hoặc bên bảo vệ vụ kiện, được gọi là bị đơn.
Các tiểu bang khác nhau có hệ thống pháp luật và tiêu chuẩn khác nhau. Các
quốc gia Châu Âu và tỉnh Quebec của Canada có luật dân sự trong đó các nguyên
tắc pháp lý được soạn thảo bởi các nhà lập pháp có kinh nghiệm và được chính
phủ phê chuẩn. Hệ thống pháp luật ở Hoa Kỳ và Canada (ngoại trừ Quebec) dựa
trên hệ thống thông luật của Anh. Hệ thống này còn được gọi là hệ thống “luật
do thẩm phán lập” vì các quyết định của tòa án thiết lập các nguyên tắc pháp
lý. Tại Hoa Kỳ, mỗi tiểu bang có luật riêng có thể khác với liên bang. Ví dụ:
ở California, ngay cả khi sản phẩm đáp ứng tất cả các tiêu chuẩn, tòa án có
thể buộc nhà sản xuất phải chịu trách nhiệm về bất kỳ tổn thất nào nếu sản
phẩm không hoạt động theo “kỳ vọng hợp lý” của khách hàng.
Mục tiêu chính của quản lý và chất lượng của quá trình thiết kế là đảm bảo
rằng mỗi thiết kế đáp ứng các điều kiện cụ thể để đảm bảo thiết kế không có
lỗi từ triển vọng pháp lý. Trong một số trường hợp, tòa án nhận thấy rằng khi
nhà sản xuất xây dựng một sản phẩm theo thông số kỹ thuật, họ không có nghĩa
vụ pháp lý phải đánh giá độ an toàn và thử nghiệm thiết bị. Vì vậy, khi hãng
thiết kế và nhà sản xuất là hai chủ thể riêng biệt thì hãng thiết kế phải chịu
hoàn toàn trách nhiệm về sự vận hành an toàn của hệ thống thủy lực.
Các vụ kiện liên quan đến lỗi thiết kế của hệ thống thủy lực liên quan đến
việc xem xét lại toàn bộ các tính toán kỹ thuật và thực hành tiêu chuẩn.
Nguyên đơn cố gắng chứng minh rằng có một số yếu tố sau:
1. Sơ suất - Sơ suất là công việc được thực hiện một cách cẩu thả hoặc
làm việc dưới tiêu chuẩn được chấp nhận. Nhà sản xuất phải chịu trách
nhiệm pháp lý do sơ suất khi: a) không đánh giá để phát hiện ra tình
huống có thể gây thương tích, b) không tiến hành thử nghiệm để phát
hiện ra khuyết điểm.
2. Không đủ năng lực - Không đủ năng lực là sự thiếu kiến thức hoặc kỹ
năng của người thực hiện trách nhiệm của kỹ sư thiết kế.
3. Thiếu thông tin đăng nhập - công ty kỹ thuật không có được tất cả
chứng chỉ nghề nghiệp cần thiết.
Mặt khác, công ty thiết kế kỹ thuật phải chứng minh rằng trong quy trình thiết kế của
mình, họ: 1. Các nguyên tắc kỹ thuật được áp dụng đúng cách.
2. Các phương thức hư hỏng dự kiến.

3. Cung cấp thông số kỹ thuật chính xác cho người dùng.
4. Được hướng dẫn kiểm tra và bảo dưỡng đúng cách.
Khi thiết kế hệ thống được hoàn thành, kỹ sư thiết kế sẽ có thể dự đoán hành vi của
hệ thống trong một khoảng thời gian xác định và chịu trách nhiệm về hoạt động an toàn
của hệ thống.
Chương 5
Hệ thống thủy lực cho xe nâng cao
Trong chương này, các hệ thống thủy lực cho xe nâng tay cao cấp 1, 2, 4 và 5
sẽ được mô tả. Các phân loại được sử dụng trong cuốn sách này là các phân loại
của ITA được trình bày trong Phụ lục A. ITA (Hiệp hội Xe tải Công nghiệp) đại
diện cho các nhà sản xuất xe nâng và các nhà cung cấp của họ kinh doanh tại
Canada, Hoa Kỳ hoặc Mexico. ITA đóng vai trò chính trong việc phát triển các
tiêu chuẩn và quy định về xe tải công nghiệp.
Loại 1 là loại xe tải phổ biến nhất. Nó bao gồm xe tải có người lái ngồi và
đứng đối trọng. Xe tải có thể có động cơ điện hoặc động cơ đốt trong (IC).
Loại 2 chứa xe nâng có lối đi hẹp. Những chiếc xe tải này không cần đối trọng
vì tâm tải nằm trong đường viền của các bánh xe.
Chúng có bán kính quay nhỏ hơn và chủ yếu được sử dụng tại các nhà kho trong
nhà với lối đi hẹp.
Xe ben loại 3 còn được gọi là xe tải nâng thấp hay xe tải ngang. Họ có thể có
người điều khiển đi phía sau hoặc đi xe. Hệ thống thủy lực của lớp này được
mô tả trong Chương 6.
Loại 5 và 6 có cấu tạo giống loại 1 nhưng khả năng chịu tải cao hơn. Chúng có
thể có lốp cao su đặc hoặc lốp khí nén. Các loại cao su đặc được làm từ lõi
mềm hơn và lớp ngoài cứng hơn và được ưu tiên sử dụng cho các ứng dụng trong
nhà với sàn nhẵn. Lốp hơi được bơm căng bằng khí nén. Do đệm tốt hơn, chúng
được ưu tiên cho công việc ngoài trời và sàn không bằng phẳng.
Loại 7 là xe nâng địa hình gồ ghề. Chúng được sử dụng chủ yếu để xử lý vật
liệu ngoài trời. Hệ thống nâng của họ bao gồm một cánh tay nâng bằng kính
thiên văn. Hệ thống thủy lực của lớp này được mô tả trong Chương 7.
126 Chương 5: Hệ Thống Thủy Lực Xe Tải Nâng Cao
Trong bộ lễ phục. Hình 5.1 được minh họa là một xe nâng đối trọng ngồi lái.
Loại này là loại xe nâng phổ biến nhất. Trọng lượng phía sau của xe tải đối
trọng với trọng lượng của tải. Xe tải có hai phần: di động (máy kéo) và nâng
(cột). Máy kéo bao gồm khung gầm (chứa pin, đối trọng và bộ điều khiển), bộ
phận lái và truyền động. Khung cột được xây dựng từ cấu hình thép kết cấu. Xi
lanh thủy lực gắn trên cột buồm được sử dụng để nâng tải. Cột có thể có hai
hoặc nhiều phần trong đó phần đầu tiên luôn cố định trong khi các phần khác
có thể di chuyển được.
Hình 5.1 Xe nâng đối trọng ngồi lái
hệ thống thang máy
Một hệ thống nâng ba cột được thể hiện trong hình. 5.2. Hệ thống nâng này có
ba cấu trúc (cột). Một trong số chúng (1) được cố định trong khi hai cái còn
lại (2 và 3) có thể di chuyển theo chiều dọc. Có hai xi lanh nâng loại ram.
Xi lanh nâng tự do (4) được gắn trên cột di động bên ngoài (3). Nó nâng
xe nâng mà không cần nâng cấu hình cột (hình 5.2b). Xi lanh nâng chính (9) được lắp trên giá đỡ cố định (1).
Chức năng của nó là nâng phần cột di động 2 và 3 (hình 5.2c).
Vc = Vcar
Vd = Vxyl
ve = 0
đĩa CD e
c de
Vcar
Hình 5.2
b) thang máy
a) vị trí hạ thấp c) thang máy chính
tự do, chiều
cao tối đa
Các thành phần:
1. Cột chính 2. Cột
giữa 3. Cột nâng tự do
4. Trụ nâng tự do 5.
Ròng rọc 1 (nâng tự do)
6. Chuỗi 1 (nâng tự do)
7. Ròng rọc 2 (thang máy chính)
8. Chuỗi 2 (thang máy chính)
9. Xi lanh nâng chính

Tổng quan về hệ thống thủy lực
Mục đích của hệ thống thủy lực là điều khiển và thao tác các chức năng của tải trọng
như: nâng, nghiêng, xoay, di chuyển ngang, vươn tới và thu lại. Hệ thống thủy lực
phải có khả năng cung cấp đủ năng lượng để thực hiện đồng thời một số chức năng này
khi cần thiết. Ngoài việc đạt được các chức năng chính, các bộ điều khiển thủy lực
phải cung cấp chuyển động trơn tru và nhanh chóng.
Có hai loại hệ thống thủy lực chính: mở và đóng.
Các hệ thống hở là các mạch thủy lực trong đó máy bơm hút chất lỏng từ bể chứa và khi
kết thúc chu trình làm việc, chất lỏng được đưa trở lại bể chứa. Các hệ thống này
thường sử dụng máy bơm dịch chuyển cố định không bù làm nguồn chính cho lưu lượng và
áp suất. Tốc độ dòng chảy được kiểm soát bởi các van định hướng hoặc bằng cách thay
đổi tốc độ của động cơ bơm. Áp suất tối đa trong hệ thống này được thiết lập bởi một
van giảm áp và áp suất làm việc được kiểm soát bởi khả năng chống dòng chảy. Khi áp
suất hệ thống vượt quá cài đặt van giảm áp, dòng bơm sẽ đi qua van đến bể chứa.
Các hệ thống mở thường có chi phí thấp hơn và cung cấp nhiều tự do hơn trong thiết kế.
Loại hệ thống này được sử dụng trong hầu hết các ứng dụng di động để vận hành tải
trọng.
Các hệ thống kín là các mạch thủy lực trong đó chất lỏng lưu thông giữa máy bơm và bộ
truyền động trong một vòng khép kín. Hướng quay (hoặc tuyến tính) của bộ truyền động
được đảo ngược bằng cách sử dụng máy bơm hai chiều và đảo ngược dòng chảy.
Máy bơm có thể là loại cố định hoặc có thể thay đổi dung tích. Các hệ thống kín
thường sử dụng bơm loại bù áp. Áp suất tối đa được điều khiển bởi bộ bù bơm, nó sẽ
ngắt dòng chảy khi đạt đến áp suất tối đa. Áp suất được cung cấp liên tục điều chỉnh
đến giá trị cao hơn áp suất yêu cầu một chút từ các bộ truyền động. Đôi khi, hệ thống
này không có van giảm áp và có sự lãng phí năng lượng tối thiểu trong khi máy bơm
đang hoạt động. Nhược điểm của hệ thống kiểu kín là giá thành máy bơm cao cũng như
lãng phí năng lượng dưới dạng nhiệt sinh ra khi máy bơm cố gắng duy trì áp suất làm
việc ở mọi điều kiện.
Các hệ thống thủy lực cũng có thể được phân loại là: 1) hệ thống cảm biến đầy tải
hoặc 2) hệ thống có các bộ phận cảm biến tải. Trọng tâm chính của hai loại này là
hiệu quả năng lượng.
Một hệ thống cảm biến đầy tải cũng có thể được đóng hoặc mở. Các hệ thống kín
sử dụng máy bơm bù lưu lượng áp suất và ít nhất một van cảm biến tải.
Máy bơm bù lưu lượng áp suất là một máy bơm pít-tông có thể tích thay đổi, cảm
nhận được các yêu cầu về áp suất và lưu lượng của hệ thống và cung cấp lưu lượng
thay đổi ở các áp suất thay đổi theo các yêu cầu này. Máy bơm đứng ở áp suất
thấp để tiết kiệm năng lượng. Ngoài ra, hệ thống này có một van định hướng cảm
biến tải có phản hồi áp suất. Van nhận yêu cầu áp suất từ bộ truyền động và gửi
tín hiệu áp suất đến máy bơm. Ưu điểm của hệ thống này là hiệu quả sử dụng điện
năng cao hơn. Nhược điểm của hệ thống là chi phí cao. Do chi phí cao, các hệ
thống cảm biến đầy tải hiện không được sử dụng cho các ứng dụng xe tải công
nghiệp.
Thay vì cảm biến đầy tải, hệ thống thủy lực có thể được thiết kế như một hệ
thống kiểu mở, sử dụng bơm định lượng không bù và ít nhất một van cảm biến tải.
Sự kết hợp này dường như có tỷ lệ chi phí trên mỗi năng lượng thấp nhất . Vì lý
do này, các loại này đang trở nên phổ biến hơn và tất cả các thiết kế mới đều
có các yếu tố phản hồi cảm biến áp suất để nâng cao hiệu quả. Một ví dụ về các
hệ thống có van cảm biến tải trọng sẽ được thảo luận trong chương này (hình
5.13) và chương tiếp theo (hình 6.4).
Vào những năm 1990, các nhà sản xuất xe nâng bắt đầu sử dụng động cơ AC và DC
điều khiển điện tử làm nguồn năng lượng cho hệ thống thủy lực. Sự sẵn có của
động cơ biến tốc độ để điều khiển máy bơm thủy lực đã cung cấp nhiều tùy chọn
thiết kế hơn cho các kỹ sư. Kết hợp các động cơ có tốc độ thay đổi với máy bơm
thủy lực thể tích cố định cho phép các nhà thiết kế kiểm soát tốc độ dòng chảy
của máy bơm bằng cách kiểm soát tốc độ quay của động cơ máy bơm giúp cải thiện
hiệu quả năng lượng của hệ thống.
Trong chương này, bước 9 (Thiết kế hệ thống) của quy trình thiết kế, được mô tả
trong chương 4, sẽ được giải thích chi tiết. Thiết kế hệ thống bao gồm các hoạt
động sau: 1) thiết kế mạch; 2) tính toán các tham số; 3) lựa chọn thành phần và
4) bố trí thành phần.
Nguyên tắc thiết kế Có một
số nguyên tắc thiết kế cần được ghi nhớ trong quá trình thiết kế hệ thống.
1. Hãy coi hệ thống là một phần của hệ thống lớn hơn 2. Giải
quyết tất cả các mối lo ngại về an toàn
• ngắt kết nối ngẫu nhiên - nó có thể khiến ống mềm, phụ kiện hoặc chất lỏng
dưới áp suất bay vào không khí
• áp suất quá cao có thể gây ra hỏng hóc cơ học • bảo
trì an toàn • định tuyến và kẹp ống an toàn 3. Thiết kế
hệ thống ở nơi dễ dàng tùy chỉnh (mô đun) 4. Thiết kế hệ

thống để dễ dàng kiểm tra và giám sát 5. Luôn tìm kiếm một phương pháp
đổi mới 6 . Sử dụng các thành phần tiêu chuẩn nếu có thể 7. Cân bằng giữa
hiệu suất và giá (giá/hiệu suất được tối ưu hóa
tỉ lệ)
số 8.
Tích hợp với bộ điều khiển tương tự
9. Cân nhắc sử dụng giao tiếp mạng. Mạng tiết kiệm dây.
Nó cũng sẽ cho phép giám sát hệ thống từ xa, theo dõi vòng đời, xác định
lỗi. Cải thiện các thiết kế trong tương lai.
10. Sau khi thiết kế xong, hãy dành đủ thời gian để chạy thử hệ thống và đánh giá
kết quả.
11. Xem xét chi phí của hệ thống 12. Tích

hợp các thành phần (thiết kế đa dạng) nếu có thể
• van hộp mực chiếm ít không gian hơn và chi phí thấp hơn so với gắn trên dây
van
• giảm số lượng phụ kiện, ống mềm và ống • giảm

thời gian lắp ráp • chiếm ít không gian hơn 13.
Lập kế hoạch điều khiển thân thiện với người vận
hành 14. Sử dụng ống mềm khi đường ống thủy lực chịu
sự di chuyển.
Yêu cầu thiết kế
Trước khi bắt đầu thiết kế hệ thống, chúng ta phải xác định các yêu cầu hệ thống. Yêu
cầu hệ thống (yêu cầu thiết kế) là giải thích kỹ thuật các yêu cầu của khách hàng.
Hai kỹ thuật- QFD và Phân rã chức năng- được sử dụng để chuyển đổi các yêu cầu của
khách hàng thành các yêu cầu thiết kế có thể quản lý được như được mô tả trong Chương
4. Các yêu cầu thiết kế này trở thành các yêu cầu về hiệu suất và hệ thống thủy lực.
Ngoài ra, chúng ta phải bao gồm các
các tiêu chuẩn áp dụng (ASME, ISO, Australia, v.v.). Trong chương này, các yêu
cầu được liệt kê trong bảng 4.1 (Phụ lục E) sẽ được sử dụng.
• Trọng lượng nâng tối đa 3000 kg • Chiều cao

nâng tải tối đa 3800 mm • Tốc độ nâng (rỗng)
30 +/- 3 cm/s • Tốc độ nâng (có tải) 30 +/- 3
cm/s • Tốc độ hạ (rỗng) 33 +/- 3,3 cm/s • Tốc
độ hạ (có tải) 33 +/- 3,3 cm/s • Tốc độ hạ tối
đa 60 cm/s trong trường hợp tải đỡ mạch thủy
lực bị hỏng (theo yêu cầu của Tiêu chuẩn ASME B56.1, điều 7.25.8 ) • Độ
nghiêng càng nâng • Dịch chuyển bên càng nâng • Áp suất làm việc tối đa
25 MPa • Điều khiển công thái học • Các điều khiển được sắp xếp theo
trình tự và hướng chuyển động theo
Tiêu chuẩn ASME B56.1, điều 7.25.6 •

Hệ thống đáng tin cậy • Độ ồn hệ thống
tối đa: 60 dB • Phạm vi nhiệt độ: từ -25°C
đến +80°C • Độ sạch của chất lỏng: theo ISO
4406
Giai đoạn tiếp theo trong quy trình thiết kế, như đã giải thích trong Chương
4, là phát triển khái niệm. Trong chương này, tôi sẽ mô tả các thiết kế và tùy
chọn phổ biến nhất được sử dụng bởi các nhà sản xuất xe nâng. Đối với mỗi thiết
kế, tôi sẽ đưa ra sơ đồ nguyên lý của một hệ thống thủy lực đáp ứng các yêu
cầu chức năng như nâng, hạ, nghiêng, v.v.
Sau đó, sơ đồ nguyên lý sẽ được sử dụng để tính toán ban đầu và lựa chọn các
thông số của hệ thống thủy lực. Khi biết các tham số của hệ thống, chúng ta có
thể tính toán kích thước của các thành phần hệ thống dựa trên áp suất, lưu
lượng và hiệu suất (tổn thất) yêu cầu.
Bước tiếp theo, “tạo bố cục bộ phận thủy lực”, sẽ không được mô tả ở đây vì nó
dành riêng cho và phụ thuộc vào kết cấu khung gầm xe tải. Một số quy tắc lắp
đặt và bố trí sẽ được mô tả cho các thành phần cụ thể trong Chương 8 (Chủ đề
được chọn).
Khi trải qua các bước của quy trình thiết kế, từ chương 4, người thiết kế nên
ghi nhớ một vài hướng dẫn cơ bản có thể không phải là một phần của yêu cầu
thiết kế nhưng rất quan trọng để tạo ra một thiết kế tốt.
• Giảm thiểu số lượng linh kiện.

Lý do cho điều này không chỉ là mỗi thành phần làm tăng thêm chi phí cho hệ thống
mà còn bởi vì mỗi thành phần hạn chế dòng chảy, tạo ra tổn thất áp suất và nhiệt.
Bước đầu tiên để thiết kế một hệ thống tiết kiệm năng lượng cao là giữ số lượng
tối thiểu các thành phần.
• Kích thước các thành phần phù hợp.

Các yếu tố ảnh hưởng đến việc lựa chọn thành phần đã được mô tả trong Chương 3
(Thành phần thủy lực). Các thành phần được lựa chọn phù hợp cung cấp khả năng
phản hồi nhanh chóng của các chức năng hệ thống và độ lệch tối thiểu sau khi lệnh
cho thành phần được đưa ra. Ngoài ra, các thành phần thích hợp làm tăng hiệu quả
và giảm chi phí của hệ thống.
• Hãy nghĩ về các điều khiển cho hệ thống thủy lực.

Điều khiển công thái học và dễ sử dụng đang trở thành yêu cầu số một của người
dùng. Người điều hành thường dành 8 giờ tại nơi làm việc bao gồm một chỗ ngồi
được bao quanh bởi các nút điều khiển. Do đó, các nhà thiết kế phải điều chỉnh
các điều khiển theo kích thước và khả năng sinh học và vật lý của người vận hành.
Ngoài ra, có một xu hướng trong ngành xử lý vật liệu là thuê nhiều nữ điều hành viên hơn.
Do đó, nhiều yêu cầu hơn như: điều khiển trên tựa tay, điều khiển có thể điều
chỉnh, điều khiển xoay với người vận hành, điều khiển không hạn chế chuyển động
được thêm vào. Mặc dù hầu hết các yêu cầu này không được viết thành văn bản, kỹ
sư thiết kế nên xem xét chúng để tạo ra một thiết kế tốt. Ví dụ, khi chọn một van
định hướng, kỹ sư có thể chỉ định điều khiển bằng tay hoặc bằng điện. Bất kỳ ai
trong số họ sẽ làm công việc.
Lựa chọn phù hợp phải dựa trên giải pháp giúp hệ thống của chúng ta thân thiện
hơn với người dùng.
Một trong những yêu cầu quan trọng nhất thường bị bỏ qua là yêu cầu về độ ồn.
Ngày càng có nhiều lo ngại về sức khỏe về việc khiến người lao động phải tiếp xúc
với mức độ tiếng ồn liên tục. Năm 2006, Liên minh Châu Âu đưa ra chỉ thị bắt buộc
về bảo vệ tiếng ồn (2003/10/EU) cho tất cả các thành viên EU.
Chỉ thị này đặt mức tiếng ồn đồng nhất tối đa cho phép là 80 dB trong thời gian
của một ca làm việc 8 giờ. Xét rằng người điều khiển xe tải cũng phải tiếp xúc
với tiếng ồn từ các nguồn khác, chúng tôi giảm mức ồn tối đa của hệ thống thủy
lực xuống 60 dB được đo tại nơi làm việc của người điều khiển.
Hệ thống thủy lực với van định hướng thủ công

tỷ lệ
Hệ thống thủy lực cho xe nâng có áp suất cao thông thường từ 15 đến 25 MPa. Để tạo
ra đủ năng lượng để điều khiển tải, thiết kế hệ thống phải đáp ứng các yêu cầu về
áp suất ở điều kiện vận hành tồi tệ nhất.
Áp suất vận hành được xác định bởi tải trọng. Áp suất vận hành phải bằng hoặc nhỏ
hơn áp suất định mức của các bộ phận trong hệ thống.
Áp suất hệ thống tối đa được xác định bởi van giảm áp khi van ở vị trí mở hoàn toàn.
Áp suất đỉnh là đỉnh trước khi van giảm áp bắt đầu mở và nó được xác định bởi thời
gian phản ứng của lò xo van. Nó xảy ra trong ít hơn 100 ms.
Thiết kế mạch
Hệ thống thủy lực phải điều khiển các chức năng khác nhau (nâng/hạ, sang bên, nghiêng
hoặc các chức năng khác) một cách độc lập hoặc đồng thời khi cần thiết. Mỗi chức
năng được điều khiển bởi một van định hướng. Các van có thể là các thành phần độc
lập hoặc được kết hợp trong một ngăn xếp van bao gồm các phần khác nhau. Có hai loại
cụm van định hướng chính: các phần van được nối song song (Hình 5.3) và các phần van
được nối nối tiếp (Hình 5.4a và Hình 5.4b). Các van có đường dẫn dòng chảy vòng được
đóng lại khi chất lỏng được chuyển hướng đến bộ truyền động.
Sự sắp xếp trong hình 5.3 là cách sắp xếp van định hướng phổ biến nhất được sử dụng
trong các hệ thống thủy lực di động. Vì lý do này, chỉ hệ thống này sẽ được sử dụng
để phân tích thêm và hoạt động của nó sẽ được mô tả chi tiết.
Trong khi hoạt động của hệ thống được mô tả, chúng tôi cũng sẽ thảo luận về các loại
thành phần khác nhau và xác định những loại phù hợp nhất với ứng dụng của chúng tôi.
Kích thước của các thành phần sẽ được xác định sau khi chúng tôi tính toán các yêu
cầu về lưu lượng và áp suất của hệ thống.
Hình 5.3 Sơ đồ hệ thống thủy lực với các phần van định hướng tâm mở được kết nối song song.
Các bộ phận (Hình 5.3): 6.
1. Cụm bình chứa 1a. Xả Van điều khiển hướng (bốn phần) 6a. Van một chiều
hơi 1b. Lọc 1c. Van một 7. Bộ hạn chế dòng chảy (a) có van một chiều (b)
chiều 2. Dây mềm 3. Động
cơ điện 4. Bơm thủy lực 5. 8. Xi lanh nâng có van an toàn (cầu nâng chính)
Van giảm áp 9. Xi lanh nâng (nâng tự do)
10. Trụ nghiêng
10a. Lỗ 11. Xi lanh
dịch chuyển bên

Hình 5.4a Hình 5.4b Van định hướng có phần tâm hở được mắc nối
tiếp.
Trong cách bố trí ở hình 5.4a, phần thượng lưu (phần gần cửa vào) của van
định hướng được ưu tiên nhận dòng chảy. Bất lợi là khi một đoạn thượng lưu bị
dịch chuyển hoàn toàn, đường tránh sẽ bị đóng lại và không có dòng chảy đến
các đoạn hạ lưu. Một ngoại lệ tồn tại khi ống cuộn đầu tiên ở vị trí thấp hơn
(vị trí 1). Trong quá trình hạ thấp, dòng chảy có sẵn cho các chức năng khác
vì việc hạ thấp là do trọng lượng của tải và nó không yêu cầu chất lỏng có áp
suất.
Theo cách bố trí ở hình 5.4b, đường hồi lưu từ đoạn 2 và 3 được nối với đường
chung sau van để cung cấp lưu chất cho đoạn hạ lưu tiếp theo.
Lựa chọn linh kiện và nguyên lý hoạt động (hình 5.3)
Dầu thủy lực được chứa trong bình chứa (1). Bình chứa là loại có lỗ thông hơi. Trong
thiết kế xe nâng, chúng tôi đang cố gắng sử dụng trọng lượng của dầu trong bình chứa
vì lợi ích của chúng tôi. Vì lý do này, bình chứa hoặc được đặt ở phía sau để hoạt
động như một đối trọng (đối với xe tải đối trọng) hoặc ở vị trí thấp nhất có thể để
tăng cường độ ổn định của xe tải. Khi bình chứa được làm từ vật liệu phi kim loại
(phức hợp), vỏ bộ lọc phải được nối đất với khung xe tải để xả tĩnh điện được tạo ra
trong bộ lọc.
Bộ xả khí (1a) được gắn trên đỉnh bình chứa. Ống thở cho phép không khí đi vào và
thoát khỏi bình chứa khi mức chất lỏng tăng và giảm. Máy thở có thể có bộ lọc hoặc
không. Mục tiêu của chúng tôi là thiết kế một hệ thống thủy lực có thể hoạt động
trong khu vực bị ô nhiễm. Biết rằng mức độ ô nhiễm đi vào máy bơm là một yếu tố quan
trọng đối với tuổi thọ của toàn bộ hệ thống, chúng ta có thể lắp đặt bộ xả khí (1a)
có bộ lọc trong đó. Có những lợi thế cho toàn bộ hệ thống khi lọc không khí đi vào bể
chứa. Sử dụng bộ lọc với phương tiện cellulose không phổ biến trong các hệ thống thủy
lực cho các ứng dụng xe nâng. Lý do chính là độ ẩm trong không khí có thể làm tắc
nghẽn bộ lọc, nghĩa là bộ lọc phải được thay thế thường xuyên. Nếu bộ lọc trong ống
thở bị tắc, nó có thể tạo ra khoảng chân không trong bình chứa và gây ra hiện tượng
xâm thực trong máy bơm. Hầu hết các bộ lọc thở là loại lưới thép.
Bộ lọc hút (1b) được gắn bên trong bình chứa (đầu bộ lọc và các cổng nối ở bên ngoài
trong khi hộp lọc ở bên trong). Nên lắp bộ lọc thẳng đứng trên mức chất lỏng. Dầu
chảy từ bình chứa qua bộ lọc đến bơm bánh răng (4) trong một ống mềm. Bộ lọc hút phải
được trang bị van kiểm tra nhánh (1c). Van này bảo vệ máy bơm khỏi hiện tượng xâm
thực bằng cách cung cấp đường dẫn dòng chảy song song và đảm bảo rằng áp suất ở đầu
vào của máy bơm luôn ở trên một giá trị tới hạn. Van bắt đầu mở khi bộ lọc bắt đầu bị
tắc. Nó mở hoàn toàn khi bộ lọc được cắm hoàn toàn. Van cũng mở ra khi chất lỏng thủy
lực có độ nhớt tăng lên do xe tải đã đỗ ở nhiệt độ lạnh hoặc dưới 0 độ (đóng băng).
Mặt tiêu cực của bộ lọc có van bỏ qua là chất lỏng sẽ đi qua bộ lọc mỗi lần trong quá
trình khởi động nguội. Để tránh tình trạng này, người thiết kế có thể sử dụng cảm
biến bộ lọc bị tắc thay cho van bypass. Cảm biến bộ lọc bị tắc là một cảm biến áp
suất cung cấp tín hiệu cho động cơ máy bơm (3) và vô hiệu hóa hoạt động của hệ thống
cho đến khi bộ lọc được thay đổi. Khi một cảm biến áp suất được sử dụng ngoài van
bypass,
cài đặt áp suất của nó phải thấp hơn khoảng một (1) bar so với cài đặt van và vai
trò của nó chỉ là cảnh báo cho người vận hành.
Đường hút là vị trí lý tưởng cho bộ lọc vì bộ lọc ngăn không cho ô nhiễm xâm nhập
vào hệ thống. Trong một số thiết kế, tránh sử dụng bộ lọc hút vì chúng tạo ra sự
giảm áp suất và tăng nguy cơ hình thành chân không ở đầu vào của máy bơm. Chân không
ở đầu vào có thể làm giảm tới 50% tuổi thọ của bơm bánh răng và cánh gạt. Để tránh
tạo chân không, chúng ta có thể đặt máy bơm dưới mức dầu trong bình chứa.
Bơm (4) cung cấp lưu lượng cần thiết cho tất cả người tiêu dùng trong hệ thống. Đối
với các hệ thống có yêu cầu áp suất cao và hiệu suất cao, lựa chọn đầu tiên là máy
bơm piston hướng trục. Đối với một hệ thống nhạy cảm về chi phí, lựa chọn đầu tiên
là bơm bánh răng. Trong hệ thống này, chúng ta sẽ sử dụng bơm bánh răng cố định. Khi
chúng ta có xe nâng IC (đốt trong), bơm thủy lực được gắn trên trục truyền động của
động cơ IC và không cần động cơ điện chuyên dụng cho bơm. Trong xe tải điện, máy bơm
được kết nối với một động cơ điện chuyên dụng (3). Trong hệ thống này, máy bơm luôn
khởi động trước khi van định hướng mở. Lý do là máy bơm phải đạt tốc độ quay tối
thiểu và tạo áp suất trước.
Van giảm áp (5) được tích hợp vào van định hướng (6). Chức năng của nó là giới hạn
áp suất tối đa trong hệ thống. Chúng tôi sử dụng van điều chỉnh khi các ứng dụng
khác nhau yêu cầu áp suất khác nhau. Độ căng của lò xo được điều chỉnh để cung cấp
mức áp suất mong muốn trong hệ thống. Điều này có thể được thực hiện bởi nhà sản
xuất van hoặc bởi các nhà lắp ráp hệ thống thủy lực. Mức áp suất phụ thuộc vào tải
trọng tối đa mà xi lanh nâng lên.
Van giảm áp có hai vị trí được điều khiển 1) khi van bắt đầu mở và 2) khi van mở
hoàn toàn. Ở vị trí đầu tiên, van bắt đầu bỏ qua một phần dòng chảy từ đường áp suất
đến bình chứa. Áp suất tại đó điều này xảy ra được gọi là áp suất nứt. Áp suất nứt
phải luôn lớn hơn áp suất làm việc của hệ thống. Ở vị trí mở hoàn toàn, van cho phép
tất cả dòng chảy quay trở lại bể chứa.
Thông thường, áp suất giảm hoàn toàn cao hơn 20% so với áp suất nứt.
Khi cùng một van hoặc cùng một hệ thống thủy lực được lắp đặt trên các xe tải có tải
trọng khác nhau, những người lắp ráp tại khu vực sản xuất phải điều chỉnh van xả. Có
hai quy trình điều chỉnh được sử dụng để đảm bảo rằng van được đóng hoàn toàn trong
quá trình vận hành hệ thống. Đầu tiên là khi van giảm áp được điều chỉnh theo áp
suất nứt với tải trọng trên càng nâng cao hơn tải trọng định mức tối đa từ 10% đến
20%. Thứ hai là khi van
được điều chỉnh với tải trọng định mức tối đa trên càng nâng. Trong trường hợp thứ
hai, áp suất đọc được sử dụng để thiết lập van. Đầu tiên, những người lắp ráp đo áp
suất làm việc tối đa của cột nâng đủ tải. Sau đó, cột không tải được kéo dài cho đến
khi nó chạm điểm dừng và dòng chảy được bỏ qua van xả. Lò xo van được điều chỉnh cho
đến khi áp suất trước khi xả cao hơn 10% so với áp suất tối đa được ghi trước đó. Van
xả được điều chỉnh chính xác không ảnh hưởng đến thời gian nâng. Thời gian nâng tăng
lên cho thấy rằng một phần chất lỏng được chuyển đến bình chứa. Thời gian nâng trong
thông số kỹ thuật thiết kế chỉ ra rằng cài đặt van là chính xác.
Van kiểm tra (6a), ngăn dòng chảy ngược từ hệ thống đến máy bơm. Nó được đặt trước mỗi
phần của van định hướng. Van kiểm tra cũng có thể được tích hợp vào máy bơm hoặc có
thể là van loại thẳng hàng.
Van định hướng (6) được sử dụng trong hệ thống thủy lực này là loại tỷ lệ được điều
khiển bằng tay. Van loại tỷ lệ cho phép thay đổi dòng chảy trơn tru và do đó chuyển
động của pít-tông trơn tru. Điều khiển thủ công thường là một đòn bẩy được di chuyển
bởi người vận hành. Van có một chồng bốn phần được xây dựng như một mô-đun. Mỗi phần
có ba vị trí - một vị trí trung lập (vị trí giữa 2) và hai vị trí hoạt động (vị trí 1
và 3). Ở vị trí trung lập không có dòng chảy từ van đến xi lanh hoặc từ xi lanh đến
van.
Các phần là loại tập trung vào lò xo và được điều khiển bằng tay. Mỗi phần có một ống
van riêng biệt với một bộ điều khiển riêng và có thể hoạt động độc lập với các phần
khác. Ở vị trí trung lập, đường áp suất được bỏ qua đến bình chứa. Khi cần có dòng
chảy, bơm thủy lực bắt đầu phân phối dòng chảy trước và sau đó pít tông di chuyển để
chuyển hướng dòng chảy qua van. Việc dịch chuyển ống chỉ sẽ mở các cổng tới bộ truyền
động thủy lực và đồng thời đóng đường vòng.
Phần đầu tiên dùng để nâng hạ và nó chỉ có một đầu ra áp suất. Mỗi phần trong số ba
phần còn lại có hai cửa hàng. Phần thứ tư có hai đầu nối kết nối/ngắt kết nối nhanh để
sử dụng các bộ tiêu thụ điện bổ sung. Điều khiển thủ công chỉ hoạt động ở một bên của
ống chỉ bằng một đòn bẩy. Khi cần đẩy về phía trước, nó sẽ dịch chuyển ống chỉ theo
một hướng.
Khi kéo cần gạt về phía sau, nó sẽ dịch chuyển ống chỉ sang hướng khác.
Khi nhả cần gạt, lò xo sẽ đưa pít tông trở lại vị trí trung lập. Loại điều khiển này
cho phép chúng ta có vị trí cố định của ống chỉ. Khi chúng ta di chuyển pít-tông một
chút, nó sẽ mở một phần cổng áp suất và phân chia lưu lượng bơm, đưa một phần của nó
đến bộ truyền động và phần còn lại quay trở lại bình chứa. Các phần van được kết nối
song song.
Khi tất cả các phần được mở hoàn toàn cùng một lúc (yêu cầu dòng chảy trong cả bốn phần
ổ cắm), chất lỏng sẽ không đi đến tất cả chúng. Lý do cho điều này là hệ thống
có áp suất khác nhau ở các nhánh khác nhau và khi người vận hành chuyển hai
hoặc nhiều phần cùng một lúc, chất lỏng luôn đi theo đường có lực cản thấp nhất
và đi đến đầu ra có áp suất thấp hơn trước.
Tuy nhiên, nếu người vận hành mở các cổng, chỉ một chút và tạo ra áp suất ngược
từ mỗi ống chỉ, thì hai hoặc nhiều phần có thể hoạt động cùng một lúc.
Vai trò của Lỗ (7a) là hạn chế dòng chảy từ xi lanh nâng đến bình chứa trong
quá trình hạ tải. Khi nâng, chất lỏng đi đến xi lanh đi qua van kiểm tra (7b).
Vale kiểm tra có tổn thất áp suất rất nhỏ và nó cho phép nâng hiệu quả năng
lượng hơn. Khi xi lanh được hạ xuống, van một chiều (7b) đóng lại và chất lỏng
buộc phải đi qua lỗ (7a). Đường kính mặt cắt ngang của lỗ phải được tính toán
và lựa chọn phù hợp để tạo đủ áp suất ngược nhằm đạt được tốc độ hạ mong muốn.
Xi lanh loại ram tác động đơn (8 & 9) nâng trọng tải lên độ cao thiết kế định
sẵn. Xi lanh (8) được gọi là xi lanh nâng chính và chức năng của chúng là nâng
các phần di động của cột. Chúng được gắn ở bên cạnh hoặc phía sau cột buồm. Cả
hai xi lanh (8) được kết nối thông qua một thanh ngang cứng để chúng luôn hoạt
động song song với nhau. Xi lanh (9) được gọi là xi lanh nâng tự do. Chức năng
của nó là nâng xe nâng mà không cần nâng các phần của cột buồm. Nếu chỉ có một
xi lanh nâng tự do, thì nó được lắp ở giữa cột. Diện tích pít-tông của xi-lanh
nâng tự do (9) lớn hơn tổng diện tích pít-tông của cả hai xi-lanh nâng chính
(8). Do đó, khi áp suất dầu được cấp vào, áp suất này sẽ tạo ra lực lớn hơn (F=
p*A) ở xi lanh giữa và xi lanh này bắt đầu nâng lên trước. Nâng tự do không làm
tăng chiều cao tổng thể của xe tải và cho phép xe tải vận chuyển hàng hóa qua
các cửa. Tính năng này cũng cho phép tốc độ nâng nhanh hơn và cần ít năng lượng
hơn.
Khi xi lanh (9) kết thúc hành trình, dòng chảy bắt đầu nâng các xi lanh (8) lên
nhau. Khi các xi lanh giảm tải, chức năng của chúng tương tự như bộ tích lũy
(trọng lực) có trọng số. Chất lỏng được điều áp giữ tải sẽ tích lũy năng lượng
tiềm tàng phải được giải phóng theo cách sẽ hấp thụ sóng xung kích và tạo ra
chuyển động hạ thấp trơn tru của pít-tông.
Như chúng tôi đã đề cập ở chương 2, khi nén và giải nén thể tích chất lỏng lớn
trong xi lanh thủy lực, chúng ta phải xét đến khả năng nén của hệ số chất lỏng.
Việc nén chất lỏng thủy lực tích lũy thế năng tương tự như thế năng tích lũy
trong một lò xo bị nén. Chất lỏng ít nén hơn sẽ hấp thụ ít năng lượng hơn.
Khi chất lỏng được giải nén, nó sẽ giải phóng năng lượng này và tạo ra tiếng
ồn. Chúng ta phải kiểm soát quá trình giải nén nếu không năng lượng được giải phóng
có thể làm hỏng các bộ phận của hệ thống. Việc giải nén tức thời được kiểm soát
bằng cách lắp đặt bộ hạn chế dòng chảy (lỗ) (7a) sau bộ truyền động thủy lực (xi
lanh nâng). Bộ hạn chế hấp thụ một số năng lượng được giải phóng và biến nó thành
nhiệt. Vì những lý do này, các hệ thống thủy lực được thiết kế với càng ít chất
lỏng tuần hoàn càng tốt. Do đó, hệ thống cần phải có thể tích xi lanh càng nhỏ càng
tốt và các đường thủy lực ngắn đến các xi lanh. Đường kính xi lanh được chọn dựa
trên hai yêu cầu: 1) thủy lực - cung cấp tốc độ nâng mong muốn và 2) độ bền cơ học
- khả năng chịu tải nén và uốn mà không bị biến dạng vĩnh viễn.
Hệ thống thang máy có thể có công tắc giới hạn tốc độ thang máy gửi tín hiệu đến
động cơ điện (3) để giảm tốc độ quay khi tải được nâng lên trên một độ cao xác định
trước. Việc giảm tốc độ động cơ lần lượt làm giảm tốc độ dòng chảy từ máy bơm và
tốc độ nâng.
Van an toàn (8b) được tích hợp vào đầu vào của cụm xi lanh (8). Van này là một bộ
điều khiển dòng chảy giới hạn tốc độ dòng chảy ra khỏi xi lanh đến tốc độ tối đa
được xác định trước trong trường hợp hỏng hệ thống thủy lực hỗ trợ hoặc các ống dẫn
bị ngắt kết nối với xi lanh. Van an toàn, như trong hình 5.2, có hai vị trí. Vị trí
đầu tiên (dòng chảy tự do) có đường kính lớn hơn đảm bảo dòng chảy vào và ra xi
lanh tự do đi qua. Vị trí thứ hai có hai bộ phận được kết nối song song: một lỗ có
đường kính nhỏ và một van kiểm tra chỉ đảm bảo dòng chảy theo một hướng.
Vị trí dòng chảy tự do của van được nối với đầu vào của van để áp suất ở đầu vào
của van tác động lên pít tông. Ngoài ra, có một hành động lò xo ở cùng phía của pít
tông. Phía bên kia của van được kết nối với đầu vào xi lanh để áp suất xi lanh tác
động lên phía bên kia của pít tông. Trong quá trình nâng hoặc hạ có kiểm soát, có
rất ít chênh lệch áp suất ở hai đầu van và pít tông được lò xo đẩy đến vị trí chảy
tự do. Khi xảy ra sự cố trong hệ thống, chẳng hạn như ống bị hỏng hoặc khớp nối bị
ngắt kết nối, áp suất ở đầu bị ngắt kết nối (đầu vào của van) gần như bằng không.
Sau đó, áp suất từ xi lanh, tác động lên một bên của pít tông, sẽ tạo ra một lực
cao hơn lực lò xo và nó sẽ đẩy pít tông ở vị trí thứ hai đóng lối đi tự do. Tại
thời điểm này, chất lỏng thoát ra khỏi xi lanh sẽ buộc phải đi qua lỗ sẽ hạn chế
dòng chảy và làm chậm tốc độ xi lanh xuống mức an toàn có thể chấp nhận được.
Các van an toàn (8b) tại cổng xi lanh nâng có thể được thay thế bằng các phụ kiện
hạn chế dòng chảy (giới hạn dòng chảy) chi phí thấp. Các phụ kiện này được đặt ở cuối
các ống gắn vào các xi lanh nâng. Chúng được thiết kế để lắp vào xi lanh thủy
lực. Đầu nối hạn chế dòng chảy có một van tích hợp giúp hạn chế dòng chảy
trong trường hợp ống bị hỏng. Lỗi ống được phát hiện khi lưu lượng chất lỏng
vượt quá giá trị quy định. Khớp nối này có thể điều khiển dòng chảy theo một
hướng - khi dòng chảy thoát ra khỏi xi lanh trong quá trình hạ thấp. Dòng chảy
không được kiểm soát khi nó đi vào xi lanh.
Hai xi lanh tác động kép (10) được sử dụng để nghiêng tải bằng cách nghiêng
cột hoặc giá đỡ. Thân xi lanh được gắn vào khung trong khi đầu thanh pít-tông
được gắn vào cột xoay. Các xi lanh này có thể có bộ hạn chế dòng chảy tích hợp
(10a) để hạn chế tốc độ. Hạn chế tốc độ nghiêng về phía trước là rất quan
trọng vì tốc độ nghiêng cao dẫn đến sự mất ổn định của xe nâng. Khi xi lanh
nghiêng không có bộ hạn chế tích hợp, lỗ trong dòng hoặc điều khiển dòng chảy
được sử dụng để kiểm soát tốc độ nghiêng về phía trước.
Lựa chọn dòng chất lỏng và phụ kiện
Các đường chất lỏng và phụ kiện được chọn sau khi chọn tất cả các thành phần
hệ thống khác. Đầu tiên, chúng tôi chọn loại đường kết nối. Đối với hệ thống
di động, tốt nhất là sử dụng ống mềm vì chúng hoạt động tốt hơn dưới rung động
và có đặc tính đổ tốt hơn so với ống kim loại. Thứ hai, chúng tôi chọn đường
kính trong (ID) của ống mềm dựa trên chức năng, định mức áp suất và tốc độ
dòng chảy bên trong của chúng. Vận tốc dòng chảy khuyến nghị được đưa ra trong
Chương 3.14 (Đầu nối thủy lực). Thứ ba, chúng tôi chọn phụ kiện dựa trên kích
thước ống, kích thước cổng thành phần và cách bố trí thành phần.
ID phụ kiện phải khớp với ID ống để giảm thiểu tổn thất do ma sát cục bộ giữa
chất lỏng và thành trong. Thứ tư, nếu không có thành phần có sẵn với kích
thước cổng mong muốn, thì phải thực hiện thỏa hiệp dựa trên tổn thất áp suất
tối thiểu. Nó sẽ yêu cầu tính toán giảm áp suất cục bộ bằng cách sử dụng các
phụ kiện ID và loại khác nhau để xác định sự kết hợp tốt nhất.
Tổn thất áp suất trong đường dây được tính theo công thức 2.26 hoặc xác định
bằng biểu đồ chọn. Tổn thất áp suất trong các phụ kiện thủy lực được tính theo
công thức 2.28.
Các nhà thiết kế thường mắc lỗi định cỡ các đầu nối bằng cách nhìn vào cổng
thành phần. Cách tiếp cận này thường dẫn đến kích thước của các đầu nối không
đủ, do đó gây ra sụt áp lớn hơn và sinh nhiệt nhiều hơn.
Lựa chọn dầu thủy lực
Chất lỏng thủy lực là một trong những yếu tố chính quyết định hiệu quả của hệ
thống tổng thể. Hiệu suất bơm phần lớn phụ thuộc vào độ nhớt của chất lỏng.
Khi độ nhớt của chất lỏng thấp, hiệu suất cơ học của bơm cao nhưng hiệu suất
thể tích thấp do độ trượt tăng (rò rỉ bên trong). Khi độ nhớt cao, nó làm giảm
cơ học và cải thiện hiệu suất thể tích. Dầu đặc phải tránh ở điều kiện nhiệt
độ thấp. Trong quá trình khởi động nguội, các bộ phận thủy lực bị giảm khả
năng bôi trơn, làm tăng độ mài mòn bề mặt tiếp xúc. Dầu lạnh đặc cũng có thể
gây ra hiện tượng xâm thực ở đầu vào của máy bơm.
Kỹ sư hệ thống phải xem xét phạm vi nhiệt độ mà hệ thống sẽ hoạt động và chọn
chất lỏng có cùng phạm vi nhiệt độ khuyến nghị hoặc rộng hơn. Nhiệt độ trung
bình là nhiệt độ chất lỏng trong điều kiện vận hành bình thường.
Lựa chọn bộ lọc
Tuổi thọ của toàn bộ hệ thống phụ thuộc vào tuổi thọ của từng thành phần riêng
lẻ. Nguyên nhân lớn nhất gây ra lỗi thành phần trong hệ thống là số lượng và
kích thước của chất gây ô nhiễm (bẩn, bụi, hạt cứng, v.v.) trong chất lỏng
thủy lực. Chức năng của bộ lọc là hạn chế các chất gây ô nhiễm ở mức chấp nhận
được. Có hai bước lựa chọn bộ lọc. Bước đầu tiên là chọn địa điểm. Dựa trên
vị trí, bộ lọc có thể là: hút, áp suất hoặc quay trở lại. Việc chọn vị trí của
bộ lọc dựa trên những cân nhắc được mô tả trong chương 3 (bộ lọc). Bước thứ
hai là định cỡ bộ lọc được thực hiện ở cấp độ lựa chọn thành phần.
kích thước bộ lọc
Định cỡ bộ lọc dựa trên bốn thông số chính: 1)
Tốc độ dòng chảy tối đa qua bộ lọc.

Đối với bộ lọc hút, đó là tốc độ dòng bơm tối đa.
2) Áp suất tối đa qua bộ lọc.

Bộ lọc hút và hồi lưu không gặp áp suất cao. Với mục đích tính toán, chúng
tôi chấp nhận rằng áp suất sập bộ lọc ít nhất là 1,5 lần
cao hơn áp suất nứt của van bypass. Bộ lọc không có van rẽ nhánh phải có công
tắc áp suất tắt hệ thống khi bộ lọc được cắm và đưa ra thông báo “thay thế bộ
lọc”.
Đối với bộ lọc đường áp suất, các nhà thiết kế phải chọn xếp hạng áp suất cao
hơn cài đặt áp suất tối đa của van giảm áp. Xếp hạng áp suất cao hơn này là cần
thiết do sự dao động áp suất trong chất lỏng.
3) Độ nhớt của chất lỏng
Độ nhớt của chất lỏng phụ thuộc vào nhiệt độ. Phạm vi nhiệt độ cho bộ lọc và
chất lỏng phải giống nhau. Nếu một hệ thống thủy lực bắt đầu hoạt động ở điều
kiện lạnh, độ nhớt của chất lỏng tăng lên sẽ tạo thêm áp lực lên bộ lọc và có
thể làm hỏng bộ phận lọc. Nếu có nguy cơ này, bộ lọc phải được kiểm tra ở điều
kiện lạnh.
4) Hiệu quả giữ lại bộ lọc

Trước đây, chúng tôi đã làm việc với “xếp hạng tuyệt đối” và “xếp hạng danh
nghĩa”. Nhưng những xếp hạng này không mô tả khả năng các hạt lớn hơn xếp hạng
đi qua bộ lọc.
Một thước đo tốt hơn về hiệu quả lưu giữ của bộ lọc là xếp hạng Beta (số Beta)
cho biết hiệu quả của bộ lọc để thu giữ các hạt có kích thước cụ thể.
Hầu hết các nhà sản xuất cung cấp ba xếp hạng beta: 75, 100 và 200. Xếp hạng
beta (ISO 16889) là thước đo số lượng hạt lớn hơn X micron đi vào bộ lọc chia
cho số lượng hạt lớn hơn X micron thoát ra khỏi bộ lọc. Các giá trị Beta khác
nhau được đưa ra trong bảng 3.2, chương 3.
Quy trình lựa chọn bộ lọc để tối đa hóa tuổi thọ của hệ thống thủy lực được mô
tả dưới đây.
• Xác định khoảng hở tối thiểu của bộ phận

Chúng tôi xem xét tất cả các bộ phận trong hệ thống và xác định các bộ phận có
khoảng hở tối thiểu giữa các bề mặt chuyển động của chúng. Các thành phần này
yêu cầu độ sạch chất lỏng cao nhất. Bước đầu tiên là thu thập thông tin cho
tất cả các thành phần, đặt nó vào một bảng và so sánh dữ liệu.
Có hai nguồn cung cấp thông tin này: 1) nhà sản xuất linh kiện và 2) tiêu
chuẩn. Khoảng cách giữa các bề mặt chuyển động phản ánh chất lượng của sản
phẩm. Nó phụ thuộc vào công nghệ sản xuất, quy trình
kiểm soát và chất lượng quá trình. Thành phần có ít khoảng trống nhất mà tôi sẽ
đề cập đến là: thành phần nhạy cảm nhất.
Nếu không có dữ liệu từ nhà sản xuất, chúng tôi sẽ xác định thành phần nhạy cảm
nhất dựa trên mã độ sạch tối thiểu ISO. Đối với hệ thống thủy lực được hiển thị
trong Hình 5.3, chúng tôi sẽ sử dụng các hướng dẫn của ISO. Trước tiên, chúng tôi
sẽ sử dụng các bảng 3.6, 3.7 và 3.8 (chương 3) và liệt kê tất cả các thành phần
cũng như mã độ sạch tương ứng cho áp suất 25 MPa (≈250 bar). Số đầu tiên của mã
phù hợp hơn với các hệ thống servo chính xác và sẽ bị bỏ qua.
Độ sạch đề nghị tối thiểu

Thành phần hệ thống
đối với áp suất hệ thống 25 MPa
Bơm bánh răng cố định __/16/13 __/18/15 __/
kiểm tra van 15/12
Van định hướng tỷ lệ
Van giảm áp __/17/14
Kiểm soát dòng chảy (Orifice) __/17/14
Xi lanh thủy lực __/18/15
Bảng 5.1
Từ bảng 5.1 ta thấy bộ phận nhạy cảm nhất với sự nhiễm bẩn là van định hướng.
• Xác định độ lọc tối thiểu o Chọn
hiệu suất lưu nước và hệ số β tương ứng

số từ bảng 3.2 Ví dụ:
Chọn 98,7 % hoặc β(x) ≥ 75 o So sánh độ hở
khuyến nghị cho áp suất hệ thống 25MPa từ bảng 3.5 với các yêu cầu về
độ sạch của các bộ phận nhạy cảm nhất từ bảng 5.1 và sử dụng các số
nhỏ hơn.
Ví dụ: /15/12 < /16/13 Mã yêu
cầu về độ sạch của van tỷ lệ thuận hướng 15/12 nhỏ hơn và nó sẽ được sử dụng để
xác định mức độ lọc.
o Chọn cấp độ lọc tương ứng từ Bảng 3.5, cột 3. Độ lọc khuyến nghị là
5 µm đến 10 µm.
Một van định hướng tỷ lệ sẽ yêu cầu bộ lọc ít nhất 10 micron ở β (x) ≥ 75. Hãy tìm
một số nhỏ hơn 10 micron (ở (x) ≥ 75) trong
danh mục để tìm một bộ lọc đã có sẵn trên thị trường. Ví dụ: có một bộ lọc có
sẵn với xếp hạng:
Số Beta β ≥ 75 β ≥ 100 β ≥ 200

Micron 8,7 9,6 12
Hiệu quả tại β ≥ 200 còn được gọi là tuyệt đối. Do đó đã chọn
bộ lọc có hiệu quả tuyệt đối 12 micron.
• Tuổi thọ hệ thống được đảm bảo

Chúng tôi biết rằng thời gian thất bại là thời gian từ khi khởi động cho đến
khi thành phần đầu tiên bị hỏng. Tuổi thọ của các bộ phận được tính bằng số
chu kỳ dẫn đến sự cố. Vì vậy, thời gian xảy ra sự cố của thành phần bị lỗi
đầu tiên sẽ quyết định tuổi thọ chung của hệ thống. Với bộ lọc có 12 micromet
địnhβ hướng
≥ 200,
tỷ chúng
lệ thuận)
tôi có
sẽ thể
có thể
đảm đạt
bảo đến
rằng
“số
thành
chu phần
kỳ dẫn
nhạy
đếncảm
hỏng
nhất
hóc”
tạido(van
nhà
sản xuất chỉ định.
Tuổi thọ L10 của một thành phần (ví dụ: L10 = 10.000 chu kỳ) có nghĩa là 90%
thành phần dự kiến sẽ hỏng sau 10.000 chu kỳ bảo dưỡng và 10% thành phần dự
kiến sẽ hỏng trước khi chúng đạt đến 10.000 chu kỳ.
Phương pháp lựa chọn bộ lọc không tính đến lỗi hệ thống do lựa chọn kết nối
kém, lắp ráp không đúng cách, lạm dụng hệ thống hoặc vận hành trong điều kiện
khắc nghiệt.
Hiệu quả hệ thống
Thước đo cuối cùng cho hiệu quả của hệ thống là tổng áp suất giảm từ máy bơm
đến bộ truyền động thủy lực. Sự sụt giảm áp suất lớn trong các bộ phận thủy
lực dẫn đến yêu cầu về áp suất đầu vào cao hơn. Điều này làm tăng tải cho bơm
thủy lực và cần nhiều năng lượng hơn từ động cơ truyền động. Ngay cả máy bơm
hoạt động bình thường cũng mất hiệu quả dần dần, do đó, việc giảm hiệu suất
phải được xem xét sau đó thiết kế hệ thống.
phép tính
Chọn các bộ phận thủy lực Thông
thường các bộ phận được chọn đầu tiên là máy bơm và các bộ truyền động.
Từ áp suất và tải trọng tối đa được chọn ban đầu, chúng tôi xác định đường
kính của xi lanh thang máy. Trước tiên, chúng tôi xác định đường kính của hai
xi lanh nâng chính và sau đó chúng tôi chọn đường kính của xi lanh nâng tự do
sao cho diện tích pít-tông của xi lanh nâng tự do lớn hơn tổng diện tích của
cả hai xi lanh nâng tự do. Đường kính xi lanh được tính theo công thức:
Lt
kASC = 5.1
P TỐI ĐA η
Ở đâu:
2
πđ
TĂNG DẦN = [m2 ] là diện tích của một hình trụ.
4
k là số xi lanh nâng là tổng
LT [N] tải trên các xi lanh
pMAX [Pa] là áp suất tối đa của hệ thống
η CYL là hiệu suất của xi lanh nâng. Xi lanh loại Ram (pít tông) có:
η CYL = 0,95 0,98
2L t
đ = [m] 5.2
πP TỐI ĐA
η
Chọn đường kính lớn hơn giá trị tính toán.
Tính áp suất làm việc trong xi lanh thang máy.
Từ phương trình 5.1:
lt
P CYL = [Pa] 5.3
2 Một
SC CYLη
Tính toán các yêu cầu về lưu
lượng Sau khi chúng tôi chọn đường kính của xi lanh nâng chính và xi lanh nâng tự
do, chúng tôi tính toán tốc độ dòng chảy cầncho.
thiết, Q , cho tốc độ nâng và hạ đã
SC ϑ
3 m
=
Một
5.4
Hỏi
N S
Ở đâu:
n = 2 được gọi là số polyspast (hay lợi thế cơ học của ròng rọc
cơ chế vận hành cột) và nó là tỷ lệ:
tốc độ
_ nâng tải tốc VC
n =
_
= (xem hình 5.2)
độ nâng xi
_ lanh _ Vđ
ϑ = 30 + / 3 [m/s] tốc độ nâng (đã cho)
Biết tốc độ dòng chảy và áp suất tối đa, tiếp theo chúng ta chọn bơm thủy lực. Độ
dịch chuyển của bơm (d) được tính từ phương trình 3.4
3 cm
đ = HỏiP
5,5
P
× nη vòng quay
V
Ở đâu:
QP [cm3 /min] là lưu lượng. n
[vòng/phút] là tốc độ quay đầu vào trục ηV là
hiệu suất thể tích của bơm.
Bước tiếp theo là xác định các yêu cầu về âm lượng của hệ thống và chọn các thành
phần theo các yêu cầu này. Các bộ phận ảnh hưởng nhiều nhất đến thể tích chất
lỏng cần thiết là xi lanh nâng. Như đã đề cập, để nâng, chúng tôi sử dụng xi lanh
loại ram tác động đơn; để nghiêng, chúng tôi sử dụng xi lanh vi sai (tác động
kép); đối với dịch chuyển bên, chúng ta có thể sử dụng xi lanh vi sai hoặc không
vi sai.
Chọn chiều dài của xi lanh ram Chiều dài
của xi lanh, S, phụ thuộc vào chiều cao tối đa của cột nâng.
Chiều cao cột nâng được lấy từ chiều cao nâng tải trọng và loại của nó.
H a+
SCYL = [m] 5.6
N
Ở đâu:
H [m] là chiều cao của cột buồm
a [m] là độ dày ngã ba
là bù dung sai kích thước
n là số polyspast. Đây là số giảm do sử dụng ròng rọc. Trong hầu hết

các trường hợp, xe nâng có n= 2.
Bây giờ, sau khi các tính toán và lựa chọn sơ bộ hoàn tất, chúng ta có thể
tính toán tất cả các thông số của hệ thống. Nếu chúng tôi thấy rằng một số đặc
điểm của hệ thống không phù hợp, chúng tôi có thể quay lại và thay đổi thành
phần tương ứng và thực hiện lại các phép tính. Để tìm ra sự cân bằng tốt nhất
giữa hiệu suất hệ thống, chi phí hệ thống và tính khả dụng của thành phần,
chúng tôi có thể phải lặp lại tất cả các tính toán một vài lần. Thông thường,
một hệ thống thủy lực mới được thiết kế xung quanh một hệ thống hiện có. Để
giảm số lượng các thành phần, các nhà thiết kế thường sử dụng các thành phần
giống nhau trong các hệ thống khác nhau. Vì vậy, việc tìm kiếm sự cân bằng phù
hợp hoạt động tốt nhất cho một loạt các hệ thống thủy lực sẽ yêu cầu lặp lại
các tính toán giống nhau cho các thông số khác nhau (áp suất, lưu lượng và tổn
thất). Cách tốt nhất là sử dụng phần mềm sẽ tự động tính toán tất cả các tham
số khi thay đổi bất kỳ giá trị đã cho nào.
Tính tổn thất áp suất trong hệ thống
Tổn thất áp suất được tính toán sau khi loại chất lỏng và các đường thủy lực
được chọn. Giá trị đã cho là: tốc độ dòng chảy (Q), mật độ chất lỏng (ρ), độ
nhớt của chất lỏng (ν), đường kính và chiều dài ống và tất cả các phụ kiện. Có
hai loại tổn thất áp suất (tuyến tính và cục bộ) đã được mô tả trong chương 2.
Tổn thất tuyến tính xảy ra trong các phần thẳng của ống hoặc đường ống thủy
lực. Tổn thất cục bộ là kết quả của sự thay đổi tốc độ và hướng dòng chảy. Tổn
thất áp suất do thay đổi độ cao là không đáng kể và sẽ được loại trừ khỏi tổng
tổn thất.
Thủ tục là:
1. Xác định vận tốc chất lỏng từ phương trình 2.18.
V
= Hỏi tôi
Một S
2. Xác định dạng dòng chảy từ phương trình 2.11.

VD
lại =
υ
Nếu Số Reynolds cao hơn 2000, điều đó có nghĩa là có một số nhiễu loạn trong dòng chảy.
Trong trường hợp này, chúng ta phải thay đổi một số thông số (đường kính ống, tốc độ dòng
chảy hoặc loại chất lỏng) để đảm bảo dòng chảy tầng. Có dòng chảy tầng đảm bảo tổn thất tối
thiểu và hiệu quả hệ thống cao hơn.
3. Tính hệ số cản tuyến tính đối với dòng chảy tầng,

λ [Lambda]
64
Đối với tiết diện tròn: λ =
Lại
4. Tính toán tổn thất áp suất tuyến tính từ công thức 2.25 q
2
ρ S
λ
tôi
= pLIN
d 2
V =
q
Sau khi chúng tôi thay thế vận tốc
S
ρ
λ V 2
tôi
= pLIN 5,7
d 2
5. Tính hệ số trở lực cục bộ đối với dòng chảy tầng, ζ [Zeta]
Giá trị của Zeta được cho trong bảng 2.1 (Phụ lục D).
6. Tính toán tổn thất áp suất cục bộ từ công thức 2.27.

tôi
Ở đâu, chúng tôi thay thế ≈ 1 và nhận được:

đ
ρ
= pLOC ς V 2 5,8
2
7. Tổn thất áp suất của các bộ phận thủy lực

Đây là tổng tổn thất áp suất, pCOM, qua tất cả các bộ phận mà chất lỏng đi
qua khi đi từ máy bơm đến bộ truyền động. Đối với mạch nâng được mô tả trong
hình. 5.1,
= p 6+p 5,9
pCOM 7b
Ở đâu,
p6 là tổn thất ở van định hướng (6) và p7b là
tổn thất ở van một chiều (7b).
Tổn thất trong các thành phần ở áp suất và lưu lượng xác định được đưa ra bởi
các nhà sản xuất thành phần.
8. Tổng tổn thất áp suất từ bơm đến xi lanh nâng là:
5.10
pSYS = pLIN + pLOC + pCOM
Tính toán các yêu cầu về áp suất tại cổng xả của máy bơm
P BƠM = P CYL + p [Pa]

SYS
Tính toán yêu cầu năng lượng hệ thống
Công suất của động cơ điện là (phương trình 2.25):
p BƠMQ
PEM = [ ] kW
60η
BƠM
Ở đâu:
η BƠM là hiệu suất bơm bánh răng
Q [L /min] là lưu lượng tính bằng lít trên phút

BƠM là áp suất tại cửa xả của bơm tính bằng Mega p [MPa]
pascal.
Tính momen trên trục bơm
Để tính toán đầu vào từ mô-men xoắn động cơ truyền động, chúng tôi sử dụng phương trình 3.6:
t =
tập P
η Nm
( )
2π
tôi
Ở đâu: p là áp suất ở đầu ra của bơm dP
[cm3 /vòng] là dung tích bơm
ηm là hiệu suất cơ học của bơm.
Tiếp theo, động cơ điện được chọn từ các yêu cầu về công suất và mô-men xoắn
của hệ thống.
Tính toán các tham số của hệ thống thủy lực, được mô tả trong hình. 5.3 và sử
dụng phần nâng như thể hiện trong hình. 5.2, được đưa ra trong Phụ lục F.
Tốc độ hạ tải
Một trong những yêu cầu của hệ thống là duy trì tốc độ hạ thấp liên tục (trong
khoảng +/- 10%) bất kể trọng lượng tải. Bộ hạn chế thủy lực (7a), hình. 5.3,
tạo áp suất dự phòng và giảm tốc độ hạ nhưng nó không duy trì tốc độ hạ như
nhau đối với các tải khác nhau.
Yêu cầu tốc độ không đổi có thể được đáp ứng bằng cách kết nối bộ điều chỉnh
lưu lượng trong đường hồi lưu. Ví dụ tiếp theo cho thấy sự khác biệt giữa bộ
điều chỉnh lưu lượng và lỗ khi chúng được sử dụng để kiểm soát tốc độ hạ thấp
của xi lanh nâng (8) trong hình. 5.3.
Hình 5.5 cho thấy các đặc tính giảm áp - lưu lượng ( p – Q) của bộ điều chỉnh
lưu lượng và lỗ trong quá trình hạ thấp tải trọng.
Đặc tính điều chỉnh lưu lượng có sự gia tăng lưu lượng dốc ban đầu do lực lò
xo trong van đối trọng (van được mô tả trong chương 3).
Sau khi độ giảm áp p đạt 2 MPa, van đóng lại và duy trì dòng chảy tương đối ổn
định. Khi áp suất giảm qua van tăng lên, van phải bù nhiều hơn, điều này tạo ra
hiệu ứng giảm dần. Hiệu ứng tailing off nghiêng biểu đồ lên hoặc xuống khỏi đường
nằm ngang của nó.
Do dòng chảy không đổi duy trì tốc độ hạ thấp gần như không đổi, nên khi cần tốc độ
hạ thấp không đổi, chúng tôi sử dụng bộ điều chỉnh lưu lượng. Bộ điều chỉnh lưu
lượng không duy trì lưu lượng không đổi chỉ trong phần đầu tiên của biểu đồ giảm áp
suất trong đó ( p) < pmin.
Đặc tính lỗ là mối quan hệ bậc hai giữa độ giảm áp suất ( p) và lưu lượng (Q). Khi
tăng tải, p cũng tăng theo. Van có tốc độ dòng chảy cao ở áp suất cao (tải tối đa
trên càng) và tốc độ dòng chảy thấp ở áp suất thấp (không tải). Đặc tính của van
tiết lưu cung cấp tốc độ hạ thấp cao khi xe nâng được nạp đầy và tốc độ hạ thấp khi
xe nâng trống. Tốc độ hạ thấp giảm làm giảm năng suất tổng thể của xe tải. Ưu điểm
duy nhất của việc sử dụng lỗ là xây dựng đơn giản và giá thấp. Vì lý do này, lỗ
tiết lưu chỉ được sử dụng để kiểm soát tốc độ hạ thấp trong các hệ thống mà chi phí
thấp của hệ thống vượt trội so với năng suất tăng lên.
60
50
40
phút)
lượng
(l/
Lưu
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
Bộ điều chỉnh lưu lượng
lỗ
Độ sụt áp B->A (MPa)
Hình 5.5 So sánh tốc độ dòng chảy

Hệ thống thủy lực với van điều khiển bằng điện
Trong thập kỷ qua, van tỷ lệ điều khiển bằng điện đang dần thay thế cả van
loại rời và van tỷ lệ điều khiển thủ công. Xu hướng này là kết quả của một số
yếu tố như yêu cầu công thái học, phát triển phần mềm, linh kiện điện tử mới,
cảm biến mới và công nghệ bus CAN. Một ví dụ về hệ thống có các van định hướng
tỷ lệ được điều khiển bằng điện (6a và 6b) được thể hiện trong Hình 5.6.
Hình 5.6
Linh kiện: 1.
Cụm bình chứa 2. Dây

linh hoạt 3. Động cơ điện
4. Bơm thủy lực 5.

Van giảm áp 6a. Van định
hướng tỷ lệ để nâng và hạ 6b. Van định hướng tỷ lệ

nghiêng 6c. Van định hướng tỷ lệ cho dịch chuyển bên
7. Van một chiều 8. Kiểm soát dòng chảy 9. Xi lanh
nâng 10. Xi lanh nghiêng 11. Xi lanh dịch chuyển bên
12. Van kiểm tra
nguyên lý hoạt động
Sự khác biệt chính giữa hệ thống này và hệ thống đầu tiên (Hình 5.3) là các van
định hướng (6a, 6b, 6c) có bộ điều khiển điện. Van nâng và nghiêng (6a và 6b) là
loại van tỷ lệ được điều khiển bằng tín hiệu điện tỷ lệ trong khi van dịch chuyển
bên (6c) có điều khiển BẬT/TẮT.
Không giống như loại cơ khí trong đó cần điều khiển được liên kết cơ học với van,
van điều khiển bằng điện được kết nối với bộ điều khiển bằng dây. Việc kết nối các
bộ phận bằng dây cho phép thiết kế tự do hơn vì các van có thể được đặt ở bất kỳ
đâu trên xe tải.
Van vận hành bằng điện có thể được trang bị một bộ điều khiển bằng tay. Ghi đè thủ
công có thể là vít hoặc nút kéo đẩy. Nó được sử dụng để: 1) đặt lại pít tông ở vị
trí trung lập khi pít tông bị kẹt do nhiễm bẩn. Chuyển động pít tông dễ dàng cho
thấy pít tông không bị kẹt; 2) kích hoạt van và giảm tải khi mất điện cho van. Trong
hệ thống thủy lực thể hiện trên Hình 5.6, van định hướng nâng/hạ (6a) được trang bị
nút ấn thủ công.
Cần điều khiển (cần điều khiển) bao gồm các nút và công tắc có thể được sử dụng để
điều khiển các van. Bất kỳ chuyển động nào của cần điều khiển đều dẫn đến chuyển
động tương ứng của cơ cấu làm việc. Sử dụng thiết kế cần điều khiển cho phép các
nhà thiết kế phát triển khoang vận hành tiện dụng hơn.
Solenoids của van tỷ lệ có thể được điều khiển trực tiếp bằng chiết áp hoặc bằng bộ
điều khiển điện tử. Chiết áp thường được đặt bên trong cần điều khiển. Cần điều
khiển có thể có chiết áp cơ học hoặc chiết áp trạng thái rắn (dựa trên công nghệ
cảm ứng) để chuyển chuyển động cơ học thành đầu ra tín hiệu điện. Trong vài năm gần
đây, xu hướng là sử dụng cần điều khiển có giao diện bus CAN. Công nghệ bus CAN cho
phép giao tiếp điện tử với số lượng dây và công tắc tơ tối thiểu.
Khi sử dụng bộ điều khiển khả trình, chiết áp sẽ gửi tín hiệu đến bộ điều khiển, từ
đó gửi tín hiệu đến cuộn điện từ điều khiển pít tông van. Vị trí của pít tông xác
định tốc độ dòng chảy qua van. Tốc độ dòng chảy kiểm soát vị trí và chuyển động của
phần đính kèm công việc. Trong trường hợp này, cần điều khiển chỉ được cấu hình để
gửi lệnh tới bộ điều khiển. Người vận hành có thể kích hoạt hai hoặc nhiều chức năng
bằng cách nhấn đồng thời hai hoặc nhiều nút. Bộ điều khiển có thể được lập trình
theo cách mà một số lệnh bị hạn chế khi chúng xung đột với các lệnh đang diễn ra.
Những hạn chế này được sử dụng vì lý do an toàn.
Có hai loại điều khiển van cơ bản: điện và điện tử: Điều khiển điện là
khi van điện từ được điều khiển bằng cách thay đổi điện áp đầu vào bằng tín hiệu
tương tự liên tục trực tiếp từ tay cầm điều khiển (cần điều khiển). Một chiết áp
thay đổi giá trị của tín hiệu tỷ lệ thuận với chuyển động của tay cầm. Chuyển động
của phần ứng điện từ tỷ lệ thuận với điện áp đầu vào. Phần ứng đẩy ống van. Thông
thường, van tỷ lệ có điện áp hoặc điều khiển dòng điện. Các van (BẬT-TẮT) rời rạc
có điều khiển điện áp. Điện áp được bật và tắt bằng công tắc điện.
Điều khiển điện tử là khi một thiết bị điện tử có thể lập trình điều khiển tín hiệu
đầu vào tới các van điện từ. Điều khiển điện tử có thể là tín hiệu tương tự hoặc
số. Tín hiệu số hóa có số bước xác định. Ví dụ: nếu bộ điều khiển kỹ thuật số có
tín hiệu 8 bit, sẽ có 256 (28 = 256) bước khả dụng. Độ phân giải của bộ điều khiển
tám bit sẽ là 0,4% (1/256 =
0,0039). Các tín hiệu kỹ thuật số đã điều chế (PWM) được sử dụng để điều khiển các solenoid tỷ
lệ. Tín hiệu PWM được mô tả trong chương này. Tín hiệu BẬT/TẮT được sử dụng để điều khiển
solenoids cho các van rời rạc.
Điện áp là kết quả của dòng điện và điện trở. Khi van nóng lên, điện trở của cuộn dây van thay
đổi dẫn đến thay đổi điện áp. Các van cần tinh chỉnh được điều khiển bằng cách thay đổi dòng
điện vì không phụ thuộc vào nhiệt độ
điều chế tín hiệu
Điều chế độ rộng xung (PWM) là một phương pháp điều khiển tín hiệu. Tín hiệu được điều khiển bởi
một bóng bán dẫn. Bóng bán dẫn là một công tắc BẬT-TẮT kiểm soát giá trị trung bình của tín hiệu
bằng cách kiểm soát độ rộng của tín hiệu (tín hiệu thời gian được BẬT). Thời gian điều chế là
thời gian (được đo bằng phần trăm) khi tín hiệu được bật. Một trăm phần trăm (100%) thực tế là
tín hiệu liên tục và điện áp bằng mức tối đa.
Dấu hiệu Dấu hiệu
[Vôn] [V]
điều chế 100% điều chế 50%
V = 24
V = 12
t [s] t [s]
Tần số chuyển mạch là tốc độ BẬT và TẮT tín hiệu và nó được gọi là tần số PWM. Tần số PWM phải
luôn cao hơn độ phân giải của van. Sau đó, ống đệm quá chậm để phản hồi với chuyển đổi BẬT-TẮT
tức thời và nó phản hồi với giá trị trung bình.
Độ phân giải của van là mức tăng nhỏ nhất của tín hiệu đầu vào (tần số đầu vào) mà tại đó ống
van có thể đáp ứng.
Dòng điện đến van điện từ sẽ là:
Tôi = V/R (amp)
Trong đó: V là điện áp trung bình PWM và R là điện trở cuộn dây
Sử dụng một bộ điều khiển điện tử, chúng ta có thể cài đặt trước (lập trình)
tốc độ di chuyển của ống chỉ, tăng tốc và giảm tốc. Ưu điểm của hệ thống điều
khiển điện tử là sự linh hoạt trong việc thay đổi hiệu suất của hệ thống dựa
trên các điều kiện cụ thể. Các thông số khác nhau tương ứng với các điều kiện
khác nhau. Ví dụ, khi tốc độ nâng và hạ được điều khiển bởi các thông số phần
mềm, chúng ta có thể thay đổi chúng bằng cách thay đổi các thông số này một
cách đơn giản. Ngoài ra, chúng ta có thể điều chỉnh tốc độ theo các điều kiện
bên ngoài như: nhiệt độ xung quanh, tốc độ xe tải, chiều cao nâng và các yếu tố khác.
Van có thể được sản xuất dưới dạng van kiểu hộp mực và được lắp ráp thành một
khối chung (ống góp). Đối với hệ thống như trong Hình 5.4, chúng ta có thể lắp
ba van tỷ lệ (6), van xả (5) và van một chiều (12) trong một ống góp.
tín hiệu hòa sắc
Tín hiệu hòa sắc là tín hiệu đầu vào tần số cao. Tín hiệu hòa sắc được thêm
vào tín hiệu điều khiển để đạt được chuyển động ống chỉ trơn tru. Hòa sắc làm
cho ống van rung ở tần số cao. Rung động này làm cho chuyển động của ống chỉ
trơn tru hơn bằng cách giảm độ dính trong van. Điều quan trọng là phải chọn tín
hiệu hòa sắc tần số và biên độ chính xác. Phối màu làm giảm độ trễ của van và
làm cho hiệu suất của van ổn định hơn. Tần số hòa sắc tối thiểu là một phần của
thông số kỹ thuật của van và nó được cung cấp bởi nhà sản xuất. Phối màu quá
mức có thể ảnh hưởng tiêu cực đến các đặc tính tĩnh và động của van.
Hệ thống thủy lực độc lập

Hạ khẩn cấp
Khi tải được nâng lên, van điều khiển hướng có thể bị hỏng khiến pít tông của
nó không thể chuyển sang vị trí hạ thấp. Trong trường hợp này, tải phải được hạ
xuống bằng các phương tiện khác. Trong các ví dụ trước, các van định hướng có
ghi đè thủ công đã được hiển thị. Ghi đè thủ công là một điều khiển vận hành
thủ công để chuyển van ở vị trí hạ thấp. Một giải pháp khác để giảm tải là thêm
một đường giữa xi lanh nâng và bình chứa. Kết nối bổ sung này được gọi là mạch
hạ khẩn cấp.
Mạch hạ thấp độc lập được sử dụng thường xuyên hơn trong các hệ thống thủy lực
có van định hướng kiểu ống chỉ điện. Van điều khiển bằng điện dễ bị nhiễm bẩn
hơn so với van điều khiển bằng tay. Khi cuộn dây được cấp điện, ống van được từ
hóa và nó hút các hạt sắt ra khỏi dầu. Vì lý do này, các hệ thống thủy lực có
van tỷ lệ điện có yêu cầu về độ sạch của chất lỏng cao hơn. Van ống chỉ có thiết
kế vòng đệm dương (xem hình 3.7) có nhiều khả năng bị hỏng do nhiễm sắt hơn so
với van kiểu poppet.
Hai hệ thống (5.7a và 5.7b) với chức năng hạ khẩn cấp sẽ được mô tả.
Trong hệ thống đầu tiên (hình 5.7a), van hạ khẩn cấp độc lập với van nâng/hạ.
Cần có khả năng giữ tải độc lập đối với sàn vận hành thang máy hoặc cabin. Van
hạ thấp luôn được điều khiển bằng tay. Nó có thể là loại van định hướng hoặc
van kim loại vít. Van kim loại trục vít tiết kiệm chi phí hơn. Van kim có một
lỗ nhỏ với đế hình côn và pít-tông giống như kim sẽ đóng lỗ khi nó ở vị trí vặn
vào. Van này cho phép điều chỉnh chính xác tốc độ dòng chảy vì nó có một vít ren
mịn và mất nhiều vòng để di chuyển pít tông từ vị trí mở hoàn toàn sang vị trí
đóng hoàn toàn.
Các van kim có thể được mở bằng cần gạt hoặc cờ lê lục giác.
Sử dụng cờ lê sẽ bất tiện hơn nhưng nó giúp van chống lại tác động không chủ ý.
Khi van có thể được kích hoạt bằng cách nhấn/kéo nút hoặc cần gạt, van phải được
đặt ngoài tầm với của người vận hành trong thời gian bình thường của họ.
làm việc để loại bỏ nguy cơ kích hoạt nó do nhầm lẫn.

Các mạch hạ thấp khẩn cấp được thêm vào khi không thể tiếp cận dễ dàng các van
định hướng chính.
Hình 5.7a Hệ thống thủy lực có van hạ khẩn cấp nối song song với van điều khiển
chính
Trong hệ thống thứ hai (hình 5.7b), van hạ thấp có chức năng ghi đè thủ công
được sử dụng để hạ khẩn cấp. Van hạ áp thường đóng, loại ON-OFF điều khiển bằng
điện. Khi điện từ bị mất điện, dòng chảy chỉ có thể đi theo một hướng: từ van
ưu tiên đến xi lanh nâng. Khi điện từ được cấp điện, van sẽ dịch chuyển và dòng
chảy đi về đường hồi lưu.
CF EF
Ls
van hạ điện với ghi

đè thủ công
Hình 5.7b Hệ thống có van định hướng hạ thấp có van một chiều tích hợp và một
cơ chế ghi đè thủ công để hạ khẩn cấp
Hệ thống phục hồi năng lượng
Hiệu suất của xe được đo bằng khoảng thời gian xe tải duy trì hoạt động xử lý
bình thường. Khoảng thời gian này phụ thuộc vào hai khía cạnh: lượng năng
lượng mà xe có thể mang theo và hiệu quả của hệ thống thủy lực. Trong xe tải
điện, năng lượng được lưu trữ trong ắc quy của xe trong khi ở xe tải động cơ
đốt trong (IC), năng lượng được lưu trữ trong nhiên liệu. Trong nhiều cấu hình
xe tải, kích thước của pin (hoặc thùng nhiên liệu) bị giới hạn trong không
gian khoang có sẵn. Đó là lý do tại sao mục tiêu của các kỹ sư là thiết kế
một hệ thống thủy lực tiết kiệm năng lượng. Hiệu quả
hệ thống cải thiện mức tiêu thụ nhiên liệu trong xe tải IC hoặc tăng tuổi thọ
pin trên xe tải điện. Mỗi hệ thống thủy lực bao gồm hai nhóm: 1) nguồn năng
lượng (động cơ và máy bơm) chuyển đổi năng lượng cơ hoặc điện thành năng lượng
thủy lực và 2) hệ thống các bộ phận vận chuyển năng lượng thủy lực và chuyển
đổi ngược lại thành năng lượng cơ học.
Khi nghĩ đến hiệu quả của nguồn điện, điều đầu tiên cần xem xét là loại động
cơ dẫn động bơm thủy lực. Có hai loại động cơ: 1) động cơ điện và 2) động cơ
IC. Ngay cả một sự gia tăng nhỏ về hiệu suất của động cơ cũng dẫn đến hiệu
quả của hệ thống tăng lên và tiết kiệm năng lượng rất lớn. Khi chạy liên tục
hoặc gần đầy tải, chi phí năng lượng hàng năm để chạy một động cơ có thể gấp
20 lần giá mua. Về vấn đề này, giá tăng của động cơ hiệu suất cao sẽ là một
yếu tố không đáng kể trong quyết định lựa chọn động cơ.
Khi hiệu quả năng lượng của động cơ truyền động là một trong những yêu cầu
thiết kế, dữ liệu sau phải được xem xét:
• Hiệu suất của động cơ AC khoảng 96% •

Hiệu suất của động cơ DC khoảng 90% • Hiệu
suất của động cơ IC thay đổi từ 36% đến 40% • Động cơ
thang máy hoạt động dưới 50% thời gian • Động cơ lái
hoạt động 100% của thời đại • Động cơ điện cho hệ thống
thủy lực độc lập với động cơ truyền động. Do đó, tốc độ của chúng có thể
được kiểm soát theo yêu cầu lưu lượng của hệ thống thủy lực.
• Động cơ IC chạy 100% thời gian vì nó phải hỗ trợ tất cả các hệ thống
cùng một lúc.
Chương này mô tả các cách để tăng hiệu quả hệ thống bằng cách thu hồi năng
lượng thủy lực. Hệ thống phục hồi năng lượng sử dụng năng lượng của chất lỏng
quay trở lại trong quá trình hạ thấp. Năng lượng tiềm năng của tải nâng lên
được chuyển đổi thành năng lượng thủy lực. Trọng lượng của tải được sử dụng
để truyền chất lỏng có áp suất qua động cơ thủy lực hoặc để cung cấp chất lỏng
cho các chức năng thủy lực khác. Sau đó, động cơ thủy lực điều khiển một máy
phát điện tạo ra năng lượng điện và sạc pin.
Có ba loại hệ thống khôi phục chính (hình 5.8).

Hình 5.8 a) bơm một chiều b) Bơm đảo c) Máy bơm

và lưu lượng chiều và lưu lượng và động cơ riêng biệt
1. Bơm một chiều và lưu lượng (hình 5.8 a).

Bơm thủy lực chỉ được quay theo một hướng. Chất lỏng hồi lưu được kết nối với đầu vào
của máy bơm. Việc xây dựng máy bơm phải cho phép chất lỏng có áp suất ở cả hai cổng.
Bằng cách kết nối dòng hồi lưu từ xi lanh nâng với đầu vào của bơm, chất lỏng có thể
được cung cấp cho các bộ truyền động khác trong khi giảm tải.
2. Bơm đảo chiều và lưu lượng (hình 5.8 b).

Vòng quay của máy bơm là theo một hướng để nâng và đảo ngược trong khi hạ thấp.
3. Bơm và động cơ thủy lực riêng biệt (hình 5.8 c).

Máy bơm chỉ được sử dụng để nâng tải trong khi động cơ chỉ được sử dụng để thu hồi
năng lượng. Cả máy bơm và động cơ có thể được kết nối với cùng một động cơ/máy phát
điện (được hiển thị trên Hình 5.8 c) hoặc với các máy điện riêng biệt (không được
hiển thị). Khi chúng được kết nối với cùng một động cơ điện, sẽ có một ly hợp một
chiều giữa động cơ và máy phát cho phép truyền mô-men xoắn chỉ theo một hướng: từ động
cơ đến máy phát.
Trong ví dụ tiếp theo, một hệ thống có bơm và dòng chảy một chiều được mô tả.
Sự trở lại từ chất lỏng chu kỳ thấp hơn được sử dụng để tạo ra năng lượng điện. Dòng
hồi lưu được sử dụng cho hai chức năng: cung cấp cho các chức năng thủy lực khác và
dẫn động bơm/động cơ thủy lực. Sơ đồ của hệ thống thủy lực được thể hiện trong Hình
5.9.
1 3
1 3
Hình 5.9
Nguyên lý hoạt động Bơm/mô
tơ thủy lực (4) được kết hợp với máy điện (3) có thể hoạt động như một mô tơ
hoặc máy phát điện. Máy điện (3) luôn hoạt động cùng chiều. Van xả (5) được
đặt giữa đường áp suất và đường hồi. Đường hồi lưu có bộ lọc hồi lưu (2) với
van một chiều được kết nối song song. Hệ thống thủy lực này có 3 nhánh chính
hỗ trợ 3 chức năng: nâng/hạ, nghiêng và sang bên. Các van định hướng (6 và 7)
có các bộ điều khiển độc lập với nhau, cho phép người vận hành kích hoạt từng
bộ phận một cách riêng biệt hoặc đồng thời. Mỗi van định hướng ba vị trí có
một vị trí trung tính ở giữa. giữa
vị trí có một lối đi vòng đảm bảo dòng chảy tự do từ máy bơm đến bể chứa. Có hai
cách để kiểm soát tốc độ của xi lanh nâng: kiểm soát lực cản dòng chảy và kiểm
soát bơm. Với điều khiển lực cản dòng chảy, tốc độ dòng chảy vào xi lanh được
điều khiển bằng cách thay đổi độ mở của van tỷ lệ (6 hoặc 7). Khi van tỷ lệ mở
một phần, nó cho phép dòng chảy dư thừa đi vào các chức năng phụ trợ. Điều khiển
bơm là khi tốc độ dòng chảy được điều khiển bằng cách thay đổi tốc độ quay của
bơm. Nâng hạ được điều khiển bằng bơm tiết kiệm năng lượng hơn vì tổn thất thủy
lực ít hơn. Nhược điểm của nó là nó có thời gian phản hồi lâu hơn.
Tính năng độc đáo của hệ thống này là cấu hình nhánh thấp hơn. Một đầu của nó được
nối với đầu vào của xi lanh nâng (11) và đầu còn lại được nối với đường hút giữa
đầu ra của van một chiều (8) và đầu vào của máy bơm. Bằng cách này, tất cả chất
lỏng quay trở lại trong quá trình hạ thấp đều đi qua máy bơm. Tốc độ dòng chảy
của chất lỏng hồi lưu có thể được điều khiển bằng máy bơm/động cơ (4) hoặc bằng
điều khiển dòng chảy (9).
Trong trường hợp hạ thấp được điều khiển bằng động cơ, van 9 và 10 có thể được
thay thế bằng một van hai vị trí định hướng tỷ lệ thuận (không được hiển thị).
Động cơ có một cảm biến tốc độ (không hiển thị) gửi tốc độ quay thực tế đến bộ
điều khiển (không hiển thị).
Bộ điều khiển dòng chảy (9) có dòng chảy không đổi qua van ở các áp suất khác nhau
trong xi lanh thang máy. Lưu lượng không đổi này cung cấp tốc độ hạ thấp độc lập
với tải. Nó cũng giới hạn tốc độ quay của bơm (4) và máy điện (3) vì tốc độ quay
của bơm tỷ lệ thuận với lưu lượng thể tích của bơm.
Khi chất lỏng hồi lưu không cần thiết cho chức năng khác, máy bơm/mô tơ hoạt động
như một mô tơ thủy lực và máy điện hoạt động như một máy phát điện và sạc lại ắc
quy. Chất lỏng đi theo đường vòng của các van (7) trở lại bình chứa.
Khi cần chất lỏng để di chuyển xi lanh nghiêng (12) hoặc dịch chuyển bên (13),
một hoặc cả hai van (7) dịch chuyển và chuyển hướng dòng chảy đến các chức năng
phụ trợ. Sau đó, một phần của dòng chảy sẽ dẫn động các xi lanh phụ trợ trong khi
phần không sử dụng được chuyển đến bể chứa. Nếu bộ truyền động nghiêng hoặc lệch
bên cần nhiều lưu lượng và áp suất hơn so với cung cấp từ đường hồi trong quá
trình hạ thấp, máy điện sẽ hoạt động như một động cơ và quay máy bơm để tạo ra
lưu lượng cần thiết. Trong trường hợp này, ngoài chất lỏng hồi lưu, máy bơm sẽ hút
chất lỏng ra khỏi bể chứa.
Trong các chế độ phục hồi năng lượng, chất lỏng hồi lưu được sử dụng cho các
chức năng khác trước khi đi đến bể chứa. Nếu chất lỏng quá nóng, nó sẽ có tác
động tiêu cực đến tuổi thọ của nó và hiệu quả của toàn hệ thống. Vì lý do này,
thiết kế hồ chứa đảm bảo làm mát thích hợp là điều cần thiết cho thiết kế này.
Hệ thống lái thủy lực
Chức năng của hệ thống lái là cung cấp lực để điều khiển một hoặc nhiều bánh
xe của ô tô tải. Trợ lực lái của xe nâng có thể là: điện, thủy lực và điện-thủy
lực. Cuốn sách này sẽ chỉ mô tả các hệ thống thủy lực và điện-thủy lực. Một hệ
thống lái thủy lực có thể hoạt động độc lập với nguồn năng lượng riêng (bơm và
động cơ) hoặc có thể được tích hợp với một hệ thống chức năng thủy lực khác
(hình 5.13). Hệ thống độc lập có thể có bể chứa riêng hoặc có thể chia sẻ bể
chứa được sử dụng cho các chức năng khác.
Hệ thống lái thủy lực cho xe nâng thường là hệ thống áp suất trung bình – từ 5
– 15 MPa (50 – 150 bar)
Như chúng tôi đã trình bày, trước khi thiết kế hệ thống thủy lực lái, chúng ta
phải xác định các yêu cầu của hệ thống. Các yêu cầu hệ thống (yêu cầu thiết kế)
cho hệ thống này là:
• Áp suất tối đa trong hệ thống = 8 MPa (yêu cầu về áp suất được tính từ
yêu cầu về lực lái) • Số vòng quay của vô lăng làm quay bánh xe tải từ
hết sang trái
đến hết vị trí bên phải: N = 3 đến 5 vòng •
Số vòng quay tối đa trên phút của vô lăng = 90 [vòng/phút] • Độ ồn hệ thống
tối đa: 50 dB • Phạm vi nhiệt độ: từ -25°C đến +80°C • Độ sạch của chất
lỏng: theo ISO 4406
Sơ đồ hệ thống lái
Tất cả các hệ thống lái thủy lực đều phải có bơm thủy lực, van lái nối với vô
lăng và cơ cấu truyền động làm di chuyển cơ cấu lái. Bộ truyền động có thể là
xi lanh chuyển đổi dòng thủy lực thành chuyển động tuyến tính (Hình 5.10) hoặc
động cơ chuyển đổi dòng thủy lực thành chuyển động quay (Hình 5.11). Loại bộ
truyền động phụ thuộc vào thiết kế liên kết của cơ cấu lái cơ khí. Hệ thống
thường có bộ lọc riêng được đặt ở đường hút trước máy bơm (Hình 5.10) hoặc ở
đường hồi (Hình 5.11).
Hình 5.10 Một ví dụ về hệ thống lái độc lập với xi lanh thủy lực làm cơ cấu
dẫn động cho cơ cấu lái Các thành phần:
1. Bình chứa
nước 2. Bộ lọc có van kiểm
tra 3. Bơm thủy lực 4.
Van điều khiển, loại: Orbitrol (có van kiểm tra và van xả tích hợp)
5. Tay lái
6. Xi lanh tác động kép (hình 5.10) hoặc Động cơ thủy lực (hình 5.11)
7. Đĩa xích hoặc bánh răng (hình 5.11)
Hình 5.11 Ví dụ về hệ thống lái có động cơ thủy lực làm cơ cấu dẫn động cho cơ
cấu lái
Lựa chọn linh kiện và nguyên lý hoạt động (hình 5.10)
Thành phần đầu tiên phải được xem xét trong hệ thống này là xi lanh thủy lực
(6) Hình 5.10. Nó có thể là diễn xuất đơn hoặc kép. Xi lanh tác động kép được
ưa chuộng hơn vì nó cho phép đơn giản hóa hình học của cơ cấu lái giúp giảm số
lượng liên kết cơ học.
Xi lanh có thể được gắn cố định trên khung xe tải hoặc trục lái. Các thanh pít-
tông được nối với các bánh xe (không được hiển thị). Hành trình piston được xác
định bởi động học của cơ cấu lái. Việc lựa chọn xi lanh được xác định từ các
yêu cầu về độ bền của thanh piston, kích thước piston và yêu cầu về thể tích.
Van lái (4) được chọn trên cơ sở số vòng quay của vô lăng. Mục tiêu của chúng
tôi, theo yêu cầu thiết kế, là bốn vòng quay. Van phải đảm bảo rằng bốn vòng
quay hoàn toàn của vô lăng sẽ dẫn đến việc quay bánh xe tải từ vị trí hoàn
toàn bên trái sang vị trí hoàn toàn bên phải.
Van lái có van giảm áp tích hợp. Khi điều khiển được thực hiện, van xả được
đóng hoàn toàn và tất cả dòng chảy được lưu thông qua Orbitrol.
Khi vô lăng dừng lại, áp suất tăng lên và van mở ra. Sau đó, tất cả dòng chảy
từ máy bơm đi qua van đến bể chứa. Một số van điều khiển lái có tính năng quay
trở lại trung tâm . Van trả bộ điều khiển lái về vị trí trung tính khi nó được
người vận hành nhả ra. Thao tác này sẽ tự động đưa lốp về vị trí trung tâm
của chúng.
Vô lăng (5) được kết nối cơ khí với Van lái (Orbitrol).
Bộ lọc (2) được đặt trong dòng trả về. Nó phải có một van kiểm tra, được kết
nối song song, mở ra khi bộ lọc được cắm. Van một chiều sẽ đảm bảo dòng chảy
liên tục từ máy bơm đến bình chứa khi bộ lọc bị hỏng. Dòng chảy liên tục là
cần thiết để đảm bảo lái xe tải.
Bình chứa (1) là loại có lỗ thông hơi. Nó có thể được tách rời hoặc kết hợp
với bình chứa của hệ thống thủy lực để nâng/hạ và các chức năng phụ trợ.
Bơm (3) là bơm thể tích cố định.
Tính toán yêu cầu áp suất
Chúng ta hãy xem hệ thống trong Hình 5.10. Áp suất trong hệ thống là kết quả
của lực lái FS [N] tác động lên pít-tông trong xi-lanh. Lực lái được xác định
bởi thời điểm cần thiết để quay các bánh xe. Áp suất bên trong xilanh là:
= FS 1
Pa
P CYL [ ]
5.11
CYL η
Một
CYL
Ở đâu,
2
D đ- 2
ACYL =π [m2 ] là diện tích hình trụ mà áp suất tác dụng lên.
4
D là đường kính piston
d là đường kính cần piston
η CYL là hiệu suất xi lanh
Khi đó, áp suất cần thiết ở đầu ra của bơm là:
pBƠM= p +CYL p h
5.12
Ở đâu,
pH là tổn thất áp suất trong ống và phụ kiện từ máy bơm đến xi lanh.
Tính toán yêu cầu lưu lượng
MỘT.
Lựa chọn độ dời Orbitrol:
3 cm
VCYL
đS = N vòng quay
5.13
Ở đâu,
VCYL [cm3 ] là thể tích xi lanh
N là số vòng quay của vô lăng [cm3 /s] là độ
dịch chuyển của van lái dS
b. Lựa chọn lưu lượng bơm trợ lực lái: QSP
N TỐI
d ĐA S( ) tôi
HỏiSP
= 5.14
K tối thiểu
Ở đâu,
K = 1000 là một hệ số để chuyển đổi centimet khối trong lít.
NMAX là số vòng quay lớn nhất trong một phút.
Tốc độ tối đa được khuyến nghị là:
NMAX = (1,5 2) NA 5.15
NA là tốc độ quay trung bình của vô lăng
Ví dụ: Xác
định kích thước van lái và lưu lượng bơm cần thiết cho hệ thống lái có xi
lanh tác động kép với đường kính piston D = 80 mm và đường kính thanh d = 56
mm. Động học của cơ chế yêu cầu hành trình xi lanh S = 140 mm. Yêu cầu thiết
kế quy định từ 3 đến 5 vòng quay vô lăng từ rẽ trái hết sang rẽ phải hoàn
toàn.
Dung dịch:
Thể tích xi lanh V tính bằng centimet khối là:
2 2 2 2 -4
π (D đ- π (80 -56 )10
= )
S =
2
= 358.9 [
-
3 cm
VCYL (140)10 ]
4 4
358.9 3 cm
= =
đS 89,7
4 vòng quay
Chúng tôi chọn Orbitrol. Ví dụ: Danfoss 80 có độ dịch chuyển 80 [cm3 /vòng].
Sử dụng van này, vòng quay vô lăng sẽ là:
V 358.9 [3 cm
N = CYL = = 4,5 ]
[ ] vòng quay
đS 3 cm
80
vòng quay
Số vòng quay = 4,5 nằm trong đặc tả thiết kế.
Biết rằng trung bình một người điều khiển quay bánh xe với tốc độ 60 vòng/phút
(NA = 60) thì tốc độ quay lớn nhất sẽ là:
NMAX = (1,75)NA =105
Khi đó, lưu lượng bơm trợ lực lái sẽ là:
N d ( )(105)(80)
= =
tôi
=
TỐI ĐA S
8.4
HỏiSP
K1000 _ tối thiểu
Tốc độ dòng chảy cùng với tốc độ quay của động cơ được sử dụng để chọn độ dịch
chuyển của bơm. Chuyển vị được tính từ phương trình 5.5. Quá trình lựa chọn
máy bơm được mô tả trong chương 3 và trong ví dụ ở Phụ lục F (Tính toán hệ
thống thủy lực).
Hệ thống lái điện-thủy lực
Sự phát triển vi điện tử trong những năm 1980 và 1990 đã cho phép các hệ thống
lái điện-thủy lực phù hợp với hiệu suất và chi phí sản xuất của hệ thống lái
thủy lực truyền thống.
Một ví dụ về hệ thống lái điện-thủy lực được thể hiện trong Hình 5.12. Trong
hệ thống này, một van định hướng tỷ lệ (4) thay thế van lái loại Orbitrol.
Van tỷ lệ (4) điều khiển dòng chảy đến xi lanh thủy lực (5). Cả hai đầu của
thanh pít-tông xi-lanh được nối với cơ cấu lái (không hiển thị) làm quay các
bánh lái (không hiển thị).
Cơ cấu lái biến chuyển động thẳng của thanh piston thành chuyển động quay của
các bánh xe được lái.
Vòng quay của điều khiển lái (7) được giám sát bởi một cảm biến góc (8). Cảm
biến chuyển đổi tham số đầu vào quay thành tín hiệu đầu ra kỹ thuật số (xung)
và gửi tín hiệu đến bộ điều khiển (9). Bộ điều khiển điều khiển chuyển động
của pít tông của van tỷ lệ (4) bằng cách gửi tín hiệu điện áp (hoặc dòng điện)
đến cuộn điện từ. Van tỷ lệ điều chỉnh tốc độ dòng chảy, từ đó xác định tốc
độ của cần piston xi lanh (5). Có một cảm biến vị trí (6) gửi thông tin về vị
trí thực tế của bộ truyền động thủy lực (tốc độ thanh piston thẳng của thanh).
Giá trị thực tế được đưa trở lại bộ điều khiển (9) dưới dạng tín hiệu điện áp.
Đây là một mạch vòng kín vì bộ điều khiển nhận các thông số cần thiết và thực
tế cho chuyển động của xi lanh thủy lực và điều chỉnh đầu ra của nó thành một
giá trị được tính toán trước. Bộ điều khiển có các tính năng đầu vào và đầu
ra kỹ thuật số để nó có thể nhận tín hiệu đầu vào từ các cảm biến điện tử (6
và 8) và gửi tín hiệu đầu ra đến cuộn điện từ của van tỷ lệ (4).
Cảm biến góc phổ biến nhất cho ứng dụng này là bộ mã hóa vòng quay.
Encoder xuất ra các thông tin về vòng quay của vô lăng như: góc quay, tốc độ
quay, tổng số vòng quay và gia tốc góc. Có hai loại bộ mã hóa vòng quay: bên
ngoài và bên trong.
Bộ mã hóa bên ngoài có độ phân giải tốt hơn nhưng nó yêu cầu vỏ bộ điều hợp
khiến nó trở thành một giải pháp đắt tiền hơn. Bộ mã hóa bên trong được chế
tạo bên trong ổ trục. Thiết kế này nhỏ gọn hơn và mang lại nhiều tự do thiết
kế hơn cho vị trí vô lăng.
Để đạt được khả năng lái trơn tru, điều quan trọng là phải giảm thiểu độ trễ
vị trí của van tỷ lệ (4). Độ trễ vị trí phụ thuộc vào ma sát bên trong van,
độ trễ từ tính, nhiệt độ, áp suất chất lỏng và độ sạch. Để giảm thiểu ảnh
hưởng tiêu cực của các yếu tố này, có thể thêm nhiễu tần số cao (gọi là tín
hiệu hòa sắc) vào tín hiệu điều khiển. Hòa sắc làm cho ống van rung động làm
giảm lực hút của van .
Một van định hướng tỷ lệ có yêu cầu cao về độ sạch của chất lỏng.
Khi sử dụng bộ lọc hồi lưu, để đạt được tuổi thọ tối đa của hệ thống, nên có
bộ lọc hút lưới tuyệt đối 100 đến 150 micron và bộ lọc hồi lưu tuyệt đối 10
đến 15 micron.
Hình 5.12 Hệ thống lái điện-thủy lực
Các thành phần (hình 5.12)
1. Bình chứa
2. Bộ lọc lưới thép (100 µm tuyệt đối)

3. Bơm thủy lực 4.
Van định hướng tỷ lệ 5. Xi lanh tác
động kép 6. Cảm biến 7. Vô lăng 8.
Cảm biến góc (bộ mã hóa vòng quay)
9. Bộ điều khiển Khả trình 10.

Bộ lọc (10 µm tuyệt đối) với van kiểm tra nhánh
Hệ thống thủy lực tích hợp
Hệ thống thủy lực, như trong Hình 5.13, kết hợp thủy lực (nâng và phụ trợ) và
các mạch lái làm một. Trong thiết kế này, một động cơ, máy bơm và bình chứa
chung được sử dụng. Một van cảm biến tải phân chia dòng chảy ưu tiên cho các
chức năng điều khiển tải. Hệ thống có thể có bơm thể tích cố định hoặc biến
thiên. Trong các ứng dụng xe tải công nghiệp chạy bằng điện, bơm bánh răng cố
định kết hợp với động cơ biến tốc độ là giải pháp phổ biến nhất. Trong xe tải
sử dụng động cơ IC, máy bơm có dung tích thay đổi, bù áp được ưa chuộng hơn
vì động cơ IC có tốc độ quay không đổi. Tính năng phân biệt của các hệ thống
tích hợp là việc sử dụng van ưu tiên cảm biến tải để chia dòng chảy thành hai
mạch khác nhau.
Van cảm nhận các yêu cầu về lưu lượng và gửi lưu lượng cần thiết đến nhánh
điều khiển và phần còn lại của luồng đến nhánh khác. Khi xoay van điều khiển,
nó sẽ tạo áp suất cho đường cảm biến tải trọng (LS) đến van ưu tiên. Áp suất
trong đường LS làm dịch chuyển pít-tông để cung cấp dòng chảy cho hệ thống
lái. Lợi ích của van ưu tiên là nó có thể duy trì áp suất làm việc khác nhau
ở cả hai nhánh.
Trong một hệ thống tích hợp với các van ưu tiên, dòng chảy dư thừa (không cần
thiết cho hệ thống lái) được cung cấp cho nhánh thứ hai. Khi không có yêu cầu
về dòng chảy, dòng chảy này phải được bỏ qua hồ chứa với tổn thất năng lượng
tối thiểu. Có hai cách: cách thứ nhất là sử dụng van giảm áp có điều khiển
bên ngoài để giữ cho van luôn mở khi không cần dòng chảy trong nhánh thứ hai
(hình 6.4 và hình 6.5) và cách thứ hai là sử dụng van định hướng tâm mở
(hình . 5.3) trong đó đường áp suất được đi vòng qua bình chứa ở vị trí trung
tính của nó.
Người vận hành xe nâng tay cao thường thực hiện hai hoặc nhiều chức năng cùng
một lúc. Trong trường hợp này, cả hai nhánh yêu cầu lưu lượng cùng một lúc.
Tổng lưu lượng yêu cầu (trong cả hai nhánh) sẽ là lưu lượng tối đa của hệ
thống. Do đó, chúng tôi định cỡ máy bơm để có lưu lượng tối đa. Mặc dù máy bơm
có kích thước phù hợp với lưu lượng tối đa, nhưng để tiết kiệm năng lượng,
chúng tôi thiết kế hệ thống hoạt động liên tục với lưu lượng chỉ cần thiết cho
hệ thống lái. Lưu lượng tối đa chỉ được cung cấp khi cả hai chức năng được
yêu cầu đồng thời.
Hình 5.13 Hệ thống thủy lực tích hợp
Khi hệ thống tích hợp dành cho xe tải điện, việc thiết kế một hệ thống hiệu
quả đòi hỏi phải sử dụng động cơ điện và bộ điều khiển tốc độ động cơ điện
tử. Bằng cách kiểm soát tốc độ động cơ, chúng ta có thể thay đổi tốc độ dòng chảy.
Có hai loại động cơ thường được sử dụng cho ứng dụng này: 1) động cơ DC có
lối ra riêng biệt và 2) động cơ AC. Bộ điều khiển động cơ đơn giản nhất cho
động cơ DC có hai cài đặt tốc độ cố định khác nhau. Tốc độ thấp (1000 đến 1500
vòng / phút) được sử dụng liên tục để lái. Tốc độ cao (2000 đến 3000 vòng /
phút) được sử dụng khi các chức năng từ nhánh khác yêu cầu lưu lượng.
Độ mịn của thang máy
Một trong những yêu cầu quan trọng nhất đối với xe nâng tay cao là sự trơn
tru trong quá trình nâng hạ. Thông thường, khi nâng ở tốc độ thấp, rung động
trong xi lanh thủy lực gây ra chuyển động giật cục của toàn bộ hệ thống nâng.
Trong các ứng dụng khi tải trọng nhẹ và không ổn định phải được nâng lên cao,
bất kỳ lực đẩy hoặc rung động nhỏ nào cũng có thể làm cho tải trọng rơi
xuống. Một ví dụ về tải như vậy là một pallet có lon rỗng. Bất kỳ sự rung lắc
quá mức nào của hệ thống nâng cao sẽ khiến tải trọng nhẹ và không ổn định này
rơi xuống khỏi pallet dẫn đến mất thời gian sản xuất. Để mang và nâng những
tải trọng như thế này, độ trơn tru của quá trình nâng là rất quan trọng đối
với toàn bộ hiệu suất của xe nâng. Có nhiều yếu tố: điện, cơ khí, thủy lực,
tay nghề của người vận hành có thể gây ra hiện tượng giật trong hệ thống thang
máy. Trong chương này, chúng tôi sẽ chỉ mô tả khía cạnh thủy lực của vấn đề
và chỉ ra một số cách để đạt được hiệu suất trơn tru của cột nâng.
Các hệ thống nâng cao có xi lanh loại ống lồng tác động đơn hoặc loại ram tác
động đơn. Trọng lượng của tải và cột thực hiện công việc theo hướng ngược lại.
Xi lanh loại thanh hoặc ống lồng được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu hành
trình dài. Cả hai loại xi lanh được mô tả trong chương 3.9.
Yêu cầu về hiệu suất đối với các bình này là: •
Thiết kế nhỏ gọn • Áp suất làm việc cao (thường

là 25 MPa) • Hoạt động trong dải nhiệt độ rộng
(-20 đến +50º C) • Duy trì niêm phong tĩnh và động
Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình nâng là:
A. Dẫn động (nâng) so với lực cản B. Áp

suất và dao động của dòng chảy trong đầu vào xi lanh
C. Khả năng nén của chất lỏng D. Động lực học của van
định hướng
A. Lái xe so với Lực lượng kháng cự
Trong quá trình nâng, lực nâng ( Fd ) dẫn động pít-tông xi lanh (hoặc pít-
tông) tác dụng với lực cản ( Fr ) bao gồm lực ma sát,
phản ứng tải và quán tính của các bộ phận chuyển động. Các bộ phận chuyển động
là cột, xi lanh, bàn trượt, tải và tất cả các dây xích và ống mềm gắn vào cột.
Lực nâng là:
Fđ = pA η
Ở đâu: A là diện tích pít-
tông p là áp suất trong xi-lanh
η là hiệu suất của xi-lanh
Lực cản có ba thành phần.
Fr = FL + Fi + Ff
Ở đâu: FL là lực lượng tĩnh của tải
Fi là Lực quán tính của phần chuyển động có khối

lượng (m) và gia tốc của phần chuyển động (a).
Ff là lực ma sát
Bản thân lực ma sát có hai thành phần.
Ff = Fcyl + Fmech
Ở đâu: Fcyl là ma sát bên trong xi lanh
Fmech là lực ma sát giữa các bộ phận chuyển động

của hệ thống nâng hạ
Một trong những lý do khiến hệ thống bị giật là tốc độ khác nhau mà tại đó
lực nâng và lực ma sát thay đổi trong quá trình nâng.
GS Komitovsky (Components of Hydraulic and Pneumatic Systems) giải thích
nguồn gốc của hiện tượng giật này là do mối quan hệ giữa lực ma sát và tốc
độ piston, Hình 5.14
Hình 5.14
Trong khoảng tốc độ thứ nhất -I-, lực ma sát (FT) có giá trị lớn nhất. Trong
phạm vi thứ hai -II-, FT hầu như có thể hoán đổi cho nhau và có giá trị thấp nhất.
Trong phạm vi tốc độ này, xi lanh thủy lực có hiệu suất tốt nhất về độ trơn tru
của chuyển động và hiệu quả. Khi tốc độ piston ở khoảng thứ ba, ta quan sát
thấy FT tăng dần nhưng độ dốc của đường cong không còn nhọn như lúc đầu. Chúng
ta hãy xem chi tiết phần đầu tiên của biểu đồ này vì hầu hết các rung động xuất
hiện trong phạm vi tốc độ này.
Sau khi chúng ta mở van định hướng, dòng chảy bắt đầu di chuyển pít-tông. Khi
tốc độ của piston đạt giá trị v1 thì lực ma sát là FT1. Nếu một xung từ bơm
bánh răng xuất hiện tại thời điểm này, thì động năng bổ sung sẽ được thêm vào
chất lỏng đi vào xi lanh. Động năng tức thời này làm tăng tốc độ của pít-tông
lên v2, do đó làm giảm lực ma sát xuống FT2.
Khi tốc độ đạt v2 thì momen năng lượng hết và lực ma sát tăng lên FT1 làm giảm
tốc độ của piston xuống v1. Khi một xung động mới xuất hiện trong xi lanh, quá
trình này sẽ được lặp lại và sẽ làm cho tốc độ của pít-tông thay đổi giữa v1 và
v2. Sự thay đổi tốc độ này của pít-tông xi-lanh (hoặc pít-tông) gây ra chuyển
động giật của hệ thống nâng.
Có hai cách chung để giảm sự thay đổi tốc độ piston.
Cách đầu tiên là giảm thiểu sự thay đổi của dòng chảy (tăng “hằng số lò xo” của
hệ thống) bằng cách thêm bộ giảm chấn xung thủy lực vào hệ thống. Van điều tiết
là lực cản thủy lực giữa van định hướng và thang máy
hình trụ. Có hai loại giảm chấn: chủ động và thụ động. Active sử dụng bộ điều
khiển khả trình sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí xi lanh để điều khiển chuyển
động của pít tông van định hướng. Phương pháp này đắt tiền và không được sử
dụng cho các ứng dụng xe nâng. Giảm chấn thụ động sử dụng hạn chế dòng chảy để
giảm dao động áp suất trong hệ thống. Yếu tố giảm chấn phổ biến và tiết kiệm
chi phí nhất là bộ hạn chế dòng chảy. Mặt khác, việc sử dụng nó không hiệu quả
về mặt năng lượng vì nó làm tăng tổn thất thủy lực do chuyển đổi năng lượng
thủy lực thành nhiệt. Một giải pháp khác hiệu quả hơn là sử dụng van điều
chỉnh lưu lượng bù áp.
Cách thứ hai để giảm thiểu sự thay đổi tốc độ của pít-tông là giảm ma sát cơ
học giữa pít-tông và bề mặt xi-lanh bên trong.
Cách hiệu quả nhất để giảm ma sát là sử dụng các vòng phi kim loại trượt.
Việc sử dụng các vòng trượt phi kim loại có thể giảm lực ma sát tới mười lần,
điều này xuất phát từ sự khác biệt về hệ số ma sát, f.
fteflon ≈ 0,01, kim loại ≈ 0,10
Lực ma sát là:
F nf= DLp π
hình trụ teflon
Ở đâu:
n là số vòng trượt, thông thường n = 2 D là
đường kính ngoài của vòng L là chiều rộng của
vòng p là áp suất trong xi lanh Hai vật liệu
chính được sử dụng để sản xuất các vòng trượt
là vật liệu polyurethane nhiệt dẻo và dựa trên teflon . Thiết kế tối ưu là sự
kết hợp giữa phớt, cạp và vòng trượt.
B. Xung áp suất và lưu lượng đi vào xi lanh
Sự thay đổi lưu lượng và áp suất trong ống áp lực là điều quan trọng cần xem
xét. Ngoài các dao động dòng chảy do bơm gây ra, có thể có sóng xung kích sau
khi điều khiển hướng do mở và đóng van.
Tốc độ dòng chảy của máy bơm không đều là:
-
= Hỏi
× 100
=
Đ.Q. × 100 _[%]
δ tối đa tối thiểu
Hỏi
Hỏitôi Hỏitôi
Ở đâu, Qm là giá trị trung bình.
Xung áp suất trong cổng xả được tạo ra bởi bơm bánh răng.
Mỗi khi chất lỏng, nằm giữa hai răng, được đẩy ra khỏi máy bơm, áp suất sẽ
xuất hiện ở mức cao nhất. Sóng áp suất trong cổng xả được mô tả trong Chương
3.7 (Bơm thủy lực).
C. Khả năng nén của chất lỏng
Khi tính toán hệ thống thủy lực, chúng tôi coi chất lỏng là không thể nén được
nhưng thực tế thì không phải vậy. Khả năng nén được đặc trưng bởi Mô đun đàn
hồi (Mô đun số lượng lớn) EV. EV càng cao thì chất lỏng càng cứng và ít bị nén
hơn. Chất lỏng có Mô đun số lượng lớn cao hơn sẽ hấp thụ ít năng lượng hơn.
Mô đun đàn hồi phụ thuộc nhiều vào nhiệt độ chất lỏng vì khi nhiệt độ tăng,
chất lỏng giãn nở tạo thêm áp suất.
Ev giảm khi nhiệt độ tăng. Dữ liệu thực nghiệm được thể hiện trên Hình 2.2,
Chương 2.
Ngoài ra, có thể có một lượng nhỏ không khí (sục khí) trong chất lỏng. Sục khí
làm giảm giá trị của EV và làm cho chất lỏng dễ nén hơn. Ở áp suất cao, không
khí tạo thành bong bóng. Khi áp suất giảm, bong bóng khí được giải phóng gây
ra hiện tượng xâm thực, rung động và tiếng ồn. Thông thường, bước đầu tiên để
khắc phục sự cố chuyển động xi lanh bị giật là xả khí xi lanh. Vì lý do này,
tất cả các xi lanh nâng cao đều có phích cắm hoặc phụ kiện xả khí. Một số hệ
thống có van xả khí tự động cho phép không khí thoát ra khỏi đường thủy lực mà
không cần đưa xe tải vào bảo dưỡng.
D. Động học của van
Sự dao động của cả tốc độ dòng chảy và áp suất đều giảm khi tần số bên trong
của van định hướng tăng. Tần số cao hơn giới hạn biên độ của vận tốc và áp suất
biến có liên quan. Dao động tốc độ giảm khi tăng tần số chuyển đổi của van. Dao
động áp suất cũng giảm cùng với sự gia tăng của
công suất thủy lực của xi lanh. Thời gian chuyển mạch của van điện từ thông thường
nằm trong khoảng từ 30 đến 50 ms. Các van servo có tần số chuyển đổi từ vị trí mở
hoàn toàn sang vị trí đóng hoàn toàn là 10 ms .
Chương 6
Hệ thống thủy lực cho xe nâng tầm thấp
Có ba cấu hình chính của xe nâng tay thấp: người lái cuối, người lái ở giữa
và người đi sau (hình 6.1 và 6.2). Theo Hiệp hội xe tải công nghiệp (ITA), xe
nâng tay thấp là xe tải hạng 2 (chỉ mã 6) và xe tải hạng 3. Phân loại ITA được
trình bày trong Phụ lục A.
Đặc điểm chính của xe nâng tay thấp là phần phụ kiện càng nâng (khung càng
nâng), được thiết kế để mang tải, chỉ được nâng lên 150 mm (khoảng 6 inch) so
với sàn. Do đó, những chiếc xe tải này không yêu cầu xi lanh có hành trình
dài. Chúng còn được gọi là xe tải pallet hoặc xe tải vận chuyển ngang. Ngoài
tải trọng, phụ kiện phuộc có thể mang theo ắc quy xe tải hoặc cơ cấu nâng cơ
học. Xe nâng tay thấp được sử dụng bằng tay hoặc bằng điện vì chúng được sử
dụng bên trong nhà kho và cửa hàng.
Không có sự khác biệt về yêu cầu hệ thống nâng thủy lực giữa xe nâng tay thấp
hạng 2 (mã 6) và hạng 3.
Có ba loại hệ thống lái: • lái bằng tay
(cơ khí) • lái trợ lực • lái trợ lực

(thủy lực hoặc điện)
Khi xe tải có hệ thống lái bằng tay hoặc trợ lực, bộ điều khiển lái được gắn
vào vô lăng (hình 6.1 và 6.2). Xe tải có trợ lực lái sử dụng bộ tạo mô-men
xoắn thủy lực (mục 9, hình 6.2). Ở xe tải có hệ thống lái trợ lực thủy lực,
bộ phận điều khiển được tách ra khỏi bánh xe. Các hệ thống này sử dụng loại
van lái “Orbitrol” (hình 6.3a đến 6.7). Thiết kế hệ thống lái trợ lực và quỹ
đạo được mô tả trong chương 5 (phần: Hệ thống lái thủy lực). Thiết kế với máy
phát mô-men xoắn được hiển thị trong hình. 6.11 và 6.12.
Điều khiển lái có thể là tay điều khiển (còn gọi là: tay lái), vô lăng hoặc
cần điều khiển. Xe nâng pallet nhẹ hơn có tay lái được gắn cơ học vào một hoặc
nhiều bánh xe truyền động được điều khiển (hình 6.1). Xe tải nặng hơn có hệ
thống lái trợ lực điện hoặc thủy lực (hình 6.2).
182 Chương 6: Hệ thống thủy lực cho xe nâng tầm thấp
Hệ thống lái thủy lực có thể là một mạch riêng biệt hoặc tích hợp (với bộ
nâng). Cả hai loại mạch thủy lực sẽ được mô tả trong cuốn sách này. Trước đây,
chỉ có xe tải loại dành cho người lái mới có trợ lực lái. Trong vài năm gần
đây, vì lý do công thái học, các nhà sản xuất cũng đang bổ sung hệ thống lái
trợ lực để đi bộ phía sau xe tải.
Hình 6.1 Xe nâng tay thấp lái bằng tay và cơ cấu nâng cơ khí.
Hình 6.2 Xe nâng tay thấp có trợ lực lái và cơ cấu nâng thủy lực.
Xe nâng pallet tầm thấp có bốn ứng dụng chính: •

xếp/dỡ pallet từ xe kéo • vận chuyển tải trọng
theo chiều ngang • chọn hàng ở mức độ thấp •
lưu kho
Hệ thống thủy lực với hệ thống trợ lực lái

và nâng độc lập
Một hệ thống hai mạch có các mạch thủy lực nâng và trợ lực lái độc lập được
thể hiện trong hình. 6.3.
Trợ lực lái được sử dụng trên các loại ô tô tải có trọng tải lớn, cần có momen
quay lớn để quay vô lăng. Mạch lái độc lập và có nguồn điện riêng. Van điều
khiển là loại Orbitrol. Không có kết nối cơ khí giữa điều khiển lái và vô
lăng. Thông thường, cơ cấu điều khiển lái là một bánh xe thực hiện 3 đến 5
vòng quay từ hết bên trái sang một bên phải của vô lăng. Mạch lái có thiết kế
tương tự như được mô tả trong Chương 5. Việc tính toán nhánh lái cũng được
trình bày trong Chương 5.
Mạch nâng chỉ tạo ra năng lượng để nâng. Nó không có các chức năng phụ trợ như
dịch chuyển bên, nghiêng và các tệp đính kèm. Mạch nâng có ít thành phần thủy
lực và nó tương đối đơn giản. Vì lý do này, nó được cấu tạo như một bộ nguồn
duy nhất với bốn thành phần chính: bình chứa, động cơ điện, máy bơm và khối
van. Khối van bao gồm một ống góp với các van thủy lực trong đó.
Một lợi thế của các hệ thống có hai mạch là mạch nâng có thể là một bộ nguồn
có sẵn. Hầu như tất cả các nhà sản xuất van thủy lực đều cung cấp các bộ nguồn
như vậy, có chứa động cơ điện, bơm thủy lực, ống góp có van và bình chứa. Khi
chọn một bộ nguồn, chúng tôi xem hiệu suất kết hợp của máy bơm và động cơ điện
từ nhà sản xuất. Xi lanh nâng (12) thường là loại tác động đơn lẻ. họ đang
được lựa chọn tùy thuộc vào loại cơ cấu nâng và tải trọng tối đa của xe tải. Cơ
cấu nâng hạ có thể có một hoặc nhiều xi lanh (12).
Hình 6.3 a) mạch lái; b) mạch nâng
1. Bình chứa 7. Van lái, loại Orbitrol 8. Động

nước 2. Bộ lọc cơ thủy lực 9. Bánh răng 10. Điều
3. Động cơ điện 4. khiển lưu lượng 11. Van định hướng
Bơm thủy lực 5. Van 12. Xi lanh nâng

một chiều 6. Van xả
Nhược điểm của hệ thống hai mạch là:
• Hai mạch yêu cầu hai thùng chứa, hai động cơ điện và hai máy bơm
thủy lực chiếm nhiều không gian hơn. • Giá thành của hệ thống
cao hơn do có nhiều thành phần hơn
đã sử dụng.
Mạch lái đối với xe nâng tay thấp tải trọng dưới 3.000 kg là hệ thống áp suất thấp - đến 5
MPa (50 bar) và đối với xe tải trọng trên 3.000 kg là hệ thống áp suất trung bình - từ 5
đến 15 MPa (50 bar). – 150 vạch).
Mạch nâng hạ luôn có áp suất cao thông thường từ 15 – 25 MPa (150 – 250 bar).
Hệ thống thủy lực tích hợp cho thang máy thấp

xe tải
Một Hệ thống Tích hợp (Hình.6.4) là một hệ thống được thiết kế để hỗ trợ cả chức năng lái
và nâng. Thiết kế này có hai nhánh. Cả hai nhánh đều có chung động cơ, bơm và bình chứa.
Một hệ thống tích hợp sử dụng van ưu tiên cảm biến tải trọng (LSPV), mục 4, làm bộ chia
dòng chảy được mô tả bên dưới. LSPV có thể là:
• Loại trong dòng - van được chế tạo thành một bộ phận riêng biệt. Nó có thể được đặt
bất cứ nơi nào trên xe tải.
• Loại hộp mực- vặn vào ống góp và kết hợp với các loại khác
các bộ phận thủy lực thành một gói năng lượng.
• Loại mô-đun (gắn trực tiếp)- lắp vào van lái

(Orbitrol) hoặc máy bơm
Một hệ thống thủy lực với van ưu tiên trong dòng được thể hiện trong Hình 6.4.
Hình 6.4 Hệ thống thủy lực tích hợp
Các thành phần:

1. Bình chứa
2. Bộ lọc hút có van một chiều 3.
Bơm 4. Van ưu tiên cảm biến tải
(LSPV)
5. Bộ trợ lực nâng
6. Xi lanh nâng 7.
Động cơ 8. Van lái,
loại Orbitrol có phản hồi LS 9. Điều khiển lái 10.
Động cơ thủy lực 11. Bánh răng
Nguyên lý hoạt động (hình 6.4)
Van ưu tiên (4) được sử dụng trong các hệ thống có hai hoặc nhiều vòng lặp. Một
trong các mạch cần phải có tốc độ dòng chảy được kiểm soát bất kể thay đổi áp suất
tải. Van có một đầu vào và hai đầu ra. Đầu ra cung cấp dòng có kiểm soát được đánh
dấu là CF (dòng có kiểm soát). Lưu lượng dư thừa (EF) được phân phối từ đầu ra thứ
hai. Đặc điểm quan trọng của van ưu tiên (4) là nó có thể duy trì các áp suất khác
nhau ở đầu ra của nó.
Các van giảm áp, được lắp đặt trong mỗi mạch, giới hạn áp suất tối đa trong nhánh.
Trong hệ thống này, van xả trong mạch nâng được lắp vào một cụm (5) và van xả trợ
lực lái được lắp vào van lái (8).
Van giảm áp trong mạch thang máy cũng có một bộ điều khiển điện bên ngoài có thể
giữ cho van mở khi cuộn điện từ được cấp điện. Van được giữ mở khi không có yêu cầu
nâng. Bằng cách này, nó được sử dụng như một van bypass. Nó cho phép dòng chảy dư
thừa, không được sử dụng để lái, đi đến bể chứa. Khi yêu cầu nâng, van điện từ bị
ngắt điện và van đóng lại. Sau đó, nó hoạt động như một van xả để bảo vệ hệ thống.
Một trong những hạn chế lớn nhất đối với xe tải loại 3 là không gian có sẵn nhỏ.
Giải pháp tiết kiệm không gian nhất là khi van ưu tiên là loại hộp mực được tích
hợp trong bộ nguồn thủy lực (hình 6.5). Đơn vị năng lượng như vậy bao gồm: ống dẫn
thủy lực có van hộp mực, bình chứa, máy bơm và động cơ điện.
Hình 6.5 Van ưu tiên được tích hợp trong bộ nguồn thủy lực.
Xe tải loại 3 thường có bơm bánh răng cố định (3) và động cơ bơm điện (7).
Động cơ (7) có thể là động cơ tốc độ không đổi hoặc tốc độ thay đổi. Động cơ
tốc độ thay đổi được điều khiển bởi bộ điều khiển điện tử. Các hệ thống có bộ
điều khiển tiết kiệm năng lượng hơn khi mong muốn có tốc độ dòng chảy thay
đổi. Tốc độ động cơ quay phù hợp với yêu cầu tốc độ dòng chảy của hệ thống.
Khi không cần nâng, động cơ điện quay ở tốc độ thấp và cung cấp tốc độ dòng
chảy thấp hơn để chỉ hỗ trợ lái. Khi cần nâng, bộ điều khiển sẽ tăng tốc độ
động cơ, dẫn đến lưu lượng bơm cao hơn cần thiết để hỗ trợ cả hai: lái và nâng.
Hệ thống với động cơ tốc độ không đổi (hình 6.6)
Hình 6.6 Hệ thống thủy lực với bơm kép và van ưu tiên
Trong một số trường hợp, chi phí của bộ điều khiển điện tử quá cao và sẽ hiệu quả
hơn nếu kết nối trực tiếp động cơ điện với pin. Sau đó, động cơ sẽ chỉ có tốc độ cao
và nó sẽ luôn cung cấp lưu lượng tối đa. Khi chỉ cần lái, rất nhiều năng lượng sẽ bị
lãng phí. Vì lý do này, khi sử dụng động cơ một tốc độ và máy bơm có thể tích cố
định, có thể đạt được hiệu quả năng lượng bằng cách sử dụng máy bơm kép (3) để chia
dòng. Cả hai bơm đều hoạt động liên tục nhưng chỉ có dòng chảy từ một bơm sẽ luân
chuyển qua hệ thống để hỗ trợ đánh lái. Lưu lượng từ máy bơm thứ hai chỉ được sử dụng
khi yêu cầu thang máy. Nếu đây không phải là yêu cầu nâng, dòng chảy sẽ được bỏ qua
một van (8) và quay trở lại bể chứa (1). Khi cần thêm dòng chảy để nâng, van định
hướng (8) sẽ chuyển và hướng lại dòng chảy đến van ưu tiên (4).
Hệ thống thủy lực tích hợp với ắc quy
Một hệ thống thủy lực tích hợp với bộ tích lũy được hiển thị trong hình. 6.7.
Ngoài máy bơm, thiết kế này sử dụng bộ tích điện làm nguồn năng lượng cho hệ thống
lái. Đầu tiên, bộ tích lũy lưu trữ năng lượng sau đó cung cấp lại cho hệ thống khi
cần. Mạch này cho phép tắt động cơ khi bộ tích lũy cung cấp năng lượng. Sử dụng bộ
tích điện làm cho hệ thống tiết kiệm năng lượng hơn. Kích thước bộ tích điện được
hiển thị trong ví dụ 1 và tiết kiệm năng lượng được hiển thị trong ví dụ 2.
Thiết kế này chỉ khả thi đối với xe nâng thấp do thời gian nâng ngắn (3 đến 5 giây)
và thực tế là hệ thống lái và nâng hiếm khi được sử dụng đồng thời. Bộ điều khiển
lái được kết nối với loại van lái “Orbitrol” (10). Van và bộ điều khiển được tháo ra
khỏi vô lăng (không hiển thị).
Hình 6.7 Hệ thống thủy lực tích hợp với bình tích áp và bơm làm việc gián
đoạn
Nguyên lý hoạt động của hệ thống trên hình 6.7
Hệ thống tích hợp thể hiện trên Hình 6.7 có các yêu cầu về áp suất khác nhau
ở cả hai nhánh (ví dụ: 14 MPa đối với hệ thống lái và 24 MPa đối với hệ thống
nâng hạ). Công tắc áp suất, 8, được đặt ở 14 MPa, sẽ hạn chế áp suất trong
nhánh lái. Ngoài ra còn có một van xả thứ hai (ở áp suất nứt 14,5 MPa) được
tích hợp trong quỹ đạo, 10. Mục đích của van xả thứ hai là để bảo vệ nhánh
lái trong trường hợp công tắc áp suất bị hỏng. Van giảm áp (5) (đặt ở 25 MPa)
giới hạn áp suất tối đa trong nhánh nâng.
Khi người điều khiển đạp vào bàn đạp tử thần, phanh đỗ sẽ nhả ra và động cơ (7)
được bật. Sau đó, máy bơm (3) bắt đầu cung cấp lưu lượng cho hệ thống. Nếu bộ tích
lũy (9) trống, sẽ mất vài giây để đầy. Nếu có yêu cầu điều khiển trước khi bộ lọc
được lấp đầy, dòng chảy từ máy bơm sẽ đi đến cả quỹ đạo (10) và bộ tích lũy (9).
Ngay khi ắc quy (9) được sạc đầy và áp suất đạt đến giá trị đặt trước, công tắc áp
suất (8) sẽ được kích hoạt và nó sẽ tắt động cơ điện. Kể từ thời điểm này, bộ tích
lũy sẽ cung cấp dòng dầu cho hệ thống lái. Khi xả ắc quy đến mức tối thiểu đã cài
đặt trước, áp suất sẽ giảm xuống và công tắc áp suất (8) sẽ bật động cơ điện.
Như đã đề cập ở trên, chức năng lái và nâng hiếm khi được sử dụng đồng thời do đó
thiết kế này yêu cầu động cơ có thể thay đổi tốc độ.
Lưu lượng bơm được chọn cao hơn một chút so với tốc độ tối đa cần thiết cho hệ
thống lái. Bằng cách này, ngay cả trong khi lái, sẽ có thêm dòng chảy để sạc ắc quy.
Ví dụ 1 Chọn bộ
tích lũy cho hệ thống như trong hình 6.7
Đưa ra (Thông số Kỹ thuật): • Độ dịch
chuyển của van lái (quỹ đạo) = 80 cm3 mỗi vòng • Số vòng quay của vô
lăng = 4 vòng khi quay 180° từ vị trí hoàn toàn trái sang phải (2 vòng quay
cho góc quay 90°)
• Lưu lượng bơm: Q = 6 (l/phút) •
Áp suất tối đa (cài đặt van xả): pmax = 14 MPa • Áp suất tối
thiểu: pmin = 10 MPa • Bình tích áp phải có khả năng cung cấp cho
van lái trong khoảng thời gian
thời gian bằng hoặc nhiều hơn thời gian nâng (4 giây)
Tính khối lượng bình tích áp
Nếu vừa nâng vừa lái: thời gian nâng 4 giây ta có 4 vòng quay của vô lăng (vận tốc
góc n = 1 vòng/s). Vì vậy, khối lượng yêu cầu của quỹ đạo sẽ là:
V = (dS)(số vòng quay)
V = (80)(4) = 320 сm3
Trong đó: V = V3 – V2 là hiệu số về thể tích của ắc quy đã sạc đầy V3 (áp suất
cực đại) và ắc quy chưa tích điện V2 ( áp suất tối thiểu).
Sau đó, kích thước của bộ tích lũy, V1, được tính theo công thức 3.13
1/ n
1/1.4
P3 10
V 1 V=
p
1
= 320 9
= 1615
1/ n 1/1.4
[cm3 ]
P3 10
1- 1-
P2 14
Ở đâu:
p2 = 14 MPa là áp suất tối đa trong mạch lái (hoàn toàn

nạp ắc quy); p3 = 10
MPa là áp suất tối thiểu trong hệ thống; p1 = 0,9 p3 =
9 MPa là áp suất trong bàng quang khi ắc quy không tải.
Dựa trên tính toán ở trên, chúng tôi đang chọn kích thước tiêu chuẩn là 2000 сm3
Ví dụ 2 Tính
mức tiết kiệm năng lượng Tính
thời gian động cơ phải làm việc để hỗ trợ lái trong một ca làm việc. Giả sử rằng
một ca làm việc bao gồm 400 TWC (chu kỳ làm việc của xe tải).
Dung dịch
Một ví dụ về TWC được hiển thị trong hình. 6.8. Trong một TWC, xe tải đi từ khu
vực xếp/dỡ hàng đến rơ moóc (dạng dĩa trước), nhận tải và lái trở lại (máy kéo
trước). Xe tải sẽ rẽ sáu lượt (ba lượt mỗi hướng).
Hình 6.8 Chu trình làm việc của lái yêu cầu ba vòng quay 90° theo mỗi hướng
Được biết, một vòng quay 90° cần hai vòng quay lái. Một (TWC) có sáu vòng quay
90° = 12 vòng quay vô lăng trên mỗi chu kỳ làm việc của xe tải hoặc n1 = 12
vòng quay
Người ta ước tính rằng trong một ca làm việc kéo dài 8 giờ, một người vận hành
trung bình tạo ra tối đa 200 TWC (N = 200 chu kỳ). Vậy tổng số vòng quay của
vô lăng trong ca làm việc 8 giờ là:
Nt = n
× N
= 200 ×12 = 2400 vòng quay
Chúng tôi sẽ sử dụng bộ tích lũy 2000 cm3 (được chọn trong ví dụ 1).
Thể tích khả dụng V sẽ là:
1.4
tr.3tr.2
1 -
V:=V.1 1
1.4
tr.3
tr.1
V = 396 cm3
Số vòng quay lái (nA) trên một lần sạc bộ tích điện với bộ tích điện 2000 сm3
đã chọn sẽ là:
nA = V / ds = 2000/80 = 5
trong đó: ds = 80 cm3 /vòng là độ dịch chuyển quỹ đạo
Số lần sạc pin cho mỗi ca 8 giờ (200 TWC) sẽ là:
Nc = nT / nA = 2400/5 = 480 lần sạc
Thời gian sạc (t) cho một lần sạc ắc quy là: t =
V/ QP = 4 giây, trong đó: lượng

QP = 6bơm
l/phút là lưu
Vì vậy, tổng thời gian tính phí cho mỗi ca làm việc 8 giờ sẽ là:
T = tx Nc = 4 x 480 = 1920 giây = 32 phút
Do đó mô-tơ điện sẽ chỉ hoạt động trong 32 phút để hỗ trợ đánh lái. Ở hệ thống
không có ắc quy thời gian này khoảng 7 giờ do động cơ điện chạy liên tục bất kể
có cần đánh lái hay không.
Hệ thống thủy lực cho xe nâng pallet có phụ

kiện càng dài
Như đã mô tả trước đó, xe nâng pallet được sử dụng để nâng và vận chuyển pallet.
Phụ kiện phuộc di chuyển lên xuống so với máy kéo. Dĩa dài được thiết kế để vận
chuyển ba hoặc bốn pallet hàng tạp hóa cùng một lúc. Bốn pallet (xếp hàng) cần
càng nâng dài 4880 mm (192 inch) và có tải trọng lên tới 4500 kg (10.000 lb).
Những chiếc dĩa như vậy phải có độ bền cao và ít bị lệch. Các tính toán cường
độ của ngã ba như vậy giống như của một chùm kết cấu. Các yêu cầu về cường độ
đạt được bằng cách thiết kế một chùm tia có mô đun tiết diện cao. Mô đun tiết
diện là tỷ số giữa mô men thứ hai của mặt cắt ngang với khoảng cách của bề mặt
đến
Trục trung tính. Cách hiệu quả nhất để tăng mô đun tiết diện phuộc là tháo các
liên kết nâng cơ học (thanh đẩy/kéo) khỏi khoang phuộc và thiết kế cấu hình
phuộc dưới dạng một ống hình chữ nhật kín với các thanh gia cố bên trong.
Ngoài độ bền cao, phụ kiện càng phải di chuyển lên xuống song song với bề mặt
sàn trong quá trình nâng và hạ.
Các phần đính kèm ngắn có cơ chế liên kết để xoay các bánh tải xuống khi nâng
các càng lên.
Đối với các tệp đính kèm dài , thiết kế như vậy không hiệu quả do tăng chi
phí và thiếu không gian cần thiết cho các liên kết. Ngoài ra, các liên kết cơ
học phải khác nhau đối với mỗi chiều dài ngã ba. Để loại bỏ những nhược điểm
này, xe nâng pallet có càng dài có xi lanh thủy lực xoay bánh xe tải xuống
dưới. Hệ thống nâng thủy lực như vậy được thể hiện trong hình. 6.2 (bố cục
thành phần) và trong hình. 6.9 (sơ đồ).
Hệ thống thể hiện trong hình. 6.9 có hai xi lanh chính (5a và 5b) được gắn
trên máy kéo và hai xi lanh phụ (6a và 6b) được lắp trong biên dạng phuộc và
được gắn vào các bánh xe tải.
Hình 6.9
Nâng (Hình 6.2, 6.9 và 6.10)
Các xi lanh chính (5a và 5b) nâng cụm phuộc ở một đầu trong khi các xi lanh
phụ (6a và 6b) nâng các càng ở đầu kia (xem hình 6.2).
Khi các xi lanh chính mở rộng, chuyển động đi lên của phuộc bằng với hành
trình xi lanh chính. Các xi lanh chính được nối với nhau bằng liên kết cơ khí
cứng để chúng luôn chuyển động cùng nhau (có cùng hành trình). Mặc dù cả hai
bánh tải được lắp trong các phuộc riêng biệt, nhưng chúng được liên kết bằng
thủy lực với các xi lanh chính do đó chúng cũng hoạt động song song. Khi một
trong các bánh xe tải va phải vật cản làm bánh xe dừng chuyển động thì bánh
xe tải kia cũng sẽ dừng lại. Các xi lanh (6a và 6b) được gọi là "nô lệ" vì
hành trình của chúng phụ thuộc vào lượng dòng chảy đến từ các xi lanh (5a và
5b). Một đầu của mỗi xi lanh phụ (thân xi lanh) được xoay vào khung phuộc
trong khi đầu còn lại (phía cần pít-tông) được gắn vào liên kết chứa các bánh
tải (hình 6.2 và 6.10). Khi xi lanh phụ mở rộng, liên kết quay và bánh xe tải
được đẩy vào sàn, từ đó nâng đầu trước của phuộc lên (hình 6.10).
Hạ Trọng
lượng của ắc quy hoặc/và khung phuộc (khi ắc quy được lắp trên máy kéo) được
sử dụng để hạ càng. Van định hướng (7) được cấp điện để hướng dòng chảy vào
bình chứa. Tốc độ hạ được điều khiển bởi bộ điều chỉnh lưu lượng (8). Do các
hành trình ngắn, bộ điều chỉnh lưu lượng không theo tỷ lệ được sử dụng.
A1
A2
Hình 6.10 (chỉ hiển thị hình trụ 5a và 6a cho rõ ràng)

Mối quan hệ giữa diện tích xi lanh và hành trình xi lanh là:
Y 6.1
=
Một1
Một2 X
Ở đâu: A1 là diện tích thanh của xi lanh chính
A2 là diện tích pít-tông của xi lanh phụ
X là hành trình xi lanh chính
Y là hành trình xi lanh nô lệ
Hệ thống lái trợ lực thủy lực
Xe nâng pallet loại 3 thường có một bộ truyền động được điều khiển. Bộ truyền
động chứa động cơ truyền động, hộp số và bánh xe truyền động. Ở hầu hết các xe
tải, bộ phận điều khiển lái là tay lái. Các hệ thống trợ lực sử dụng bộ truyền
động thủy lực liên kết bộ điều khiển lái với bộ truyền động. Ba thiết kế phổ biến
được thể hiện trong hình. 6.11. Cả ba đều có bộ tạo mô-men xoắn thủy lực làm bộ
truyền động.
• bộ truyền động và điều khiển cánh tay xới với động cơ nằm ngang
(6.11a) • bộ truyền động và điều khiển cánh tay xới với động cơ dọc
(6.11b) • điều khiển lái với tỷ số lái rs 1 (6.11c)
a) tỷ số lái rs = 1 b) tỷ số lái rs = 1 c) tỷ số lái rs 1
Hình 6.11
Các thành phần:
1. Bộ tạo mô-men xoắn thủy lực 2.

Bộ điều khiển lái (tay lái hoặc vô lăng)
3. Bộ truyền động lái 4.
Phanh 5. Động cơ truyền
động 6. Vô lăng lái
Tỷ số lái (rs) được định nghĩa là:
rs = Nc / Nw, 6.2
Ở đâu:
Nc là số vòng quay của cơ cấu lái Nw là số vòng quay của

vô lăng Tỷ số lái bằng 1 (rs = 1) có nghĩa là cơ cấu điều
khiển (2) và vô lăng (6) quay đồng thời và ở các góc giống nhau.
Bộ tạo mô-men xoắn thủy lực được kích hoạt cơ học bằng điều khiển lái. Chuyển động
quay từ bộ phận điều khiển (2) đến bộ truyền động được điều khiển (3) được truyền
qua các trục đầu vào và đầu ra của bộ tạo mô-men xoắn (1).
Cả hai trục được liên kết cơ học bên trong máy phát điện. Bộ điều khiển lái (2) được
kết nối với trục đầu vào trong khi bộ phận lái được kết nối với trục đầu ra. Kết nối
với trục có thể trực tiếp (6.11a) hoặc gián tiếp bằng bộ bánh răng (6.11b và 6.11c).
Khi cả hai bộ bánh răng có tỷ số truyền giống nhau (6.11b), thiết kế có tỷ số lái
bằng 1 (rs = 1). Bằng cách thay đổi tỷ số truyền, có thể đạt được các tỷ số lái khác
nhau.
Ưu điểm lớn nhất của việc sử dụng trợ lực lái thủy lực so với trợ lực lái điện là xe
tải không bị mất lái nếu xảy ra sự cố ở hệ thống trợ lực. Nếu không có nguồn cung
cấp chất lỏng có áp suất đến cổng P, thì chỉ có thể điều khiển bằng tay. Đánh lái
thủ công sẽ khó khăn hơn nhưng sẽ đảm bảo kiểm soát xe tải.
Hệ thống thủy lực tích hợp với nguồn điện

hỗ trợ chỉ đạo
Một hệ thống tích hợp, thể hiện trong hình. 6.12, có hai mạch: trợ lực lái và
thang máy. Sự sắp xếp này được sử dụng trên các xe nâng pallet loại 3 trong đó bộ
phận điều khiển lái (6) và bộ truyền động được điều khiển (9) phải có cùng góc
quay (rs = 1).
Hình 6.12
Linh kiện: 1.
Máy bơm 2. 9. Bộ truyền động lái

Động cơ, điện 3. 10. Bình chứa 11. Bộ
Van ưu tiên có cổng LS 4. Van lọc có van kiểm tra 12. Van
xả 5. Bánh răng 6. Cần xới xả 13. Van định hướng 14.
Bộ điều chỉnh lưu lượng 15.
Xi lanh nâng
7. Bánh răng,
vòng 8. Bộ tạo mô-men xoắn có cổng LS
Nguyên lý hoạt động (hình 6.12)
Xe tải loại 3 thường có bơm bánh răng cố định (1). Động cơ điện (2) có thể là
loại DC tốc độ không đổi hoặc AC tốc độ thay đổi.
Hệ thống lái trợ lực đạt được nhờ bộ tạo mô-men xoắn (8) chuyển đổi năng lượng
thủy lực thành mô-men xoắn cơ khí trên trục đầu ra. Máy phát điện có các trục
đầu vào và đầu ra và hai cổng thủy lực: đầu vào (cổng P) được nối với máy bơm,
đầu ra (cổng chữ T) được nối với bình chứa và hai trục cơ học (đầu vào và đầu
ra). Việc quay trục đầu vào thực hiện hai chức năng: thứ nhất, nó truyền mô-
men xoắn đến trục đầu ra và thứ hai, nó cho phép chất lỏng có áp suất từ máy
bơm chảy vào cổng "P". Chất lỏng được điều áp sẽ truyền thêm mô-men xoắn đến
đầu ra trước khi đi ra ngoài qua cổng "T" và quay trở lại bể chứa.
Bộ tạo mô-men xoắn có cổng cảm biến tải trọng (LS) được kết nối với van ưu
tiên (3). Khi bộ tạo mô-men quay được quay, cổng LS được điều áp.
Áp suất LS tác động lên van (3) và dịch chuyển nó để cung cấp chất lỏng cho
nhánh lái tỷ lệ với áp suất LS.
Van ưu tiên cảm biến tải trọng (3) cảm nhận các yêu cầu về lưu lượng và ưu
tiên cung cấp lưu lượng cần thiết cho nhánh lái. Các van ưu tiên được mô tả
chi tiết trong chương 3.6 (Van điều khiển hướng).
Van định hướng (13) có ba vị trí. Các vị trí bên trái và bên phải dành cho
nâng và hạ. Vị trí ở giữa (trung lập) là open-to-tank. Bằng cách này, khi
không cần lái và nâng, van định hướng (13) cho phép tất cả dòng chảy đi vào
bình chứa. Như vậy, hệ thống sẽ không bị tăng áp khi không cần thiết.
Bộ điều chỉnh lưu lượng (14) có một van kiểm tra được kết nối song song. Khi
nâng, chất lỏng đi qua van kiểm tra. Trong quá trình hạ thấp, dòng chảy đi qua
bộ điều chỉnh dòng chảy.
Chương 7
Hệ thống thủy lực cho xe tải Boom-Type
Các phương tiện tiếp cận kiểu boom được sử dụng chủ yếu để xử lý vật liệu
ngoài trời ngoài đường trên các địa hình chưa hoàn thiện hoặc không bằng
phẳng. Những xe tải này thuộc loại 7 theo phân loại của ITA (xem Phụ lục A).
Một sự sắp xếp xe tải điển hình được thể hiện trong Hình 7.1. Xe tải loại 7
có cần nâng dạng ống lồng (2) một đầu của tay nâng này được gắn vào trục của
xe tải (1) và được đỡ bằng xi lanh thủy lực (3). Đầu còn lại có thể mở rộng
và nó có một phụ tùng dẫn động bằng thủy lực. Cần ống lồng (còn gọi là cần)
có thể có một hoặc nhiều phần mở rộng. Mỗi phần mở rộng được vận hành bởi một
bộ truyền động thủy lực. Có một tệp đính kèm được gắn ở cuối phần mở rộng bên
trong. Phần đính kèm có thể là giá đỡ với một cặp càng nâng (6) hoặc cột nâng
(không hiển thị) để xử lý đa hướng. Xe nâng được gắn vào trục để có thể
nghiêng, kéo dài hoặc thu lại so với tay cần. Một xi lanh nghiêng (5) được
đặt bên trong cần bên trong. Khi phụ kiện càng nâng là loại cột (không hiển
thị), cột cung cấp chuyển động của xe nâng theo phương thẳng đứng mà không kéo
dài cần. Nó cũng có thể có chức năng chuyển bên hoặc nghiêng cho phuộc.
5 6
2
1
Hình 7.1 Xe kiểu boom có giá đỡ ở cuối.

202 Chương 7: Hệ thống thủy lực cho xe tải kiểu boom
Cần trục được xoay ở phía sau của xe tải. Nó di chuyển lên hoặc xuống nhờ xi lanh
thủy lực (3). Một đầu của xi lanh được gắn vào khung xe và đầu kia vào cần. Một
xi lanh thủy lực khác (4) kéo dài và thu lại cần. Xi lanh (4) có thể được đặt
bên trong hoặc bên ngoài trên cánh tay ống lồng bên ngoài.
Các ví dụ về mạch thủy lực cho phụ kiện càng nâng của cột nâng đã được trình bày
trong chương 5 (Hệ thống thủy lực cho xe nâng cao). Trong chương này, chúng ta
sẽ chỉ mô tả các mạch thủy lực để thao tác với cần.
Mạch thủy lực cho cần nâng, kéo dài và nghiêng

ngã ba
Sự khác biệt chính giữa xe nâng loại boom và xe nâng trong cửa là chu kỳ làm
việc của việc xử lý vật liệu. Một chiếc xe tải có cần được thiết kế để di chuyển
trong khi mang tải ở trên cao. Khi xe tải di chuyển, tải trọng nhảy lên các càng
và gây ra sự dao động của cần và khung xe. Sự dao động này có thể tạo ra tình
trạng quá tải sẽ có tác động tiêu cực đến sự ổn định của xe tải. Ngoài ra, dao
động tải trọng cản trở việc điều khiển phương tiện, tạo thêm lực căng cho khung
xe và khiến thân xe tải bị lệch. Quá tải được xác định dựa trên 1) độ lớn của
tải trọng và 2) chiều dài của cần nối. Những điều kiện như vậy có thể được ngăn
chặn bằng cách hạn chế công suất và khả năng tăng tốc của động cơ. Ngoài việc
giảm hiệu suất động cơ, việc loại bỏ các rung động do tải trọng dội lại tạo ra
bằng cách kết nối bộ tích năng với mặt nâng hoặc mặt hạ của xi lanh.
Quá tải có thể được theo dõi bằng cách cảm nhận áp suất trong xi lanh nâng.
Áp suất xi lanh sẽ tăng tỷ lệ thuận với tải trọng và chiều dài cánh tay đòn do
những thay đổi trong điều kiện của đòn bẩy. Cảm biến thu được bằng áp suất
cảm biến.
Một ví dụ về hệ thống thủy lực cho phương tiện vận chuyển vật liệu có cần ống
lồng được thể hiện trong Hình 7.2.
Yêu cầu kỹ thuật cho hệ thống này là:
• Phần cần bên ngoài được xoay

• Ít nhất một phần bên trong có thể mở
rộng • Mỗi phần được vận hành bằng xi lanh thủy lực chuyên dụng •
Cần không thể hạ xuống một cách mất kiểm soát • Cần được bảo vệ để
chống hạ xuống trong trường hợp cần thủy lực bị hỏng
hàng.
• Giảm chấn khi đi xe ở tư thế nâng tải.
Hình 7.2
Mạch nâng & hạ thủy lực cho cần trục ống lồng
Tay nâng (cần) gần như nằm ngang ở vị trí thấp. Một đầu được xoay vào khung
xe trong khi đầu kia được nâng lên bằng xi lanh thủy lực.
Có nhiều thiết kế mạch khác nhau để nâng cần. Hầu hết trong số họ sử dụng bộ
tích lũy làm bộ giảm rung. Hai ví dụ về mạch thủy lực hiển thị cần nâng và hạ
cần được thể hiện trong Hình 7.3 và Hình 7.4.
Hình 7.3 Mạch thủy lực để nâng và hạ cần kiểu cần
1. Cụm bình chứa 2. Bơm
thủy lực 3. Động cơ/
động cơ IC 4. Dây chuyền

linh hoạt
5. Van giảm áp
6. Van điều khiển hướng
7. Van định hướng có van kiểm tra
8. Van định hướng
9. Bộ tích điện
10. Xi lanh tác động kép (mục 6 hình 7.1)

11. Tải
Mô tả các bộ phận Cụm bình chứa
(1) bao gồm một bình chứa có ống thở và bộ lọc hút, với van một chiều nhánh,
được đặt bên trong bình chứa. Hầu hết các loại xe bùng nổ đều có động cơ IC.
Bình chứa của những phương tiện này phải được cách nhiệt với động cơ IC vì
động cơ là nguồn nhiệt không mong muốn. Thông thường, động cơ IC và bình chứa
được đặt trong các ngăn riêng biệt.
Bơm thủy lực (2) thường là bơm bánh răng được lắp trên trục truyền động của
động cơ IC.
Động cơ IC (3) có thể sử dụng nhiên liệu diesel, xăng hoặc propan.
Dòng linh hoạt (4) là một phần thiết yếu của hệ thống. Chúng được yêu cầu để
cho phép chuyển động quay của cần và vận chuyển chất lỏng theo cách hiệu quả
nhất. Các đường thủy lực được định cỡ và lựa chọn trên cơ sở vận tốc và áp
suất dòng chảy tối đa. Lựa chọn ống và vòi được mô tả trong chương 3.14.
Cần có van giảm áp (5) để bảo vệ hệ thống thủy lực không bị quá tải.
Van điều khiển hướng (6) là loại van ba vị trí hai hướng.
Vị trí đầu tiên là để nâng lên, vị trí thứ hai là trung lập và vị trí thứ ba
là để hạ xuống. Van định hướng có thể được vận hành bằng tay, thủy lực hoặc
điện. Một van điều khiển bằng điện được thể hiện trong thiết kế này. Khi không
có tín hiệu đầu vào cho cuộn dây điện từ, lò xo ở cả hai đầu sẽ giữ van ở vị
trí trung lập.
Van định hướng (7) là van rời hai chiều, hai vị trí. Nó có một van kiểm tra ở
vị trí 1 và một lỗ ở vị trí 2.
Van định hướng (8) là van hai chiều, ba vị trí tỷ lệ thuận.
Bình tích áp (9) được nối với xi lanh nâng ngay trước cửa xi lanh. Bằng cách
này, chúng tôi loại bỏ sự cần thiết của một ống linh hoạt trong
lần lượt giảm thiểu rủi ro do ngắt kết nối. Trong hầu hết các trường hợp, ống
kim loại được sử dụng để kết nối bộ tích điện với xi lanh.
Xy lanh tác động kép (10) được nối trục với thân xe tải ở một bên và với cần
ở phía bên kia. Cũng có thể sử dụng xi lanh tác dụng đơn.
Tải trọng (11) bao gồm trọng lượng của cần, các phụ kiện cần và tải trọng tối
đa.
Mô tả hoạt động của mạch thủy lực
Trong quá trình nâng hạ: van định hướng (6) ở vị trí 1, van (7) mất điện và
có phần van một chiều nối với đường cho phép dầu chảy vào xi lanh.
Trong quá trình hạ: van định hướng (6) ở vị trí 3 và van (7) ở vị trí 2 buộc
chất lỏng đi qua một lỗ để tạo áp suất ngược và làm trơn quá trình hạ.
Trong quá trình nâng hoặc hạ van (8) không được cấp điện và lực lò xo giữ van
ở vị trí đóng. Sau đó, bộ tích lũy (9) bị ngắt kết nối khỏi hệ thống vì van
một chiều tích hợp không cho phép dòng chảy đến bộ tích lũy.
Trong quá trình vận chuyển (có hoặc không có tải): van điều khiển (6) chuyển
sang vị trí trung lập, van (7) chuyển sang vị trí 1 ngăn dòng chảy vào bình
chứa và van (8) chuyển sang vị trí 3 nối bình tích áp với xi lanh đỡ tay nâng.
Bây giờ, áp suất trong bộ tích lũy (9) sẽ hỗ trợ trọng lượng của cần và sẽ
hoạt động như một bộ giảm rung. Khi tải nảy lên, nó buộc chất lỏng từ xi lanh
thủy lực vào và ra khỏi bình tích áp. Bộ tích áp cần phải có cùng áp suất với
mặt nâng của xi lanh tại thời điểm nó được kết nối với hệ thống. Để tránh áp
suất tăng vọt, van (8) được chế tạo theo kiểu tỷ lệ thuận. Điện từ của van
được cấp điện theo tỷ lệ và nó di chuyển pít tông từ vị trí 1 đến vị trí 3
trong khi đi qua lỗ (vị trí 2). Chuyển đổi ở tốc độ chậm cho phép hệ thống cân
bằng áp suất trước khi van mở hoàn toàn. Nếu áp suất trong bình tích áp thấp
hơn, thì có thể xảy ra hiện tượng giảm cần đột ngột. Để tránh hiệu ứng này,
một bộ tích lũy kích thước nhỏ được ưu tiên cho ứng dụng này.
Mạch thủy lực cho tay cần với van ngắt

tự động
Hình 7.4 Mạch thủy lực (có van ngắt tự động) để nâng và hạ cần 1. Cụm bình chứa
2. Bơm thủy lực
7. Kiểm tra van
3. Động cơ 8. Van định hướng, tỷ lệ 9. Ắc quy
4. Van xả- chính
5. Van xả 10. xi lanh
6. Van định hướng 11. Tải

Mạch thủy lực với bộ tích năng và van ngắt tự động được thể hiện trong Hình 7.4.
Van ngắt tự động bao gồm van giảm áp (5) và van kiểm tra (7). Van giảm áp có hai
đường điều khiển nối với cả hai bên của xi lanh. Một đường được nối với mặt dưới
và đường kia nối với mặt nâng của xi lanh. Trong quá trình nâng (van điều khiển 6
ở vị trí 1), lò xo duy trì van (5) ở vị trí đóng và chất lỏng đi qua van một chiều
(7). Trong quá trình hạ (van điều khiển 6 ở vị trí 3), van một chiều đóng. Áp
suất mở van giảm áp (5) và chất lỏng đi qua van đến bình chứa.
Van giảm áp (5) điều khiển tốc độ hạ thấp của xi lanh (10). Khi áp suất dưới pít-
tông tăng lên, nó làm giảm độ mở của van (5), làm chậm chuyển động của pít-tông.
Trong quá trình vận chuyển có tải, van điều khiển (6) ở trạng thái trung tính (vị
trí 2), van (8) mở ra và nối bình tích áp với xi lanh.
Mở rộng tốc độ cao của cần cẩu kính thiên văn
Năng suất của xe tải tăng lên khi thời gian của một chu kỳ xếp/dỡ hàng giảm
xuống. Kéo dài cần nhanh hơn là một cách để tăng năng suất của xe tải. Một mạch
thủy lực để mở rộng cần tốc độ cao được thể hiện trong hình. 7.5. Bộ truyền động
thủy lực, kéo dài cần, là một xi lanh tác động kép (4) như trong hình. 7.1 và
hình 7.5. Tốc độ xi lanh nhạy cảm với tải.
Yêu cầu thiết kế:
• Kéo dài nhanh chóng khi dỡ cần.
• Kéo dài chậm, khi cần có tải.
Nguyên lý hoạt động Van
định hướng (1) có ba vị trí. Vị trí 2 là trung lập. Khi van ở vị trí 1, xi lanh
mở rộng và nâng cần lên. Khi nó ở vị trí 3, xi lanh rút lại.
Khi xi lanh (4) kéo dài một cần không tải, áp suất dưới pít-tông sẽ thấp và van
xả (6) sẽ đóng lại. Sau đó, sự trở lại
dòng chảy (Q1) sẽ đi qua các van một chiều (5) và hòa vào dòng chảy từ máy bơm
(Qp). Dòng hỗn hợp (Q1 + Qp) sẽ đi qua van một chiều (3) đến xi lanh (4). Khi
cần được nạp, áp suất dưới piston tăng lên và van (6) mở ra. Khi đó dòng hồi
lưu từ xi lanh sẽ đi qua van (6) về bình chứa (T).
Trong quá trình rút xi lanh, dòng chảy từ máy bơm đi qua van kiểm tra (7) và đi
vào phía thanh piston của xi lanh. Dòng hồi lưu đi qua bộ điều chỉnh dòng bù áp
(2). Bộ điều chỉnh lưu lượng (2) sẽ duy trì tốc độ hạ không đổi bất kể tải.
Hình 7.5
Tốc độ kéo dài của một cần không tải là:
+
Q tôi
υe = bộ quốc phòng1
7.1
Một S
1
Ở đâu:
Qp [m3 /s] là tốc độ dòng chảy đến từ máy bơm
3 m
hỏi đáp = 2υ e là tốc độ dòng chảy đến từ xi lanh
1
S
2
π Đ.
Một = [tôi ] 2 là diện tích piston lớn hơn
1
4
π(
2 2
D đ-
Một
2
= ) tôi
] 2
là diện tích piston bên thanh xi lanh
4 [
Sau khi chúng ta thay thế Q1 vào phương trình 7.1, tốc độ mở rộng có thể được thể hiện
như:
tôi
υe =
bộ quốc phòng
7.2
AA1 - 2
S
Chương 8
Chủ đề đã chọn
I. Bảo dưỡng hệ thống thủy lực
Trong vài năm gần đây, lĩnh vực dịch vụ đã phát triển nhanh chóng khi có nhiều dịch vụ được
cung cấp bởi các nhà sản xuất và các công ty đang tập trung nhiều hơn vào chất lượng dịch
vụ. Dịch vụ chất lượng cao dẫn đến nhận thức của khách hàng về một sản phẩm chất lượng cao,
dẫn đến sự hài lòng của khách hàng cao hơn và nhiều đơn đặt hàng hơn. Hiệp hội Quản lý Hoa
Kỳ đã ước tính rằng các công ty mất tới 25% khách hàng mỗi năm vì dịch vụ khách hàng kém.
Ngoài ra, dịch vụ là một nguồn tạo doanh thu rất lớn vì nó có tỷ lệ doanh thu cao hơn và tỷ
suất lợi nhuận cao hơn so với thiết bị gốc. Các nghiên cứu cho thấy rằng việc có những khách
hàng lâu năm, trung thành có thể tăng lợi nhuận lên 100% ngay cả khi không tăng thị phần.
Vì những lý do này, tất cả các tổ chức đều có bộ phận dịch vụ với các chuyên gia được đào
tạo có mục tiêu chính là đạt được sự hài lòng tối đa của khách hàng.
Dịch vụ là hoạt động không tạo ra sản phẩm mới. Chức năng chính của nó là sửa chữa, bảo trì
hoặc tăng tuổi thọ của thiết bị hiện có.
Đối với các hệ thống thủy lực, dịch vụ có nghĩa là: 1) giám sát các thông số của hệ thống
trong các giới hạn được xác định trước; 2) sửa chữa và thay thế các bộ phận bị lỗi và 3)
bảo trì phòng ngừa như thay bộ lọc và chất lỏng.
Ba yêu cầu dịch vụ phải được đáp ứng để đạt được một dịch vụ xuất sắc:
Hiệu quả - sửa chữa được thực hiện chính xác ngay lần đầu tiên.
Hiệu quả - các bộ phận được sửa chữa hoặc thay thế để kéo dài thời gian thỏa đáng
thời gian.
Tiết kiệm - sửa chữa nhanh chóng và tiết kiệm chi phí.
Dịch vụ xuất sắc chỉ có thể đạt được trên cơ sở thiết kế dịch vụ tốt và quy trình dịch
vụ rõ ràng.
212 Chương 8: Chủ đề chọn lọc
nguyên tắc khắc phục sự cố
Để thực hiện khắc phục sự cố hiệu quả, một số nguyên tắc thủy lực phải được biết và
tuân theo. Những nguyên tắc này là:
• Bơm thủy lực tạo ra dòng chảy chứ không phải áp suất •
Chống dòng chảy tạo ra áp suất
• Tốc độ dòng chảy xác định tốc độ bộ truyền động
• Áp suất xác định lực truyền động
• Chất lỏng dưới áp suất đi theo con đường ít lực cản nhất
• Chất lỏng chuyển động từ nơi này sang nơi khác luôn dẫn đến sụt áp (tổn thất
áp suất) và sinh nhiệt
Tuổi thọ hệ thống
Như đã đề cập trong phần giới thiệu cuốn sách này, một trong những khía cạnh của một thiết kế
hệ thống tốt là: thiết kế cho dịch vụ và kiểm tra. Mục tiêu chính của phương pháp này là tăng
tuổi thọ tổng thể của hệ thống và duy trì hiệu quả cao trong suốt vòng đời của nó.
Tuổi thọ dự kiến của các bộ phận riêng lẻ trong hệ thống thủy lực thay đổi và bị ảnh hưởng bởi
một số yếu tố. Những yếu tố này bao gồm loại và cấu tạo của linh kiện, thiết kế mạch, tải hoạt
động và chu kỳ làm việc. Các nhà sản xuất xe nâng xác định tuổi thọ dự kiến của các bộ phận
trong một hệ thống cụ thể bằng cách xem xét các biến này kết hợp với dữ liệu lịch sử về tuổi
thọ đạt được. Tuổi thọ linh kiện thường có sẵn từ các nhà sản xuất theo yêu cầu. Thông tin này
thường được cung cấp cho những khách hàng dài hạn có bộ phận dịch vụ riêng. Để giảm thiểu khả
năng các bộ phận thủy lực bị hỏng trong quá trình bảo dưỡng, các nhà sản xuất hệ thống khuyến
nghị thời hạn sử dụng dự kiến.
Tuổi thọ dịch vụ được sử dụng để lên lịch thay thế thành phần.
Tất cả các bộ phận của hệ thống (van, máy bơm, đường thủy lực) đều được rửa sạch để đạt được
mức độ sạch nhất định. Nhưng bất chấp thực tế này, trong những giờ đầu tiên sau khi khởi động,
các thành phần tiếp tục giải phóng các hạt nhỏ. Để bảo vệ hệ thống khỏi sự nhiễm bẩn ban đầu,
nên thay đổi bộ lọc đầu tiên sau 50 giờ hoạt động.
Quy tắc an toàn
• Ngắt kết nối nguồn điện (động cơ điện và/hoặc IC) trước khi
phục vụ bất kỳ thành phần nào.
• Hạ hoặc đỡ các bộ phận chuyển động trước khi ngắt kết nối bất kỳ bộ phận nào. •
Đặt tất cả các nút điều khiển ở vị trí trung lập để giải phóng áp suất hệ thống. •
Đồ bảo hộ cá nhân kính an toàn, giày bảo hộ và trang thiết bị phù hợp
đồng phục làm việc.
Phục vụ chất lỏng
Về mặt lý thuyết, chất lỏng mới được coi là sạch nhưng trên thực tế, nó bị nhiễm bẩn ở
một mức độ nào đó trong quá trình vận chuyển và lắp đặt. Hầu hết ô nhiễm chất lỏng trong
quá trình bảo dưỡng là do bụi bẩn, nước hoặc các hạt mài mòn (kim loại hoặc cát) xâm nhập
vào chất lỏng. Các hạt kim loại không chỉ làm tăng độ mài mòn của linh kiện mà chúng còn
là chất xúc tác hoạt hóa trong các phản ứng oxy hóa.
Các hạt phổ biến nhất là: sắt, đồng, thiếc, nhôm, kẽm và chì.
Bụi bẩn và các bộ lọc vi thủy tinh là nguồn cung cấp silicon chính.
Rất khó xác định khoảng thời gian thay nhớt tối ưu. Người ta thường chấp nhận rằng nếu hệ
thống thủy lực hoạt động tốt, chất lỏng có thể tồn tại đến hai năm. Tuy nhiên, khi xe tải
hoạt động ở môi trường cực lạnh hoặc cực ẩm, thời gian này có thể chỉ kéo dài tới 6 tháng.
Nói chung, việc thay dầu luôn được thực hiện trong hai trường hợp. • Sau mỗi lần hỏng hóc
Khi một bộ phận thủy lực bị hỏng, các hạt kim loại từ bộ phận này bị đổ vào chất lỏng
thủy lực. Do đó, chất lỏng thủy lực phải được thay đổi cùng lúc với việc thay đổi bộ
phận bị lỗi.
• Thay định kỳ Thay dầu

định kỳ là một hoạt động bảo dưỡng phòng ngừa. Nó là một phần của các khuyến nghị về độ
tin cậy lâu dài của hệ thống thủy lực. Như đã mô tả trong Chương 3, thời gian thay đổi
phải được xác định trên cơ sở dữ liệu thống kê về tỷ lệ ô nhiễm. Khoảng thời gian này có
thể khác đối với cùng một hệ thống hoạt động trong các môi trường khác nhau. Bất kể dữ
liệu thống kê tốt như thế nào, chất lỏng phải được kiểm tra thường xuyên để phát hiện sự
hiện diện của bùn. Cặn (bùn) trong dầu thủy lực có thể làm giảm đáng kể tuổi thọ của dầu.
Một phần trăm bùn trong dầu thủy lực bị ức chế làm giảm gần 40% tuổi thọ.
Lấy mẫu chất lỏng Các mẫu
chất lỏng tốt nhất được lấy khi máy đang chạy và chất lỏng ở nhiệt độ vận hành.
Nên lấy mẫu ở phía sau của các bộ phận thủy lực và trước bộ lọc.
Nếu lấy mẫu từ bể chứa thì lấy ở tầng giữa trước ống hút.
Một mẫu dầu hiển thị hình ảnh tại một thời điểm nhất định. Nếu chúng ta muốn xem
tốc độ thay đổi độ mòn của một bộ phận, chúng ta phải theo dõi dầu trong một
khoảng thời gian. Được biết, tất cả dầu trở nên sẫm màu hơn theo thời gian do quá
trình oxy hóa. Đặc tính quan trọng cần ghi lại và hiểu là tốc độ oxy hóa.
xét nghiệm chất lỏng
• Thử nghiệm RPVOT (theo tiêu chuẩn ASTM D2272)
RPVOT (Thử nghiệm oxy hóa bình áp suất quay) là một thử nghiệm xác định độ ổn định
oxy hóa của dầu. RPVOT đo khả năng chống oxy hóa dầu thực tế. Kết quả từ thử
nghiệm được so sánh với kết quả thử nghiệm của dầu mới. Đường gốc dầu mới có thể
được sử dụng để chuyển đổi số đọc RPVOT sang tuổi thọ hữu ích còn lại (RUL) dưới
dạng phần trăm của tuổi thọ dầu mới (100%).
Thông thường, giới hạn thận trọng là 40% RUL và giới hạn tới hạn là 25% RUL, nhưng
điều này thay đổi tùy theo ứng dụng. Thử nghiệm này được khuyến nghị cho các thể
tích chất lỏng lớn có thời gian thay đổi dài và các ứng dụng nặng. • Thử nghiệm
FTIR (Quang phổ hồng ngoại biến đổi Fourier)

FTIR có thể phát hiện hóa chất và chất oxy hóa. Dữ liệu được thu thập và chuyển
đổi từ một mẫu giao thoa thành phổ cho phép thử nghiệm này được vi tính hóa.
• Kiểm tra chỉ số axit

Phương pháp kiểm tra này được tiêu chuẩn hóa trong tiêu chuẩn ASTM D 3339. Phương
pháp này bao gồm việc xác định thành phần axit trong các sản phẩm dầu mỏ và chất
bôi trơn.
• Kiểm tra độ nhớt

Các nhà sản xuất thường chỉ định độ nhớt động học. Khi độ nhớt của chất lỏng được
đo bằng nhớt kế, nên thực hiện hai phép đo: một ở nhiệt độ phòng và một ở nhiệt độ
vận hành.
Sau đó, chúng tôi so sánh dữ liệu với thông số kỹ thuật của nhà sản xuất. Chất
lỏng mới có thể thay đổi trong một số giới hạn nhất định do thay đổi mật độ (xem
Phụ lục C). Chất lỏng xuống cấp, oxy hóa, ô nhiễm và các sự kiện khác gây ra sự
thay đổi về mật độ. Khi độ nhớt của chất lỏng giảm từ 20% trở lên, chất lỏng phải
được thay thế bằng chất lỏng mới.
Các từ viết tắt
TAN (Total Acid Number) đo mức axit và các sản phẩm axit có trong dầu.
KV (Kinematic Viscosity) là thước đo độ dày của dầu. Độ nhớt được coi là bất
thường khi nó giảm 10% hoặc tăng 20% so với giá trị đường cơ sở.
AF (Analytical Ferrography) là phương pháp quan sát trực quan sự xuống cấp của chất
bôi trơn. Khi chất bôi trơn hoạt động vượt quá khả năng chịu tải của nó, các polyme ma
sát được quan sát thấy. Khi một chất bôi trơn bị phân hủy, các màng vô định hình được
quan sát thấy.
Hậu quả của nhiệt độ chất lỏng cao
Khi nhiệt độ của chất lỏng tăng lên, độ nhớt của nó giảm.
Các mức độ nhớt nhất định được yêu cầu để bôi trơn các bề mặt bên trong của
các bộ phận bằng cách tạo ra một màng dầu giữa chúng. Nếu độ nhớt rất thấp thì
màng dầu này quá mỏng và có thể xảy ra ma sát giữa các bề mặt này.
Nhiệt độ chất lỏng trên 82°C (180°F) làm hỏng các vòng đệm và giảm tuổi thọ
của chất lỏng.
Nên đặt van giảm áp ở áp suất cao hơn áp suất làm việc trong hệ thống. Sử dụng
van giảm áp để kiểm soát áp suất làm việc sẽ làm tăng tổn thất áp suất trong
hệ thống và tạo ra nhiệt.
Khi hệ thống thủy lực bắt đầu quá nóng, nó phải được tắt. Sau đó, chúng tôi
khắc phục sự cố để tìm ra sự cố và khắc phục sự cố. Không nên chạy hệ thống
thủy lực có nhiệt độ chất lỏng trên 82°C vì nó làm hỏng các bộ phận. Nó tương
tự như vận hành động cơ IC ở điều kiện quá nóng.
Kho
Chất lỏng thủy lực không được bảo quản ở nhiệt độ trên 60°C hoặc dưới nhiệt
độ đóng băng.
Phục vụ bộ lọc
Độ giảm áp suất trong bộ lọc
Khi đo độ giảm áp suất của bộ lọc, chất lỏng phải ở nhiệt độ vận hành. Ở nhiệt độ vận
hành, chất lỏng thủy lực có độ nhớt thấp hơn so với khi lạnh. Độ giảm áp suất phụ
thuộc vào nhiệt độ chính xác và chỉ số độ nhớt của dầu. Ngoài ra, hầu hết các bộ lọc
đều có van bypass nhạy cảm với độ nhớt. Do đó, trong quá trình khởi động nguội hoặc
các điều kiện nhiệt độ vận hành lạnh khác, một số dòng chảy đi qua bộ lọc thông qua
van kiểm tra nhánh. Lúc này chất lỏng đi qua van không được lọc. Khi dầu nóng lên,
phần trăm dòng chảy sẽ đi qua bộ lọc cao hơn. Trong quá trình bỏ qua, bộ lọc được
thiết kế tốt sẽ không cho phép các hạt bị kéo ra khỏi mặt trước của bộ lọc.
Phục vụ hồ chứa
Yêu cầu đầu tiên để có một bể chứa sạch là đóng gói và đậy nắp tất cả các cổng phù
hợp để ngăn ô nhiễm xâm nhập vào bể chứa trong quá trình bảo quản.
Dịch vụ hồ chứa thường xuyên bao gồm: kiểm tra mức chất lỏng, kiểm tra độ ẩm và kiểm
tra luồng không khí xung quanh hồ chứa.
Nước trong hệ thống đến từ không khí ẩm đi vào bể chứa thông qua ống thở. Sự thay đổi
nhiệt độ làm cho độ ẩm ngưng tụ thành những giọt nước trên các bức tường bên trong bể
chứa. Độ ẩm trong hồ chứa tạo thành rỉ sét trên các bức tường kim loại bên trong.
Rung động, trong quá trình vận hành hệ thống, đánh bật các hạt rỉ sét vào dầu, nơi
chúng được bơm hút và phân phối khắp hệ thống. Các hạt rỉ sét mới hình thành nơi các
hạt cũ rơi ra khiến quá trình nhiễm bẩn trở thành vô tận. Thay đổi bộ lọc và lọc
ngoại tuyến không phải là giải pháp cho vấn đề. Xả nước hoặc thay bình chứa đôi khi
là giải pháp tiết kiệm chi phí nhất. Khi xả hồ chứa, cần có dòng chảy hỗn loạn để làm
sạch hiệu quả hơn.
Bảo dưỡng máy bơm quay và động cơ
Máy bơm được coi là trái tim của hệ thống thủy lực. Tất cả các máy bơm quay có thể
hoạt động như động cơ và ngược lại. Sự khác biệt chính giữa máy bơm và động cơ là
thiết kế và xây dựng con dấu. Mỗi bơm bánh răng có chiều quay được ghi trên thân bơm.
Chiều quay của bơm bánh răng có thể đảo ngược. Các bước cơ bản để đảo chiều quay của
bơm bánh răng là: 1) tháo rời bơm, 2) lật tấm mài mòn, tấm tin cậy và vòng đệm và 3)
lắp ráp bơm.
Khi một máy bơm được lắp đặt trên mức chất lỏng, cổng đầu vào của nó nên ở dưới cùng.
Nếu máy bơm có bộ xả khí tích hợp, nó phải được kết nối với bể chứa dưới mức chất
lỏng tối thiểu.
Trước khi khởi động hệ thống lần đầu tiên, có một vài quy trình cần tuân theo:
1. Bu lông lắp máy bơm phải được siết chặt theo quy định của nhà sản xuất
sự giới thiệu.
2. Các phụ kiện đầu vào và đầu ra phải được lắp đặt đúng cách.
3. Không bao giờ khởi động máy bơm khô. Vỏ máy bơm phải được đổ đầy chất lỏng
trước khi khởi động.
4. Sau khi lắp đặt máy bơm, chạy hệ thống không tải trong 2 đến 4 phút trước khi
tăng áp suất và sau đó tăng áp suất dần dần.
Bơm là thành phần đầu tiên được kiểm tra khi hệ thống thủy lực không hoạt động như
thiết kế. Có một vài kiểm tra tiêu chuẩn:
1. Kiểm tra bằng mắt xem có rò rỉ qua các đệm kín hoặc qua các vết nứt trên
thân máy bơm.
2. Kiểm tra kết nối (khớp nối hoặc spline) giữa máy bơm và
chiếc xe máy.
3. Kiểm tra các vòng bi (ống lót) có bị hỏng không.

4. Kiểm tra nhiệt độ máy bơm.
5. Đo hiệu suất thể tích của máy bơm. Sử dụng đồng hồ đo lưu lượng để đo lưu
lượng ở đầu ra của máy bơm khi máy bơm được nạp. Hiệu suất thể tích là tỷ lệ
của lưu lượng đầu ra đo được chia cho lưu lượng đầu ra lý thuyết. Nếu không
biết lưu lượng lý thuyết, thì có thể thu được (xấp xỉ) bằng cách đo lưu lượng
đầu ra của bơm khi bơm không tải. Khi một máy bơm bị mòn, độ trượt trong máy
bơm tăng lên dẫn đến giảm hiệu suất thể tích.
Hơn 90% sự cố máy bơm thủy lực có thể là do ba nguyên nhân phổ biến được liệt
kê dưới đây:
• Cơ khí: gãy trục, gãy bánh răng hoặc nứt vỏ • Bơm mòn : bơm
mòn có đường rò rỉ cao
dẫn đến tổn thất áp suất.
• Sai loại chất lỏng: chất lỏng phải được chọn theo điều kiện nhiệt độ bên
ngoài. Sử dụng sai loại có thể gây hỏng máy bơm sớm.
Bảo dưỡng xi lanh thủy lực
Xi lanh phải được kiểm tra trực quan mỗi khi xe tải được bảo dưỡng. Kiểm tra
trực quan mà không cần tháo xi lanh bao gồm: kiểm tra rò rỉ, thanh pít-tông bị
cong, mối hàn bị hỏng và kiểm tra trục hoặc giá đỡ của trục quay.
Lỗi xi lanh: Xy
lanh bị rò rỉ là lỗi phổ biến nhất. Rò rỉ có thể là bên trong hoặc bên ngoài.
Có hai hư hỏng chính: hư hỏng con dấu hoặc hư hỏng cơ học.
Hư hỏng của phớt có thể do nhiễm bẩn (bên ngoài hoặc bên trong), hư hỏng cơ học
đối với cần pít-tông (độ hoàn thiện bề mặt hoặc độ thẳng) hoặc lựa chọn phớt
không đúng cách.
Xi lanh mới phải được kiểm tra rò rỉ. Kiểm tra rò rỉ bao gồm năm bước: • Thiết
lập • Tạo áp suất đến áp suất tối đa • Giữ áp suất trong 1 đến 2 phút • Giảm áp
suất • Kiểm tra rò rỉ
Khi một xi lanh bị rò rỉ sau khi sử dụng, phải kiểm tra từng bộ phận để tìm ra
nguyên nhân của vấn đề. Có một vài bước cơ bản trong trình tự khắc phục sự cố:
1. Tháo xi lanh ra khỏi xe tải 2.

Quan sát bằng mắt các bề mặt bên ngoài của xi lanh.
3. Tháo rời xi lanh 4.
Quan sát bằng mắt tất cả các bộ phận và bề mặt bên trong
• Phốt pít-tông và xi-lanh • Bề mặt
cần pít-tông và xi-lanh được đánh bóng • Kiểm tra các rãnh
phốt xem có gờ và rãnh không 5. Đo độ thẳng của cần pít-
tông
Thanh xi lanh bị cong là một lỗi cơ học phổ biến khác. Lỗi này là do quá tải (hiệu ứng oằn) hoặc
tải trọng lệch tâm do lắp xi lanh không đúng cách.
Xy lanh bị rão Hỏng xi lanh là do rò rỉ bên trong: phớt pít-tông bị mòn hoặc bề mặt bên trong xi-
lanh bị biến dạng hoặc bị khía.
bảo dưỡng van
Các lỗi van phổ biến nhất là: trục trặc do
nhiễm bẩn, hỏng lò xo và hỏng vòng chữ O.
Một lỗi nhiễm bẩn điển hình là hiện tượng kẹt giữa ống chỉ và lỗ van. Động kinh này được gọi là:
khóa phù sa. Khóa silt xảy ra khi lực silt vượt quá lực có sẵn để kích hoạt van. Các bộ phận thủy
lực nhạy cảm nhất để giữ là các bộ phận có khe hở bên trong nhỏ, chẳng hạn như: van ưu tiên và van
servo. Để tránh tình trạng khóa van ta có thể lắp phin lọc ở đường áp trước van.
Hầu hết các lỗi của van điều khiển thí điểm là do nhiễm bẩn. Van vận hành thí điểm (gián tiếp) ít
chịu nhiễm bẩn hơn so với van vận hành trực tiếp. Nếu một giai đoạn thử nghiệm của van điều khiển
gián tiếp bị tắc bởi các chất gây ô nhiễm, lỗi có thể dẫn đến vị trí mở hoàn toàn hoặc đóng hoàn
toàn ngoài ý muốn. Nếu van vận hành trực tiếp bị nhiễm bẩn, có nhiều khả năng xảy ra rò rỉ hoặc
pít tông “dính” nhiều hơn. Vì những lý do này, mỗi khi van được bảo dưỡng do bị nhiễm bẩn, chất
lỏng thủy lực phải được thay bằng chất lỏng mới.
Tất cả các van phải được đánh dấu đúng cách và được bôi trơn bảo quản trong túi nhựa.
Đôi khi các van hoạt động bình thường nhưng gây ra tiếng ồn quá mức.
Những lý do phổ biến nhất gây ra tiếng ồn trong van là:
• Cài đặt áp suất van (đối với van giảm áp) quá gần với mức hoạt động
áp suất
• Lò xo không điều chỉnh được
• Lò xo bị gãy • Pít tông dính
• Chất lỏng thủy lực không phù
hợp • Chất lỏng bị nhiễm bẩn
hoặc nóng • Các bề mặt bên
trong bị mòn • Tốc độ dòng chảy
qua van nhiều hơn mức khuyến nghị (nhỏ hơn kích thước)
van nước)
phục vụ kết nối
Thông thường các cụm ống bị hỏng mà không có cảnh báo. Chúng sẽ già đi và cứng lại
ngay cả trong điều kiện hoạt động bình thường. Do đó, chúng phải được kiểm tra
thường xuyên để phát hiện các vết nứt, rò rỉ và sự ăn mòn quá mức của các phụ
kiện. Các nguyên nhân chính gây ra lỗi của đầu nối là do lựa chọn, sử dụng, định
tuyến và lắp ráp không đúng cách.
Nếu xảy ra sự cố ống dẫn, người vận hành phải tắt máy ngay lập tức, rời khỏi máy
và gọi thợ máy để giảm áp suất hệ thống. Sau đó, ống được tháo rời và kiểm tra
thiệt hại. Một vòi bị hỏng không được sửa chữa; nó phải luôn luôn được thay thế
bằng một cái mới. Các hư hỏng như: xả chất lỏng có áp suất với tốc độ cao, đầu nối
bay hoặc vòi lau có thể gây nguy hiểm đến tính mạng con người hoặc gây thương tích
vĩnh viễn.
Các yếu tố làm giảm tuổi thọ của ống thủy
lực là: 1. Bán kính uốn ống nhỏ hơn bán kính tối thiểu quy định 2.
Cọ xát ống vào bề mặt cứng 3. Xoắn, kéo hoặc uốn ống theo chu kỳ 4.
Vận hành trên hoặc dưới nhiệt độ quy định 5. Vận hành trên áp suất
tối đa 6. Sử dụng chất lỏng không tương thích 7. Vận tốc chất lỏng
rất cao do ống mềm quá khổ
Ống dễ bảo dưỡng hơn ống mềm vì chúng có thể được cắt và làm loe tại hiện trường.
Các ống mềm phải được tháo ra nếu hàn hoặc cắt bằng mỏ hàn được thực hiện gần ống mềm.
Độ sạch của các ống mới là rất quan trọng. Các ống thay thế phải có cả hai đầu bịt kín. Bất kỳ
sự nhiễm bẩn nào của ống đều làm giảm tuổi thọ của các bộ phận khác.
Con dấu
Thất bại và nguyên nhân
1. Hư hỏng trong quá trình lắp đặt. Nguyên nhân của sự cố này là: phớt bị đứt do các góc
hoặc ren sắc nhọn, thiếu chất bôi trơn và sử dụng các công cụ không phù hợp.
2. Mòn do cọ xát với các bề mặt rãnh làm kín trong các ứng dụng làm kín động. Nguyên nhân
lớn nhất gây ra lỗi này là độ nhám của bề mặt rãnh.
3. Đùn làm thay đổi hình dạng của phớt do đẩy nó vào khe hở của các bề mặt tiếp xúc. Lỗi
này phổ biến đối với các vòng đệm trong các ứng dụng áp suất cao.
4. Sưng phồng là kết quả của việc miếng đệm hấp thụ chất lỏng. Lý do cho sự thất bại này là
việc sử dụng chất lỏng và vật liệu bịt kín không tương thích.
5. Mất hình dạng ban đầu. Điều này là phổ biến cho các vòng chữ O. Vòng chữ O mất hình dạng
ban đầu và phát triển hai bề mặt phẳng. Điều này chủ yếu là do nén quá mức do thiết kế
không phù hợp hoặc làm việc trong một thời gian dài dưới áp suất cao ở nhiệt độ cao.
6. Ô nhiễm. Các con dấu bắt đầu rò rỉ khi các hạt cứng xâm nhập vào con dấu
các bề mặt tiếp xúc.
II. Bố cục thành phần- chung

cân nhắc
hồ chứa
• Tránh đặt bình chứa gần nguồn nhiệt có nhiệt độ trên 80º C. Nếu đặt bình
chứa gần nguồn nhiệt đó, thành bình chứa có thể cần làm mát không khí
bằng quạt. • Chỉ báo mức bình chứa hoặc que nhúng phải dễ nhìn thấy và
dễ tiếp cận.
bộ lọc
• Các bộ lọc nội tuyến bên ngoài phải được gắn chắc chắn vào thùng xe
tải. • Các bộ lọc phải dễ tiếp cận để thay đổi.
máy bơm
• Máy bơm phải dễ tiếp cận để bảo trì và

thay thế
• Phụ kiện máy bơm nên được thay thế mà không cần tháo máy bơm ra khỏi
xe tải
• Máy bơm và động cơ là nguồn gây ra tiếng ồn và độ rung, vì vậy chúng
phải được lắp đặt trên bề mặt cứng. Bộ giảm rung có thể được đặt giữa
bề mặt lắp đặt và động cơ máy bơm. • Thân máy bơm, khớp nối áp suất và
ống mềm không được chạm vào nắp hoặc bất kỳ
bộ phận linh hoạt.
van
• Các van nối tiếp phải được lắp chắc chắn và độc lập với việc lắp đầu nối
• Sử dụng đai ốc khóa khi van được lắp thẳng hàng • Dễ dàng điều chỉnh,
thay thế hoặc sửa chữa • Đủ khoảng trống để thao tác cờ lê xung quanh các
phụ kiện van • Đủ không gian để kết nối điện với van điện từ • Tránh sử
dụng các kết nối có ren ống yêu cầu sử dụng hợp chất bịt kín • Các phần
ghi đè bằng tay phải dễ tiếp cận và không yêu cầu tháo bất kỳ bộ phận nào
của van ngoài nắp • Các cuộn dây điện từ của van phải có đủ khoảng cách
giữa chúng để từ trường của một van sẽ không can thiệp vào từ trường của
các van khác. Yêu cầu này đặc biệt quan trọng đối với solenoids tỷ lệ.
Đầu nối chất lỏng (đường chất lỏng)
• Ống mềm phải được bảo vệ tránh cọ xát với các cạnh kim loại hoặc vật cứng,
không bị vướng, cắt, kéo, uốn cong và xoắn • Đường ống phải đảm bảo chiều dài
và số lần uốn tối thiểu,
tránh vặn xoắn và tránh nguồn nhiệt bên ngoài; • Các
đầu nối phải được vặn/kẹp vào một bề mặt cứng • Tất cả các đường chất
lỏng cách người vận hành gần hơn 100 cm phải được
được bảo vệ (chỉ thị của EU)
• Không nên đặt các đầu nối cho các bộ phận có thể bảo dưỡng như bộ lọc phía trên
các bộ phận khác có thể bị trục trặc nếu rò rỉ dầu
xảy ra
III. Những vấn đề chung
rò rỉ
Có hai loại rò rỉ: bên ngoài và bên trong. Rò rỉ bên ngoài rất dễ nhìn thấy và sửa
chữa. Rò rỉ bên trong là do hư hỏng cơ học trong các bộ phận thủy lực, đệm kín bị
hỏng hoặc tích tụ áp suất.
Khi chất lỏng di chuyển từ khu vực có áp suất cao đến khu vực có áp suất thấp mà
không thực hiện công hữu ích, sẽ xảy ra hiện tượng mất áp suất làm giảm hiệu suất của
bộ phận và bộ phận này sinh thêm nhiệt. Điều này có nghĩa là bất kỳ thành phần nào
trong hệ thống thủy lực có rò rỉ bên trong, bất thường sẽ làm tăng tải nhiệt lên hệ
thống và có thể khiến hệ thống quá nóng. Đây có thể là bất cứ thứ gì, từ một xi-lanh
đang rò rỉ chất lỏng có áp suất qua phốt pít-tông, đến một van xả được điều chỉnh
không chính xác. Cần xác định và thay đổi bất kỳ bộ phận nào sinh nhiệt. Một cách để
nhanh chóng xác định vị trí rò rỉ bên trong là đo nhiệt độ của từng bộ phận. Thành
phần nóng nhất trong hệ thống có thể dẫn chúng ta đến vấn đề.
Đầu tiên, xác định vị trí rò rỉ và xác định xem đó là qua vỏ, đệm kín hay ren. Thứ
hai, tìm kiếm những thứ có thể gây rò rỉ. Rò rỉ thường được gây ra bởi sự tích tụ áp
suất. Tìm kiếm các lỗ thông hơi bị tắc, quá đầy và mức nhiệt tăng cao.
quá nóng
Bất kỳ nhiệt độ nào vượt quá giới hạn quy định đều được coi là nhiệt độ quá cao.
Nhiệt quá mức cho một hệ thống có một loại chất lỏng có thể là nhiệt bình thường
cho một hệ thống có chất lỏng khác. Vì lý do này, điều đầu tiên mà nhân viên bảo
trì cần biết là nhiệt độ tối đa có thể chấp nhận được.
Quá nóng gây ra sự xuống cấp của chất lỏng và thay đổi độ nhớt. Nhiệt trong hệ
thống thủy lực là do tổn thất áp suất trong chất lỏng. Tổn thất áp suất được tạo
ra khi chất lỏng đi qua các bộ phận thủy lực hoặc bất kỳ hạn chế nào trong đường
thủy lực. Nhiệt bằng với tổn thất điện năng và tỷ lệ thuận với giảm áp suất. Mọi
thành phần trong hệ thống tạo ra sự sụt giảm áp suất đều tạo ra nhiệt. Khi chúng
ta thiết kế một hệ thống, điều đầu tiên chúng ta phải tính toán là tổng tổn thất
điện năng trong hệ thống (xem chương 5).
Cùng với việc sinh nhiệt, hệ thống có tản nhiệt. Lượng tiêu tán sẽ xác định nhiệt
độ chất lỏng. Nếu nhiệt độ vượt quá giá trị thiết kế, chúng tôi nói rằng hệ thống
đang quá nóng. Để tránh quá nóng, chúng ta nên thiết kế một hệ thống có tổn thất
áp suất tối thiểu và kích thước bình chứa theo tải điện của hệ thống. Thiết kế của
hồ chứa được mô tả trong Chương 3, phần 13.
Giảm cung cấp lưu lượng máy bơm
Chúng tôi biết rằng một máy bơm thủy lực tạo ra dòng chảy chứ không phải áp suất.
Tốc độ dòng chảy giảm có thể là kết quả của một số yếu tố:
• Không đủ chất lỏng trong đầu vào máy bơm
Nếu máy bơm không có đủ chất lỏng trong đầu vào, nó không thể cung cấp tốc độ dòng
chảy cần thiết. Cần có ba bước kiểm tra cơ bản: 1) kiểm tra xem bình chứa có được
đổ đầy đến mức chính xác hay không; 2) bộ lọc hút hoặc bộ lọc (nếu được lắp) không
bị tắc, và 3) đường nạp của máy bơm không bị hạn chế. • Thiết bị bên trong máy bơm
và giảm hiệu suất • Giảm tốc độ quay của động cơ dẫn động do giảm
hiệu suất động cơ.

IV. Ô nhiễm chất lỏng thủy lực
Sự nhiễm bẩn là sự có mặt của một chất lạ trong chất lỏng thủy lực như: nước, chất bẩn, bụi,
các hạt cứng (sạn, hạt kim loại), v.v.
Một hệ thống thủy lực là một tập hợp các thành phần thủy lực. Các chuyên gia đã ước tính rằng
có tới 75% tất cả các lỗi hệ thống thủy lực là do nhiễm bẩn chất lỏng. Người ta cũng ước tính
rằng việc kiểm soát ô nhiễm sẽ ít tốn kém hơn so với việc loại bỏ hoặc giải quyết các hậu quả
tiêu cực của nó. Việc kiểm soát ô nhiễm phải được tích hợp vào quy trình dịch vụ và thiết kế
hệ thống.
Hư hỏng hệ thống là do các hạt cứng chảy bên trong chất lỏng thủy lực. Những hạt này làm tăng
tốc độ mài mòn của các bộ phận thủy lực. Tốc độ xảy ra hư hỏng phụ thuộc vào bốn yếu tố chính:
1) độ hở bên trong của các thành phần của hệ thống, 2) kích thước và số lượng của các hạt có
trong chất lỏng, 3) áp suất hệ thống và 4) quá trình lọc. Yếu tố đầu tiên phụ thuộc vào quy
trình sản xuất của nhà sản xuất linh kiện. Nó thường được coi là một cho trước. Tác động của
yếu tố thứ hai phụ thuộc vào việc lựa chọn bộ lọc đảm bảo độ sạch tối ưu của hệ thống, từ đó
mang lại tuổi thọ dự đoán của hệ thống. Yếu tố thứ ba - áp suất hệ thống - được lựa chọn bởi
kỹ sư thiết kế và nó dựa trên áp suất làm việc tối đa, tổn thất áp suất, kích thước xi lanh
nâng và đường kính ống. Mối quan hệ giữa các yếu tố này và các phương pháp tính toán đã được
mô tả trong các chương trước. Để chỉ định yêu cầu lọc cho một ứng dụng cụ thể, chúng tôi cần
biết chính xác những gì chúng tôi đang cố gắng loại bỏ. Nếu vấn đề là bọt khí trong dầu, thì
quá trình lọc sẽ không cải thiện được tình hình.
Nguồn ô nhiễm
Có bốn nguồn chính: tích hợp, môi trường, được tạo ra và chất lỏng mới.
Tích hợp là sự nhiễm bẩn trong các thành phần mới còn sót lại từ quá trình sản xuất. Chúng là:
bắn tóe mối hàn, phoi, gờ, cát, bụi, keo bịt kín, cao su, sợi.
Môi trường là các chất gây ô nhiễm từ môi trường xung quanh xâm nhập vào hệ thống thông qua bộ
phận xả khí của bình chứa hoặc qua cần gạt xi lanh. Đó là: nước, độ ẩm, bụi bẩn, bụi bẩn.
Được tạo ra là các chất gây ô nhiễm do hoạt động của hệ thống. Các quá trình khác nhau gây ra
sự ô nhiễm này là:
• Mài mòn là quá trình mài mòn bề mặt do trầy xước liên tục, thường là do sự hiện diện của
các hạt cứng như bụi bẩn, sạn hoặc các hạt kim loại trong chất bôi trơn. Nó cũng có
thể phá vỡ lớp hoàn thiện bề mặt của vật liệu.
• Độ bám dính là sự tiếp xúc giữa kim loại với kim loại giữa các bộ phận chuyển động như một
kết quả của việc mất màng bôi trơn.
• Cavitation là quá trình hình thành các túi khí hoặc hơi (bong bóng) do giảm áp suất
trong chất lỏng (sụt áp suất là hiện tượng mất áp suất đột ngột). Thuật ngữ cavitation
xuất phát từ từ khoang và có nghĩa là sự hình thành các lỗ sâu răng. Nó cũng có thể
xảy ra trong một hệ thống thủy lực do mức chất lỏng thấp hút không khí vào hệ thống,
tạo ra các bong bóng nhỏ nở ra một cách bùng nổ ở đầu ra của máy bơm, gây xói mòn kim
loại và cuối cùng là phá hủy máy bơm.
• Ăn mòn là một quá trình hóa học hoặc điện hóa mà kim loại bị phá hủy thông qua phản ứng
với môi trường xung quanh.
Khi kim loại là sắt, quá trình này được gọi là rỉ sét.
• Xói mòn là một quá trình mài mòn các cạnh của bề mặt bộ phận do chất lỏng có áp suất cao
và tốc độ dòng chảy cao trong hệ thống. Đây là một vấn đề thú vị vì dòng chất lỏng ảnh
hưởng đến ranh giới của nó thông qua xói mòn và lắng đọng, do đó ảnh hưởng đến dòng
chất lỏng.
• Mệt mỏi là thất bại do căng thẳng lặp đi lặp lại. Bắt đầu là do các vết nứt vi mô từ các
hạt mài mòn cứng.
• Nhiệt độ- tăng 10° C so với nhiệt độ vận hành bình thường có thể làm giảm tuổi thọ của
dầu từ 4000 xuống 2000 giờ.
Dầu thủy lực mới được sản xuất trong điều kiện tương đối sạch.
Nhưng sau khi đi qua nhiều ống và ống dẫn đến trống hoặc bể chứa, chất lỏng không còn sạch
nữa. Nó nhặt các hạt cao su và kim loại từ các đường dây, các hạt kim loại và rỉ sét từ bể
chứa. Phễu cũng là một nguồn ô nhiễm và nên tránh. Khi có thể sử dụng lại, các phễu phải được
làm sạch và bảo quản trong túi nhựa có khóa kéo.
Nhiễm bẩn hạt cứng Nói chung,
nhiễm bẩn có thể gây trầy xước, ăn mòn, mài mòn, tích tụ cặn hoặc bất kỳ sự
kết hợp nào của những điều này. Các hạt cứng là nguyên nhân lớn nhất làm mài
mòn các bề mặt bên trong của các bộ phận.
Có ba kích thước của các hạt cứng liên quan đến độ hở của thành phần:
• Các hạt lớn hơn khoảng trống bên trong của thành phần. Chúng có thể đi
qua dòng chảy hoặc chúng có thể bị mắc kẹt giữa các bộ phận chuyển
động đóng khe hở và giữ thành phần. Tình trạng co giật này được gọi là
khóa phù sa.
• Các hạt có cùng kích thước với khoảng hở bên trong và đi qua hai bề mặt.
Chúng gây ra hiện tượng ghi điểm và mài mòn nghiêm trọng các bề mặt
trượt. Những hạt này là nguyên nhân chính gây ra mài mòn.
• Các hạt cứng, nhỏ hơn khoảng hở bên trong của các thành phần (thường nhỏ
hơn 5 micron), cũng có thể có tính mài mòn cao. Số lượng các hạt này
trong hệ thống là cao nhất vì hầu hết các bộ lọc không thu được chúng.
Nếu chúng hiện diện với số lượng lớn, chúng hoạt động như một “cơn mưa
cát” khiến bề mặt linh kiện bị mài mòn nhanh chóng. Thông thường, cách
duy nhất để loại bỏ chúng là thay dầu.
Một manh mối chính cho thấy hư hỏng đối với một bộ phận thủy lực là do mài
mòn, đó là kiểu mài mòn. Khi mài mòn gây ra, mài mòn phân bố tương đối đồng
đều trên toàn bộ bề mặt.
Bằng chứng của các vấn đề cơ học do mài mòn là các hạt kim loại trong chất
lỏng. Để tìm bằng chứng này, chất lỏng công việc được kiểm tra. Các mẫu chất
lỏng nên được lấy từ vị trí có nồng độ 'bằng chứng' cao nhất về một vấn đề.
Đôi khi các mẫu được lấy từ đường áp suất sau bộ lọc hoặc từ đường hồi lưu về
bể chứa. Điều này thường là do những địa điểm này dễ tiếp cận hơn và cho phép
lắp đặt cổng và lấy mẫu với chi phí thấp. Tuy nhiên, những vị trí phổ biến này
không phải là lý tưởng vì 'bằng chứng' có thể được lọc hoặc giải quyết khỏi
chất bôi trơn, khiến chương trình chỉ có ít thông tin về đặc tính của chất
lỏng. Các cổng lấy mẫu phải được cấu hình để cho phép thu thập chất bôi trơn
ở gần các bộ phận thủy lực được đề cập.
Ô nhiễm nước
Ô nhiễm nước được coi là vấn đề ô nhiễm nghiêm trọng thứ hai sau ô nhiễm hạt
cứng.
Có ba trạng thái của nước khi đi vào chất lỏng thủy lực: hòa tan, nhũ hóa và
tự do. Thông thường cả ba trạng thái được trình bày cùng một lúc.
Trạng thái hòa tan là khi một phân tử nước bị bắt giữ bởi các phân tử dầu và
trở thành một phần của chất lỏng. Nước hòa tan chỉ có thể được loại bỏ khỏi
dầu về mặt hóa học bằng cách sử dụng Máy khử nước chân không. Máy khử nước
chân không có thể loại bỏ khoảng 80% nước hòa tan. Ô nhiễm nước hòa tan là ít
gây hại nhất trong ba trạng thái.
Trạng thái nhũ tương là khi nước và dầu được trộn đồng nhất.
Nước nhũ tương có thể được loại bỏ vật lý bằng cách sử dụng bộ lọc hấp thụ độ
ẩm.
Trạng thái nước tự do là khi nước ở trạng thái tự do. Vì nặng hơn nên nó lắng
xuống đáy bể chứa. Nước tự do gây hại nhiều nhất trong ba trạng thái, bởi vì
nó có thể thay thế dầu và cho phép kim loại tiếp xúc với kim loại trên các bề
mặt trượt và gây ra hỏng hóc cơ học của bộ phận thủy lực. Hầu hết nước tự do
lắng xuống đáy và có thể được loại bỏ đơn giản bằng cách rút cạn nước.
Ô nhiễm nước làm tăng tốc quá trình lão hóa dẫn đến oxy hóa, thủy phân, cạn
kiệt chất phụ gia, giảm độ bền màng bôi trơn, ăn mòn và hư hỏng các bộ phận.
Ngoài ra nó có thể gây ra cavitation. Chất lỏng thủy lực và bôi trơn được vận
hành tốt nhất với hàm lượng nước thấp hơn 50% so với sức căng hơi.
Sự ô nhiễm trong chất lỏng làm tăng tổn thất áp suất và nó là một trong những
yếu tố quan trọng nhất ảnh hưởng tiêu cực đến hoạt động và độ tin cậy của hệ
thống thủy lực. Một phương pháp đánh giá độ sạch của chất lỏng là đo dòng động
cơ. Dòng điện của động cơ sẽ tăng lên khi hệ thống thủy lực bị tổn thất áp
suất nhiều hơn (hiệu suất thấp hơn) do lực cản của chất lỏng.
Môi trường góp phần rất lớn vào sự ô nhiễm hệ thống.

Sự nhiễm bẩn xâm nhập vào hệ thống thông qua bình chứa chất lỏng (ống thở
không khí và nắp tiếp cận) và bất kỳ cặp đệm kín nào (phớt xi lanh, đệm bơm
và phớt động cơ). Người ta ước tính rằng khoảng 50-60% chất gây ô nhiễm xâm
nhập qua phốt xi lanh và có thể dự kiến rằng lượng xâm nhập sẽ tăng lên khi
phốt bị mài mòn.
Nếu chúng ta gặp vấn đề về nhiễm bẩn, việc lọc dầu sẽ tiết kiệm chi phí hơn
là thay dầu thường xuyên. Nghiên cứu đã chỉ ra rằng việc duy trì độ sạch của
chất lỏng dẫn đến việc tăng thời gian trung bình giữa các sự cố hệ thống. Ô
nhiễm hạt làm giảm tuổi thọ của chất lỏng thủy lực bằng cách loại bỏ các chất
phụ gia và thúc đẩy quá trình oxy hóa. Khi đánh giá kim loại
xu hướng hao mòn, mẫu chất lỏng phải được lấy sau van (hạ lưu của van).
Một thước đo cho sự nhiễm bẩn là mã giải phóng mặt bằng của chất lỏng. Nó được
mô tả trong chương 3, phần 16.
Đối với các hệ thống servo và van tỷ lệ chất lượng cao, khuyến nghị:
• Bộ lọc áp suất cao 10µm hoặc 15 µm (β15>75) không có nhánh rẽ ngay trước
van servo hoặc bộ lọc áp suất thấp 3 đến 5 µm (β3>75) trong đường hồi
• Bộ lọc thở tốt như bộ lọc tốt nhất trong hệ thống (quy trình là
mô tả trong chương 5)
Mục đích là để hạn chế ô nhiễm chất lỏng ở mức khuyến nghị theo giới hạn tối đa
ISO 4406 16/19/13 (15/18/12 đối với hệ thống servo có tuổi thọ cao).
Kiểm tra
Khi rút dầu ra khỏi bể chứa, chúng ta phải tìm kiếm sự hiện diện của cặn và bùn
dưới đáy bể chứa. Một thực hành tốt là kiểm tra hàm lượng nước trong dầu một
cách thường xuyên. Chúng ta có thể sử dụng một thiết bị có thể phát hiện nước
trong dầu. Do nước và dầu có các đặc tính điện môi khác nhau nên thiết bị này
phát hiện nước bằng cách cảm nhận sự thay đổi của điện môi chất lỏng. Một trong
những công cụ tốt nhất để kiểm tra ô nhiễm chất lỏng là phân tích các hạt bị bộ
lọc bắt giữ. Các thử nghiệm điển hình bao gồm phân tích sắt và phân tích nguyên
tố.
V. Tương lai của thủy lực
Trong nửa đầu thế kỷ 20, xe tải công nghiệp có hệ thống nâng cơ học. Sau đó,
trong khoảng thời gian 50 năm, hệ thống cơ khí đã được thay thế bằng hệ thống
thủy lực. Các hệ thống thủy lực đầu tiên được điều khiển bằng máy móc. Sau đó,
một số điều khiển cơ học đã được thay thế bằng điện. Ngày nay, chúng ta có các
hệ thống điều khiển bằng máy tính. Hiệu suất của các hệ thống được điều khiển
bằng cơ và điện phụ thuộc rất nhiều vào việc thiết kế hệ thống và lựa chọn các
bộ phận phù hợp. Mỗi năm, các nhà sản xuất bổ sung thêm trí thông minh cho các
bộ điều khiển điện tử để kiểm soát tốt hơn hiệu suất của hệ thống thủy lực.
Bằng cách sử dụng máy tính, chúng ta có thể thay đổi hiệu suất của hệ thống chỉ
bằng cách thay đổi phần mềm.
Trước đây, một chuyển động giật cục của bộ truyền động, do các xung trong chất lỏng,
yêu cầu phải thêm một lỗ trong đường dây. Trong tương lai, chúng tôi sẽ viết một
thuật toán để đạt được mục tiêu tương tự. Bộ điều khiển có khả năng kiểm soát không
chỉ chuyển động mà còn cả tốc độ tăng tốc và giảm tốc của pít tông trong các van tỷ
lệ.
Bây giờ, chúng tôi thiết kế các hệ thống hoạt động trong một phạm vi nhiệt độ cụ
thể. Nếu dầu nằm ngoài phạm vi này, hệ thống sẽ hoạt động khác đi. Chúng ta có thể
giải quyết vấn đề bằng cách sử dụng tín hiệu điều chế độ rộng xung (PWM) để điều
khiển các van thủy lực. Sử dụng các thiết bị có thể lập trình để kiểm soát hoạt động
của van, cho phép thêm tính chất vật lý của động lực học chất lỏng vào các phương
trình. Bằng cách này, chúng tôi có thể kiểm soát hiệu suất của hệ thống trong các
điều kiện khắc nghiệt.
Hệ thống thủy lực trong tương lai sẽ có các thiết bị điện tử giám sát hiệu suất của
máy và thực hiện các điều chỉnh “ngay lập tức” để tối ưu hóa hiệu suất. Các thiết
bị điện tử sẽ có thể tự chẩn đoán và tự động tìm hiệu suất hệ thống tiết kiệm năng
lượng nhất.
Sự phát triển mới nhất của hệ thống thủy lực được điều chỉnh bởi nỗ lực cải thiện
sự tương tác giữa máy và người vận hành. Hệ thống trong tương lai sẽ có các lệnh
tích hợp để người vận hành không cần phải biết cách điều khiển nó. Người điều hành
sẽ chỉ nói cho hệ thống biết anh ta (cô ta) muốn hệ thống làm gì. Các nhà sản xuất
đã bắt đầu sản xuất các thành phần có thể chia sẻ dữ liệu với các thành phần từ các
nhà sản xuất khác. Xe tải mới có bộ vi điều khiển kiểm soát tất cả các chức năng của
xe tải. Bộ vi điều khiển trên xe được gọi là Trình quản lý phương tiện (VM). VM được
tích hợp sẵn các thông số có thể lập trình, cho phép người dùng điều chỉnh hoạt động
của hệ thống. Các thành phần thủy lực có điều khiển điện tử được kết nối với VM bằng
bus CAN (Mạng khu vực được kiểm soát).
Bus CAN truyền và nhận tín hiệu từ các bộ điều khiển vi mô được tích hợp trong các
thành phần của hệ thống thủy lực. Khi giao tiếp CAN bị mất, VM sẽ đưa ra mã lỗi.
Biết mã lỗi giúp giảm thời gian tìm ra sự cố.
Một lĩnh vực phát triển khác là chẩn đoán từ xa hệ thống thủy lực.
Ưu điểm là giảm chi phí dịch vụ. Chẩn đoán từ xa là khả năng nhận thông tin từ máy
trong văn phòng. Thông tin này cho phép các kỹ thuật viên chẩn đoán sự cố và mang
theo tất cả các phụ tùng, dụng cụ cần thiết khi đến khách hàng để sửa chữa. Nó cũng
cho phép lập kế hoạch tốt hơn cho các hoạt động dịch vụ hàng ngày.
Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho Xe Nâng một 1
Phụ lục A
Nguồn: Hiệp Hội Xe Tải Công Nghiệp
lớp 1
Lớp 1
Mã thang máy - 1
Loại Người lái đối trọng, Đứng lên
Lớp 1
Mã thang máy - 4
Xe tải điện ba bánh, ngồi xuống
Lớp 1
Mã thang máy - 5
Người lái đối trọng, Lốp đệm,

Ngồi xuống
Lớp 1
Mã thang máy - 6
Bộ điều khiển đối trọng, Khí nén hoặc
Cả hai loại lốp, ngồi xuống

một 2 Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho Xe Nâng
lớp 2
Lớp 2
Mã thang máy - 1
Thang máy cao
Lớp 2
Mã thang máy - 2
Bộ chọn đơn hàng
Lớp 2
Mã thang máy - 3
Tiếp cận loại Outrigger
Lớp 2
Mã thang máy - 4
Máy xúc phụ, Xe tải tháp pháo,

Cột xoay và mui trần
Tháp pháo / Bộ chọn cổ phiếu
Lớp 2
Mã thang máy - 6
Pallet và bệ nâng thấp
(Người lái)
lớp 3
lớp 3
Mã thang máy - 1
Nền tảng nâng thấp
lớp 3
Mã thang máy - 2
Pallet Walkie nâng thấp
Mã Nâng
Loại 3 - 3 Máy
Kéo (Thanh Kéo Kéo Dưới 999 lbs.)
lớp 3
Mã thang máy - 4
Kiểm soát trung tâm thang máy thấp
lớp 3
Mã thang máy - 5
Tiếp cận loại Outrigger

Đi phía sau nhà điều hành
lớp 3
Mã thang máy - 6
Thang máy cao

Đi phía sau nhà điều hành
lớp 3
Mã thang máy - 7
Đối trọng nâng cao
lớp 3
Mã thang máy - 8
Thang Máy Thấp, Đi Phía Sau (Walkie) hoặc

Xe tải pallet người lái
lớp 4
lớp 4
Mã thang máy - 3
Phuộc, Đối trọng (Lốp đệm)

Tải trọng trên 8000 lb (3636 kg)
lớp 5
lớp 5
Mã thang máy - 4
Phuộc, Đối trọng (Lốp khí nén)

Tải trọng trên 8000 lb (3636 kg)
lớp 6
Mã thang
máy loại 6 -
1 người ngồi xổm (Thanh kéo kéo trên 999
lbs.)
lớp 7
lớp 7
Mã thang máy - 1
Xe nâng địa hình gồ ghề có thể tiếp cận có thể thay đổi
Xe tải
Phụ lục B
Tính chất vật lý gần đúng của chất lỏng thông thường
Riêng động học
Nóng nảy. Tỉ trọng
Trọng lượng độ nhớt
Lớp/
chất lỏng Các ứng dụng
Tên t ρ γ υ
ºC kg/m³ kN/m3 cst
Không khí ở 1 thanh 20 1,21 11,8 x 10-3 15.1
Nước uống 16 999 9,80 1.1
Xăng 16 680 6,67 0,46
32 (Ánh sáng) 40 870 8,53 160
46
40 876 8,59 227
(Vừa phải)
Dầu thủy lực gốc thủy lực
hydrocarbon
68 (Trung.
40 882 8,65 340 &
Nặng)
hệ thống lái
100 (Nặng) 40 887 8,7 490
150 (Thêm
40 890 8,73 750
Nặng)
di động
40 835 8.19 160
HSC-824
thủy lực
Chất lỏng
FIRLUBE &
thủy lực 40 1110 10,88 230
tổng hợp 22
hệ thống lái
AN TOÀN
40 1145 11.23 230
x 216
32/46 40 887 8,7 195

thủy tĩnh
truyền thủy
chất lỏng truyền 46/68 40 893 8,76 267
tĩnh
100 40 911 8,93 533
Tự động Hộp số tự
động
Quá trình lây truyền 32/46 40 867 8,5 185
Lỏng (ATF) hệ thống lái
Sợi tổng hợp

AMSOIL 40 850 8.33 36,8 Hộp số tự
Tự động
động
Quá trình lây truyền
TỐI ĐA 40 835 8.19 58,8 hệ thống lái
Lỏng (ATF)
5W20 40 859 8,42 33,4

dầu lái Hệ thống lái
DẦU BƯỞI 40 874 8,57 37.3
130 lúc
-40ºC
Dầu phanh Castrol SRF 16 1058 10.3 Hệ thống phanh
3,5 ở
100ºC
bôi
Dầu động cơ SAE30 16 912 8,95 420
trơn động cơ
Phụ lục C
PHÂN LOẠI ĐỘ NHỚT CỦA CHẤT LỎNG CÔNG NGHIỆP
Giới hạn độ nhớt động học

iso
Độ nhớt trung (cSt)
độ nhớt
Lớp bình ở 40o C tối thiểu tối đa
2 2,2 1,98 2,42

3 3,2 2,88 3,52
5 4,6 4,14 5,06
7 6,8 6,12 7,48
10 10 9,00 11,00
15 15 13,5 16,5
22 22 19,8 24,2
32 32 28,8 35,2
46 46 41,4 50,6
68 68 61,2 74,8
100 100 90,0 110
150 150 135 165
220 220 198 242
320 320 288 352
460 460 414 506
680 680 612 748
1000 1000 900 1100
1500 1500 1300 1650

Phụ lục D
Hệ số kháng cục bộ
Bảng 2.1 (nguồn: Komitovski M., Các thành phần của hệ thống thủy lực và
khí nén)
Bảng
4.1
Nhà
QFD
với
các
mối
quan
hệ:
3mạnh,
2
trung
bình
và
1
yếu
16 15
Tầm
nhìn
tốt14
ồn
Độ
thấp
13
Hệ
thống
đáng
tin
cậy
12
khiển
Điều
dễ
sử
dụng
11
Chi
phí
sở
hữu
thấp
10
Dễ
dàng
ra
vào
pallet
9
Hạ
êm8Nâng
trơn
tru
7
Xe
tải
di6
Hạ
an
toàn
5 4
Hạ
tải
Nâng
hạ
an
chuyển
an
toàn
với
tải toàn3 2
Tải/
dỡ
hàng
từ
độ
cao
3
Nâng
tảim1 #
Mục
tiêu
của
chúng
tôi giá
trị
điểmvị
Đơn
chuẩnđo Làm
việc
trong
điều
Môi
lường kiện
cực
lạnh
và
nóng
trường Khả
năng
nâng
tải
trọng
3000kg
Yêu
cầu
khách
hàng
Tầm
quan
trọng
tương
đối(
đến
10) 1
5 556777 số
8 số
8
10 10 10 10 10 10 10
3300
3,7
30
33
Y55
Y 3000 suất
3000
kg 1
Kilôgam
12 2 3 1 1 1 2 2 2 2 1 3 công
cao
nâng
3600
mm
3,6
phút 2
tôi
1 1 1 22 2 2 1 1 3 1Chiều
độ
nâng
30
cm/
s
30
33
Y
60 S cm/ 1 1 2 22 3 2 Tốc 3
độ
hạ
xuống
33
cm/
s 4
S cm/ 1 1 2 223 2 Tốc
Dừng
nâng
trong
trường
hợp
thất
bại 5
N Có/ 3
1
Hạn
chế
giảm
tốc
độ
trong
trường
hợp
32 của
sự
thất
bại 6
S cm/ 1 1 2 Yêu
cầu
kỹ
thuật
Theo
dõi
trọng
lượng
tải
và
N Có/
1 1 322 Chức
vụ 7
Giảm
thiểu
rung
động
trong
khi
số
8
1 1 3 1 1 1 2 2 Nâng
Giảm
thiểu
rung
động
trong
khi
1 1 3 thấp
1 1 1 2 2 hạ 9
Tùy
chọn
nghiêng
và
dịch
chuyển
bên
Có/ 13 10
Y
tối
thiểu
Y
900
60
0,6 N 1 1
ưu
hóa
hiệu
quả
hệ
thống
tối
thiểu 11
kW 3 22
2 2 2 2 2 2 2 Tối
điều
khiển
công
thái
học
Có/
12
N 312111 11
dB
m2
°C gian
giữa
các
lần
thất
bại 13
900
80 giờ 312 1 1 1Thời
đa.
mức
độ
tiếng
ồn
của
hệ
thống
1 14
3 1 1 1tối
Khoảng
trống
giữa
thang
máy
0,5
phút 2 15
3 222 lanh
1xi
Phạm
vi
nhiệt
độ:
-30°C
đến
70 80 3 +80°C 16
1 2
đối
thủ
cạnh
tranh
1
A-9 Phụ lục E
Trong
cột
đầu
tiên,
chúng
ta
có
thể
liệt
kê
các
Thông
số
Kỹ
thuật.
Trong
cột
thứ
hai,
chúng
tôi
liệt
kê
tầm
quan
trọng/
trọng
số
Bảng
4.2
Lựa
chọn
khái
niệm
của
các
thông
số
này.
Trong
cột
cuối
cùng,
chúng
tôi
có
thể
liệt
kê
các
điểm
mà
thiết
kế
điểm
chuẩn
của
chúng
tôi
có.
với
Đối
điểm
chuẩn,
chúng
tôi
có
một
thiết
kế
hiện
có.
Nó
có
thể
là
thiết
kế
của
chúng
tôi
hoặc
thiết
kế
của
đối
thủ
cạnh
tranh.
14
ồn
Độ
tối
thiểu
của
hệ
thống
15
Diện
tích
hở
giữa
các
xi
lanh
nâng
1
Tải
trọng
3000
kg
2
Nâng/
hạ
pallet
ở
độ
cao
3,6
m3
Dừng
nâng
trong
trường
hợp
hỏng
hóc
4Giới
hạn
tốc
độ
hạ
tối
đa
5
Theo
dõi
vị
trí
tải,
tốc
độ
và
trọng
lượng
6
Giảm
thiểu
rung
động
trong
khi
nâng
7Giảm
thiểu
rung
lắc
trong
khi
hạ
8
Tốc
độ
nâng
30
cm/
s+/-
10%
9
Tốc
độ
hạ
thấp
33
cm/
s+/-
10%
10
Tùy
chọn
nghiêng
và
dịch
chuyển
bên
11
Tối
ưu
hóa
hiệu
suất
hệ
thống
12
khiển
Điều
công
thái
học
13
tin
Độ
cậy
của
hệ
thống
(thời
gian
giữa
các
lần
gọi
dịch
vụ)
Yêu
cầu
kỹ
thuật
tổng
trọng
số
Tổng
số
tổng
thể
Tổng
số
+
Tổng
cộng
-
tạ
556777 số
8 số
8 99 10 10 10 10 10
Tôi khái
niệm
thiết
kế
II
III
dữ
liệu
Phụ lục E A-10
Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho Xe Nâng A-11
Phụ lục F
Tính toán các thông số thủy lực và yêu cầu năng lượng của hệ thống
thủy lực (mạch thủy lực hình 5.3) cho hệ thống thang máy như trong
hình. 5.2
Đưa ra (Thông số kỹ thuật và yêu cầu)
Gmax := 3000 kg Tải trọng tối đa
cm
v1 :=
30 Tốc độ nâng khi tải tối đa (+/- 5 %)
S
cm
v2 :=
40 Tốc độ nâng rỗng (+/- 5 %)
S
tối đa:=26 106 Pa Áp suất tối đa trong hệ thống
Xây dựng cột - một xi lanh nâng tự do và hai xi lanh nâng chính
ηcyl := 0,97 Nâng xi lanh hiệu quả
cột buồm := 0,98 Hiệu quả cơ khí
n := 2 Số cột buồm
Gia tốc trọng trường

g = 9,807m
2
giây
Trọng lượng của các thành phần hệ thống nâng
Gcyl.m := 42 kg
Gcarrige:= 115 kg
Gpiston := 26 kg
Gmast1:= 136 kg
Gfork := 63 kg Gm.chain:= 4 kg
Gmast2:= 158 kg Gex.chain:= 6 kg

A-12 Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho Xe Nâng
phép tính
Lựa chọn xi lanh
1. Xi lanh nâng chính (bên)
Tải trọng tối đa trên xi lanh là:
+ + 2 G ex.chain
Gcarrige
:= 2( Gĩa
+ Gmast1+
Lmax 7.076
Gcyl.m
103+ 2 Gm.chain) + Gmast2+ 2 G pít-tông Lmax n Gmax +
= × Kilôgam
Tính đường kính trụ nâng chính theo công thức 5.2
Lmax g
d1_min
:= 2
π pmax ηcyl ηmast
d1_phút = 0,042m
Chúng tôi chọn đường kính pít-tông kích thước tiêu chuẩn lớn hơn mức tối thiểu được tính toán
d1 := 45 mm
Diện tích của piston nâng chính là:
2 d1 3 2
:= = × tôi
A1 π A1 1,59 10
4
2. Xi lanh nâng tự do (giữa) Chúng
tôi chọn đường kính của xi lanh nâng tự do sao cho diện tích của nó lớn hơn tổng diện tích của
cả hai xi lanh nâng chính.
A2_min := 2 A1
d2_min := d1 2
d2_min = 63,6 mm
Chọn kích thước đường kính lớn hơn kích thước tối thiểu được tính toán
d2 := 67 mm
Diện tích của pít-tông nâng tự do là:
2 d2
A2 :=
π
4
3 2 phút
A2 =3,526 10
×
Có hai thông số chính sẽ được tính toán đầu tiên: theo dõi và áp suất.
Để có hai tốc độ thang máy (một cho thang máy trống và một cho thang máy có tải tối
đa), hệ thống cần có hai tốc độ dòng chảy.
Việc xây dựng cột có hai giai đoạn (nâng tự do và nâng chính) với các khu vực xi lanh khác nhau
tạo ra áp suất khác nhau.
Do đó hệ thống có 4 điểm làm việc chính: Điểm làm việc 1. Nâng
tự do không tải (Lưu lượng lớn nhất - áp suất nhỏ nhất)
Điểm làm việc 2. Nâng tự do với tải trọng tối đa
Điểm làm việc 3. Nâng chính không tải Điểm làm việc
4. Nâng chính có tải (Lưu lượng nhỏ nhất - áp suất lớn nhất)
Tính tốc độ dòng chảy cần thiết cho tốc độ nâng mong muốn
Điểm làm việc 1 (Tốc độ dòng chảy trong xi lanh nâng tự do, nâng không tải)
A2 v2
Q1 :=
N
l
Q1 =42,3
phút
Điểm làm việc 2 (tốc độ dòng chảy trong xi lanh nâng tự do, tải trọng tối đa trên dĩa)
A2 v1
quý 2 :=
N
l
=
quý 2 31,7
phút
Điểm làm việc 3 (tốc độ dòng chảy trong xi lanh nâng chính, nâng không tải)
2 A1 v2
Q3 :=
N
l
quý =3 38,2
tối thiểu
Điểm làm việc 4 (tốc độ dòng chảy trong xi lanh nâng chính, tải trọng tối đa trên càng nâng)
2 A1 v1
Q4 :=
N
l
quý =4 28,6
phút
Tính áp suất
Điểm làm việc 1 (áp suất trong bình nâng tự do, nâng không tải)
G0 := 0 kg Tải trọng bằng không trên dĩa
L1 Gfork
n G0 + 2
:= ( ++ Gmast1+
Gcarrige
Gcyl.m + 2 Gm.chain)
Tải trên xi lanh cho điểm làm việc 1

L1 = 854kg
L1 g
p1 :=
A2
p1 =2.38 106
× Pa
p1 = 23,8 bar
Điểm làm việc 2 (áp suất trong xi lanh nâng tự do, tải trọng tối đa trên càng nâng)
L2 Gfork
n Gmax
:= + Gcarrige
( + Gmast1+
+ 2
Gcyl.m + 2 Gm.chain)
L2 = 6854kg Tải trên xi lanh cho điểm làm việc 2
L2 g
p2 :=
A2
p2 =19.1 106
× Pa
p2 = 191 vạch
Điểm làm việc 3 (áp suất trong bình nâng chính, nâng không tải)
L3 := Gmast1++ Gcyl.m
n G0( ++ Gcarrige 2 Gfork+ 2 Gm.chain) + Gmast2+ 2Gpiston + 2 G ex.chain
L3 = 1076kg Tải trên xi lanh cho điểm làm việc 3
L3 g
p3 :=
2 A1
× Pa
p3 =3.3 106
p3 = 33 vạch Áp suất không có trọng tải
Điểm làm việc 4 (áp suất trong xi lanh nâng chính, tải trọng tối đa trên càng nâng)
L tối= đa 7.076
× 103 Tải trọng tối đa đã được tính toán trước đó
Kilôgam
Lmax g
p4 :=
2 A1
×
p4 =21.8 106 Pa
p4 = 218 thanh Áp lực với tải trọng tối đa 3000 kg

Điểm làm việc của hệ thống- Tóm tắt 1
Lưu lượng (Q) Áp suất (p) l/

điểm Sự mô tả
min bar 42,3 24 31,7
38,2 191
33
p.1 Thang máy tự do rỗng 28,6 218
p.2 Thang máy tự do có tải trọng tối đa
p.3 Thang máy chính trống p.4 Thang máy
chính có tải trọng tối đa
Các yêu cầu về năng lượng của hệ thống phải dựa trên hai điểm làm việc tối thiểu.
Điểm làm việc một và bốn đều là cực trị. Do đó, trong ví dụ này sẽ chỉ xem xét hai điểm này.
Chọn thành phần
bơm dịch chuyển
Độ dịch chuyển của bơm là chức năng phân phối lưu lượng của bơm và tốc độ quay của trục.
Bơm bánh răng có hiệu suất và độ tin cậy tốt nhất trong khoảng 1000 đến 3000 vòng/phút.
Động cơ điện có hiệu suất và độ tin cậy tốt nhất trong khoảng 1500 đến 5000 vòng/phút
Dựa trên điều này, chúng tôi sẽ nhắm mục tiêu tốc độ quay là 2200 vòng/phút.
Được
l
quý =3 38,2 Tốc độ dòng chảy tối đa (nâng trống)
phút
l
quý =2 31,7 Tốc độ dòng chảy tối thiểu (thang máy với tải trọng tối đa)
phút
1
năm
:=2200 Tốc độ quay - mục tiêu
tối thiểu
ηvol := 0,98 Hiệu suất thể tích bơm

Tính và chọn lưu lượng bơm (dùng công thức 3.4)
Q3
dmax :=
n ηvol
Độ dịch chuyển bơm tối đa cần thiết cho lực nâng rỗng ở tốc
= 17,7 cm
3 dmax độ 2200 vòng/phút
quý 2
dmin :=
n ηvol
Độ dịch chuyển máy bơm tối thiểu cần thiết cho thang máy
= 14,7 cm
3 dmin với tải trọng tối đa là 2200 vòng/phút
Chọn bơm chuyển tiêu chuẩn
:= 16 cm
3 dpump Lựa chọn sử dụng bơm bánh răng
ηm := 0,90 Hiệu suất cơ học của bơm ở áp suất 25 MPa & 2000 vòng/phút
ηvol := 0,98 Hiệu suất thể tích của bơm ở áp suất 25 MPa & 2000 vòng/
phút
Tính tốc độ quay của trục dựa trên máy bơm có độ dịch chuyển 16 cm^3 (sử
dụng công thức 3.4)
Q3
ne :=
dpump ηvol
1
= phút
2434 Tốc độ quay trục bơm tối đa (nâng trống)
_
quý 2
nl :=
dpump ηvol
1 Tốc độ quay trục bơm tối thiểu- trong quá trình nâng với tải
nl =2024
tối thiểu
trọng tối đa
Chọn đường kính dây thủy lực
(Đường kính của các dòng chất lỏng dựa trên vận tốc chất lỏng được khuyến nghị, xem
Đầu nối thủy lực, Chương 3)
Đường ống hút
Vận tốc chất lỏng tối đa được khuyến nghị bên trong ống hút
tôi
so :=
với 1,5
S
Q1
BẰNG :=
so với
Diện tích mặt cắt bên trong

= 470,1 mm
2 AS
BẰNG
ds :=4
π
Đường kính hút tối thiểu

dS = 24,5 mm
Chọn đường kính 25 mm cho đường hút

ds := 25 mm
đường áp lực
tôi
:=
phó phòng 6
Vận tốc chất lỏng khuyến nghị bên trong ống áp lực
S
Q4
Ấp :=
phó chủ tịch
Diện tích mặt cắt bên trong

= 470,1 mm
2 AS
Ấp
dP := 4
π
Đường kính đề xuất
dP = 10,1 mm
Chọn đường kính 10 mm cho đường áp lực
dp := 10 mm
Dòng phản hồi
tôi
:=bản 2.5
phiên Vận tốc chất lỏng khuyến nghị bên trong ống áp lực
S
Q1
ar :=
v.v.
= Diện tích mặt cắt bên trong

2 AS 470,1 mm
ar
dR := 4
π
Đường kính đề nghị cho các dòng trở lại

dR = 19 mm
Chọn đường kính 20 mm cho đường hồi

dr := 20 mm
Tổn thất thủy lực
Tính toán tổn thất áp suất tại hai điểm làm việc của hệ thống (WP1 và WP4)
đã biết
p4 = 218 thanh Áp suất trong quá trình nâng với tải trọng tối đa
l
=
Q4 28.6 Tốc độ dòng chảy trong quá trình nâng với tải trọng tối đa
tối thiểu
Sức ép
p1 = 24 vạch
l
Q1 =
42,3 Tốc độ dòng chảy tối đa (nâng trống)
tối thiểu
ν :=32 102 stokes Độ nhớt của chất lỏng ở cấp độ nhớt 32

Tổn thất trong các thành phần thủy lực
Tổn thất áp suất được nhà sản xuất đưa ra dưới dạng biểu đồ hoặc bảng
Tổn thất trong van điều khiển hướng ở nhiệt độ

p dc :=
0,08 106 Pa
pfc1 _ := 0,26 106Pa Giảm áp suất trong điều khiển dòng chảy khi nâng.
pfc2 _ := 1,5 106Pa Giảm áp suất trong điều khiển dòng chảy khi hạ thấp.
Giảm áp suất trong bộ lọc hút (phạm vi của nhà sản xuất là từ 0,05 đến 0,10
bộ lọc p := 0,07 106Pa
MPa)
Tổn thất trong các dòng thủy lực
Có hai loại tổn thất trong đường thủy lực dẫn đến sụt áp: tuyến tính (do ma sát dọc theo thành) và
cục bộ (do thay đổi hướng của dòng chảy). Tổn thất tuyến tính xảy ra trong ống thẳng và ống mềm.
Tổn thất cục bộ xảy ra trong các phụ kiện.
kg
ρ :=
880
3 m
Lại:= 1500 số Reynolds
64
λ :=
Lại
Tổn hao tuyến tính đường hút, dùng công thức 2.26
Ls := 300 mm Chiều dài ống hút
ngày Diện tích ngang của ống

AH :=π 4
Nâng trống (WP1) Nâng với tải tối đa (WP4)
2 2
Ls Ls
Q1 ρ Q4 ρ
p s1 := λ p s4 := λ
AH 2 đs
AH 2 đs
p s1 = 0,005 bar p s4 = 0,002 bar
Tổn thất tuyến tính trong đường dây áp lực, sử dụng công thức 2.26
LP := 8000 mm Chiều dài ống
2
dp
AP :=
π
4
2 2
Q1 ρ LP Q4 ρ LP
p p1
:= λ
p p4
:= λ
AP 2 dp AP 2 dp
= 5,54 bar
p p1 = 12,11 bar p p4
Tổn hao tuyến tính ở đường hồi, dùng công thức 2.26
Lr := 900 mm Chiều dài ống
ngày
AR :=
π
4
2
Lr 2
Q1 ρ Lr
p r1 := λ Q4 ρ
:=
2 p r4 λ
AR
2
tiến sĩ
AR
tiến sĩ
p r1 = 0,04 bar
p r4 = 0,02 bar
Tổng thiệt hại tuyến tính
p L4 := p s4 + p p4 + p r4
p L1:= p s1 + p p1 + p r1
p L4 = 5,56 bar
p L1 = 12,15 bar
Tổn hao cục bộ trong phụ kiện (dùng công thức 2.28)
p loc := 2.1 106Pa
Tổng tổn thất từ máy bơm đến xi lanh nâng
p t1 :=p dc + p fc1 + p L1+ p loc p t4 :=p dc + p fc1 + p L4 + p loc
× Pa Pa
p t1 = 3,66 106 p t4 3 106 = ×
Áp suất tại cổng ra của máy bơm
Điểm công việc 4

điểm làm việc 1
p4 := p4 + p t4
pp1 := p1 + p t1
= × Pa
trang4 24.81 106
= 6.03 ×106
trang1
Pa
Điểm làm việc của hệ thống- Tóm tắt 2

Áp suất trong Sức ép Áp lực trong
Lưu lượng
điểm Sự mô tả (Q) thanh xi lanh thanh thanh đầu ra của
l/phút nâng tổn thất máy bơm
p.1 Thang máy tự do rỗng 42.3 p.4 Thang máy 23,8 36,6 60,4
chính có tải lớn nhất 28.6 218 30 248
Hai điểm này (p.1 và p.4) sẽ được sử dụng để xác định yêu cầu năng
lượng của hệ thống
Công suất do máy bơm cung cấp
điểm làm việc

Điểm làm việc 4
1 thang máy không tải
thang máy với tải trọng TỐI ĐA
(trang1)(Q3)
:= pp4 Q4
pemp
ηvol ηm Pmax :=
ηvol ηm
Pemp = 4,3 kW
Pmax = 13,4 kW
Pemp = 6 hp
Pmax = 18 hp
Mô-men xoắn động cơ (tải tối đa, lực nâng chính)
ηm := 0,90 Hiệu suất cơ học của bơm ở áp suất 25 MPa & 1800 vòng/phút
điểm làm việc 1 điểm làm việc 4
nâng không tải nâng với tải trọng TỐI ĐA
Pemp
Pmax
tế :=
Tmax :=
( ) ne 2 π ηm ( ) nl 2 π ηm
Te = 19 N·m Tmax = 70,4 N·m
Điểm làm việc của hệ thống Thông số thủy lực Yêu cầu về năng lượng
Áp lực trong Tốc đầu vào máy bơm Mô-men xoắn đầu vào
Công việc Thanh đầu
Sự mô tả ra của bơm Lưu lượng độ bơm điện kW của máy bơm
Điểm
l/ (Q) 60.4 vòng/ Nm
min p.1 Thang máy trống 42.3 phút 2434 4.3 19
Thang máy chính có

tr.4 28,6 248 2024 13.4 70,4
tải tối đa
ghi chú
Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho Xe Nâng
Người giới thiệu
Beecroft G. Dennis, Quản lý phần mềm khóa học chất lượng

1. 2. Brezonick, Mike, Bộ giới hạn dòng chảy mới, Mục tiêu cầu chì vận tốc Cải
thiện độ an toàn của máy 3. Byrne Diane, Taguchi Shin, Phương pháp tiếp
cận thông số của Taguchi
Thiết
kế 4. Casey Brendan, Siêu thị thủy lực 5. Evans
James, Lindsay William, Quản lý và kiểm soát
Chất lượng
6. Georgiev, George, Thiết kế xe nâng 7.
Charles J. Murray, Các bài học về thủy năng
8. Clausing Don P., Phát triển chất lượng toàn diện
9. Gramatikov Ivan, Hệ thống thủy lực cho xe nâng cao, Thạc sĩ
luận án, Đại học Kỹ thuật Sofia
10. Gramatikov Ivan, Lựa chọn bộ lọc để tối đa hóa tuổi thọ của hệ thống thủy lực,
Đại học Toronto 11.
Jeffrey K. Liker và David Meier, Phương thức Toyota 12.
Komitovski Michael, Các thành phần của Thủy lực và Khí nén
hệ thống
13. Lazarov Stefan, Nghiên cứu và Cải tiến Thủy lực
Hệ thống cho xe tải điện nâng cao
14. Moskov N., Lazarov C., Truyền động và điều khiển thủy khí và khí nén 15.
Munson, B., Yong, D., Okiishi, T., Nguyên tắc cơ bản của cơ học chất lỏng 16.
Stankov P., Antonov I., Mechanics of Các bài học và vấn đề về chất lỏng 17. Sổ tay
thủy lực Vickers Mobile
Tạp chí Năng lượng Chất lỏng
Công nghệ Xe Công nghiệp, Sự kiện Truyền thông UKiP Thủy
lực & Khí nén, Ấn phẩm Penton Siêu thị Thủy lực
(www.hydraulicsupermarket.com)
Bôi trơn máy móc, Tập đoàn Noria

Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho Xe Nâng
ghi chú

Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Của Cầu Nâng Xe Tải

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Của Cầu Nâng Xe Tải

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho

Phiên bản thứ hai

Lời nói đầu cho lần xuất bản thứ hai

Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho Thang Máy

Ấn bản đầu tiên

Phiên bản thứ hai

Bản quyền 2011 của Ivan Gramatikov

Đối với quyền e-mail: gramatik.publishing@abv.bg

Ảnh bìa trước: Được phép của Balkancar Record (http://www.balkancar-record.com)

Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho Xe Nâng tôi

Lời nói đầu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Định nghĩa cho thiết kế và thiết kế hệ thống. ...... . . . . . . 2

quy định . ............. . . ... . . . . . . . . . . . . . . .. 3

phép tính . . . ...... . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Hệ thống các đơn vị. . . . . . . . . . . . . . . . ............. . . . . 4

Các ký hiệu dùng trong công thức và sơ đồ thủy lực. . . . . . 5

Tính chất và các thông số của lưu chất Tính 11

Khối lượng riêng . ........... . . . . . ... . . . ... . . . . 12

Trọng lượng riêng . .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Khả năng nén của chất lỏng. ..... . . . . . . ... . . . . . . . 16

Số Reynolds và các loại dòng chảy . .... . . .... . . 18

Sức ép . ..... . . . .......... . . . . . .......... 19

Lưu lượng và tốc độ dòng chảy. . . ............. . . . ... . . . . 20

Vận tốc chất lỏng. . . . . . . . . . . . . ... . . . ....... . . .. 23

Công việc và Quyền lực. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Lực cản và tổn thất áp suất. . .................... 25

Sốc thủy lực. . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . 27

Khóa thủy lực. . . . . . . .... . .. . .............. 27

Xâm thực . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . .. . .. . 29

Phương trình Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . ...... 30

Phương trình Torricelli. . . . . . . . . . . . . . . . . ...... . 31

5. Kiểm soát lưu lượng bù áp suất. .... . ..... 40

7. Máy bơm thủy lực. .... . .. . ..... . ............. 48

8. Động cơ thủy lực. . .... . ..... . ........ . ...... 59

9. Xi lanh thủy lực. . ..... . ..... . .. . .. . .. . .. . 60

11. Bình thủy lực . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

12. Bộ lọc thủy lực. . .... . ........ . ........ . ... 70

13. Hồ chứa nước . . . . ....... . ............ 77

14. Đường dây, phụ kiện và khớp nối thủy lực. . . . . . . . . . 83

16. Chất lỏng thủy lực. ........... . ........ . ..... . . 90

Giới thiệu . . . . . . . . . . . . ...................... 103

Các nhân tố . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Thiết Kế Hệ Thống Thủy Lực Cho Xe Nâng iii

Cấu trúc quá trình thiết kế. . . . . . . . . . . . . . . . . ... 106

Định nghĩa về các công cụ được sử dụng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Mô tả các bước của quá trình thiết kế. . . . . . . . . . . . . 110

Hướng dẫn thiết kế . . . . .............. . ........... 116

Tiêu chí kết thúc dự án. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Thất bại và tỷ lệ thất bại. . . . . . . . .... . ..... . .. . ..... 119

bằng sáng chế . .... . ........ . ..... . .. . .. . . . . . . . . . . . . . 120

Khía cạnh pháp lý của quá trình thiết kế. . . . . . . . . . . . . . . . . 123

thống thủy lực xe nâng tay cao Hệ thống thang máy.

Tổng quan về hệ thống thủy lực ........ . .. . .. . .. . .. 128

Nguyên tắc thiết kế . ... . .. . ............ . ........ . 129

Yêu cầu thiết kế . .... . .. . ..... . .. . .. . .. . .. . 130

Hệ thống thủy lực với tỷ lệ điều khiển bằng điện

van . . ........ . ..... . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . . 153

Hệ thống thủy lực với hạ khẩn cấp. ....... . . 158

Hệ thống phục hồi năng lượng. . . . . . .......... . ...... . 160

Hệ thống lái thủy lực. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Hệ thống lái điện-thủy lực. .... . .. . .. . .. . .. . 171

Tích hợp hệ thống thủy lực. ....... . .. . ........ . . 174