VELEUČILIŠTE U BJELOVARU

Tehnička dokumentacija
(Elektro-dokumentacija)

Vrste spojnih shema

Tomislav Pavlic, mag.ing.mech.

Bjelovar, 2019.
 Sadržaj

1. Vrste spojnih shema ........................................................................................................................... 1

1.1 Shema djelovanja............................................................................................................................. 2
1.2 Strujna shema .................................................................................................................................. 3
1.3 Principna shema spajanja (princip-shema) ...................................................................................... 5
1.4 Shema povezivanja .......................................................................................................................... 5
1.5 Shema priključivanja ....................................................................................................................... 6

2. Osnovni spojevi (elektropneumatika) ................................................................................................ 7

2.1 Upravljanje jednoradnim cilindrom ................................................................................................. 7
2.2 Upravljanje dvoradnim cilindrom .................................................................................................... 9
2.3 Paralelni spoj (jednoradni ili dvoradni cilindar)............................................................................ 10
2.4 Serijski spoj (jednoradni ili dvoradni cilindar)............................................................................... 11
2.5 Indirektno obostrano upravljanje ................................................................................................... 12

ii
 1. Vrste spojnih shema

Električna shema je prikaz električnih elemenata i uređaja pomoću simbola prema IEC-
u odnosno DIN-u. Spojna shema je za stručnjaka neophodna podloga kod montaže i
održavanja električnog upravljanja. Potrebno je uzeti u obzir postojanje razlika u pojedinoj
zemlji, koje se nastoje izbjeći i ostvariti unificiranost na međunarodnoj razini.
Da bi se mogla prikazati funkcija uređaja, strujni tok kod kompletnog postrojenja,
primjenjuju se različite vrste spojnih shema. One će biti prikazane u sljedećem tekstu.

1
 1.1 Shema djelovanja

U shemi djelovanja prikazane su sve pojedinosti (vodovi, uređaji). Pri tome se ne polaže
nikakva važnost na postavljeni raspored. Ova vrsta sheme koristi se npr. kod autoelektrike,
električnih kućanskih aparata, kod jednostavnog ožičenja pojedinih uređaja u pogonu.
Ako bi bilo potrebno prikazati složene procese, shema djelovanja bila bi nepregledna.
Teško bi se iz nje spoznala funkcija djelovanja.

Slika 1.1. Shema djelovanja

2
 1.2 Strujna shema

Suprotno shemi djelovanja u strujnoj shemi nije ucrtana povezanost uređaja. I ovdje
se ne uzima u obzir prostorni raspored. Time se u najvećem broju slučajeva ostvaruje
ravnocrtno crtanje vodova s malo križanja. Prednost je dobar pregled načina djelovanja
upravljanja. Crtački rad je olakšan i omogućeno je lakše traženje greške.
U strujnoj shemi različiti uređaji (radni i mirni kontakti releja) nalaze se u strujnoj
grani upravljanja. Oni mogu biti podijeljeni po čitavoj shemi. Da bi se dobio bolji pregled,
pojedini uređaji ili elementi se označavaju slovima i brojevima. Upravljačka se shema
također dijeli na upravljački i glavni (energetski) strujni krug.

Slika 1.2. Strujna shema

3
Davači signala označavaju se sa S i rastućim brojem 1, 2, 3... (u primjeru S1 –
ISKLJUČENO, S2 -DESNO, S3 – LIJEVO).
Relej ili sklopnik označava se s K i također rastućim brojem 1, 2, 3... (u primjeru K1 i K2)
pri čemu relej K1 ili K2 aktivira više mirnih i radnih kontakata. Ovi mirni i radni kontakti
međusobno se razlikuju brojčanom oznakom.

Mirni kontakt ima oznake 11 21 31

12 22 32,
a radni kontakt oznake 13 23 33
14 24 34,
tj. 1, 2 za mirni kontakt, a 3, 4 za radni kontakt. Prvi broj je rastuće numeriranje.

Oznake aparata stoje uvijek na lijevoj strani simbola.

Strujna shema je preglednija odvajanjem upravljačkog od glavnog strujnog kruga te

pojedinačnim oznakama aparata i funkcija. Iz tog razloga trebaju biti i elektropneumatske
sheme spajanja crtane kao i strujna shema.

4
 1.3 Principna shema spajanja (princip-shema)

Kod ovog tipa sheme spajanja pretpostavlja se razumijevanje problema. Koriste se naime i
spojni simboli koji značajno odstupaju od standardnih spojnih simbola.
U principnoj shemi samo se prikazuje glavni strujni krug.

Slika 1.3 Principna shema spajanja

1.4 Shema povezivanja

Vodovi između jednog uređaja ili grupe uređaja postrojenja prikazuju se ovakvom shemom
spajanja:

Slika 1.4. Shema povezivanja

5
 1.5 Shema priključivanja

Shema priključivanja koristi se kao shema povezivanja vanjskih uređaja ili aparata.
U spojnoj shemi uređaji su poredani ispravno po položaju.

Slika 1.5 Shema priključivanja

6
 2. Osnovni spojevi (elektropneumatika)

2.1 Upravljanje jednoradnim cilindrom

Klip jednoradnog cilindra treba izaći van kada se pritisne tipkalo. Otpuštanjem tipkala
cilindar se treba vratiti u uvučeni krajnji položaj.

Rješenje 1:

Aktiviranjem tipkala S1 zatvara se strujni krug. U svitku Y1 stvara se magnetsko polje.

Pomakom kotve u svitku oslobađa se put stlačenom zraku. Stlačeni zrak struji od
priključka 1 prema 2 te do cilindra čija se klipnjača pomiče u prednji krajnji položaj.
Otpuštanjem tipkala S1 prekida se strujni krug. Nestaje magnetsko polje svitka Y1, 3/2
razvodnik se vraća u početni položaj, a klipnjača cilindra dolazi u uvučeni krajnji položaj.

7
Rješenje 2:

Kod drugog rješenja tipkalo S1 upravlja relejom K1. Radnim kontaktom releja K1 aktivira
se svitak Y1 (indirektno aktiviranje). Ostali dio procesa jednak je onom kod rješenja 1.
Rješenje 2 se mora koristiti onda kada sklopna snaga davača S1 nije dovoljna za
aktiviranje svitka Y1, ili pak kada će se dalje koristiti drugi napon. Isto tako sklapanje
pomoću releja je neophodno kada su potrebna druga povezivanja i blokiranja.
Kod upravljanja s više releja ili sklopnika npr. K1, K2, K3 itd. pojednostavljuje se čitanje
spojnih shema i traženje grešaka, upisivanje podataka o tome u kojoj strujnoj grani se
nalazi mirni ili radni kontakt releja.
U slijedećim primjerima upravljanja uvijek će se pokazati obje mogućnosti.

8
 2.2 Upravljanje dvoradnim cilindrom

Kao i u prethodnom primjeru klip dvoradnog cilindra treba nakon pritiska tipkala krenuti
naprijed i njegovim otpuštanjem vratiti se natrag.

Rješenje:
Upravljanje dvoradnim cilindrom slijedi pomoću 4/2 ili 5/2 razvodnika. Aktiviranjem
tipkala S1 u svitku posrednog ventila Y1 stvara se uzbuda, i on mijenja razvodni položaj
razvodnika, te klip cilindra izlazi naprijed. Otpuštanjem S1 djeluje povratna opruga
razvodnika i klip cilindra se vraća u polazni položaj.

9
 2.3 Paralelni spoj (jednoradni ili dvoradni cilindar)

U osnovnom položaju klipnjača cilindra je u uvučenom položaju. Pokretanje klipa u

prednji izvučeni položaj treba biti moguće s dva mjesta.

Rješenje:
Aktiviranjem tipkala S1 ili S2 pobuđuje se svitak Y1. Razvodnik (3/2 ili 5/2) se preklapa i
klip dolazi u prednji izvučeni položaj. Otpuštanjem pritisnutih tipkala nestaje signala na
Y1, razvodnik se vraća u polazni položaj, a klipnjača cilindra dolazi u uvučeni položaj.

10
 2.4 Serijski spoj (jednoradni ili dvoradni cilindar)

U osnovnom položaju klipnjača cilindra je u uvučenom položaju. Klip treba izaći van kada
se pritisnu dva tipkala.

Rješenje:
Ako su aktivirana tipkala S1 i S2, zatvara se strujni krug. Svitak Y1 je pobuđen i razvodnik
se prebacuje u novi razvodni položaj. Klip cilindra kreće u svoj izvučeni položaj.
Otpuštanjem tipkala S1 ili S2 nestaje signala na Y1, razvodnik se vraća u svoj polazni
položaj, a klip dolazi u uvučeni položaj.

11
 2.5 Indirektno obostrano upravljanje

Aktiviranjem tipkala S1 klip cilindra treba da dođe u izvučeni položaj. U tom položaju
treba ostati toliko dugo dok se tipkalom S2 ne dade signal za povratak.

Rješenje:
Pritiskom na tipkalo S1 aktivira se svitak Y1, te se razvodnik (3/2 ili 5/2) prebacuje u novi
položaj. Klip cilindra izlazi van i ostaje toliko dugo u prednjem položaju, dok se preko
tipkala S2 ne djeluje na svitak Y2. Uzbuda u svitku Y2 prebacuje razvodnik u polazni
položaj, klip cilindra dolazi u uvučeni položaj.

12