Hoàng Minh Tài

60CDDT1

GVHD : Lương Bá Trường

BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC

1, Thiết lập phương trình quỹ đạo theo yêu cầu:

z
B(xB,yB,zB
)

O
y
v
A(xA,yA,zA)
x

Phương trình dạng tham số của đường thẳng AB:

Vận tốc của điểm thao tác trên quỹ đạo AB là (m/s)

Chiếu vận tốc v lên các phương ta được:

Dịch chuyển của điểm E trên đoạn AB:

 Với điểm A(450,150,0),B(150,300,100) ta thay vào phương trình trên ta được:

y
z1 3

y z2 x
q y
q 1
3
2
l2
2 z3
1 l3
x x
1 2 q
3

l1
z0
y
0

x
0

Khâu
1 0 0 L1 Q1
2 0 L2 0 Q2
3 L3 Q3 0