2019-10-10

06 October 2019 16:43

Szorgalmi házi feladat Feladat:

• Maradó hiba
• Kezdeti meredekség
• Egységugrás zavarás végértéke
• Egységugrás zaj végértéke

Beadási határidő: 2019.10.17. 12:15:00

Megjegyzés: A maradó hiba tulajdonképpen a referenciától a hibajelig felírt rendszer állandósult állapota, ha a szenzor erősítése 1.

Referenciától a kimenetig (d=0, n=0)

Referenciától a hibajelig (d=0, n=0)

Rendszer- és irányítástechnika Page 1

Zavarástól a kimenetig (r=0, n=0)

Zavarástól a hibajelig (r=0, n=0)

Zajtól a kimenetig (r=0, d=0)

Zajtól a hibajelig (r=0, d=0)

Összesített jelek

Rendszer- és irányítástechnika Page 2

Összesített jelek

Példa 1

Alapjel hatása:

Zavarás hatása:

Rendszer- és irányítástechnika Page 3

Példa 2

Rendszer- és irányítástechnika Page 4