Bài báo cáo thí nghiệm số 1

Ứng dụng Matlab trong mô tả toán học hệ thống

1.1 Mục đích thí nghiệm

Dùng Matlab tìm hàm truyền và hệ phương trình biến trạng thái của các hệ
thống điều khiển tự động.
1.2 Yêu cầu
Hãy tìm hàm truyền và hệ phương trình biến trạng thái của hệ thống có sơ
đồ như sau.
1. Hình 1

Hình 1
Trong đó :
1
G1  s1 s 1 s
G2  2 G3=
(s  3)(s  5) s  2s  8 s

H1=s+1
Tìm hàm truyền và phương trình trạng thái bằng matlab
Vậy hàm truyền của hệ thống là :
2 s3 + 9 s2 + 15 s
G=
2 s5 + 20 s4 + 72 s3 + 133 s2 + 135 s

Trong đó A,B,C,D được tính theo Matlab và cho kết quả như sau :
 2. Hình 2
G6(s)

+
R(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) G5(s) C(s)
_ _ _
H3(s)

H2(s)

H1(s)

Thực hiện phép biến đổi bộ tổng từ sau ra trước khối G4(s) ta được :
G6(s 1/G4(s

+
R(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) G5(s) C(s)
_ _ _
H3(s)

H2(s)

H1(s)

Thực hiện chuyển vị trí hai bộ tổng cho nhau ta được :

G6(s) 1/G4(s)

+
R(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) G5(s) C(s)
_ _ _
H3(s)

H2(s)

H1(s)
Trong đó :

G1  5 G3  G5  G6  s  H1  1
s 2

3 
G2  G4  1 H3  H2 1
s  1 s
1 4s

⚫ Tìm hàm truyền và phương trình trạng thái bằng matlab

Kết quả khi chạy matlab

Vậy hàm truyền của hệ thống là :

s4+4.25s3+3s2+0.5s
G=
s4+4.65s3+4.45s2+1.55s+0.15
Trong đó A,B,C,D được tính theo Matlab và cho kết quả như sau :