Mô tả: Động cơ điều khiển băng tải di chuyển hộp vào vị trí  Sensor phát hiện hộp 

Truyền thông tin về 2 bộ Unidrive:

 Bộ 1 (Điều khiển băng tải)  Dừng băng tải
 Bộ 2 (Định lượng)  Bắt đầu cấp liệu
 Sau khi bộ Unidrive 2 cấp liệu xong  truyền thông tin về bộ Unidrive 1:

 Hiện thị (CTIU)

 Điều khiển băng tải  Quay lại bước đầu
Điều khiển băng tải:
- Motor: Công suất, tốc độ
- Tránh ngã, đổ hộp (gia tốc)
- Phát hiện hộp
Định lượng:
- Motor + Vitme
- Điều khiển vị trí
Bộ hiện thị/cấu hình: Controller
Cấu hình thông số mô hình
Hiện thị hộp số  HMI
An toàn tránh tràn nguyên liệu vào phễu
+ Cảm biến mức
+ Valvc điều khiển cấp liệu
Thiết bị:
- Motor + VSD (VFD)/Driver
- Cảm biến phát hiện Loại vật liệu
Khoảng cách
- Cảm biến tốc độ
Vấn đề điều khiển:
- Thời gian tăng tốc/khởi động và dừng
- Băng tải, hộp có quán tính
 Việc tăng tốc/giảm tốc đột ngột gây hư hỏng động cơ và các thành phần cơ khí
 Giảm dòng khởi động, điện áp phát
+ Profile tốc độ => Ảnh hưởng đến gia tốc
Cấu trúc kinh điển:

HMI PC

PLC

VSP VSD/Driver

Coveyor
Box Detect M1 Weight M2 Position
Speed

Động cơ:
DC
AC (Đồng bộ/Không đồng bộ)
Step
Serve