1999年 第20卷 第1期 华 北 工 学 院 学 报 20 N o．

V ol． 1 1999
（ 总第65期） JOURNAL OF NORTH CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGY （ Sum N o．
65）

文章编号： 1006
-5431（1999）01
-0088
-04

δ函数匹配法在系统求解中的应用
杨 录，张艳花
（ 华北工学院 电子信息工程系，山西 太原 030051）

摘 要： 目的 研究系统的时域求解方法．方法 依据微分方程平衡理论和 δ函数的特殊性，建立 δ函数

匹配法．结果 利用 δ函数匹配法可以极方便地确定系统的初始状态和解的形式．结论 这种方法对系统
的时域求解具有普遍意义．

关键词： 初始状态；δ函数匹配；单位冲激响应函数；零状态响应
中图分类号： T N911．
6 文献标识码： B

0 引 言
在连续时间系统的时域分析中常遇到这样一种情况： （1） 在全时域 （ －∞，＋∞） 内系统用一个微分
方程描述；（2） 输入信号在 t＝0时刻作用于系统；（3） 求解系统 t＞0的响应 y （ t） ．在此情况下，为了确
定 t＞0范围内的 y （ t） ，需要一组 t＝0＋ 时刻的边界条件 初始状态来确定解中的参数，而实际给定的
条件是输入作用前的一瞬间 t＝0 的边界条件 －
起始状态，因此，需从起始状态导出初始状态，才能确
［1，
2］
定系统解的形式 ．而系统起始状态到初始状态的变化，不仅决定于系统的输入信号，而且与描述系统
的微分方程有关．当输入信号不为零且代入方程后，如果方程右端没有 δ函数及其各阶导数项，则系统
的初始状态和起始状态相同；如果方程右端存在 δ函数及其各阶导数项，则因 δ函数的特殊作用，必然
导致系统的状态在 0－ 到0＋ 的瞬间产生跃变［1］ ，即初始状态不等于起始状态，在这种情况下，δ函数匹配
法就成了确定系统初始状态的一种有效方法．

1 δ函数匹配法
若系统在全时域内用一个微分方程描述，输入信号在 t＝0时刻开始作用于系统，当输入信号 x （ t）
代入微分方程后，方程右端出现了奇异函数 （ δ函数） 及其各阶导数项，根据方程平衡原理，要求方程左
端必须包含 δ函数及其各阶导数项，且种类和数目与方程右端相同．以此为依据，并利用微分方程左端
各项之间的积分关系，来确定方程左端各项所含 δ函数及其各阶导数项的具体形式的过程称为 δ函数匹
配法．
具体匹配过程如下例：
例 1 设描述系统的微分方程为［3］
y ″（ t） ＋3y ′（ t） ＋2y （ t） ＝2x ″（ t） ＋ x ′（ t） ＋ x （ t） （1）
当输入 x （ t） ＝δ（ t） 时，系统的零状态响应为 h（ t） ［3］
，方程的形式改写为
h （ t） ＋3h （ t） ＋2h（ t） ＝2δ
″ ′ ″
（ t） ＋ δ
′
（ t） ＋ δ（ t） （2）
方程 （2） 右端包含 δ函数及其各阶导数项，因而方程左端也应包含有这些项，且只有方程左端的
h （ t） 包含方程右端的最高阶项 2δ（ t） 时，方程才可能平衡．匹配步骤如下：
″ ″

● 收稿日期：1998
-09
-07
作者简介： 杨录（1968－） ，男，助教，学士．
 （ 总第65期） δ函数匹配法在系统求解中的应用（ 杨 录等） 89

（1） 令 h ″（ t） 包含 2δ″
（ t） ，则由积分关系可知，h ′（ t） 包含 2δ ′
（ t） ，h（ t） 包含 2δ（ t） ；
（2） h （ t） 包含2δ（ t） ，则3h （ t） 包含6δ（ t） ．方程左端6δ（ t） 项与方程右端 δ
′ ′ ′ ′ ′ ′
（ t） 项不相等，其差为
δ（ t） －6δ（ t） ＝－5δ（ t） ，即方程左端应包含 －5δ（ t） 才能使方程两端的 δ（ t） 项平衡，这一项只能包含
′ ′ ′ ′ ′

在 h ″（ t） 中，否则不平衡，即 h ″（ t） 包含 －5δ
′
（ t） ；
（3） h ″（ t） 包含－5δ′
（ t） ，由积分关系可知 h ′（ t） 包含 －5δ（ t） ，h（ t） 包含 －5u（ t） ；
（4） h ′（ t） 包含 －5δ（ t） ，则 3h ′（ t） 包含 －15δ（ t） ，又由式 （1） 知 2h（ t） 包含 4δ（ t） ，方程左端总的
δ（ t） 项为 －11δ（ t） ，方程右端为 δ（ t） ，其差为 δ（ t） －［－11δ（ t） ］＝12δ（ t） ．因此，方程左端只有 h （ t） 包
″

含 12δ（ t） 的情况下，才能使方程两端的 δ（ t） 项相等；

（ 5） h ″（ t） 包含12δ（ t） ，则 h（ t） 包含12u（ t） ．至此，方程两端的 δ函数及其各阶导数项全部平衡，匹
配结束．
如果用 “→” 表示导出和包含关系，则上述匹配过程可用图 1表示．

图 1 匹配过程示意图
经过匹配可得出在 （0－ ，0＋ ） 上 h ″（ t） ，h ″（ t） 和 h（ t） 的表达式
h ″（ t） ＝2δ
″
（ t） －5δ
′
（ t） ＋12δ（ t） （3）
h （ t） ＝2δ（ t） －5δ（ t）
′ ′
（4）
h（ t） ＝2δ（ t） （5）
将式 （3） ～（5） 代入式 （2） 可验证方程两端是相等的，并且由平衡过程可知，在 （0 ，0 ］ 上，h （ t） － ＋ ′

包含 12u（ t） ，h（ t） 包含 －5u（ t） ．

2 δ函数匹配法在系统求解中的应用
2．
1 确定系统的初始状态和解的形式

由上例可知，利用 δ函数匹配法不仅直接在微分方程上获得了 h ″（ t） ，h ′（ t） 和 h（ t） 在 （0－ ，0＋ ） 上

的具体形式，更为重要的是直接获得了在 （0－ ，0＋ ］ 上 h ′（ t） 存在阶跃 12u（ t） ，h（ t） 存在阶跃 －5u（ t） ．
即有
h ′（0＋ ） － h ′（0－ ） ＝12 （6）
h（0 ） － h（0 ） ＝－5
＋ －
（7）
系统的起始状态为 h （0 ） ＝h（0 ） ＝0，则代入式 （6） 、 式 （7） 就可解得 h （0 ） ＝12，h（0 ） ＝－5．这样，
′ － － ′ ＋ ＋

系统在输入 x （ t） ＝δ（ t） 时的初始状态就确定了，进而可以确定系统在 t＞0时解的形式．

因 为 t＞0时，δ（ t） ＝0，所示 h（ t） 在 （0，＋∞） 上的形式完全由方程 h ″（ t） ＋3h ′（ t） ＋2h ′（ t） ＝0确
定，则设 h（ t） ＝c1e－t ＋c2e－2t （ c1，c2为待定常数） ［4］ ，代入初始状态有
c1 ＋ c2 ＝ h（0＋ ） ＝－5
－ c1 －2c2 ＝ h ′（0＋ ） ＝12
 90 华 北 工 学 院 学 报 1999年第1期

c1＝2
解上述方程组得解
c2＝－7
h（ t） ＝2e －7e （ t＞0） ．
－t －2t
所以
又由匹配过程可知，在 （0－ ，0＋ ） 上，h（ t） ＝2δ（ t） ，则 h（ t） 在 （0－ ，＋∞） 上的表达式为
h（ t） ＝2δ（ t） ＋ （2e－t －7e－2t ） u（ t） （8）
将式 （8） 一次微分，两次微分并整理得
h ′（ t） ＝2δ
′
（ t） －5δ（ t） ＋ （ －2e－t ＋14e－2t ） u（ t） （9）
h （ t） ＝2δ（ t） －5δ（ t） ＋12δ（ t） ＋ （2e
″ ″ ′ －t
－28e －2t
） u（ t） （10）
将式 （8） ～（10） 代入式 （2） 的左边，可得方程左端与右端相等，从而证明了 h（ t） ＝2δ（ t） ＋（2e－t －
7e－2t ） u（ t） 确实是方程 （2） 在 （0－ ，＋∞） 上的解．

2．
2 零状态响应的再认识

δ函数匹配法对加深零状态响应求解过程的理解也有很大的帮助．一般定义系统的零状态响应为：
系统的起始状态全部为零，由系统输入信号作用下的系统的响应［1，2］ ．由此可能引起这样的一种误解，即
在确定了系统的零状态响应的参数形式后，直接代入零起始状态求解，而忽略了输入信号的引入是否会
引起系统的初始状态的变化．因此需强调两点：
（1） 系统在 （0，＋∞） 上的解是由初始状态确定，而非起始状态；
（2） 零起始状态未必有零初始状态．如果方程右端无 δ函数及其各阶导数项，则初始状态等于起始
状态，如果有这些项则初始状态不等于起始状态．在这种情况下利用 δ函数匹配法可直接获得系统的初
始状态和解的形式．
例 2 已知系统的微分方程为 y ″（ t） ＋3y ′（ t） ＋2y （ t） ＝x ′（ t） ＋3x （ t） ，试确定在 y ′（0－ ） ＝y （0－ ） ＝0，
x （ t） ＝e
－4t
u（ t） 作用下的零状态响应．
解 将 x （ t） ＝e－4t u（ t） 代入方程有
y ″（ t） ＋3y ′t） ＋2y （ t） ＝ δ（ t） － e－4t u（ t）
所以，需在 （0－ ，0＋ ） 上确定系统的初始状态．

y （ t） ＋3y （ t） ＋2y （ t） ＝δ（ t）

″ ′

↓
δ（ t） → u（ t）
在 （0 ，0 ） y （ t） 上有阶跃 u（ t） ，而 y （ t） 没有阶跃信号，是连续的．
－ ＋ ′

y ′（0＋ ） － y ′（0－ ） ＝1
y （0＋ ） － y （0－ ） ＝0
又因为
y ′（0－ ） － y （0－ ） ＝0
所以
y ′（0＋ ） ＝1， y （0＋ ） ＝0
即在 t＝0时刻，x （ t） ＝e－4t u（ t） 的引入，引起了系统状态的变化，y ′（ t） 由 0变为 1．
在 t＞0时，由于 δ（ t） ＝0，所以系统的解由下列方程确定，即方程
y ″（ t） ＋3y ′（ t） ＋2y （ t） ＝－ e－4t u（ t）
由文献［4］可知其零状态解为
1 －4t
y zs （ t） ＝ （ c1e－t ＋ c2e－2t － e ） u（ t）
6
式中 c1，c2为待定系数．
代入初始状态可得方程组
 （ 总第65期） δ函数匹配法在系统求解中的应用（ 杨 录等） 91

1
y （0＋ ） ＝ c1 ＋ c2 － ＝0
6
2
y ′（0＋ ） ＝ c1 －2c2 ＋ ＝1
3
解此方程组可得
2
c1 ＝
3
1
c2 ＝－
2
所以，系统在 y ′（0－ ） ＝y （0－ ） ＝0，x （ t） ＝e－4t u（ t） 作用下的零状态响应为
2 1 1
y zs （ t） ＝ （ e－t － e－2t － e－4t ） u（ t）
3 2 6
如果未考虑输入信号的引入，需直接代入零起始状态，则必将导致一个错误的结果．

3 结 论
由以上应用过程可知，δ函数匹配法的意义体现在：
（1） 匹配过程简单明了，易学易用；
（ 2） 在确定初始状态的同时，也引出了解在 （0－ ，0＋ ） 上的具体形式，可以更完全地刻画系统的特
征；
（3） 有助于正确理解和掌握系统零状态响应的内涵．
尤其在确定系统的单位冲激响应函数 h（ t） 时，δ函数匹配法不仅可以很方便地确定 h（ t） 的数学表
达式，而且对 h（ t） 的物理含义的解释也有很大的帮助．

参考文献：
［1］ 路宏年，郑兆瑞．信号与测试系统［M ］．北京： 国防工业出版社，1988．98～102．
［2］ 姜建国，曹建中，高玉明．信号与系统分析基础［M ］．北京： 清华大学出版社，1995．84．
［3］ 奥本海姆 A V ．信号与系统［M ］．西安： 西安交通大学出版社，1990．64，434．
［4］ 刘颖．高等数学下册［M ］．北京： 北京理工大学出版社，1994，417．

Application of Impulse Function for

Solving Equations of System
YA N G Lu，ZHA N G Yan-hua

（ Dept ．of Electronic Engineering and Information Science，

N orth China Institute of T echnology，T aiyuan 030051，China）
Abstract： Aim T o study the method for solving equations of system in time-domain．
Methods Impulse function balance is put forw ard according to differential equation balance
theory and speciality of impulse function．Results U sing impulse function balance，prelimi-
nary state and solution of system are determined conveniently．Conclusion T his method
w ill be universally avaiable to solving equations of system in time-domain．
Key words： preliminary state；impulse function balance；unit-impulse response function；
zero state response