Unicont PM 300 Hőmérséklet Szabályzó

UNICONT PM300
PROGRAMMABLE CONTROLLER
pmm3111m0600p_03
N I V E L C O I PA R I E L E K T R O N I K A R T .
PROGRAMOZÁSI ÉS KEZELÉSI LEÍRÁS
H-1043 BUDAPEST, D U G O N I C S U . 1 1.
T E L . : ( 3 6 - 1 ) 3 6 9 - 7 5 7 5 FA X : ( 3 6 - 1 ) 3 6 9 - 8 5 8 5
e-mail: marketing@nivelco.com http://www.nivelco.com
PÉLDA 4
Bemenet: Pt100, kimenet PID relé programozott szabályozási algoritmussal
C. in1 Bemenet kiválasztása, tizedespont helyének kiválasztása
C. SuL Alapjel állítás alsó határérték beírása
C. SuH &)2%&(&&9,(!/&!-),( , *9(!)
d. Cnt Szabályozási mód kiválasztása
d. Yt "#3!")(!)7>J!;6%)4)!0&,8
d.YL ",&, !", +1'"+62"#3!"+*&H&7%)4)!0&,JO8
d.YH ",&, !", +1')<62"#3!"+*&H&7%)4)!0&,RJO8
d.Pid "4(&#,)!' !" , !"+,)4 ,&' !"")(!)
SV1 Alapjel beállítása
AT PID paraméter tanulás (autotuning)
S.rP Felfutási meredekség megadása
S.St &)2%&,),(!"")(!)
RUN Szabályozási folyamat indítása
PÉLDA 5
(=(&(!6*$,)$-(#*>- =(&(!,(#$-motorosszelephez
C. SuH &)2%&(&&9,(!/&!-),( , *9(!)
d. Yt "#3!")(!)megegyezik a !'&2/3,(!""4&
d.YL ",&, !", +1'"+62"#3!"+*&H&7%)4)!0&,JO8
d.YH ",&, !", +1')<62"#3!"+*&H&7%)4)!0&,RJO8
d.Pid "4(&#,)!' !" , !"+,)4 ,&' !"")(!)
P.dz Semleges zóna értékének megadása
PÉLDA 6
Alarmok beállítása
d.AL* &)& !"#kiválasztása
d.AHS Alarm relé hiszterézis elhelyezkedés kiválasztása
d.Hst &)& &! !"#*(&&9,(!)
S.A* &)& !"!'( , *(&&9,(!)
d.A*h Alarm relé hiszterézis számérték megadása
=2"

1 #
2*""8$)$ $<$:$;
37
UNICONT PM-300
UNIVERZÁLIS SZABÁLYOZÓ
TARTALOMJEGYZÉK
Oldal
1. TÁRGYMUTATÓ ............................................................................................................ 2
2. ÁLTALÁNOS ISMERTETŐ ............................................................................................ 3
3. TÍPUSVÁLASZTÉK ........................................................................................................ 4
4. TARTOZÉKOK ............................................................................................................... 4
5. MŰSZAKI ADATOK ........................................................................................................ 5
6. MŰKÖDÉS...................................................................................................................... 6
7. FELSZERELÉS-BEKÖTÉS ............................................................................................ 8
8. SZABÁLYOZÁSI ALGORITMUS.................................................................................. 10
9. A KÉSZÜLÉK ÜZEMBE HELYEZÉSE ÉS PROGRAMOZÁSA ................................... 12
9.1 KALIBRÁCIÓS LAP UTASÍTÁSKÉSZLETE ....................................................... 14
9.2 DEFINÍCIÓS LAP UTASÍTÁSKÉSZLETE........................................................... 19
9.3 PARAMÉTER LAP UTASÍTÁSKÉSZLETE......................................................... 23
9.4 STANDARD LAP UTASÍTÁSKÉSZLETE ........................................................... 24
10. KEZELÉSI TILTÁSOK .................................................................................................. 24
11. PID PARAMÉTER TANULÁSA (AT) ............................................................................ 25
12. HIBAÜZENETEK .......................................................................................................... 25
13. SZABÁLYOZÁSI VÁLASZTÉK..................................................................................... 26
14. ADATÁTVITELI KAPCSOLAT...................................................................................... 29
15. ELŐPROGRAMOZÁS .................................................................................................. 32
16. PROGRAMOZÁSI PÉLDÁK ......................................................................................... 36
1
1. TÁRGYMUTATÓ
Oldal
Titokkód: d.PAS................................................................19
Számjegy állítási mód: d.nni ..................................................................20
Tizedes pont elhelyezkedés: C.in1..................................................................15
Berregő működési mód: d.HSt .................................................................21
Bemenet kiválasztása: C.in1..................................................................15
Kijelző skálázása bemenethez, alsó érték: C.i1L..................................................................14
Kijelző skálázása bemenethez, felső érték: C.i1H .................................................................14
Méréstartomány alsó határérték: C.SuL ................................................................14
Méréstartomány felső határérték: C.SuH ...............................................................14
Szabályozási mód kiválasztása: d.Cnt .................................................................20
Szabályozási relé periódusidő: d.Yt....................................................................19
Tiltások: d.nni és d.Cnt....................................................20
ON-OFF jelfogó hiszterézis elhelyezkedés: d.Cnt .................................................................20
ON-OFF jelfogó hiszterézis értéke: P.dZ ..................................................................23
Alarm jelfogó működési mód: d.AL* .................................................................22
Alarm jelfogó hiszterézis elhelyezkedés: d.AHS................................................................21
Alarm jelfogó meghúzási értéke: S.A*...................................................................24
Alarm jelfogó hiszterézis értéke: d.A*h .................................................................19
Analóg kimenőjel kiválasztása: C.out .................................................................17
Kijelző skálázása kimenethez, alsó érték: C.o1L ................................................................14
Kijelző skálázása kimenethez, felső érték: C.o1H................................................................14
Linearizáció: C.uSr.................................................................18
Különbségképzés: C.nAt .................................................................17
Kerekítés: C.nAt .................................................................17
2
2. ÁLTALÁNOS ISMERTETŐ
Az UNICONT PM-300 típ. univerzális szabályozó jelfogó és analóg kimenettel is rendelkező PID algoritmusú
folyamatszabályozó. Kiválóan használható hőmérsékletszabályozásra (hűtés, fűtés) is. A szabványos
árambemeneten kívül a készülék bemenetére csatlakoztatható gyakorlatilag az összes elterjedt
hőmérsékletérzékelő típus. Mivel PID paramétert megtanuló tulajdonsággal rendelkezik, a szabályozás-
technikában kevésbé járatos szakember is eredményesen alkalmazhatja. Kettős, világító kijelzője távolabbról
is jól leolvasható. Pontosságának, valamint jó kezelhetőségének köszönhetően alkalmazható mind
laboratóriumi, mind ipari táblaműszerként.
ALKALMAZÁS
BEMENETEK KIMENETEK
Pt érzékelők Jelfogó
Hőelemek SSR
PM-300
Fesz. átalakítók Áramjel (vezérlő)
UNIVERZÁLIS
Áramátalakítók SZABÁLYOZÓ Áramjel (regisztráló)
Ellenállás
Külső alapjel Távadó tápfeszültség

Követő szabályozás
Motoros szelep
Hűtés - Fűtés
Kézi vezérlés
Linearizáció
ON - OFF
PID - AT
A sokoldalú felhasználási lehetőségnek megfelelően a rendelés előtt szükséges tisztázni, az alkalmazni

kívánt műszer pontos típusszámát. Ez azért fontos, mert a műszer funkcióinak egy része szabadon
választható (programozható), míg egy másik része fix (a gyártóműben történik a beállítás ill. beépítés),
ezeknél nincs lehetőség a későbbi változtatásra.
3
3. TÍPUSVÁLASZTÉK
UNICONT P M 3
Kim enetek Kód

Előlapi védettség Kód
C1, C2 jelfogók, Iout1 1
Standard M
C1, C2 jelfogók, Iout1, U T / Iout2 2
Zárható ajtó Z
3
C1, C2, Iout1, U T /Iout2, R S485, AL3, AL4 4
Bemenetek KÓDKód SSR1, SSR 2 m eghajtó, Iout1 5
IN1 1db univ erzális bem enet 1 SSR1, SSR 2 m eghajtó, Iout1, U T / Iout2 6
IN1 + IN 2 2db univerzális bem enet 2 SSR1, SSR 2 m eghajtó, Iout1, AL3, AL4 7
IN1 + linearizáció 3 SSR1, SSR 2 m eghajtó, Iout1, U T / Iout2,
8
IN1 + IN 2 + linearizác ió RS485, AL3, AL4
4
Tápfeszültség Kód
85...265 V AC, 120...375 V D C 1
14...28 V AC , 16...32 V D C 2
12 V DC (fejlesztés alatt) 3
Jelmagyarázat:
• IN1, IN2: univerzális bemenetek
• C1, C2: váltóérintkezős jelfogó kimenetek
• AL3, AL4: záróérintkezős jelfogó kimenetek
• SSR1, SSR2: szilárd test relé meghajtó kimenetek
• Iout1, Iout2: 0/4-20 mA kimenet, mely lehet szabályozó vagy távadó algoritmusú
• UT: Tápfeszültség a távadók felé
• RS485: soros vonali csatlakozás
• LINEARIZÁCIÓ: max. 32 pontos bemeneti jel torzítás
4. TARTOZÉKOK
1 db Használati utasítás
1 db Programozási és kezelési leírás
1 db Garanciajegy
2 db Felerősítő szerelvény
1 db KTY83 thermisztor hidegpont kompenzálásra
1 db Ellenállás, árambemenet esetén a bemenettel párhuzamosan kötendő
MR-25, 10 ohm, 1%, 0,25 W (két bemenetes készüléknél: 2db ellenállás)
1 klt Dugaszolható sorkapocs a hátoldali csatlakozópontok számával megegyező bekötési ponttal
1 db Mértékegység készlet
4
5. MŰSZAKI ADATOK
TÍPUS TÍPUSVÁLASZTÉK SZERINT

Hőelem: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, M, A, C,
Ellenállás hőmérő: Pt 100, JPt 100, Pt 1000, JPt 1000, Cu 100, Ni 100
Univerzális bemenetek (2db) Áram: 4-20 mA, 0-20 mA
Feszültség: -5+20 mV, 0-100 mV, 0-500 mV
Ellenállás: 0-500 Ω, 0-2000 Ω
Bemeneti ellenállás Árambemenet: 10 Ω. Feszültség bemenet >10 MΩ
Kimenetek Szabályozó jelfogó (2 db) 250 V AC 5A AC11, váltóérintkező
Alapkiépítés: Vészjelfogó (2 db) 30V DC/250V AC 3A AC11, munkaérintkező
- 2db szabályozó jelfogó
- Analóg (áramgenerátor) kimenet Szilárdtest relé (SSR) meghajtó 12 V DC, 15mA, szabályozó jelfogók helyén
- Vészhangjelzés
Választható: Áramgenerátor 2 db 0/4-20mA DC (max. terhelés 600Ω), galvanikusan
- Szabályozó jelfogó helyett SSR leválasztott, zárlat védett, programozható
- Vészjelfogó 2 db
- Második bemenet, különbségképzéssel Távadó tápfeszültség 24V DC, 100 mA, zárlatvédett
- Második áramgenerátor
- Távadó tápfeszültség Átviteli sebesség: 600-38400 bps
- Kommunikáció RS485 MODBUS Eszközcím 0…254 között választható
- Linearizáció
Szabályozási algoritmus: Jellemzők Beállítási tartomány Beállítási egység
ON/OFF, P, PD, PI, PID (öntanuló) Erősítési tényező (P) 0,0 – 409,5% 0,1%
- Hűtés/fűtésszabályozás Integrálási idő (I) 0 – 4095 sec. 1 sec.
- Motorosszelep vezérlés Differenciálási idő (D) 0 – 4095 sec. 1 sec.
- 2 db egymástól független PID Ciklusidő (T) 0 – 255 sec. 1 sec.
paraméter készlet Holtzóna 0 – 255 PV felbontásában
- Kézi szelepvezérlés Hiszterézis 0 – 255 PV felbontásában
PV (ellenőrző jel) 4 számjegy, 7 szegmenses piros világító kijelző, karaktermagasság:10 mm
SV (alapjel) 4 számjegy, 7 szegmenses zöld világító kijelző, karaktermagasság:10 mm
1. kimenet (1.szab.) C1 narancs színű „1”
2. kimenet (2.szab.) C2 narancs színű „2”
AL1…4 vészjelzés piros színű „1-2-3-4”
Kijelzés Kézi üzemmód piros színű „MAN”
Kijelzőn ellenőrző jel (PV) piros színű „PV”
Szabályozás be/ki piros színű „RUN”t
SV1 alapjel hatásos zöld színű „SV1”
SV2 alapjel hatásos zöld színű „SV2”
AT (autotuning) piros színű „AT”
Beállítás Digitális, az előlapon található nyomógombokkal
Beállítási és kijelzési pontosság ± 0,2%FS ± 1 számjegy
Érzékenység árambemenetnél max. 2µA / digit
Az SV kijelzőn „Er 11” jelenik meg,
Érzékelő szakadásjelzés (bekapcsolt szabályozónál és kézi vezérlési lehetőség tiltása esetén)
Hidegpont kompenzálás Hőérzékelője kívülről köthető be a sorkapocsba, kikapcsolható
Vezeték kompenzáció 3 vezetékes, automatikus
Környezeti páratartalom max. 85% relatív nedvesség
Környezeti hőmérséklet Üzemeléskor: 0°C…+55°C, Tároláskor: -20°C…+60°C
Tápfeszültség 85…265V AC, 50/60 Hz, 8VA, 120 V…375 V DC 8 W
14…28 V AC, 50/60Hz, 8 VA, 16-32 V DC, 8 W
Csatlakozás módja Dugaszolható sorkapocs
Érintésvédelmi osztály II. megerősített szigetelés
A készülék védettsége Előlap felől: IP65, Hátlap felől: IP20
A beszerelés védettsége Külön rendelhető gumikerettel, IP54
A készülék védettsége zárható ajtóval Előlap felől: IP54, Hátlap felől: IP20
Memória védelem EEPROM-ban tárolva
Befoglaló méret 101,5 x 48 x 156 mm
Tömeg 0,3 kg
PV (PROCESS VALUE): Ellenőrzőjel
SV (SET VALUE): Alapjel
5
6. MŰKÖDÉS
Az univerzális szabályozó különböző típusú hőmérsékletérzékelők, távadók, potenciométerek jeleit képes

fogadni. A mért folyamatjellemzőt nagy pontossággal jelzi ki. Kevesebb szabályozási tapasztalattal
rendelkező felhasználó jó eredménnyel működtetheti a készüléket öntanuló üzemmódban, ami
szükségtelenné teszi a P, I, D paraméterek kézi bevitelét, a jó szabályozás beállításához szükséges
többszöri próbálkozást.
Az áramkimenet lehet szabályozó, vagy regisztráló kimenet, regisztráló kimenetnél hozzárendelhető a PV
értékéhez.
A készülék 4 számjegyes kijelzőiről egyidejűleg leolvasható mind az ellenőrzőjel (PV), mind az alapjel (SV)
értéke. Megjeleníthető és programozható a szabályozás összes paramétere. Hiba esetén hibakód jelenik
meg az SV (zöld) kijelzőn. Ha a készüléket kijelzőként használjuk, 2 fizikai paraméter kijelezhető.
Az előlapon elhelyezkedő egyedi kijelzők jelzik a szabályozás bekapcsolt állapotát, az üzemmódot, a
szabályozó, valamint a vész jelfogó meghúzott vagy elengedett állapotát, a programozásnak megfelelő
vészállapotok bekövetkezését. Egy programozással meghatározott vészállapot fellépésekor működtethetjük a
készülék beépített figyelmeztető vészhangjelzését is.
AZ ELŐLAP JELMAGYARÁZATA:
12 11 13 10
1 1
C AT
2 2
14
PV
3 1
15
4 2
AL SV1 17
5 3
SV2
6 4
8 7 16 9
KIJELZŐK:
1  C1: Világít, ha a szabályozásra programozott 1. jelfogó meghúzott
2  C2: Világít, ha a szabályozásra programozott 2. jelfogó meghúzott
3  AL1: Világít, ha a vészfunkcióra programozott 1. jelfogó meghúzott
4  AL2: Világít, ha a vészfunkcióra programozott 2. jelfogó meghúzott
5  AL3: Világít, ha a vészfunkciót teljesítő 3. jelfogó meghúzott
6  AL4: Világít, ha a vészfunkciót teljesítő 4. jelfogó meghúzott
7  SV1: Világít, a zöld kijelzőn SV1, elsődleges alapjel olvasható
8  SV2: Világít, a zöld kijelzőn SV2, másodlagos (külső) alapjel olvasható
9  MAN: Világít, a szabályozás kézi üzemmódban, az SV kijelzőn a szelepvezérlő jel (Y) látható, %-ban
10  RUN: Sötét, a készülék nem szabályoz, (kikapcsolva a szabályozási folyamatból)
Világit, a készülék szabályoz (bekapcsolva a szabályozási folyamatba)
Villog, a készülék az SV2-re szabályoz
11  PV: Világít, a piros kijelzőn az ellenőrző jel (PV) olvasható
12  AT: Világít, a PID paraméterek tanulása folyamatban
Villog, a tanulást akadályozza a készülék kikapcsolt állapota a szabályozási folyamatból.
6
NYOMÓGOMBOK
13 - P Belépés a programozásba a programjellemzők ellenőrzése, vagy módosítása céljából.
E Másodlagos funkció: a programozás során beállított villogó jellemzők elfogadása (ENTER).
A készülék beléptetése a szabályozási körfolyamatba (5 sec. folyamatos lenyomással), illetve

újabb működtetéssel kiléptetés.
14 - Másodlagos funkció: menü szintekről gyors visszalépés alaphelyzetbe, valamint Er4, Er5, Er6,
Er7 hibaüzenetek nyugtázása.
Alapjel állítás alaphelyzetben.
15 - Másodlagos funkció: Programlépések léptetése, EDS kapcsolók (lásd 18.o.) állapotának állítása,
határértékek beállítása, a villogó érték növelése.
Alapjel állítás alaphelyzetben.
16 - Másodlagos funkció: EDS kapcsolók kiválasztása, határértékek beállítása, villogó érték
csökkentése.
A szabályozó kimenet (Y) kézi üzemmódba való állítása, 15 sec működtetéssel. Visszaállítása
ismételt működtetéssel.
17 - Másodlagos funkció: A készülék feszültség mentesítés utáni visszakapcsolásakor a reteszelt
alarmokat nyugtázza.
Rövid idejű (t < 15 sec) működtetésre az SV kijelzőn Y pillanatnyi értéke jelenik meg.
NYOMÓGOMBOK PÁROS MŰKÖDTETÉSE:
+ PID paraméter tanulás indítása ill. leállítása.
A Definíciós és a Kalibrációs lap programozási menü tiltása ill. engedélyezése, 15 sec.
+ PE működtetéssel: a kijelzőn „SYSE” jelenik meg, majd 3 sec múlva villogó „SYSd” jelzi a tiltást.
Engedélyezéskor a jelzések fordított sorrendben jelentkeznek.
+ Er 10, 11, 12, 13, 14, 15 hibaüzenetek nyugtázása, és a készülék újra indítása.
NYOMÓGOMBOK HÁRMAS MŰKÖDTETÉSE:

P + + Hőmérséklet szabályozás előprogram behívása, titokkód törlése.
E
+ + Szintszabályozás előprogram behívása, titokkód törlése.
Megjegyzés: „A nyomógombok hármas működtetés” hatás eléréséhez a készüléket a három gomb

egyszerre történő megnyomása és nyomva tartása mellett feszültség alá kell helyezni.
FIGYELEM: A készülék programozás közben, az utolsó gombnyomástól számított 30 sec. után

automatikusan alaphelyzetbe áll vissza.
HÁTLAPOK
Relé kimenetű készülék hátlap SSR meghajtó kimenetű készülék hátlap
6 7 8 9 6 7 8 9
RS485 UT I out2 IN2 RS485 UT I out2 IN2

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
AL3 AL4 C AL3 AL4 C

TRD TRD
AC/DC C1/AL1 C2/AL2 AC/DC C1/AL1 C2/AL2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
MAINS I out1 CJ1 IN1 MAINS I out1 CJ1 IN1
SSR SSR
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
7
A HÁTLAP JELMAGYARÁZATA:
1  MAINS: Tápfeszültség
2  C1/AL1: Szabályozó jelfogó ill. alarm jelfogó kimenet
3  C2/AL2: Szabályozó jelfogó ill. alarm jelfogó kimenet
4  Iout1: Áramgenerátor kimenet 1
5  IN1: Univerzális bemenet 1
6  AL3-AL4:Alarm jelfogó kimenetek
7  RS485: Soros vonali csatlakozás
8  UT: Távadó tápellátás
9  Iout2: Áramgenerátor kimenet 2
10  IN2: Univerzális bemenet 2
7. FELSZERELÉS-BEKÖTÉS
Felszerelés
A készülék háza DIN 1/8 fekvő típusú, 96x48x138,5 mm méretű fröccsöntött doboz, táblaműszerként
szerelhető.
A rögzítés a tartozékként csomagolt kengyelekkel történik. A doboz és a szükséges ablakkivágás méretei:
101,5
96
89,5
Ablakkivágás mérete
42,5 + 0,3
42,5
48
148 91,2 + 0,3
min.162
1. ábra
Bekötés
A készülék hátlapja a 2. ábrán látható. A bekötés csavarhúzóval elvégezhető.
A használható vezeték: 0,5…2,5 mm2.
Tápfeszültség Fesz. bemenőjel 0/4-20 mA bemenőjel Pot.méter bemenőjel
1 2 11 12 13 11 12 13 11 12 13
CJ1 IN1 CJ1 IN1 CJ1 IN1
MAINS
2A PV
“B” kar.
~ + 10 ohm Pot.méter
+
0/4-20 mA bemenőjel Hőelem bemenőjel Ellenállás bemenőjel Pt 100 bemenőjel
24 25 26 11 12 13 11 12 13 11 12 13
IN2 CJ1 IN1 CJ1 IN1 CJ1 IN1
+
PV2
10 ohm Hidegpont érzékelő (KTY83) Rx Pt 100

+
Jelfogó kimenet 1 Jelfogó kimenet 2 Jelfogó kimenet 3 Jelfogó kimenet 4
3 4 5 6 7 8 14 15 16 17
SSR1 meghajtó SSR2 meghajtó

RS485 kimenőjel 0/4-20 mA kimenőjel 0/4-20 mA kimenőjel kimenet kimenet
18 19 20 9 10 22 23 3 4 6 7
+ C + + + +
Iout 1 Iout 2
Rt Rt
max.600 ohm max.600 ohm
8
Kétvezetékes távadó tápellátása és bemenete Háromvezetékes távadó tápellátása és bemenete
21 22 23 11 12 13 21 22 23 11 12 13
+ + CJ1 IN1 + + CJ1 IN1
UT Iout2 + UT Iout2 +
Távadó Távadó
+ +
4-20 mA 10 ohm + 10 ohm
0/4-20 mA
2. ábra
TÁPFESZÜLTSÉG ELLÁTÁS
A tápfeszültség csatlakoztatása az 1 és 2 jelű sorkapocs pontokra történik, kéterű vezetékkel. Földelés nem
szükséges, a készülék kettős szigetelésű. A készülék zárlatvédelmére ill. szakaszolhatóságára javasoljuk 1db
2A-es kisautomata telepítését, “B” vezetékvédő jelleggörbével. Belül a készülék T 400 mA-s biztosítóval
védett.
ELLENŐRZŐJEL BEMENET
A szabályozni kívánt folyamat ellenőrző jelét (PV) mindig az IN1 bemenetre kell csatlakoztatni, az alábbiak
figyelembevételével:
• 0/4-20mA árambemenetnél a tartozékként adott 10 ohmos ellenállást be kell kötni a jelölt
sorkapcsokba.
• Ellenálláshőmérők csatlakoztatása három vezetékes rendszerben történik. A vezetékkompenzáció
automatikus. Két erű csatlakozó kábel esetén is be kell kötni a 3.sorkapocspontot és a vezeték
ellenállását a készülék OFFSET programpontjában kompenzálni.
• Hőelem csatlakoztatásakor a hidegpont kompenzációt biztosító, tartozékként adott, KTY 83-t a jelölt
sorkapocspontra be kell kötni.
• Az IN2 bemenet külső alapjel (SV2) esetén, vagy szelepállás visszajelzés (PV2) esetén használatos,
de használható különbség képzésre is. Külső alapjel (SV2) az alsó zöld kijelző jelenik meg. PV2
olvasható S.in2 menüpontnál. Bármelyik Alarm funkcióval ON/OFF szabályozásra használható.
BEAVATKOZÓJEL KIMENET
A szabályozási folyamat beavatkozó jele (Y): jelfogós változatnál mindig a C1 a szabályozó jelfogó,
analóg szabályozásnál az Iout1 a szabályozó analóg kimenete. A C2 szabályozó jelfogó ill. az Iout2 második
analóg kimenet hűtés-fűtés vezérlésnél aktív, a szabályozási folyamat hűtés oldalát vezérli.
SZILÁRDTEST RELÉ MEGHAJTÓ KIMENET
A szilárdtest relét (SSR) meghajtó 12 V DC, 15 mA tápfeszültség a 3-4, ill. 6-7 sorkapocspontokon jelenik
meg. Zárlat védett.
REGISZTRÁLÓ KIMENET
A regisztráló 0/4-20mA-es kimenet arányos lehet az alapjellel vagy az ellenőrzőjellel. Használhatók tetszés
szerint az Iout1 vagy Iout2 kimenetek.
ALARM KIMENETEK
A szabályozó (C1, C2) jelfogók alarm funkcióra is programozhatók. A teljes kiépítettségű készülék max. 4db
alarm kontaktussal rendelkezik. Ezek tetszőlegesen programozhatók alapjelre, ellenőrzőjelre vagy
eseményre.
A készülék további (AL5, AL6) belső alarmmal is rendelkezik. Ezek logikailag programozhatók, de közvetlen
kimenetük nincs. Az analóg kimenet az AL5 és AL6 állapotát is felveheti. AL5 és AL6 az alapkiépítettségben
is benne van.
9
8. SZABÁLYOZÁSI ALGORITMUS
A készülék mikroprocesszoros jelfeldolgozása széleskörű felhasználást tesz lehetővé. Így többek között
alkalmazható a készülék ON-OFF szabályozóként, vagy PID szabályozóként, egyenes vagy fordított
algoritmussal. A szoftver fejlesztésben közreműködött a HAGA Automatika Kft.
Egyenes algoritmusú szabályozás: az ellenőrzőjel növekedése (PV) a kimenőjel (Y) növekedését vonja maga
után. Pl.: hűtésszabályozás, vagy tartály ürítés vezérlése.
Fordított algoritmusú szabályozás: az ellenőrzőjel növekedése (PV) a kimenőjel (Y) csökkenését vonja maga
után. Pl.: fűtésszabályozás, vagy tartály töltés vezérlése.
PV PV
Y
t t
Egyenes (Direct) algoritmus Fordított (Reverse) algoritmus
3. ábra
7.1 ON/OFF szabályozás
A legegyszerűbb szabályozási mód, a kimenet minden esetben jelfogó kontaktus. A kimeneti jelfogó a
beállított értéknél (SV) meghúz ill. elenged. A jelfogó élettartamának növelése érdekében a meghúzási ill.
elengedési értékre eltérő érték (hiszterézis) adható meg. A hiszterézis lehet szimmetrikus ill. aszimmetrikus.
A jelfogót védeni lehet a ciklusidő nullától eltérő értékének megadásával is. Javasolt minimális érték: 15-20
sec.
PV
P.dZ
SV
t
Jelfogó ON OFF PV
SV
ON/OFF szabályozás hiszterézis nélkül Szimmetrikus hiszterézis
P.dZ P.dZ
SV PV SV PV
Aszimmetrikus hiszterézis, fordított szabályozásnál Aszimmetrikus hiszterézis egyenes szabályozásnál
Töltés vezérlés (fűtés) Ürítés vezérlés (hűtés)
A hiszterézis értékének megadása P.dZ menüpontnál történik, alapjel mértékegységben.
4. ábra
10
7.2 PID szabályozás
A PID szabályozási mód az állásos szabályozásnál pontosabb szabályozást tesz lehetővé. Megvalósítható
jelfogó kimenettel ill. analóg kimenettel. Jelfogó kontaktus kimenetnél a PID algoritmus egy választható
ciklusidőn belül a meghúzási ill. elengedési idő változtatásával szabályoz (5. ábra).
A lefutási görbének ezt a részét arányossági tartománynak nevezzük.
Arányossági tartomány: a ciklikus szabályozás tartománya. Az arányossági tartományon kívül a relé
állandóan meghúzott illetve elengedett állapotban van. (Feltétel I = 0) A ciklikus üzemmód az arányossági
100
tartományon belül érvényesül. Arányossági tartomány (p) értéke: p = [egység]
P (%)
Ahol P = erősítési tényező értéke %-ban. [P.P és P.cP helyen beírt érték]
Az arányossági tartomány mindig a beállított alapjelre (SV) vonatkozik, arra szimmetrikusan helyezkedik el.
Pl: Ha P (erősítés) = 20%, akkor p (arányossági tartomány) = 100 / 20=5 egység
Az arányossági tartomány az SV-re szimmetrikus: ±2,5°C
Kitöltési tényező: meghúzási idő elosztva a ciklusidővel %-osan.
Értéke a szabályozási algoritmustól, és az alapjel ill. ellenőrzőjel különbségétől függ.
A PMM-300 típ. készüléknél, ha az I (Integrálási idő) = 0, valamint D (Differenciálási idő) = 0, és az
ellenőrzőjel (PV) aktuális értéke megegyezik az alapjellel (SV) a kitöltési tényező értéke: 50%-ot vesz fel.
PID szabályozásnál (I ≠ 0 és D ≠ 0) ez természetesen más érték.
Jelfogós kimenetű PID szabályozásnál szükséges a kitöltési tényező minimumának (d.YL) ill. maximumának
(d.YH) megadása is. Javasolt érték 5%, illetve 95%.
Ilyenkor, ha a szabályozó a kitöltési tényezőt 5% alá ill. 95% fölé állítaná, ezt nem tudja megtenni. Ezekben
az esetekben a készülék a kitöltési tényezőt 0%-al ill. 100%-al behelyettesíti. Ezzel a kimeneti jelfogó és a
végrehajtó eszköz élettartama lényegesen növelhető.
Arányossági
PV tartomány
SV
t
Jelfogó
T T T T T=ciklusidő
PID szabályozás jelfogóval
Túllendülés
SV
SV
Tx
Tx: Felfutási idő
Tx t
Tx: Felfutási idő
t
PID szabályozás túllendüléssel PID szabályozás túllendülés nélkül
5. ábra
Analóg és relés kimenetű szabályozásnál a kívánt érték elérése történhet túllendüléssel vagy nélküle.
Túllendüléskor a szabályozás gyorsabb, viszont nem mindig engedhető meg .
A készülék gyártóművi beállítása gyors beállást és minimális túllendülést (1-2%) biztosít. Ez az esetek
többségében megfelelő. Túllendülés nélküli szabályozás a d.trA paraméter beállításával lehetséges. Ennek
gyártóművileg beállított értéke 50 számérték. A számérték növelésével a túllendülés mértéke csökken, 80
számértéknél gyakorlatilag nulla. Nagyobb számértéknél a szabályozás bizonytalanná válhat, ezért minden
értéket ellenőrizni kell. A d.trA menüpont a Definíciós lapra akkor kerül fel, ha a készülék feszültség alá
helyezésével egyidejűleg működtetjük a gombot.
11
9. A KÉSZÜLÉK ÜZEMBEHELYEZÉSE ÉS PROGRAMOZÁSA
ÜZEMMÓDOK:
A készülék üzemeltetésekor 3 üzemi állapotot különböztetünk meg.
• Készülék alaphelyzet:
• A készülék feszültség alatt, mindkét számkijelző világít.
• Készülék szabályozási állapotban:
• Nyomógomb tartós (5 sec) nyomásával a készülék bekapcsolódik a szabályozási folyamatba,
a kimeneten kimeneti jel jelenik meg, „RUN” felirat világít.
• A készülék AT állapotban: PID paraméter tanulási helyzetben van a készülék, „AT” felirat világít.
ÜZEMBEHELYEZÉSI SORREND:
• Készülék bekötése
• Készülék feszültség alá helyezése
• Programozás (ha a beállított program nem megfelelő)
• Szabályozás bekapcsolása (RUN)
• PID tanulás (AT) – szükség esetén
PROGRAMOZÁS:
A programozás MENÜ készletét az 1. sz. táblázat mutatja. Négy programozási főcsoport (konfigurációs lap)
különböztethető meg:
• Kalibrációs lap, jele: „C”
• Definíciós lap, jele: „d”
• Paraméter lap, jele: „P”
• Standard lap, jele: „S”
• Input lap, jele: „I”
• Output lap, jele: „O”
MENÜPONT ELÉRÉS:
• A programba belépés a P E gomb működtetésével lehetséges. (Villogó jel megjelenik.)
• Az egyes lapok közötti mozgást a vagy a nyomógomb biztosítja.
• A villogó jel elfogadása P E az adott lapba való belépést jelenti.
• A lapon belüli mozgás hasonló a lapok közötti mozgással.
• A villogó menüpont elfogadása P E az adott menüpontba való belépést jelenti. (Nincs villogó jel.)
• Továbblépés: EDS beállítás vagy számérték megadása vagy gombok működtetésével
lehetséges.
• A beállított számérték, vagy az EDS kód elfogadása P E gomb működtetésével történik.
A gomb nyomásával az eredeti érték marad.
EDS kapcsoló:
Egy 8 karakteres elektronikus kapcsoló, két állapotban, alsó (0), ill. felső (1) helyzettel. Az EDS kapcsoló
programozás közben jelenik meg bizonyos menüpontoknál. (pl. C.in1) Beállítása nyomógombokkal történik.
Jelentése a programpontnak megfelelően változik.
ELŐPROGRAMOZÁS:
A készülék 2 db előprogramozott programcsomagot tartalmaz:
A.) Hőmérséklet szabályozás PID algoritmussal, jelfogó kimenettel.
B.) Szintszabályozás ON/OFF algoritmussal, jelfogó kimenettel.
A felhasználó által kiválasztott előprogram hármas nyomógombi működtetéssel behívható.
„A” előprogram behívható: P E + + nyomógombi működtetéssel a készülék feszültség alá helyezésével
egyidejűleg.
„B” előprogram behívható: + + nyomógombi működtetéssel a készülék feszültség alá helyezésével
egyidejűleg.
Az előprogramozott készülék beállítása a 14.pontban leírtak szerint történik.
Megjegyzés: Beállítás, átprogramozás után, ha szükséges az eredeti gyártóművi előprogram, ez a három nyomógomb
ismételt egyidejű működtetésével előhívható a készülék feszültség alá helyezésével egyidejűleg. Természetesen ilyenkor a
helyszíni beállítási értékek törlésre kerülnek.
12
PROGRAMOZÁS UTASÍTÁS KÉSZLETE
PROGRAMOZÁSI SORREND:
- BELÉPÉS A PROGRAMBA: P
E
- MOZGÁS LAPOK KÖZÖTT:

vagy
- BELÉPÉS PR. LAPRA: P
E
- MOZGÁS LAPON BELÜL:

vagy
- BELÉPÉS MENÜ PONTBA: P
E
Linearizációs lapok
láthatók, ha: - EDS HELYZET VÁLASZTÁS:
– Hardver kiépítés lehetővé - EDS KÓD ÁLLÍTÁS:
teszi (S.PrG: 0.200) - EDS ELFOGADÁS: P
E
– C.uSr menüpont szerint

engedélyezve van - KILÉPÉS A PROGRAMBÓL:
*ALARM jelfogó sorszáma: 1…6

1.sz. táblázat
13
9.1 KALIBRÁCIÓS LAP UTASÍTÁSKÉSZLETE
UTASÍTÁS UTASÍTÁS LEÍRÁSA BEÁLLÍTÁSI MEGJEGYZÉS
JELE HATÁROK
C.in1 Első bemenet kiválasztása táblázat szerint 2.sz. táblázat
C.in2 Második bemenet kiválasztása táblázat szerint 3.sz. táblázat
C.out Első-második analóg kimenet kiválasztása táblázat szerint 4.sz. táblázat
C.FLt IN1 és IN2 bementeti jelek dinamikus szűrése táblázat szerint 5.sz. táblázat
C.nAt Különbségképzés és kerekítés táblázat szerint 6.sz. táblázat
C.uSr Linearizáció kiválasztása táblázat szerint 7.sz. táblázat
C.OF1 IN1 bemenet nullpont eltolása (OFFSET) -1999 +1999
C.OF2 IN2 bemenet nullpont eltolása (OFFSET) -1999 +1999
C.OFc Hidegpont kompenzáció (OFFSET) -1999 +1999
C. SuL Alapjel állítás alsó értéke: -1999 +9999
C. SuH Alapjel állítás felső értéke: -1999 +9999
C.i1L IN1 analóg bemeneti jel min. értékhez tartozó számérték
-1999 +9999
megadása
C.i1H IN1 analóg bemeneti jel max. értékhez tartozó számérték
-1999 +9999
megadása
C.i2L IN2 analóg bemeneti jel min. értékhez tartozó számérték
-1999 +9999
megadása
C.i2H IN2 analóg bemeneti jel max. értékhez tartozó számérték
-1999 +9999
megadása
C.o1L IOUT1 analóg kimeneti jel min. értékhez tartozó számérték
-1999 +9999
megadása
C.o1H IOUT 1 analóg kimeneti jel max. értékhez tartozó számérték
-1999 +9999
megadása
C.o2L IOUT 2 analóg kimeneti jel min. értékhez tartozó számérték
-1999 +9999
megadása
C.o2H IOUT 2 analóg kimeneti jel max. értékhez tartozó számérték
-1999 +9999
megadása
Megjegyzés:
C.OF1 (OFFSET) állítására szükség lehet pl. kétvezetékes Pt100 mérésnél. Ilyenkor a 11-12 sz. sorkapocs
pontokat rövidre zárva, a C.OF1 menüpont beírásával kompenzálható a 3-ik vezeték hiánya. A beállítás A/D
számérték szerint történik, közelítő módszerrel, 100 ohmos etalon használatával.
C.out: Az áramgenerátorok (Iout1 és Iout2) 4-20 mA áramértéke a C.out menüpont szerinti
kiválasztással: - szelepvezérlő jellel (Y) vagy regisztráló kimenettel lehet arányos.
Regisztráló kimenetnél a méréstartományon belül szabadon határozhatjuk meg a 4 mA-hez (C.o1L) vagy a
20 mA-hez (C.o1H) tartozó számértéket.
Pl.: Hőmérséklet szabályozás és PV kiválasztás esetén,
C.o1L: 4 mA-hez tartozó érték: 76,5°C beírható
C.o1H: 20 mA-hez tartozó érték: 195,4°C beírható
Az érték beírása után, ha a hőmérséklet eléri a 76,5°C-t, a kimeneten 4 mA, ha a hőmérséklet eléri a
195,4°C-t, a kimeneten 20 mA jelenik meg.
Szabályozó szelepvezérlő (Y) jelnél a C.o1L és C.o1H értékek csak százalékosan adhatók meg.
Célszerűen C.o1L = 0%, Co1H = 100%.
14
C.in1 ELSŐDLEGES BEMENET KIVÁLASZTÁSA, TIZEDESPONT BEÁLLÍTÁS
EDS KÓD Kijelzés
Jel Alsó érték Felső érték Felbontás
x 0 0 x x x x x nincs tizedes pont
x 0 1 x x x x x 999.9 skálázható bemenet esetén
x 1 0 x x x x x 99.99 a virtuális tizedes pont helye
x 1 1 x x x x x 9.999
0 x x x x x x x 0°C alappontú kompenzáció
1 x x x x x x x automatikus hidegpont kompenzáció
x x x 0 0 0 0 0 Nem használatos
x x x 0 0 0 0 1 M -200.0 100.0 0.1
x x x 0 0 0 1 0 T -200.0 400.0 0.1
x x x 0 0 0 1 1 U -200.0 600.0 0.1
x x x 0 0 1 0 0 L -200.0 900.0 0.1
x x x 0 0 1 0 1 E 270.0 1000 0.1
x x x 0 0 1 1 0 J -270.0 1200 0.1
x x x 0 0 1 1 1 N -270.0 1300 0.1
x x x 0 1 0 0 0 K -210.0 1372 0.1
x x x 0 1 0 0 1 S -50 1760 1
x x x 0 1 0 1 0 R -50 1760 1
x x x 0 1 0 1 1 B 0 1820 1
x x x 0 1 1 0 0 A 0 2500 1
x x x 0 1 1 0 1 C 0 2320 1
x x x 0 1 1 1 0 Pt100 -200.0 850.0 0.1
x x x 0 1 1 1 1 JPt100 -200.0 850.0 0.1
x x x 1 0 0 0 0 Pt500 -200.0 850.0 0.1
x x x 1 0 0 0 1 JPt500 -200.0 850.0 0.1
x x x 1 0 0 1 0 Pt1000 -200.0 850.0 0.1
x x x 1 0 0 1 1 JPt1000 -200.0 850.0 0.1
x x x 1 0 1 0 0 Cu100 -50.0 180.0 0.1
x x x 1 0 1 0 1 Ni100 -60.0 250.0 0.1
x x x 1 0 1 1 0 KTY81 -50.0 125.0 0.1
x x x 1 0 1 1 1 0…500 ohm ellenállás Skálázható Skálázható 1
x x x 1 1 0 0 1 0...20,00 mA Skálázható Skálázható 1
x x x 1 1 0 1 1 -5,00...20,00 mV Skálázható Skálázható 1
x x x 1 1 1 0 0 0...100 mV Skálázható Skálázható 1
x x x 1 1 1 1 0 0…500 ohm pot.méter Skálázható Skálázható 1
2. sz. táblázat
Jelmagyarázat:
X: Az EDS kód helyzete közömbös a beállítás szempontjából
0: Az EDS kód alul van a kijelzőn
1: Az EDS kód felül van a kijelzőn
Megjegyzés:
Az automatikus hidegpont kompenzáció a KTY83 bekötésével
és beprogramozásával mindkét bemenetre érvényes.
15
C.in2 MÁSODLAGOS BEMENET KIVÁLASZTÁSA
EDS KÓD Kijelzés
Jel Alsó érték Felső érték Felbontás
x 0 0 x x x x x
x 0 1 x x x x x
Fejlesztésre fenntartva
x 1 0 x x x x x
x 1 1 x x x x x
0 x x x x x x x Hőmérséklet értéke °C-ban kijelezve
1 x x x x x x x Hőmérséklet értéke °F-ben kijelezve
x x x 0 0 0 0 0 Nem használatos (2. bemenet kikapcsolva)
x x x 0 0 0 0 1 M -200.0 100.0 0.1
x x x 0 0 0 1 0 T -200.0 400.0 0.1
x x x 0 0 0 1 1 U -200.0 600.0 0.1
x x x 0 0 1 0 0 L -200.0 900.0 0.1
x x x 0 0 1 0 1 E 270.0 1000 0.1
x x x 0 0 1 1 0 J -270.0 1200 0.1
x x x 0 0 1 1 1 N -270.0 1300 0.1
x x x 0 1 0 0 0 K -210.0 1372 0.1
x x x 0 1 0 0 1 S -50 1760 1
x x x 0 1 0 1 0 R -50 1760 1
x x x 0 1 0 1 1 B 0 1820 1
x x x 0 1 1 0 0 A 0 2500 1
x x x 0 1 1 0 1 C 0 2320 1
x x x 0 1 1 1 0 Pt100 -200.0 850.0 0.1
x x x 0 1 1 1 1 JPt100 -200.0 850.0 0.1
x x x 1 0 0 0 0 Pt500 -200.0 850.0 0.1
x x x 1 0 0 0 1 JPt500 -200.0 850.0 0.1
x x x 1 0 0 1 0 Pt1000 -200.0 850.0 0.1
x x x 1 0 0 1 1 JPt1000 -200.0 850.0 0.1
x x x 1 0 1 0 0 Cu100 -50.0 180.0. 0.1
x x x 1 0 1 0 1 Ni100 -60.0 250.0 0.1
x x x 1 0 1 1 0 KTY81 -50.0 125.0 0.1
x x x 1 1 0 1 1 -5,00...20,00 mV Skálázható Skálázható 1
x x x 1 1 1 1 1 0…2000 ohm pot.méter skálázható Skálázható 1
3. sz. táblázat
Megjegyzés:
• A hőmérséklet mértékegysége °C vagy °F lehet. Ennek kiválasztása C.in2 táblázat megfelelő kód
beállításával történik. Ez vonatkozik mindkét bemenetre: tehát az IN1-re érkező jel
mértékegységének kiválasztása is a C.in2 táblázatban lehetséges.
• Az IN1-re programozott automatikus hidegpont kompenzáció, illetve vezeték kompenzáció érvényes
IN2-re is. Ha az IN1 jele nem hőmérséklet érzékelőről érkezik, akkor az IN2-nél nincs hidegpont ill.
vezetékkompenzáció. Ebben az esetben OFFSET programozási lépéssel lehet a kompenzációt
elvégezni.
• Tizedespont meghatározás C.in1 menüpont szerint történik és érvényes C.in2-re is.
16
C.out ANALÓG KIMENETEK (Iout1 és Iout2) KIVÁLASZTÁSA
EDS kód Megnevezés Megjegyzés
x x x x 0 x x x 0-20 mA kimenet
x x x x 1 x x x 4-20 mA kimenet
x x x x x 0 0 0 IN1 Ellenőrzőjellel arányos
x x x x x 0 0 1 IN2 Ellenőrzőjellel arányos
1. analóg kimenet jel
x x x x x 0 1 0 SV Alapjellel arányos
Iout1
x x x x x 1 0 0 Y Szabályozó kimenet 1.
x x x x x 1 0 1 cY Szabályozó kimenet 2.
x x x x x 1 1 0 Jelzés AL1 alarm jelfogóról, meghúzott állapot: IOUT1=20mA
x x x x x 1 1 1 Jelzés AL5 alarm jelfogóról, meghúzott állapot: IOUT1=20mA
0 x x x x x x x 0-20 mA kimenet
1 x x x x x x x 4-20 mA kimenet
x 0 0 0 x x x x IN1 Ellenőrzőjellel arányos
x 0 0 1 x x x x IN2 Ellenőrzőjellel arányos
2. analóg kimenet jel
x 0 1 0 x x x x SV Alapjellel arányos
Iout2
x 1 0 0 x x x x Y Szabályozó kimenet 1.
x 1 0 1 x x x x cY Szabályozó kimenet 2.
x 1 1 0 x x x x Jelzés AL2 alarm jelfogóról, meghúzott állapot: IOUT2=20mA
x 1 1 1 x x x x Jelzés AL6 alarm jelfogóról, meghúzott állapot: IOUT2=20mA
4. sz. táblázat
Megjegyzés:
• Hűtés-fűtés szabályozásnál
Iout1-Y-Fűtés beavatkozó jel
Iout2-cY-Hűtés beavatkozó jel
• AL1, AL2 alarm jelfogók állapot kijelzése:
• C1, C2 szabályozó jelfogók használatakor az AL1, AL2 alarm jelfogók továbbra is
programozhatók. Ez a kimeneten nem jelenik meg. Ezek állapotáról az analóg kimeneteken
lehet információt kapni. Ugyanez vonatkozik AL5-re és AL6-ra is.
Elengedett állapot: 0/4 mA. Meghúzott állapot: 20 mA
C.nAt KÜLÖNBSÉGKÉPZÉS ÉS KEREKÍTÉS BEÁLLÍTÁSA
0 0 0 0 0 x x x Nincs összegzés és kerekítés
1 0 0 0 0 x x x Összegzés működik, eredmény PV kijelzőn megjelenik PV=IN1+IN2
1 1 0 0 0 x x x Összegzés működik PV2=IN1+IN2
Eredmény PV2 belső kijelzőn megjelenik S.in2 menüpontnál
1 0 0 x 0 x x x IN1 + előjelet kap PV=IN1+IN2
1 0 1 x 0 x x x IN1 - előjelet kap PV= - IN1+IN2
1 0 x 0 0 x x x IN2 + előjelet kap PV=IN1+IN2
1 0 x 1 0 x x x IN2 - előjelet kap PV=IN1-IN2
1 0 0 0 1 x x x Az eredmény 2-vel osztásra (átlag képzés) kerül PV=(IN1+IN2) / 2
x x x x x 0 0 1 Az utolsó számjegy kerekítése páros számra
x x x x x 0 1 0 Az utolsó számjegy kerekítése 0 ill. 5 számjegyekre
x x x x x 0 1 1 Az utolsó számjegy kerekítése 0-ra
x x x x x 1 0 0 Az utolsó két számjegy kerekítése 20-40-60-80 kerekítésre Független a tizedes ponttól
x x x x x 1 0 1 Az utolsó két számjegy 25-el osztható kerekítésre
x x x x x 1 1 0 Az utolsó két számjegy 50-el osztható kerekítésre
x x x x x 1 1 1 Az utolsó két számjegy 00-ra történő kerekítésre
5. sz. táblázat
17
Megjegyzés:
• Összegzés csak olyan készülékeknél lehetséges, ahol második bemenet (IN2) is kiépítésre került
• A kerekítés a PV kijelző utolsó digitjeire vonatkozik. Kerekítés alkalmazásával az utolsó digit esetleges
ugrálása megszüntethető
• A kerekítés szabályai megegyeznek az általánosan elfogadott kerekítési szabályokkal
C.FLt IN1 ÉS IN2 BEMENETEK ZAVAR SZŰRÉSE

x 0 0 0 0 0 0 0 nincs szűrés
x 0 1 1 0 0 0 0 ajánlott érték
x 1 1 1 1 1 1 1 legerősebb szűrés (kb. 50-70 sec)
0 x x x x x x x 50 Hz hálózathoz optimalizált AD konverzió
1 x x x x x x x 60 Hz hálózathoz optimalizált AD konverzió
6. sz. táblázat
C.uSr LINEARIZÁCIÓ BEÁLLÍTÁSA

0 0 0 0 0 x x x
Nincs linearizáció Nem is látható
1 0 0 0 0 x x x
Linearizáció állítható és látható
1 1 0 0 0 x x x
A linearizáció IN1 és IN2 összegét módosítja Kijelzés C.nAt szerint
1 0 1 0 0 x x x
A linearizáció IN2 skálázott értékét módosítja Kijelzés S.in2 menüpontnál
1 0 0 1 0 x x x
A linearizáció IN1 skálázott értékét módosítja Kijelzés PV-n
x x x x x 1 0 0
Második PID paraméter készlet váltás engedélyezése AL6 szerint
x x x x x 0 1 0
AT öntanuló funkcióban egy lassúbb beállásban történik a PID Túllendülés csökken
paraméter meghatározás
x x x x x 0 0 1 Ellenálláshőmérő bemenetnél az aut. vezetékkompenzáció
kikapcsolva
x x x x 1 x x x AL5 határozza meg a kézi-aut. működési állapotát AL5 = 1 (meghúzott): csak
kézi vezérlés lehetséges
7. sz. táblázat
Megjegyzés:
• Linearizáció csak olyan készüléknél lehetséges, ahol azt a hardver kiépítés lehetővé teszi.
• Második PID paraméterkészlet kiépítése. A paraméterkészlet váltás az Alarm 6 állapotától függ.
Elengedve az eredeti paraméterkészletet, meghúzva második paraméter készletet (P.2P, P.2 I, P.2d,
P.2dZ, P.2cG) használja a szabályozó algoritmus (PID). A paraméterkészlet váltás független a jelfogó
létezésétől. A paraméterkészlet váltást engedélyezni kell a C.uSr megfelelő beállítással. A második
paraméterkészlet nem használható, ha nincs engedélyezve! A szabályozó az öntanulás [AT]
eredményeit mindig a kiválasztott paraméterkészletbe menti.
• A szabályozott szakasz (berendezés) tulajdonságai a mért érték függvényében változhatnak. Szükség
lehet egy második PID paraméter készletre, hogy a szabályzás optimális pontosságú és gyorsaságú
legyen.
• Automatikus vezeték kiegyenlítés kikapcsolva: 0,1 fok pontosságú szabályozás esetén az automatikus
vezeték kiegyenlítés egy ±0,1 fok nagyságú kijelzési bizonytalanságot okoz, amely a pontosságot
csökkenti. Rövid és kis ellenállású bekötő vezeték esetén, valamint 2 vezetékes bekötésnél, ahol az
automatikus vezetékkiegyenlítésnek nincs értelme, kikapcsolhatjuk azt és ettől a kijelzés és a
szabályozás pontosabb lesz!
18
9.2 DEFINÍCIÓS LAP UTASÍTÁSKÉSZLETE
UTASÍTÁS UTASÍTÁS LEÍRÁSA BEÁLLÍTÁSI MEGJEGYZÉS

JELE HATÁROK
d.PAS Titokkód (négyjegyű szám) megadása. Megadása nélkül
nem érhető el a Kalibrációs és a Definíciós lap.
Ha értéke 0000: nincs titokkód. 0001-8091
Ha értéke 9999 villogót mutat, érvényes kód van a
készülékben. Helyes megadás után a készülék
programozása hozzáférhetővé válik.
d.nni Kezelő/készülék kapcsolat beállítása táblázat szerint 8. sz. táblázat
d.Cnt Szabályozási típusok megadása táblázat szerint 9. sz. táblázat
d.Pid Alarm, Y és PID tulajdonságok táblázat szerint 10. sz. táblázat
d.HSt Belső berregő működése táblázat szerint 11. sz. táblázat
d.AHS Alarm jelfogók hiszterézis elhelyezkedés táblázat szerint 12. sz. táblázat
d. SEr Soros kommunikációs port táblázat szerint 13. sz. táblázat
d. AL* Alarm működés meghatározása táblázat szerint 14. sz. táblázat
d.A*h Alarm jelfogók hiszterézis megadása 0...255
d.Adr Soros számítógépes kapcsolatban az eszköz címe:
1...254: slave üzemmód 0...255
255, vagy 0,: nincs számítógépes kapcsolat
d.Yt C1 jelfogó periódus ideje / szelep futási idő 0...255 sec.
d.cYt C2 jelfogó periódus ideje / szelep futási idő 0...255 sec.
d.YS Analóg szelep vezérlőjel kezdő értéke, programozástól 0-100%
függően hatásos
d.Yd Kimenőjel holtsáv, ezen belül kimeneten nincs jelváltozás, 0-100%
motorosszelep vezérlésnél használatos
d.YL első beavatkozó jel min. értéke Iout1 0-100%
d.YH első beavatkozó jel max. értéke Iout1 0-100%
d.cYL második beavatkozó jel min. értéke Iout2 0-100%
d.cYH második beavatkozó jel max. értéke Iout2 0-100%
d.HCh Hűtés-fűtés szabályozásnál a hiszterézis mértéke 0-100 PV szerint kell
• Alarm relé sorszáma: kiépítéstől függően lehet 1,2,3,4.5,6
• AL5, AL6 belső jelfogók, kivezetésük nincs.
Megjegyzés:
− Definíciós lap tiltható + P E gombok egyidejű és tartós lenyomásával (t > 15 sec.).
A kijelzőn SYS.E jelenik meg, majd röviddel utána (SYS.d (tiltás) szöveg.
A Definíciós lap engedélyezése ugyanezen gombokkal történik. Az üzenetek fordított sorrendben
jelennek meg.
− Relés kimenetű szabályozásnál, a kiválasztott szabályozási algoritmustól függetlenül, mindig a
C1 jelfogó a szabályozó. Kivéve komplex vezérlésnél, pl. hűtés-fűtés szabályozásnál, ilyenkor
C1: fűtést szabályozó jelfogó (fordított algoritmus)
C2: hűtést szabályozó jelfogó (egyenes algoritmus)
Motorosszelep vezérlésnél C1 nyitja a szelepet, C2 pedig zárja.
− d.YS beállított %-os értéke hatásos, ha – vagy a d.Cnt menüpont szerinti kézi üzemmódra történő
átállás ezzel az értékkel történik, vagy a d.Pid menüpont szerinti készülék bekapcsolásakor a szelep
nem 0%-ról, hanem d.YS meghatározott %-ról indul.
− A d.YL, d.YH, stb. értékek megadásával korlátozható a kimenőjel (4-20 mA) értéke. (min. és max.)
Ezzel megakadályozható a szelep teljes nyitása vagy zárása. Engedélyezése a d.Pid menüpont szerint
történik.
19
d.nni KEZELŐ / KÉSZÜLÉK KAPCSOLAT BEÁLLÍTÁSA
1 x x x x x x x
SV1 alapjel előlapi állítás tiltása
x 1 x x x x x x
Standard lap tiltása Definíciós lap tiltása is szükséges
x x 1 x x x x x
Paraméter lap tiltása
x x x 1 x x x x
AT (PID paraméter tanulás) tiltása
x x x x 0 x x x
Kijelzőn a számérték karakterenként állítható peremkerekes
x x x x 1 x x x
Kijelzőn a számérték folyamatos működtetéssel állítható pörgetés
x x x x x 1 x x
Hálózat kimaradás után a szabályozás kikapcsol Er5 hibakód
x x x x x x 1 x
Programozott szabályozás esetén, ha közben az alapjelet
Hőntartásban működik
módosítani kívánják, Er6 hibakóddal kikapcsol a készülék
x x x x x x x 1 Alarm relék hiszterézis állítható az „S” lapon
8. sz. táblázat
d. Cnt SZABÁLYOZÁSI TÍPUS KIVÁLASZTÁSA
x x x x x 0 0 0 Jelfogó kimenetű szabályozás fordított működésű C1 aktív, ha PV < SV
algoritmussal (fűtés szab.)
x x x x x 0 0 1 Analóg kimenetű szabályozás fordított algoritmussal (fűtés) C1 és C2 alarm jelfogóként
Iout1 szabályoz működik
x x x x x 0 1 0 Jelfogó kimenetű szabályozás, hűtés (C2) / fűtéshez (C1) Holtzóna állítandó (C1, C2 aktív)
x x x x x 0 1 1 Jelfogó kimenetű szabályozás motoros szelephez, C2 reteszeli C1-t
C1 és C2 aktív
x x x x x 1 0 0 Jelfogó kimenetű szabályozás egyenes működésű C1 aktív, ha PV > SV
algoritmussal (hűtés szab.)
x x x x x 1 0 1 Analóg kimenetű szabályozás egyenes algoritmussal C1 és C2 alarm jelfogóként
(hűtés) Iout1 szabályoz működik
x x x x x 1 1 0 Analóg kimenetű szabályozás hűtés/fűtéshez C1 és C2 alarm jelfogóként
Iout1 és Iout2 szabályoz működik
x x x x 0 0 0 0 ON/OFF szabályozásnál a C1 jelfogó hiszterézise
szimmetrikus P=0, I=0, d=0 SV PV
aszimmetrikus P=0, I=0, d=0, fűtésre SV PV
aszimmetrikus P=0, I=0, d=0, hűtésre SV PV
x x 0 0 x x x x A készülék az előlapi SV1-re szabályoz SV1 értéktartó szabályozás

x x 0 1 x x x x A készülék az IN2-re érkező analóg alapjelre szabályoz A zöld kijelzőn SV2 jelenik meg
(követő szabályozás, kettős kijelzés)
Felfutási Alapjel tartási idő
x x 1 1 x x x x Felfutási meredekségre ill. alapjeltartási időre programozott meredekség
szabályozás
T
SV PV
Bekapcsol Kikapcsol
0 0 x x x x x x Kimenőjel kézi vezérlése tiltva, hiba esetén a szabályozás Hiba: mérőkör szakadás
kikapcsol és hibajel keletkezik Er11, Er12
0 1 x x x x x x Kimenőjel kézi vezérlése engedélyezve Hiba elhárítás után a szabályozás
tovább működik
1 0 x x x x x x Hiba esetén kézi üzemre automatikus Visszaállítás gomb tartós
átkapcsolás Y utolsó értékével (10 sec) működtetésével
1 1 x x x x x x Hiba esetén kézi üzemre automatikus átkapcsolás
d.YS-nél megadott értékkel
9. sz. táblázat
20
d.Pid SZABÁLYOZÁSI PARAMÉTEREK BEÁLLÍTÁSA
x x x x x x x 1 Reteszelt ALARM állapot törlése, működés után 0-ra áll vissza
x x x x x x 0 x felfutási meredekség figyelő alarmok mintavételezési ideje: 10 sec.
x x x x x x 1 x felfutási meredekség figyelő alarmok mintavételezési ideje: 100 sec.
x x x x x 1 x x AL5 szerint a beavatkozó jelet d.YS értékre maximálja
x x x x 0 x x x amikor a beavatkozó jel Y < d.YL vagy Y > d.YH, akkor 0% vagy 100% helyettesíti azt
min. és max. érték beállítása: d.YL, d.YH, d.cYH, d.cYL menüpontban
x x x x 1 x x x amikor a beavatkozó jel Y ≤ d.YL vagy Y ≥ d.YH, akkor a d.YL, d.YH, d.cYH, d.cYL helyettesíti
azt. Analóg kimenetnél a szabályozó szelep helyzetei a d.YL, d.YH, , d.cYL, d.cYH értékre
korlátozhatók
x x x 0 x x x x PID szabályozás indulása bekapcsoláskor: (bumpless) lökésmentes (0.0%-ról folyamatosan
növelve indul)
x x x 1 x x x x PID szabályozás indulása bekapcsoláskor: d.YS helyen beállított értékről indul
x 0 0 x x x x deriválótag szűrés nincs
x 0 1 x x x x deriválótag szűrés gyenge
x 1 0 x x x x deriválótag szűrés közepes (ajánlott érték)
x 1 1 x x x x deriválótag szűrés erős
0 x x x x x x x a deriválótag 5 másodpercenként vesz mintát a jelből
1 x x x x x x x a deriválótag 10 másodpercenként vesz mintát a jelből
10. sz. táblázat
Megjegyzés:
Jelfogó kimenetű PID szabályozásnál a kitöltési tényező folyamatosan csökken. A d.YL, d.YH, d.cYL, d.cYH értékek alatt,
illetve felett nincs pulzálás, a jelfogó tartósan meghúz, vagy tartósan elenged.
d.HSt BELSŐ BERREGŐ MŰKÖDÉSI MÓD KIVÁLASZTÁSA
x 1 x x x x x x Berregő BE (működési engedély)
x 1 0 0 x x x x Berregő AL1-el párhuzamosan működik
x x x x x x x 1 AL1... SV1 első elérése után működik
x x x x x x 1 x AL2... SV1 első elérése után működik
x x x x x 1 x x AL3... SV1 első elérése után működik
x x x x 1 x x x AL4... SV1 első elérése után működik
1 x x x x x x x Berregő AL*-al inverz működik
11. sz. táblázat
d.AHS ALARM JELFOGÓK HISZTERÉZIS ELHELYEZKEDÉSE
x x x x x x 0 0 AL1 hiszterézise alsó aszimmetrikus
Tartály ürítés vezérlése AL PV
x x x x x x 0 1 AL1 hiszterézise felső aszimmetrikus

Tartály töltés vezérlése AL PV
x x x x x x 1 0
AL1 hiszterézise szimmetrikus
AL PV
x x x x 0 0 x x AL2 hiszterézis EDS kódjának helye Lásd AL1-t
x x 0 0 x x x x AL3 hiszterézis EDS kódjának helye Lásd AL1-t
0 0 x x x x x x AL4 hiszterézis EDS kódjának helye Lásd AL1-t
12. sz.táblázat
Megjegyzés:
AL5, AL6 belső jelfogók hiszterézise mindig szimmetrikus. Hiszterézis állítása S.A*h menüpontban.
21
d.SEr SOROS KOMMUNIKÁCIÓ PORT
x x x x x 0 0 0 Soros port tiltva
x x x x x 0 0 1 600 bps
x x x x x 0 1 0 1200 bps
x x x x x 0 1 1 2400 bps Adatátviteli sebesség (Baud, bps=bit/secundum)
x x x x x 1 0 0 4800 bps
x x x x x 1 0 1 9600 bps
x x x x x 1 1 0 19200 bps
x x x x x 1 1 1 38400 bps
x x x x 0 x x x Páros (EVEN) paritás bit képzés, (CF/Seri/ [4] = 0 esetén 2 STOP bit)
x x x x 1 x x x Páratlan (ODD) paritás bit képzés
x x x 0 x x x x Átvitel paritás bit ellenőrzés nélkül
x x x 1 x x x x Átvitel paritás bit ellenőrzéssel
x x 0 x x x x x 7 bites adatátvitel (ASCII)
x x 1 x x x x x 8 bites adatátvitel (RTU)
x 1 x x x x x x Fejlesztésre fenntartva
1 x x x x x x x „Broadcast” parancsok engedélyezve
13. sz. táblázat
d.AL* ALARM JELFOGÓK MŰKÖDÉSI MÓD KIVÁLASZTÁSA, HATÁRÉRTÉKEK FIGYELÉSE
EDS kód Megnevezés Ábra
0 0 0 0 0 0 0 0 Nincs alarm funkció
1 x x 0 0 0 0 1 Felső határérték túllépés (abszolút érték) PV1
SV AL PV
0 x x 0 0 0 0 1 Alsó határérték túllépés (abszolút érték) PV1

AL SV PV
1 x x 0 0 0 1 0 PV2 Felső határérték túllépés

0 x x 0 0 0 1 0 PV2 Alsó határérték túllépés
1 x x 0 0 0 1 1 SV Felső határérték túllépés
0 x x 0 0 0 1 1 SV Alsó határérték túllépés
1 x x 0 0 1 0 1 Y kimeneti jel Felső határérték túllépés
0 x x 0 0 1 0 1 Y kimeneti jel Alsó határérték túllépés
1 x x 0 0 1 1 0 cY második kimeneti jel Felső határérték túllépés
0 x x 0 0 1 1 0 cY második kimeneti jel Alsó határérték túllépés
+X
1 x x 0 1 0 0 1 Alapjel és egy adott érték összege felett működik, AL=SV + X
SV AL PV
-X
0 x x 0 1 0 0 1 Alapjel és egy adott érték különbsége alatt működik, AL=SV - X
AL SV PV
X X
0 x x 0 1 0 1 1 Alsó-felső határérték tartományon belül PV1
AL SV AL PV
X X
1 x x 0 1 0 1 1 Alsó-felső határérték tartományon kívül PV1
AL SV AL PV
0 x x 0 1 1 0 1 Felfutási meredekség figyelése PV1-re Állítható d.AL*-nál
0 x x 0 1 1 1 0 Felfutási meredekség figyelése PV2-re Állítható d.AL*-nál
x 0 0 x x x x x Alarm funkció mindig működik
x 0 1 x x x x x Reteszelt alarm funkció, működés után AL* behúzva marad Feloldás d.Pid szerint és
előlapi nyomóval
x 1 0 x x x x x A készülék kikapcsolt helyzetében az alarm funkciók a konfigurált
alaphelyzetbe állnak
* Alarm jelfogó sorszáma: kiépítéstől függően lehet 1,2,3,4,5,6
X értéke állítható: S.A* menüpontban
22
d.AL* ESEMÉNY JELLEGŰ ALARMOK
x x x 0 1 1 1 1 Bekapcsolás visszajelzése RUN
x x x 1 0 0 0 0 AT (öntanulás) folyamatban
x x x 1 0 0 1 0 Készülék kézi vezérlésben
x x x 1 0 0 1 1 Készülék hiba
x x x 1 0 1 0 0 Soros kommunikáció folyamatban
x x x 1 0 1 0 1 Felfutás (RAMP) állapot figyelése Programozott szabályozásnál
x x x 1 0 1 1 0 Alapjel tartási idő (SOAK) figyelése Programozott szabályozásnál
d.AL* LOGIKAI FÜGGVÉNYEK ALARMOK KÖZÖTT

x x x 1 0 1 1 1 AL1 vagy AL2
x x x 1 1 0 0 0 AL1 és AL2
x x x 1 1 0 0 1 AL1 xor AL2 kizáróvagy
x x x 1 1 0 1 0 AL3 vagy AL4
x x x 1 1 0 1 1 AL3 és AL4
x x x 1 1 1 0 0 AL3 xor AL4 kizáróvagy
LOGIKAI FÜGGVÉNYEK ÉRTELMEZÉSE

ALARM 1 ALARM 2 és vagy Xor
3 4 kizáróvagy
5 6
0 0 0 0 0
0 1 0 1 1
1 0 0 1 1
1 1 1 1 0
14. sz. táblázat
9.3 PARAMÉTER LAP UTASÍTÁSKÉSZLETE
Jel Megnevezés Beállítható Megjegyzés

érték
P.P Első PID készlet erősítési tényező %-ban 0,0...409,5
P.I Első PID készlet integrálási idő (sec.) 0...4095
P.d Első PID készlet deriválási idő (sec.) 0...4095
P.nr Első PID készlet "Manual reset" értéke, a beállított értékkel -1999…+1999 Csak akkor hatásos,
virtuálisan eltolja az alapjelet ha P.I=0
P.dZ Hűtés-fűtés szabályozásnál, vagy motorosszelep működtetésénél a -1999…+1999
holtzóna értéke.
ON-OFF szabályozásnál (P.P=0, P.I=0, P.d=0) a hiszterézis értéke
P.cG Hűtés/fűtés szabályozásnál a beavatkozó szervek hasznos 0,1...100 cG= P hűtés[kW]
teljesítmény hányadosa P fűtés [kW]
P.2P Második PID készlet erősítési tényező %-ban 0,0...409,5
P.2I Második PID készlet integrálási idő (sec.) 0,0...409,5
P.2d Második PID készlet deriválási idő (sec) 0,0...409,5
P.2nr Második szabályozási kör, "Manual reset" értéke 0,0...409,5
P.2dZ Második szabályozási kör holtzóna értéke -1999…+1999
P.2cG Második szabályozási kör teljesítmény hányadosa 0,1-100
23
Megjegyzés:
• A Paraméter táblázat a szabályozási paraméterek beállítását teszi lehetővé. Két készlet PID érték
megadására van lehetőség, de mindig csak az egyik hatásos. A paraméter készlet váltás az ALARM
(AL6) állapotától függ. Engedélyezési ill. tiltási feltételt a C.uSr menüpontnál lehet biztosítani.
• „PARAMÉTER TANULÁS [AT]” üzemmódban a készülék meghatározza a legoptimálisabb P,I,d és cG
paramétereket, s ezt a kiválasztott helyen tárolja. (Lásd C.uSr) Ha új működési feltételekkel ismét
szükséges a PID paramétertanulás, lehetséges az új paraméterek tárolása a második helyen, s így az
eredeti paraméter készlet megmarad, s használható.
• Két PID paraméter készlet célszerű használati területei:
a.) Lassúbb vagy gyorsabb szabályozási beállítás, túllendüléssel.
b.) Alapjel érték függő PID paraméterválasztás. Pl. -5°C-nál nagyobb a fűtési vagy hűtési
teljesítmény, mint pl. +30°C-nál, ezért más PID paraméterek a hatásosak.
9.4 STANDARD LAP UTASÍTÁSKÉSZLETE
Jel Megnevezés Beállítható Megjegyzés

érték
S.PrG Program azonosító szám
S.in2 A második bemenet, In2 értéke csak olvasható
S.rP Program üzemben (felfutási meredekség szabályozás) a meredekség -1999 +9999 egység/óra
értéke
S.St Program üzemmódban az alapjel elérése után az alapjel tartási idő
értéke. Ha a kezelő közben alapjelet módosít a d.nni szerint működik 0...4095 perc
a rendszer: vagy Er6 hibát jelez, vagy az új alapjelre szabályoz
S.A* Alarm értékek megadása PV szerint
S.A*h Alarm hiszterézis értékek megadása 0...255 d.nni szerint
engedélyezés
szükséges
• Alarm jelfogó sorszáma: kiépítéstől függően lehet 1,2,3,4,5,6

• AL5, AL6 belső jelfogók, kivezetésük nincs.
Megjegyzés:
A Standard táblázat a már beprogramozott szabályozó egyes paramétereinek a beállítását teszi lehetővé.
Az alarm hiszterézis értékei a Definíciós lapon is megadhatók.
Az IN2 második bemeneti jel értéke az S.in2 programpontban kiolvasható. Pl. motoros szelepnél, ha van
helyzetjelző potenciométer, IN2-re bekötve, a szelepállás S.in2-ről leolvasható.
10. KEZELÉSI TILTÁSOK

A készülék átprogramozása megakadályozható az ún. Titokkód alkalmazásával vagy a Definíciós lap d.nni
jelű programpont megfelelő beállításával és előlapi nyomógomb működtetésével.
a) Titokkód használata:
Négyjegyű szám 0001 és 8091 között.
Megadása a Definíciós lap d.PAS jelű programpontjánál lehetséges. Használata megakadályozza a
módosítást a Definíciós lapon ill. a Kalibrációs lapon. A Paraméter lap ill. Standard lap menüpontjai
továbbra is elérhetők.
Titokkód bevitele után a d.PAS menüpontnál a PV kijelzőn 9999 számérték jelenik meg. Ezt kell átírni a
tényleges számértékre, hogy a készülék programozható legyen. Helyes megadás után a készülék
engedélyezi a programozást, a titokkód módosítását is. 0000 számérték bevitele után a titokkód
megszűnik.
24
Kezelési tiltások d.nni menüpontnál:
1 x x x x x x x SV1 alapjel előlapi állítás tiltása
x x x x x x x 1 Alarm jelfogók hiszterézis állítás engedélyezése
x 1 x x x x x x Standard lap tiltása Definíciós lap tiltása is szükséges
x x 1 x x x x x Paraméter lap tiltása
x x x 1 x x x x AT (PID paraméter tanulás) tiltása
c) Tiltás nyomógombbal
A Definíciós lap az előlapi kézi és P E Enter gombok együttes, legalább T = 15 sec-ig tartó
nyomásával tiltható. Tiltás feloldása a két gomb T=15 sec-ig tartó együttes lenyomásával lehetséges.
11. PID PARAMÉTER TANULÁSA (AT)

A készülék bekötése és beprogramozása után lehet a PID paramétereket megtaníttatni a készülékkel. Ez
RUN+AT üzemmódban történik.
AT üzemmód: + nyomógombok páros működtetésével. Előtte a készüléket RUN üzemmódba kell
állítani.
AT üzemmódban a készülék alaphelyzetből indul, és háromszori mesterséges túllendülés után áll be a
beállított alapjel értékére. A túllendülés mértéke az alapjel 50%-át is elérheti. Ha ez valamilyen károsodást
okoz a technológiában, ennek megelőzése érdekében az alapjelet az AT folyamat idejére a tényleges alapjel
30-50%-ára kell állítani.
A szabályozási kör tulajdonságaitól függően az AT ideje kb. 0,1-3 óra. A beállított alapjel többszöri elérése
után az AT folyamat automatikusan kikapcsol, az AT lámpa nem világít. A készülék által beállított PID
paraméterek a paraméter lapról kiolvashatók.
A készülék PID paraméter tanulás nélkül, a gyártóművileg beállított PID paraméterekkel is működőképes.
Az AT tanulás alatti többszöri mesterséges lengés miatt a tanulási üzemmód a technológiai folyamatot
torzítja.
12. HIBAÜZENETEK
Hibás beállítás, vagy hibás működés esetén az SV kijelzőn Er hibakód jelenik meg.
Hibakód Megnevezés Megjegyzés
Beállítás számértéke (pl. SV) hibás:
Er 1 Er 1 kijelzés 3 sec-ig látható
méréstartományon kívül esik
Er 4 Konfigurációs hiba gombbal nyugtázható
Er 5 Hálózat kimaradás volt gombbal nyugtázható

Tiltott alapjel állítás
Er 6 gombbal nyugtázható
Lásd d.nni menüpontot
Program törölve:
Er 7 gombbal nyugtázható
Újra programozás szükséges
Er 10 Hiba a bemeneten, fordított bekötés és gombok együttes működtetésével nyugtázható
Er 11 Érzékelő szakadás és gombok együttes működtetésével nyugtázható
Er 10 és Er 11 hibaüzenet kijelzés nyugtázható a készülék feszültségmentesítésével és újbóli feszültség alá helyezésével

is. A hibaüzenet 2 perc után újból megjelenik, ha a hiba még fennáll.
Más hibajel megjelenése esetén a gyártóművet kell megkeresni.
Er11 megjelenítési feltétel: bekapcsolt szabályozás és kézi vezérlés tiltás.
25
13. SZABÁLYOZÁSI VÁLASZTÉK
A készülékkel az alábbi szabályozásokat lehet megvalósítani:
− Értéktartó szabályozás
− Követő szabályozás
− Hűtés-fűtés szabályozás
− Programozott szabályozás
A készülékkel megoldható speciális feladatok:
− Motorosszelep vezérlés
− Kézi szelepvezérlés
− Linearizáció
− Különbségképzés
Értéktartó szabályozás
Értéktartó szabályozásnál az előlapi SV kijelzőn beállított alapjelet tartja állandó értéken a készülék.
Követő szabályozás
Követő szabályozásnál az In2-re érkező változó alapjelet figyeli a készülék, és a kimenetet úgy vezérli, hogy
az In1-re érkező ellenőrzőjel megegyezzen a változó alapjellel.
A követő szabályozás megegyezik működésileg egy külső alapjel állítási üzemmóddal. Ilyenkor a helyszínre
telepített alapjeltávadó (pot.méter, 4-20 mA) jelét fogadja az IN2, és ennek megfelelően vezérli a folyamatot.
Hűtés-fűtés szabályozás
Hűtés-fűtés szabályozás olyan hőmérséklet állandó értéken való tartását jelenti, amely technológiai hatás
következtében hűtési vagy fűtési beavatkozást igényel. A szabályozó készülék erre a feladatra egy PID
szabályozási kört és két kimenetet (relés vagy analóg) használ. A szabályozási kör PID készlete tetszőleges
lehet. Szabályozás közben lehetséges a PID paraméter váltás is.
Relés és analóg kimeneteknél is lehetőség van egy tetszőleges szélességű semleges zóna (holt zóna)
beállítására. Ha az ellenőrzőjel a semleges zónán belül van, a kimeneti jel nem változik. A semleges zóna
állítható a P.dZ menüpontban. A semleges zóna lehet „0”, + vagy – előjelü érték. Negatív P.dZ érték
átlapolásos szabályozást jelent.
Relés kimenetű szabályozásnál mindkét jelfogóhoz hiszterézis is rendelhető. Ez a hiszterézis szimmetrikus, a
d.HCh menüpontnál állítható. Lásd 6.ábra.
Fűtő jelfogó Hűtő jelfogó
d.HCh SV d.HCh PV
P.dZ
Semleges zóna
6. ábra
A hűtés-fűtéshez hasonló feladatok is megoldhatók a készülékkel, Pl.: szennyvizek semlegesítése (titrálása).
Programozott szabályozás
Programozott szabályzás idő lefutási diagramja a 7. ábrán látható.
PV
Felfutási Alapjel tartási idő
meredekség (SOAK)
(RAMP)
SV2
Aktuális PV
T
t
Bekapcsol Kikapcsol
7. ábra
26
Programozott szabályozásnál az alapjelet a készülék egy az S.rP menüpontban beállítható meredekséggel
éri el, és az alapjelet az S.St menüpontban beállított időtartamig értéken tartja, majd kikapcsol. A felfutási
meredekség értéke: alapjel egység/óra.
Ha a rendszer nem tudja az alapjelet elérni hibás érték megadása miatt, a szabályozó a meredekség
szakaszt kihagyja. Feszültség kimaradás után az elért PV értékről folytatja a szabályozást, a megadott
meredekség szerint.
Az alapjel tartási idő akkor kezdődik, amikor a rendszer eléri az alapjelet. Feszültség kimaradás esetén az
alapjel tartás ideje a kimaradás időtartamával meghosszabbodik, az időzítést az alapjel újbóli elérése után
folytatja.
A programozás időbeni lefutásának állapota alarm jelfogókkal kijelezhető. (lásd d.AL* menüpontot). A RAMP
állapot a felfutási szakasznak, a SOAK állapot az alapjeltartás szakasznak felel meg.
Beindított szabályozási folyamat közbeni alapjel módosításkor a készülék a d.nni menüpontban
meghatározottak szerint működik: vagy Er6 jelzéssel kikapcsol, vagy az új alapjelre szabályoz. Az időzítés
időtartama nem változik.
Motorosszelep vezérlés
A motormeghajtású szabályozószelepek vezérlésére a készülék egy PID kört és két jelfogót (C1 és C2)
használ. A C1 jelfogó nyitja a szelepet, a C2 pedig zárja. A C2 jelfogó inverz állapotban működik: A készülék
bekapcsolt állapotában állandóan meghúzott állapotban van, szelepzárási igénykor elenged. A C2
üzemállapotát jelző LED záráskor világít. A motorosszelep bekötését a 8. ábra mutatja.
A P.dZ menüpontnál a semleges zóna tetszés szerint állítható.
A vezérléshez szelepállás visszavezetés nem szükséges. Ha mégis van, ezt az IN2-re bekötve, a szelep
állása az SV kijelzőről kiolvasható, S.in2 menüpontban.
3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8
C1 C2 C1 C2
AL*
Nulla Nulla
Fel/nyitás Le/zárás Fel/nyitás Le/zárás
M M
230V AC 230V AC
„A” változat: „B” változat:

A szabályozó feszültség kimaradásakor a szelep lezár A szabályozó feszültség kimaradásakor a szelep
adott helyzetben marad.
8. ábra
A szabályozó PID vagy állásos szabályozóként képes vezérelni a szelepet.
AL* jelfogó programozása: meghibásodáskor nyit az érintkező.
Szelepvezérlés PID szabályozóval
A készüléken az alábbi paramétereket kell (többek között) beállítani:
d.Yt motorosszelep futási ideje. (Az egyik végállásból a másik végállásba való átforgatási idő.)
d.Yd a motoros-szelep beavatkozójel (Y) holtzónája. (A futási idő %-ában kell megadni.)
A PID szabályozáskor a beavatkozójel mindig változik, még akkor is amikor a szabályozás beállt.
A beavatkozójel értéke akár 1-2%-ot is lenghet. A kimeneti holtzóna nélkül ez a jel folyamatosan
nyitja-zárja a szelepet. A szabályozás pontossága ettől általában nem javul, de a szelep
élettartama rohamosan csökken. Például a d.Yd értékét 3%-ra beállítva, a szabályozó szelepet
csak akkor mozgatja, amikor az Y értékének változása több mint 3%.
A d.YL és d.YH ugyanúgy működik, mint általában relés szabályozásnál.
27
P.dZ a bemeneti holtzóna szélességét adja, amely szimmetrikus az SV-re. Amíg a PV értéke ebben a
zónában van, addig nincs hibajel, tehát a PID úgy érzékeli, mintha megtalálta volna a helyes beavatkozójelet.
A d.Yd és a P.dZ értékeket csak kísérletezéssel lehet optimalizálni.
Szelepvezérlés ON-OFF (állásos) szabályozóval

Állásos szabályozóként alkalmazva PMM-300-at P.P=0, P.I=0, P.d=0 kell állítani, a hiszterézis P.dZ-ben
állítható. Ebben az esetben a motoros szelep csak a két végállásban lehet és a forgatójel folyamatosan a
szelepen van.
Háromállású állásos szabályozás

Háromállású szabályozást kétféle módon is meg lehet valósítani.
a.) Hűtés-fűtés szabályozási algoritmust választva, P.P=0 értéket beállítva háromállású szabályozást
kapunk, ahol a semleges zóna a P.dZ, a kapcsolók hiszterézise pedig a d.HCh menüpontnál állítható.
b.) Az erősítést növelve az arányossági tartomány szélessége természetesen csökken. Például 50%-nál
±1.0 PV egység az arányossági tartomány. Háromállású holtzónás motorosszelep vezérlést az alábbiak
szerint lehet konfigurálni. Állítsuk a P.P értékét 50% fölé és a többi paramétert nullázzuk ki a P.dZ
kivétel, amelyben a holtzóna értékét állíthatjuk. A d.Yt-t (futásidő) szintén nullázzuk, nehogy a PV = SV
esetén a szabályozó a szelepet 50%-os állapotba állítsa. Az így beállított szabályozó a holtzónán kívül
a szelepet folyamatosan a megfelelő irányba mozgatja, míg a holtzónán belül a szelepet
feszültségmentes állapotban tartja. Amikor a szabályozó feszültségmentes állapotra kapcsol, a szelepet
egy pillanatra az ellenkező irányba mozdítja el, de ez a szabályozás minőségét nem befolyásolja.
Kézi szelepvezérlés
Analóg jel (0/4-20 mA) vezérlésű szabályozó szelepek kézi távvezérlése a készülékről megoldható.
A kézi nyomógomb tartós (t > 5 sec.) működtetésekor a készülék kézi üzemmódra áll át és az SV (alapjel)
kijelzőn a szelepvezérlő jel fog megjelenni %-os értékben. A szelepvezérlő jel az értékállító nyomógombokkal
+ változtatható.
A kézi üzemmódra történő átállás a d.Cnt menüpontban meghatározottak szerint történik: készülék hiba
esetén automatikusan, vagy az utolsó beavatkozó jel (Y) mindenkori értékével, vagy a d.YS menüpontban
meghatározott értékkel.
A készülék meghibásodás tényéről valamelyik Alarm jelfogó jelzése következtében tudomást szerzett kezelő
a beavatkozó jelet (Y) az értékállító nyomógombokkal állítani tudja.
Kézi szelepvezérlés motorosszelep vezérlésnél is lehetséges. Feltétele, hogy a d.Yt a motorosszelep futási
idejével egyezzen meg. Kézi üzembe kapcsolva először valamelyik véghelyzetbe visszük (0% vagy 100%) a
szelepet a nyomógombokkal. Ezután tetszőleges helyzetbe állítható a szelep, és a kijelző %-osan a nyitott
állapotát mutatja.
Összegzés (különbségképzés)
Összegző művelet csak olyan készülékeknél lehetséges, ahol a második bemenet is kiépítésre került.
Az összegzés műveleti sorrendje a következő:
• Az IN1 és az IN2 bemeneti pontokra érkező analóg jelek kijelzőit be kell skálázni. Ez a
bemenőjel minimális ill. maximális értékéhez tartozó tetszőleges számjegy megadását jelenti a
C.i1L és C.i1H, valamint a C.i2L és a C.i2H menüpontokban (IN2 beskálázott értéke olvasható
S.in2 menüpontnál).
• Az összegzés engedélyezése, az összegző művelet kiválasztása, (összegzés, kivonás,
átlagképzés), az eredmény mentés helyének meghatározása a C.nAt menüpont szerint történik.
• Az összegzett eredmény további jelkezelése (ellenörzőjel, alapjel vagy távadott jel) a korábban
ismertetett módokon történik.
28
Linearizáció
Linearizálásra akkor van szükség, amikor az érzékelt fizikai jellemző és a kijelezni kívánt jellemző között nem
lineáris a kapcsolat Lehetőség van ezt a nem lineáris kapcsolatot leíró függvényt pontpárokkal közelíteni. Ez
a megoldás lehetővé teszi pl. fekvőhengeres tartályok térfogatának kijelzését a szintváltozás függvényében.
Az UNICONT PM-300 típ. készülékben 32 pontpáros linearizációra van lehetőség. Linearizáció csak olyan
készüléknél lehetséges, ahol a hardver kiépítés azt lehetővé teszi.
A linearizáció műveleti sorrendje a következő:
• Az IN1 ill. IN2 bemeneti pontokra érkező analóg jelek kijelzőjét be kell skálázni. (Lásd „Összegzés
leírást”)
• A C.uSr menüpontban a megfelelő beállítással engedélyezhető a linearizáció és kiválasztható a
módosítandó analóg jel.
• C.uSr beállítása után a program csomagban, a kalibrációs lap után megjelenik az I.t01 és az
O.t01 menüpont.
Az I.txx menüpontban megadott számérték az eredeti érték, az O.txx menüpontban megadott számérték a
módosult kijelzett érték. Pl. It01 menüpontba 15 számértéket írnak, majd O.t01 menüpontba pedig 18
számértéket. A megadás azt jelenti, hogyha a bemenőjel értéke eléri a 15-t, akkor a kijelzőn 18 fog
megjelenni. Természetesen a 15 előtti számértékek is változnak, lineárisan.
A linearizációs táblázat 32 pontjának megadása tetszőleges sorrendben is történhet. Egyetlen megkötés,
hogy monoton növekvő I.txx számértékeket kell megadni.
14. ADATÁTVITELI KAPCSOLAT

A PMM-300 szabályozók egymással és minden olyan berendezéssel összeköthetők (pl. számítógép) melyek
RS485 csatlakozási felületet tartalmaznak. A készülékek MODBUS kommunikációs protokollt használnak. A
protokollt a “PI-MBUS-300 Rev B Gould Modbus Protocol Reference guide” írja le.
A szabályozók mindkét keret-eljárást ismerik (RTU és az ASCII).
A “d.” lapon két funkció (d.SEr és d.Adr) segítségével meghatározhatjuk a kommunikáció minden
paraméterét (Műszerkönyv definició fejezete).
A szabályozók sorosvonali felülete állítható (sebesség, paritás és 7/8 bites üzenetek). A szabályozó
MODBUS ASCII protokollal dolgozik, ha 7 bites adatátvitelt választottunk. A 8 bites adatátvitel esetén
MODBUS RTU üzemmódban kommunikál.
A MODBUS protokollon minden eszköznek a MASTER kivételével van egy azonosítója (címe). A készülékek
ennek alapján képesek azonosítani a nekik szóló üzenetet.
• ha a készülék címe 0, a készülék nem vesz részt az adatforgalomban. (nem címezhető)
• ha a készülék címe 1…100, a készülék SLAVE-ként üzemel.
A szabályozók a protokollból csak a következő funkciókat használják:
04 read input register regiszterek és a MENU kiolvasása
06 preset single register regiszterek és a MENU írása
16 preset multiple register SV írása
Hibás cím, vagy érték esetén a készülék a következő válaszokat adja:

01 illegal function a készülék olyan funkció kódot kapott, amely nincs megvalósítva
02 illegal data address az adott funkcióhoz nem tartozik ez a regiszter sorszám, vagy cím
03 illegal data value ilyen érték nem írható a címzett regiszterbe
A következő táblázatokban található rövidítések jelentése és az érvényes címek:

29
Rövidítés Jelentése
B broadcast parancsként is kiadható
M többszörös írásként elérhető (10H funkció) (mindig 2 szavas az érték)
R olvasható
W írható
2 két szavas olvasás
bit FF00 = 1 vagy 0000 = 0 más érték nem értelmezhető
EDS 00xx ahol: xx = EDS kód
Az adatátvitel MODBUS alapértelmezés szerint történik, először a Hi byte majd a Lo byte értek a 16 bites
szóban. A kétszavas adatoknál is a fenti eljárást követi a szabályozó, először mindig a legmagasabb
helyiérték átvitelével kezdi, majd csökkenő sorrendben folytatja.
Cím Rövidítés Adat Jelentése
0x100 B,M, R/W,2 SV/10 (4 byte) a szabályozási pont megadása (tízszeres értéket kell megadni), az SV
képzés mindig 0.1 UNIT-ban történik
0x140 R,2 PV/10 (4byte) a szabályozási kör mért értéke/10 (a kiolvasott értek egész szám, de
tizedekben)
0x142 R,2 PV2/10 (4 byte) II. analóg bemenet (mint az előző)
0x146 R,2 CJ/10 (4 byte) hidegponti érték (mint az előző)
0x200 R/W SV a kijelzőn látható SP megadása, DP
0x210 R/W Y/10 a beavatkozó jel értéke (csak kézivezérlésben állítható)
0x220 R PV a kijelzőn látható PV értéke, DP
0x230 R PV2 a kijelzőn látható PV2 értéke, DP
0x2FE R Szabályzó típusa (Hi) verziószám (Lo) byte
0x2FF R hibakód (1..15) (Lo byte alsó 4 bit)
0x800 B,R/W,bit On/Off szabályozás kikapcsolása és bekapcsolása
0x801 R/W,bit átkapcsolás a kézivezérlés és a szabályozás között
0x802 R/W,bit konfigurációs lap ki-be kapcsolása
0x803 R/W, bit hangolás engedélyezve
0x804 R,it hangolás működik
0x900 R jelfogók állása (Hi byte) és a OneShot állapotok (Lo byte) lekérdezése
0xF00 W,bit Reset Error (hiba törlése) csak írható
0xF01 W,bit Reset “Alarm OneShot” csak írható
0xF02 W,bit Keyboard disable (az utasítás kiadása után ~30sec nem működnek a
nyomógombok)
0xFFF W,bit A berendezés (szabályozó) újra indítása
Az 1000 fölötti címeken a szabályozó MENU-je található. Az elérhetőségre ugyanazok a szabályok

érvényesek, mint az MMI felületre. (Ami a előlapról nem érhető el az a soros vonalon sem !) A beállítható
értékek tartományai is megfelelnek az előlapról beállítható értékeknek.
Cím Rövidítés Adat Jelentése

0x1000 R S.PrG Kiépítés és verziószám
0x1001 R S.in2 DP
0x1002 R S.1-2 DP
0x1003 R S. rP
0x1004 R S. St
0x1005 R/W S. A1
0x1006 R/W S. A2
30
0x1007 R/W S. A3
0x1008 R/W S. A4
0x1009 R/W S.Ah1
0x100A R/W S.Ah2
0x100B R/W S.Ah3
0x100C R/W S.Ah4
0x1100 R/W P. P
0x1101 R/W P. I
0x1102 R/W P. d
0x1103 R/W P. nr
0x1104 R/W P.dZ
0x1105 R/W P.cG
0x1106 R/W P.2P
0x1107 R/W P.2I
0x1108 R/W P.2d
0x1109 R/W P.2nr
0x1110 R/W P.2dZ
0x1111 R/W P.2cG
0x1200 R/W d.PAS 0000 .. 8192
0x1201 R/W d.nni EDS
0x1202 R/W d.Cnt EDS
0x1203 R/W d.Pid EDS
0x1204 R/W d.HSt EDS
0x1205 R/W d.AHS EDS
0x1206 R/W d.Ser EDS
0x1207 R/W dAL1 EDS
0x1208 R/W dAL2 EDS
0x1209 R/W dAL3 EDS
0x120A R/W dAL4 EDS
0x120B R/W AL1h 0..255, 0.0.. 25.5, DP
0x120C R/W AL2h 0..255, 0.0.. 25.5, DP
0x120D R/W AL3h 0..255, 0.0.. 25.5, DP
0x120E R/W AL4h 0..255, 0.0.. 25.5, DP
0x120F R/W d.Adr 0..255
0x1210 R/W d. Yt 0..255
0x1211 R/W d.cYt 0..255
0x1212 R/W d.trA 0..100
0x1213 R/W d. YS 0..100
0x1214 R/W d. Yd 0..100
0x1215 R/W d. YL 0..100
0x1216 R/W d. YH 0..100
0x1217 R/W d.cYL 0..100
0x1218 R/W d.cYH 0..100
0x1219 R/W d.HCH 0..100
0x1300 R/W C.in1 EDS
0x1301 R/W C.in2 EDS
0x1302 R/W C.out EDS
0x1303 R/W C.FLt EDS
0x1304 R/W C.nAt EDS
0x1305 R/W C.uSr EDS
0x1306 R/W C.Co1 EDS
31
0x1307 R/W C.Co2 EDS
0x1308 R/W C. Gn -1999 .. 1999
0x1309 R/W C.CGn -1999 .. 1999
0x13010 R/W C.OF1 -1999 .. 1999
0x1311 R/W C.OFc -1999 .. 1999
0x130A R/W C.OF2 -1999 .. 1999
0x130B R/W C.SuL -1999 .. 9999, -199.9 .. 999.9, DP
0x130C R/W C.SuH -1999 .. 9999, -199.9 .. 999.9, DP
0x130D R/W C.i1L -1999 .. 9999
0x130E R/W C.i1H -1999 .. 9999
0x130F R/W C.i2L -1999 .. 9999
0x1310 R/W C.i2H -1999 .. 9999
0x1311 R/W C.o1L -1999 .. 9999, -199.9 .. 999.9, DP
0x1312 R/W C.o1H -1999 .. 9999, -199.9 .. 999.9, DP
0x1313 R/W C.o2L -1999 .. 9999, -199.9 .. 999.9, DP
0x1314 R/W C.o2H -1999 .. 9999, -199.9 .. 999.9, DP
Ha a MENU kezelés a szabályozóban tiltva lenne, a soros vonalról úgy oldható fel a tiltás, hogy az előlapról a
készülék a továbbra sem kezelhető és a soros vonalról minden adathoz hozzáférhetünk. Erre szolgál a 0xF02
címre írás, ez 30 másodpercre letiltja az előlapi kezelést, és ez tetszőlegesen nyújtható a címre újra írással.
A letiltás alatt a különböző védelmeket vissza lehet állítani és a megfelelő módosításokat elvégezni, majd
ismét az eredeti védelmet visszaállítani.
A MENU kezeléssel kapcsolatos adatok a definíció fejezetében találhatók.
A szabályozó a PV, SV és az ALARM-okkal kapcsolatosan a tizedespontot a konfigurációtól függően
választja.
15. ELŐPROGRAMOZÁS
A készülék 2 db előprogramozási programcsomagot tartalmaz:

A.) Szabályozás PID algoritmussal
B.) Szabályozás ON-OFF algoritmussal
Beállítható: „A” előprogramnál fűtés-szabályozás, hűtés szabályozás
ON/OFF szabályozás Pt100 bemenettel
Határérték kapcsolások, mért érték távadása
„B” előprogramnál töltés vezérlés, ürítés vezérlés
határérték kapcsolások
szint kijelzés %-osan, vagy hossz mértékegységben
15.1 HŐMÉRSÉKLET SZABÁLYOZÁS PID ALGORITMUSSAL

Előhívható: hármas P E + + nyomógombi működtetéssel a készülék feszültség alá helyezésével
egyidejűleg.
Az előprogramozás műszaki adatai a következők:
- Bemenet: Pt 100 ellenálláshőmérő (IN1)
- Tizedespont: 999.9
- Méréstartomány: 0°C…+200°C
- Kimenet: relé kontaktus (C1)
- Relé ciklusidő: 20 sec
- Szabályozási algoritmus: PID
- Vészjelzés jelfogóval (AL2): felső határérték (200°C) túllépésekor
- Vészjelzés belső berregővel: AL2-vel párhuzamosan működik
- Áramgenerátor kimenet: 4-20 mA arányos az ellenőrzőjellel
32
Megnevezés Választás Menüpont beállítás
Bemenet Pt 100
C.in1 : 00101110
Tizedespont 999.9
Alapjel állítás alsó határa 0°C C.SuL : 0.0
Alapjel állítás felső határa 200°C C.SuH : 200.0
Szabályozás jellege Relés kimenetű szabályozás, fordított
algoritmussal (fűtés) d.Cnt : 01000000
Kézi vezérlés: Engedélyezve
Ciklusidő T = 20 sec d.Yt = 20
Minimális relé meghúzási idő, ciklusidő %.-a 0% d.YL = 0
Maximális relé meghúzási idő, ciklusidő %.-a 100 % d.YH = 100
Erősítési tényező 10 % P.P = 10
Integrálási idő 90 sec P.I = 90
Differenciálási idő 20 sec P.d = 20
AL2 jelfogó felső határérték felett meghúz PV1 abszolút értékre d.AL2 = 1000001
AL2 meghúzási értéke 200°C S.A2 = 200.0
AL2 hiszterézis elhelyezkedés Aszimmetrikus d.AHS = 00000000
Berregő működése AL2-vel párhuzamosan d.HSt = 01010000
Áramkimeneti - tartomány 4-20 mA
C.out = 00001000
- arányos PV ellenőrzőjellel
4 mA-hez tartozó hőmérséklet 0°C C.o1L = 0.0
20 mA-hez tartozó hőmérséklet 200°C C.o1H = 200.0
Kijelzőn a számérték állíthatósága Pörgetve d.nni = 00001000
ELŐPROGRAMOZOTT KÉSZÜLÉK BEÁLLÍTÁSA:
ALAPJEL ÁLLÍTÁS
Alapjel állítás a és a gombokkal történik.
MÉRÉSTARTOMÁNY ÁLLÍTÁS
„Kalibrációs lap”-ra belépve, a C.SuL pontban az alsó, a C.SuH pontban a felső méréstartomány állítható.
AT ÜZEMMÓD
Ha a gyártóművi PID beállítás nem megfelelő, akkor célszerű az AT (Autotuning) üzemmóddal meghatározni
a optimális PID paramétereket.
RUN üzemmód + + nyomógombok működtetésével történik.
Kigyullad AT. Folyamat végén AT automatikusan kikapcsol. AT nem világít.
REGISZTRÁLÓ ÁRAMKIMENET ÁLLÍTÁSA:
Kalibrációs lapra belépve
a C.o1L pontban az alsó (4 mA-hez tartozó)
a C.o1H pontban a felső (20 mA-hez tartozó) érték állítható.
TIZEDESPONT ÁLLÍTÁSA
A C.in1 menüpontnál állítható.
Tizedespont állítás után minden számszaki adatot át kell írni.
(Méréstartomány, Alarm értékek, stb.)
A VÉSZJELFOGÓ (AL2) ÁLLÍTÁSA:
AL2 meghúzási érték megadása
„Standard lap”-ra belépve az S.A2 menüpontnál állítható.
AL2 jelfogó hiszterézis elhelyezkedés beállítása
„Definíciós lap”-ra belépve a d.AHS menüpontnál a hiszterézis elhelyezkedés beállítható
AL2 hiszterézis érték megadása
„Standard lap”-ra belépve az S.A2h menüpontból állítható.
33
A BELSŐ BERREGŐ ÁLLÍTÁSA
„Definíciós lap”-ra belépve a d.HSt menüpontnál módosítható (például tiltható) a berregő működése
SZABÁLYOZÁSI ALGORITMUS MÓDOSÍTÁSA:
ON/OFF szabályozás beállítása
„Paraméter lap”-ra belépve, nullára kell állítani a P.P, a P.I, és a P.d értékeket. Az így kapott ON/OFF
szabályozó aszimmetrikus hiszterézisű, fűtés szabályozásra.
ON/OFF szabályozás hiszterézis elhelyezkedés megadása
„Definíciós lap”-ra belépve, a d.Cnt menüpont szerint változtatható. ON/OFF szabályozás hiszterézis érték
megadása „Paraméter lap”-ra belépve a P.dZ menüpontnál állítható.
Hűtés-szabályozás beállítása
„Definíciós lap”-ra belépve a d.Cnt menüpontnál kiválasztható.
AL1 Alarm jelfogó kiválasztása
„Definíciós lap”-ra belépve a d.Cnt menüpontnál analóg kimenetű szabályozást kiválasztva az C1 jelfogó
továbbiakban Alarm jelfogóként fog működni.
Beállítása az AL2 jelfogóval megegyezően történik.
BEMENŐJEL MÓDOSÍTÁS
„Kalibrációs lap”-ra belépve, C.in1 menüpontban változtatható a bemenőjel. Ilyenkor minden előprogramozott
értéket ellenőrizni kell.
Hőelem bemenetnél az automatikus kompenzációt is be kell programozni (lásd C.in1).
15.2 KETTŐS KOMPARÁTOR BEÁLLÍTÁS

- „A” típusú hőmérséklet szabályozási előprogram behívása
E + + hármas nyomógombi működtetéssel.
P
- PID szabályozás megszüntetése: P.P=0, P.I=0, P.d=0

- Ciklusidő megszüntetése: d.Yt=0
- C1 relé a beállított érték alatt meghúzott állapotban van.
- AL2 relé a beállított érték felett meghúzott állapotban van.
- C1 állítása: Alapjellel
- AL2 állítása: S.A2 menüpontban, és a d.AL2 menüpontban
15.3 SZINTSZABÁLYOZÁS ON/OFF ALGORITMUSSAL

A gyári előprogram behívható: hármas + + nyomógombi működtetéssel, a készülék feszültség alá
helyezésével egyidejűleg. Az előprogram műszaki adatai a következők:
- Bemenet: 4-20mA (IN1)
- Tizedespont: 999.9
- Kijelző skálázása: 4mA: 0.0 (%-ban)
20mA: 100.0 (%-ban)
- AL1 jelfogó: alsó határérték alatt meghúz, meghúzási érték: 10%, hiszterézis = 0
- AL2 jelfogó: felső határérték felett meghúz meghúzási érték 90%, hiszterézis = 0
- Áramgenerátor kimeneti tartomány: 4-20mA, arányos a bemeneti jellel.
4mA=0,0%
20mA=100%
- Berregő: AL2-vel párhuzamosan működik
34
ELŐPRPOGRAM BEÁLLÍTÁSI TÁBLÁZATA:
Megnevezés Választás Menüpont beállítás
Bemenet 4-20mA
C.in1 : 00111010
Tizedespont 999.9
4mA=0,0% C.i1L : 0.0
Skálázás (kijelzés beállítása)
20mA=100,0% C.i1H : 100.0
Készülék működési mód Folyamatkijelző üzemmód, 1 bemenettel d.Cnt : 00000001
AL1 jelfogó működési mód Alsó határérték alatt meghúz d.AL1 : 00000001
AL1 meghúzási értéke 10% S.A1 : 10.0
AL2 jelfogó működési mód Felső határérték felett meghúz d.AL2 : 10000001
AL2 meghúzási értéke 90% S.A2 = 90.0
Áramgenerátor kimenet 4-20mA értékű, az ellenőrzőjellel arányos C.out : 00001000
4mA-hez tartozó számérték 0% C.o1L : 0.0
20mA-hez tartozó számérték 100% C.o1H : 100.0
0% C.SuL : 0.0
Alapjel állíthatósága
100% C.SuH : 100.0
Berregő működése AL2-vel párhuzamos d.HSt : 01010000
IN1 bemeneti jel zavar szűrése Közepes szűrés C.FLt : 00110000
ELŐPROGRAMOZOTT KÉSZÜLÉK ÁLLÍTÁSAI:

-AL1 JELFOGÓ meghúzási érték állítása S.A1 menüpontban
-AL2 JELFOGÓ meghúzási érték állítása S.A2 menüpontban
-AL1 JELFOGÓ HISZTERÉZIS ÁLLÍTÁS
Hiszterézis elhelyezkedés beállítás: pl. töltés vezérlésre
d.AHS menüpontban: 000000001
Hiszterézis érték megadása d.A1h menüpontban: pl. 5%, d.A1h=5.0
-AL2 JELFOGÓ HISZTERÉZIS ÁLLÍTÁS
Hiszterézis elhelyezkedés beállítás, pl. ürítés vezérlésre
d.AHS menüpontban: 00000000
Hiszterézis érték megadása d.A2h menüpontban, pl. 5%
-BERREGŐ KIKAPCSOLÁS:
d-HSt menüpont állítás: 00000000
Megjegyzés:
Ha az előprogramozott %-os kijelzés átskálázásra kerül, akkor értelemszerűen az ALARM jelfogók
meghúzási értékeit is módosítani kell.
Beállítás, átprogramozás után, ha szükséges az eredeti gyártóművi előprogram, ez a három nyomógomb
ismételt egyidejű működtetésével előhívható. Természetesen ilyenkor a helyszíni beállítási értékek törlésre
kerülnek.
35
16. PROGRAMOZÁSI PÉLDÁK
PÉLDA 1
Bemenet: hőérzékelő/kimenet: ON-OFF relé
C. SuH Alapjel állítás felső határérték beírása
d. Yt Periódus idő megadása (15 sec. javasolt)
d.YL Kitöltési tényező min. periódus időn belül (javasolt 0%)
d.YH Kitöltési tényező max. periódus időn belül (javasolt 100%)
P.P ON/OFF szabályozó algoritmus kiválasztása P=0 értékkel
P. dz ON/OFF szabályozás hiszterézis érték megadása
PÉLDA 2
Bemenet: hőérzékelő/kimenet: PID relé
d.Pid Deriváló tag szűrési érték és mintavételezési idő megadása
PÉLDA 3
Bemenet: analógjel / kimenet: PID analógjel
C.i1L Bemenő jel min. értékhez tartozó számérték megadása
C.i1H Bemenő jel max. értékhez tartozó számérték megadása
C.FLt Bemeneti analógjel szűrési érték megadása
C.out Analóg kimeneti jel kiválasztása
C.o1L Kimeneti jel min. értékhez tartozó számérték megadása
C.o1H Kimeneti jel max. értékhez tartozó számérték megadása
d.Cnt Szabályozási mód kiválasztása
d.YL Analóg kimeneti jel minimuma (javasolt érték 0%)
d.YH Analóg kimeneti jel maximuma (javasolt érték 100%)
36
PÉLDA 4
S.St Alapjel tartási idő megadása
PÉLDA 5
Bemenet: hőérzékelő/kimenet: PID relék motorosszelephez
d. Yt Periódus idő megadása megegyezik a szelep futási idővel
PÉLDA 6
d.AL* Alarm relé működési mód kiválasztása
d.Hst Alarm relé első működési mód beállítása
S.A* Alarm relé működési számérték beállítása
* Alarm jelfogó sorszáma: kiépítéstől függően lehet 1,2,3,4,5,6
37
PROGRAMOZÁSI ŰRLAP
MEGNEVEZÉS VÁLASZTÁS MENÜPONT ÁLLÍTÁS
38
UNICONT PM300
PROGRAMMABLE CONTROLLER
pmm3111m0600p_03
N I V E L C O I PA R I E L E K T R O N I K A R T .
PROGRAMOZÁSI ÉS KEZELÉSI LEÍRÁS
H-1043 BUDAPEST, D U G O N I C S U . 1 1.
T E L . : ( 3 6 - 1 ) 3 6 9 - 7 5 7 5 FA X : ( 3 6 - 1 ) 3 6 9 - 8 5 8 5
e-mail: marketing@nivelco.com http://www.nivelco.com
PÉLDA 4
C. SuH &)2%&(&&9,(!/&!-),( , *9(!)
d. Yt "#3!")(!)7>J!;6%)4)!0&,8
d.YL ",&, !", +1'"+62"#3!"+*&H&7%)4)!0&,JO8
d.YH ",&, !", +1')<62"#3!"+*&H&7%)4)!0&,RJO8
d.Pid "4(&#,)!' !" , !"+,)4 ,&' !"")(!)
S.St &)2%&,),(!"")(!)
PÉLDA 5
(=(&(!6*$,)$-(#*>- =(&(!,(#$-motorosszelephez
C. SuH &)2%&(&&9,(!/&!-),( , *9(!)
d. Yt "#3!")(!)megegyezik a !'&2/3,(!""4&
d.YL ",&, !", +1'"+62"#3!"+*&H&7%)4)!0&,JO8
d.YH ",&, !", +1')<62"#3!"+*&H&7%)4)!0&,RJO8
d.Pid "4(&#,)!' !" , !"+,)4 ,&' !"")(!)
PÉLDA 6
d.AL* &)& !"#kiválasztása
d.Hst &)& &! !"#*(&&9,(!)
S.A* &)& !"!'( , *(&&9,(!)
=2"

1 #
2*""8$)$ $<$:$;
37

Unicont PM 300 Hőmérséklet Szabályzó

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Unicont PM 300 Hőmérséklet Szabályzó

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Unicont PM 300 Hőmérséklet Szabályzó

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNICONT PM300

Külső alapjel Távadó tápfeszültség

A sokoldalú felhasználási lehetőségnek megfelelően a rendelés előtt szükséges tisztázni, az alkalmazni

Kim enetek Kód

TÍPUS TÍPUSVÁLASZTÉK SZERINT

Az univerzális szabályozó különböző típusú hőmérsékletérzékelők, távadók, potenciométerek jeleit képes

A készülék beléptetése a szabályozási körfolyamatba (5 sec. folyamatos lenyomással), illetve

NYOMÓGOMBOK HÁRMAS MŰKÖDTETÉSE:

+ + Szintszabályozás előprogram behívása, titokkód törlése.

Megjegyzés: „A nyomógombok hármas működtetés” hatás eléréséhez a készüléket a három gomb

FIGYELEM: A készülék programozás közben, az utolsó gombnyomástól számított 30 sec. után

RS485 UT I out2 IN2 RS485 UT I out2 IN2

AL3 AL4 C AL3 AL4 C

10 ohm Hidegpont érzékelő (KTY83) Rx Pt 100

SSR1 meghajtó SSR2 meghajtó

A hiszterézis értékének megadása P.dZ menüpontnál történik, alapjel mértékegységben.

- MOZGÁS LAPOK KÖZÖTT:

- MOZGÁS LAPON BELÜL:

– C.uSr menüpont szerint

*ALARM jelfogó sorszáma: 1…6

C.FLt IN1 ÉS IN2 BEMENETEK ZAVAR SZŰRÉSE

C.uSr LINEARIZÁCIÓ BEÁLLÍTÁSA

UTASÍTÁS UTASÍTÁS LEÍRÁSA BEÁLLÍTÁSI MEGJEGYZÉS

x x 0 0 x x x x A készülék az előlapi SV1-re szabályoz SV1 értéktartó szabályozás

x x x x x x 0 1 AL1 hiszterézise felső aszimmetrikus

0 x x 0 0 0 0 1 Alsó határérték túllépés (abszolút érték) PV1

1 x x 0 0 0 1 0 PV2 Felső határérték túllépés

d.AL* LOGIKAI FÜGGVÉNYEK ALARMOK KÖZÖTT

LOGIKAI FÜGGVÉNYEK ÉRTELMEZÉSE

9.3 PARAMÉTER LAP UTASÍTÁSKÉSZLETE

Jel Megnevezés Beállítható Megjegyzés

9.4 STANDARD LAP UTASÍTÁSKÉSZLETE

Jel Megnevezés Beállítható Megjegyzés

• Alarm jelfogó sorszáma: kiépítéstől függően lehet 1,2,3,4,5,6

10. KEZELÉSI TILTÁSOK

11. PID PARAMÉTER TANULÁSA (AT)

Er 5 Hálózat kimaradás volt gombbal nyugtázható

Er 11 Érzékelő szakadás és gombok együttes működtetésével nyugtázható

Er 10 és Er 11 hibaüzenet kijelzés nyugtázható a készülék feszültségmentesítésével és újbóli feszültség alá helyezésével

„A” változat: „B” változat:

Szelepvezérlés ON-OFF (állásos) szabályozóval

Háromállású állásos szabályozás

14. ADATÁTVITELI KAPCSOLAT

Hibás cím, vagy érték esetén a készülék a következő válaszokat adja:

A következő táblázatokban található rövidítések jelentése és az érvényes címek:

Az 1000 fölötti címeken a szabályozó MENU-je található. Az elérhetőségre ugyanazok a szabályok

Cím Rövidítés Adat Jelentése

A készülék 2 db előprogramozási programcsomagot tartalmaz:

15.1 HŐMÉRSÉKLET SZABÁLYOZÁS PID ALGORITMUSSAL

15.2 KETTŐS KOMPARÁTOR BEÁLLÍTÁS

- PID szabályozás megszüntetése: P.P=0, P.I=0, P.d=0

15.3 SZINTSZABÁLYOZÁS ON/OFF ALGORITMUSSAL

ELŐPROGRAMOZOTT KÉSZÜLÉK ÁLLÍTÁSAI:

* Alarm jelfogó sorszáma: kiépítéstől függően lehet 1,2,3,4,5,6

MEGNEVEZÉS VÁLASZTÁS MENÜPONT ÁLLÍTÁS

You might also like