Operational Amplifier

•Op-amp小訊號電路符號
–以訊號觀點，具兩個輸入一個輸出
–需要直流電壓使電晶體偏壓在主動區
–大部分op-amp偏壓使用正及負電壓供應
‧一般op-amp由二三十顆電晶體所組成
–典型IC op-amp具有接近理想特性之參數
–所以可視為一“單純”之電子元件
‧本章發展理想的op-amp參數及op-amp
電路之分析設計
–本章假設op-amp為理想的

Operational Amplifier
•Ideal parameters
–理想op-amp等效電路
‧感測兩輸入訊號間之差異
而放大產生輸出訊號，端點
電壓為對地量測之電壓
‧理想上輸入阻抗無限大
–意味輸入電流為零
‧輸出端為理想電壓源之輸出
–意味小訊號輸出阻抗為零
‧輸出與v1反相，與v2同相
–端1為反相輸入端以“-”表示
–端2為正相輸入端以“+”表示
‧Aod為op-amp之差動增益(differential gain)，
理想上為無限大

2
 Operational Amplifier
–理想op-amp之共模(common mode)輸入訊號:
v1 = v20，產生共模拒絕(common mode
rejection)輸出電壓：vO = 0
‧因理想op-amp僅對輸入訊號差值響應，
所以當v1=v2時，輸出為零
–直接耦合元件(輸入無耦合電容)
‧因偏壓使用正及負電源供應
‧輸入可接直流電壓而產生直流輸出
–輸出電壓限制在V+及V-內
‧因op-amp由偏壓在主動區之電晶體所組成
‧當vO趨近V+(V-)將會飽和在接近V+(V-)之值
–一般V-+V< vO <V+-V，V在1至2V間

Operational Amplifier
• Development of the ideal parameters
– 利用MOSFET小訊號等效電路
‧簡化的低頻等效電路，ro= 
‧電阻RF將電晶體的輸出回饋至
輸入端，此電路稱為回饋電路
‧輸出輸入關係：vO vI g mVgs ( RI RF )
vI Vgs vI vI
g mVgs  Vgs  
RI 1 g R I 1
RI ( g m  ) m
RI
1
(1  )
g v ( R RF ) v g R 1 R g m RF
 vO vI  m I I  O  m F  F 
g m RI 1 vI g m RI 1 RI (1  1 )
g m RF

– 理想op-amp的一些特性
‧(當gm )
R
‧閉迴路電壓增益為  F
RI

3
 Operational Amplifier
–Aod為開迴路增益與閉迴路增益不同
‧虛擬接地(virtual ground)：
理想放大器之輸入端接近接地電位
–當gm趨近無限大時，Vgs的式子得Vgs0
‧輸出電阻：趨近零(當gm  時)
V  R
Vx ( I x g mVgs )( RI RF ), Vgs  x I
RI RF

g VR V R RF
 Vx ( I x  m x I )( RI RF )  Ro  x  I
RI RF I x 1 g m RI

‧增益的簡化MOSFET模型提供理想
op-amp之特性
–加入回授連接輸出至輸入以
關閉迴路
‧一般op-amp不使用在開迴路之組態

Operational Amplifier
‧負回授（negative feedback）：輸出接回反相端，
此組態產生穩定電路
‧正回授(positive feedback)：輸出接回正相端，用
以產生振盪器
–由負回授分析所得之理想op-amp特性整理
‧內部差動增益Aod考慮為無限大
‧差動輸入電壓(v1-v2)假設為零
–若Aod很大且輸出電壓vO有限，
則兩輸入電壓必定幾近相等
‧Op-amp有效輸入電阻Ri假設無限大
–則兩輸入電流i1及i2為零
‧輸出電阻Ro假設為零
–所以輸出電壓直接與相依電壓源相連
–輸出電壓與輸出所連接之任何負載無關

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 Ideal Operational Amplifier (summary)

• Five characteristics
1. Aod = ∞
2. Ri = ∞
3. Ro = 0
4. Bandwidth = ∞
5. When two input voltages are equal, the output voltage is 0.
( Ad/Acm = ∞, differential mode gain / common mode gain
= ∞) No common mode (offset) output voltage.

• Two rules
1. No current flows into either input terminal of an ideal
op-amp because the input impedance is infinite.
2. The voltages at the two input terminals are equal.

Inverting Amplifier
‧最常用的op-amp電路—反相放大器

–反相放大器之理想等效電路
‧(閉迴路)電壓增益Av = vO/vI =-R2/R1
–虛接地：端1視為接地電位
因為若開迴路增益Aod很大，則兩輸入電壓幾近相等
因v2在接地電位，所以端1之電位為接地位
v v
i1 i2  I  vO i2 R2 i1R2 ( I ) R2
– R1 R1
–閉迴路電壓增益理想上為兩電阻比值之函數，與op-amp電
路內電晶體參數無關
–負數表示相位反轉：若輸入正，因v1在零電位，故輸出負

5
 Inverting Amplifier
–當輸出端開路時，i2一定流回進入op-amp
»因輸出阻抗為零，所以輸出電壓與此電流無關
‧輸入電阻Ri = vI/i1 = R1，可由虛接地觀念直接求得
–Example 9.1：P. 629設計反相放大器
‧已知Av、vS、RS、i1(max)

i1 vS /(RS R1) R1(min);Av R2 /(RS R1)  R2

–解題技巧：理想op-amp電路
‧若正相端接地，則反相端為虛接地
–假設流入op-amp之電流為零，在反相端使用KCL
‧ 若正相端未接地，則反相端為虛短路
–假設流入op-amp之電流為零，在反相端使用KCL
‧由上兩步求輸出電壓，與連至輸出端之負載無關

Inverting Amplifier
•Amplifier with a T-network
–設計大增益的反相放大器，需使用大的電阻R2
‧例如Av=-100, Ri=R1=50 k則需R2=5 M
‧可在回授迴路使用T網路
–使用T網路之閉迴路電壓增益
R2  v x v x v x v0
v x 0 i2 R2 v I 
R  ; i2 i4 i3 ;R R  R
 
1 2 4 3

v R R R
Av  O ( 2 )(1  3  3 )
vI R1 R4 R2

–Example 9.2：設計求電阻
‧由vO及vIAv；選一R2/R1及
R3/R1R3/R4；選一R1R2,R3R4
‧使用T網路可由合理電阻值得到大增益

6
 Inverting Amplifier

•Effect of finite gain

–有限開迴路(差動模式)增益
‧影響反相放大器之閉迴路增益
vI vO
–因v1v2=0，則 vO Aod v1 Aod (vI i1 R1 ) Aod [vI (
) R1 ]
R1 R2
A R R Aod R2 R 1
vO (1  od 1 ) Aod (1  1 )vI  Av   2
R1 R2 R1 R2 R1 R2 Aod R1 R1 1 (1 R2 ) 1
Aod R1
»Aod趨近無限大時得增益-R2/R1
–Example 9.3：P. 634有限差動增益引發之偏差
‧一些Aod求Av及與理想值之偏差
–約103使偏差在1%以內，在低頻時很多op-amp電路之增益約
105，所以可以達到要求
‧理想閉迴路增益改變(即R2/R1改變)，則為達特定偏差
要求，Aod也會改變(因公式中含有R2/R1)

Summing Amplifier
‧反相加法放大器
–使用重疊定理及虛接地的觀念
‧當vI2=vI3=0，vO(vI1)=-i1RF=-(RF/R1)vI1
–vI2=vI3=0反相端虛接地，所以i2=i3=0
–因電位關係i1不會流過R2及R3，所以流經RF
‧同理只有vI2、vI3輸入時分別得輸出
–vO(vI2)=-i2RF=-(RF/R2)vI2、vO(vI3)=-i3RF
=-(RF/R3)vI3 R v R v R v
vO ( F I1
 F I2
 F I3
)
‧ 整體輸出電壓 R R R 1 2 3

‧特例：三個輸入電阻皆相等，則
R
vO  F (v I 1 vI 2 vI 3 )
R1

–Example 9.4：設計加法器
‧vI1=vO1=5-0.5sint要vO=2sint，用電阻值調
放大倍率

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 Noninverting Amplifier
‧訊號由正相端輸入，但仍用負回授
‧輸入訊號直接連至正相端
–其實電阻與op-amp的接法與反相放大器一樣，不同的是接地
與訊號之連接端不同
–虛短路：v1與v2基本上相同電位，但實無電路相連
‧閉迴路電壓增益
–因虛短路：v1 = v2 = vI，且輸入電阻無限大即i1 = i2
0 vI R
vO 0 i1 ( R1 R2 ) ( )( R1 R2 )  Av 1  2
R1 R1
–輸出與輸入同相且增益一定大於1
‧輸入阻抗無限大：因輸入電流基本上為零

Noninverting Amplifier
•
Voltage Follower
–閉迴路增益為1，輸出與輸入相等
‧用途：
–阻抗轉換器：輸入阻抗無限大，輸出阻抗為零
–緩衝級（buffer）：在輸入源與負載之間
»當訊號源輸出阻抗很大，電壓隨耦器
介於訊號源與負載間，可避免負載效應
»如輸出阻抗為100 k的電壓源驅動1 k的負載，會有嚴重的
負載效應或衰減，輸出對輸入電壓比約為0.01
»若加入電壓隨耦器，因正相端之輸入阻抗一般遠大於100 k，
所以vOvI，消除了負載效應

8
 Op-Amp Applications
•Current-to-voltage converter
–如光二極體或光偵測器之應用
–接法與反相放大器類似
‧除了訊號源改為電流源且與電阻並聯

–一般RS>>Ri，因虛接地使Ri=v1/i10，則i1基本上等於iS
–輸出電壓 vO = -i2RF = -iSRF
–輸出電壓直接與訊號電流成正比，比率即回授電阻RF

‧Voltage-to-current converter
–電壓對電流轉換器
‧用在電壓源驅動磁性電路之線圈
–可使用反相放大器，i2 = i1 = vI/R1
»表i2直接正比於輸入電壓vI，
與負載R2無關

Op-Amp Applications
–上圖負載無任一端接地，故不實際
‧換成如圖負載ZL有一端接地
‧求輸出電壓、負載電壓及各電流
–利用vL=v2=v1、i3=i4+iL、i1=i2將vL表為vI
vL v vL vO v1 i2 RF i1RF ( v I v L ) RF
i4 iL i3  O    
R2 || Z L R3 R3 R3 R3 R1R3

RF v I R R Z L R v R R Z L v R v Z R R Z L
( F  2 )v L  v L ( F I ) /( F  2 )  iL  L ( F I ) /( L F  2 )
R1R3 R1 R3 R2 Z L R1R3 R1R3 R2 Z L ZL R1R3 R1R3 R2
Z L RF Z R
iL ( 1  L ) v I ( F )
R1R3 R2 R1R3

–續求其他電流及輸出電壓vLi1=i2,i4i3vO
R 1
–為消除負載效應，即iL與ZL無關，則需 R R R 1
F

3 2

»即電阻匹配R1R3=R2RF(交叉相乘相等)
R v v
»此時負載電流僅與輸入電壓成正比，即 iL  F I  I
R1 R3 R2
(只要輸出電壓在容許範圍)

9
 Op-Amp Applications
–Example 9.5：P. 643 求負載電流
‧因為匹配，所以iLvLi1=i2,i4i3vO
‧此例假設op-amp未飽和，意味dc偏壓大於vO，
另外亦假設op-amp足以提供i2(負的)及i3

Op-Amp Applications
•Difference amplifier
–理想差動放大器：僅放大兩訊號之差，而排拒兩訊號
端任何的共模訊號
–如麥克風系統放大輸入差動放大器一端之音訊，而拒絕任何
存在兩端的嗡嗡聲或60 Hz的雜訊
‧求差動增益：使用重疊定理及虛短路觀念
R2
–vI2=0時，R3及R4無電流則v2a=0，形成反相放大器 vO1 R vI 1
1
–vI1=0時，類似正相放大器 R
v2 b  4 v I 2
R3 R4
»因無電流流入op-amp，R3、R4形成分壓器
»因為虛短路則 R R R4
vO 2 (1  2 )v2 b (1  2 ) vI 2
R1 R1 R3 R4

10
 Op-Amp Applications
R R /R R
v (1  2 ) 4 3 v  2 v
–重整及相加 O R1 1 R4 / R3
I2
R1
I1

–差動放大器之理想特性：當vI1=vI2時輸出電壓為零
R
»若R4/R3=R2/R1，則 vO  2 (vI 2 vI 1 )
R1
»即閉迴路差動增益Ad=R2/R1(此非開迴路差動增益Aod)
–差動輸入電阻(令R1=R3及R2=R4時)
»使用虛短路vI=iR1+iR1=2iR1Ri=vI/i=2R1
»直觀：量兩輸入之電阻且利用虛短路

–Example 9.6：P. 647設計差動放大器

‧給定特定增益Ad及最小差動輸入電阻Ri
R3=R1=Ri/2； Ad=R2/R1R2=R4(電阻值皆很大)
‧此例說明此種差動放大器之缺點：無法未使用極高之
電阻來得到高增益且高輸入阻抗

Op-Amp Applications
–共模輸入訊號(common-mode input signal)：vI1 = vI2
‧當vI1=vI2但R4/R3R2/R1時，vO0
‧定義：共模輸入電壓 v (v v ) / 2 共模增益
cm I1 I2 Acm vO / vcm
–理想上，共模訊號輸入時vO=0且Acm=0
‧差動放大器之優數：共模拒斥比CMRR=|Ad/Acm|
–經常表為分貝CMRR(dB)=20log10|Ad/Acm|
–理想上為無限大，實際上則希望愈大愈好

–vO=Advd+Acmvcm
–vd=vI2-vI1、vcm=(vI1+vI2)/2vI1=vcm-vd/2、vI2=vcm+vd/2
–vI1=vI2時vO=Acmvcm、vI1vI2時vO=AdvdvO=Advd+Acmvcm

11
 Op-Amp Applications
Example 9.7：P. 648求CMRR(當R4/R3R2/R1時)

Op-Amp Applications
•Instrumentation amplifier
–上節指出合理電阻值要得高增益高阻抗的困難
‧一種解法是在個別的輸入端加入電壓隨耦器
–輸入阻抗因隨耦器而很大，所以可用小的R1及R3而得大的增益
–缺點為增益不好更改:要維持R4/R3與R2/R1之相等需改變兩電阻值
–最好是只要改變單一個電阻便可改變增益
»儀表放大器提供了這樣的彈性
–儀表放大器
‧兩個正向放大器當輸入級，
一個差動放大器當第二(放大)級
‧使用虛短路及無電流流入op-amp
的觀念做分析

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 Op-Amp Applications
–R1及R2之電流皆為i1=(vI1-vI2)/R1，則A1及A2的輸出為
R R R R
vO1 v I 1 i1 R2 (1  2 )vI 1  2 vI 2 vO 2 v I 2 i1 R2 (1  2 )vI 2  2 v I 1
R1 R1 R1 R1
R4 R4 2 R2
–則差動放大器輸出 vO R3 (vO 2 vO1 ) R3 (1  R1 )(vI 2 vI 1 )
R4 2 R2
»即增益為 Ad R3 (1  R1 )
(2 R R1 )(vI 2 vI 1 )
(vO 2 vO1 ) (2 R2 R1 )i1  2
R1
–輸入訊號由A1、A2的正相端輸入，所以輸入阻抗很大，
理想上為無限大，為儀表放大器所需特性
–差動增益為R1之函數，很容易用電位計來改變，
因而提供可變的放大器增益，只要調整一個電阻
Example 9.8： 給定最大最小增益及R4/R3
9.8：給定最大最小增益及R
求R1及R2
假設R1由固定電阻R
假設R 由固定電阻R1f及可變電阻R
及可變電阻R1v組成
R1v使用100 k的電位計， R1f限制增益之最大值
使用100 k 限制增益之最大值由最大
及最小R 對應最小及最大增益解兩個未知數R
及最小R1對應最小及最大增益 解兩個未知數R1f及R2

Op-Amp Applications
•Integrator and differentiator
–一般化的反相放大器vO/vI=-Z2/Z1
‧先前op-amp外部元件是電阻，
若使用其他元件會有不同的結果

–積分器：Z1=R1為電阻、Z2=1/sC2為電容
‧vO=-(Z2/Z1)vI=-vI/sR1C2 v 1 t
O VC  v (t ' )dt '
I
‧若t=0時電容電壓為VC，則 R1C2 0

–若vI(t)為有限的步階函數，vO為時間
之線性函數，為斜坡函數，最後飽和
在接近正或負的供應電壓
»直流電流流經電容將使輸出電壓隨
時間線性改變，直到到達正或負的
供應電壓。很多應用需加入電晶體開關與電容平行
以週期性地將電容電壓設為零
–非零的偏壓電流流入op-amp會影響此電路之特性

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 Op-Amp Applications
–微分器： Z1=1/sC1為電容、Z2=R2為電阻
‧vO=-(Z2/Z1)vI=-sR2C1vIvO(t)==-R2C1(dvI(t)/dt)
‧微分器較積分器易受雜訊干擾
–輸入小振幅的晃動可能有大的導數，
當被微分時，雜訊的晃動可能在輸出產生
大的雜訊，而產生弱勢的輸出訊號對雜訊比
–這問題可藉由串聯電阻至輸入電容來減輕
»這種修正電路會微分低頻訊號，但有固定之高頻增益

–Example 9.9：求積分器之時間常數
‧電容初始電壓為零，給定某時間需要之輸出
–由公式積出之式子僅含時間常數之未知數，代入即可求出

Op-Amp Applications
‧Nonlinear circuit applications
– 使用非線性元件(二極體或電晶體)
– Precision half-wave rectifier
‧vI>0時，vO=vI，iL正iD=iL
–回授迴路(幾無電流)經順偏二極體形成封閉
–vO1會自我調整以正確吸收二極體之壓降
‧vI<0時，傾向產生負的負載及二極體電流
–但負二極體電流不能存在，使得二極體不通
–回授迴路斷開、vO=0
‧電壓轉換特性：整流效果是精準的
–即使在小的正輸入， vO= vI，未看見二極體之切入電壓
‧vI<0輸入由負至正時之輸出電壓的反應時間相當慢
–因回授迴路是斷開的使得vO1會飽和近供應電壓。當vI切換到正
時，內部電路需要一些時間復原
‧另因v+=vIvO=v-使輸入端有電壓差
»輸入端需有保護電路，否則vI>5或6V時，op-amp會受損

14
 Op-Amp Applications
–Log amplifier
‧為使二極體順偏，vI需限制為正值
–若足夠順偏 iD I S (e v / v 1) I S e v / v
D T D T

v vI v v
–輸出電壓 I i1 iD I S ev / v I S ev / v
D T O T
 ln( )  O  vO 
VT ln( I )
R1 I S R1 VT I S R1
»正比於輸入電壓之對數值
‧更精緻的雙極電晶體用以消去log中之IS
–因受溫度影響大且隨二極體之不同而不同
–Antilog or Exponential amplifier
‧對數函數之反函數為指數(反對數)函數
–輸出電壓為輸入之指數函數 vO i2 R iD R (I S R )e v I / vT

Op-Amp Circuit Design

•Summing Op-Amp circuit design
–設計加法op-amp使vO= -a1vI1-a2vI2 +a3vI3
+a4vI4
‧可將vI3和vI4接至反相放大器，再使用加法op-amp
–如此需使用三個op-amp
‧如右圖只需一個op-amp且較多樣化
–RC提供設計上的多樣性
R R R R R
vO  F v I 1  F vI 2 (1  F )[ P vI 1  P vI 2 ]
R1 R2 RN R A RB

‧使用重疊定理求輸出
–反相端：vO(vI1)=-(RF/R1)vI1、vO(vI2)=-(RF/R2)vI2
–正向端： v ( R )v ( RA || R )v
2 I I
R A R RA
»先考慮右圖
則
R R R || R
vO (1  F )v2 (1  F )( A )v I
RN RN RA

15
 Op-Amp Circuit Design
RA || RB || RC R
»僅vI3，正相端所得分壓 v2 (vI 3 ) ( RA
)vI 3 ( P )vI 3
RA
RF R R
則 vO (vI 3 ) (1 R )v2 (vI 3 ) (1  F )( P )vI 3 , RN R1 || R2
RN R A
N
R R
同理僅vI4時 vO (vI 4 ) (1  F )( P )vI 4
RN RB
1RF / RN
‧補述：負端加一接地電阻，正端移去接地電阻
–因 RP / RA (or RP / RB ) 1 ，若要a3 (a4)>1需
夠大，即RN夠小，必要時可並聯零輸入之電阻使RN下降，且可移
去正端接地電阻使RP上升。

–Example 9.10：設計如上之加法op-amp
‧給定vO= -10vI1-4vI2 +5vI3 +2vI4且限定最小電阻值
–先求反相端：由係數得RF/R1=10、RF/R2=10知R1最小 RF 
R2(1+RF/R1||R2)；三、四係數相除得RB/RA，設RARB及RPRC

Op-Amp Circuit Design

•Reference voltage source design
–結合Zener二極體與op-amp在設計參考電壓源上提供較大彈
性因使用Zener二極提供固定或參考電壓之
限制：電壓不能大於Zener電壓
‧輸出電壓VO=(1+R2/R1)VZ
–V+及RS將Zener偏壓在崩潰區
‧比單純的Zener二極體電壓源，電壓調節力改進很多
–負載電路之電流來自op-amp，負載電流改變也不會產生Zener二極體電流
之改變，所以二極電壓不變，輸出電壓不變
‧右圖較不受VS(只用以啟動)變動之影響
–因增量Zener電阻非零，所以VS改變使電流
改變會影響輸出 R4
V V V V 0.7
–Zener二極體開始導通，當 R3 R4 S Z D Z
»此時 VO (1  2 )VZ and I F  O VZ R2VZ
R V
R1 RF R1 RF
–若VS下降且D1反偏，Zener二極體仍持續導通，電流固定
(應有些微差異，但影響不大，因IZ主要來自IF)

16
 Op-Amp Circuit Design

–若D1是通的，則可設計使Zener二極體電流變化很小(讓
VS的電流主要流入R4)
–Example 9.11：設計參考電壓源
‧給定Zener二極體的電流範圍
–IF即為IZ的最小值，由 I F (VO VZ ) / RF  RF
V 
–由IZ最大最小差知ID1，假定I4 I 4  2 及I3R3
R4
–VO (1 R2 )VZ R1(選定某R2)
R1
‧Difference amplifier and bridge
circuit design
–轉能器：將一種形式的能量轉成另一種形式
‧其中一種使用非電之輸入以產生電的輸出
–如麥克風將聲能轉成電能
–壓力轉能器：電阻為壓力之函數，故可將壓力轉成電的
訊號

Op-Amp Circuit Design

–橋式電路：常用來量換能器的輸出特性
‧右圖R3代表轉能器，與R2之偏差代表轉能器
輸入之響應，輸出電壓vO1則為之量測
R2 (1 ) R2 R1R2V  ( R1 || R2 )V 
–若R1+R2>>
R2則 v [ R (1 ) R R R ]V ( R R )(R R R )  R R
O1
2 1 2 1


2 1 2 1 2 2 1

–因vO1皆未接地，所以需接至儀表放大器
–vO1直接正比於V+，所以V+此偏壓需為明確定義之參考電壓
Example 9.12：
9.12：設計放大器
給定參考電壓電路、輸出電壓偏移值
熱敏電阻R3=200[1+.04(T-
熱敏電阻R k與電阻R
=200[1+.04(T-300)/300] k 與電阻R3偏
移值操作溫度範圍
移值
考慮R 最大偏移
考慮R3最大偏移 ，給定V 給定V+
及R2vO1(max)
(max)Ad=vO(max)(max)
(max)讓 R4/ R3
/vO1(max) 與 R2/ R1
相同級
數，再給定三個電阻求另一個

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