UNIVERZITET U SARAJEVU

F A K U L T E T ZA S A O B R A D A J I K O M U N I K A C I J E
SARAJEVO

PROJEKTNI ZADATAK IZ PREDMETA:

Eksploatacija cestovnih vozila

TEMA:
Analiza dinamičkih karakteristika motornog vozila
FIAT 500 1.2 LONGUE

STUDENTI:
Samir Čičak
Asmir Hakanović PREDMETNI NASTAVNIK:
Borko Perendija doc. dr Suada Dacić
Edin Delić
Aziz Šahinović

Sarajevo, januar 2011.g.

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

FAKULTET ZA SAOBRAĆAJ I KOMUNIKACIJE

SARAJEVO
Predmet: Tehnička eksploatacija cestovnih vozila
Školska godina: 2010/2011.

PROJEKTNI ZADATAK

Analiza dinamičkih karakteristika motornih vozila

U okviru projektnog zadatka, za izabrano motomo vozilo potrebno je odrediti slijedeće:

1. Napraviti kratak uvod o vozilu i dati osnovne tehničke podatke o vozilu.

2. Definisati, izračunati i nacrtati otpore kretanja i snage potrebne za savladavanje
otpora kretanja motorog vozila (otpore kotrljanja, otpor vazduha i otpor uspona).
3. Prikazati vanjske brzinske karakteristike snage i momenta pogonskog agregata.
4. Nacrtati dijagram mjenjača ( Slezingerov testerasti dijagram ).
5. Definisati, izračunati i prikazati normalni dijagram vuče kao i dijagram potrebne i
raspoložive snage.
6. Definisati, izračunati i prikazati zavisnost dinamičkog faktora i koeficijenta otpora
puta, a zatim i zavisnost ubrzanja od brzine kretanja.
7. Izračunati dinamičke performanse vozila: vrijeme i put ubrzanja vozila od 0 do 100
km/h, vrijeme ubrzavanja za dva intervala brzine u pretposljednjem i posljednjem
stepenu prenosa. Uporediti dobivene rezultate sa podacima proizvoĎača.
8. Definisati, izračunati i prikazati put i vrijeme kočenja vozilom.
9. Definisati, izračunati i prikazati brzine zanošenja i prevrtanja vozila.
10. U zaključku zadatka rezimirati dinamičke karakteristike analiziranog vozila, i dati
svoj komentar.

U okviru izrade projektnog zadatka potrebno je odgovoriti na postavljena pitanja i po

želji dati dodatne komentare.

Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

SADRŽAJ

1. Uvod i osnovni tehnički podaci o vozilu ................................................................... 1

2. Proračun otpora koji djeluju na vozilo pri kretanju ................................................... 3
3. Vanjske brzinske karakteristike snage i momenta pogonskog agregata.................. 9
4. Dijagram mjenjača (Slezingerov testerasti dijagram) ............................................. 10
5. Dijagram vuče i dijagram potrebne i raspoložive snage......................................... 11
6. Dinamički faktor ..................................................................................................... 14
7. Dinamičke performanse vozila: vrijeme i put ubrzavanja vozila ............................. 19
8. Definisati, izračunati i prikazati put i vrijeme kočenja vozilom. ............................... 22
9. Granične brzine zanošenja i prevrtanja vozila ....................................................... 24
10. ZAKLJUČAK ........................................................................................................ 28
11. LITERATURA ...................................................................................................... 29

Eksploatacija cestovnih vozila

A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

1. Uvod i osnovni tehnički podaci o vozilu

U ovom seminarskom radu su proračunate dinamičke karakteristike za putnički automobil

Fiat 500 1.2 Longue, model iz 2007. godine. Tehnički podaci za navedeni model su dati u tabeli.

MOTOR
Zapremina motora 1242 [cm3]
Vrsta goriva benzin
Broj cilindara 4
Broj ventila 2
Maksimalna snaga motora Pe,max 51 [kW]
Broj obrtaja pri maksimalnoj snazi motora nPmax 5500
Maksimalni obrtni moment motora Memax 102 [Nm]
Broj obrtaja pri maksimalnom obrtnom momentu 3000
motora nMemax SISTEM PRENOSA SNAGE
Mjenjač sinhronizovani mehanički mjenjač
Prenosni odnos u prvom stepenu prenosa i1 3,909
Prenosni odnos u drugom stepenu prenosa i2 2,158
Prenosni odnos u trećem stepenu prenosa i3 1,48
Prenosni odnos u četvrtom stepenu prenosa i4 1,121 (pretpostavka: direktni stepen)
Prenosni odnos u petom stepenu prenosa i5 0,897
prenosa)
Prenosni odnos u glavnom prenosniku i0 3,44
Vrsta pogona pogon na prednje točkove
SISTEM ZA UPRAVLJANJE
Vrsta servo
Minimalni radijus okretanja 9,2 [m]

1 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

PODVOZ
Prednja osovina MacPherson
Zadnja osovina polukruti stražnji most
TOČKOVI
Pneumatici 185/55 R15 H
Usvojeni dinamički poluprečnik rd 0,30 [m]
DIMENZIJE VOZILA [mm]
Dužina vozila Luk 3546
Širina vozila W 1627
Visina vozila H 1488
Osovinsko rastojanje l 2300
Trag prednjih točkova B1 1414
Trag zadnjih vozila B2 1408
Broj vrata 3
MASA VOZILA [kg]
Masa praznog vozila mv 865
Masa vozila sa vozačem i prtljagom m 1305
Opterećenje prednje osovine u stanju mirovanja 732,5
Opterećenje
m1stat zadnje osovine u stanju mirovanja 572,5
Najveća
m2stat dozvoljena masa vozila 1700
Nosivost 440
AERODINAMIČKE KARAKTERISTIKE VOZILA
Čeona površina A 1,89
Koeficijent otpora oblika cx 0,325

Za potrebe proračuna smo usvojili slijedeće vrijednosti:

Maksimalni uspon koji vozilo može savladati umax=40%→ αmax=21,80

Gustina vazduha ρ 1,25 [kg/m3]
Koeficijent otpora trenja kotrljanja f f(v)
Visina težišta vozila hT 0,52 [m]
KOEFICIJENT PRIANJANJA
Koeficijent prianjanja na suhom kolovozu φs 0,8
Koeficijent prianjanja na mokrom kolovoza φm 0,5
Koeficijent prianjanja na zaleĎenom kolovozu φz 0,2
STEPEN KORISNOSTI MJENJAČA I GLAVNOG PRENOSNIKA
Stepen korisnosti mjenjača u prvom stepenu prenosa η1 0,95
Stepen korisnosti mjenjača u drugom stepenu prenosa η2 0,96
Stepen korisnosti mjenjača u trećem stepenu prenosa η3 0,96
Stepen korisnosti mjenjača u četvrtom stepenu prenosa η4 0,97
Stepen korisnosti mjenjača u petom stepenu prenosa η5 0,98
Stepen korisnosti glavnog prenosa η0 0,97
KOEFICIJENT UTICAJA ROTACIONIH MASA
Koeficijent uticaja rotirajućih masa u prvom stepenu prenosa λ1 1,481
Koeficijent uticaja rotirajućih masa u drugom stepenu prenosa λ 2 1,181
Koeficijent uticaja rotirajućih masa u trećem stepenu prenosa λ 3 1,096

2 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

Koeficijent uticaja rotirajućih masa u četvrtom stepenu prenosa λ4 1,068

Koeficijent uticaja rotirajućih masa u petom stepenu prenosa λ 5 1,058

Pored navedenih tehničkih podataka, te navedenih usvojenih pretpostavki, za proračun je

korištena i slijedeća važna pretpostavka: broj obrtaja radilice motora nPmax, pri kojem se
postiže maksimalna snaga P max, je ujedno i maksimalni broj obrtaja radilice motora, tj.
nPmax=nmax=5500 [o/min]. Ova pretpostavka će, uz već navedenu pretpostavku da je četvrti
stepen prenosa mjenjača direktni, u značajnoj mjeri uticati na proračun dinamičkih
karakteristika vozila. Navedene karakteristike bi imale značajno drugačije vrijednosti u slučaju
da su korišteni stvarni podaci.

2. Proračun otpora koji djeluju na vozilo pri kretanju

Na vozilo tokom kretanja djeluju otpori koji se suprostavljaju njegovom kretanju i djeluju
u smjeru suprotnom smjeru kretanja vozila.
Ove otpore označavamo sa ΣR i analitički možemo zapisati slijedeću jednačinu koju nazivamo
jednačinom kretanja vozila:

gdje su:
FO – sila na točku,
Rf – otpor sile trenja kotrljanja,
Ru – otpor uspona kretanju,
Rj – otpor inercionih masa kretanju vozila,
Rv – otpor sile vazduha kretanju vozila,
Rp – otporna sila na poteznici (u slučaju da postoji priključno vozilo).

Otpor sile trenja kotrljanja (Rf) je otporna sila koja se suprostavlja kretanju vozila i
javlja se na dodirnoj površini podloge i pneumatika. Smjer ove sile je suprotan smjeru kretanja
vozila.
Razlikujemo slijedeće slučajeve:
1. Vozilo je na usponu/padu, α ≠ 0. U ovom slučaju Rf se računa prema izrazu:
R = G ⋅ f ⋅ cosα f
2. Vozilo je na horizontalnom putu, α = 0. U ovom slučaju R f se računa prema izrazu:
Rf = G⋅f
Za proračun koeficijenta otpora kotrljanja koristiti izraz po Wallentovitzu:

gdje su, za radijalne pneumatike za velike brzine, vrijednosti koeficijenata:

3 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

f0 = 9,91· 10-3
f1 = 1,95 · 10-5
f2 = 1,76 · 10-9

Vrijednosti koeficijenta trenja otpora kotrljanja možemo očitati iz slijedeće tabele:

Brzina vozila Koeficijent otpora kotrljanja

10 0,009964271
20 0,01002001
30 0,010080988
40 0,010153492
50 0,010246324
60 0,010370802
70 0,010540758
80 0,010772536
90 0,011085
100 0,011499525
110 0,012040003
120 0,01273284
130 0,013606955
140 0,014693787
150 0,016027284
160 0,017643913

Tabela 1 Vrijednost koeficijenta otpora kotrljanja f u zavisnosti od brzine kretanja vozila

Iz navedenog izraza vidimo da je otpor kotrljanja kretanju vozila zavisan od brzine

kretanja vozila:
Rf = f (v)

Otpor kretanja vazduha Rv se računa prema slijedećoj formuli:

gdje su:
cx – koeficijent otpora oblika vozila
ρ – gustina zraka
A – čeona površina vozila.

TakoĎer, vidimo da je Rv funkcija zavisna od brzine kretanja vozila:

R v=f(v)

4 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

Ova dva otpora možemo prikazati slijedećom tabelom i dijagramom i oni predstavljaju ukupni
otpor puta za α = 0.

Brzina Koeficijent otpora Otpor kotrljanja (na Otpor vazduha Rf+Rv

vozila kotrljanja ravnom putu)
10 0,009964271 84,55332005 2,962239583 87,51556
20 0,01002001 85,02629707 11,84895833 96,87526
30 0,010080988 85,54373289 26,66015625 112,2039
40 0,010153492 86,15897808 47,39583333 133,5548
50 0,010246324 86,94672344 74,05598958 161,0027
60 0,010370802 88,00299997 106,640625 194,6436
70 0,010540758 89,44517893 145,1497396 234,5949
80 0,010772536 91,41197179 189,5833333 280,9953
90 0,011085 94,06343025 239,9414063 334,0048
100 0,011499525 97,58094622 296,2239583 393,8049
110 0,012040003 102,1672519 358,4309896 460,5982
120 0,01273284 108,0464196 426,5625 534,6089
130 0,013606955 115,4638619 500,6184896 616,0824
140 0,014693787 124,6863317 580,5989583 705,2853
150 0,016027284 136,0019221 666,5039063 802,5058
160 0,017643913 149,7200662 758,3333333 908,0534
Tabela 2 Vrijednosti otpora kotrljanja i otpora vazduha na ravnom putu

1000
Krive otpora kotrljanja i otpora vazduha pri
900
kretanju vozila na horizontalnom putu
800

700

600
Otpori [N]

500 Otpor kotrljanja Rf

Otpor vazduha Rv
400
Rf+Rv
300

200

100

0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
Brzina vozila [km/h]

5 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

Otpor uspona Ru puta zavisi od ugla uspona i mase vozila i računa se prema slijedećoj
formuli:
Ru = G ⋅ sinα

Sa slike gore vidimo da ovaj otpor ne zavisi od brzine vozila.

3500
Otpor uspona puta za različite vrijednosti
3000
uspona u
u=5%
Otpor uspona Ru[N]

2500
u=10%
2000
u=15%
1500 u=20%
u=25%
1000
u=30%
500
u=35%
0 u=40%
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
Brzina v[km/h]

Otpor uspona i otpor kotrljanja odreĎeni su karakterom puta kojim se vozilo kreće, pa
se njihov zbir često naziva otporom puta Rp. Veliina ovog otpora odreĎena je izrazom:

Uzimajući u obzir sve izračunate otpore, može se odrediti ukupni otpor koji se javlja
pri kretanju vozila na osnovu izraza:

Na osnovu navedenog možemo nacrtati ukupni dijagram otpora puta za različite

vrijednosti uspona u i dati vrijednosti otpora u tabeli.

6 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

4500
Krive ukupnih otpora pri kretanju vozila za
4000 različite vrijednosti uspona
3500

Ruk (u=0%)
3000
Ukupni otpori Ru [N]

Ruk (u=5%)
2500 Ruk (u=10%)
Ruk (u=15%)
2000
Ruk (u=20%)

1500 Ruk (u=25%)

Ruk (u=30%)
1000 Ruk (u=35%)
Ruk (u=40%)
500

0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
Brzina [km/h]

Brzina Otpor Otpor Ruk na Ruk 5% Ruk 10% Ruk 15% Ruk 20% Ruk 25% Ruk 30% Ruk 35% Ruk 40%
vozila kotrljanja zraka ravnom
(na ravnom
putu)
10 84,55332005 2,962239583 87,51555963 511,2687 931,8693 1346,281 1751,688 2145,588 2525,849 2890,754 3239,007
20 85,02629707 11,84895833 96,8752554 520,6284 941,229 1355,64 1761,048 2154,948 2535,209 2900,113 3248,367
30 85,54373289 26,66015625 112,2038891 535,957 956,5576 1370,969 1776,377 2170,276 2550,537 2915,442 3263,695
40 86,15897808 47,39583333 133,5548114 557,308 977,9085 1392,32 1797,728 2191,627 2571,888 2936,793 3285,046
50 86,94672344 74,05598958 161,002713 584,7559 1005,356 1419,768 1825,176 2219,075 2599,336 2964,241 3312,494
60 88,00299997 106,640625 194,643625 618,3968 1038,997 1453,409 1858,817 2252,716 2632,977 2997,882 3346,135
70 89,44517893 145,1497396 234,5949185 658,3481 1078,949 1493,36 1898,768 2292,667 2672,929 3037,833 3386,086
80 91,41197179 189,5833333 280,9953051 704,7484 1125,349 1539,76 1945,168 2339,068 2719,329 3084,233 3432,487
90 94,06343025 239,9414063 334,0048365 757,758 1178,359 1592,77 1998,178 2392,077 2772,338 3137,243 3485,496
100 97,58094622 296,2239583 393,8049046 817,558 1238,159 1652,57 2057,978 2451,877 2832,138 3197,043 3545,296
110 102,1672519 358,4309896 460,5982415 884,3514 1304,952 1719,363 2124,771 2518,671 2898,932 3263,836 3612,09
120 108,0464196 426,5625 534,6089196 958,3621 1378,963 1793,374 2198,782 2592,681 2972,943 3337,847 3686,1
130 115,4638619 500,6184896 616,0823515 1039,835 1460,436 1874,848 2280,255 2674,155 3054,416 3419,32 3767,574
140 124,6863317 580,5989583 705,28529 1129,038 1549,639 1964,05 2369,458 2763,358 3143,619 3508,523 3856,777
150 136,0019221 666,5039063 802,5058283 1226,259 1646,86 2061,271 2466,679 2860,578 3240,839 3605,744 3953,997
160 149,7200662 758,3333333 908,0533996 1331,807 1752,407 2166,819 2572,226 2966,126 3346,387 3711,291 4059,545

Tabela 3 Vrijednosti ukupnih otpora u zavisnosti od uspona i brzine

7 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

Snaga potrebna za kretanje motornog vozila je data na slijedećem dijagramu i

izračunata je pomoću formule:

200000
Krive ukupnih snaga otpora pri kretanju vozila
180000
za različite vrijednosti uspona
160000
Ukupna snaga otpora Puk (W)

140000 Puk (u=0%)

Puk (u=5%)
120000
Puk (u=10%)
100000 Puk (u=15%)

80000 Puk (u=20%)

Puk (u=25%)
60000
Puk (u=30%)
40000 Puk (u=35%)
Puk (u=40%)
20000

0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
Brzina [km/h]

8 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

3. Vanjske brzinske karakteristike snage i momenta pogonskog

agregata

Slika 1 Vanjske brzinske karakteristike motora - krive snage i obrtnog momenta motora

ne Me Pe [kW] 2700 100 28,27433 4600 95 45,76253

[o/min] [Nm] 2800 101 29,61475 4700 94 46,26519
1000 63 6,597345 2900 102 30,9761 4800 94 47,24955
1100 65 7,487462 3000 102 32,04425 4900 93 47,72079
1200 68 8,545132 3100 102 33,11239 5000 91 47,64749
1300 72 9,801769 3200 102 34,18053 5100 91 48,60044
1400 76 11,14218 3300 102 35,24867 5200 90 49,00885
1500 80 12,56637 3400 101 35,96076 5300 90 49,95132
1600 83 13,90678 3500 101 37,01843 5400 89 50,32831
1700 86 15,31003 3600 101 38,0761 5500 89 51,26032
1800 88 16,58761 3700 100 38,74631 5600 83 48,67374
1900 91 18,10605 3800 99 39,39557 5700 81 48,34911
2000 94 19,68731 3900 99 40,4323 5800 79 47,98259
2100 95 20,89159 4000 98 41,05014 5900 77 47,57418
2200 96 22,11681 4100 98 42,0764 6000 75 47,12389
2300 97 23,36298 4200 97 42,66283
2400 98 24,63009 4300 97 43,67861 Tabela 4 Vanjske brzinske
2500 98 25,65634 4400 96 44,23362 karakteristike motora
2600 99 26,95486 4500 96 45,23893

9 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

Na osnovu poznatih vanjskih brzinskih karakteristika motora moguće je definisati

koeficijente elastičnosti motora.

Koeficijent elastičnosti motora po obrtnom momentu:

gdje je MPemax obrtni moment motora pri maksimalnoj snazi.

Koeficijent elastičnosti motora po broju obrtaja:

4. Dijagram mjenjača (Slezingerov testerasti dijagram)

S ciljem definisanja dinamike ovog motornog vozila, prikazat ćemo testerasti dijagram
mjenjača. U tu svrhu neophodno je odrediti brzine vozila u funkciji broja obrtaja motora i
prenosnih odonosa u transmisiji.

gdje je:
rd - dinamički poluprečnik točka,
ωt - ugaona brzina točka,
ωe - ugaona brzina motora,
imj - prenosni odnos u mjenjaču,
i0 - prenosni odnos u glavnom prenosniku

Uvrštavajući podatke definisane u uvodu zadatka, mogu se odrediti brzine vozila u

pojedinim stepenima prenosa. Tabela i odgovarajući dijagram mjenjača za razmatrano vozilo,
prikazani su u nastavku.

ne v1 v2 v3 v4 v5
[o/min] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h]
1000 8,410625 15,235 22,21428 29,3284 36,65232
1500 12,61594 22,8525 33,32142 43,99259 54,97848
2000 16,82125 30,47 44,42856 58,65679 73,30464
2500 21,02656 38,0875 55,5357 73,32099 91,6308
3000 25,23187 45,705 66,64284 87,98519 109,957
3500 29,43719 53,3225 77,74998 102,6494 128,2831
4000 33,6425 60,94 88,85711 117,3136 146,6093
4500 37,84781 68,55751 99,96425 131,9778 164,9354
5000 42,05312 76,17501 111,0714 146,642 183,2616
5500 46,25844 83,79251 122,1785 161,3062 201,5878
Tabela 5 Brzine vozila u pojedinim stepenima prenosa
10 Eksploatacija cestovnih vozila
 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

5. Nacrtati normalni dijagram vuče i dijagram potrebne i raspoložive

snage
Da bismo nacrtali traženi dijagram potrebno je proračunati obimnu silu na točku FO za
različite stepene prijenosa mjenjača, kao i raspoloživu snagu na točku PO, što ćemo učiniti
pomoću slijedećih izraza:

= (N)
gdje je i obodna sila na tocku u odredjenom stepenu prenosa mjenjaca, obrtni
moment motora u funkciji od broja obrtaja motora, stepen korisnog dejstva u odredjenom
stepenu prenosa, stepen korisnog dejstva glavnog prenosa.
Raspoloživa snaga na točku se računa prema sljedećem izrazu:

, (kW)
gdje je snaga motora u funkciji od broja obrtaja.

Dakle, vidimo da su obimna sila na tocku kao i raspoloziva snaga na tocku u funkciji od
broja obrtaja motora .

11 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

U sledecim tabelama date su vrijednosti obimne sile i snage na tocku izracunete prema gore
navedenoj formuli i to za svaki stepen prenosa.
1. stepen
n Me Fo1 V1 P1
1000 63 2602.188 8.586595 6.20665
1500 80 3304.366 12.87989 11.82219
2000 94 3882.63 17.17319 18.52143
2500 98 4047.849 21.46649 24.13697
3000 102 4213.067 25.75979 30.14658
3500 101 4171.762 30.05308 34.8262
4000 98 4047.849 34.34638 38.61915
4500 96 3965.24 38.63968 42.55988

2. stepen
N Me Fo2 V2 P2
1000 63 1451.684 15.62341 6.300073
1500 80 1843.408 23.43512 12.00014
2000 94 2166.005 31.24683 18.80022
2500 98 2258.175 39.05854 24.50029
3000 102 2350.346 46.87024 30.60036
3500 101 2327.303 54.68195 35.35041
4000 98 2258.175 62.49366 39.20046
4500 96 2212.09 70.30537 43.2005

3. stepen
N Me Fo3 V3 P3
1000 63 995.5943 24.26364 6.710205
1500 80 1264.247 36.39545 12.78134
2000 94 1485.49 48.52727 20.0241
2500 98 1548.702 60.65909 26.09524
3000 102 1611.915 72.79091 32.59243
3500 101 1596.112 84.92273 37.65171
4000 98 1548.702 97.05455 41.75239
4500 96 1517.096 109.1864 46.01284

4. stepen
N Me Fo4 V4 P4
1000 63 761.9506 33.01856 6.988475
1500 80 967.5563 49.52784 13.31138
2000 94 1136.879 66.03711 20.8545
2500 98 1185.256 82.54639 27.1774
3000 102 1233.634 99.05567 33.94402
3500 101 1221.54 115.5649 39.21311
4000 98 1185.256 132.0742 43.48384
4500 96 1161.068 148.5835 47.92097

12 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

5. stepen
n Me Fo5 V5 P5
1000 63 583.2972 42.14211 6.828159
1500 80 740.6949 63.21316 13.00602
2000 94 870.3165 84.28421 20.37609
2500 98 907.3512 105.3553 26.55395
3000 102 944.3859 126.4263 33.16534
3500 101 935.1273 147.4974 38.31356
4000 98 907.3512 168.5684 42.48632
4500 96 888.8338 189.6395 46.82166

Dijagram raspoložive sile na točku

13 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

Dijagram potrebne i raspolozive snage na tocku

6. Dinamički faktor
Prilikom analize dinamičkih karakteristika vozila pri pravolinijskom kretanju javlja se
problem u slučaju da se žele meĎusobno uporediti dinamičke karakteristike vozila različitih
težina, sa potpuno različitim karakteristikama pogonskog agregata na normalnom dijagramu
vuče. U tu svrhu, često se koristi veličina koja se naziva dinamički faktor, a koja predstavlja
modifikaciju vučne sile. Ovaj način razmatranja uveden je na prijedlog E. A. Čudakova, koji
je
uočio da su svi otpori kretanja vozilu, izuzev otpora vazduha, ovisni o masi vozila, te da
uvoĎenje dinamičkog faktora može analizu kretanja vozila učiniti transparentnijom.
Dinamički
faktor izračunava se prema obrascu:

gdje je pored poznatog - dinamicki factor vozila u odredjenom stepenu prenosa, a G-

tezina vozila.
14 Eksploatacija cestovnih vozila
 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

Ponovo koristimo izračunate brzine kretanja vozila u odreĎenom stepenu prenosa, na

osnovu kojih dobivamo Rv u zavisnosti od broja obrtaja n, te koristimo već izračunate
vrijednosti obimne sila na točku Fo,mj u zavisnosti od broja obrtaja n.
U sledecim tabelama date su vrijednosti dinamickog faktora, brzine I koeficijenta
otpora puta za sve stepene prenosa.
I stepen
G(N) V D1 Ψ1
12802.05 12.8798928 0.20217732 0.076377623
12802.05 17.1731903 0.25376787 0.076463084
12802.05 21.4664879 0.29350702 0.076609239
12802.05 25.7597855 0.29880992 0.076888919
12802.05 30.0530831 0.28999352 0.07828585
12802.05 34.3463807 0.2726478 0.07969443
12802.05 38.6396783 0.23398055 0.083848489
II stepen
G(N) V D2 Ψ2
12802.05 23.43512195 0.112309 0.139587
12802.05 31.24682927 0.139649 0.139673
12802.05 39.05853659 0.159417 0.139819
12802.05 46.8702439 0.159014 0.140099
12802.05 54.68195122 0.144492 0.141498
12802.05 62.49365854 0.128572 0.142908
12802.05 70.30536585 0.094185 0.147066
III stepen
G(N) V D3 Ψ3
12802.05 36.39545 0.076682 0.201834
12802.05 48.52727 0.094409 0.201918
12802.05 60.65909 0.10626 0.202063
12802.05 72.79091 0.103595 0.20234
12802.05 84.92273 0.086811 0.203723
12802.05 97.05455 0.071457 0.205118
12802.05 109.1864 0.038766 0.209231
IV stepen
G(N) V D4 Ψ4
12802.05 49.5278351 0.05843176 0.262559181
12802.05 66.0371134 0.07123383 0.262643089
12802.05 82.5463918 0.07902951 0.262786588
12802.05 99.0556701 0.07520572 0.263061185
12802.05 115.564948 0.05726261 0.264432725
12802.05 132.074227 0.04219856 0.265815701
12802.05 148.583505 0.01037634 0.269894256

15 Eksploatacija cestovnih vozila

A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

Vstepen
G(N) V D5 Ψ5
12802.05 63.21315789 0.044477 0.321616
12802.05 84.28421053 0.053513 0.321699
12802.05 105.3552632 0.058208 0.321841
12802.05 126.4263158 0.053498 0.322113
12802.05 147.4973684 0.034669 0.32347
12802.05 168.5684211 0.019826 0.324838
12802.05 189.6394737 -0.01133 0.328873

Dinamički bilans vozila

16 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

Na osnovu vrijednosti dinamičkog faktora i koeficijenta otpora puta može se odrediti

ubrzanje vozila koje se moze ostvariti u pojedinim stepenima prijenosa, korištenjem izraza:

(Dmj-f), m/s2,

pri horizontalnom putu, gdje je ji ubrzanje vozila u odreĎenom stepenu prijenosa mjenjača,
λmj,i koeficijent uticaja rotirajućih masa motora i vozila u odreĎenom stepenu prenosa
mjenjača.
U sledecoj tabeli prikazane su izracunate vrijednosti ubrzanja

N (o/min) j1 j2 j3 j4 j5
1400 3,56 2.31 1.65 1.21 0.92
1600 4,37 2.84 2.03 1.50 1.13
1800 4,83 3.15 2.25 1.67 1.25
2000 4,87 3.17 2.26 1.66 1.23
2200 4,87 3.17 2.26 1.64 1.20
2400 4,87 3.17 2.24 1.62 1.17
2600 4,87 3.16 2.23 1.62 1.14
2800 4.73 3.06 2.15 1.53 1.06
3000 4.63 2.99 2.09 1.47 0.98
3200 4.50 2.90 2.01 1.39 0.90
3400 4.42 2.84 1.96 1.33 0.82
3600 4.26 2.73 1.87 1.24 0.82
3800 4.13 2.63 1.79 1.16 0.72
4000 3.95 2.51 1.68 1.06 0.72
Tabela

17 Eksploatacija cestovnih vozila

A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

Dijagram ubrzanja vozila u zavisnosti od brzine, u svim stepenima prenosa

18 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

7. Dinamičke performance vozila: vrijeme i put ubrzavanja vozila

Vrijeme ubrzanja vozila do dostizanja odreĎene brzine može se izračunati koristeći
sljedeću formulu:
dv
j ,
dt
Iz gore navedenog izraza slijedi:
dv
dt  .
j
Nakon izvršene integracije vrijeme potrebno za postizanje odreĎenebrzine računa se po
formuli.
vn
1
t   dv
v0
j
Kada je poznata analitička zavisnost ubrzanja vozila u funkciji brzine vozila j = j(v), lako se
na osnovu gornjeg izraza, odreĎuje vrijeme potrebno za ubrzanje vozila od brzine v0 do brzine
vn.
MeĎutim, vrlo često analitička zavisnost ubrzanja u funkciji brzine vozila nije poznata. U tom
slučaju vrijeme potrebno za ubrzanje vozila može se odrediti numeričkim putem, dijeleći
krivu ubrzanja vozila na konačan broj vremenskih intervala Δt. U tom slučaju se vrijeme
potrebno za ubrzanje vozila odreĎuje pomoću izraza :

n n
vi
t   ti  
i 0 i 0 jsr ,i

gdje je:
vi  vi 1  vi - priraštaj brzine u intervalu Δt,
j j
jsr ,i  i 1 i - srednje ubrzanje u intervalu Δt.
2

Korištenjem predhodnih izraza moguće je kreirati tabelu koja sadrži vrijednosti t (vrijeme
ubrzanja vozila) u ovisnosti od v (brzina do koje se vrši ubrzanje vozila).

Tabela 6 Vrijednosti vremena ubrzanja vozila t potrebnog za dostizanje odreĎene brzine v

Napomenimo da u našem proračunu nismo uzeli u obzir vremena koja su potrebna za kretanje
vozila iz mjesta i vremena potrebna za promjenu stepena prijenosa. Ova vremena zahtjevaju
poznavanje elemenenata transmisije analiziranog vozila, te se obično usvajaju ili se dobijaju
ekperiemtalnim putem.

19 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

Slika 2 Kriva ubrzanja vozila od 0-100 km/h

Put potreban za dostizanje odreĎene brzine se odreĎuje iz sljedeće relacije.

dv dv ds ds dv dv
j     v
dt dt ds dt ds ds
odakle slijedi:
v
ds  dv
j
Nakon integrifanja slijedi relacija za izračunavanje preĎenog puta prilikom ubrzanja
vozila od brzine v0 do brzine vn:
vn
v
s   dv
v0
j
U slučaju da analitička zavisnost ubrzanja u funkciji brzine vozila nije poznata, preĎeni
put prilikom ubrzanja vozila se može, takoĎe, odrediti numeričkim putem, dijeleći krivu
ubrzanja vozila na konačan broj vremenskih intervala Δt. U tom slučaju se preĎeni put
prilikom ubrzanja vozila se odreĎuje pomoću izraza:
n n
s   si   vsr ,i ti
i 0 i 0

gdje je:
ti  ti 1  ti - priraštaj vremena Δt
vi 1  vi
vsr ,i  - srednja brzina u interval Δt.
2

Korištenjem predhodnog izraza uzimajući v0=0 [km/h] i vn = 100 [km/h] dobija se

dijagram puta prilikom ubrzanja vozila od 0-100 km/h.

20 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

v(km) 45,705 66,64284 87,98519 100

s(m) 25,8 68,78 111,32 186,6
Tabela 7 Put ubrzanja vozila

Slika 3 Zavisnost puta ubrzanja od brzine vozila

Na osnovu provedenog proračuna može se zaključiti da će vozilo ubrzati iz stanja mirovanja

do brzine 100 [km/h] za vrijeme t = 14,86 [s] i za to vrijeme prijeći put od s = 186,6 [m].

Koristeći izraz za odreĎivanje vremena ubrzanja vozila, može se odrediti i vrijeme potrebno za
ubrzanje vozila od 80-120 km/h u četvrtom i petom stepenu prijenosa.

imj,i 4 5
t(60-100 km/h) (s) 6,5 8,4
Tabela 8 Vrijeme ubrzanja t (80-120 km/h) za 4. i 5. stepen prijenosa

21 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

10
9
V stepen
8 prijenosa
Vrijeme ubrzavanja [s]

7
6
5
IV stepen
4 prijenosa
3
2
1
0 Brzina vozila [ km/h ]
70 80 90 100 110 120
Slika 8.3 Vrijeme ubrzavanja t(80-120 km/h)

8. Definisati, izračunati i prikazati put i vrijeme kočenja vozilom.

Da bi se ocijenile kočione performanse vozila, potrebno je poznavati put i vrijemekočenja

vozilom za različite uslove puta (suh i mokar kolovoz), uz potpuno iskorištenjeraspoloživog
prijanjanja.Za kočenje vozilom na horizontalnom putu, jednačina ravnoteže sila u
pravcukretanja vozila glasi:

Fk + Rf + Rv – Rj = 0

gdje je FK ukupna kočiona sila.

Pri kočenju se brzina vozila neprekidno smanjuje (utoliko brže koliko je kočenje intenzivnije),
pa se otpor vazduha može zanemariti. Intenzitet ostvarenih kočionih sila znatno je veći od sila
otpora kotrljanja Rf , tako da se i otpori trenja kotrljanja mogu, takoĎe, zanemariti. Na osnovu
navedenog, jednačina kretanja vozila tokom procesa kočenja ima sljedeći oblik:

Fk = Rj = m j λ

U slučaju kočenja sa maksimalnim mogućnostima kočionog sistema, uz pretpostavku da se

kočenje vrši sa isključenom spojnicom (λ ≈ 1), te uz potpuno iskorištenje raspoloživog
prianjanja (Fk = m g φ), maksimalno usporenje iznosi:

jmax = g φ

Minimalni put kočenja, pri kočenju do potpunog zaustavljanja (vk = 0) je odreĎen relacijom:

vp v 2p
t smin  [m]
jmax 2 jmax

22 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

Pri kočenju do potpunog zaustavljanja (vk = 0) vrijeme kočenja je odreĎeno relacijom:

vp
[s] t
jmax
Vrijednosti minimalnog puta i vremena kočenja za neke karakteristične vrijednosti brzina
vozila prikazane su u tabeli 8.1.

Tabela 9 Put i vrijeme kočenja vozila maksimalnim usporenjem, u zavisnosti od početne

Na sljedećim dijagramima su prikazani put kočenja u zavisnosti od stanja kolovoza

(koeficijenta prijanja φ) i odgovarajuća vremena kočenja za date uslove.

Dijagram teoretskog puta kočenja pri maksimalnom

usporenju
90
80
70
put kočenja (m)

60 Suh kolovoz
50
40
30
20
10
0
0 40 60 80 100
početna brzina vozila (km/h)

Slika 4 Minimalan put kočenja za različita stanja kolovoza

23 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

Dijagram vremena kočenja pri maksimalnom usporenju

vozila
5
4,5
vrijeme kočenja (s)

4
3,5
suh kolovoz
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 20 40 60 80
početna brzina vozila (km/h)

Slika 5 Vrijeme kočenja za različita stanja kolovoza

9. Granične brzine zanošenja i prevrtanja vozila

Prilikom krivolinijske vožnje nastaje djelovanje centrifugalne sile na vozilo. Pojavljuje

se mogućnost poremećaja stabilnosti vozila koje se ogleda u pojavi bočnog zanošenja,
odnosno bočnog prevrtanja vozila. Do zanošenja vozila dolazi kada su bočne reakcije tla
manje od komponente centrifugalne sile koja je paralelna sa putem. Ova mogućnost naročito
je izraženapri vožnji po putu sa niskim vrijednostima koeficijenta prijanjanja φ. Do prevrtanja
vozila dolazi kada, uslijed momenta kojim djeluje centrifugalna sila, iščezne opterećenje
unutrašnjeg para točkova.
Granična brzina zanošenja vozila odreĎena je izrazom:

  tg 
V z , gr  R*g
1  tg 
za  0o : Vz,gr  R * g *
gdje je:

R - radijus krivine puta,

β – ugao poprečnog nagiba puta, a
φ - koeficijent prijanjanja.

Za analizu granične brzine zanošenja vozila razmatraju se tri različita stanja kolovoza
(suh, mokar i zaleĎen). Svakom od nabrojanih stanja odgovara drugačija vrijednost
koeficijenta prijanjanja φ.
Za različita stanja kolovoza i uglove poprečnog nagiba puta β = 00 i β = 50, na slikama
17. i 18. prikazane su granične brzine zanošenja vozila u zavisnosti od radijusa krivine puta.
Granična brzina prevrtanja vozila odreĎena je izrazom:

24 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

B  2 * hT * tg B
V p, gr  R*g za  0 ;Vp,gr  R* g
o

2 * hT  B * tg 2*hT

gdje je:

B - ekvivalentna vrijednost traga točkova,

hT - visine težišta vozila.

Ekvivalentna vrijednost traga točkova B se računa kao srednja vrijednost tragova točkova
na pojedinim osovinama.

B = (B1 + B2 ) / 2
gdje je:

B - ekvivalentna vrijednost traga točkova,

B1 - Trag prednjih točkova ,
B2 - Trag zadnjih vozila.
-
R φ(suh) φ(mokar) φ(zaleĎen) Vp Vz Vz(suh) Vz
(mokar) (zaleĎen)
25 0,95 0,5 0,2 65,668 39,865 54,950 25,212
50 0,95 0,5 0,2 92,868 56,377 77,711 35,656
100 0,95 0,5 0,2 131,336 79,730 109,900 50,425
150 0,95 0,5 0,2 160,853 97,648 134,599 61,758
200 0,95 0,5 0,2 185,737 112,755 155,422 71,312
250 0,95 0,5 0,2 207,660 126,064 173,767 79,730
300 0,95 0,5 0,2 227,480 138,096 190,352 87,339
Slika 6 Brzine zanošenja i prevrtanja u zavisnosti od radijusa krivine puta, za put bez bočnog nagiba za različita
stanja kolovoza

25 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

250

200
brzina vozila, km/h

150
Vp
Vz (mokar)
100
Vz(suh)
Vz (zaleđen)
50

0
0 50 100 150 200 250 300 350
radijus krivine, m

Slika 7 Brzine zanošenja i prevrtanja u zavisnosti od radijusa krivine puta, za put bez bočnog nagiba za različita
stanja kolovoza

Vz Vz
R β B tgβ ht Vp (mokar) Vz(suh) (zaleĎen)
25 5 1,411 0,087 0,52 64,796 45,208 60,087 31,612
50 5 1,411 0,087 0,52 91,635 63,934 84,976 44,706
100 5 1,411 0,087 0,52 129,592 90,416 120,174 63,224
150 5 1,411 0,087 0,52 158,718 110,737 147,182 77,434
200 5 1,411 0,087 0,52 183,271 127,868 169,952 89,413
250 5 1,411 0,087 0,52 204,904 142,961 190,012 99,967
300 5 1,411 0,087 0,52 224,461 156,606 208,147 109,508

Tabela 10 Brzina zanošenja i prevtranja vozila u zavisnosti od radijusa krivine puta, za put sa bočnim nagibom od
50 i za različita stanja kolovoza

26 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

250

200

150
brzina vozila, km/h

Vp
Vz (mokar)
100
Vz(suh)
Vz (zaleđen)

50

0
0 50 100 150 200 250 300 350

radijus krivine, m

Slika 8 Brzina zanošenja i prevtranja vozila u zavisnosti od radijusa krivine puta, za put sa bočnim nagibom od 50
i za različita stanja kolovoza

27 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

10. ZAKLJUČAK

U ovom seminarskom radu smo analizirali dinamičke karakteristike za motorno vozilo

Fiat 500 1.2 Longue, model iz 2007. godine. Na osnovu podataka proizvoĎača i usvojenih
podaka prvo smo izračunali i nacrtali otpore kretanja i snage potrebne za savladavanje tih
otpora. Na osnovu proračuna možemo ustanoviti da vozilo ima vrlo dobre mogućnosti
savladavanja otpora. Na osnovu proračuna prenosnih odnosa i brzina vozila za različite
stepene prijenosa smo nacrtali Slezingerov dijagram mjenjača.

Izračunali smo i grafički prikazali normalni dijagram vuče i dijagram raspoložive

snage za savladavanje otpora. Sa pomenutih dijagrama može se očitati vrijednosti potrebnih
snaga za savladavanje različitih veličina uspona.Izračunali smo i prikazali zavisnost
dinamičkog faktora, koeficijenta otpora puta i ubrzanja, u zavisnosti od brzine vozila.

TakoĎer, smo proračunali i prikazali vrijeme i put ubrzanja vozila. Na osnovu

dobijenih parametara možemo ustanoviti da vozilo za malu duljinu puta ima jako dobro
ubrzanje. Na osnovu provedenog proračuna za put i vrijeme kočenja motornog vozila možemo
ustanoviti da vozilo ima vrlo dobre kočione performanse.Na osnovu izračunatih graničnih
brzina prevrtanja i zanošenja vozila možemo zaključiti da je ovo vozilo vrlo stabilno pri
kretanju u krivinama, kao i različitim uslovima eksploatacije.

28 Eksploatacija cestovnih vozila

 A n a l i z a d i n a m i č k i h k a r a k t e r i s t i k a m o t o r n o g v o z i l a F i a t 500 1,2

11. LITERATURA

 S.Dacić, M.Trobradović, B.Pikula, Osnove dinamike vozila – Zbirka zadataka,

Mašinski fakultet, Sarajevo, 2008.
 S.Dacić, Skripta iz predmeta Tehnička eksplatacija cestovnih vozila, Fakultet za
saobraćaj i komunikacije, Sarajevo, 2009.
 I. Filipović, Cestovna vozila, Fakultet za saobraćaj i komunikacije, Sarajevo, 2002.

29 Eksploatacija cestovnih vozila