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ir

( )
:
:
:
www.collegeprozheh.ir

:1

: (1
: (
. (s) (m) (kg) .

: (
) .
.(kg/m ) (m/s

: (2
.
. (km/h m/s)
.

: (m/s km/h)

10-1 d 1018 E
10-2 c 1015 P
10-3 m 1012 T
10-6 µ 109 G
10-9 n 106 M
10-12 p 103 k
10-15 f 102 h
10-18 a 101 da
www.collegeprozheh.ir

: 10 (3

:10 (
0.000,000,000,3 . 10
. 5 10-15 0.000,000,000,000,005 3 10-10
5 10-15 10
5fm

: (
( 0.3 ) 2% 15.6m
. 15.6 0.3m 15.9m 15.3m
.
. 15.6

:
10 -1
256.0 10-5 4 0.002560 .
. 6 12000.0 12000 -2
-3
: .
36.479 ´ 2.6
= 6.387 = 6.4
14.58

. -4
17.524 + 2.4 - 3.56 = 16.364 = 16.4

: (4
.
.
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. ( )
. x,y,z
. (x,y) P
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. ... : . ( )
. .


. A.
• •
. A | A| A

:
. (1

( A= B) (2

. ( A+ B )
(3
.
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C A2 B2 2 ABcos

.

A . 3 4 O

. B

C P O
• • •
. B A (C )
C A B
:

5 C (C = A2 + B2 )
.
• •
A+ B ≠ A+ B
• •
A+ B = A+ B ⇔

. :

:
.
.

:
1) A B B A
2) A B C A B C
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C A2 B2 2 ABcos

.
A B A B
• •
( A− B ) :
• •
. A B

:
A B B A


( , A) A .
. (13/10/2007)

AX Acos
AY Asin

A A2x A2y
Ay
tan
Ax
.
• •
. B A :
Ax Acos Ay Asin
Bx Bcos By Bsin

Rx Ax Bx
Ry Ay By

R R 2x R 2y
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k̂ ˆj î

. z y x
.
i j k 1

.
A Ax i Ay j Az k
A A2 A2 A2
. x y z

. :
A B Ax i Ay j Az k Bx i By j Bz k
Ax Bx, Ay By, Bz Bz
:

.
1) A.B ABcos
2) A.B Ax i Ay j Az k . Bx i By j Bz k
Ax Bx Ay By Az Bz
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B.A A.B (1
A. B C A.B A.C (2
A.B AB A.A A2 (3
A.B 0 90 (4

• •
B A :
A.B
cos
AB
Ax Bx Ay By Az Bz
cos
A2 2 2
x Ay Az B2 2 2
x By Bz

:
• •
A B ABsin n B A ( )
.

• •
. B A :

A B B A (1
B A A B (2
A B C A B B C (3

A B Ay Bz Az By i Az Bx Ax Bz j Ax By Ay Bx k (4
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A A 0 :

i j=k j i=-k i i=0


j k=i k j=-i j j=0
k i=j i k=-j k k=0

.
i j k
A B A x Ay A z
B x By B z
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:3

. :
:
.
x x2 x1
:

. :
x
v
t

- :
da
v
dt

b m
v2 v1 :
a n
:
m b
1 n a
v v1 v2
:
v
a
t

a v . :
.

. t
v1 v2
v
2
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:
v - x
. -
. -
x v t
.

x s1 s 2
x x1 x2

. v -

v a t
v s1 s2 v 6 6 0

:
. ü
min max - ü
.

ü
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v t - ü
.

x vt x0

v at v0

v0 v
x t
2
1
x x0 v0 v t
2
1
x a 2t 1 v0 n
2

v22 v21 2a x

1
x at 2 v0 t x0
2

:
g a
.
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:
. ü
t1 t2
t
2

t t2 t1 ü
t1 t2
t
2
. v=0 ü

:
v v0 gt
v20
y
2g
1
y y0 v0 v t
2
v0
t
g
1
y y0 v0 t gt2
2
v22 v21 2g y
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.
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:4
:

( )
.

:
:
r xi yj zk
: r2 P2 r1 P1
r r2 r1 xi yj zk
.
r
v
t

r dr
v lim vx i vy j vz k
t 0 t dt
:
dx dy dz
vx , vy , vz
dt dt dt
:
dr
a ax i ay j az k
dt
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:
r r1, r2, r3 v v1, v2, v3 :
v v0 a t
1
r r0 v0 v1 t
2
1
r r0 v0 t a t2
2
2
( v.v v )
:
v2 v20 2 a. r r0
y 4 x 4 (x,y)
.

vx v0x ax t vy v0y ay t
1 1
x x0 v0x vx t y y0 v0y vy t
2 2
1 1
x x0 v0x t ax t y y0 v0y t ay t
2 2
v2x v20x 2 ax x x0 2 2
vy v0y 2 ay y y0

v-)
x=v0x

(.
vy=v0y-gt)
.(.
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:
ax 0 , ay g
:
: (1
a) v0x v0 cos
b) v0y v0 sin
c) vy v0 sin gt
: (2
d) x v0x.t x v0 cos .t
1 1
e) y y0 v0y.t gt2 y y0 v0 sin gt2
2 2

f) v2y v20y 2 g y y0 :
vy v0 sin gt
v0y v0 sin

: (3
x
: e t=
v 0 cos
g
g) y tan x x2
2 v0 cos 2

: (4
: vy=0
v0 sin
h) t y e
g

v20 sin2
i) h f
2g

: vx vy=0 :
v v0 cos
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:
v 0 sin
h
g

2 v0 sin :
T 2 t
g

: d

2 v0 sin v20 sin2


R v0 cos R :
g g
2 sin .cos sin2
:
+ = :
2
. 45 :
vy :
tan
vx
:

aA g a
aB g a
aC g2 a2

: A
vA vB vC tA tB tC
sin =0 :
. cos =1
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. :
t
T
n
:
2
T
:
v r
:
v2 r2 2 2
a r
r r

:
. 1
.

. .
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.
m m
30 35
s s
m
30
s
m
. 5
s

m
5 . :
s
m
10
s
.
m m
10 5 :
s s
: .

102 52 11 2
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1 :5
:
.

:
.
F ma

. :
:

r M m :

GmM
F
r2

G r

N.m2
G 6.67 10 11
kg2

W = mg m
GmME
W
R2
E

GME
g
R2
E
:

. ( )
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:
).
(.

:
. (1
. (2
(3
.
. (4
Fx ma x

Fy ma y
:( )

).
(.

T =T
2 = 45° 1 = 30° . 20 N :

F 0
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Fx T 1 cos30 T2 cos45 0 T1 cos30 T2 cos45


1)
Fx T1 sin30 T2 sin45 W 0 T 1 sin30 T2 sin45 W
2)
T1 cos30
T2 1 22 T 1
2 cos45 1
.

. 20 60 kg :
(

F ma
Fx mgsin ma gsin a
9.8 sin20 a 3.3 m s2
Fy N mgcos 0
(
N mgcos 0 N mgcos 550 N

mB = 8×10 3 kg mA = 1.2 × 10 4 kg B A :
F0 10 5 kg .
. 2m s2

F0 (
F ma
F0 mA mB a
F0 1.2 104 0.8 104 2 4 104
A B (
A B B A
.
FAB FBA
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:
4 4
F0 FAB mA a FAB 1.2 10 2 4 10
fAB 1.6 104
:
FBA mB a 0.8 104 2 1.6 104

:
.

:
W = mg
.

W = mg
W = m( g + a )
W = m( g − a )
W = m( g − a )
W = m( g + a )
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2 :
:
.
.

:
. (1
. (2
. (3

:
.

:
.
. .
( > )
fs . fs
fs .
. .
.
.
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: . N
fk k N
:
fs max s N

fs s N

:
( )
. .

( ) :
).
(.
. .
.

:
.
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• v2
v a = − rˆ .
r
. r
t 2
:T = : = v= r
n T
:
v2
F ma F m
r
.

. :

:( )
T = FR + mg cos
. FR mg
mg T FR T FR mg
: cos180° = −1
T FR mg

T FR T FR mg

. T

:
. .
( g = 10 ) ( n 2 = 10 ) . 2s 2m
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.
T 2s
fs mg fs s N
r 2m
v2
2 N FR FR m m 2r m 2 r N m 2
r
r
T 2
fs mg s N mg s m r mg
v r g 10
s 0.5
s ? 2 r 10 2
:
. FR = fs

:
.

v2
Nsin FR FR m
R
Ncos mg
m v2
Nsin R v2
tan
Ncos mg Rg

:
( )
M m .
. G

r Re h
GmM v2
F ma m
r2 r

GM
v=
r

. . :
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:
2 2r
v r r T
T v
2 4 2 3
T r3 T2 r Kr3
GM GM
4 2
. K
GM

. :
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.
.
.
.

W FScos
= S F

1 j = 1n m .
( ) (F ) (F ) :
.
. :
90 W FScos90 F.S. 0 0
. ( ) :

:
B A B A
. A B

FAB FBA WAB WBA


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. Fk
=180° .180 S FK .

WF FK S cos FK S
F0 .
.

. A B B A
A B A
.

( f i ):
S
:

. −g y f − yi = −h
Wg mg yf yi mgh
. Wg = mgh Wg = −mgh

= 15° 20m 40 kg :
. = 30° T = 250 N .
k = 0.1
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∑F y =0 . :
N mgcos Tsin 397 125 254 N
: W = FS cos . f = N = 25.4 N
WT T.s Ts cos30 4330 j
Wf f.s fs cos180 fs 508 j
WN N.s 0
Wg m g.s mgs cos 90 15 2030 j

W WT Wf WN Wg 1.79 kj

:
: x F :

:
: ( Fs )
Fs kx ( )
. x k
xf xi f i

1 1 1
Ws k x2f x2i Ws Ff xf Fi xi
2 2 2
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)
( F = + kx
. :
.

xb
Wa b Fxdx
xa
Fx
.
Wa b Wb a
: xf xi
xf 1
Ws kx dx k x2f x2i
xi 2

:
∆x F
W F x ma x
:
v2f v2i 2 a x

1 2 1 2
W mvf mvi
2 2
. K
1
K mv2
2
:
W K
.
:
.
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:
.
:
W
P
t
. () ( ) j s SI
:
P F.v
.
( 1hp = 746W ). hp :

:

r 3
. x, y, z
dW F.d s
B B
WA B F.d s F cos ds
A A
:
B B B
WA B Fx dx Fy dy Fz dz
A A A

:
B yB
F.d s m g.d s mgdy mg yB YA
A yA
.

F :
. 0

F
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. :
:
Fx F T sin 0
Fy T cos mg 0
T

(i ) F mg tan
. F

ds .F = Fx
• •
. ds• = dxi + dyj
dW F.d s Fx dx
(ii ) mg tan dx
(ii ) dy = tan dx tan = dy dx
. dw = mgdy
y0
W mgdy mgy0
0
mg L Lcos 0 mgL 1 cos 0
. L
y0 = L(1 − cos 0 )
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:
:

. :

:
.
W U Uf Ui
U =0
.
.

:
.
1
W = − k ( x22 − x12 ) Wg = −mg ( y f − yi )
2
. W=0
. :
. :
. Wg = +mgh Wg = −mgh
Wf = − fd Wf = − fd . Wg = 0
. Wf = −2 fd
. :
WA B WB A 0
. :

W1 W2
:
.
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:
.
. ∆K = 0 W = ∆U
(( WC ) ( WEx ) )
WC = −WEx WEx + WC = 0 .
.
Wc U Uf Ui
. :
. : 3
( )
:
dU dWC FC.d s
. B A
B
UB UA FC.d s
A
:
.
.

:
.
: yf yi m
Wg mg yf yi
: Wg = −∆Ug = −(U f − U i ) WC
Ug mgh
xf xi
1
Us kx2
2

:
Kf UF Ki Ui
E :
. ( E = K +U )
Ef Ei 0 Ef Ei
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1
K mv2 , U mgh
2
1 1
mv2f mghf mv2i mghi
2 2

1
E mv2 mgh
2
.
1 1
mv2f mghf mv2i mghi
2 2
H
U = mgh
E =U + K
.

.
1
mv2max mgh
2

:
x= A .
max
1 2
E= kx
2
. E = K +U .
. E = 1 mvmax
2
x=0
2
) −A
(

:
(1
. ( )
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K f + U f = Ki + U i (2
. (U = 0 )
∆K + ∆U = 0 (3
.
.
k = 20 N m m = 0.8kg :
12cm .
(
8cm (
(
(
:
(
x= 0
1 2 1 2 k
kA mvmax vmax A 0.6 m s
2 2 m

(
1 2 1 2 1 2
0 kA mv kx
2 2 2
k A2 x2
v
m
. v = ±0.45 m s x = −0.08m A = 0.12 m
.
x = +0.08m

.k =U = 1 E (
2

1 1 1 A
U kx2 kA2 x 0.085 m
2 2 2 2
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1
.( ) v= vmax = ±0.03 m s (
2
1 2 1 2 1
kA = kx + mv 2
2 2 2
kA2 mv2
x 0.1 m
k
.

. m = 2kg L = 2m :
. v = 1 .2 m s = 35°
:
(
(

. :
: ( y) .
mv2
(i) T mgcos
L

.
. .

y L Lcos
( )

1
(ii ) E mv2 mgL 1 cos
2
1
2 kg 1.2 m s 2 2 kg 9.8 m s2 2m 1 0.82 8.5 j
2

(ii ) . =0 (
1
E mv2max 0
2
(i) . v = ±2.9 m s E = 8.5 j
mv2
T mgcos 19.6 8.5 28.1 N
L
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( v=0 (ii )
E 0 mgL 1 cos max

v= 0 ) . cos max = 0.783 E = 8.5 j


. (i) (
T mgcos 15.3 N

:
)
. (
.
-
.
W WC WNC K
WNC K U
. WNC WC
: ∆K + ∆U = ∆E
E Ef Ei WNC

k m :
.
F .
.
- . f
.

x= 0 . x= 0 :
Ei = 0 .
1 1
Ef K Ug Us mv2 mgh kx2
2 2
. h = x sin
. f F
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WNC Fxcos fx
: -
E Ef Ei WNC
1 1
mv2 mgxsin kx2 Fxcos fx
2 2

50 N m 0.2kg :
50cm . 20cm
.
(
(

(x=0 ) Ug :
. .
E K Ug Us
: . 02/01/2002 d = 0.5m A = 0.2 m . Kf Ki (
1 2
Ei kA , Ef mgdsin
2
:
1 2
mgdsin kA fd
2
. f = 0.82 N
x=0 Ef Ei (
1
Ef mv2 mgAsin
2

1 1
mv2 mgAsin kA2 fA
2 2
. v = 2.45 m s

:
.
• • •
02/01/2002 ds• FC dU = −dWC = − FC .ds
. dU
dU FC.d s
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: dU = − FC .dx
dU
Fx
dx
:
. .
dU
Ug mgy Fy mg
dy
1 2 dU
Us kx Fx kx
2 dx

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