Truyền động cho một máy, một dây chuyền sản xuất mà dùng năng lượng điện thì gọi là truyền động điện. Một hệ thống TĐĐ bất kỳ luôn bao gồm hai phần chính
- Nguồn điện: phát (cung cấp) điện năng - Đường dây: dẫn (truyền) điện năng - Thiết bị biến đổi: biến đổi áp, dòng, tần số - Tải điện: nhận (tiêu thụ) điện năng - Cấu trúc của mạch điện + Phần tử hai đầu (PT) là phần tử nhỏ nhất của mạch điện + A và B là 2 đầu ra, để nối với các phần tử khác - Mạch điện là 1 tập hợp phần tử nối với nhau + Nút là điểm nối của n đầu ra (n >= 2) + Vòng là đường kín gồm m phần tử (m >= 2) - Các thông số điện của 1 phần tử: + Chiều quy chiếu dòng ( ) + Cường độ dòng qua phần tử: i = i(t) i > 0 Chiều dòng thực tế cùng chiều quy chiếu dòng i < 0 Ngược lại + Áp (tức thời) xác định bởi: Chiều quy chiếu áp (+,-) Hiệu điện thế qua phần tử: u = u(t) u > 0 điện thế đầu + lớn hơn điện thế đầu – u < 0 ngược lại + Công suất (tức thời) Nếu mũi tên ( ) hướng từ + sang – thì công suất tức thời tiêu thụ bởi phần tử là: p(t) = u(t)i(t) p > 0 phần tử thực tế tiêu thụ công suất p < 0 … phát ra công suất + Điện năng: tiêu thụ bởi phần tử từ t1 đến t2 là
- Các loại phần tử cơ bản
+ Nguồn áp độc lập: áp không phụ thuộc dòng
+ Nguồn dòng độc lập: dòng không phục thuộc áp
+ Phần tử điện trở (điện trở): áp và dòng tỷ lệ thuận với nhau
+ R = điện trở của phương trình điện trở
+ G = điện dẫn của phương trình điện trở
+
+ Công suất tức thời tiêu thụ bởi điện trở là
- Phần tử điện cảm (cuộn cảm): L = điện cảm của cuộn cảm (H)
- Phần tử điện dung (tụ điện): C = điện dung của tụ điện (F)
Truyền động cho một máy, một dây chuyền sản xuất mà dùng năng lượng điện thì gọi là truyền động điện. Một hệ thống TĐĐ bất kỳ luôn bao gồm hai phần chính