Chương 8: Lực ma sát

Mục Lục:
8.1 Đặc điểm của ma sát khô
8.2:Vấn đề liên quan đến ma sát khô
8.3: Nêm
8.4: Lực ma sát trên ốc vít
8.5: Lực ma sát trên đai phẳng
8.6:Lực ma sát trên vòng bi cổ , ổ trục , đĩa
8.7:Lực ma sát trên ổ trục hổn hợp
8.8:Con lăn

8.1: Đặc điểm của ma sát khô

-Là lực chồng lại sự tiếp xúc của hai bề mặt trượt so với nhau.

-Luôn tác dụng tiếp tuyến vời bề mặt tại các điểm tiếp xúc và có hướng chống lại
chuyển động giữa các bề mặt.

Trong chương này, chúng ta sẽ nghiên cứu ảnh hưởng của ma sát khô, đôi khi được
gọi là ma sát bom
Lý thuyết về ma sát khô có thể được giải thích bằng cách xem tác động gây ra bởi
việc kéo theo phương ngang lên một khối có trọng lượng đều W nằm trên bề mặt
thô nằm ngang .

Tuy nhiên, phần trên của khối có thể được coi là cứng. Như thể hiện trên sơ đồ
thân tự do của khối,
Hình 8–1 b, sàn tác dụng lực pháp tuyến Nn và lực ma sát Fn phân bố không đều
dọc theo bề mặt tiếp xúc.
Đối với trạng thái cân bằng, các lực pháp tuyến phải tác động lên trên để cân bằng
trọng lượng W của khối và các lực ma sát tác động sang trái để ngăn cản lực tác
dụng P di chuyển khối sang phải.

Hình 8–1 c. lực phản kháng Rn được phát triển tại mỗi điểm tiếp xúc. * Như hình
vẽ, mỗi phản lực đóng góp cả thành phần ma sát Fn và thành phần pháp tuyến Nn.

Chuyển động sắp xảy ra: Trong trường hợp các bề mặt tiếp xúc khá “trơn”, lực ma
sát F có thể không đủ lớn để cân bằng P, và do đó khối sẽ có xu hướng trượt. Nói
cách khác, khi P tăng từ từ, F sẽ tăng tương ứng cho đến khi nó đạt được một giá
trị F cực đại nhất định, được gọi là lực ma sát tĩnh giới hạn.
Khi đạt đến giá trị này, khối ở trạng thái cân bằng không ổn định vì bất kỳ sự gia
tăng nào nữa trongP sẽ khiến khối di chuyển. Bằng thực nghiệm, người ta đã xác
định được rằng lực ma sát tĩnh giới hạn Fs i s tỷ lệ trực tiếp với lực pháp tuyến sinh
ra N. Được thể hiện bằng toán học

Do đó khi khối đang trên bờ vực trượt,lực pháp tuyến N và ma sát Fs kết hợp để tạo ra một kết
quả là Rs
Lưu ý rằng các giá trị này có thể
thay đổi vì thử nghiệm thực
nghiệm được thực hiện trong các
điều kiện khác nhau về độ nhám và
độ sạch của bề mặt tiếp xúc. Do
đó, đối với các ứng dụng, điều
quan trọng là phải thận trọng và
suy xét khi lựa chọn hệ số ma sát
cho một tập hợp các điều kiện nhất
định. Khi cần tính toán Fs chính
xác hơn, hệ số ma sát phải được
xác định trực tiếp bằng một thí
nghiệm liên quan đến hai vật liệu
được sử dụng.

Chuyển động : Nếu tăng độ lớn của P tác dụng lên khối để nó lớn hơn Fs một chút
thì lực ma sát ở mặt tiếp xúc sẽ giảm xuống một giá trị nhỏ hơn Fk, gọi là lực ma
sát động năng. Khối sẽ bắt đầu trượt với tốc độ tăng dần,Hình 8–2 a.

Khi điều này xảy ra, khối sẽ "đi" trên đỉnh của những đỉnh này tại các điểm tiếp
xúc, như thể hiện trong Hình 8–2 b. Sự phá vỡ liên tục của bề mặt là cơ chế chủ
đạo tạo ra ma sát động học. Thí nghiệm với các khối trượt chỉ ra rằng độ lớn của
lực ma sát động tỷ lệ thuận với độ lớn của lực pháp tuyến sinh ra.

Được biểu thị qua công thức sau:

Như được thể hiện trong Hình 8–2 a, trong trường hợp này, lực gây ra tại bề mặt
tiếp xúc,Rk, có hướng xác định tại b, được biểu hiện tại công thức:

Bằng cách so sánh

8.2:Vấn đề liên quan đến ma sát khô

Nếu một vật cứng ở trạng thái cân bằng khi

nó chịu tác dụng của một hệ lực bao gồm
cả tác dụng của lực ma sát Hệ lực đó không
những phải thỏa mãn các phương trình cân
bằng mà còn phải thỏa mãn các định luật
.
chi phối các lực ma sát.

Các vấn đề về ma sát :có 3 dạng bài toán

cơ học liên quan đến ma sát khô , có thể dễ
dàng được phân loại một khi sơ đồ vật thể
tự do được vẽ và tổng số ẩn được xác định
và so sánh với tổng số phương trình cân
bằng có sẵn.

Không có chuyễn động rõ ràng: Các bài

toán trong loại này là các bài toán cân
bằng nghiêm ngặt, đòi hỏi số ẩn số là hệ
quả của số phương trình cân bằng có sẵn.
Tuy nhiên, khi các lực ma sát được xác
định từ nghiệm, các giá trị số của chúng
phải được kiểm tra để đảm bảo rằng chúng
 thỏa mãn bất đẳng thức F ... msN; nếu
không, trượt sẽ xảy ra và cơ thể sẽ không
giữ được trạng thái cân bằng.

Chuyển động ở tất cả các điểm tiếp xúc:

Trong
Chuyểntrường hợp xảy
động sắp này,ratổng số ẩnsốsố bằng tổng
tại một
số phương
điểm trìnhỞcân
tiếp xúc. đây,bằng
số ẩn cósốsẵn
sẽ cộng với tổng
số phương
nhiều trình
hơn số ma sáttrình
phương có sẵn,
cân F = mN. Khi
bằng
chuyển độngvới
có sẵn cộng sắpsốxảy ra tại các
phương trìnhđiểm
ma tiếp xúc, thì
Fs
sát =cómsN; trongphương
sẵn hoặc khi nếutrình
cơ thểcóbị lật thì Fk =
điều
mkN.
kiện cho giới hạn. Kết quả là, một số
khả năng cho chuyển động hoặc
chuyển động sắp xảy ra sẽ tồn tại và
vấn đề sẽ liên quan đến việc xác định
loại chuyển động thực sự xảy ra.

Cân bằng so với phương trình ma sát:phương

trình cân bằng bằng không các thành phần của
vectơ tác động theo hướng của nó. Tuy nhiên,
trong trường hợp phương trình ma sát F = mN

Vì phương trình ma sát chỉ liên quan biên độ

của hai vectơ vuông góc. Do đó, F= luôn được
hiển thị hoạt động với ý nghĩa chính xác của
nó trên biểu đồ vật tự do, bất cứ khi nào
phương trình ma sát được sử dụng
8.3:Nêm

Là một máy đơn giản thường được sử dụng để biến đổi một lực tác dụng thành các
lực lớn hơn nhiều, hướng vào các góc xấp xỉ với lực tác dụng.

Cũng có thể được sử dụng để di chuyển nhẹ hoặc điều chỉnh tải nặng.

Ví dụ, hãy xem xét cái nêm được thể hiện trong Hình 8–12 a, được sử dụng để
nâng khối bằng cách tác dụng một lực lên cái nêm.

Vị trí của các lực pháp tuyến sinh ra không

quan trọng trong phân tích lực vì cả khối và
nêm đều không bị “nghiêng”. Do đó các
phương trình cân bằng mô men sẽ không
được xem xét. Có bảy ẩn số, bao gồm lực
tác dụng P, cần thiết để gây ra chuyển động
của nêm, và sáu lực ma sát và pháp tuyến.
Bảy phương trình có sẵn bao gồm bốn
phương trình cân bằng lực, Fx = 0, Fy = 0
được áp dụng cho nêm và khối, và ba
phương trình ma sát, F = mN, áp dụng cho
mỗi bề mặt tiếp xúc.
8.4 Lực ma sát trên vít
Trong hầu hết các trường hợp, ốc vít được sử dụng như ốc vít; tuy nhiên, trong
nhiều loại máy, chúng được kết hợp để truyền công suất hoặc chuyển động từ bộ
phận này sang bộ phận khác. Vít có ren vuông thường được sử dụng cho mục đích
sau này, đặc biệt là khi tác dụng lực lớn dọc theo trục của nó. Trong phần này,
chúng ta sẽ phân tích các lực tác dụng lên trục vít có ren vuông. Việc phân tích các
loại vít khác, chẳng hạn như ren chữ V, cũng dựa trên những nguyên tắc tương tự.

Nếu chúng ta rút sợi chỉ ra một vòng, như được chỉ ra trong Hình 8–14 b,
thì độ dốc hoặc góc nghiêng u được xác định từ

Khoảng cách l được gọi là đạo trình của trục vít và nó tương đương với khoảng
cách mà trục vít tiến khi nó quay một vòng.

Áp dụng phương trình cân bằng lực dọc theo trục ngang và trục thẳng đứng, ta có:

Loại bỏ R khỏi các phương trình này, chúng ta thu được:

.
Vít tự khoá :Một trục vít được cho là tự
khóa nếu nó vẫn ở vị trí dưới bất kỳ tải
trọng nào dọc trục W khi thời điểm M
bị loại bỏ .

Muốn vậy phải đổi hướng của lực ma

sát để R tác dụng lên mặt kia củaN.

Khi đó thì R sẽ tác động theo phương

thẳng đứng để cân bằng, và trục vít sẽ
chuyển động quay xuống dưới.
,

Chuyển động sắp xảy ra đi xuống:

Nếu vít không tự khóa, cần tác dụng một

mômen M để vít không bị cuốn xuống. Ở
đây, cần một lực ngang M’/ r để đẩy sợi chỉ
để ngăn nó trượt xuống mặt phẳng

Độ lớn của thời điểm M cần thiết để ngăn

chặn việc tháo cuộn này là:

Chuyển động sắp xảy ra đi xuống:

Nếu vít tự khóa thì phải tác dụng một
vài mômen M lên vít theo hướng
ngược lại để xoay vít xuống

Điều này gây ra lực ngang ngược

M’’/ r đẩy chỉ xuống như được chỉ ra
trong Hình 8–16 d. Trong trường hợp
này, chúng tôi có được:
8.5: Lực ma sát trên đai phẳng

Bất cứ khi nào thiết kế bộ truyền động đai hoặc

phanh băng, cần phải xác định lực ma sát phát triển
giữa đai và bề mặt tiếp xúc của nó.
Trong phần này chúng ta sẽ phân tích các lực ma
sát tác dụng lên đai dẹt, mặc dù việc phân tích các
loại đai khác như đai chữ V cũng dựa trên các
nguyên tắc tương tự

Chúng ta muốn xác định lực căng T2 trong dây đai,

lực này cần thiết để kéo dây đai ngược chiều kim
đồng hồ trên bề mặt, và do đó vượt qua cả lực ma
sát ở bề mặt tiếp xúc và lực căng T1 ở đầu kia của
dây đai. Rõ ràng là T2>T1.
Phân tích ma sát : Như được chỉ ra, lực ma sát và pháp
tuyến, tác dụng tại các điểm khác nhau dọc theo vành
đai, sẽ khác nhau cả về độ lớn và hướng. Do sự phân bố
chưa biết này, việc phân tích vấn đề trước tiên sẽ yêu
cầu nghiên cứu các lực tác dụng lên phần tử vi sai của
đai

Giả sử đai chuyển động hoặc chuyển động sắp xảy ra

thì độ lớn của lực ma sát dF = mdN. Lực này chống lại
chuyển động trượt của đai và do đó nó sẽ làm tăng độ
lớn của lực kéo tác dụng lên đai thêm dT. Áp dụng
phương trình cân bằng hai lực, ta có:
Phương trình này giữa tất cả
các điểm tiếp xúc của dây đai
với tang trống, và lưu ý rằng T
= T1 tại θ =0 và T=T2 tại θ=β
ta được:

Giải quyết cho T2, chúng tôi nhận được:

T1,T2; căng đai; T1 phản đối hướng chuyển động (hoặc chuyển động sắp xảy ra)
của vành đai được đo so với bề mặt, trong khi T2 tác động theo hướng của chuyển
động vành đai tương đối (hoặc chuyển động sắp xảy ra); bởi vì ma sát,T1>T2

μ: Hệ số ma sát tĩnh hoặc động học giữa đai và bề mặt tiếp xúc
β: góc của đai tiếp xúc bề mặt, được đo bằng radian
e=2.718
8.6 Lực ma sát lên vòng bi cổ, vòng bi xoay và đĩa

Vòng bi trục và vòng bi thường được sử dụng trong máy để hỗ trợ tải dọc trục lên
trục quay.

Định luật ma sát khô có thể được áp dụng để xác định mômen cần thiết để quay
trục khi nó hỗ trợ một lực dọc trục.

Phân tích ma sát: Vòng bi cổ trên trục

được thể hiện trong Hình 8–21 chịu một
lực dọc trục P và có tổng diện tích vòng
bi hoặc tiếp xúc:
π(R22-R12).

Với điều kiện là ổ trục còn mới và được

hỗ trợ đồng đều, khi đó áp lực bình
thường trên ổ trục sẽ được phân bố đồng
đều trên khu vực này

Khi Σ Fz=0; thì p, được đo dưới dạng lực

trên một đơn vị diện tích, là p = P/π p(R22-
R12).

Hình 8–21, chịu cả lực pháp tuyến

dN = pdA
Lực pháp tuyến không tạo momen quay về trục z của trục; tuy
nhiên, lực ma sát không; cụ thể là, dM = rdF. Tích hợp là cần
thiết để tính toán thời điểm tác dụngM cần thiết để vượt qua tất
Với
cả cácđiều
lựckiện ổ trục
ma sát. Dokhông được
đó, đối với bôi trơn,động
chuyển hoặcquay
chỉ sắp xảy ra.
được bôi trơn một phần, việc phân tích hợp lý về lực
cản ma sát trên ổ trục có thể dựa trên các định luật ma
sát khô.
Thay thế cho dF và dA và tích hợp trên toàn bộ năng suất vùng
Khi
chịutrục quay, lại:
lực mang điểm tiếp xúc di chuyển lên thành của ổ
trục đến một điểm A nào đó xảy ra hiện tượng trượt.
Nếu tải trọng thẳng đứng tác dụng vào cuối trục làP, thì
phản lực của ổ trục R tác dụng tại A sẽ bằng và ngược
chiều với P, Hình 8–23 b. Mômen cần thiết để duy trì
chuyển động quay không đổi của trục có thể được tìm 8.7 Lực ma
thấy bằng tổng các mômen xung quanh trục z của trục; sát lên vòng
IMômen
E., phát triển ở cuối trục, khi nó đang quay với tốc độ bi
không đổi, có thể được tìm thấy bằng cách thay thếμk cho μS

Trong trường hợp ổ trục quay, Hình 8–20 a, thì R2 = R và R1 =

0, và phương trình. 8–7 giảm xuống:
 φlà góc của động năng ma sát xác định bởi tanφ=F/N=μk/N=μk..
Đường tròn đứt nét có bán kính rf được gọi là đường tròn ma sát, và khi trục quay,
phản lựcR sẽ luôn tiếp tuyến với nó. Nếu ổ trục được bôi trơn một phần,μk,
do đó sinφ~tan φ~μk.
Trong các điều kiện này, một khoảng gần hợp lý với thời điểm cần thiết để vượt
qua lực cản ma sát trở thành

Bán kính vòng bi r phải càng nhỏ càng tốt. Tuy nhiên, trên thực tế, loại ổ trục này
không thích hợp để sử dụng lâu dài vì ma sát giữa trục và ổ trục cuối cùng sẽ làm
mòn bề mặt. Thay vào đó, các nhà thiết kế sẽ kết hợp "ổ bi" hoặc "con lăn" trong ổ
trục tạp chí để giảm thiểu tổn thất ma sát

8.8 Điện trở lăn

Khi một hình trụ cứng lăn với vận tốc không
đổi dọc theo một bề mặt cứng, lực pháp
tuyến do bề mặt tác dụng lên hình trụ sẽ tác
dụng vuông góc với tiếp tuyến tại điểm tiếp
xúc.

Tuy nhiên, trên thực tế, không có vật liệu

nào là hoàn toàn cứng và do đó phản ứng
của bề mặt trên hình trụ bao gồm sự phân bố
áp suất pháp tuyến.

Hãy xem hình trụ được làm bằng vật liệu rất
cứng và bề mặt mà nó lăn tương đối mềm.
Do trọng lượng của nó, hình trụ nén bề mặt
bên dưới nó.
Khi hình trụ lăn, vật liệu bề mặt phía trước
hình trụ làm chậm chuyển động vì nó bị
biến dạng, trong khi vật liệu ở phía sau được
khôi phục khỏi trạng thái biến dạng và do
đó có xu hướng đẩy hình trụ về phía trước.
Lực cản lăn chủ yếu do hiệu ứng này gây ra, mặc
dù ở mức độ thấp hơn, nó cũng là kết quả của sự
bám dính bề mặt và sự trượt vi mô tương đối giữa
các bề mặt tiếp xúc. Bởi vì lực thực sự cần thiết để
vượt qua những hiệu ứng này rất khó xác định,
một phương pháp đơn giản sẽ được phát triển ở
đây để giải thích một cách các kỹ sư đã phân tích
hiện tượng này\

Khoảng cách a được gọi là hệ số cản lăn, có thứ nguyên là chiều dài.

Tuy nhiên, bằng thực nghiệm, yếu tố này rất khó đo lường, vì nó phụ thuộc vào các
thông số như tốc độ quay của hình trụ, đặc tính đàn hồi của bề mặt tiếp xúc và độ
hoàn thiện bề mặt. Vì lý do này, ít phụ thuộc vào dữ liệu để xác định a
Tuy nhiên, phân tích được trình bày ở đây chỉ ra lý do tại sao tải nặng (W) cung
cấp lực cản chuyển động (P) lớn hơn tải nhẹ trong cùng điều kiện. Hơn nữa, vì
Wa> r nói chung là rất nhỏ so với mkW, lực cần thiết để lăn một hình trụ trên bề
mặt sẽ ít hơn nhiều so với lực cần thiết để trượt nó trên bề mặt. Chính vì lý do đó
người ta thường sử dụng ổ lăn hoặc ổ bi để giảm thiểu lực cản ma sát giữa các bộ
phận chuyển động.