Predavanje br.

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -2021 11.12.2021. 1

• PODJELA DEFORMACIJSKIH STROJEVA PREMA
DEFORMACIJSKIM POSTUPCIMA,
• MEHANIČKE PREŠE,
• VRETENASTE PREŠE,
• HIDRAULIČNE PREŠE,
• VALJAČKI STROJEVI,
• STROJEVI ZA KOVANJE (BATOVI),
• STROJEVI ZA VUČENJE PROFILA I ŽICE,
• PREŠE ZA FINO RAZDVAJANJE,
STROJEVI ZA ROTACIJSKO IZVLAČENJE I ISTISKIVANJE,
• DEFORMACIJSKI STROJEVI U PROIZVODNIM JEDINICAMA,
• ENERGETSKI STUPANJ DJELOVANJA , PROIZVODNOST,
ODRŽAVANJE
• KRUTOST PREŠE, ANALIZA KONSTRUKCIJSKIH IZVEDBI.

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 2
2021
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 3
2021
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 4
2021
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 5
2021
 PODJELA DEFORMACIJSKIH STROJEVA
PREMA DEFORMACIJSKIM POSTUPCIMA
 Obrada plastičnim deformiranjem zahtjeva da se u
materijalu stvori takovo naponsko stanje koje će
omogućiti tečenje metala, kretanje čestica sukladno
kretanju alata, a što se osigurava djelovanjem vanjskih
sila.
 Stroj za obradu deformiranjem osigurava procesu
deformiranja mehaničku energiju, odnosno silu što ima
za posljedicu pomjeranje pokretnog alata stroja
određenom brzinom.
 Osim stroja za izvođenje procesa deformiranja, potrebiti
su određeni alati, pomoćni uređaji i sustavi, što zajedno
predstavlja obradni sustav za obradu deformiranjem.

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 6
2021
 Slika 1. Obradni sustav za obradu deformiranjem
1-stroj (preša), 2-alat, 3- uređaj za odmotavanja trake,
4- uređaj za dovođenje trake,
5- uređaj za namotavanje otpadne trake

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 7
2021
 Izrada složenijih dijelova metodama plastičnog
deformiranja, obično se izvodi iz više operacija, a one
mogu biti raspoređene na jednom ili više strojeva.
Kada su u pitanju velike serije, kako bi se smanjili
troškovi izrade, kao prvo moramo smanjiti vrijeme
izrade, a to uvjetuje primjenu automatiziranih
proizvodnih linija.
Ovakvu proizvodnu liniju čini više strojeva i drugih
pomoćnih uređaja različite namjene koji su međusobno
povezani s ciljem izrade srodnih dijelova metodama
obrade lima ili zapreminskog oblikovanja.
Na slici 2. prikazana je automatska proizvodna linija za
izradu dijelova karoserije automobila.

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 8
2021
 3 4 6

2
5 5 5 5 5

1 2 3 4 5 6 7

Slika 2. Automatska proizvodna linija za izradu dijelova karoserije automobila

1- kolica za prijevoz materijala,2- uređaj za prijenos pripremka, 3-dodavač
materijala, 4- preša za razdvajanje i oblikovanje, 5-uređaj za međuoperacijski
transport, 6- preša za duboko izvlačenje, 7- konvejer za transport gotovih
dijelova
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 9
2021
Strukturu stroja za oblikovanje deformiranjem čine svi potrebiti
elementi, agregati i sklopovi koji omogućavaju sigurno odvijanje
procesa oblikovanja i maksimalno iskorištenje projektiranih
performansi. Stroj za oblikovanje deformiranjem sastoji se od:
1. Pogonskog sustava čiji je zadatak osiguranje potrebite
mehaničke energije i kretanja izvršnog dijela stroja,
2. Noseće strukture, koja prima i poništava opterećenja tijekom
procesa deformiranja i povezuje ostale elemente stroja u
jedinstvenu cjelinu,
3. Izvršnog dijela, koji je kod prese pritiskivač ili sto, a kod
čekića bat (malj) na koje se postavlja pokretni dio alata,
4. Sustav upravljanja, služi za pokretanje i zaustavljanje stroja,
za osiguranje različitih režima rada i kontrolu vitalnih funkcija
stroja,
5. Sustava za podmazivanje, koji podmazuje klizne površine
frikcionih sklopova stroja.
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 10
2021
TRENDOVI RAZVOJA DEFORMACIJSKIH STROJEVA IDU U
PRAVCU:
- Povećanje krutosti elemenata obradnog sustava,
- Veća točnost izrade,
- Povećanje sigurnosti u radu,
- Povećanje instalirane energije uz veći stupanj iskorištenja,
- Automatsko upravljanje i mogućnost upravljanja na daljinu,
- Veća primjena adaptivnih sredstava upravljanja,
- Uporaba novih materijala,
- Ugradnja senzorskih sustava za sprečavanje
preopterećenosti strojeva – senzor za mjerenje i upravljanje,
- Postizanje veće brzine obrade,
- Veća primjena fleksibilnosti posebno kod alata, pogona i
upravljanja te
- Primjena umjetne inteligencije u dijelu upravljanja i razvoja
sustava.

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 11
2021
 Tehničko tehnološke prednosti strojeva za
deformiranje

Znatno kraće
vrijeme obrade

OSOBINE
Manji utrošak Manji utrošak
STROJEVA ZA
energije materijala
DEFORMIRANJE

Ojačanje
materijala kod
hladne obrade

Slika 3. Osobine strojeva za obradu deformiranjem

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 12
2021
Tehničko tehnološke prednosti strojeva za obradu
deformiranjem u odnosu na ostale strojeve

 Strojevi za obradu deformiranjem (preše i čekići) sa dosta

jednostavnim hodom alata proizvode dijelove često vrlo
kompliciranog oblika, za koje bi drugim metodama trebalo
mnogo više operacija, sa upitnom mogućnošću proizvodnje ili
bi trebalo niz složenih i veoma skupih operacija,
 Točnost izradka zadovoljava zahtjeve standarda, a mogu se
postići i vrlo uske tolerancije posebno kod hladne obrade,
 Proizvodi su visokih mehaničkih osobina, a imaju i relativno
manju težinu,
 Visoka produktivnost ovih sustava je rezultat odgovarajuće
kinematike i dinamike, te alata i uređaja i ukupne
opremljenosti i automatiziranju procesa obrade,

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 13
2021
 Ovi strojevi su jednostavni za rukovanje (posluživanje), a
za samu proizvodnju nije uvjet visokokvalificirana radna
snaga, što ovisi o tehnološkoj razini obradnog sustava,
 Utrošak materijala je konkurentska prednost ovih
strojeva jer je otpadak sveden na minimum - pregled dan
u tablici 1.
Tablica 1.
Obradni strojevi za Utrošak materijala Utrošena energija za 1 kg
deformiranje i struganje m (%) izratka (J/kg)x106
Prese za ubradu u hladnom 85 - 95 48 - 55
stanju
Prese za polutoplu obradu 75 - 85 50 – 60
Toplo presovanje i kovanje 65 - 75 55 - 65
Strojevi za obradu 45 - 60 80 - 100
struganjem-rezanjem

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 14
2021
 Utrošak energije je također manji, posebice kod obrade
u hladnom stanju u odnosu na druge postupke obrade.
Kod svih postupaka obrade uvijek se teži minimiziranju
utroška energije, jer je energija skupa i povećava
troškove proizvodnje,
 Ovi strojevi (strojevi za obradu deformiranjem) posebno
su pogodni za veću količinu proizvoda (od vrlo malih do
velikih gabarita),
 Znatno je manje vrijeme obrade i manji su ukupni
troškovi izrade,
 Ispitivanja su pokazala kada se lijevani ili vruće kovani
dijelovi, zamijene dijelovima izrađenim deformiranjem u
hladnom stanju da se ostvaruju značajne prednosti koje
se iskazuju kroz:
 Smanjenje mase/težine proizvoda za 25 – 50 %,
 Smanjenje utroška materijala za 30 – 70 %,
 Smanjenje troškova rada za 50 – 80 %.
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 15
2021
Obradba metala deformiranjem je najekonomičniji tehnološki
postupak kada se radi o velikoserijskoj proizvodnji.
Moguća je primjena i kod manjih serija ukoliko je obradni
sustav fleksibilan
100% 100%
Jednovreteni automati

65 %

Jednovreteni
64 %

automati
Četverovreteni
Četverovreteni

automati
32 %
automati

11% 13,5%
8,5%
za toplo
kovanje
Strojevi

za toplo
kovanje
Strojevi
Presa za
Presa za
hladnu
hladnu
obradu obradu

Vrijeme obrade Ukupni troškovi obrade

Slika 4. Vrijeme i troškovi obrade

Deformacijski strojevi, škol. 2020 - 11.12.2021. 16

2021
 Klasificiranje strojeva za deformiranje

 Strojevi su sastavni dio obradnog sustava i nositelji su

energije koja je potrebita za obavljanje tehnološkog
procesa obrade,
 Strojevi su osnovno sredstvo tehnološkog procesa
pomoću kojih se oblikuje početni sirovi komad u gotovi
proizvod,
 Strojevi za obradu metala deformiranjem koriste dva ili
više dijelova alata koji zajedno oblikuju izradak. Izradak
se oblikuje između gornjeg alata koji se nalazi na
pritiskaču preše i donjeg alata koji se nalazi na radnom
stolu preše,

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 17
2021
Prema relativnom kretanju alata i dijelova alata strojevi za
deformiranje mogu biti:
• strojevi sa linearnim relativnim kretanjem alata, i
• strojevi sa nelinearnim relativnim kretanjem alata.
Strojevi koji nisu niti u jednoj od ove dvije grupe su strojevi
za specijalne namjene, gdje alat za oblikovanje koristi radni
medij pod tlakom ili drugi vid energije. U serijskoj proizvodnji
najviše se koriste strojevi za prešanje i istiskivanje (čekići, i
prese različitih tipova)
Prema kinematičko-dinamičkim karakteristikama:
• strojevi koje rade na principu udara,
• strojevi koje rade na račun energije koja se neprestano
dovodi i
• strojevi čija se brzina mijenja po određenoj krivoj liniji
ovisno od kinematskih osobina pogonskog mehanizma.
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 18
2021
 Prema fleksibilnosti:
• univerzalni strojevi,
• specijalni strojevi,
• fleksibilni strojevi i sustavi.

Prema brzohodosti:
• sporohodi strojevi (preše za duboko izvlačenje,
hidraulične preše,
• strojevi srednje brzine (krivajne, ekscentar i
zavojne preše,
• brzohodni strojevi (strojevi za izvlačenje profila,
strojevi za kovanje i strojevi za hladno valjanje

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 19
2021
 Prema vrsti pogona:
• mehanički pogon: krivajni, ekscentar, polužni,
koljenasti, zavojni i frikcioni,
• hidraulički pogon: akumulatorski,
multiplikatorski i pumpni,
• pneumatski pogon: čisto pneumatski,
pneumatsko hidraulični i parazračni pogon,
• frikcioni pogon ili pogon trenjem,
• elektromagnetski pogon,
• plinski pogon,
• plinsko-eksplozivni pogon,
• udarno-impulsni pogon,
• pogon pomoću pare.

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 20
2021
Prema tehnološkoj razini:
− konvencionalni strojevi - klasično upravljanje,
− nekonvencionalni strojevi - kompjutersko upravljanje,
− fleksibilni strojevi,
− inteligentni strojevi.
Prema kontaktu alata i obratka:
− diskontinuirani spojevi - strojevi povremenog kontakta:
prese, kovački čekići,
− kontinuirani strojevi stalnog kontakta: strojevi za valjanje,
izvlačenje, istiskivanje.
Prema vrsti tehnologije-procesu obrade:
− strojevi za kovanje,
− strojevi za izvlačenje,
− strojevi za prosijecanje i probijanje,

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 21
2021
 Osnovne tehničko - tehnološke karakteristike
strojeva za deformiranje
 Svi deformacijski strojevi orijentirani su na proizvod ili
grupu proizvoda,
 Temeljna karakteristika ovih strojeva da imaju
nedovoljan kontakt između alata i obratka, a što ne
označava kao radni hod stroja,
 Kod diskontinuiranih deformacijskih strojeva koristi se
samo jedan dio ukupnog hoda za radni hod oblikovanja
metala, što utječe na manju efikasnost ovih strojeva,
 Radni hod stroja je hod od prvog kontakta alata i obratka
do najniže točke (donja povratna točka DPT)

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 22
2021
 Ei >> Ed; ɳ isk = ɳ min

Ei ≥ Ed; ɳ isk = ɳ max

Ei < Ed; ɳ isk = 0

Slika 5. Radni hod preše

Ei- energija instalirana
Ed- energija deformiranja
ɳ isk - stupanj iskoristivosti energije

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 23
2021
Tehnološke metode i tehničke karakteristike strojeva za obradu deformiranjem
Tehnologija plastičnog
deformiranja (TPD)

Primarna TPD Sekundarna TPD

Hladno deformiranje Toplo deformiranje Hladno deformiranje Toplo deformiranje

Oblikovanje Toplo
Valjanje
deformiranjem deformiranje
Izvlačenje
Kovanje
sabijanje razdvajanje lomljenjem
istiskivanje razdvajanje odsijecanjem
kovanje razdvajanje
presovanjem
utiskivanje
limovi Valjanje navoja razdvajanje
i ozubljenja sjeckanjem
gredice fino razdvajanje
vučenje
profili prešanjem
savijanje
cijev duboko izvlačenje fino razdvajanje
žica iznad ø 9 mm odsijecanjem
Rotaciono izvlačenje
Ostali slični Reljefno oblikovanje
polufabrikati
hidrodeformiranje
mikrodeformiranje
Deformacijski strojevi, škol. 2020 - KOMBINIRANE
METODE OBRADE 11.12.2021. 24
2021
Radi lakšeg izbora stroja za izvođenje procesa oblikovanja
pogodnija je podjela metoda obrade deformiranja prema
vrsti polaznog materijala - obratka - pripremka, koji može biti
u obliku masivnog komada sa približno istim dimenzijama
(3D), u obliku komada lima (2D), žice, profila ili uske trake
kod kojih je dominantna jedna dimenzija (dužina) u odnosu
na druge dvije (1D).
S tim u vezi, metode tehnologije plastičnog deformiranja dijele se na:
1. metode zapreminskog oblikovanja:
 sabijanje,kovanje,
 istiskivanje,
 utiskivanje,
 kalibriranje,
 kombinirana obrada, i dr.

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 25
2021
 2. metode obrade lima:
 odsijecanje,
 probijanje i prosijecanje,
 fino razdvajanje prešanjem,
 savijanje,
 duboko izvlačenje,
 rotaciono izvlačenje,
 Razvlačenje i utiskivanje i reljefno oblikovanje,
 kombinirana obrada, idr.
3. metode obrade profila, žice i uskih traka:
 odsijecanje,
 vučenje,
 savijanje,
 višefazno oblikovanje i dr.

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 26
2021
 Navedene metode izvode se na odgovarajućim
strojevima, u hladnom ili toplom stanju, prije svega na
prešama, čekićima (batovima) i rotacionim strojevima.
S obzirom da se veliki broj operacija oblikovanja izvodi
na prešama - mehaničkim i hidrauličnim, njihov značaj je
i najveći, a njihova podjela se također može izvršiti u
skladu sa oblikom polaznog materijala.
Prema tom kriteriju preše se dijele na:
1. prešeza zapreminsko deformiranje:
a) preše za hladno zapreminsko oblikovanje
 preše za istiskivanje,
 preše za utiskivanje,
 preše za kovanje,
 prese za kalibriranje i ispravljanje i dr..
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 27
2021
b)preše za toplo zapreminsko oblikovanje:
preše za slobodno kovanje,
preše za kovanje u kalupu,
preše za istiskivanje i dr..

2. preše za obradu lima:

univerzalne preše,
preše za probijanje i prosijecanje,
preše za savijanje,
preše za duboko izvlačenje,
preše za reljefno oblikovanje itd..

3. preše za oblikovanje dijelova od žice:

višepozicijske automatske preše za savijanje i
odsijecanje.
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 28
2021
Predložena klasifikacija lako se dovodi u vezu sa tehnološkim metodama
obrade deformiranja i olakšava izbor odgovarajućeg stroja.
Da bi izbor stroja za izvođenje određene operacije obrade
deformiranjem bio uspješan, neophodno je da se izvrši projektiranje
tehnološkog procesa iz kojeg proizlaze potrebni parametri koji se
usklađuju sa tehničkim karakteristikama stroja na kojem se planira
realiziranje zadate operacije oblikovanja.
Projektiranje tehnološkog procesa kod većine metoda obrade
deformiranjem obuhvata:

1. analizu tehnologičnosti konstrukcije proizvoda,

2. određivanje oblika i dimenzija pripremka,
3. definiranje potrebitog broja operacija ili faza oblikovanja,
4. određivanje postupka pripreme površina polaznog materijala i
načina podmazivanja,
5. definiranje operacija žarenja,
6. proračun parametara procesa,
7. konstrukciju alata,
8. izbor stroja.

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 29
2021
 Odabir stroja
Metodologiju izbora stroja prikazat ćemo na primjeru izbora preše,
jer se ta vrsta strojeva, često primjenjuje u obradi deformiranjem.
Izbor preše vrši se temeljem podataka dobivenih projektiranjem
tehnološkog procesa i pri tome se moraju imati u vidu tehnološki
zahtjevi, raspoloživi asortiman preša, ekonomski pokazatelji i ostali
faktori.

Tehnološki zahtjevi su:

 vrsta obrade, koja definira zahtjeve s obzirom na specifičnost date

tehnologije,
 broj potrebnih dejstava, koji direktno ovisi od vrste obrade i
složenosti radnog komada,
 dimenzije obratka, koje definiraju dimenzije pripremka, dimenzije
alata, veličinu hoda prese i dimenzije radnog prostora stroja,
 parametri procesa (deformacijska sila, deformacijski rad) za glavno i
pomoćno dejstvo,
 brzina kretanja alata u pojedinim fazama obrade, koja ovisi od vrste obrade
i utječe na duljinu radnog ciklusa.

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 30
2021
 Slika 6. Dimenzije radnog prostora preše
A-hod pritiskivača, B-maksimalna instalacijska visina, C- razmak između
vođica, D- širina radnog stola, E – dužina stola.

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 31
2021
  veličina serije, uvjetuje proizvodnost stroja i utječe na odluku o
tome koja vrsta preše će biti uporabljena, krivajna ili hidraulična.
Veličina serije određuje i broj potrebnih strojeva za realiziranje
proizvodnje u traženom vremenskom periodu.
Proizvodnost stroja (Q) određena je brojem izrađenih komada u
jedinici vremena i može se definirati u različitim vremenskim
periodima (sat, mjesec, godina itd.) Proizvodnost stroja na sat
može se odrediti na osnovu izraza:

Qsat= Ncm =3600m/tc, [kom/sat],

gde je Nc - broj ciklusa na sat, tc - vrijeme ciklusa, m - broj komada

izrađenih u jednom alatu tijekom jednog dvojnog hoda preše.
Pošto je vrijeme radnog ciklusa hidrauličnih presa dulje od ciklusa
krivajnih preša, proizvodnost krivajnih preša je viša u uspoređivanju
sa hidrauličnim strojevima.

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 32
2021
Broj potrebnih strojeva određen je je odnosom broja
komada serije (S) i kapacitetom (proizvodnošću)
izabranog stroja u vremenskom periodu realizacije
serije (Qm):
M=S/ Qm
2. Raspoloživi asortiman preša (strojeva) ovisi od
trenutnog stanja proizvodnje u fabrici, ili od tržišnih
uvjeta u slučaju nabavke novog stroja.

3. Ekonomski pokazatelji su cijena stroja i ukupni

troškovi proizvodnje.

4. Ostali faktori (mogućnost održavanja stroja, rejting

proizvođača opreme itd.).

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 33
2021
Odabir odgovarajućeg stroja vrši se sukcesivnim postupkom
projektiranja tehnološkog procesa, konstrukcije alata i analizom
tehničko – tehnoloških karakteristika opreme.
Glavni tehnički parametri strojeva za obradu deformiranjem su
slijedeći podaci:
 nominalno opterećenje, odnosno, nominalna sila stroja,
 maksimalni hod pritiskala (pritiskača),
 nominalna energija;
 dimenzijski parametri, u koje spadaju podaci o gabaritima
stroja, podaci o dimenzijama radnog prostora i dimenzijama
pritiskivača i radnog stola,
 brzinski parametri, koji definiraju brzinu kretanja pritiskača u
pojedinim fazama rada stroja ili broj radnih ciklusa u jedinici
vremena,
 masa pritiskača, koja je važna za strojeve dinamičkog dejstva,
 snaga pogonskih jedinica,
 ukupna masa stroja, itd.

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 34
2021
 Pregled osnovnih operacija kod obrade
metala deformiranjem

Deformacijski strojevi, škol. 2020 -

11.12.2021. 35
2021
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 36
2021
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 37
2021
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 38
2021
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 39
2021
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 40
2021
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 41
2021
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 42
2021
Deformacijski strojevi, škol. 2020 -
11.12.2021. 43
2021