HƯỚNG DẪN XỬ LÝ ẢNH UAV BẰNG PHẦN MỀM AGISOFT

BIÊN SOẠN: ThS LÊ VĂN CẢNH

1. Khởi động phần mềm

2. Cài đặt thông số máy trước khi sử dụng

Tích chọn vào các ô trong mục CPU
3. Load ảnh vào phần mềm
C1: Workflow --> Add photos --> chọn ảnh cần load -->Ok

C2: Ở góc trái dưới chuyển từ Reference sang sang cửa sổ Workspace chọn vào thanh
công cụ --> Add photos --> chọn ảnh cần load -->Ok
4. Đặt độ chính xác điểm khống chê ảnh
Góc trái dưới cửa sổ làm việc chuyển sang cửa sổ Reference --> chọn setting -->Đặt độ chính
xác trong Marker accuracy (m): ví dụ 0.02
Chú ý: ô coordinate system để về WGS 84

5. Đưa ảnh vào vị trí không gian ở thời điểm chụp sử dụng tọa độ tâm ảnh
Workflow --> Align Photos--> chọn chất lượng ảnh trong Accuracy

6. Chuyển hệ tọa độ tâm ảnh về hệ tọa độ VN2000 khu vực đo vẽ

Tạo hệ tọa độ cho khu vực đo vẽ:
- Vào cửa sổ Reference --> chọn setting (làm theo hình vẽ sau)
- Chọn một hệ tọa độ có sẵn trong VN2000 --> chọn Edit --> sau đó thay đổi các thông số về
kinh tuyến trục, múi chiếu, hệ số biến dạng múi chiếu (theo hình sau)

- Chuyển hệ tọa độ cho bản vẽ:

Trong Reference chọn Convert --> Convert Reference --> chọn hệ tọa độ khu vực đo vẽ trong
coordinate systerm
7. Load tọa độ các điểm khống chế ảnh
Trong Reference chọn vào biểu tượng Import
Trong import CSV chú ý:
1. Load file dữ liệu đầu vào có định dạng (*.txt)
2. Chọn đúng hệ tọa độ khu vực đo vẽ trong Coordinate Systerm (ô 1)
3. Chọn kiểu định dạng giữa các cột của file trong Delimiter (ô 2)
4. Chọn đúng thứ tự của các cột tọa độ (X, Y, H) trong colums (ô 3)
5. Kiểm tra đúng các cột số liệu (ô 4)
8. Nắn ảnh
Click chuột phải vào điểm mốc cần nắn --> chọn Filter photos by Markers để phần mềm load
các ảnh có điểm mốc đó trên cửa sổ photos --> trong cửa sổ photos click vào các ảnh để nhìn
tìm mốc khống chế --> di điểm mốc có cờ xám (mốc chuyển lên ảnh theo tọa độ thực) về đúng
vị trí của nó trên ảnh --> sau khi nắn ảnh cờ sẽ chuyển sang màu xanh (ví dụ: trên ảnh nắn
điểm mốc 13). Nắn tương tự cho tất cả các ảnh vơi toàn bộ mốc khống chế ảnh

9. Kiểm tra độ chính xác nắn ảnh

- Chọn toàn bộ ảnh--> click chuột phải --> chọn Uncheck
- Trên thanh công cụ trong References chọn Optimize cameras --> Tích vào các fit -->Ok
- Kiểm tra độ chính xác của các điểm mốc, loại bỏ các điểm cho độ chính xác thấp

10. Tạo đám mây điểm: Dense point cloud

11. Tạo bề mặt địa hình
- Say sau khi tạo Point cloud được sản phẩm như hình dưới, tuy nhiên bề mặt địa hình có được
sẽ không đầy đủ, vì vậy cần thực hiện bước tiếp theo để có dc bề mặt địa hình hoàn chỉnh

- Vào Workflow chọn Build Mesh – Chọn chất lượng đầu ra (high, medium, low) -->ok

- Để có màu sắc của bình đồ ảnh đẹp hơn, đúng thực tế hơn --> workflow --> Build texture