E`c´o˝l´e N`a˚tˇi`o“n`a˜l´e S˚u¯p`éˇr˚i`eˇu˚r`e A”n‹n`é´e 2016/2017

`d`e˙s T˚r`a‹vˆa˚u‹x P˚u˜b˝lˇi`cs˙

D`eˇu‹xˇi`è›m`e `a‹n‹n`é´e C”y´c¨l´e P˚r`é˙p`a˚r`a˚t´o˘i˚r`e N`o“vfle›m˜b˘r`e 2016

C`o˘r˚r˚i`g´é `d˚uffl D`e›vˆo˘i˚rffl S˚u˚r‹vfleˇi˜l¨l´é `d`e P‚h‹y˙sfi˚i`qfi˚u`e 3

E”x´eˇr`cˇi`c´e 1 (7 ¯p`o˘i‹n˚ts˙ )

`affl) L`e ¯p`e›n`d˚u˜l´e ¯p˚r`és˙ fi`e›n˚t´e `d`eˇu‹x `c´o“n˚tˇr`a˚i‹n˚t´e˙s `dffl’`é´qfi˚u`a˚tˇi`o“n¯s:

• z = 0 `qfi˚u˚iffl ˚tˇr`a`d˚u˚i˚t ˜l´e ˜f´a˚i˚t `qfi˚u`e ˜l´e ¯p`e›n`d˚u˜l´e `o¸sfi`cˇi˜l¨l´e `d`a‹n¯s ˜l´e ¯p˜l´a‹nffl xOy

• x2 + y 2 = ℓ2 `qfi˚u˚iffl `e›x˙p˚r˚i‹m`e `qfi˚u`e ˜l´affl ”m`a¯sfi¯sfi`e `d`é´cˇr˚i˚t ˚u‹n`e ¯p`o˘r˚tˇi`o“nffl `d`e `c´eˇr`c¨l´e `d`e `c´e›n˚tˇr`e O `eˇt `d`e ˚r`a‹y´o“nffl
ℓ.

D`o“n`c, ˜l´e ”n`o“m˜b˘r`e `d`e `d`e´gˇr`é˙s `d`e ˜lˇi˜bfleˇr˚t´é `d˚uffl ¯sfi‹yˇt´è›m`e `e˙sfi˚t n = 3 − 2 = 1← 0,5 ¯p˚t . P̀o˘u˚rffl `d`é´cˇr˚i˚r`e ¯sfi`o“nffl

”m`o˘u‹vfle›m`e›n˚t, `o“nffl `c‚h`o˘i¯sfi˚i˚t θ `c´o“m‹m`e `c´oˆo˘r`d`o“n‹n`é´e `g´é›n`éˇr`a˜lˇi¯sfi`é´e. ← 0,5 ¯p˚t

‚ −−→ Œ „ · Ž
·
x = ℓθ cos θ
˜b) L’`é›n`eˇr`gˇi`e `cˇi‹n`éˇtˇi`qfi˚u`e `d˚uffl ¯sfi‹y˙sfi˚t´è›m`e `e˙sfi˚t T = 12 m−
→
v 2 , `a‹vfle´c −
→ dOM
v = = · . D’`o˘ùffl
dt ·
R y = −ℓθ sin θ

1 2·
2
T = mℓ θ ← 1 ¯p˚t
2

`c) F`o˘r`c´e˙s `g´é›n`éˇr`a˜lˇi¯sfi`é´e˙s:

• L`affl ˜f´o˘r`c´e `g´é›n`éˇr`a˜lˇi¯sfi`é `a¯sfi¯sfi`oˆcˇi`é´e `àffl ˜l´affl ¯p`o˘u¯sfi¯sfi`é´e `dffl’A˚r`c‚h˚i‹m`è´d`e ¯s’`é´cˇr˚i˚t:

„ Ž … 
∂
→ ∂−
− →
r 0 (ℓ sin θ)
F1θ = F0 · = · ∂θ
∂ = F0 ℓ sin θ← 1 ¯p˚t
∂θ −F0 (ℓ cos θ)
∂θ

• L`affl ˜f´o˘r`c´e `g´é›n`éˇr`a˜lˇi¯sfi`é´e `a¯sfi¯sfi`oˆcˇi`é´e `àffl ˜l´affl ˜f´o˘r`c´e `d`e ¯p`e˙sfi`a‹n˚t´eˇu˚rffl ¯s’`é´cˇr˚i˚t:
„ Ž … 
∂
∂−
→ 0 (ℓ sin θ)
= m−
→ r
F2θ g · = · ∂θ
∂ = −mgℓ sin θ← 1 ¯p˚t
∂θ mg (ℓ cos θ)
∂θ

• L`affl ˜f´o˘r`c´e `g´é›n`éˇr`a˜lˇi¯sfi`é´e `a¯sfi¯sfi`oˆcˇi`é´e `àffl ˜l´affl ˜f´o˘r`c´e `d`e ˜fˇr`o˘tˇt´e›m`e›n˚t ¯s’`é´cˇr˚i˚t:
…  … 
· ∂
∂−
→ −αℓθ cos θ (ℓ sin θ) ·
= −α−
→ r  · ‹
F3θ v · = · ∂θ
∂ = −αℓ2 θ← 1 ¯p˚t
∂θ −α −ℓθ sin θ (ℓ cos θ)
∂θ

`dffl) L’`é´qfi˚u`a˚tˇi`o“nffl `d˚i˜f¨f´éˇr`e›n˚tˇi`e¨l¨l´e `d˚uffl ”m`o˘u‹vfle›m`e›n˚t `e˙sfi˚t `d`o“n‹n`é´e ¯p`a˚rffl:

!
d ∂T ∂T
· − = F1θ + F2θ + F3θ
dt ∂θ
∂θ
¯sfi`o˘i˚t
·· ·
mℓ2 θ + −αℓ2 θ + (mg − F0 ) ℓ sin θ = 0← 1 ¯p˚t

ENSTP Corrigé du Devoir Surveillé de Physique 3 1/3

 `e) D`a‹n¯s ˜l´e `c´a¯s `d`e˙s ˜f´a˚i˜b˝l´e˙s `o¸sfi`cˇi˜l¨l´a˚tˇi`o“n¯s, `o“nffl `affl sin θ ≈ θ. D`o“n`c

·· ·
mℓ2 θ + −αℓ2 θ + (mg − F0 ) ℓθ = 0← 1 ¯p˚t

E”x´eˇr`cˇi`c´e 2 (8 ¯p`o˘i‹n˚t˙s)
1◦

`affl) L’`é›n`eˇr`gˇi`e `cˇi‹n`éˇtˇi`qfi˚u`e `d˚uffl ¯sfi‹y˙sfi˚t´è›m`e ¯s’`é´cˇr˚i˚t:

1 − ·2 1 ·2 ·2
mv→ (2m) −
v−
→2
1 1 1
T = 2
m +
2
2m = mL θ + (2m) L2 θ = (3m) L2 θ ← 1 ¯p˚t
2 2 2 2 2

E”nffl `c‚h`o˘i¯sfi˚i¯sfi¯sfi`a‹n˚t ˚u‹nffl `a‹x´e Oy ”vfleˇr˚tˇi`c´a˜l `d˚i˚r˚i`g´é ”vfleˇr¯s ˜l´e ˛h`a˚u˚t, ˜l„`é›n`eˇr`gˇi`e ¯p`o˘t´e›n˚tˇi`e¨l¨l´e `d˚uffl ¯sfi‹y˙sfi˚t´è›m`e ¯s’`é´cˇr˚i˚t:

1 2 1
U = 2mgy2m + mgym + k (ℓ − ℓ0 ) = 2mgL cos θ + mg (−L cos θ) + ka2 θ2
2 2
θ2
¯sfi`o˘i˚t, ¯p`o˘u˚rffl ˜l´es˙ ˜f´a˚i˜b˝l´e˙s `o¸sfi`cˇi˜l¨l´a˚tˇi`o“n¯s, ¯p˚u˚i¯sfi`qfi˚u`e cos θ ≃ 1 −
2
1€ 2 Š
U= ka − mgL θ2 + cte← 1 ¯p˚t
2
·2 1

D’`o˘ùffl ˜l´e L`a`gˇr`a‹n`gˇi`e›nffl `d˚uffl ¯sfi‹y˙sfi˚t´è›m`e: L = 1
2 (3m) L2 θ − ka2 − mgL θ2 + cte← 0,5 ¯p˚t
2
˜b) L’`é´qfi˚u`a˚tˇi`o“nffl `d˚uffl ”m`o˘u‹vfle›m`e›n˚t `e›nffl θ ¯s’`é´cˇr˚i˚t:
!
d ∂L ∂L
· − =0
dt ∂θ
∂θ
¯sfi`o˘i˚t
·· € Š
3mL2 θ + ka2 − mgL θ = 0← 1 ¯p˚t

`o˘uffl `e›n`c´o˘r`e

·· ka2 − mgL
θ + θ=0
3mL2

d2 U mgL
`c) L`e ”m`o˘u‹vfle›m`e›n˚t `e˙sfi˚t `o¸sfi`cˇi˜l¨l´a˚t´o˘i˚r`e ˛h`a˚r‹m`o“n˚i`qfi˚u`e ¯sfi˚iffl > 0, ¯sfi`o˘i˚t k > 2 ← 0,5 ¯p˚t
dθ2 θ=0 a

2◦
·2
`affl) L`affl ˜f´o“n`cˇtˇi`o“nffl `d`e `d˚i¯sfi¯sfi˚i¯p`a˚tˇi`o“nffl ¯s’`é´cˇr˚i˚t: D = 12 α−
v→
A = 2 αa θ ← 1 ¯p˚t
2 1 2

˜b) L`affl ”n`o˘u‹vfle¨l¨l´e `é´qfi˚u`a˚tˇi`o“nffl `d˚uffl ”m`o˘u‹vfle›m`e›n˚t `d˚uffl ¯sfi‹y˙sfi˚t´è›m`e ¯s’`é´cˇr˚i˚t:

!
d ∂L ∂L ∂D
· − =−
dt ∂θ ∂θ
∂θ
¯sfi`o˘i˚t
·· · € Š
3mL2 θ + αa2 θ + ka2 − mgL θ = 0← 1 ¯p˚t

`o˘uffl `e›n`c´o˘r`e

·· αa2 · ka2 − mgL
θ + θ + θ=0
3mL2 3mL2

ENSTP Corrigé du Devoir Surveillé de Physique 3 2/3



αa2 ka2 − mgL
`c) E”nffl ¯p`o¸sfi`a‹n˚t 2δ = 2
`eˇt ω02 = , `o“nffl `o˝b˘tˇi`e›n˚t;
3mL 3mL2
·· ·
θ + 2δ θ + ω02 θ = 0

L`e ˚r`é´gˇi‹m`e `es˙ fi˚t `cˇr˚i˚tˇi`qfi˚u`e ˜l´o˘r¯sfi`qfi˚u`e δ = ω0 , ¯sfi`o˘i˚t

r

αc a2 ka2 − mgL
=
6mL2 3mL2

`dffl’`o˘ùffl r

12mL2 ka2 − mgL
αc = ← 1 ¯p˚t
a4
`dffl) D`a‹n¯s ˜l´e `c´a¯s `o˘ùffl ˜l´e ˚r`é´gˇi‹m`e `e˙sfi˚t `cˇr˚i˚tˇi`qfi˚u`e, ˜l´affl ¯sfi`o˝lˇu˚tˇi`o“nffl θ (t) `e˙sfi˚t `d`e ˜l´affl ˜f´o˘r‹m`e θ (t) = (A1 t + A2 ) e−ω0 t . E”nffl
· ·
˚t´e›n`a‹n˚t `d`e˙s `c´o“n`d˚i˚tˇi`o“n¯s ˚i‹n˚i˚tˇi`a˜l´e˙s θ (0) = 0 `eˇt θ (0) = θ 0 , `o“nffl `o˝b˘tˇi`e›n˚t:
·
θ (t) = θ 0 te−ω0 t ← 1 ¯p˚t

E”x´eˇr`cˇi`c´e 3 (5 ¯p`o˘i‹n˚t˙s)

··
`affl) A ˜l„`é´qfi˚u˚i˜lˇi˜b˘r`e, `o“nffl `affl: θ = 0 ← 0,5 ¯p˚t . D`o“n`c, `d`e ˜l„`é´qfi˚u`a˚tˇi`o“nffl (1), `o“nffl ˚tˇi˚r`e ˜l´affl `c´o“n`d˚i˚tˇi`o“nffl `dffl’`é´qfi˚u˚i˜lˇi˜b˘r`e
`d˚uffl ¯sfi‹y˙sfi˚t´è›m`e:
√
2 2kL √
sin θ = 1 − cos θ← 1 ¯p˚t
mg
π
`a‹vfle´c sin θ ≥ 0, ¯sfi`o˘i˚t 0 ≤ θ ≤ ← 0,5 ¯p˚t
2
˜b) L`e˙s ¯sfi`o˝lˇu˚tˇi`o“n¯s `d`e ˜l„`é´qfi˚u`a˚tˇi`o“nffl ¯p˚r`é´c´é´d`e›n˚t´e `d`o“n‹n`e›n˚t ˜l´e˙s ¯p`o¸sfi˚i˚tˇi`o“n¯s `dffl’`é´qfi˚u˚i˜lˇi˜b˘r`e `d˚uffl ¯sfi‹y˙sfi˚t´è›m`e. E”nffl `é¨l´e›vˆa‹n˚t
`a˚uffl `c´a˚r˚r`é ˜l´affl ˚r`e¨l´a˚tˇi`o“nffl ¯p˚r`é´c´é´d`e›n˚t´e, `o“nffl `o˝b˘tˇi`e›n˚t:
 ‹2
kL
sin2 θ = 8 (1 − cos θ)
mg
 ‹2
kL
⇒ (1 + cos θ) (1 − cos θ) = 8 (1 − cos θ)
mg
  ‹2 
kL
⇒ (1 − cos θ) 1 + cos θ − 8 = 0← 1 ¯p˚t
mg
 ‹
kL 2 π
¯sfi`o˘i˚t cos θ = 1← 0,5 ¯p˚t `o˘uffl cos θ = 8 − 1← 0,5 ¯p˚t . C`o“m‹m`e 0 ≤ θ ≤ , `a˜l´o˘r¯s 0 ≤ cos θ ≤ 1.
mg 2
D`o“n`c ˜l´e˙s ¯p`o¸sfi˚i˚tˇi`o“n¯s `dffl’`é´qfi˚u˚i˜lˇi˜b˘r`e ¯sfi`o“n˚t `d`o“n‹n`é´e˙s ¯p`a˚rffl
  ‹2 
kL
θ1e = 0← 0,5 ¯p˚t `eˇt θ2e = Ar cos 8 − 1 ← 0,5 ¯p˚t
mg
 ‹2 √
kL 2 2kL
`a‹vfle´c 0 ≤ 8 − 1 ≤ 1, ¯sfi`o˘i˚t ≤ ≤ 1.
mg 2 mg

ENSTP Corrigé du Devoir Surveillé de Physique 3 3/3