‫تئوري جامع ماشين هاي الکتریکی‬

‫جلسه اول‬
‫مقدمه‬
 ‫مرجع اصلی‬
‫‪Analysis of Electric Machinery‬‬
‫‪By:paul c.Krause‬‬

‫نحوه ارزشيابی‪:‬‬
‫‪ .1‬آزمون بين ترم ‪5‬نمره‬
‫‪ .2‬شبيه سازي ماشينها و مقاله ‪5‬نمره‬
‫‪ .3‬آزمون پایانی ‪10‬نمره‬
 ‫سر فصل درس‪:‬‬
‫‪ .1‬مدارات متقابل مغناطيسی‬
‫‪ .2‬تبدیل انرژي‬
‫‪ .3‬سيم بندي توزیع شده سينوسی‬
‫‪MMF .4‬دوار درفاصله هوایی‬
‫‪ .5‬محاسبه اندوکتانسهاي سيم بندي‬
‫‪ .6‬معادالت ولتاژ ماشينهاي سنکرون والقایی سه فازه‬
‫‪ .7‬مطالعه انواع روشهاي تبدیل‬
‫‪ .8‬مطالعه وتحليل ماشينهاي القایی سه فازه‬
‫‪ .9‬مطالعه وتحليل ماشينهاي سنکرون سه فازه‬
 ‫مقدمه‪:‬‬
‫مدلسازي و شبيه سازي‪ ،‬تکنيک ساخت و راه اندازي یک مدل از دنياي واقعی می باشد‪.‬‬ ‫•‬
‫مدلسازي و شبيه سازي‪ ،‬مجموعه اي از روابط ریاضی حاکم بر یک سيستم است که توانایی پيش بينی رفتار آن را‬ ‫•‬
‫از دنياي واقعی فراهم می کند‪.‬‬

‫فرایند مدلسازي و شبيه سازي‬

‫بدست آوردن روابط ریاضی حاکم بر سيستم‬ ‫•‬

‫پياده سازي در محيط شبيه ساز‬ ‫•‬
‫اجراي شبيه سازي‬ ‫•‬
 ‫مدلسازي ترانسفورماتور (مدلسازي خطی‪ ،‬اثر اشباع‪ ،‬خطا)‬
‫در حالت ایده‬
‫آل‬

‫مدارات با وجود شار نشتی وقتی سيستم مغناطيسی خطی‬

‫‪1   l1   m1   m 2‬‬
‫‪ 2   l 2   m 2   m1‬‬
‫‪N 2 i2‬‬
‫‪l2 ‬‬ ‫‪N1i1‬‬
‫‪Rl 2‬‬ ‫‪ l1 ‬‬
‫‪Rl1‬‬
‫‪N 2 i2‬‬
‫‪ m2 ‬‬ ‫‪N1i1‬‬
‫‪Rm‬‬ ‫‪ m1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Rm‬‬
 1   l1   m1   m 2 )1.2-1(

 2   l 2   m 2   m1 )1.2-2(

1
R
A
N1i1 N1i1 N 2i2
1   
Rl1 Rm Rm 1  N11
2 
N 2i2 N 2i2 N1i1
  2  N 22
Rl 2 Rm Rm

‫معادله ولتاژ به شکل ماتریسی فرم‬

d
v  ri  )1.2-3(
dt
:‫که در آن‬
( f )T  [ f1 f 2 ] )1.2-4(
 N12 N12 N1 N 2 Lm 2 Lm1
1  i1  i1  i2 2
 2
Rl1 Rm Rm N2 N1
N 22 N 22 N 2 N1 N1 N 2
2  i2  i2  i1 L12 
Rl 2 Rm Rm Rm
N12 N12 N 2 N1
L11    Ll1  Lm1 L21 
Rl1 Rm Rm
N 22 N 22 N2 N
L22    Ll 2  Lm 2 L12  Lm1  1 Lm 2
Rl 2 Rm N1 N2

  Li  N2 
1  Ll1i1  Lm1  i1  i2 
 N2   N1 
 Ll1  Lm1 Lm1 
L L12  N1  N1 
L   11    2  Ll 2i2  Lm 2  i1  i2 
 L21 L22   N1 L Ll 2  Lm 2 
 N 2 m 2   N2 
N1i2  N 2i2
 N1 N1   N1  N1 N  d 
 2  1 r2i2  2 
2   Ll 2i2  Lm 2  i1  i2 
N2 N2  dt 
N2 N2   N2 
N1
i1 
N1  2  2 2
N 
2
i1
N2 N 
N2
Ll2   1  Ll 2 r2   1  r2
i2 
N2
i2 2 
N1
2  N2   N2 
N1 N2

d1
1  r1i1 
1  Ll1i1  Lm1 (i1  i2 ) dt
d2
2  Ll2i2  Lm1 (i1  i2 )  2  r2i2 
dt