FORMULAS

water = 1000 kg/m3 air = 1.2 kg/m3 g = 9.81 m/s2 patm = 100 kPa

 DN N
 V. N
DN D dx dy dz
  d   d   (V.n )dA   
dt dt  S t  A dt t u v w

DN N N N N DV V
 u v w a   (V.)V m   (V.n )dA
dt t x y z dt t A

D  D 

dt S
d   d    (V.n )dA  0
t  A
 F  dt  S
Vd 
t 
Vd   V(V.n )dA
A

D 
 T  dt  S
 (rxV)d 
t 
 (rxV)d    (rxV)(V.n )dA
A

2 V p V2 p V2 p1 V12 p V2

1 t
ds  2  2  gz 2  1  1  gz1
 2  2

g 2 g
 z1  2  2  z2  hs  h f
g 2 g

D  u v w     
       0 u and v u  and v  
dt  x y z  y x y x

1 w v u w v u
ω   x i   y j   z k  {(  )i  (  ) j  (  )k}
2 y z z x x y

d xy u v d xz u w d yz v w
     
dt y x dt z x dt z y

u u u u 1 p
ax  u v  w   f
t x y z  x bx

v v v v 1 p
ay  u v  w   f
t x y z  y by

w w w w 1 p
az  u v w  f
t x y z  z bz
 Vr V V V V V 2 1 p
ar   Vr r   r  Vz r      fbr
t r r  z r  r

V V V V V V V 1 p
a   Vr      Vz   r     fb
t r r  z r r 
V V V Vz V 1 p
az  z  Vr z    Vz z    fbz
t r r  z  z

 2  2  2 1     1  2  2 u v
  0 r    0  0
x 2 y 2 z 2 r r  r  r 2  2 z 2 x y

     1  1  
u  v  Vr   V  
x y y x r r  r  r

q q
uniform  U (cos x  sin y)  uniform  U (cos y  sin x)  source  ln r  source  
2 2

  d d
vortex    vortex   ln r  doublet  cos   doublet   sin 
2 2 2r 2r

q i d
uniform  UZ  source  ln Z  vortex   ln Z  doublet  Z  x  iy  rei
2 2 2Z

   d
L   U    V  d r     ndA W*   u  iv  (Vr  iV )ei
C A dZ