r

UPIVBUO gravitation
vestawns ä nz
force de

öüpâğû worro
F
nor mal coordonnees mn

liparur
coordonnees spberiqwes Yo

:
auplindriques
coxacceleration Bime
omy
:.

51
B :

,Fi5,o17,
å
N

hine avec
s

Y rising
Fies
sino
V

a
Vezz
n n n

{ tvo Yro
an n

=
-

VP
-

to
-

=P
WEVPVPTWEUExVU
W

Gf aft UT

2
Edxbxxdybetdzbeâ B accesenations WE ee

f
ř

....'""of
mibg

=Pe
B=Oesâ1
.
=C
6,07. 160"

.å=ll@I
:
axb

:
b tamegatstielle EQC PLäb trierall

+)
's'"..
:

z3
( force älétram agnäfique 1231
? 91

x
092

Aq
coide Newton shp hrrQ
ap

-àpètpie
=p-pl?
z
c t eliqniblcost
F
9192

?rZsiNØ
âzdûtaûtaû G electhostatiq
4 2 3
Epet å vetAzûz

s
=pØ+2nØ-pY?cosØsino
nGE ee pa
zsoider cousomb

2ss=t44Eq
-ma
=apûpta
Llside
-

4 å
s
.:
b
xb9:0
=3

)
F BzquaB
=-

dz ay MEsinØt ImEOCOSQ Imesino magnetique

=Ż
force

F2-39
.
åxlbxo

-:-
B 9

=
B
+
:
192
0
)=fåçb-Yb.C)å
toiden

.:
Loventz sforce de

}
les frotterments
di
JB
:
quarstite sinatique llenergie KBTZ FrE
de energie thars de
UI UI
E tirreils pIME

,AT
:
?
wrel

:
.B?KAT?
l frottements wisquews
:
mowwement
.
=-fIlINRESJ
vial
JtE Edt de
K
J definsition
NqZ WEK conservation de l E cste
wers

wobjet

=KtWa
=B
'energie
BA

-K=BK
immpulsion

=
-Eiflwide
:

llimpussion
l est conserve

,
si il ny dles forces conservatives
iasmis que
a
43
magire laminaine flllwrasuekyswrnesl

'emargia
):
energie Botantielle que des
p a s
forces e s
travaillent
J AB Pfibal
ou
--9
quine
pinitionl

=
loide stackes

:
w nFark eYl :
-

=
2

=Mg2+G
F derivant
fillvrel

E
u twmbohenst NuS Doids forces o
p conservatives
ta n
forces t idion er
ragine

1=EExpSIwrelIP
=-mgez
=3 =

.
de
5m1s)
Har Mimpulsion
imosarbile tannt
AWEE do F s

U KBXZ +
L si whe fonce est conservative aloms WEUA WB EF

3
Frottemants nessart

=-FN)
2. sees ID
frawails
Nord Farn

:
G
=-EBX
0 SGUEUel
:
:
A
si
t one force
o w
est perpendiculaire à la trajectoire
r
A
'R
1
en

=I
stastique LWA ISEIL - an joules
wa
grawitation E En I W
huslouHl
us $ 11 Erosaall poinIo
o si son pt d
n immobile
est s

3
:-G+C
:
=O):
'application
R

-oR2
I N
=
Farmalchemant =
catte

=ŻFidrîsfBE.dr
force travaille
.o
ne pas
electrostatique FC
Bnt
Kg 522 Cm
W
9192
=

2C9192er
.
.
:
E thhs

=os
cs
glissement LVAFOJ IIBSI W =
B zxWx
24 42

+
puissance em walt gmodiant TU 04+ 2, Iderivie partielles
:
.r
F
.
HE

=dW
=20
cimétique l dt W mRkgs c fomces
laso ndeminaist
se rv
dlan potenties
at i ve s
sont 2

-3
¿
?Il
By
=
-)

Boints d tout extremum de w est moment les forces centrales loi de Keßler k

cinétiqueî
ascillatemrs BI
=
harmoniques
'equilibre
:kôzØÅxÅ
a a s

unptatle - teecceez
sicme Bast paranlele
fonce
plametes
quilibre
417 des
L
les
traj x

equilibre B1
7
de W s table quantite

,
min de
àwr cest force centrale dont
loi de - nook {
,
Eie

wre sout des ellipses

okß
=
mutauptP

:
=t-to)
L ma U deequilibre instable
:
le soleis swot BErot
7
att occupe wi
x Asin
o n dequilibre force
Bowr trooverles Pt
MO est centrale

=
resoud

)+
a
ar moment si one

)
=OPEE
des foyers WO LcosEroot + 47
-O
I
= t
$

?
=9 4=
de forces

=-
:
constante
ast

8
si
a leq 30 s table
equidibre
( Ø
s
ms

4= Csin
)
( EMO
fß .

wott
to-taste
?Val
]
[2] loi des aires

3
thm do
si
d kxeg equilibra instable dtå Mo = IS OP

:0)
om - ch

s
l
LO
)
OPP
moment
GF
4
pulsation
z
ressont wos pendule
:
wwa w
?
7o
:
at

:
:
dequilibre
pt Doun trouvenles ma I L usi Lo 23 reste T
=o
cimétique

OP
s ompose

3
[3) =

=aste
pul sation to periode T
F

cste
oscibation awtowrs
des petites de1 sor be plan I a frequence
xlö

3
=2F
a
wa
position dlequilibre stabble
E loi desaires dA =
oP

=I7WOT
:
nBenioale
o t ade tion

:
3
cste
8
x
is on pose *
Sx =3 X at
=
aurowps alw soleis aimplitude
Xegt
do
Yon 4 Asin
x
df dV VE Best
dlepnasage

at
27 on utizise

y
t si W alors cemtrale
tagion

san
=xea
1x)=
a
are
:
(wott
de
atn8x
at
A x

:granal
27
=WEns
=max-min
awea O sm Bt dwr ref Ef pulsation Wo
dt an
=

dérive Em lconservees d E
TdV exempla de force centrale frajectoire alliptiqwa

:
.
at
=C
=
2

:
ßs
IdF
BäzSä ax
le Btalapplication de F
force degravitation elestrostatique de sa plamète
tormule tayion croovenar perigode P terny35 saparant dlawth man conseoutifs
,
centre de masse
Frelatif
referenties
Oscillateoms forces
oscillateors amorties
)
masse totale M mi

voitwxoip
loide tramsformation des
4 oscillateor subissart
E
une force entretanant
Gs ascillanteor subissant des fmottements
:
viresse Vp vitesses des accesenations loscillation Fe coshorf ws
=Ž,
:
Vp et
=
'r
=
:
]
r IiI
de
*+ 2 Wo =

O
WE x
centre de Po iri f ZDXT
F EGOLFE frost
om
masse

G TEPLWXOIPJTWVEOIP
FCOSCt

bx+
+
GNEC
-
=
:
B

.
+
?L
:
acceleration awec

)
2
P

=Fm
-APtGP+ZPIVP
:
zm

quantite dem ut totale

i
PIEPi arsolvew
mn

h x p Lt+
J on définit W
-

wo)
Ia solution est

=1
X zm
acc decoriolis acc centripate
:
:
=X8(t)
:
aco

2=1
.
cemesont
.
.
acc relative si z wo ammontissement

P
forible

:
parsales a
awac In l a solution homogene
.
32
vitesse dlw CM (0): Va {
:
uraies
IFIIZFCXS a MOIBIIFext
=
vwr 2? cosente

CeOt
forces solution
ID
st z =
8xtwôx?O
øl
-Firierti
B3
:
-Fimentie
CP
acs do CM
= particusiere
Ip la solutions

F îner tié
MG -

si t
:
.
ammor iss e me
2 nwo t
s
az 5 0

:unt
?:
y
xp AC cosLort ØC
Pi Bewt 2 EstAewty
solution
(t3=
force agissant =
+
=2mWEVPmAOBtmuxlñxOPK+mxOP
swn 2
2)
2])
B
:
:
force de coriolis force centrifoge f
siz critique
Fjint
où A wo
Fi Fjaxt
ammortis ement

?:
-3i
2
(r2)=
:
ow F
3?
=Fiint+
wa
dynamique terrestre 2 EFEYA t J
=ŽY,
last la latitude alo point P *=
?-8+282
solutions ?

:
+B
thr dw -2802
Mã nef relatif ref absolve Ø arctan N
8?IFext
sle ref terrestre est um awas comme =
.
centre de
.
623
2-a2)
(
masse
la ref geocentrique le dew x o
ref n t p ow n L
,
.
Lô
nond
x
régime transitoine oscillateos narmoniques
non
=xn+Xpo
centre rul
=Žkokoi
moment cinätique toF

7"*"*
:
m

"..
rayon Temre 6,37 solutiern
X166
alast un oscillateun nom simusoidale
R

n o r
+
:
MO x 10-5
jown

,
tss
V-
régime Bermanent
-
vitasse angulaine 27
x x
.?7,29
moment de forces 78
symmätrique et frequence depend de
W
=xp
s-1
sa son
=
:
"
-
t.:
-
creep -
p""est
.
:tdt
' la force de
-
némisphiene
thm aw moment cirs dans nord
anengie
.
i.
,
coriosis est dirigeevens sa dnoite A
par resonmance consque Hamplitude
Af
- è z a
ALo
x Fjext MORT rapport a ca direction alw mort at ds
-
w
p
on pewt approximen
o Uar enyeg teslor
or
condlition nesonnanwe Bimax a
,
=ŽoGP,
2] de
" hemisphere sual lequation
?-287
vers san gawche sod netrowr en l alw mirt

co llis
diunsysteme
energie d ion
cho
s 1
as co
rps solid e

Fe xt
elastig
choc we BK UP VO
?TXOIB
diun pt dw
Enoc vitesse
=O
solide
=0
=
:
periode aovant le choc -

emargie
:O
BE west wint
Emac 1
KIFnoc Kimitial cirsetique
Ap BXOLPTWPILWT OIPY
+

Kfinal
:
=
-
23 periode Bat le aboe Fext
conservée acc d Pt do solide
=G01+
I
:
:
.
'on
70
wex Fe xt
Eoo
."
travail total des apres
=0
forces exterieures 33 periode le 4
choc inelastique EB BKFO

deIns
oC
-

Noinl MGeIIEext dto ext BK

=Weit
trawail total des forces interiewres
dan a
unsolide on
BK O
inocexo
si
.
-emergetique
loi abe conservation abes choes
:
:
siles forces interieures sont SIDKSO
e n ChoC d o
-emengatique
:
conservation quantité rotation aufours diwn ale sqpmètrie
Pinitial
axe
Pfinal L Choc M o o dewx pts materiels
:
comservatives
wint
=

moorement
-EJU
:
de
=les
3
collent momant diimertie so
se
Do comtient G
till
toutes les
conservation Pi
IBOFQ MIHGPIIIR
moment
Linitial Lfimal WIP W Go
sßb
t
2P
Baires de
GP GPiL toop
= = =
Vmow
.
= o

cimétiqua
P
GPIL
'OP.
i
:

particales
+
moment
to = momant
MPLIBWiP
IBOB
et moment d cw
roBs solidl e
dei
ae cimätique de forces
ei
'inertie
formule de = mx
poisson dt
BarallepiBède cas
pointfi
general Oun avec a ll
energie oo
cinetique
:
nmgtpüklantaı
objet
K
en notation autours
IBFTZM
thm alo
Lå dOt at Ios =
Moext
alwn axe de symétria
(D?+c?]
-IoW
morert 13
)
mut circulaine wniforme
inergiecin
=IMVE+ZIOOWI
df
=
cimétique
est paralhete à
to in mergiecing
mWê de translation ala rostation
ûzvûê Is FoiaB IR SaB IG + J
3=Fzla+bzJ
*
-OOxOOB
=MLIIGB
âzuuå
,QB
Blwñ
cuptinalre motation autours diwn axe fixe paralete à won axe de symétrie
:
,
energie
IAFTAZ K
-IW-low
blein cinétique
=ÉMRREZME
MOXTIIB IB
:
-

B
--
systeme ale wariatle
=IBBP
-
masse

-
R
=
-
ISZFęMYR -
-

-
- - -
-
-
?
a q

- -
x optawrerel - prqvelconque cas -
- - - - -

- Y
-
-

G =2 twret dpt
- - --
-
-
-
-
-

- cuxe

vide
Fext
RSSEJ "
s thm de de
-- i
:
IDEMARYIBO
ğ"
+é
."
af Ipi sagmétrie
steiner
+Toz-IMReRMU
-
thom do 3

IA MR (9=B AO MV
?
x
5-
ow wires A o
4
= relative de t transfert
emergie lo paranete àû
witesse
W
K est
11
alty par rapport à disque
tige R
=O
?
on
cinétique
:
:?0B
=EIB
rtszmmpa
F
thm do

angles all E wlar

sphare ( cube
moment MAEXT MUO
ro
=
-VAX
cimétique
)
moment
w
rotation autoorsde cas general ItiaB =BijaGPi ow M B
Blein
2
aimentic
-xi412
tux ßq
:
,BI
EmillGPU?SaB-G
s u r n precession
"nbatfantfactçmne
P A
i VPVåTBXAD athIwin plkt K
=GMIIGIBazwINor
de
motation Q awtoons sontdes Bsolw solide EP atto = energie
,P
+
=
:
d
L 02 swr cinitique
)
J
nutsition wide at
0
:
2
wa
rotation eawtours ae
IOFIBZFID ÎMR åp ÅPTOP ILPPMAP
"
L
3F
:"+BX
1 grande D
Mxt
Bi
angulaire tres
)
3 effets giroscopiqua Si vitesse Lowest
i
not propre ( son E
3
:
:
.
roulement sans glissement trigonométrie dérivation solution angle
trouver coord . centre de masse

COSZX -15in? ✗ =/
Cos (za ) = Costa -
Sinaa on pose t=tan±
f19 f9 '
la vitesse du pt de contact 2
Ig le cylindre homogène de
-

= 20Pa -
1 COS ✗ =
!→ >

gz ( ×)

/
la surface AMOS
avec ( surtout est
/+ tanz
1
=p zsinza zt ,
g- =
centre C a une masse M
fx ✗ fa cosy
= _

gin ✗ = ×
égal à
=

l' objet ) est la vitesse COSZX >

posé sinlza) -
zsinacosa / + ta fi et le point C
'
a aussi
f-
_
-

Arcos (x )
"nz×
>
de la surface tank 2T
-

/+ = ztana f2
si tanka) = fan ✗ =
une masse m
ganza f2 nf ,
Î
, , - -

%
_
>
-
si la surface ne bouge pas :
tanattanb
"
f" ' '
Cos , a + b) cosaeosb sinasinb fan (a+ b) """" × le centre de

=/
= -
=

À = 0
Costa -
b) =
cosacosbisinasinb
tana
t -
tanatanb
tant
F- >
Ép sino = × =D ⑦
masseuse
•
C
,

simla + b) sinacosb-s.int ( a- b) AVCSINX

-

à = Cosa fan =
et fief 1T situe entre
à
-
>
-°

Simla b) = sinacosb -
sinbcosa / + tanatanb f1 ,
uj
-

Inf > , µ
.
g,
si la surface a une vitesse
COSP-tcosq-ZCOSP-9-COS.pe-1
-
: f
COSACOSB -_
{ ( Costa b) + coslatb) ) Aktan (X ) efs )
=/
-

À g. 2 sinf > t' cosf ( le long de

fan @ g-
"

×
VÎ= Vj
^
=
sinasinb-zlcos.la b) Costa + b) )
'
-

P Q
-

ç
? § cosf flsinf
'
eis -

SP " 9=-2""
>
.

Û=
-

s'" Pim
( CÎM + EÛ
-
,
-2 f' Tltarctan (x ) l
)
{ ( sinlat b) + sin ( a- b) )
=
sinacosb m
ËÈ tant
__
>
.

vÎ= Ràêg t Mtm Eo =àêp Mtm

-
COSZF
sinq-zsinP-fcosP-9sinp-sinq-2sinp-9-COSP-9-p.tt
→
Sinp
-

tant > f- ( / + tarif )

'

trouver le potentiel d' une force énergie d' un cylindre non homogène
pour trouver le potentiel d' une force il faut l' intégrer :

le cylindre homogène de
ex : IÊ=mg→ -1FF Ê= k( b) à -
×
-
centre C a une masse
'
M

et le point C aussi
mg→= mgéy
a
-

une masse m
-2F = -
TU U=U×+Uy '
C
•

¥ = -

ft ( × -
lo ) ) l' ✗ = -

f-klx -
lo ) DX ☐
°
✗
eê
sê
RÎ -°
,

=
K / (x lo) DX
-
"

eû
?

¥( lo)
=
énergie de not
x - .

du cylindre

K=ÉMï+Ê+zmnÛ
du

jy
= -
1- mg ) Uy = -

f- mg dy
-
=
mgy énergie de énergie de
trans du .
trans dec .

la force d' entrainement ( Éinertie ) a un potentiel

cylindre