Gökova Roket

Herkese Açık |
Public
TEKNOFEST 2021
ROKET YARIŞMASI
Orta İrtifa Kategorisi
Kritik Tasarım Raporu (KTR)
Sunuşu
GÖKOVA ROKET
2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

20 Mayıs 2021 Perşembe 1
(KTR)
Herkese Açık | Public
Takım Yapısı
•Ahmet Mert ÖZTÜRK •Mehmet DEMİR
•Maltepe Üniversitesi (Mühendislik •Danışman
Fakültesi Elektrik-Elektronik •Adile Mermerci M.T.A.L
Mühendisliği 2. Sınıf) (Matematik Öğretmeni)
•Takım Lideri,Aviyonik,Raporlama
•Göktunç ŞEN •Barış ÇİMENTEPE

•İstanbul Özel Kağıthane Uğur Fen •Adile Mermerci M.T.A.L(11. Sınıf
Lisesi (11. Sınıf) Tesisat Teknolojisi ve İklimlendirme
•CAD/CAM Sorumlusu, Tasarım, Alanı)
Kurtarma,Raporlama,Aerodinamik •CAD/CAM Sorumlusu, Raporlama,İtki
•Ali ÖNER •Atalay Can YARAŞLI •Turgut Alp ÜNSAL

•Adile Mermerci M.T.A.L(10. Sınıf •Adile Mermerci M.T.A.L(10. Sınıf •Adile Mermerci M.T.A.L(10. Sınıf
Tesisat Teknolojisi ve Tesisat Teknolojisi ve İklimlendirme Tesisat Teknolojisi ve İklimlendirme
İklimlendirme Alanı) Alanı) Alanı)
•Elektrik,Montaj,Ayrılma,Paraşüt •Yapısal İmalat,Montaj •Yapısal İmalat,Montaj

(KTR)
Yarışma Roketi Genel Bilgiler

Yarışma Roketi Hakkında Genel Bilgiler Tahmin Edilen Uçuş Verileri ve Analizleri
Ölçü Ölçü
Boy (mm): 2710 mm Kalkış İtki/Ağırlık Oranı: 8.1
Çap (mm): 130 mm Rampa Çıkış Hızı (m/s): 22.3 m/s
Roketin Kuru Ağırlığı (g): 15.201 g Stabilite (0.3 Mach için): 2.16
Yakıt Kütlesi (g): 3.159 g En büyük ivme (g): 94.5
Motorun Kuru Ağırlığı (g): 2,033 g En Yüksek Hız (m/s): 269 m/s
Faydalı Yük Ağırlığı (g): 4000 g En Yüksek Mach Sayısı: 0.80 M
Toplam Kalkış Ağırlığı (g): 20.540 g Tepe Noktası İrtifası (m): 2827
Motor Seçimleri
Birinci tercih : M1675
İkinci tercih : M2150

(KTR)
Open Rocket Genel Tasarım - 1

Roket
Faydalı Yük Taşıyıcı Kanatçık Uzunluğu Çapı
Burun Konisi 550mm Aviyonik Bölümü 700mm 300mm 130mm 130mm
Motor 757mm
Burun Konisi Omuz
190mm

(KTR)
Open Rocket Genel Tasarım - 1

(KTR)
ÖTR - KTR Değişimler - 1

Büyük ölçekli herhangi bir değişim yapılmamıştır. ÖTR raporundaki verilere sadık kalınmıştır.
Değişim Konusu ÖTR’de hangi sayfada ÖTR’de içerik neydi? KTR’de içerik ne oldu?
KTR’de hangi sayfada?
Gerek duyulmadığı için

Burun Konisi ölçüleri 28 Burun Konisi Uzunluğu 45
kaldırılmıştır.

(KTR)
ÖTR - KTR Değişimler - 2
Büyük ölçekli herhangi bir ekleme yapılmamıştır. ÖTR raporundaki verilere sadık kalınmıştır.

(KTR)
3 Serbestlik Dereceli Uçuş Benzetimi
● 3 DOF uçuş benzetimi raporu yüklenmiş olan zip dosyası içerisinde “Gökova_uçuş_raporu.pdf” isminde bulunmaktadır.

(KTR)
Operasyon Konsepti (CONOPS)

1 ● Roketin ateşlenmesi
3000m
● Apojide 1. ayrılma ve roketin sürüklenme

paraşütünün açılması
2 ● Apojide faydalı yükün alt gövdeden
ayrılması ve faydalı yük paraşütünün
400m
açılması
● 400 metrede 2. ayrılma ve roketin ana

3 paraşütünün açılması
4 ● Roketin ve faydalı yükün yere birbirinden

bağımsız olarak iniş yapması

(KTR)

Uçuş Öncesi Uçuş Esnası Uçuş Sonrası
1. Roket rampadan çıkışını gerçekleştirecektir. 1. Faydalı yük ve roket
1. Roketin mekanik ve 2. Maksimum irtifasına ulaşıp ilk aviyonikler ilk ateşlemeyi
elektronik hazırlığı üzerindeki gps
gerçekleştirdiğinde burun konisi açılır, sürüklenme paraşütü sistemlerimizden alınan
yapılır. ve faydalı yük dışarı çıkar. veriler doğrultusunda
2. Aviyonikler basit ve 3. Roket ve faydalı yük bağımsız olarak ayrılır. hakemlere konum bilgisi
kolay bir mekanizma 4. İniş esnasında roket 400m hedef irtifaya ulaştığında verilecektir.
ile aktive edilir aviyonikler ikinci ateşlemeyi gerçekleştirir ve roket ana 2. Özgün gps sistemi ve
3. Roket güvenli bir paraşütü açılır. ticari gps sistemlerinden
şekilde rampaya 5. Roket ve faydalı yük bağımsız olarak yere inişlerini sağlarlar. alınan veriler
yerleştirilecektir doğrultusunda roket ve
faydalı yükün hatasız bir
şekilde kurtarılması
hedeflenmektedir.

(KTR)
Gökova Roket “İrtifa-Zaman Grafiği”
Roketin hedeflenen irtifalara ulaştığı ve

bunu kaç saniyede tamamladığı grafikle
gösterilmiştir

(KTR)
Gökova Roket “İvme-Zaman Grafiği”

(KTR)
Gökova Roket “Mach-Zaman Grafiği”
Gökova Roketin uçuş boyunca

maksimum 0.80 mach ın üzerine
çıkmadığı kanıtlanmıştır.

(KTR)
ALT SİSTEM DETAY İÇERİKLERİ

Üretim
Alt Sistem Komponent Malzeme İç-Dış Çap(mm) Cidar(mm) Uzunluk(mm)
yöntemi adı
Burun Konisi Fiberglass Elle yatırma 125-130 5 640
Üst Gövde Fiberglass Elle yatırma 125-130 5 520

Gövde Parçaları
Alt Gövde Fiberglass Elle yatırma 125-130 5 1250
Entegrasyon Gövdesi Fiberglass Elle yatırma 125-130 5 300
Gövde içi yapısal

Merkezleme Halkası Fiberglass-Kontrplak Sandviç 125 2 -
destekler
Ana Paraşüt Zero-P kumaş Elde dikim 130 - -
Paraşütler Sürüklenme Paraşütü Zero-P kumaş Elde dikim 70 - -
Faydalı Yük Paraşütü Zero-P kumaş Elde dikim 130 - -

(KTR)
Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm

Kurtarma Sistemi paraşüt açma sistemi ve paraşütlerden
oluşmaktadır.
Paraşüt Açma Sistemi

Paraşüt Bölümleri 3 Boyutlu
Bölümü 3 Boyutlu
Görünümü (CAD)
Görünümü (CAD)
(KTR)
Paraşüt Çıkarma Sistemi

ROKET KURTARMA SİSTEMİNİN ÖNEMİ VE DETAYLARI
● Roket kurtarma sistemleri atışı yapılan roketin tekrar kullanımı konusunda çok büyük önem arz etmektedir.
● Kurtarma işlemleri roketin gövdesine yerleştirilmiş paraşütler sayesinde gerçekleştirilir.
● Roket belirlenmiş olan hedef irtifaya ulaştığında ilk paraşütünü açar ve kurtarma görevi başlamış olur
● Kurtarma görevinin devamında ise roket iniş anında 400 m irtifada ikinci paraşütünü açarak güvenli inişi sağlar.
Roket Kurtarma Sistemlerinin Doğru Çalışmaması Durumunda Yaşanılabilecek Problemler
Erken Açılma Yaşanması Durumunda;
● Roket hedeflenen irtifaya ulaşmaz ve görev başarısız olur.
● Roket çok yüksek hızlarda olacağı için deformasyonlar meydana gelir.
● Faydalı yük roketten istenilen şekilde ayrılamaz ve alt sistemler zarar görür.
Geç Açılma Yaşanması Durumunda;
● Roket hedeflenen irtifaya ulaşmaz ve görev başarısız olur
● Roket inişe geçerken çok yüksek hızlarda olacağı için deformasyonlar meydana gelir.
● Roket paraşütlerini doğru açamaz ve balistik çakılma durumu gerçekleşir.
NOT:Bu tarz sorunlarla karşılaşmamak için kurtarma sistemlerinin güvenliği defalarca test edilip TEKNOFEST 2018,2019
ve 2020 yıllarındaki başarılı kurtarmalar ile pekiştirilmiştir.

(KTR)

SİSTEMLER AVANTAJ DEZAVANTAJ SONUÇ
Roket içerisinde alandan oldukça tasarruf Yanıcı ve patlayıcı bir özelliğe sahip
KARABARUT AYRILMASI edilip aktivasyonu için ekstra malzemeye olduğu için kullanılırken oldukça Montaj durumu maliyeti ve GÖKOVA
ihtiyaç duyulmaz. dikkate sahip olunması gerekmektedir. ROKET Takımının 2 yarışmada başarılı
kurtarma stratejileri göz önünde
bulundurulduğunda “Karabarut ile
ayrılma” sisteminin kullanılması
Yanıcı ve patlayıcı bir bir sisteme sahip Roket içerisinde fazla yer kaplaması ve konusunda karar verilmiştir
YAY İLE AYRILMA
olmadığı için güvenli bir kurtarma sistemidir montaj zorluğu
SEÇİLEN YÖNTEM: KARABARUT AYRILMASI

Roket ayrılma sistemlerinde en çok kullanılan yöntemlerden birisi karabarut basıncı kullanmaktır. Ancak bazı takımların başka
tür barutlar kullanarak tehlikeli durumlara yol açtığı görülmüştür. Her barut karabarut değildir. Karabarut diğer barutlara
nazaran daha yavaş yanmakta ve yanma sırasında hacmi 730 kat artarak, ayrılma için gerekli basıncı güvenli bir şekilde
sağlamaktadır. Karabarut miktarının doğru bir şekilde bulunması için hesaplamalar yapılacak ve ardından açılma testleri ile
barut miktarları doğrulanacaktır.
(KTR)
Ticari barut ateşleme sistemi Özgün barut ateşleme

“Yedek Aviyonik” sistemi
“Ana aviyonik”
● Roket içerisinde paraşüt çıkarma sistemi olarak “Karabarut Ateşlemesi” kullanılmıştır. Bu sistem hem ana hem yedek
aviyonik olmak üzere iki adet devre kartının barut haznelerine kıvılcım göndermesi ile kontrol edilir.

(KTR)
2.Patlama 1.Patlama
Ayrılma,barut basıncı ile
yapılacaktır. Ayrılma testleri için
1.PATLAMA 2.PATLAMA resimde görülen düzenek
hazırlanmıştır.
1. Patlama esnasında arka gövde entegrasyon 2. Patlama esnasında burun konisi açılır, roket iniş
gövdesinden ayrılır, roket sürüklenme paraşütü ve konumundadır ve ana paraşütünü açarak güvenli
faydalı yük paraşütü açılması gerçekleştirir. bir kurtarma için süzülmeye başlar.

(KTR)
Paraşütler
Özellik Kapsam
Malzeme Bilgileri Roket ana paraşütünde F111 ve Zero-P paraşüt kumaşları kullanılmış olup bu sayede 1,6 dan daha yüksek Cd değeri elde
: edilmiştir.
Üretim Yöntemleri : Roket ana,Roket sürüklenme ve faydalı yük paraşütleri okulumuzda el ile dikilip üretilmiştir.
PARAŞÜTLER
Sistemimizde 2 sürüklenme ve 2 ana olmak üzere 4 adet paraşüt bulunmaktadır.
Roket ana paraşütü 2018 yılında okulumuzda üretilmiş ve hem 2018 hem de
2019 da başarı ile kullanılmıştır. Bu yılda aynı paraşütler kullanılacaktır. Roket ana
paraşütünde F111 ve Zero-P paraşüt kumaşları kullanılmış olup bu sayede 1,6
dan daha yüksek Cd değeri elde edilmiştir.
PARAŞÜT ÇAP İNİŞ HIZI RENK
FAYDALI YÜK ANA 1300 mm 8,74 m/s YEŞİL
ROKET SÜRÜKLENME 700 mm 31,46 m/s SİYAH MOR
ROKET ANA 1700 mm 11,57 m/s SARI-MAVİ

(KTR)
Paraşütler
Gökova Roket Paraşüt Düşüş Hızları Hesaplamaları
Roket Ana Paraşütü Faydalı Yük Paraşütü Roket Sürüklenme Paraşütü

(KTR)
Paraşütler
Faydalı Yük Ana Paraşütü

Roket Sürüklenme Paraşütü Roket Ana Paraşütü
Faydalı Yük Üzerinde Bulunan Sistemler

● Faydalı Yük Sürüklenme Paraşütü
Faydalı Yük Üzerinde Bulunan Sistemler
● Faydalı Yük Ana Paraşütü
● Faydalı Yük Ana Paraşütü
● Teknotakip GPS
● Teknotakip GPS
● Özgün Aviyonik
● Özgün GPS
● Özgün GPS

(KTR)
Kurtarma Sistemi Testler

PARAŞÜT AÇILMA FONKSİYONELLİK TESTİ
● Paraşütler Gökova da bulunan bir vinç operatörü ile
anlaşılarak yaklaşık 35 metreden serbest bırakılmıştır
ve bu test videoları dronelar eşliğinde kayıt
edilmiştir.Bu testler sonucunda paraşütler açılma
testini başarı ile tamamlamıştır
Paraşütlerin uygun hızda tamamıyla

açılması başarılı sayılacaktır.
Test sonucunun başarılı ve başarısız
Paraşütlerin açılmaması, dolanması,
olma kıstasları nelerdir?
iplerinin kopması gibi durumlar
başarısız sayılacaktır.
Paraşüt açılmazsa; katlama yöntemi

Testler sonucunda
değiştirilecektir.
istenmeyen/beklenmeyen sonuçlar
İplerin kopması durumunda daha
elde edilmesi durumunda olası ne
sağlam iplerle test başarılı oluncaya
üzerinde aksiyon alınacak?
kadar tekrar edilecektir.
Youtube Linki: https://youtu.be/FaHpchNAPmQ

(KTR)
Kurtarma Sistemi Testler
PARAŞÜT AÇMA SİSTEMİ(AVİYONİK SİSTEM) TESTİ
Aviyonikler bir cam vakum odası içine konulacak ve basınç azaltılarak yükseklik simüle
edilecektir. Basıncın serbest bırakılması ve apojinin algılanması ile sürüklenme
paraşütü, 400 metrenin algılanması ile ana paraşütün açılması kontrol edilecektir.
Test düzeneği, vakum pompası ve büyük bir cam kavanoz kullanılarak oluşturulacaktır.
Gerekli her türlü ekipman okulumuz atölyesinde mevcuttur.
Basınca bağlı olarak aviyoniklerin görevini doğru yüksekliklerde yapması
Test sonucunun başarılı ve beklenmektedir. Aviyoniklerimizi 2019 yılında üretmiş olduğumuz ve
başarısız olma kıstasları nelerdir? başarılı olarak kullandığımız için sadece ufak düzenlemeler gerektiğini
öngörmekteyiz.
Youtube Linki: (7) vakum odası 2 - YouTube

(KTR)
Faydalı Yük Mekanik Görünüm
Faydalı Yük (Teknik Resim)

3 Boyutlu Görünümü (CAD)
● Görsellerde faydalı yükün içerisinde bulunduğu

“Faydalı Yük Bölümü” gösterilmiştir
● Değerler mm cinsinden verilmiştir

(KTR)
Faydalı Yük - Detay

“Faydalı yük, CAD çiziminde gösterildiği gibi ağırlığı 4000 gr metal bir tasarım olacaktır cnc freze üzerinde
şekil verme ve oyma işlemleri tamamlanacaktır”
● Roket ulaşabileceği hedef irtifa olan 10.000 feet e ulaştığında ilk patlama burun konisi ile gövde
borusunun arasında gerçekleşip, roket sürüklenme paraşütünü açılacak ve açılan sürüklenme paraşütü
faydalı yükü roketten tamamen ayıracaktır. Ayrılan faydalı yük roketten bağımsız olarak kendi paraşütü ile
iniş sağlayacaktır
● Faydalı yükün kurtarılması, üzerinde bulunan bir adet özgün ve bir adet ticari gps sistemi aracılığı ile
yapılacaktır. El istasyonuna gelen veriler üzerine konum bilgileri hakem heyetine teslim edilerek kurtarma
görevi tamamlanacaktır.
“Bu görselde roketin ve faydalı yükün kurtarılmasında

kullanılacak olan el istasyonu gösterilmiştir. Teknofest
2020 de kullanılmış olan bu sistem kurtarma görevlerini
başarı ile yerine getirmiştir”

(KTR)
Faydalı Yük Bilimsel Görev
● Faydalı yük herhangi bir işleve sahip değildir, 4000 gr lık demir kütle olarak kullanılacaktır.

(KTR)
Aerodinamik & Termal Herkese Açık | Public
Analiz
HESAPLAMALI AKIŞKANLAR DİNAMİĞİ ANALİZLERİ
•Analizde fluent kullanılacaktır.
•Mesh Skewness değeri en fazla 0.85,orthogoal quality minimum 0.15 olacaktır.
•Sıkıştırılabilir gaz varsayımı yapılacaktır.
•Y+ değeri eldeki imkanlar ışığında 50-100 arası alınacaktır.
•Birçok çalışmaya uygunluğu nedeniyle ve dış akışta önerildiği için K-omega SST türbülans modeli kullanılacaktır.
•Steady analiz gerçekleştirilecektir.
•Sınır koşullarının taamı pressure farfield seçilecektir.
•Ortam sıcaklığı 25° C girilecektir.
•Enerji denklemleri açılacak ve kritik bölgelerdeki sıcaklığın istenen aralıkta olup olmadığı kontrol edilecektir.
•Uçuş simülasyonu ve gerekli aerodinamik katsayılar (Ca,Cn)0.1,0.2,…1 Mach sayısına kadar +5° , 0° , -5° hücum açıları için
parametrik analiz ile bulunacaktır.
•Maksimum hız ve 5° hücum açısı için yapılan analizde aerodinamik kuvvetler , burun konisi ve kanatçık yapısal analizine
gönderilecektir.
•Uçuş simülasyonunda apogee’yi değerlendirerek roketin aerodinamik özelliğinde değişiklikler yapılabilir. Daha sonra akış
analizi yapılarak aerodinamik katsayılar bir daha bulunur.

(KTR)
Aviyonik Mekanik Görünüm
Aviyonik Bölümü 3 Boyutlu

Görünümü (CAD)
• Bu bölümde 18650 Güç pilleri, Özgün

gps, Özgün ateşleyici Ticari gps ve Ticari
ateşleyici PCB kartlarımızın bulunduğu
Aviyonik Bay 3D CAD tasarımı
gösterilmiştir.

(KTR)
Aviyonik – Özet
Etkinleştirme Rc Servo Programlama Open Drain Mosfet Özgün PCB Aviyonik Kartı Tasarımı
Anahtarı Bağlantı Bağlantı Pinleri Padleri Bağlantı Klemensleri
Klemensi ● Aviyonik kart üzerinde profesyonel bir altyapı ve
kararlı bir sistem için ARM tabanlı
STM32f103C8T6 mikrodenetleyici kullanılmıştır.
● Aviyonik kartın irtifa verilerini en hassas şekilde
ölçebilmesi için bir adet MS5611 basınç sensörü
kullanılmıştır.
● Aviyonik kart üzerinde konumlandırılmış olan 2
adet Open Drain Mosfet sayesinde apogee
Batarya noktasında ve iniş esnasında paraşütleri aktive
Bağlantı edecek açma sistemleri kontrol edilebilmektedir.
klemensi USB FS Sanal Com ● Devre üzerinde bulunan klemenslerden güç girişi
Reset MS5611 Barometrik
RS232 Seri Haberleşme Portu ve e-match bağlantıları kolayca yapılabilmektedir.
Butonu Basınç Sensörü Haberleşme Pinleri
● Devre kartının üzerinde bulunan seri micro usb
Ana aviyonik 🡺 Barometrik Basınç sensörü haberleşme portu sayesinde kolayca veri
Yedek aviyonik 🡺 Ticari ateşleme sistemi (RRC2+) alışverişi yapılabilmektedir.

(KTR)
Ana Aviyonik – Detay/1

Adı Kodu Seçim Kriteri Açıklama
MS5611 Barometrik ±0.03 hPa hassasiyetle 20000 m’ye
MS5611 İrtifa ölçümü amacıyla kullanılmaktadır.
Basınç Sensörü kadar irtifa ölçebilmektedir.
Aviyonik kart üzerinde profesyonel Özgün aviyonik devresinin irtifa ölçümü ve
STM32F103C8T6 STM32F bir altyapı ve kararlı bir sistem için barut ölçümü kontrollerinin sağlanması ile
Mikrodenetleyicisi 103C8T6 ARM tabanlı STM32f103C8T6 birlikte elektronik sistemleri denetlemesi
mikrodenetleyici kullanılmıştır. amacı ile kullanılmıştır.
Düşük dropout voltaj değerleri,
Devrede mikrodenetleyici ve sensörlere fix
AMS1117 Regülatör AMS1117 stabil 3.3v performansı sağlaması ve
3.3v güç sağlaması amacı ile kullanılmıştır.
ucuz fiyatı ile AMS1117 seçilmiştir
pyroteknik ayrılmalar için yeterli
Devrede elektronik kibritlere yeterli akımı
akımı sağlayabilmesi ve ucuz
IRLML0030 Mosfet IRLML0030 sağlayıp barut ateşlemesini
fiyatından dolayı IRLML0030
gerçekleştirmek için kullanılmıştır
seçilmiştir.

(KTR)

Güç
Haberleşme Çalışma Çalışma Haberleşme Çalışma
MODEL İşlemci Hızı MODEL Hassasiyet Tüketimi
Arayüzü Gerilimi Akımı Arayüzü Gerilimi
(mAh)
ATMEGA
16 mHz UART,SPI I2C 6V/20V 40mA BME280 ±1 hPa SPI ,I²C 3.3 V / 5.0 V 0.008
328P
MK64FX512V MPL3115A2-
120 mHz UART,SPI I2C 3.6V/6V 45mA ±1.5 hPa I²C 1.6 V / 3.6 V 0.010
M D12 I2C
STM32
72 mHz UART,SPI I2C 1.2V/5V 40 mA MS5611 ±0.03 hPa SPI ,I²C 1.6 V / 3.6 V 0.002
F103C8T6
Neden STM32F103C8T6 mikroişlemcisi seçildi? Neden MS5611 basınç-yükseklik sensörü seçildi ?

● Aynı fiyat skalasında rakiplerine göre açık ara önde olması ● Hedeflediğimiz irtifaya tamamı ile uygun olması.
seçilmesinde etkili olmuştur. ● Fiyat-performans noktasında tatmin edici sonuçları
● Uygun fiyatına rağmen sahip olduğu 72 mHz işlemci hızı ve 32 olması.
bit kristali ile kuvvetli bir seçenek olmuştur. ● Hassas basınç ölçümü yapılmasına olanak sağlaması.
● UART,SPI,I2C haberleşme arayüzlerinin çok stabil ve yeterli ● Düşük güç tüketimine sahip olması.
sayıda olması da seçilmesinde önemli bir etkendir. ● Tarafımızca defalarca kez test edilmiş olması
(KTR)

ÖZGÜN AVİYONİK SİSTEMİ ÜRETİM DETAYLARI
● Özgün aviyonik sistem elektronik ekibimiz tarafından

“Eagle PCB” programı üzerinde profesyonel olarak
tasarlanmıştır.
● Üretimi profesyonel PCB devre kartı üretimi yapan bir
firmada tamamlanmıştır.
● Elektronik komponent dizgi işlemi elektronik ekibimiz
tarafından “El İle Dİzgi” yöntemi ile yapılmıştır.
● Özgün aviyonik sistem yazılımı elektronik ekibimiz
tarafından “STM32 CUBEMX” programı üzerinde
HAVALANDIRMA DELİKLERİ (VENTILATION HOLES) hazırlamış ve test edilmiştir.
Aviyonik sistemimizde bulunan ve basınç ile çalışan sensörlerin doğru ölçüm
yapabilmesi için gövde iç basıncının dış basınca eşit olması gerekmektedir. Bu nedenle
Entegrasyon Gövdesi üzerinde 4 adet 4 mm çapında delikler açılacaktır. Bu deliklerin
temiz olması gerekmektedir. Ayrıca sistemimizi aktive etmek için kullandığımız civatalı
anahtarlara dışarıdan tornavida ile ulaşabilmek için de bu deliklerden
yararlanılacaktır.
(KTR)

Sistem Blok Diyagramı
7.4V
Roket Kurtarma Aviyonik Devresi

(KTR)

ALGORİTMA VE VERİ FİLTRELEME
- Enerji verildiğinde basınç sensörü değerleri ölçerek bulunduğu irtifayı
sıfır olarak alacaktır.
- Veriler saniyede 5 kez okunarak hafızaya yazılacaktır.
- Fırlatmayı algıladıktan sonra ilk 60 m içinde açma sistemi arm
olmayacaktır.
- Kalmann Filtresi kullanılarak sensör verilerinden yanlış olanlar
elenecektir.
- Veriler arasında standart sapmadan fazla olanlar işlenmeyecektir.
- Basınç azalmasının bitip artmaya başladığı an Apoji olarak algılanacak
ve sürüklenme paraşütleri için barut haznesine 2 saniye boyunca
elektronik kibritlere enerji verilecektir.
- Basınç artmasından 400 m irtifa algılandığında ana paraşüt barut
haznesine 2 saniye boyunca elektronik kibritlere enerji verilecektir.
- Alçalma sona erdiğinde uçuşun bittiğini algılayarak kaydı
durduracaktır.
- NOT:Veri filtreleme detaylarında karlman filtresinden yararlanılmıştır.

(KTR)
Yedek Aviyonik – Detay/1

Paraşüt Özgün
Ateşlemesi Ticari
Barut
Haznesi Özgün
Ticari
Bağlantısı
Missileworks RRC2+ : Yedek olarak seçtiğimiz Kırmızı Bağlantı: Ana Paraşüt Mavi Bağlantı: Sürüklenme Paraşütü
ticari aviyoniğimiz 2019 ve 2020 yıllarında da
başarı ile kullanmış olduğumuz RRC2+ kalkışta
apogee ve inişte en fazla 1000ft e
ayarlanabilmektedir. Üzerinde bizim de özgün Ticari ve Özgün aviyonik sistemlerin
aviyoniğimizi tasarlarken testini etmiş olduğumuz ateşleme için bağlanacağı barut
MS5607 Barometrik basınç sensörü hazneleri
bulunmaktadır ve oldukça güvenilirdir.

(KTR)

Yedek Aviyonik (RRC2+) Sistem Blok Diyagramı
TİCARİ AVİYONİK SİSTEMİ ÜRETİM DETAYLARI
● Ticari olarak kullandığımız aviyonik sistem

“Missile Works” firmasının üretmiş olduğu
profesyonel bir pcb devre kartıdır.

(KTR)
ALGORİTMA VE VERİ FİLTRELEME
● Yedek aviyonik olarak ticari bir sistem olan RRC2+

kullanılacağı için algoritma sistemi ve veri
filtreleme detayları tam olarak bilinememektedir.

(KTR)
Ana – Yedek Aviyonik

Ana – Yedek Aviyonik Bilgisayar Arasındaki Geçiş:
Ticari barut ateşleme sistemi Özgün barut ateşleme

sistemi
Ana ve yedek aviyonikler biri özgün biri ticari olmak üzere aviyonik bay içinde iki bağımsız güç sistemleri ile konuşlandırılmıştır.
Aviyonik bay içinde bulunan 2 barut haznesine 2 ayrı elektronik devreden (özgün-ticari) ateşleme sinyali gelmektedir, bu
sebeple hangi elektronik devre apogee ve 400m irtifayı daha erken algılar ise ateşlemeyi o kart gerçekleştirmiş olur diğer
devre ise boş gövdeye patlama gerçekleştirir ve paraşüt açılma görevinin kesin bir şekilde gerçekleşmesi sağlanır.
(KTR)
Aviyonik/İletişim
433 mHz
Gökova Roket El İstasyonu Gökova Roket Özgün GPS kartı

Quectel L86 GPS Modülü LORA-Ra02 Telemetri Modülü Verilerin Nxx.xxxx, Exx.xxxx, zaman TT:TT:TT formatında ve 433
● Roket üzerinde kullanılması düşünülmüş olan Quectel mHz bandında iletimi tamamlanacaktır
L86 GPS modül ve LORA-Ra02 Telemetri modül
Ticari GPS Sistemi
fotoğraflarla gösterilmiştir.
● Gps ve Telemetri sistemi modülleri seçilirken düşük güç 2019 ve 2020 yıllarında
tüketiminin yanı sıra fiyat-performans kalitesi göz önünde kullanmış olduğumuz
bulundurulmuştur. teknotakip iki
● TEKNOFEST 2018,2019 ve 2020 yıllarında Gökova Roket yarışmada da başarılı
tarafından kullanılmış olan bu sistem kurtarma konum verisi
aşamalarında nokta atışı olarak hatasız bir şekilde konum göndermiştir
verilerini iletmiştir.
(KTR)
Aviyonik/Yer İstasyonu
Özgün Haberleşme Modülü Rf Link Bütçesi Neden 2404 CL anten modülü seçildi?
● Uygun fiyatlıdır.
Parametre Değer
● Farklı hava koşullarına dayanıklıdır.
Verici Güç Çıkışı (Ptx) 20 dBm ● Uygun boyutludur.
Verici Anten Kazancı (Gtx) 4 dBi ● 4Dbi kazanç haberleşme için yeterlidir.
● Özgün haberleşme modülümüz ile tam
Verici Konnektör Kaybı (Ltx) 1,5 dB uyumludur.
Serbest Uzay Kaybı (Lfs) 88,16 dB
Solma Marjı (FM) 15 dB
Anten Kazancı (Grx) 12 dBi
Alıcı Konnektör Kaybı (Lrx) 0,3 dB
Alıcı Hassasiyeti -148 dB

Alıcı Hassasiyeti =-148dBm Özgün Haberleşme Modülü
Link Bütçesi Hesabı
P(Rx)=P(Tx)+G(Tx)-L(Tx)-L(fs)-FM+G(Rx)-L(Tx) -64,66>-148 (İletimin Başarı ile gerçekleşeceği matematiksel olarak
P(Rx)=20+4-1,5-68,16-15+12-16=-84,66 öngörülmektedir)
(KTR)
Aviyonik/Yer İstasyonu
Yer İstasyonu Güç Tüketim Tablosu Yer (El) İstasyonu-Roket İletişim Şablonu
Güç Tüketimi Güç Tüketimi Görev süresi
Ürün Kaynak
(W) (mAh) (%)
MS5611 0.00000066 0.002 100 Datasheet 433

mH
z Te
STM32F103C8T6 0.495 150 100 Datasheet lem
etri
Quectel L86 GPS 0.165 50 100 Datasheet
Gökova Roket Yer (El) İstasyonu

LORA-Ra02 0.561 170 100 Datasheet
LCD Ekran 0,660 200 100 Datasheet

● Tüketilen toplam güç mAh olarak toplam kapasitenin
altındadır. Sistemi 5,5-6 saat boyunca aktif tutabilir.
Toplam Güç Tüketimi Toplam Güç Tüketimi Mevcut Kapasite ● NOT:Güç tüketim değerleri her bir komponent için
(W) (mAh) (mAh)
orta-yüksek tüketim değerleri baz alınarak tabloya
3000 mAh(2 adet seri eklenmiştir,en kötü şartlar hesap edilmiştir.
1,882 570,2
bağlı pil)

(KTR)
Aviyonik Testler
KART FONKSİYONELLİK&ALGORİTMA TESTLERİ
VAKUM ODASI TESTİ

Bu test yöntemi kapsamında ne Aviyonikler bir cam vakum odası içine konulacak ve basınç azaltılarak
test edilecek, incelenecek yükseklik simüle edilecektir. Basıncın serbest bırakılması ve apojinin
olgu/konu nedir? algılanması ile sürüklenme paraşütü, 500 metrenin algılanması ile ana
paraşütün açılması kontrol edilecektir.
Test düzeneği, vakum pompası ve büyük bir cam kavanoz kullanılarak
oluşturulacaktır. Gerekli her türlü ekipman okulumuz atölyesinde
mevcuttur.
Test sonucunun başarılı ve Basınca bağlı olarak aviyoniklerin görevini doğru yüksekliklerde yapması
başarısız olma kıstasları nelerdir? beklenmektedir. Bu test ile birlikte hem kart fonksiyonellik testi hem
algoritma testleri tamamlanmış olup devre kartının sorunsuz ateşleme
yaptığı gözle görülmüştür
Testler sonucunda Aviyoniklerimizi 2020 yılında üretip yarışmada sorunsuz kullandık.

istenmeyen/beklenmeyen Şartlardan dolayı bu yıl yeni bir devre üretilmemiştir. Alınacak yanlış
sonuçlar elde edilmesi durumunda sonuçlara karşı kodlarda bazı düzeltmeler yapılarak test tekrar
Youtube Linki : (7) vakum
olası ne üzerinde aksiyon edilecektir. odası 2 - YouTube
alınacak?

(KTR)
Aviyonik Testler
MESAFE&İLETİŞİM VE KART FONKSİYONELLİK TESTİ
İHA İLE AVİYONİK VE TELEKOMÜNİKASYON TESTİ
AMACI GPS telekomünikasyon sisteminin en az 3000 m mesafede sağlıklı olarak

çalışması test edilecektir.
YÖNTEM Aviyonik ve GPS sistemimizin kontrol testlerinde İHA üzerine

yerleştirilerek uçuş gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır. İHA üzerinde
bulunan aviyoniklerden gelen konum ve uzaklık ile karşılaştırılacaktır.
Test başarı ile tamamlanmış ve 4421 m den doğru olarak sinyal

alınmıştır. Karantina döneminde takım üyemiz Göktunç Şen’in babası
uçuşu gerçekleştirmiştir. Koşulların uygun olması durumunda Göktunç
testi tekrar edecektir.
Youtube Linki: https://youtu.be/vPe0_DtCCWk

(KTR)
Burun Konisi Mekanik Görünüm
Burun Konisi
3 Boyutlu Görünümü (Teknik Resim)
(CAD)

(KTR)
Burun Konisi – Detay

Özellik Kapsam
Malzeme Bilgileri : Aluminyum Burun Ucu + Fiberglass Burun Konisi
Alüminyum dişi kalıp içi fiberglass kaplanacak ve epoksi ile yapısal bütünlüğü sağlanacaktır. Burun konisi kalıptan çıkarılıp daha
Üretim Yöntemleri : parlak, pürüzsüz bir yüzey elde etmek amacı ile macun, astar, boya ve polisaj işlemlerinden geçirilerek ürün elde edilecektir. Elde
edilen koninin ucuna Tornada üretilen alüminyum burun ucu monte edilecektir.
Dayanım Değeri (Basma

Malzeme Fiyat
Dayanımı)
Fiberglass 110 MPa 27 TL + KDV (m2)
Laminasyon Epoksi Eposis 410 40 MPa 120 TL (1kg)

● Ses altı hızlarda burun konisi ve dizaynları
incelenmiştir.
● Ogive, Konik ve Parabolik geometriye sahip burun
konilerinin performansı düşükken Von Karman
geometrisine sahip burun konilerinin daha iyi
performans gösterdiği görülmüşütür.
● Burun konisi Von Karman olarak seçilmiştir.
(KTR)
Burun Konisi – Detay

Burun konisi formu olarak Von Karman seçilmiştir. Von
Karman formuna ait formülden yararlanılarak formun 2D
eğrisi çizilmiş, ardından Fusion 360 programı kullanılarak 3
boyutlu modeli elde edilmiştir. Elde edilen model 3 boyutlu
yazıcı ile üretilecektir. Üretilen baskı daha sonra cam elyaf ile
kaplanacak ve parlak, pürüzsüz bir yüzey elde etmek amacı
ile macun, astar, boya ve polisaj işlemlerinden geçirilerek
ürün elde edilecektir. Ve roketin daha iyi bir uçuş sergilemesi
için alüminyum burun ucu entegrasyonu yapılacaktır.

(KTR)
Kanatçık Mekanik Görünüm
Kanatçık 3 Boyutlu
Görünümü (Teknik Resim)
(CAD)

(KTR)
Kanatçık – Detay
Özellik Kapsam
Malzeme Bilgileri : Karbon elyaf+Kontrplak
Üretim Yöntemleri Kanatçıklar Sandviç yöntemi ile üretilecektir, sahip olunan malzemelerin birbiri ile sandviç şeklinde kombinasyonu
: ortaya çok daha dayanıklı ve ucuz bir yapı çıkarmaktadır.
KARBON
FİBERGLAS SANDVİÇ
ALUMİNYUM FİBER
LEVHA YÖNTEMİ
LEVHA
1000x2000mm 480X480mm 400x400mm Çok Ucuz

MALİYET
233.75 TL 589.92 TL 193.94 TL
Orta
Yüksek
Yüksek (1307
DAYANIM (204 Orta
(785 kN-m/kg) kN-m/kg)
kN-m/kg)
İŞLEME Zor Zor Kolay Kolay

(KTR)
Kanatçık – Detay
KANATÇIK ÜRETİMİ
•Kanatçık üretim Süreci aşağıdaki gibidir:
•Kanatçık tasarımı OpenRocket ile yapılmıştır.
•Aslına uygun olarak CAD çizimleri yapıldı.
•4mm kontrplaktan CNC ile kesim yapıldI.
•Malzemeler zımpara ile temizlendi.
•6mm camın üzeri temizlenip pasta-cila-vaks ile hazırlandı.
•Kanatçıkları alanı kadar alana epoksi sürüldü.
•Karbon elyaf cam üzerine yayıldı.
•Kanatçıklar epoksi emdirilerek karbon üzerine konuldu.
•Üzerlerine ağırlık konularak kürlenmeye bırakıldı.
•Arka yüzeyde de aynı işlemler yapılacaktır.

(KTR)
Gövde Parçaları & Gövde Montaj Parçaları

(YAPISAL) Mekanik Görünüm
Gövde Parçaları 3 Boyutlu

Görünümü Teknik Resim
(CAD)

(KTR)
Yapısal – Gövde Parçaları

Özellik Kapsam
Malzeme Bilgileri : Gövde parçaları cam elyaf ın epoksi ile birleştirilmesinden oluşan “fiberglass” maddesi ile üretilmiştir
Üretim Yöntemleri : Üretim yöntemleri olarak elle yatırma ve filament winding teknikleri kullanılmıştır
Malzeme Dayanım Değeri Fiyat

(Basma
Dayanımı)
Fiberglass 110 MPa 27 TL + KDV

(m2)
Laminasyon 40 MPa 120 TL (1kg)

Epoksi Eposis
410

(KTR)
Yapısal – Gövde Parçaları
● Roket burun konisi, üst gövde, entegrasyon gövdesi ve

alt gövde olarak 4 gövde borusundan oluşmaktadır.
● Roketin gövde parçaları 7 kat fiberglass el yatırması
üzerine epoksi reçinesi yedirilerek üretilecektir.
Uzunluk İç Çap Dış Çap
Burun Konisi 640mm 125mm 130mm ● Burun konisi ve üst gövdenin montajı için burun konisinde
Üst Gövde 520mm 125mm 130mm bulunan 190mm’lik omuz üst gövdeyle birleştirilecek.
● Üst ve alt gövdenin montajı için 190mm’lik omuzları
Entegrasyon Gövdesi 300mm 120,1mm 130mm
bulunan 300mm’lik entegrasyon gövdesiyle üst ve alt
Alt Gövde 1250mm 125mm 130mm gövde birleştirilecek.
● Gövdelerin bütünlüğü cıvata ve kırılır pinlerle
sağlanacaktır.
(KTR)
Yapısal – Gövde/Gövde İçi Yapısal Destekler

(Entegrasyon Gövdeleri vb.)
3 Boyutlu Görünümü Teknik Resim

(CAD)
● Değerler mm cinsinden
verilmiştir
(KTR)

Özellik Kapsam
Malzeme Bilgileri Entegrasyon ve iç entegrasyon gövdeleri için “Fiberglass” madde kullanılırken Merkezleme halkaları ve Bulkheadlar
: için “Karbon elyaf + Kontrplak” malzemeleri kullanılmıştır. Ve safralar demirden üretilmiştir
Üretim Yöntemleri Entegrasyon ve İç entegrasyon gövdelerinin üretimi “elle yatırma ve filament winding” tekniği ile yapılırken
: Merkezleme halkaları ve bulkheadların üretimi “Sandviç Yöntemi” ile yapılmıştır
GÖVDE BORULARI,ENTEGRASYON VE İÇ ENTEGRASYON ÜRETİMi

● Kullanılan çekme çelik boru kalıplar önce polisaj yapılarak parlak
pürüzsüz bir hale getirilmektedir.
● Kalıba pasta cila uygulaması yapılır
● Kalıp ayırıcı vaks uygulaması en 5 kat yapılır.
● Kalıp ayırıcı film sarıldıktan sonra laminasyon epoksi reçine ile kompozit
malzeme el yatırma tekniği ile kapanmaktadır.
● Bu işlemler bir boru için yaklaşık 4-5 saat sürmektedir.
● Kalıplar en az 48 saat kurumaya bırakılır. Bırakıldıktan sonra çıkarılır.
● Kürlenme için en az bir hafta beklenir.
● Bu aşamadan sonra macun astar boya ve cilalama işlemine geçilir .

(KTR)

KARBON
FİBERGLAS SANDVİÇ
ALUMİNYUM FİBER
LEVHA YÖNTEMİ
MERKEZLEME HALKALARI VE BULKHEADLAR
LEVHA
Merkezleme halkaları ve bulkheadlar cam üzerinde el yatırması
MALİYET
1000x2000mm
233.75 TL
480X480mm
589.92 TL
400x400mm
193.94 TL
Çok Ucuz yöntemi ile 4mm kontrplak çift taraflı olarak fiberglass veya
karbon elyaf ile kaplanıp sandviç plakalar elde edilecektir daha
Orta
Yüksek
Yüksek (1307 sonra bu plakalar cnc freze ile kesilecektir.
DAYANIM (204 Orta
(785 kN-m/kg) kN-m/kg)
kN-m/kg)
İŞLEME Zor Zor Kolay Kolay

(KTR)
Motor Bölümü Mekanik Görünüm & Detay

Retainer 3D çizimi.
Retainerler 2 mm DKP sacdan
lazer ile kesilecektir. Motor Bölümü 3 Boyutlu
Görünümü (CAD)

(KTR)
Motor Bölümü Mekanik Görünüm & Detay

Roket Motor Tutucu
Roketimize motorun montajı için cam fiberden

790 mm çapında 630 mm uzunluğunda kundak
üretilecektir. Bu çap içerisine motorun rahatlıkla
girmesi beklenmektedir. Kundak gövdeye 4 adet
merkezleme halkası ile yapıştırılacaktır (pasif
yöntem).
Motorun düşmemesi için retainer olarak
internetten yaptığımız araştırmalarda farklı
1
teknikler incelenmiştir.
Kundağın motor girişine, alt Merkezleme
halkasına 2 ya da 3 adet civata ile alüminyumdan
üretilen bir flanş ile sabitlenmesine karar
verilmiştir. (Resim. 1)

(KTR)
İkinci/Alternatif Motor Seçimi

Değişken Birincil Motor İkincil Motor
1675N/(20.540 kg x 9,81) 2150N/(25.455 kg x 9,81)
Kalkış itki/Ağırlık Oranı
= 8,31 = 8,60
Rampa Çıkış Hızı(m/s) 32.41 31.986
Stabilite(0.3 mach için) 2.16 1.66

Değişiklik Yapılan Yapılan Değişiklik
Parça
En Büyük İvme (g) 94.6 96.8
Demir Balast kütlesi 1737 gr yerine
Demir Balast Kütlesi
5429 gr olarak kullanılacaktır
En Yüksek Hız(m/s) 268 268
Roket gövde boruları uzunluğu
Gövde Boruları Uzunluğu
80mm uzatılmıştır
En Yüksek Mach Sayısı 0.80 0.80
Tepe Noktası İrtifası(m) 2800 2895

(KTR)
İkinci/Alternatif Motor Seçimi

İkincil Motor Seçimi:M2150
•M2150 ile birinci tercihimiz olan M1675 motorunun boyutları arasında
130mm boy farkı bulunmaktadır. Bu farkı göz önüne alarak, motor
kundağı her iki motorun da sığabileceği şekilde planlanmıştır.
•M1675 PRO75-5G kılıf ve 5 grain ile çalışırken M2150 ise 6 grain
kullanan PRO75-6G kılıf kullanmaktadır.
•Bu motor, ikincil motorumuzdan toplamda 1293.4 N daha fazla itkiye
sahiptir. Bu farkı azaltmak amacı ile roketimizde yapısal olarak sadece
alt gövde boyu uzatılmıştır. Gerekli irtifa ve mach hızı değerlerini
sağlamak için safra bölgesinde kütle arttırmayı ve gövde boruları
80mm uzatılması planlamaktadır.Başka bir değişikliğe gerek
bulunmamaktadır.

(KTR)
Roket Bütünleştirme Stratejisi

Burun
Roket Montajı Aşağıdaki Aşamalar Doğrultusunda Yapılacaktır Konisi
1. Kaydırma Ayakları Entegrasyonu

2. Yapısal Elemanların Entegrasyonu
3. Entegrasyon Gövdesi Entegrasyonu
4. Faydalı Yük Taşıyıcı Ve Paraşütü Yerleşimi Gövde
5. Roket Sürüklenme Paraşütü Ve Şok Kordonu Yerleşimi Boruları Entegrasyon
6. Yanmaz Katman (Paraşüt Koruyucu) Gövdesi
7. Üst Gövde Ve Entegrasyon Gövdesi Birleşimi
8. Aviyonik Bay ve Barut Hazneleri Yerleşimi
9. Yanmaz Katman (Paraşüt Koruyucu)
10. Roket Ana Paraşütü Ve Şok Kordonu Yerleşimi
11. Burun Konisinin Üst Gövdeye Entegrasyonu
Kundak
ROKET BÜTÜNLEŞTİRME CAD Youtube Linki:https://youtu.be/ItWaCBQMPyo Kanatçıklar

(KTR)

DONANIM 1 2 3 4
Alt gövdenin içine faydalı Entegrasyon

Alt gövde borusu Motor kundağı, merkezleme
yük haznesi ve paraşütler gövdesine aviyonikler
BÜTÜNLEŞTİRME üzerine kaydırma ayakları halkaları ve demir balast
yerleştirildikten sonra alt ve barut hazneleri
YÖNTEMİ monte edilecektir. monte edilecektir.
gövde entegrasyon gövdesi yerleştirilecektir
ile birleştirilecektir..
YAPISAL BARUT
KAYDIRMA ENTEGRASYON
ELEMANLAR HAZNELERİ
AYAKLARI GÖVDESİ

(KTR)

DONANIM 5 6 7 8
Üst gövde entegrasyon

BÜTÜNLEŞTİRME Üst gövdenin içine roketin ana Burun konisine merkezleme Burun konisi üst gövde ile
gövdesi ile
YÖNTEMİ paraşütü yerleştirilecektir. halkaları monte edilecektir. birleştirilecektir.
birleştirilecektir.
BURUN KONİSİ
FAYDALI YÜK ÜST GÖVDE BURUN KONİSİ
YAPISAL
ELEMANLARI

(KTR)

AltimeterTWO montajı: Roketin atış
günü içinin açılmadan altimetresinin
ALTIMETER TWO MONTAJI
aktive edilmesi beklenmektedir. Bu
amaçla 2019 yılında altimetrenin
kolaylıkla açılıp aktive edilmesi için
özgün bir hazne tasarlanmış ve 1
dakikanın altında aktivasyon
gerçekleştirilmiştir. Hazne roketin iç
çapına uygun olarak içeriden
yapıştırılmış ve 2 adet M3 civata ile
sabitlenmiştir. Sistem 2019 ve 2020
yıllarında başarıyla kullanılmıştır. 2021
yılında da aynı sistem
kullanılacaktır.Kolaylık açısından kapak
● Değerler mm cinsinden verilmiştir vida oyuğu 1 TL ile açılacak şekilde
tasarlanmıştır.

(KTR)

● Roket toplamda dört ayrı ana gövdeden oluşmakta olup bunlar; alt Entegrasyon Gövdesi Alt Gövde
gövde, üst gövde, entegrasyon gövdesi ve burun konisidir.
● Alt gövde ve üst gövdenin arasındaki bağlantı entegrasyon gövdesinde

bulunan her biri 190 mm omuzlar ile sağlanacaktır.
Üst Gövde Entegrasyon Gövdesi
● Üst gövde borusu ve burun konisi arasındaki bağlantı burun konisindeki
190 mm omuzun üst gövdeye sıkı geçmesiyle sağlanacaktır.
● Bu bağlantı noktalarının tamamı uçuş sırasında meydana gelecek basınca

ve ayrılmaya karşı dayanıklı bir şekilde üretilmiştir. Üst Gövde
Burun Konisi
● Bağlantılar güçlü olması açısından ayrılma olacak gövdelere kırılır pin
kullanılacaktır. Ayrılma olmayacak gövdelere metal civata monte
edilecektir.

(KTR)
Yapısal Analizler
YAPISAL MEKANİK MUKAVEMET ANALİZLERİ
Kompozit parçaların yapısal analizlerinde ANSYS ACP kullanılacaktır. ACP modeli ile hangi açılarda kaç kat elyaf yatırılacağı
kolaylıkla tanıtılabilir. Ayrıca ‘core’ malzeme de belirlenebilir. Bu program ile roket gövde parçaları ,burun konisi, kanatçık,
bulkhead’ler ve motor yatağı bütünü analiz edilecektir. Bu analiz sonucunda belirlenen elyaf malzemesi ve katsayısı gibi
parametreler bulunacaktır. Örnek bir merkezleme halkası modeli aşağıdaki gibidir. Bu örnekte 4 mm kontrplak üzerine birer
kat karfonfiber yatırılmıştır. Bu yöntemle diğer merkezleme halkası ve motor tüpü de modellenerek beraber bütün halde
yapısal analize aktarılacaktır. Örnek analiz ortadaki gibidir. Alüminyum gibi isotropic malzemeler ACP’ye gerek duymadan
ANSYS de modellenecektir. Kanatçık ve burun konisi ACP ile modellenecektir. Analiz CFD den gelen sonuçlar ışığında
yapılacaktır.(One Way FSI) Kanatçığa uygulanan kuvvet için 5 derece hücum açısında CFD yapılacaktır.

(KTR)
Yapısal Testler
YAPISAL/MEKANİK MUKAVEMET TESTLERİ (BASMA TESTİ)
Bu test yöntemi kapsamında Roket yapısalları üretilmiş olup open rockette çıkan kuvvete uygun olarak
ne test edilecek, incelenecek belirlenen kütle kadar yük ile profosyonel makinalarda basma kuvveti
olgu/konu nedir? uygulamak.
Test sonucunun başarılı ve Roket yapısallarının belirlenen kuvvet değerlerine dayanması testi başarılı
başarısız olma kıstasları kılacaktır, bu parçaların belirlenen kuvvetlerden daha önce deforme olması ise
nelerdir? başarısız test olarak nitelendirilecektir
Testler sonucunda Yapısal parçalarda deforme yaşanması durumunda tijler, mapalar ve karabinalar
istenmeyen/beklenmeyen gibi elemanlar daha kalınlarıyla değiştirilecektir.
sonuçlar elde edilmesi Gövde parçalarının kırılması durumunda üretilecek gövde boruları elyafı daha
durumunda olası ne üzerinde kalın olarak sarılacaktır.
aksiyon alınacak?
Youtube Linki:(7) TEST 4 YAPISAL MEKANİK - YouTube

(KTR)
Kütle Bütçesi

(KTR)
Kütle Bütçesi

(KTR)
Optimizasyona Tabii Gereksinimler

Gereksinim Tasarım Seçenekleri Optimizasyon Optimizasyon Sonuç ve Tasarıma Etkisi Referans Sayfalar
Kriteri-1 Kriteri - 2
Kullanım kolaylığı ve hafif kütlelerde yüksek

Roket Montaj Destek Kontrplak+Karbonfiber
Dayanım Kütle dayanım elde edilmesi sebebiyle Karbonfiber 58
Elemanları Seçimi /Demir
kaplı kontrplak merkezleme halkası seçilmiştir
Yapılan OpenRocket irtifa simülasyon sonuçları,

Gövde Malzemesi Fiberglass /Çelik yapısal analizler ve hesaplamalardan alınan
Dayanım Kütle 55
Seçimi Gövde verilere göre gövde malzemesi “Fiberglass”
seçilmiştir
Aluminyum parçanın pahalı olması ve

karbonfiber+kontrplak malzemenin dayanım
Kanatçık Malzemesi Kontrplak+Karbonfiber
Dayanım Kütle olarak istenilen değerleri vermesi sonucunda 52
Seçimi /Aluminyum
kanatçık malzemesi olarak
“Karbonfiber+kontrplak” seçilmiştir

(KTR)
Kontrol Listesi
No Gereksinim Gereksinim Karşılama Durumu KTR Slayt No Açıklama
Madde No.
1 3.1.10 Yarışmaya takım halinde katılmak zorunludur 2 Sağlandı
2 3.1.11. Takımlar en az dört (4) en fazla altı (6) kişiden 2 Sağlandı

oluşmalıdır
3 3.1.13. Her takımın yarışmaya bir (1) danışmanla 2 Sağlandı

katılması zorunludur. Takım danışmanı ile ilgili
özellikler 3.1.26 no’lu maddede yer almaktadır.
4 3.1.21. Takımlar; Proje Planı, Proje Bütçesi, Kontrol 2 Sağlandı

Listesi, Görevli Personel Listesi (Takım
Danışmanı dâhil olacak şekilde) hazırlamalıdır.
5 3.1.22 Uluslararası öğrenci ve katılımcılar ÖTR’de - uluslararası katılımcı

özellikle belirtilmelidir bulunmamaktadır
6 3.1.23 Yarışma boyunca görev alacak takım üyeleri ve 2 Sağlandı

takım danışmanı listelenmelidir.

(KTR)
Kontrol Listesi
Madde No.
7 3.2.4.1 Lise ve Orta İrtifa ile Zorlu Görev kategorilerinde 11-13 Sağlandı
yarışacak roketlerin ses altı hızlarda uçması
gerekmektedir.
8 3.2.4.9. Open Rocket ana tasarım sayfasında 0,3 Mach 11-13 Sağlandı
için statik marjin değeri hesaplanmakta olup,
takımların Open Rocket simülasyon verilerinde
rampa çıkış anındaki statik marjin değerini esas
almaları gerekmektedir.
9 3.2.1.19 Lise kategorisindeki takımlar hariç tüm takımlar 8 Sağlandı

üç (3) serbestlik dereceli uçuş benzetim ve
modellemesini kendileri yapacak şekilde bir kod
(açık kaynak kodları kullanılarak) geliştirecek ve
ilgili tasarım raporlarında bu kod ve kodun
çıktılarını (Tasarım Raporları şablonlarında
hangi çıktıların isteneceği takımlara iletilecektir)
TEKNOFEST Roket Yarışması Komitesine
sunulacaktır.

(KTR)
Kontrol Listesi
Madde No.
10 3.2.1.20 Oluşturulan benzetim ve modellemeyle ilgili 8 Sağlandı

olarak matematiksel ve fiziksel modeller ilgili
tasarım raporlarında ayrıntılı olarak
açıklanmalıdır. İstenilen bilgiler ilgili rapor
şablonlarında ayrıntılı olarak yer almaktadır.
11 3.2.1.21 Benzetim ve uçuş verilerinin karşılaştırması 8 Sağlandı

uçuşun tepe noktasına kadar yapılacaktır.
12 3.2.4.10 Takımların (Lise kategorisindeki takımlar hariç 8 Sağlandı

olmak üzere) geliştireceği üç (3) serbestlik
dereceli benzetim ve modelleme yazılımıyla
aerodinamik ve uçuş mekaniği analizlerini kendi
imkânlarıyla yapmaları ve Open Rocket
simülasyonu kullanarak elde edilen verilerin bu
yazılımla elde edilenlerle uyumlu olduğunun ilgili
tasarım raporlarında ispatlanması
gerekmektedir.

(KTR)
Kontrol Listesi
Madde No.
13 3.2.1.16 Takımların Şekil 1’de verilen “Open Rocket Sağlandı

Simulation” kılavuzuna uygun olarak yörünge 8
benzetimlerini gerçekleştirmesi zorunludur.
14 3.2.1.18 Takımlar faydalı yüklerini “Unspecified Mass” Sağlandı

ismiyle giremezler. Faydalı yük “PAYLOAD” ismi ile
adlandırılıp, kütlesi en az 4000 gram olarak
girilecektir. Şekil 1 ile verilen “Fırlatma 8
SimülasyonuLaunch Simulation” ekranında yer alan
değerler simülasyona girilmelidir. Bu değerler ile
benzetim yapmamış olan takımlar elenecektir.
15 4.1.9 Open Rocket programı ve takımların (Lise Sağlandı

kategorisindeki takımlar hariç) geliştireceği üç (3)
serbestlik dereceli benzetim ve modellemeyle
8
roketin ön benzetimlerinin tamamlaması
gerekmektedir. Tüm sistemlerin kütle bütçesinin
detaylı olarak çıkarılması beklenmektedir.

(KTR)
Kontrol Listesi
Madde No.
15 3.2.5.1 Roket içi basınç yönetimi sağlanarak roket Sağlandı

içerisinde ortaya çıkabilecek aşırı basınçlanma
problemini önlemeye yönelik basınç
sensörlerinden sağlıklı veri alınması sağlanmalı
ve burundan hemen önceki gövde bitim
alanında, aviyonik sistemlerin bulunduğu gövde
parçasında ve motorun hemen bitimindeki 33
alanda 3.0-4.5 mm arasında çapa sahip
toplamda asgari üç (3) deliğin bulunması
gerekmektedir. Bu üç (3) delik haricinde açılacak
olan ilave delikler ve onların ilgili tasarımsal
uygunluğu tamamen yarışmacıların
sorumluluğundadır.
16 3.2.5.2 Roketler hem uçuş boyunca maruz kalacağı Sağlandı

yapısal yüklere hem de taşıma/rampaya
67
yerleştirme esnasında maruz kalacağı yüklere
dayanıklı olmalıdır.

(KTR)
Kontrol Listesi
Madde No.
17 3.2.5.5 İç entegrasyon gövdeleri ve burun omuzluğu 53 Sağlandı

uzunluğunun gövde çapının en az bir buçuk (1,5) katı
olması gerekmektedir. Gövdeler arası entegrasyon
ve/veya Şekil 3 ile verilen burun–gövde
entegrasyonu (iç entegrasyon gövdesi/burun
omuzluğu hariç) farklı bir yöntemle yapılacaksa bu
sistemin tüm yapısal yük analizlerinde şartnamede
belirtilen şok değerlerini karşıladığı ve bükülme
(bending) testlerini geçmiş olması gerekir.
18 3.2.5.11 Roket kesit alanında çıkıntı yaratan ve roketin 51 Sağlandı

yapısal/aerodinamik bütünlüğünü bozacak parçaların
(bu kapsamda sadece sensör, anten ve kamera gibi
zarurî elemanlara izin verilecektir) roketin yanması
bittikten sonra kütle merkezinin ilerisinde yer alması
sağlanacak şekilde önceden sabitlenmiş olmalıdır.
Bu entegrasyonu yapan takımlar bu ilave olmadan
önce ve sonraki kayıplarını (Aerodinamik analizlerde
irtifa kayıpları) göstermekle yükümlüdürler.

(KTR)
Kontrol Listesi
Madde No.
19 3.2.5.12 Şekil 4 ile verilen fırlatma rampası ile kaydırma - Sağlandı

ayağı arasındaki bağlantının kesiti Şekil 5Şekil 5.
ile verilmiştir. Bu kesitte kırmızı parça kaydırma
ayağı olup, gri sigma profil parça fırlatma
rampasıdır. Mavi renkli parça ise kaydırma
ayağını roket gövdesine sabitleyen vidadır
(Görselde roket bulunmamaktadır). Şekil 4 ve
Şekil 5’de görüleceği üzere 6 metrelik fırlatma
rampası sigma profil ve destekleyici unsurların
entegrasyonundan üretilmiştir.
20 4.2.8 Gövde, burun, elektronik kart vb. gibi tüm 15-58 Sağlandı
sistemlerin nerede, nasıl ve hangi malzemeler ile
üretileceğinin bilgisi detaylı olarak verilmelidir.
21 3.2.1.14 Araçta bağımsız olarak kurtarılacak her kısmın 40 Sağlandı

(faydalı yük dâhil) üzerinde GPS veya radyo
sinyali ile konum belirleyen bir sistem yer
almalıdır.

(KTR)
Kontrol Listesi
Madde No.
22 3.2.3.1 Faydalı yükün kütlesi asgari dört (4) kg olmalıdır. 26-27 Sağlandı
23 3.2.3.2 Entegrasyon alanında faydalı yük kütle ölçümü 26-27 Sağlandı

hakem heyeti tarafından yapılacak olup, ölçümün
rahat bir şekilde yapılabilmesi için faydalı yükün
roketten kolay bir şekilde ayrılması sağlanacak
şekilde tasarım ve üretim yapılmalıdır.
24 3.2.1.7 İki farklı çapta roket motoru seçimi yapılarak iki 59-60 Sağlandı
farklı tasarım ile başvuru yapılmasına izin
verilmeyecektir. Konuyla ilgili detaylı bilgi motor
kataloğunda ve ÖTR şablonunda yer almaktadır.
(İzin verilen değişimler; kütle ekleyip çıkarma,
kanatçık boyut/geometri/sayısı değişimleri, burun
geometrisinde değişimler, roket içi sistem
sıralama değişimleri, malzeme değişimleridir).

(KTR)
Kontrol Listesi
No Gereksinim Gereksinim Karşılama KTR Slayt No Açıklama
Madde No. Durumu
25 3.2.2.1 Kurtarma sistemi olarak paraşüt kullanılmalıdır. 20-24 Sağlandı
26 3.2.2.4 Kurtarma sistemi için kullanılacak paraşütler 20-24 Sağlandı

kademeli olarak tasarlanmalıdır. Birincil, ikincil vs.
gibi kurtarılmak istenen alt bileşenlere ve sayısına
göre birden fazla paraşüt kullanılabilir.
27 3.2.2.5 Birincil paraşüt ilk açılacak paraşüt olarak 20-24 Sağlandı

tanımlanmaktadır. Birincil paraşüt azamî irtifadan
hemen sonra (eğik atışın tepe noktasında)
açılacaktır.
28 3.2.2.6 Birincil paraşüt ile roketin takla atması önlenmelidir. 20-24 Sağlandı
Bu paraşüt ile roketin düşüş hızı azaltılmalıdır; ancak
düşüş hızı 20 m/s’den daha yavaş olmamalıdır.
(Düşüş hızı 20 m/s’den daha yavaş olursa roket
rüzgâr tarafından sürüklenebilir. Rüzgâr hızının etkisi
dikkate alınarak bu değerin 20-40 m/s aralığında
olması tavsiye edilmektedir).

(KTR)
Kontrol Listesi
Madde No. Durumu
29 3.2.2.7 Birincil paraşütün bu hız aralığında çalışabileceğine 20-24 Sağlandı

dair gerekli analizler, simülasyonlar ve testler
önceden yapılmalıdır.
30 3.2.2.8 Burun kısmı ve roketin gövdesi aynı paraşüt sistemini 20-24 Sağlandı
(birincil paraşüt) kullanarak birlikte emniyetli bir
şekilde yere iniş yapmalıdır.
31 3.2.2.9 İkincil paraşüt ana paraşüt olarak tanımlanmaktadır. 20-24 Sağlandı

Ana paraşüt en erken yere 600 m ve en geç 400 m
kala açılmalıdır.
32 3.2.2.10 Roketin ve parçaların hasar görmemesi için ana 20-24 Sağlandı

paraşütle taşınan yüklerin hızı azami 9 m/s, asgari
ise 5 m/s olmalıdır.
33 3.2.2.11 Birincil paraşüt açıldıktan sonra faydalı yük (Faydalı 20-24 Sağlandı
yük ile ilgili bilgiler 3.2.3 ile verilmiştir) bulunduğu
kısımdan Şekil 2 ile sunulan zamanlama ve konuma
göre dışarı çıkacaktır.

(KTR)
Kontrol Listesi
Madde No. Durumu
34 3.2.2.15 Sıcak gaz üreteçlerinde kullanılacak malzemelerin - Sıcak gaz üreteci

tipi ve miktarına yönelik analizler ÖTR’de kullanılmamaktadır
sunulmalıdır.
35 3.2.2.18 Sistemin bağımsız olarak kurtarılacak bütün alt 40-42 Sağlandı

bileşenlerin (faydalı yük dâhil) üzerinde konum
belirleyen bir sistem (GPS, radyo vericisi vb.)
bulunacaktır.
36 3.2.2.19 Konum belirleyen sistemler yer istasyonuyla canlı ve 40-42 Sağlandı

sürekli konum verisi paylaşacaktır.
37 3.2.2.20 Bağımsız olarak kurtarılacak her unsur/parça 40-42 Sağlandı

üzerinde hızın ölçülebilmesine yönelik bir sistem
olacaktır.
38 3.2.2.21 Elde edilen hız verileri yer istasyonuna canlı 40-42 Sağlandı
aktarılacaktır (Roketin düşüş hızı bu sistem vasıtası
ile tespit edilebilecektir).

(KTR)
Kontrol Listesi
Madde No. Durumu
39 3.2.2.22 Her paraşüt birbirinden farklı ve koyu renkte (çıplak 20-22 Sağlandı
gözle uzaktan rahat görülebilmesi için) olacaktır.
40 3.2.2.23 Uzaktan gözle rahat tespit edilebilmesi için 20-22 Sağlandı

paraşütlerin kesinlikle beyaz ve mavi renklerde veya
bu renklerin farklı tonlarında olmaması
gerekmektedir.
41 3.2.2.24 Takımlar kurtarma işlemlerinde faydalı yük ve roketin 9 Sağlandı

tüm bileşenlerini azami iki saat içerisinde bulmakla
yükümlüdür.
42 3.2.6.1 Roket içerisinde biri “ANA” diğeri “YEDEK” olacak 30-42 Sağlandı
şekilde iki (2) adet, birbirinden farklı uçuş bilgisayarı
bulunmalıdır.
43 3.2.6.2 Bu iki uçuş bilgisayarı da güç kaynağı ve sensör(ler) 30-42 Sağlandı

içermelidir.

(KTR)
Kontrol Listesi
Madde No. Durumu
44 3.2.6.3 İki uçuş bilgisayarı da ayrılma sistemlerini 30-42 Sağlandı

çalıştıracak eyleyiciye/eyleyicilere bağlı olmalıdır.
45 3.2.6.4 Uçuş bilgisayarları ve/veya bağlı oldukları 30-42 Sağlandı

sistemlerden biri kısmen veya tamamen bozulsa bile
diğeri roketin kurtarma işlevlerini aksaksız ve
durmaksızın yerine getirmelidir
46 3.2.6.5 Ana ve yedek uçuş bilgisayarları özgün veya ticarî 30-42 Sağlandı
sistem olabilir.
47 3.2.6.6 Uçuş bilgisayarları (ana ve yedek) kullanılarak 30-42 Sağlandı

gerçekleşecek ayrılmalarda farklı çalışma prensipleri
yer almalıdır
48 3.2.6.7 Farklı kontrolcülerin kullanılması durumunda, 30-42 Sağlandı

sensörlerin farklı olması koşulu aranmamaktadır.

(KTR)
Kontrol Listesi
Madde No. Durumu
49 3.2.6.8 Ayrılma sistemlerine bağlı eyleyiciler yedekli olmak 30-42 Sağlandı

zorunda değildir (yaylı bir sistemde yay, DC motorlu
bir sistemde DC motor ya da ateşleme teli).
50 3.2.6.9 Eğer eyleyici tek ise, ana ve yedek uçuş bilgisayarı 30-42 Sağlandı
tarafından kontrol edilmelidir. Bu eyleyici sistemler
kontrolsüz bir şekilde çalışmamalıdır
51 3.2.6.10 Kurtarma sistemleri istemsiz olarak aktif konuma 30-42 Sağlandı

gelmemelidir.
52 3.2.6.11 Roket parçalarının yer istasyonundan uzak yerlere 30-42 Sağlandı

düşeceği göz önüne alınmalı ve alıcıverici antenler
Lise, Orta İrtifa ve Zorlu Görev kategorileri için asgari
10.000 feet, Yüksek İrtifa Kategorisi için asgari
20.000 feet menzilde çalışabilecek şekilde
seçilmelidir.

(KTR)
Kontrol Listesi
Madde No. Durumu
53 3.2.6.12 RF modülüne giden güç ölçülerek link bütçesinin 30-42 Sağlandı

yapılması gerekmekte ve ilgili tasarım raporlarında
sunulmalıdır.
54 3.2.6.13 Roket üzerindeki aviyonik alt sistemler ve sensörler uçuş 30-42 Sağlandı
esnasında maruz kalacakları titreşim, basınç ve şok gibi
etkiler altında görevlerini rahatlıkla yerine getirmelidir. Bu
kapsamda gerekli koruyucu önlemler alınmalı, tasarım
doğrulama aşamasında ilgili testler gerçekleştirilmeli ve
sonuçları ilgili tasarım raporlarında sunulmalıdır.
55 3.2.6.15 Ana ve yedek uçuş bilgisayarlarına dışarıdan erişilebilir 30-42 Sağlandı

(Örneğin gövde üzerinden erişilebilir anahtar
bulunmalıdır) bir şekilde güç verilebilecek şekilde tasarım
ve üretim yapılmalıdır.
56 3.2.6.17 Faydalı yük içerisindeki elektronik devrelere de roket 30-42 Sağlandı

gövdesi üzerinde yer alacak uygun anahtarlarla güç
verilebilecek şekilde tasarım ve üretim yapılmalıdır.

(KTR)
Kontrol Listesi
Madde No. Durumu
57 3.2.6.19 Sistemde Li-Po vb. pil kullanacak takımların “Li-Po Safe Bag” 30-42 Sağlandı
kullanmaları gerekmektedir.
58 3.2.6.22 Uçuş algoritmalarında ayrılma sekanslarını tetikleyecek asgari iki 30-42 Sağlandı
kriter belirlenmelidir.
59 3.2.6.23 Uçuş algoritmaları tasarlanırken Open Rocket ve takımların 8 Sağlandı

kendilerinin geliştirecekleri üç (3) serbestlik dereceli benzetim ve
modelleme yazılımlarından elde edilecek uçuş mekaniğine ilişkin
çıktılar dâhil edilmelidir. Buna yönelik hususlar ve veriler ilgili
tasarım raporlarında sunulmalıdır.
60 3.2.6.24 Karar verme parametrelerinde sensörlerden okunan veri(ler) esas 30-42 Sağlandı
olmalıdır.
61 3.2.6.25 Takımların geliştireceği üç (3) serbestlik dereceli benzetim ve 30-42 Sağlandı

modelleme yazılımlarından ortaya çıkacak verilerden istifade
edilerek uçuş algoritmalarında karar vermeyi tetikleyecek kriterler
ve gerçekleştirilecek işlemler ilgili tasarım raporlarında akış
diyagramları şeklinde sunulmalıdır.

(KTR)
Kontrol Listesi
Madde No. Durumu
62 3.2.6.26 Sensörlerden okunan veriler doğrudan kullanılmamalı ve herhangi 30-42 Sağlandı

bir hatalı okuma ya da sensör hatası durumu göz önünde
bulundurulmalıdır. Bu gibi durumlar için alınacak önlemler
(filtreleme vs.) ilgili tasarım raporlarında detaylı anlatılmalıdır.
63 3.1.21 Takımlar; Proje Planı, Proje Bütçesi, Kontrol Listesi, Görevli 89-91 Sağlandı
Personel Listesi (Takım Danışmanı dâhil olacak şekilde)
hazırlamalıdır.

(KTR)
Hata Türleri ve Etkileri Analizi

(KTR)
Proje Planı

(KTR)
Proje Takvimi
ŞUBAT MART NİSAN MAYIS HAZİRAN TEMMUZ AĞUSTOS EYLÜL
KAYIT VE ÖTR
KTR-THR
AHR
ATIŞ
GÖVDE ÜRETİMİ
BURUN KONİSİ
KANATÇIK
KUYRUK
AYRILMA MK.
ELEKTRONİK
PARAŞÜTLER
TESTLER
BÜTÜNLEŞTİRME
PROVALAR
Takvimin kontrolü için Microsoft Project programı ticari olduğundan herkese uygunluğu açısından “To Do List” ve “Keep” uygulamaları kullanılmaktadır.

(KTR)
Testler
MART NİSAN MAYIS HAZİRAN TEMMUZ AĞUSTOS EYLÜL
ŞOK KORDU DAYANIM TESTİ
MAPA KARABİNA DAYANIM TESTİ
GÖVDE DAYANIM TESTLERİ
KANATÇIK DAYANIM TESTİ
VAKUM ODASI TESTİ
PARAŞÜT AÇILMA TESTİ
VİNÇTEN PARAŞÜT ATMA TESTLERİ
İHA İLE İLETİŞİM TESTİ
Takvimin kontrolü için Microsoft Project programı ticari olduğundan herkese uygunluğu açısından “To Do List” ve “Keep” uygulamaları kullanılmaktadır.

(KTR)
Bütçe
Gökova Adile Mermerci Mesleki ve Teknik
TUTAR TEMİN
MALZEME Anadolu Lisesi, Havacılık ve Uzay Kulübü
olarak atölyemizde hemen her türlü
KOMPOZİTLER 0 OMNİS KOMPOZİT SPONSOR malzememiz bulunmaktadır. Roketin tüm
AVİYONİKLER 0 TANSA MERMERCİ yapısal bileşenlerini daima kendimiz
üretmekte olduğumuz için hammadde
2019 YILINDA ÜRETİLEN PARAŞÜTLER dışında bir bütçeye ihtiyacımız
PARAŞÜTLER 0
KULLANILACAKTIR bulunmamaktadır. Hammaddeler ise
sponsorlarımız tarafından ücretsiz olarak
TİCARİ GPS 1500 TEKNOTAKİP temin edilmektedir.
ÜRETİM 0 KENDİ ÜRETİMİMİZ Sponsorlarımızdan nakdi yardım alınmamış
olup tüm destekler ayni destek şeklinde
gelmektedir. Tüm sponsorlarımıza sonsuz
teşekkürlerimizi sunarız.

(KTR)

Gökova Roket

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Gökova Roket

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Herkese Açık |

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

•Göktunç ŞEN •Barış ÇİMENTEPE

•Ali ÖNER •Atalay Can YARAŞLI •Turgut Alp ÜNSAL

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

Yarışma Roketi Genel Bilgiler

Birinci tercih : M1675

İkinci tercih : M2150

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

Open Rocket Genel Tasarım - 1

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

Open Rocket Genel Tasarım - 1

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

ÖTR - KTR Değişimler - 1

Gerek duyulmadığı için

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

ÖTR - KTR Değişimler - 2

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

3 Serbestlik Dereceli Uçuş Benzetimi

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

Operasyon Konsepti (CONOPS)

● Apojide 1. ayrılma ve roketin sürüklenme

● 400 metrede 2. ayrılma ve roketin ana

4 ● Roketin ve faydalı yükün yere birbirinden

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

Operasyon Konsepti (CONOPS)

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

Operasyon Konsepti (CONOPS)

Gökova Roket “İrtifa-Zaman Grafiği”

Roketin hedeflenen irtifalara ulaştığı ve

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

Operasyon Konsepti (CONOPS)

Gökova Roket “İvme-Zaman Grafiği”

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

Operasyon Konsepti (CONOPS)

Gökova Roket “Mach-Zaman Grafiği”

Gökova Roketin uçuş boyunca

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

ALT SİSTEM DETAY İÇERİKLERİ

Burun Konisi Fiberglass Elle yatırma 125-130 5 640

Üst Gövde Fiberglass Elle yatırma 125-130 5 520

Entegrasyon Gövdesi Fiberglass Elle yatırma 125-130 5 300

Gövde içi yapısal

Ana Paraşüt Zero-P kumaş Elde dikim 130 - -

Paraşütler Sürüklenme Paraşütü Zero-P kumaş Elde dikim 70 - -

Faydalı Yük Paraşütü Zero-P kumaş Elde dikim 130 - -

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm

Paraşüt Açma Sistemi

Paraşüt Çıkarma Sistemi

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

Paraşüt Çıkarma Sistemi

SEÇİLEN YÖNTEM: KARABARUT AYRILMASI

Paraşüt Çıkarma Sistemi

Ticari barut ateşleme sistemi Özgün barut ateşleme

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

Paraşüt Çıkarma Sistemi

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

FAYDALI YÜK ANA 1300 mm 8,74 m/s YEŞİL

ROKET SÜRÜKLENME 700 mm 31,46 m/s SİYAH MOR

ROKET ANA 1700 mm 11,57 m/s SARI-MAVİ

2021 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

Roket Ana Paraşütü Faydalı Yük Paraşütü Roket Sürüklenme Paraşütü