How to repair Nakakita temp controller

Nakakita Temp controller repair/service

1: Nakakita Temper controller features

Nakakita Temper controller is designed by Japanese  Nakakita

Seisakusho Company based pneumatic .this simple but reliable and
easy-operated instrument was used on most of vessels for M/E
jacking high-temp cooling water,l.O temper as even as purifiers
heater temp control.

The theory based a simple closed- loop circuit, the operator cell is
a 3-way temper control valve, it changes the ratio of the heat-
exchange flue to control the temper as controller required.

The controller main features as follows:

1)      Air source pressure: 1.4bar

2)      Control air pressure:0.2~1.0 bar

3)      Controller character: P=proper band 10%~250%,I=reset

time:20~0.1 minute,D=rate time:10~0.05min.

The operator (3-way valves) normally has two type: 1, butterfly

valve, air source press: 4bar, control air pressure:0.2-1 bar.

2,plate valve: air source,1.5bar,control air press:0.2~1bar.

It depends to chose the 3 characters as P, PI, or PID.for example, the
M/E jacket clg water temper is controlled by PID, when ship’s
departure, the RPM will change large amplitude and high- speed
rate, it will cause M/E jacket clg water changes rapid and big rate.
So it must need t to add Rate Time to keep the temper normal as it
best and prevent the damage from big stress of heat exchange. but
for M/E l.O, PI control is enough.

PID CONTROLLER parameter setting

PICTURE ATTACHED

1: Setting Knob :

Turn the red knob to dial the setting value.

2: Proper band control dial, more little narrow the p, more sensitive controller is and the more accurate controller
is, but if the P is too wide, it will cause oscillating, the controller can’t work stably.

If the P is too wider, the controller will react torpidly. The test value and setting value will be big clearance if even
more torpidly, it will over control.

3, reset time dial, shorter the I, more quick to complete adjustment of the temp. but less stable for the controller.
Vice versa, longer the reset time is, longer the adjustment time is.

4,rate time dial.this feature used in the system which has a longer delay. actually, it’s an advanced valve to balance
the system delay. If the rate timer is too long, the system will get oscillating, if its too shorter, system can’t get
a satisfactory effect.

PID adjustment as below via the case.

The proper adjustment as the  following procedure :

Step 1, slow down “P ” band from 250% to 10%, check the result of temp control. when the testing dial gets
disturbance, the controller gets stable after 2~4 waves, it proves the “P”  band is proper.

Step 2, turn down the reset time slowly, when it reaches the critical value, the controller will get oscillating, then
increase tiny and stay it.

Step 3, set the rate time as a quarter of reset time or the half of system delay time(it depends).in that case, the “P”
band can be a little narrow.

Above is the regular procedure for most of Nakakita temp controller.

In a real case, the most probable problem that might happen to is the controller for M/E jacket clg water. the rate
time occasionally affects the clearance of the system. As most chief’s experience, The P band can be set as
25%~30%. reset time set as 0.5~0.6 mins. and then observe the temperature of the water. if the controller dial
moves little or even does not move when the water temp is rising up, that means the rate time effect is too weak. if
the controller dial moved at a big range, the temper drop down so quickly, that means the rate time is beyond the
normal.

Generally, the rate time should be set less than 5 mins. Think involved the system delay time and a three-way
valve, we can set rate time as 1/2 as the delay time. Fyi, the delay time can’t be measured so accurately in real
condition.so you have to test over times before you can set a proper rate time.

Here is the case I ever met on one bulk carrier. The M/E jacket cooling water got a high temperature when ship’s
gonna departure, and the water reached the alarm point (90℃)in a very short time that will force the M/E slow
down automatically. To avoid the rapid raising, the crew reduced the setting value when it’s going up to 86 degree
and set back when the temperature got down. This maneuvering operates actually gave the system an advance
time for adjustment. That’s what the rate time works.

So I adjusted the rate time from 0.3 mins to 0.4 mins. The temper changing obviously slow down. Also, I checked
out the air supply was 1.5 bar not as the standard 1.4 bar, when it was changed back,  the M/E jacket cooling water
temper control was completely in order.
Jak naprawić regulator temperatury
Nakakita

Naprawa/serwis regulatora temperatury Nakakita

1: Funkcje kontrolera Nakakita Temper

Kontroler temperatury Nakakita został zaprojektowany przez japońską firmę pneumatyczną Nakakita Seisakusho.
Ten prosty, ale niezawodny i łatwy w obsłudze przyrząd był używany na większości statków do przeciskania M/E
wysokotemperaturowej wody chłodzącej, temperatury 1O, a nawet jako oczyszczacze do kontroli temperatury
grzejnika.

Teoria oparta na prostym obwodzie zamkniętym, komórka operatora jest 3-drożnym zaworem regulującym
temperaturę, zmienia stosunek kanału wymiany ciepła, aby kontrolować temperaturę zgodnie z wymaganiami
sterownika.

Główne cechy kontrolera w następujący sposób:

1) Ciśnienie źródła powietrza: 1,4 bara

2) Ciśnienie powietrza sterującego: 0,2 ~ 1,0 bar

3) Charakter kontrolera: P = pasmo właściwe 10% ~ 250%, I = czas resetu: 20 ~ 0,1 minuty, D = czas szybkości: 10
~ 0,05 min.

Operator (zawory 3-drogowe) zwykle ma dwa typy: 1, zawór motylkowy, ciśnienie źródła powietrza: 4 bar,
ciśnienie powietrza sterującego: 0,2-1 bar.

2, zawór płytkowy: źródło powietrza, 1,5 bara, ciśnienie powietrza sterującego: 0,2 ~ 1 bar.

Zależy to od wyboru 3 znaków jako P, PI lub PID. Na przykład temperatura wody w płaszczu M/E clg jest
kontrolowana przez PID, kiedy statek odpływa, obroty zmienią się z dużą amplitudą i dużą szybkością, spowoduje
to Kurtka M/E clg szybko i szybko zmienia wodę. Tak więc musi być konieczne dodanie Rate Time, aby utrzymać
normalny temperament i zapobiec uszkodzeniom spowodowanym dużym naprężeniem wymiany ciepła. ale dla
M/E 1O wystarczy regulacja PI.

Ustawienie parametrów REGULATORA PID

ZAŁĄCZONE ZDJĘCIE
1: Pokrętło nastawcze:

Obracaj czerwonym pokrętłem, aby wybrać wartość ustawienia.

2: Właściwe pokrętło regulacji pasma, mniej wąskie p, bardziej czuły kontroler i dokładniejszy kontroler, ale jeśli P
jest zbyt szerokie, spowoduje to oscylacje, kontroler nie może działać stabilnie.

Jeśli P jest zbyt szerokie, kontroler zareaguje apatycznie. Wartość testowa i wartość ustawienia będą dużym luzem,
jeśli jeszcze bardziej otępiały, przejmie kontrolę.

3, zresetuj pokrętło czasu, krótsze I, szybsze zakończenie regulacji temperatury. ale mniej stabilny dla kontrolera. I
odwrotnie, im dłuższy czas resetu, tym dłuższy czas regulacji.

4, oceń czas wybierania. Ta funkcja jest używana w systemie, który ma dłuższe opóźnienie. w rzeczywistości jest to
zaawansowany zawór do równoważenia opóźnienia systemu. Jeśli licznik czasu jest zbyt długi, system zacznie
oscylować, jeśli jest za krótki, system nie może uzyskać zadowalającego efektu.

Regulacja PID jak poniżej za pomocą obudowy.

Właściwa regulacja zgodnie z poniższą procedurą:

Krok 1, zwolnij pasmo „P” z 250% do 10%, sprawdź wynik kontroli temperatury. gdy tarcza testowa zostanie
zakłócona, kontroler ustabilizuje się po 2 ~ 4 falach, co dowodzi, że pasmo „P” jest prawidłowe.

Krok 2, powoli zmniejszaj czas resetowania, gdy osiągnie wartość krytyczną, kontroler zacznie oscylować, a
następnie zwiększy się nieznacznie i pozostanie.

Krok 3, ustaw czas szybkości jako jedną czwartą czasu resetowania lub połowę czasu opóźnienia systemu (to
zależy). W takim przypadku pasmo „P” może być nieco wąskie.

Powyżej przedstawiono standardową procedurę dla większości regulatorów temperatury Nakakita.

W prawdziwym przypadku najbardziej prawdopodobnym problemem, który może się wydarzyć, jest sterownik
wody w płaszczu M/E. czas szybkości czasami wpływa na klirens systemu. Zgodnie z doświadczeniem większości
szefów, pasmo P można ustawić na 25% ~ 30%. czas resetu ustawiony na 0,5~0,6 min. a następnie obserwować
temperaturę wody. jeśli pokrętło regulatora porusza się nieznacznie lub w ogóle się nie porusza, gdy temperatura
wody rośnie, oznacza to, że efekt czasu szybkości jest zbyt słaby. jeśli pokrętło kontrolera przesunęło się w dużym
zakresie, nastrój spada tak szybko, że oznacza to, że czas tempa jest poza normą.

Ogólnie czas tempa powinien być ustawiony na mniej niż 5 minut. Biorąc pod uwagę czas opóźnienia systemu i
zawór trójdrożny, możemy ustawić czas szybkości równy 1/2 czasu opóźnienia. Fyi, czasu opóźnienia nie można
zmierzyć tak dokładnie w rzeczywistych warunkach. Musisz więc przetestować czasy, zanim będziesz mógł ustawić
właściwy czas szybkości.

Oto przypadek, który kiedykolwiek spotkałem na jednym masowcu. Woda chłodząca płaszcz M/E osiągnęła
wysoką temperaturę, gdy statek miał odpłynąć, a woda osiągnęła punkt alarmowy (90 ℃) w bardzo krótkim
czasie, co wymusi automatyczne spowolnienie M/E. Aby uniknąć gwałtownego wzrostu, załoga zmniejszała
wartość nastawy, gdy temperatura dochodziła do 86 stopni i cofała się, gdy temperatura spadała. To działanie
manewrowe faktycznie dało systemowi czas na dostosowanie. Tak działa czas stawki.

Zmieniłem więc czas szybkości z 0,3 minuty na 0,4 minuty. Temperamenty się zmieniają, oczywiście
spowalniają. Sprawdziłem również, że dopływ powietrza wynosił 1,5 bara, a nie standardowe 1,4 bara, kiedy został
zmieniony, kontrola temperatury wody chłodzącej płaszcza M / E była całkowicie w porządku.