Titulli i kursit (lëndës mësimore) : Sistemet Jolineare të Rregullimit (Zgjedhore, Sem VI,

6 ECTS)
Qëllimi i kursit (modulit): Qëllimi i kursit është njoftimi me analogun jolinear të sismeve të
rregullimit. Do analizohet ndikimi i komponentëve jolineare dhe jolineariteteve të ndryshme
në shjelljen e sistemit. Poashtu do paraqiten edhe teknikat e ndryshme të analizës së
sistemeve jolineare.
Rezultatet e pritura të nxënies: Pas përfundimit të këtij kursi (lënde) studenti do të jetë në
gjendje që:
1.Te mund të bëjë dallimin mes proceseve lineare (të modeluara në pikën e punës) dhe
proceseve që kanë jolinearitete të shprehura brenda tyre. 2. Të vërejne shtrembërimet që
komponentët jolineare fusin në sistemin dhe ndikim e këtyre shtrembërime në përformancës e
përgjithshme të sistemeve. 3.Të jenë të njoftuar për efektet e vencanta që janë prezente tek
sistemet jolineare, të cilat nuk hasen tek analogu i tyre i pastër linearë (sic janë cikluset
kufizuese). 4. Të mund të aplikojnë metodat e ndryshme të rrafshit fazorë dhe izoklinave për
shqyrtim të vetivë të përgjithshme të sistemeve. 5. Të jenë të njoftuar mirë me konceptin
e funksionit përshkrues dhe rëndësinë e tij në analizë të sistemve jolineare.
Përmbajtja e lëndës: Njoftim me trajtat standarde të komponentëve jolineare. Dallimi mes
aparatit matematik për analzië të sistemve lineare dhe atyre jolineare. Ndikimi i
komponentëve jolienare dhe jolineariteteve të ndryshme në sjelljen e sistemit. Metodat e
analizës së sistemeve jolineare. Llojet e pikave singulare dhe analzia e tyre. Cikluset kufitare
dhe vetitë e tyre. Analiza sistemeve jolienare të rregullimit me metodën e rrafshit fazorë.
Trajektoritë fazore për format standarde të jolineariteteve. Analiza e sistemeve me metodën e
izoklinave. Shqyrtimi i sistemeve me anë të funksionit përshkrues. Nxjerrja e funksionit
përshkrues për elementet standarde jolineare.
Metodologjia e mësimdhënies:30 orë ligjërata, 15 ushtrime numerike dhe 15 ushtrime
laboratorike. Afërsisht 100 orë pune të pavarur përfshirë punimin seminarik .
Vlerësimi:Seminari 10%, Vlerësimet intermediare 30 %, Provimi final 60 %
Literatura bazë :
1. J. J. Slotine & W. Li, Applied Nonlinear Control, MIT Press
2. H. K. Khalil, Nonlinear Systems
3. A. Skeja, Sistemet Jolineare, Ligjërata të autorizuara