Professional Documents
Culture Documents
Akışkanlar Mekaniği Ders Notları - Bütün Bölümler
Akışkanlar Mekaniği Ders Notları - Bütün Bölümler
Vize % 30
Final % 50
Ders İçeriği
1 • Genel Bilgiler
2 • Akışkanların Özellikleri
3 • Akışkan Statiği
4 • Akışkan Kinematiği
8 • Borularda Akış
Akışkanlar Mekaniği
Mühendislik Mekaniği
Şekil Değiştiren
Statik Dinamik
Cisimlerim Mekaniği
Mukavemet
Akışkanlar
Mekaniği
Madde
Akışkan
“Olanaklı en küçük kayma (kesme) gerilmesi etkisinde dahi,
sürekli olarak şekil değiştirebilen maddelere akışkan denir.”
Katı: Akışkan:
Uygulanan kayma gerilmesine, bir Uygulanan kayma gerilme altında
miktar şekil değişimine uğrayarak sürekli olarak şekil değişimine uğrar.
direnç gösterebilir. Kayma Kayma gerilmesi birim zamandaki
gerilmesi şekil değişimi ile doğru şekil değişimi (şekil değiştirme hızı)
orantılıdır. ile doğru orantılıdır.
F F V
A A h
Laminer Akış:
• Çalkantısız akışkan tabakaları ile
karakterize edilen çok düzenli akışkan
hareketi laminer akış olarak
adlandırılır.
Türbülanslı Akış:
• Yüksek hızlarda görülen ve hız
çalkantıları ile nitelendirilen çok
düzensiz akışkan hareketi türbülanslı
akış olarak adlandırılır.
Türbülanslı Akış
Laminer Akış
Viskozite bir
akışkanın harekete
karşı gösterdiği iç
direnci temsil eder.
Akan bir akışkanın bir
cisim üzerine akış
yönünde uyguladığı
kuvvete sürükleme
kuvveti denir ve bu
kuvvetin büyüklüğü
bir oranda viskoziteye
bağlıdır.
ME33 : Fluid Flow 9 Chapter 2: Properties of Fluids
Viskozite
Viskozite için bir bağıntı elde etmek
üzere, aralarında ℓ mesafe bulunan
iki çok geniş plaka arasındaki
akışkan tabakasını göz önüne alınız.
Gerilmenin tanımı: t = F/A.
Kaymama koşulundan faydalanarak,
u(0) = 0 and u(ℓ) = V, hız profili ve
gradyeni ise u(y)= Vy/ℓ ve du/dy=V/ℓ
Newton tipi akışkan için kayma
gerilmesi: t = mdu/dy
m dinamik viskozitedir ve birimi
kg/m·s, Pa·s ya da poise’dır.
açısına temas açısı denir > 90 ise ıslatmayan (civa gibi),
< 90 ise ıslatan sıvı söz konusudur.
W Fyüzey r g ( R2 h) 2 Rs s cos
2s s
h cos
r gR
ME33 : Fluid Flow 15 Chapter 2: Properties of Fluids
Akışkanlar Mekaniği
70 kg 140 kg
Aayak=
343 cm2
P = 20 kPa P = 40 kPa
1 bar = 105 Pa
1 atm = 101325 Pa = 101.325 kPa = 1.01325 bar
1 atm ≈ 1 bar
Petkin
Patm
Pvakum Pmutlak
Patm Patm
Pmutlak
Pmutlak = 0
P
Basınç vektörel bir P
F z maz 0
P2 Dx P1Dx r g DxDz 0
Dx
DP P2 P1 r g Dz s Dz
100 ft
kg m 1m
Pgage,2 r gz 998 3 9.81 2 100 ft
m s 3.28 ft
1atm
298.5kPa 2.95atm
101.325 kPa
2 Pabs ,2 Pgage,2 Patm 2.95atm 1atm 3.95atm
V1 P2 3.95atm
4
V2 P1 1atm
MIM 302 Akışkanlar Mekaniği Bölüm 3 : Basınç ve Akışkan Statiği
Pascal Yasası
• Resimde,pistonlar aynı
yüksekliktedir:
F1 F2 F2 A2
P1 P2
A1 A2 F1 A1
• Manometreler, vanalar,
borular, ısı değiştiricileri
boyunca olan basınç
düşüşlerini ölçmek için
oldukça uygundur.
Yatay ve paralel iki boruda tatlı ve tuzlu su şekilde gösterildiği gibi U-tipi bir manometre ile
bağlanmıştır. Her iki boru hattı arasındaki basınç farkını belirleyiniz.
ρsu = 1000 kg/m3 , ρtuzlu su = 1035 kg/m3 , ρciva = 13600 kg/m3 .
Şekildeki sürtünmesiz piston-silindir düzeneği 100 kPa’lık etkin basınçta çalışan bir düdüklü
içerisinde gaz bulunmaktadır. Pistonun kütlesi 4 tencerenin kapağında bulunan 4 mm2 lik açıklığa
kg olup kesit alanı 35 cm2 dir. Piston üzerinde yerleştirilmiş olan metal parçanın kütlesini
bulunan sıkışmış haldeki yay pistona 60 N luk bulunuz.
kuvvet uygulamaktadır. Atmosferik basıncın 95
kPa olduğu bir yerde bulunan sistemin
içerisindeki gazın basıncını bulunuz.
ρsıvı= ?
h= ?
Şekildeki hidrolik kaldıraç yağ ile doludur. Pistonların ağırlıkları ihmal edilerek, bu
tasarımın, 8896 N ağırlığı desteklemek için gerekli olan basma kolu kuvvetini
hesaplayınız. γyağ = 8797.6 N/m3 .
8896
N
d1 = 7.62 cm F=?
2.54 cm
38.1 cm
d2 = 2.54 cm
• Uygulamada genellikle bu
kuvvetin büyüklüğünü ve
basınç merkezi, denilen
uygulama noktasını
belirleme gereği duyarız.
Kabuller:
* Göl tabanı yatay
* Arabanın kapısı düşey bir dikdörtgen plaka olarak
düşünülebilir.
* Yolcu kabini içerisi su sızdırmayacak şekilde iyi
yalıtılmıştır.
2.44 m
yp
h = 3.66 m
FH = F x
FV=Fy+W
• Kuvvetin büyüklüğü
FR=(FH2+FV2)1/2
• Kuvvetin açısı
a = tan-1(FV / FH)
MIM 302 Akışkanlar Mekaniği Bölüm 3 : Basınç ve Akışkan Statiği
Örnek 3.15
FH
FR
FV
FB = rf g Vbatan
FB
1. Yüzme : rcis<rakş.
(FB = Wbody)
FB
Wbody
2. Asılı kalma : rcis=rakş.
(FB = Wbody)
Wbody
etkisidir.
Hareket Tanımı
Euler tanımlamasında, her bir akışkan parçacığına ne olduğuyla değil, göz önüne
alınan zamanda ve konumdaki akışkan parçacığının basıncının, hızının ve ivmesinin
vb. ne olduğu ile ilgileriniz.
Bu yöntem adını İsviçreli matematikçi Leonhard Euler (1707-1783) tarafından
almıştır.
5 Bölüm 4: Akışkan Kinematiği
Lagrange ve Euler Tanımlamaları
u v w
dV V
a x, y , z , t
dt
t
V V
İvme Bileşenleri
(Kartezyen Koordinatlarda):
Dönme
Doğrusal
Şekil Değiştirme
Kayma
Şekil Değiştirme
II
V1 V2
I KH - I
KH
B : Kütle, momentum veya enerji gibi yaygın özellik
Sistem
b : B/m yoğun özellik
II
V1 V2
I KH - I
KH
B : Kütle, momentum veya enerji gibi yaygın özellik
Sistem
b : B/m yoğun özellik
lim Δt → 0
Ortalama
hızlar
B=m
Ortalama hız
Ortalama hız
Çıkan Giren
Ortalama hız
Çıkan Giren
Çıkan Giren
Çıkan Giren
V1
Daimi akış
Çıkan Giren
Q2 = 300 cm2/dk
Vpiston = ?
Apiston = 500 mm2
Çıkan Giren
Newton’un 2. Kanunu :
RTT :
B = mV
LMD:
LMD:
N2K:
LMD:
Daimi Akış
LMD:
Çıkan Giren
Daimi akış
Daimi akış
P1
y Wsu
Wd P2
Rx
Ry
x
Daimi akış
Daimi akış
Daimi akış
Önceki örneklerde görmüş olduğumuz gibi, Kontrol Hacmi yaklaşımı sonlu bir bölgeye
uygulandığı zaman faydalı sonuçlar sağlamaktadır.
Yaklaşımı diferansiyel bir kontrol hacmine uygularsak, bir akış alanını tanımlayan
diferansiyel denklemleri elde edebiliriz.
Bu kısımda, daimi, sıkıştırılamaz, sürtünmesiz bir akıştaki akışı tanımlayan basit bir
diferansiyel denklem elde etmek üzere difreransiyel (sonsuz küçüklükteki) kontrol
hacmine Newton’un ikinci yasasını (yada akışkanlar mekaniğindeki adı ile lineer
momentum denklemini) uygulayıp, Bernoulli denklemini elde etmek için bir akım çizgisi
boyunca diferansiyel denklemin integralini alacağız.
İntegral
alınırsa
Daimi akış
Sürtünmesiz akış
Sıkıştırılamaz akış
Bir akım çizgisi boyunca akış
Isı geçişi olmamalı
Mil işi olmamalı
Bernoulli Denklemi
Mekanik Enerji
Bernoulli denklemi bir akışkan parçacığının bir akım çizgisi boyunca boyunca (daimi,
sıkıştırılamaz ve sürtünmesiz) akışı esnasında akış, kinetik ve potansiyel enerjileri
toplamının sabit kaldığını ifade eder.
Bernoulli Denklemi
Bernoulli denklemi, akış esnasında akışkanın kinetik ve potansiyel enerjilerinin akış enerjisine
dönüşerek basınç değişimine neden olabileceğini ifade eder. Bu durum, Bernoulli denklemindeki her bir
terim yoğunluk ile çarpılarak daha iyi görülebilir.
Durma basıncı
Toplam basınç
25 Bölüm 5: Sonlu Kontrol Hacmi Analizi
Örnek 5.15: Bernoulli Denklemi Uygulaması : Pitot tüpü
Hava yatay bir lüle (akışı hızlandırmaya yarayan bir tür cihaz) içinden düşük hızda daimi olarak
akıp, atmosfere çıkmaktadır. Lüle girişindeki alan 0.1 m2’dir. Lüle çıkışındaki alan 0.02 m2’dir.
50 m/s’lik bir çıkış hızı vermesi için, lüle girişinde gereken etkin basıncı belirleyiniz.
1.5 + L – 0.2
1.5 m
0.2 m
L
Doğadaki en temel yasalardan biri olan termodinamiğin birinci yasası (ya da diğer adıyla
enerjinin korunumu ilkesi) enerjinin farklı formları arasındaki ilişkileri ve enerji
etkileşimlerini incelemede en temel yapıtaşıdır.
TD1K; bir çevrim esnasında enerjinin yoktan var edilemeyeceğini, var olan enerjinin de
yok edilemeyeceğini; enerjinin sadece form değiştirebileceğini ifade eder.
Enerji Denklemi
(Kapalı bir sistem için)
RTT
B = E = me
İletim
Taşınım
Işınım
h : entalpi
(W)
(j/kg)
(j/kg)
TD1K (KH için) Daimi, sıkıştırılamaz, sürtünmesiz, adyabatik ve mil işi olamayan
akış için
Bernoulli Denklemi
TD1K (KH için) Daimi, sıkıştırılamaz, sürtünmeli, adyabatik ve mil işi olamayan
akış için
TD1K (KH için) Daimi, sıkıştırılamaz, sürtünmesiz, adyabatik ve mil işi olamayan
akış için
Bernoulli Denklemi
TD1K (KH için) Daimi, sıkıştırılamaz, sürtünmeli, adyabatik ve mil işi olan akış için
Kabuller: Akış daimi, sıkıştırılamaz . Çevre ile ısı alışverişi yok (Adyabatik).
Kabuller: Akış daimi, sıkıştırılamaz . Çevre ile ısı alışverişi yok (Adyabatik).
KH analizinde KH’nin içi bir kara kutu olarak dikkate alınır. Yani KH
içerisinde kalan noktalardaki hız veya basınç gibi akış özellikleri
hakkında detaylı bilgi edinemeyiz.
Kütlenin
Korunumu
Denklemi
Momentumun
Korunumu
Denklemleri
u , v , w, P
KH’nin
KH’den
kütlesinin
zamanla = KH’nin giren
kütsel debi - çıkan kütsel
debi
değişimi
Bu denklem, boyutları dx, dy ve dz olan sonsuz küçük bir kontrol hacmine uygulanarak,
kütlenin korunumu için diferansiyel denklem elde edilebilir.
KH’ne KH’den
KH’nin KH’ne giren
etkiyen
bileşke == momentumunun
zamanla değişimi
+ çıkan
momentum - momentum
akış hızı
kuvvet akış hızı
Bu denklem, boyutları dx, dy ve dz olan sonsuz küçük bir kontrol hacmine uygulanarak,
doğrusal momentumun korunumu için diferansiyel denklem elde edilebilir.
2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 +
14 Bölüm 6: Diferansiyel Akış Analizi
Doğrusal Momentumun Denklemi: Cauchy Denklemi
Navier-Stokes denklemlerinin analitik çözümleri daha ziyade laminer akışlarda hızın zamana
bağlı ve zamandan bağımsız (daimi) durumlarında mümkün olmaktadır.
Şekilde görülen sonsuz genişlik teki dar bir boşlukta Newton tipi bir akışkana akışkana ait daimi,
sıkıştırılamaz laminer akışı dikkate alalım. Sabit plakalar arasındaki mesafe h olup yer çekimi negatif
y-yönünde etki etmektedir. Verilen geometri için hız alanı, basınç alanı ve alt plakaya birim yüzey
alanı başına etkiyen kayma kuvvetini (kayma gerilmesi) belirleyiniz.
/2
/2
Kabuller
K1) Plakalar x- ve z- yönünde sonsuz : K4) gx= gz = 0, gy = -g
K2) Daimi akış
K3) Paralel akış : Bu geometride akışkan parçacıkları plakalara K5)
paralel x-yönünde hareket etmektedir yani y -
ve z- yönünde hız söz konusu değildir
(u=0,v=w=0)
K3 K3
Kabuller
K1) Plakalar x- ve z- yönünde sonsuz :
: Tam Gelişmiş Akış D1
K2) Daimi akış
K3) Paralel akış : (v = w = 0 )
K4) gx= gz = 0, gy = -g
K5)
D2
/2
/2
K2 K1 K3 K3 K1 K1
K4
Kabuller
K1) Plakalar x- ve z- yönünde sonsuz : K4) gx= gz = 0, gy = -g
K2) Daimi akış
K5)
K3) Paralel akış : (v = w = 0 )
D3
K2 K1 K3 K3 K1 K1 K1
K4: -g
Kabuller
K1) Plakalar x- ve z- yönünde sonsuz : K4) gx= gz = 0, gy = -g
K2) Daimi akış
K5)
K3) Paralel akış : (v = w = 0 )
D4
K2 K1 K3 K3 K4 K1 K1 K1
Kabuller
K1) Plakalar x- ve z- yönünde sonsuz : K4) gx= gz = 0, gy = -g
K2) Daimi akış
K5)
K3) Paralel akış : (v = w = 0 )
D5
y
D3
P(0,0)=P0
D4
D5
D3
D4
D5
Sınır Şartları
/2
y
/2
x
S1 y =0 u =0
S2 y =h u =0
D3
D4
D5
Kayma Gerilmesi
Ortalama Hız , V
Sınır Şartları
S1 y =0 u =0
S2 y =h u =U
u/U
h1
h2
Amaçlar
Tekrarlayan
değişkenler
yöntemini öğrenmek
Boyut analizinin
yararlarını kavramak
Boyut, Birim ve
Boyutsal Homojenliği
anlamak
Birim: Sayının bilinen bir ölçeğe göre niteliğini temsil eder, örneğin (m),(s),(kg)
Boyut : Uzunluk
Geometrik
Kinematik Benzerlik
Benzerlik
Dinamik
Benzerlik
TAM BENZERLİK
Adım 3: 𝑗 indirgemesini ana boyutların sayısı olarak alın. Beklenen sayıda Π ‘leri ifade
eden 𝑘’yı hesaplayın, 𝑘 = 𝑛 − 𝑗
Adım 6: Nihai fonksiyonel ilişkiyi yazın ve yaptığınız cebirsel işlemleri kontrol edin.
Tekrarlayan değişkenleri seçimi son derece önemlidir. Bu konuda dikkat edilmesi gereken önemli noktalar 18 nolu slaytta özetlenmiştir.
Zaman:
Uzunluk:
Sonuç:
Adım 5 (devam)
Zaman:
Uzunluk:
Sonuç:
Adım 5 (devam)
Zaman:
Uzunluk:
Sonuç
Step 6:
• akış hızı,
• yüzey sıcaklığı,
• akışkan türü ve daha birçok şeye bağlıdır.
𝜌𝑉𝑜𝑟𝑡 𝐷
𝑅𝑒 =
𝜇
𝐿ℎ,𝑡ü𝑟𝑏ü𝑙𝑎𝑛𝑠 ≅ 10𝐷
Dairesel düz bir borunun tam gelişmiş akış bölgesinde, özellikleri değişmeyen daimi
ve sıkıştırılamaz akışkanın laminer akışını ele alalım:
𝑅
0
𝑢(𝑟)2𝜋𝑟𝑑𝑟 𝑅2 𝑑𝑃
𝑢𝑜𝑟𝑡 = =−
𝜋𝑅2 8𝜇 𝑑𝑥
𝑅2 𝑑𝑃
𝑢𝑚𝑎𝑥 =− = 2𝑢𝑜𝑟𝑡
4𝜇 𝑑𝑥
𝑉 = 𝑢𝑜𝑟𝑡 𝐴𝑐
Basınç Düşüşü
8𝜇𝐿𝑢𝑜𝑟𝑡 32𝜇𝐿𝑢𝑜𝑟𝑡
Δ𝑃 = 𝑃1 − 𝑃2 = = (Pa)
𝑅2 𝐷2
𝑊 𝑝𝑜𝑚𝑝𝑎 = 𝑉 × ∆𝑃
𝑉 = 𝑢𝑜𝑟𝑡 𝐴𝑐
Yatay boru için:
2
𝑅 𝑑𝑃
𝑢𝑜𝑟𝑡 = − ∆𝑃 = 𝑃1 − 𝑃2 = ∆𝑃𝐿 = 𝜌𝑔𝐿
8𝜇 𝑑𝑥
𝑃1 𝑉1 2 𝑃2 𝑉2 2
+ + 𝑧1 = + + 𝑧2 + 𝐿
∆𝑃𝐷2 𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔
𝑢𝑜𝑟𝑡 =
32𝜇𝐿
Darcy-Weisbach Bağıntısı
64 Colebrook Denklemi
𝑓=
𝑅𝑒
Haaland Denklemi
Moody Diyagramı
𝑓 → 𝑢𝑜𝑟𝑡 → 𝑅𝑒 → 𝑓𝑑ü𝑧𝑒𝑙𝑡𝑖𝑙𝑚𝑖ş
𝐷 → 𝑢𝑜𝑟𝑡 → 𝑅𝑒 → 𝑓 → ∆𝑃
Colebrook Denklemi
Colebrook Denklemi