‫‪16‬‬ ‫ا

ا‬

‫‪:&' $ .1‬‬
‫*ن )(' & ‪   !
 " #$ %‬آ دوران ل ر   إذا آ  آ
    آ دا‪0 1‬آ‪/,‬ة ‪+, -‬‬
‫ه‪2‬ا ا!‪0‬ر‪5-  ،‬ا ا!‪ 86‬ا! ‪ 067‬إ!‪ +‬ر ا!‪5‬وران *ن   ! ‪*4‬ن‪.‬‬
‫‪ .2‬ا*‪:‬‬
‫‪ *0‬أن ‪ ' ;0‬آ  ‪  % & '()  M‬دوران ل ر   ) ∆ (  != ‪:  0 t‬‬
‫ا‪.‬ا‪-‬ت ا'ر‪:$‬‬ ‫أ‪.‬‬
‫‪  % & '()  M  '47‬آ دوران ل ر   ) ∆ ( ‪ (,‬را‬
‫دا‪ 1‬آ‪ O ?/‬و@; ‪. R = OM -‬‬
‫‪ → →‬‬
‫‪ ,,
0;(,‬ه‪ ?2,,‬ا! !‪ ,,‬ا!‪ A,,B6 C,,# R  O, i , j  ',, ;0‬أ&‪,, D,, O  ,‬ر‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ا!‪5‬وران) ∆( ‪.‬‬
‫‪5‬د ‪ DE‬ا!‪ 6‬ا!‪0‬آ ‪5G  M‬ا‪ #‬ت ا!‪ *5‬ر‪ x #7‬و ‪:C# y‬‬
‫



‬ ‫‬ ‫‬
‫‪. OM ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j‬‬
‫ب‪ .‬ا‪ 456‬ل ا‪:0121‬‬
‫‪ D,,,,,E 5,,,,,57 ,,,,,*0‬ا!‪ ,,,,,#" 5,,,,,5 t ,,,,,=! ,,,,, M ,,,,,6‬س ‪,,,,,H‬ل‬
‫ا!‪,,‬س ) ‪0 M ( t‬‬
‫‪ M‬ا!‪2,,‬ي ‪ 0,,47‬ا!‪ M ,,6‬أ‪ ,,6‬ء آ‪,,H 0(,, . ,,K‬ل ا!‪,,‬س‬ ‫‬

‫ا‪NO‬ل ا!‪ ! / ،660‬ـ ) ‪. s ( t‬‬

‫ج‪ .‬ا‪ 456‬ل ااوي‪:‬‬
‫→‬
‫‪ DE 557 *0‬ا!‪  M 6‬ا! = ‪ #" 55 t‬س ا!‪/‬او ) ‪ θ ( t‬ا! ‪ KP K*7‬ا!‪ D, OM D,E0‬ا!‪,0‬ر ) ‪:C,# ( OX‬‬
‫→ ‪‬‬ ‫→‬
‫‪‬‬
‫‪. θ =  OM0 ,OM ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 8B7‬ا‪NO‬ل ا!‪/‬اوي وا‪NO‬ل ا!‪[ m ] ← s ( t ) = R .θ ( t ) → [ rad ] : "Q;!  660‬‬
‫↓‬
‫]‪[ m‬‬
‫‪ .3‬ا   ا ‪ 9‬ا;‪ :‬وا ‪ 9‬ااو'‪:‬‬
‫) ‪ds ( t‬‬
‫=‪v‬‬ ‫‪;7‬ف ا!(‪ -‬ا!‪ v #R‬آ ! !‪:‬‬
‫‪dt‬‬
‫)) ‪d (θ ( t‬‬ ‫) ) ‪d ( R.θ ( t‬‬
‫‪v=R‬‬ ‫= ‪ v‬أي أن‪:‬‬ ‫; ' أن‪ s ( t ) = R.θ ( t ) :‬إذن‪:‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫•‬ ‫)) ‪d (θ ( t‬‬
‫ا!(‪ -‬ا!‪/‬او و‪ θ /!  K! /‬أو ‪ω‬‬ ‫‪
T0‬ا!‪50‬ار‬
‫‪dt‬‬
‫•‬
‫‪ m.s−1  ← v = R . θ →  rad.s−1 ‬‬ ‫و‪:6‬‬
‫↓‬
‫]‪[ m‬‬
 ••
:&' $ .1
+!‫و‬O‫ ا‬0!‫ ا‬، t =! 56- ( ∆ )   ‫  دوران ل ر‬% & '() ‫ !آ‬θ ‫اوي‬/!‫ ( وي ا!( رع ا‬،#; ' ; 
•
−2 dθ
••  rad.s −1  •
 rad.s  ← θ = → :%*‫ و‬، θ ‫او‬/!‫ ا‬-( ! / ! B(6! 
dt [s ]
: 01' 5 <* 05 ‫= ارع‬$ .2
v2
dv   
aN = ‫ و‬aT = :C# a = a T u + a N n :! ! ‫ آ‬R!‫ ا!( رع ا‬%* 6 ' ; 
ρ dt
•
v = R. θ :‫; ' أن‬
 •  R. • 
 R. θ  d  θ •
v 2
  • 2
  dθ ••
( ρ = R : 1‫ا‬5!‫ )   ! ا!آ ا‬a N = = = R. θ ‫ و‬a T = =R = R. θ :‫إذن‬
R R dt dt
 ••  •2 
a = R. θ u + R. θ n :! ! ‫و‬
>- ‫ ر‬2 ‫  اوران  ل‬05 @' 2* 0AA6‫ ن ا‬BC‫ ا‬-II

‫  دوران ل‬% & '() + - B0!‫وم ا!ى ا‬/- ‫ع‬0P ‫ ( وي‬، ( ∆ )   ‫ر‬0! B(6! ‫ و‬،‫رض‬O  8B7 ' ; 
••
:%*‫ و‬، θ ‫اوي‬/!‫ وا!( رع ا‬% N!‫(' ا‬P ! J ∆ ‫ر‬N!‫م ا‬/- ‫اء‬5) =!
‫ر    آ‬
i=n

( )
••
[ N.m] ← ∑ M ∆ Fi = J∆ . θ →  rad.s−2 
i =1 ↓
 kg.m 2 
 

: ( P0!‫ وا‬#(B!‫)( م ا‬O‫;\ ا‬B! B(6!  ‫ر‬N!‫م ا‬/- #B;7  [4‫ول أ‬5P!‫
ا‬T0