Machine Translated by Google

SS-S1
Robot cánh tay đòn tiêu chuẩn 1

Hướng dẫn sử dụng

Ngày: tháng 8 năm 2017

Phiên bản: V1.0 (tiếng Anh)

Machine Translated by Google

2(49)
Machine Translated by Google

nội dung

1. AN TOÀN............................................................. .................................................... ........................

1.1 QUY ĐỊNH AN TOÀN ................... .................................................... ................................7 1.2

CÁC VẤN ĐỀ VỀ AN TOÀN .............. .................................................... ..........................................7

1.3 CÁC DẤU CẢNH BÁO VÀ Ý NGHĨA CỦA NÓ .................................................... .......................9

1.4 DỪNG KHẨN CẤP ............................................................ .................................................... ........10

1.5 VẬN CHUYỂN VÀ BẢO QUẢN ............................................................ ....................................10 1.5.1 Giao thông

vận tải ....... .................................................... .............................................10 1.5.2 Lưu

trữ .................................................... .................................................... .............11 1.5.3 Bốc dỡ vận

chuyển ............................. .................................................... ...11 1.5.4 Môi trường hoạt

động............................................... ...................................................11 1.5 .5 Nghỉ

hưu.................................................. .................................................... ...........12

1.6 ĐIỀU KHOẢN MIỄN TRỪ ............................................................. .................................................... ......12

2. LẮP ĐẶT............................................................. .................................................... .............13

2.1 HƯỚNG DẪN .................................................... .................................................... ...............13

2.1.1 Vấn đề an toàn.................................. .................................................... .................................13

2.1.2 Kết nối khí nén.................. .................................................... ...............13 2.1.3 Đấu nối nguồn

điện ............................. .................................................... .....13 2.1.4 Hàng rào an

toàn ............................................ .................................................... ...............13 2.1.5

Chuẩn bị lắp đặt ............................. .................................................... ............14 2.1.6 Hướng dẫn

lắp đặt ................................ .................................................... ...........14 2.2 KÍCH THƯỚC (ĐƠN VỊ:

MM) ............................... .................................................... ................14 2.2.1 Mô hình Sự chỉ

rõ ................................................. .................................................15 2.2.2 Khí nén Yêu cầu về

nguồn ............................................................. ................................15 2.3 KẾT NỐI

ĐIỆN ................... .................................................... .........................16 2.3.1 Nguồn điện

chính.................. .................................................... .................................16 2.3.2 Giao diện

với Máy ép phun.............. .............................................16 2.4 ĐIỀU CHỈNH

TRỤC ... .................................................... .................................................... .17 2.4.1 Điều chỉnh

Vị trí X .................................... ................................................17 2.4. 2 Điều chỉnh Vị trí

Y ............................................................ ................................................17 2.4.3 Điều chỉnh

Z -Chức vụ......................... .................................................... .............18 2.5 CÀI ĐẶT KÉO VÀ

HÚT .................................. .................................................... ....19 2.5.1 Cài đặt

kẹp ................................................ .................................................... ...........19 2.6 GIAO

DIỆN ROBOT VÀ IMM ................................. .................................................... .......19 2.6.1 Giao diện

Euromap67..................................... .................................................... .....19 2.6.1.1 Tín hiệu đầu ra

của máy ép phun................................... ..............20 2.6.1.2 Tín hiệu đầu ra của rô-

bốt............................. .................................................... .........21 2.6.2 Giao diện

Euromap12.................................. .................................................... .......22 2.6.2.1 Tín hiệu đầu ra

của máy ép phun .................................. ...................... 23 2.6.2.2 Tín hiệu đầu ra của rô-

bốt............................................. ....................................................24

3. MÔ TẢ CHUNG ......................................................... ................................................25 3.1 SS TÓM TẮT DÒNG

S1 ............................................................ ...................................................25 3.2 ỨNG DỤNG SS-

S1 .................................................. .................................................... ......25 3.3 CÁC TÍNH NĂNG SS-

S1............................................. .................................................... ..................26

3(49)
Machine Translated by Google

3.4 CHỨC NĂNG............................................................. .................................................... ..................26

3.4.1 Mô tả chức năng .............................................................. ...................................................26

3.4 .2 Giảm xóc............................................................. .................................................... ....26

3.4.3 Điều chỉnh chức năng............................................. .................................................... .27

3.4.3.1 Thay đổi khuôn.................................................. .................................................... ........27

3.4.3.2 Đảo chiều..................................... .................................................... ...................27

3.5 CHỨC NĂNG AN TOÀN ............................. .................................................... .............................27

3.5.1 Bảo vệ an toàn ................. .................................................... ................................27

3.5.2 Dừng khẩn cấp............ .................................................... .....................................28 3.6

ĐIỀU CHỈNH NG VÀ CÀI ĐẶT ............................................................ ....................................................28

3.6.1 Cài đặt mặc định......................................................... .................................................... ......

3.6.2 Điều chỉnh Chiều cao của Kẹp gắp.................................. .......................................28 3.6.3 Thay

khuôn và bảo trì.... .................................................... ........................28 3.6.4 Điều chỉnh áp suất

không khí..................... .................................................... .................29 3.6.5 Vị trí của Điều

chỉnh Swing-in ....................... ........................................29 3.6.6 Điều chỉnh Góc đảo

chiều .................................................... ............................30 3.7 KIỂM TRA TRƯỚC KHI SỬ

DỤNG.................. .................................................... ................................30

4. HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH......................................................... ............................................31 4.1 BỘ ĐIỀU KHIỂN

TAY ..... .................................................... ...................................................31 4.1 .1 Bảng điều khiển cầm

tay......................................................... ....................................31 4.1.2

Phím ......... .................................................... .................................................... ........31 4.2 VẬN HÀNH

THỦ CÔNG ............................................. .................................................... ...........31 4.3 VẬN HÀNH TỰ

ĐỘNG ................................... .................................................... .............32 4.4 VẬN HÀNH HỆ

THỐNG .................................. .................................................... ..................32 4.4.1 Chế độ

chờ ........................ .................................................... ................................32 4.4.2 Ngôn

ngữ .................................................... .................................................... .........32 4.4.3 Cài đặt chức

năng ................................. .................................................... ........33 4.4.4 Chức năng đặc

biệt.................................. .................................................... .............33 4.4.5 Chọn

khuôn.................................. .................................................... ........................35 4.4.6 Bộ

khuôn .................... .................................................... ...................................................35

4.4.7 Giảng dạy ................................................. .................................................... ...................35

4.4.8 Cài đặt thời gian .............................................................. .................................................... ..........36

4.4.9 Màn hình I/O.................................. .................................................... .................................37

4.5 CHƯƠNG TRÌNH HÀNH ĐỘNG TIÊU CHUẨN ...................... .................................................... ....................37

5. SỬA LỖI ............................................................ .................................................... ..39

6. BẢO TRÌ............................................................... .................................................... .............44

6.1 TỔNG QUÁT ............................... .................................................... ....................................44

6.2 YÊU CẦU BÔI TRƠN .............. .................................................... .................................44 6.3

BẢO TRÌ .................... .................................................... ............................................45

6.4 SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN .... .................................................... ................................46 6.4.1 Sơ đồ

đấu dây đầu vào của bảng điều khiển chính....... .................................................46 6.4.2 Sơ đồ đấu dây đầu ra

của bảng điều khiển chính ............................................ .......47 6.4.3 Sơ đồ đấu dây tín hiệu điều khiển

chính ................................. .............................48 6.4.4 Bố cục bảng điều khiển

chính ............. ... .................................................... ..........49

4(49)
Machine Translated by Google

Chỉ mục bảng

Bảng 2-1: Danh sách thông số kỹ thuật rô-bốt SS-S............................................. ...................................................15

Mục lục hình ảnh

Hình 1-1: Robot Nâng .............................................. .................................................... ...........11 Hình 2-1:

Hình dán khoan.................................. .................................................... .....................14 Hình 2-2: SS-S1 Kích

thước ................... .................................................... .........................14 Hình 2-3: Dừng

Gói.................. .................................................... ...................................17 Hình 2-4: Gói Y

Stop ...... .................................................... ..........................................18 Hình 2-5: Xy lanh

quay .................................................... ....................................................18 Hình 2-6: Công tắc

từ......................................................... .................................................... .....19 Hình 3-1: Bộ giảm chấn

trên Crosswise ................................... ............ ................................26

Hình 3-2: Tay cầm.................................................. .................................................... ...................27

Hình 3-3: Thiết bị bảo vệ khí nén ............................................ ....................................27 Hình 3-4: Nút Dừng Khẩn

cấp ..... .................................................... ...............................28 Hình 3-5: Đế rô-

bốt ............. .................................................... ............................................29 Hình 3-6: Bộ điều chỉnh bộ

lọc ............................................................. .................................................... ..29 Hình 3-7: Xy lanh

quay .................................... .................................................... .........29 Hình 4-1: Bảng điều khiển cầm

tay.................................. ...................................................31 Hình ảnh 6-1: Sơ đồ đấu dây đầu vào của bảng điều khiển

chính............................................. .............46 Hình 6-2: Sơ đồ đấu dây đầu ra của bảng điều khiển

chính........................ ...................47 Hình 6-3: Các Sơ đồ nối dây tín hiệu điều khiển

chính .................................................. ...............48 Hình 6-4: Bố cục Bảng điều khiển

chính........................ .................................................... .49

5(49)
Machine Translated by Google

6(49)
Machine Translated by Google

1. An toàn

Trước khi khởi động rô-bốt lần đầu tiên, vui lòng xem kỹ hướng dẫn sử dụng này và tự làm quen với

hoạt động của rô-bốt. Việc sử dụng không đúng cách có thể gây thương tích cho nhân viên và/hoặc làm

hỏng rô-bốt, khuôn hoặc máy đúc.

1.1 Quy định an toàn

• Vui lòng xem kỹ sổ tay hướng dẫn này và làm quen với hoạt động của

rô-bốt, trước khi khởi động rô-bốt lần đầu tiên. Bảo trì chỉ nên được thực hiện bởi nhân viên có trình độ. •

Robot sê-ri SS-S CHỈ được thiết kế cho máy ép phun (IMM). • Nghiêm cấm mọi sửa đổi hoặc thay đổi thiết kế

ban đầu của rô-bốt. • Việc lắp đặt và vận hành không đúng cách có thể dẫn đến thương tích cho nhân viên và/hoặc

hư hỏng

đến các thiết bị.

• Vui lòng liên hệ ngay với nhà sản xuất hoặc nhà cung cấp địa phương nếu có bất kỳ vấn đề nào với

robot khi vận hành nó.

• Xin lưu ý rằng robot của chúng tôi phải được kết hợp với thiết bị an toàn khác (tức là cửa an toàn) để hoạt

động trong điều kiện bình thường.

• Đảm bảo tất cả các cài đặt đều đáp ứng các yêu cầu về an toàn trước khi vận hành. • Nếu

không có sự đồng ý bằng văn bản của nhà sản xuất, mọi hư hỏng hoặc mất mát do sửa đổi hoặc sử dụng ngoài

hướng dẫn sử dụng, nhà sản xuất sẽ không chịu bất kỳ trách nhiệm nào.

1.2 Mối quan tâm về an toàn

• Việc bảo trì, sửa chữa,... phải do nhân viên được đào tạo chuyên nghiệp thực hiện. • Mọi nhân viên không

liên quan phải tránh xa khu vực làm việc của rô-bốt khi rô-bốt đang hoạt động.

Tất cả hệ thống dây điện phải được hoàn thành bởi các chuyên gia. •

Vui lòng sử dụng hàng rào an toàn cho biết khu vực làm việc trong khi lắp đặt rô-bốt. •

Để vận hành an toàn, nên đặt tay điều khiển bên ngoài robot đang hoạt động
diện tích.

• Đảm bảo siết chặt các bu lông và đai ốc bằng cờ lê lực trong khi lắp đặt. • Đảm bảo không

có các chất sau trong khí nén: dầu chứa phốt phát,

dung môi hữu cơ, khí sulfite, clo, axit và dầu máy nén cũ.

• Áp suất không khí phải được giữ ở mức 6MPa ± 0,1MPa trong khi vận hành. • Loại bỏ

bất cứ thứ gì trên đầu rô-bốt để tránh rơi do rung. • Nhấn ngay nút DỪNG KHẨN CẤP khi xảy ra sự

cố. • Không sửa đổi thân rô-bốt và hộp điều khiển. Vui lòng liên hệ với nhà sản xuất hoặc nhà

cung cấp nếu

bất kỳ thay đổi là cần thiết.

• Tắt nguồn điện và khí nén trước khi bảo dưỡng và điều chỉnh. Cũng thiết lập các dấu hiệu nóng lên và hàng rào

an toàn.

• Vui lòng sử dụng các bộ phận của SHINI nếu cần thay thế. • Robot của chúng tôi

đáp ứng tất cả các tiêu chuẩn an toàn tương ứng. • Vui lòng đọc kỹ hướng dẫn sử

dụng như hướng dẫn an toàn.

7(49)
Machine Translated by Google

• Nhân viên không được phép phải thông báo cho người giám sát tương đối và hiểu tất cả các quy tắc
an toàn trước khi vào khu vực làm việc của robot. •Vui lòng đặt hàng hướng dẫn sử dụng mới từ
nhà sản xuất hoặc nhà cung cấp nếu hướng dẫn sử dụng

hư hỏng.

Chủ sở hữu sản phẩm có trách nhiệm đảm bảo người vận hành, nhân viên bảo trì và nhân viên liên
quan đã đọc kỹ hướng dẫn sử dụng.

Mọi sửa đổi hoặc ứng dụng khác đối với rô-bốt phải được sự đồng ý bằng văn bản của nhà sản
xuất, vì mục đích an toàn.

Hệ thống điện!

Nếu không tuân thủ các khuyến cáo về an toàn như được mô tả trong các ký hiệu hệ thống
điện sẽ dẫn đến tình trạng nhân viên bị điện giật.

Việc bảo vệ cần thiết cho hoạt động của rô-bốt không có trong tiêu chuẩn của chúng tôi

phạm vi cung cấp (ngoại trừ thiết bị đặc biệt), vì cần phải thích ứng với các điều
kiện địa điểm cụ thể. Nếu bạn cung cấp biện pháp bảo vệ như vậy, xin lưu ý rằng nó phải
được cài đặt trước khi khởi động thiết bị để được đưa vào mạch an toàn của hệ thống khi khởi
động.

Vui lòng nhấn nút dừng khẩn cấp ngay lập tức nếu có bất kỳ tai nạn nào xảy ra

(được kẹp bởi bộ kẹp), và tắt nguồn cấp khí để mở bộ kẹp.

8(49)
Machine Translated by Google

1.3 Các Dấu hiệu Cảnh báo và Ý nghĩa của nó

Không. Điểm Nghĩa

1 Đừng đụng vào

2 Thận trọng, nguy hiểm

Thận trọng!
3
Điện giật

Thận trọng!
4
chấn thương cơ học

Thận trọng!
5
Nhiệt độ cao

6 không có ngọn lửa

9(49)
Machine Translated by Google

1.4 Dừng khẩn cấp

Nút dừng khẩn cấp nằm trên bộ điều khiển cầm tay.
Khi nhấn nút dừng khẩn cấp, nguồn sẽ tắt. Kẹp gắp, van chân không và bộ tạo chân không
không được ngắt kết nối để tránh làm rơi các bộ phận ra khỏi kẹp gắp. Ngoài ra, hệ thống điều
khiển và bộ điều khiển bằng tay sẽ vẫn có điện để cho phép hiển thị các thông báo lỗi.

Các mạch dừng khẩn cấp của robot và của máy ép phun được kết nối bằng giao diện Euromap12 và
Euromap67. Do đó, khi nhấn nút dừng khẩn cấp trên máy đúc, robot cũng sẽ dừng và ngược lại.

Bất kỳ vấn đề nào trong quá trình sử dụng robot Shini, vui lòng liên hệ với công ty chúng tôi hoặc nhà cung cấp tại địa phương.

Trụ sở chính & Nhà máy Đài Bắc: ĐT(02)26809119

Đường dây nóng dịch vụ Trung Quốc: ĐT800-999-3222

Nhà máy Đông Quan: ĐT(0769)83313588

Nhà máy Ninh Ba: ĐT(0574)86719088

1.5 Vận chuyển và Lưu trữ

Cấm người bên dưới robot trong quá trình vận chuyển.

Nếu có lý do thuyết phục để di chuyển hoặc lắp đặt lại rô-bốt, vui lòng yêu cầu nhà sản
xuất hoặc đại lý hỗ trợ. Nếu bạn không tuân thủ yêu cầu bắt buộc này, dẫn đến thương tích
cho bất kỳ nhân viên và thiết bị nào, nhà sản xuất robot sẽ không chịu bất kỳ trách nhiệm
nào.

1.5.1 Vận chuyển

1. Loạt robot trước khi gửi gói hàng được đựng trong thùng, và ở đáy thùng có khoảng trống, thuận
tiện khi sử dụng xe nâng để di chuyển.
2. Trước khi vận chuyển, hãy khóa chốt chống rơi cánh tay, ngăn không cho cánh tay ra ngoài trong quá trình vận chuyển

vận chuyển.
3. Cánh tay có thể đung đưa, trước khi vận chuyển, xoay bộ giảm xóc trên xi lanh quay để
vị trí giới hạn và cố định cánh tay, tránh làm hỏng cánh tay.
4. Trong quá trình vận chuyển, tránh va chạm làm hỏng robot.
5. Trong quá trình vận chuyển đường dài, nên tăng cường túi ni lông và hút chân không nếu cần
bơm và đưa chất hút ẩm vào.
6. Nhiệt độ từ -25℃ ℃ đến 55 trong quá trình vận chuyển, đối với vận chuyển ngắn
(trong 24 giờ), nhiệt độ không thể cao hơn 70 . ℃
Rô-bốt bạn đặt hàng trước khi gửi ra khỏi nhà máy, nó đã được xác nhận trong tình trạng hoạt động
tốt, vui lòng kiểm tra xem có bất kỳ hư hỏng nào trong quá trình mang vác hoặc vận chuyển hay
không. Hãy cẩn thận, khi tháo dỡ các bộ phận và bao bì, nếu robot phát hiện ra vết thương, bạn có
thể sử dụng lại gói hàng.

10(49)
Machine Translated by Google

Mọi hư hỏng do vận chuyển, vui lòng: 1) Phản hồi ngay

cho các hãng vận tải và công ty chúng tôi.

2) Khiếu nại hãng tàu; điền vào hồ sơ yêu cầu bồi thường.

3) Giữ lại các vật dụng bị hư hỏng để thử nghiệm. Trong thời gian chờ kiểm tra, không trả lại các mặt hàng bị
hư hỏng.

1.5.2 Lưu trữ

1. Tắt nguồn cung cấp không khí và nguồn điện chính, nếu robot không được sử dụng trong một thời gian dài.

2. Robot nên được bảo quản trong phòng khô ráo, thoáng gió để tránh rỉ sét và ẩm ướt.

3. Nếu không sử dụng trong một thời gian dài, hãy chống gỉ cho rô-bốt và nếu cần, hãy dán phim để ngăn bụi
và nước mưa ăn mòn.

1.5.3 Bốc dỡ vận chuyển

1. Sử dụng dây đeo và móc chuyên dụng (dây đeo bằng cotton chống trượt, tải trọng tối thiểu 80kg) để nâng robot lên.
Đề nghị đặt hàng chúng từ nhà sản xuất.

2. Nâng robot lên như hình 1-1.

3. Tất cả nhân viên giữ khoảng cách tối thiểu 1 mét với robot khi nâng robot lên. Cấm bất kỳ nhân viên nào

đi vào đáy của robot.

Hình 1-1: Robot Nâng Lên

1.5.4 Môi trường hoạt động

1. Nhiệt độ: Từ +5℃ ℃ đến +40 2. Độ ẩm: Nhiệt

, độmực
độ +40 3. Độ cao: Dưới 1000 mét so với ẩm tương đối 50%
nước biển

4. Để đảm bảo robot hoạt động bình thường, vui lòng ngừng sử dụng khi:

11(49)
Machine Translated by Google

Dây nguồn bị đứt. Ống

dẫn khí bị hỏng. Robot
gặp sự cố hoặc tháo dỡ mà không có chuyên môn, trước khi đại tu chuyên nghiệp.
Áp suất không khí không đủ hoặc quá cao (bình thường: 0,6mpa±0,1mpa). Có dung
môi hữu cơ, phospholipid có tính axit, axit sunfuric, clo và các chất nguy hiểm
dễ cháy nổ trong khí nén.

1.5.5 Nghỉ hưu

Khi robot hết hạn sử dụng và không thể bảo trì, hãy tháo dỡ nó.
Khi tháo dỡ các bộ phận cấu thành theo bản chất của nó (kim loại, dầu và chất bôi trơn, nhựa,
cao su, v.v.) theo những cách khác nhau. Ủy thác cho công ty hoa hồng được ủy quyền và tuân
thủ luật pháp địa phương và các quy định về xử lý chất thải rắn công nghiệp.

1.6 Điều khoản miễn trừ

Các tuyên bố sau đây làm rõ trách nhiệm và quy định của bất kỳ người mua hoặc người dùng nào
mua sản phẩm và phụ kiện từ Shini (bao gồm cả nhân viên và đại lý).

Shini được miễn trừ trách nhiệm đối với bất kỳ chi phí, lệ phí, khiếu nại và tổn thất nào gây ra bởi các lý do
dưới đây:

1. Bất kỳ việc lắp đặt, vận hành và bảo trì máy móc bất cẩn hoặc do con người thực hiện mà
không tham khảo Hướng dẫn sử dụng trước khi sử dụng máy.

2. Bất kỳ sự cố nào nằm ngoài khả năng kiểm soát hợp lý của con người, bao gồm những thiệt hại
do con người gây ra hoặc cố ý hoặc nguồn điện bất thường, và lỗi máy móc do thiên tai không
thể cưỡng lại bao gồm hỏa hoạn, lũ lụt, bão và động đất.

3. Bất kỳ hành động vận hành nào không được Shini cho phép đối với máy, bao gồm thêm hoặc thay
thế phụ kiện, tháo dỡ, giao hàng hoặc sửa chữa.

4. Sử dụng vật tư tiêu hao hoặc phương tiện dầu không do Shini chỉ định.

12(49)
Machine Translated by Google

2. Cài đặt

2.1 Hướng dẫn

2.1.1 Vấn đề an toàn

1Trước khi cài đặt, vui lòng đọc kỹ chương này.

2Làm theo hướng dẫn lắp đặt để tránh tai nạn.
3Vui lòng kiểm tra rô-bốt và tất cả các bộ phận trong tình trạng tốt.

4Kiểm tra xi lanh chống rơi có bình thường không.

5Cố định bệ rô-bốt trước khi vận hành.

6Chỉ ra hàng rào an toàn bên ngoài khu vực hoạt động của robot.
7Đặt bộ điều khiển cầm tay bên ngoài hàng rào an toàn.
8Giữ ống dẫn khí ở tình trạng tốt khi lắp đặt robot.
9Việc nối nguồn chỉ nên được thực hiện bởi thợ điện được ủy quyền.
10Kết nối cáp phải tuân theo các quy định của địa phương. Dây nối đất không được gắn vào đường ống
dẫn nước, ống ga, cáp truyền hình hoặc đường dây điện thoại.
11Sử dụng dây cáp độc lập và công tắc nguồn. Đường kính của dây nguồn chính không được nhỏ hơn dây
của hộp điều khiển.

2.1.2 Kết nối khí nén

1Dựa vào thông số kỹ thuật của bộ lọc để chọn một ống phù hợp, sau đó kết nối nó giữa
nguồn khí và bộ lọc.
Lưu ý: Trước khi nối ống, hãy làm sạch ống bằng khí nén. Để đảm bảo rằng không có vết cắt nào, hãy
dán băng dính, v.v. trong ống.
2Kiểm tra kết nối khí nén trong hộp điều khiển không bị cong.
3Bật nguồn cấp khí và điều chỉnh áp suất không khí đến 5bar tại van điều chỉnh bộ lọc.

2.1.3 Đấu nối nguồn điện

1. Việc nối nguồn chỉ nên được thực hiện bởi thợ điện được ủy quyền.
2. Trước khi kết nối, hãy cắt nguồn điện chính.
3. Thiết lập điện an toàn để bảo vệ hệ thống điều khiển. Bởi vì nguồn điện không chính thức
sẽ phá hủy hệ thống điều khiển.
4. Trước khi lắp đặt, đi dây, vận hành và bảo trì, vui lòng làm quen với hướng dẫn lắp đặt cũng
như các lưu ý về máy móc, thiết bị điện tử và an ninh.
5. Nối đất trước khi robot hoạt động.
6. Dây nối đất phải nối với kim loại và tránh xa chất dễ cháy.

2.1.4 Hàng rào an toàn

1. Chỉ định hàng rào an toàn bên ngoài khu vực hoạt động của rô-bốt, sau khi lắp đặt rô-bốt. Các
hàng rào an toàn phải đáp ứng các yêu cầu EN294.
2. Đặt bộ điều khiển cầm tay bên ngoài hàng rào an toàn.
3. Dán các biển cảnh báo trên hàng rào an toàn.

13(49)
Machine Translated by Google

2.1.5 Chuẩn bị lắp đặt

Hình 2-1: Hình dán khoan

1. Trước khi khoan, hãy tắt IMM rồi tắt nguồn điện để tránh làm hỏng khuôn.

2. Đặt miếng dán khoan (như hình) lên bề mặt lắp đặt của IMM.
3. Sử dụng cú đấm trung tâm để cố định các vị trí.

4. Đặt máy khoan điện có đế nam châm lên tấm cố định, dùng mũi khoan 8.5 khoan 6 lỗ sâu khoảng
30mm.
5. Sử dụng vòi M10 để tạo 6 ren vít bên trong có độ sâu khoảng 25 mm.

2.1.6 Hướng dẫn lắp đặt

1. Tránh đập mạnh; va chạm và rơi khi chuyển robot lên đỉnh IMM.
2. Điều chỉnh cờ lê mô-men xoắn thành 77Nm sau khi rô-bốt đã được cố định vào đúng vị trí;
siết chặt các vít bu lông đầu lục giác M10 × 30.

2.2 Kích thước (Đơn vị: mm)

Hình 2-2: Kích thước SS-S1

14(49)
Machine Translated by Google

2.2.1 Thông số mô hình

Bảng 2-1: Danh sách Thông số Kỹ thuật Robot SS-S

Mô hình SS-650-S1 SS-650T-S1 SS-750T-S1

IMM (tấn) 50-200 50-200 150--250

Hành trình dọc (mm) 0--650 0—650 0--750

Hành trình ngang (mm) 0--120 0—120 0--200

Góc xoay (độ) 50--90 50-90 50--90

Góc cổ tay (độ) 90 90 90

Tải trọng tối đa (kg) 0,5 0,5 0,5

Thời gian lấy hàng tối thiểu (giây) 0,9 0,9 1

Thời gian chu kỳ tối thiểu (giây) 4.4 4.2 4.8

Tiêu thụ không khí tối đa (Nl/chu kỳ)* 13 12 13

Áp suất không khí (thanh) 4--6 4--6 4--6

Trọng lượng (kg) 36 48 49

Một 1460 1200 1250

b 320

Kích thước Outlook (mm) C 820

Đ. 100

VÀ 430

Lưu ý:1. “V” là viết tắt của thiết bị chân không.

“M” là viết tắt của máy dò khuôn giữa, thích hợp cho khuôn ba tấm.
“EM12” là viết tắt của giao diện truyền thông Euromap 12.
“EM67” là viết tắt của giao diện liên lạc Euromap 67.
2. Yêu cầu nguồn điện: 1Ф, 230V, 50Hz. 3.
“*”
Lượng khí tiêu thụ tối đa cho thiết bị chân không 30Nl/phút.

2.2.2 Yêu cầu nguồn khí nén

Cái này được kết nối với bộ điều chỉnh bằng ống dẫn khí 1/4-Ф10. Một van ngắt cung

cấp đường khí nén chính.

Áp suất cung cấp yêu cầu: 5bar Khi

áp suất giảm xuống dưới 4bar, robot sẽ ngừng hoạt động và báo động.

Mức tiêu thụ khí nén phụ thuộc vào các phụ kiện của rô-bốt.

15(49)
Machine Translated by Google

2.3 Kết nối điện

2.3.1 Nguồn điện chính

Các yêu cầu về năng lượng được đưa ra trên bảng nối tiếp của rô-bốt. Kết nối nguồn được cung cấp
thông qua dây nguồn bình thường và phích cắm CEE.

Việc kết nối điện chỉ nên được thực hiện bởi một thợ điện được ủy quyền

theo quy định về sử dụng điện hiện hành.

2.3.2 Giao diện với Máy ép phun

Robot dòng SS-S có sẵn 2 phiên bản giao diện khác nhau để giao tiếp với máy ép phun: •Euromap12
•Euromap67 Cả hai phiên bản đều được mô tả trong chương 2.6.

Kết nối phích cắm giao diện với máy và kiểm tra tất cả các tín hiệu phải được

được thực hiện bởi một chuyên gia về máy ép phun và robot. Tốt hơn là, việc này nên được
thực hiện bởi một trong các kỹ sư dịch vụ của chúng tôi cùng với một kỹ sư dịch vụ đủ
điều kiện cho máy ép phun.

Các chức năng tín hiệu giao diện phải được kiểm tra cẩn thận, vì hoạt động không đúng cách có thể

gây trục trặc hoặc hư hỏng cho robot và máy đúc.

Đặc biệt phải kiểm tra kỹ chức năng của các mạch an toàn:

• Kiểm tra các tín hiệu Dừng khẩn cấp từ và đến IMM. • Khi
công tắc Dừng khẩn cấp được kích hoạt trên bộ điều khiển bằng tay, thông báo lỗi dừng khẩn cấp
cũng phải được chỉ báo tại IMM. Sau khi xác nhận thông báo lỗi, dừng khẩn cấp phải được kích
hoạt tại IMM. Dừng khẩn cấp cũng phải xảy ra ở thiết bị điều khiển bằng tay và được chỉ báo trên
màn hình.

16(49)
Machine Translated by Google

2.4 Điều chỉnh trục

Trong khi điều chỉnh, đảm bảo rằng rô-bốt không thể chạy và khí nén

nguồn cung cấp bị tắt.

2.4.1 Điều chỉnh Vị trí X

Hình 2-3: Gói Stop

Vị trí x được xác định bởi gói dừng.

Nút chặn dùng để điều chỉnh vị trí 0.
Trước khi chạy vào phạm vi khuôn với trục Y lần đầu tiên, bạn phải kiểm tra xem có thể đạt được
các vị trí X mà không làm hỏng chế độ và trục Y hay không.
Đầu tiên, phải điều chỉnh vị trí cuối của trục X.
Điều chỉnh vị trí kết thúc
1) Chạy trục X đến vị trí kết thúc
2) Đẩy trục đến vị trí mong muốn theo cách thủ công
3) Cố định gói dừng Điều chỉnh vị trí 0 (độ dài
hành trình)
5) Chạy trục X về vị trí 0 6)
Nhả gói dừng 7) Đẩy trục về vị
trí 0 mong muốn 8) Cố định gói dừng

2.4.2 Điều chỉnh Vị trí Y

Vị trí phía trên được đưa ra bởi bộ giảm chấn vị trí cuối. Vị trí rút tiền có thể được đặt bằng
cách sử dụng khối dừng.
Điều chỉnh vị trí rút: 1) Chạy trục
Y đến vị trí cuối của nó 2) Bịt kín
khí nén 3) Nới lỏng gói chặn trục Y
4) Đẩy trục Y đến vị trí mong muốn
bằng tay 5) Đẩy điểm dừng Y về vị trí của nó vị trí
thấp nhất 6) Sửa gói Y-stop

17(49)
Machine Translated by Google

Hình 2-4: Gói Y Stop

Nếu trục Y bị dịch chuyển, vị trí rút tiền cũng thay đổi.

2.4.3 Điều chỉnh vị trí Z

Vị trí Z được xác định bằng cách điều chỉnh vị trí của bộ giảm xóc.
Trước khi điều chỉnh, xả khí nén.
1) Nới lỏng các đai ốc trên xi lanh xoay
2) Điều chỉnh xi lanh xoay vào vị trí mong muốn 3)
Siết chặt các đai ốc tại chỗ Vị trí Z phải được điều
chỉnh sao cho trục Y có thể chạy hết cỡ. Ở vị trí Z 0, trục Y phải chạy ra ngoài khu vực chế
độ.

Hình 2-5: Xi lanh quay

18(49)
Machine Translated by Google

2.5 Cài đặt kẹp và hút

2.5.1 Cài đặt kẹp

Khi bộ kẹp được mở (không nhặt được các bộ phận), đèn của công tắc từ sẽ tắt. Khi kẹp gắp các
bộ phận, đèn của công tắc từ sẽ sáng. Khi bộ kẹp được đóng lại (không gắp các bộ phận), đèn
của công tắc từ sẽ tắt.

Điều chỉnh công tắc từ

1. Nới lỏng vít cố định trên công tắc từ 2. Khi

kẹp gắp các bộ phận, đèn của công tắc từ bật sáng, nếu kẹp gắp không gắp các bộ phận, đèn sẽ
tắt.
3. Siết chặt vít cố định sau khi điều chỉnh xong.
Trong quá trình robot hoạt động, nếu gắp không kẹp chặt các bộ phận, robot sẽ dừng hoạt động
và báo động.

Hình 2-6: Công tắc từ

2.6 Giao diện Robot và IMM

Rô bốt sê-ri SS-S1 có sẵn 2 phiên bản giao diện khác nhau để giao tiếp với máy ép phun:

•Euromap67 •Euromap12 Cả hai phiên bản đều được mô tả trong các chương sau.

2.6.1 Giao diện Euromap67

Giao diện Euromap67 xác định phích cắm kết nối giữa máy ép phun và robot:

19(49)
Machine Translated by Google

Giao diện máy ép phun robot được thiết kế theo chỉ thị của
Euromap67, trong đó nêu rõ:

Trừ khi có ghi chú khác, các tín hiệu được duy trì trong chức năng được mô tả.

2.6.1.1 Tín hiệu đầu ra của máy ép phun

Liên hệ với No. Hàm số

Kênh dừng khẩn cấp 1 Công
ZA1
tắc dừng khẩn cấp của máy ép phun được sử dụng để ngắt mạch dừng khẩn cấp của
ZC1
robot.
Kênh dừng khẩn cấp 2 Công tắc
ZA2
dừng khẩn cấp của máy ép phun được sử dụng để ngắt mạch dừng khẩn cấp của robot.
ZC2
Kênh hoạt động của hệ thống an toàn
ZA3
1 Để bảo vệ chống lại các chuyển động nguy hiểm của rô-bốt. Công tắc đóng khi hệ thống an toàn của máy
ZC3
ép phun hoạt động.

Kênh hoạt động của hệ thống an toàn

ZA4
2 Để bảo vệ chống lại các chuyển động nguy hiểm của rô-bốt. Công tắc đóng khi hệ thống an toàn của máy
ZC4
ép phun hoạt động.

Loại bỏ
ZA5
Tín hiệu CAO khi mảnh đúc bị loại bỏ. Công tắc đóng khi dụng cụ đang mở và phải duy trì ở mức CAO ít
Không bắt buộc
nhất cho đến khi “bật dụng cụ đóng” (xem tiếp điểm chân số A6).
Tín hiệu CAO

ZA6 đóng khuôn khi việc đóng dao đã hoàn thành, tín hiệu “đã kích hoạt dao đóng” không còn cần thiết nữa

(xem tiếp điểm chốt số A6).

Tín hiệu mở

khuôn CAO nếu vị trí mở khuôn bằng hoặc hơn vị trí yêu cầu.
ZA7
Không thể vô tình thay đổi hành trình mở khuôn nhỏ hơn hành trình cần thiết để rô-bốt tiếp cận.

Khuôn ở vị trí trung gian Tín hiệu

CAO khi độ mở khuôn đạt đến vị trí trung gian được chỉ định và duy trì ở mức CAO cho đến khi khuôn

mở hoàn toàn. tín hiệu có thể được sử dụng theo hai cách:
ZA8 1) Khuôn dừng ở vị trí trung gian, sau đó tín hiệu được gửi đến robot.

Không bắt buộc Quá trình mở hoàn toàn của IMM diễn ra thông qua tín hiệu “đã kích hoạt mở hoàn toàn khuôn” (xem

chân A7).

2) IMM truyền tín hiệu, nhưng không duy trì ở vị trí trung gian.

Tín hiệu THẤP khi ở mức trung gian.

ZA9 Điện áp tín hiệu robot 24V DC Máy

ép phun chế độ hoàn toàn tự động Tín hiệu CAO, khi vận
ZB2
hành máy ép phun có thể chặt chẽ hơn với robot.

Vị trí bộ đẩy trở lại Tín

ZB3
hiệu CAO khi bộ đẩy trở lại, bất kể vị trí của tấm dụng cụ di động.

20(49)
Machine Translated by Google

Tín hiệu xác nhận “đã bật lại bộ đẩy” (xem tiếp điểm chân số B3).

Vị trí đẩy về phía trước Tín

ZB4 hiệu CAO khi đẩy về phía trước. Tín hiệu xác nhận “đã kích hoạt bộ đẩy về phía trước” (xem tiếp điểm

chân số B4).

Bộ kéo lõi 1 tự do cho rô-bốt tiếp cận tín hiệu

ZB5 CAO khi bộ kéo lõi ở vị trí để loại bỏ hiện tượng moi phun. (xem tiếp điểm chốt số B5)

Bộ kéo lõi 1 ở vị trí để tháo khuôn Tín hiệu CAO khi

ZB6 bộ kéo lõi ở vị trí để tháo khuôn phun. (xem tiếp điểm chốt số B6)

Bộ kéo lõi 2 tự do để rô-bốt tiếp cận Tín hiệu

ZB7
CAO khi bộ đẩy trở lại, bất kể vị trí của tấm dụng cụ di động, đều ở vị trí để rô-bốt tiếp cận. (xem
Không bắt buộc
phần tiếp xúc chốt số B7) Bộ kéo lõi 2 ở vị trí cần tháo khuôn Tín hiệu CAO khi bộ kéo lõi ở vị trí để

tháo khuôn ép phun. (xem phần tiếp xúc chốt số B8)

ZB8
Không bắt buộc

ZC5/ZC6/ZC7 Dành riêng cho tín hiệu Euromap trong tương lai

ZC8 Tự do

ZC9 Tín hiệu mặt đất robot 0V

2.6.1.2 Tín hiệu đầu ra của rô-bốt

Liên hệ với No. Hàm số

Dừng khẩn cấp kênh rô-bốt 1 Việc mở các
A1
tiếp điểm công tắc của rô-bốt phải tắt hệ thống điều khiển của máy đúc.
C1

Dừng khẩn cấp kênh rô-bốt 2 Việc mở các

A2
tiếp điểm công tắc của rô-bốt phải tắt hệ thống điều khiển của máy đúc.
C2
Tín hiệu Khuôn

Ares Miễn phí được thực hiện bởi công tắc giới hạn tại đường ray di chuyển –in. Công tắc được mở khi
A3 đường ray di chuyển –in, trong khu vực của máy ép phun, rời khỏi vị trí ban đầu trước khi nó được di
C3 chuyển vào khu vực dụng cụ. Nếu công tắc đang mở, không thể diễn ra chuyển động đóng hoặc mở dụng cụ.

Ngay cả khi tắt hệ thống điều khiển của rô-bốt, công tắc vẫn phải hoạt động như mô tả.

A4
Dành riêng cho tín hiệu Euromap trong tương lai.
C4
A5 Tự do

Tín hiệu CAO kích hoạt mở khuôn hoàn

toàn khi rô-bốt cách xa dụng cụ đủ xa để có thể đóng nó và khi các hệ thống điều khiển rô-bốt khác cho

phép đóng dụng cụ. Tín hiệu này duy trì tín hiệu CAO trong suốt thời gian của dụng cụ – thao tác đóng,
A6
trong trường hợp tín hiệu THẤP do nhiễu, chuyển động đóng dụng cụ phải được hấp thụ. Lưu ý: tín hiệu

“bật công cụ đóng” có thể không được liên kết với tín hiệu khác hoặc tín hiệu ở bất kỳ chế độ vận hành

nào. (xem tiếp điểm chân số ZA47)

Tín hiệu CAO kích hoạt mở khuôn hoàn

toàn khi rô-bốt cách xa dụng cụ đủ xa để có thể đóng nó và khi các hệ thống điều khiển rô-bốt khác cho
A7 phép đóng dụng cụ. Tín hiệu này duy trì tín hiệu CAO trong suốt thời gian của dụng cụ – thao tác đóng,

Không bắt buộc trong trường hợp có tín hiệu THẤP do nhiễu, chuyển động đóng dụng cụ phải bị hủy bỏ. Lưu ý: tín hiệu

“bật công cụ đóng” có thể không được liên kết với tín hiệu khác hoặc tín hiệu ở bất kỳ chế độ vận hành

nào. (xem tiếp điểm chân số ZA47)

A8 Dành riêng cho tín hiệu Euromap trong

A9 tương lai Tín hiệu nối đất IMM 24V DC

Chế độ hoạt động của rô bốt Tín hiệu

THẤP khi công tắc chế độ rô bốt ở trạng thái “vận hành với máy ép nhựa”, tín hiệu CAO khi công tắc chế
B2
độ rô bốt ở trạng thái “không hoạt động với máy ép phun” Tín hiệu CAO khi rô bốt được tắt.

Tín hiệu CAO kích hoạt

B3 bộ đẩy lùi đã bật khi thao tác tháo đã được thực hiện đủ xa để thực hiện chuyển động “bộ đẩy lùi” được

thực hiện. tín hiệu ở mức CAO trong suốt thời gian của chuyển động “đẩy lùi

21(49)
Machine Translated by Google

“.tín hiệu phải được duy trì ít nhất cho đến khi tín hiệu “ejector back” từ máy đúc (xem tiếp điểm
chân số ZB3).

Tín hiệu CAO kích hoạt bộ

đẩy về phía trước khi thao tác loại bỏ đã được thực hiện đủ xa để thực hiện chuyển động "bộ đẩy lùi"
B 4 được thực hiện. tín hiệu ở mức CAO trong suốt thời gian của chuyển động “đẩy ngược trở lại”. Tín hiệu
phải được duy trì ít nhất cho đến khi tín hiệu “đẩy ngược trở lại” từ máy đúc (xem tiếp điểm chân số
ZB4).

Cho phép di chuyển bộ kéo lõi 1 đến vị trí để robot tiếp cận tự do. Bật tín hiệu CAO khi chuyển động
B5
của bộ kéo lõi đến vị trí để robot tiếp cận tự do. (xem tiếp điểm chân số ZB5)
Không bắt buộc

B6 Cho phép di chuyển bộ kéo lõi 1 đến vị trí để tháo khuôn.

Không bắt buộc Khi chuyển động của bộ kéo lõi đến vị trí tháo khuôn được kích hoạt.

Cho phép di chuyển bộ kéo lõi 2 đến vị trí để robot tiếp cận tự do. Bật tín hiệu CAO khi chuyển động
B7
của bộ kéo lõi đến vị trí để robot tiếp cận tự do. (xem chân tiếp xúc No.ZB7)
Không bắt buộc

Cho phép di chuyển bộ kéo lõi 2 đến vị trí để tháo khuôn.

B8
Khi chuyển động của bộ kéo lõi đến vị trí tháo khuôn được kích hoạt. (xem chân tiếp xúc No.ZB8)
Không bắt buộc

C5
Tự do
C8
C 6
Dành riêng cho tín hiệu Euromap trong tương lai
C7
C9 Dành riêng cho tín hiệu Euromap trong tương lai

2.6.2 Giao diện Euromap12

Giao diện bao gồm kết nối phích cắm giữa máy ép phun và rô-bốt:

Giao diện máy ép phun robot được thiết kế theo Euromap12, trong đó nêu rõ:

Trừ khi có ghi chú khác, các tín hiệu được duy trì trong chức năng được mô tả.

22(49)
Machine Translated by Google

2.6.2.1 Tín hiệu đầu ra của máy ép phun

Cắm số liên lạc Hàm số

Dừng máy khẩn cấp Công tắc dừng

19 khẩn cấp của máy ép phun được sử dụng để làm gián đoạn mạch dừng nổi lên của rô-bốt.

Khuôn mở

Tiếp điểm công tắc (tiếp điểm chốt 16) được đóng khi vị trí mở khuôn bằng hoặc lớn hơn vị trí yêu
2
cầu. Không thể vô ý thay đổi hành trình mở khuôn nhỏ hơn mức cần thiết để thiết bị cầm tay tiếp cận.

Hệ thống an toàn đang

hoạt động Tiếp điểm công tắc được đóng khi các thiết bị an toàn (ví dụ: tấm chắn an toàn, chốt an
311
toàn cho chân, v.v.) trên máy ép phun đang hoạt động để có thể thực hiện các chuyển động nguy hiểm

của thiết bị/rô-bốt vận chuyển. Tín hiệu đang hoạt động trong bất kỳ chế độ hoạt động nào.

Bộ đẩy trở lại

Tiếp điểm công tắc được đóng khi bộ đẩy đã được rút lại bất kể vị trí trục lăn đang di chuyển.

4 (Xem tiếp điểm chốt số 16) xác nhận f hoặc tín hiệu “Bật bộ đẩy trở lại” (xem tiếp điểm chốt

số 21), khi trình tự bộ đẩy được chọn. (xem tiếp điểm chân số 16)

Bộ đẩy về phía

trước Tiếp điểm công tắc (xem tiếp điểm chốt số 16) được đóng khi bộ đẩy đã được đẩy lên.

Tín hiệu này là tín hiệu xác nhận cho “kích hoạt bộ đẩy về phía trước” (xem tiếp điểm chân số 22).
5

Nên đóng tiếp điểm công tắc khi trình tự đẩy không được sử dụng. (xem tiếp điểm chân số 16)

Bộ kéo lõi tự do cho rô-bốt di chuyển trong

6
Công tắc (xem tiếp điểm chốt số 16) được đóng khi các bộ kéo lõi, bất kể vị trí của tấm dụng cụ di
Không bắt buộc
động, ở vị trí để rô-bốt di chuyển tự do.

Bộ kéo lõi ở vị trí để tháo khuôn ép phun Công tắc (chốt tiếp điểm số
7
16) được đóng khi bộ kéo lõi ở vị trí để tháo khuôn ép.
Không bắt buộc

Công

số 8 tắc loại bỏ (xem tiếp điểm chốt số 16) được đóng lại khi sản phẩm đúc bị loại bỏ. công tắc phải

Không bắt buộc được đóng khi dụng cụ đang mở và phải duy trì trạng thái đóng ít nhất cho đến khi “kích hoạt

tính năng đóng khuôn” (xem tiếp điểm chốt số 17)

Máy ép phun chế độ hoàn toàn tự động Công tắc (xem chân tiếp

10 điểm số 16) đóng khi công tắc chọn chế độ vận hành ở chế độ “bán tự động” hoặc “hoàn toàn tự động”.

Đóng khuôn

12 Công tắc (xem tiếp điểm chốt số 16) được đóng khi quá trình đóng khuôn hoàn tất, tín hiệu “kích

hoạt đóng” không còn cần thiết. (xem tiếp điểm chân số 17)
Tự do
13 Tùy chọn
Khuôn ở vị trí trung gian Công tắc

(xem tiếp điểm chốt số 16) được đóng khi IMM đã đạt đến vị trí trung gian được chỉ định và vẫn đóng

cho đến khi IMM mở hoàn toàn. Tín hiệu có thể được sử dụng theo hai cách: 1) Quá trình mở khuôn

dừng ở vị trí trung gian định vị và đưa ra tín hiệu khởi động cho thiết bị/rô-bốt xử lý. quá trình

14 mở khuôn bắt đầu lại với tín hiệu "Kích hoạt mở khuôn hoàn toàn"(xem liên hệ Số 28)

Không bắt buộc

2) Quá trình mở khuôn không dừng lại ở vị trí trung gian, tuy nhiên sẽ đưa ra tín hiệu cho thiết

bị/rô-bốt xử lý. (xem tiếp điểm chân số 16)

Tiếp điểm công tắc mở khi không sử dụng vị trí mở khuôn trung gian.
Tự do
15 Tùy chọn
16 Điện áp tín hiệu của robot

23(49)
Machine Translated by Google

2.6.2.2 Tín hiệu đầu ra của rô-bốt

Liên hệ với No. Hàm số

Kích hoạt tính năng

đóng khuôn Tiếp điểm công tắc (xem tiếp điểm chốt số 32) được đóng khi robot được rút lại đủ để bắt
17
đầu đóng khuôn. tiếp điểm công tắc phải được đóng ít nhất cho đến khi “đóng khuôn” (xem tiếp điểm chốt
số 12)
Khuôn khu vực miễn phí

Công tắc tiếp điểm được đóng lại khi robot được rút lại đủ để bắt đầu đóng khuôn. Nếu tiếp điểm công tắc
1826 mở do lỗi, việc đóng khuôn phải bị gián đoạn. Tiếp điểm công tắc phải được đóng lại nếu rô-bốt đang tắt.

Bạn nên đóng tiếp điểm công tắc khi không chọn rô-bốt.

Robot dừng khẩn cấp Việc mở

1927 các tiếp điểm công tắc của robot phải tắt hệ thống điều khiển của máy đúc.

Vận hành với rô-bốt Tiếp

điểm công tắc (xem tiếp điểm chốt số 32) mở khi công tắc chế độ rô-bốt là “Vận hành với máy ép phun”.
20 Tiếp điểm công tắc được đóng khi công tắc chế độ thiết bị xử lý là: “Không hoạt động với máy ép phun”
tiếp điểm công tắc (xem tiếp điểm chốt số 32) được đóng khi rô-bốt bị tắt.

Cho phép bộ đẩy trở lại

Tiếp điểm công tắc (xem tiếp điểm chốt số 32) được đóng khi thiết bị xử lý kích hoạt chuyển động để bộ
21
đẩy trở lại, tiếp điểm công tắc phải được giữ ít nhất cho đến khi: Tín hiệu “đẩy lùi” được đưa ra bởi
máy ép phun (xem liên hệ số 4)

Bật bộ đẩy về phía trước

Tiếp điểm công tắc (xem tiếp điểm chốt số 32) được đóng khi thiết bị cầm tay kích hoạt chuyển động cho
22
bộ đẩy về phía trước. tiếp điểm công tắc phải được đóng ít nhất cho đến khi máy ép phun phát ra tín hiệu
“ejector forward” (xem tiếp điểm số 5)

Cho phép chuyển động của bộ kéo lõi để tháo khuôn phun Tiếp điểm công tắc
(tiếp điểm số 32) được đóng khi chuyển động cho phép của bộ kéo lõi để tháo khuôn ép. Tiếp điểm công tắc
23
vẫn đóng ít nhất cho đến khi “lõi quay trở lại tín hiệu kết thúc” được đưa ra bởi máy ép phun (xem liên
tùy chọn
hệ số 7)

Cho phép chuyển động của bộ kéo lõi để tháo khuôn phun Tiếp điểm công tắc
(tiếp điểm số 32) được đóng khi chuyển động cho phép của bộ kéo lõi để tháo khuôn ép. Tiếp điểm công tắc
24
vẫn đóng ít nhất cho đến khi “lõi quay trở lại kết thúc"
không bắt buộc

tín hiệu được đưa ra bởi máy ép phun (xem liên hệ số 7)

25 Được EUROMAP dành riêng để sử dụng trong

tương lai Cho phép mở toàn bộ khuôn Tiếp

điểm công tắc (xem tiếp điểm chốt số 32) được đóng lại khi thiết bị xử lý đã lấy bộ phận và cho phép
28
tiếp tục mở khuôn. Tiếp điểm của công tắc phải được đóng cho đến khi tín hiệu “mở khuôn” được đưa ra bởi
không bắt buộc
máy ép phun (xem tiếp điểm số 2).

Nếu công tắc tiếp điểm không được sử dụng, nó phải được mở.

29 Dành riêng cho tín hiệu Euromap trong tương lai

30 Miễn phí

31 Tự do

32 Điện áp của IMM

24(49)
Machine Translated by Google

3. Mô tả chung

3.1 Tóm tắt sê-ri SS-S1

Robot sê-ri SS-S1 được thiết kế để loại bỏ nhanh chóng và chính xác các spe và con lăn khỏi máy
ép phun, rồi đặt chúng vào máy tạo hạt để tái chế. Loại bỏ sản phẩm đơn giản có thể áp dụng
với bộ tạo chân không và EOAT tùy chọn.

Loạt robot này được thiết kế với vẻ ngoài thanh lịch; nhôm định hình phần lớn được sử dụng để
mang lại vẻ ngoài nhỏ gọn và hợp lý. Hướng xoay là hướng di chuyển để đảm bảo an toàn về mặt
cơ học và điện. Thiết kế thay khuôn nhanh cung cấp phương pháp thay khuôn đơn giản. Đế có thể
xoay 90℃ bằng cách nhả tay cầm.
Các phụ kiện khí nén có thương hiệu cung cấp tuổi thọ sử dụng rộng rãi. Giá đỡ mạch điện có thể tháo
rời cho phép bảo trì dễ dàng.

Model: SS-650-S1

3.2 Ứng dụng SS-S1

1. SS-650-S1 thích hợp cho máy ép phun dưới lực kẹp 150T.
2. SS-650T-S1 thích hợp cho máy ép phun dưới lực kẹp 200T.
3. SS-750T-S1 thích hợp cho máy ép phun dưới lực kẹp 250T.

25(49)
Machine Translated by Google

3.3 Tính năng SS-S1

1. Thanh dẫn sử dụng vật liệu hợp kim, ma sát nhỏ và có thể đeo được.

2. Kẹp đi kèm với thiết bị cảm biến và xoay cổ tay.

3. Bộ giảm xóc và công tắc tiệm cận làm xi lanh xoay di chuyển trơn tru.

4. Giảm xóc và công tắc từ làm cho xi lanh ngang di chuyển trơn tru về phía trước hoặc
phía sau.

5. Thiết kế thay khuôn nhanh cung cấp phương pháp thay khuôn đơn giản. cơ sở là

có thể xoay trong 90℃ bằng cách nhả tay cầm.

6. Dễ dàng thay đổi chiều quay của robot: nới lỏng chốt và đẩy xi lanh sang phía bên kia.

7. Các phụ kiện khí nén có thương hiệu mang lại tuổi thọ sử dụng rộng rãi. Mạch điện rời

giá đỡ cho phép bảo trì dễ dàng.

8. Sử dụng khung treo di động cho các phụ kiện điện.

9. Bộ điều khiển tay đối thoại cung cấp tiếng Anh, tiếng Nhật, tiếng Trung phồn thể và tiếng Trung giản

thể. Các ngôn ngữ khác được áp dụng. Có 8 chương trình tiêu chuẩn và bộ nhớ cho tối đa 80 chương

trình tùy chỉnh với khả năng tự phát hiện lỗi.

10. Bộ chân I/O bổ sung có sẵn cho các ứng dụng khác.

11. Được thiết kế theo Euromap12, Euromap67 và SPI để cung cấp khả năng cắm và sử dụng.

3.4 Chức năng

3.4.1 Mô tả chức năng

Được thiết kế để loại bỏ nhanh chóng và chính xác sprue và runner khỏi quá trình ép phun, rồi đặt chúng

vào máy tạo hạt để tái chế. Loại bỏ sản phẩm đơn giản có thể áp dụng với bộ tạo chân không và EOAT tùy

chọn. Thích hợp cho máy ép phun dưới lực kẹp 250T.

Để đảm bảo robot hoạt động trơn tru, trên các bộ phận chính của robot có bộ giảm xóc và công tắc cảm biến

từ tính, đồng thời có thiết bị bảo vệ ngắt điện bằng khí nén.
cánh tay.

3.4.2 Giảm xóc

Hình 3-1: Giảm xóc trên Crosswise

26(49)
Machine Translated by Google

3.4.3 Điều chỉnh chức năng

3.4.3.1 Thay khuôn

Thiết kế thay khuôn nhanh cung cấp phương pháp thay khuôn đơn giản. Đế có thể xoay 90℃ bằng cách nhả tay cầm

Hình 3-2: Tay cầm

3.4.3.2 Đảo chiều

Cánh tay robot cố định trên rãnh trượt cong, dễ dàng thay đổi chiều quay của robot. Sau đây là các bước:

1. Nới lỏng bu lông cố định xi lanh xoay, di chuyển xi lanh xoay sang phía bên kia và
sau đó sửa chữa nó.

3.5 Chức năng an toàn

3.5.1 Bảo vệ an toàn

Robot có thiết bị bảo vệ khí nén bị cắt (hình 3-4) có thể ngăn ngừa thiệt hại do cánh tay rơi khi áp suất

không khí không đủ.

Nếu áp suất không khí không đủ, cảm biến sẽ xuất tín hiệu. Cánh tay của rô-bốt giữ ở vị trí hiện tại hoặc trở

về vị trí giới hạn đi lên, sau đó thiết bị bảo vệ ngắt khí nén sẽ khóa thanh pít-tông (nếu cánh tay ra khỏi

khuôn bên trong, nó sẽ giữ ở vị trí hiện tại, nếu ra khỏi khuôn, cánh tay sẽ trở lại vị trí giới hạn lên).

Khi áp suất không khí đủ, thiết bị bảo vệ ngắt khí nén sẽ được giải phóng và robot sẽ hoạt động trở lại. Ngoài

ra, có một vòng thủ công trên thiết bị. Khi áp suất không khí không đủ và cánh tay ở trạng thái khóa, khách

hàng có thể tự kéo vòng và kéo thanh pít-tông ra để di chuyển nó.

Hình 3-3: Thiết Bị Bảo Vệ Khí Nén

27(49)
Machine Translated by Google

3.5.2 Dừng khẩn cấp

Có nút dừng khẩn cấp trên tay điều khiển. Khi nhấn nút dừng khẩn cấp, robot sẽ ngừng hoạt
động. Kẹp gắp, van chân không và bộ tạo chân không không được ngắt kết nối để tránh làm rơi
các bộ phận ra khỏi kẹp gắp. Ngoài ra, bộ điều khiển cầm tay sẽ vẫn có điện để cho phép hiển
thị các thông báo lỗi. Nếu robot gặp sự cố hoặc cần bảo trì, vui lòng nhấn nút dừng khẩn cấp
để đảm bảo an toàn khi vận hành.

Hình 3-4: Nút Dừng Khẩn Cấp

3.6 Điều chỉnh và Cài đặt

3.6.1 Cài đặt mặc định

Khi rô-bốt ra khỏi nhà máy: 1. Hướng quay

của cánh tay trái.

2. Cảm biến áp suất là 4bar. Nếu áp suất không khí nhỏ hơn 4bar, robot sẽ ngừng hoạt động và
báo động.
3. Cài đặt bộ điều chỉnh bộ lọc trong 5bar.

3.6.2 Điều chỉnh Chiều cao của Kẹp gắp

1. Nếu hành trình dọc không đủ để lấy ra các bộ phận trong khuôn, hãy điều chỉnh chiều cao của vách ngăn
tấm cũng như điều chỉnh độ cao giữa kẹp và đế.
2. Nếu tấm vách ngăn ở giới hạn trên, cánh tay vẫn không thể xuống nhặt các bộ phận trong
khuôn, nới lỏng vít cố định trên cánh tay và di chuyển cánh tay xuống vị trí thấp hơn.

3.6.3 Thay khuôn và bảo trì

Robot có chức năng thay đổi khuôn tiện lợi để thay đổi khuôn hoặc bảo trì.
Nới lỏng vít cố định bên dưới đế, xoay đế 90°. Sau khi điều chỉnh, xoay đế lại và khóa vít cố
định.

28(49)
Machine Translated by Google

Tranh 3-5: Căn cứ Robot

3.6.4 Điều chỉnh áp suất không khí

1. Sau khi lắp đặt robot, xoay nút điều chỉnh áp suất không khí trên bộ điều chỉnh bộ lọc, điều
chỉnh áp suất về mức 5bar (cài đặt mặc định).
2. Tất cả các phụ kiện dẫn động xi lanh đều được sử dụng phụ kiện điều khiển tốc độ. Điều chỉnh luồng không khí để thay đổi

tốc độ của xi lanh truyền động.

Hình 3-6: Bộ điều chỉnh bộ lọc

3.6.5 Vị trí của Điều chỉnh Swing-in

Nói chung, vị trí của cánh tay vung vào là theo phương thẳng đứng. Nếu khuôn được thiết kế đặc
biệt và cửa phun không nằm ở giữa khuôn, bạn có thể nới lỏng đai ốc cố định trên bộ giảm xóc
của xi lanh quay để điều chỉnh chiều cao giới hạn và vị trí của cánh tay đòn.

Hình 3-7: Xi lanh quay

29(49)
Machine Translated by Google

3.6.6 Điều chỉnh Góc đảo chiều

Phạm vi của góc xoay là 50 đến 90 độ. Bạn có thể điều chỉnh vị trí của bộ giảm xóc trên xi lanh xoay để điều chỉnh

góc xoay. một. Khi cánh tay vung sang trái; xoay đệm bên phải ngược chiều kim đồng hồ để tăng góc xoay ra, theo chiều

kim đồng hồ là đảo chiều. b. Khi cánh tay xoay sang phải, xoay đệm trái ngược chiều kim đồng hồ để tăng góc xoay ra,

theo chiều kim đồng hồ là đảo ngược.

3.7 Kiểm Tra Trước Khi Sử Dụng

Sau khi cài đặt, vui lòng kiểm tra: 1

Tất cả các bộ phận kết nối buộc chặt.

2 Ống khí và hệ thống dây điện được kết nối tốt.

3 Xi lanh chống rơi là bình thường.

4. Tất cả các cảm biến đang làm việc.

Bất kỳ báo động nào trong khi vận hành, vui lòng tham khảo chương 5 Sửa lỗi.

30(49)
Machine Translated by Google

4. Hướng dẫn vận hành

4.1 Bộ điều khiển cầm tay

4.1.1 Bảng điều khiển cầm tay

Hình 4-1: Bảng điều khiển cầm tay

4.1.2 Phím

Cánh tay lên/xuống

Cánh tay tiến/lùi

Bật/tắt kẹp

Cánh tay xoay vào / xoay ra

Bật/tắt chân không

Bật/tắt van dự phòng (dùng để điều khiển băng tải và bộ vận chuyển.)

đóng khuôn

4.2 Thao tác thủ công

Nhấn phím, chuyển màn hình sang thao tác thủ công. Nhấn phím trên tay

bộ điều khiển để thiết lập hành động robot mong muốn.

Trước khi cài đặt thủ công, vui lòng xác nhận:

31(49)
Machine Translated by Google

1. Tín hiệu “mở khuôn”.

2. Đảm bảo cánh tay sẽ không đập vào các đối tượng xung quanh.

** **
Nhập thủ công

Không có Đạo luật

4.3 Hoạt động tự động

Nhấn phím, hiển thị màn hình và nhập vào chế độ vận hành tự động.

Thời gian tự động (AutoTime): Ghi thời gian chu kỳ tự động hiện tại.

Đặt năng suất (SetYield): Dự đoán số lượng sản xuất của ban hành. Khi năng suất hiện tại đạt đến số lượng năng

suất đã đặt, robot sẽ báo động.

Năng suất hiện tại (CurYield): số lượng robot chọn.

Hành động hiện tại (CurrAct): hành động hiện tại của robot.

Đặt thời gian (Settime): Thời gian hiện tại của toàn bộ quá trình sử dụng.

Thời gian hoạt động (Operatetime): Hành động hiện tại là sử dụng thời gian vật lý.

Chú ý: nếu robot hoặc IMM có báo động mà robot vẫn auto chạy thì nhấn phím AUTO để tắt báo động. Nếu nhấn phím

STOP , robot sẽ trở về vị trí ban đầu và dừng tự động chạy. Nhấn

phím một lần nữa, robot vào tự động chạy.

4.4 Vận hành hệ thống

4.4.1 Chế độ chờ

Sau khi bật nguồn, hệ thống điều khiển sẽ vào trang tự kiểm tra, sau đó vào

trang CHỜ. Cũng có thể nhấn nhập trang STAND-BY khi robot hoạt động

thông thường. Nhấn các phím FUNC để cài đặt chức năng mong muốn, sau khi cài đặt, nhấn để lưu cài Chìa khóa

đặt và quay lại trang chờ.

4.4.2 Ngôn ngữ

Sau khi vào trang chờ, nhấn phím để đặt ngôn ngữ. Nhấn phím để thay đổi giữa tiếng Trung giản thể, tiếng

Trung phồn thể, tiếng Anh và tiếng Nhật.

32(49)
Machine Translated by Google

4.4.3 Cài đặt chức năng

Trong trang chờ, nhấn để vào trang lựa chọn chức năng. Nhấn hoặc là

trên bộ điều khiển cầm tay, sử dụng con trỏ để chọn chức năng mong muốn, nhấn thay đổi và chìa khóa để

lưu cài đặt.

1. Quan hệ phóng (Eje.Use):

Không sử dụng: “Kích hoạt bộ đẩy về phía trước” và “Bật bộ đẩy về phía sau”, tín hiệu luôn xuất ra.

Sử dụng: Sau khi mở khuôn, xuất tín hiệu “bật đầu đẩy về phía trước”.

2. Kiểm tra kẹp chính (MainChck):

Dương tính: kiểm tra kẹp dương tính. Nếu bộ gắp gắp các bộ phận thành công, thì đầu ra của bộ kẹp sẽ phát ra

tín hiệu BẬT.

Âm tính: kiểm tra kẹp trong âm tính. Nếu bộ gắp gắp các bộ phận thành công, thì đầu ra của bộ kẹp sẽ

phát ra tín hiệu TẮT.

KhôngSử dụng: không kiểm tra kẹp. Dù kẹp gắp có gắp các bộ phận thành công hay không, nó không kiểm tra các

tín hiệu.

3. Khám gắp phụ (SubCkeck): giống như khám gắp chính.

4. Kiểm tra chân không (VacmCkck):

Không sử dụng: trong hoạt động tự động, nó không kiểm tra các tín hiệu chân không.

Sử dụng: trong vận hành tự động, nếu hút chân không hút các bộ phận thành công, đó là tín hiệu đầu ra BẬT.

4.4.4 Chức năng đặc biệt

Trong trang chờ, nhấn nhấn hai lần, nhập vào trang cài đặt mật khẩu, nhập “5488”,

sau đó nhấn để vào trang chức năng đặc biệt. Nhấn phím LÊN/XUỐNG, sử dụng phím

con trỏ để di chuyển đến phím chức năng mong muốn, chìa khóa để lưu và xác nhận

nhấn cài đặt.

33(49)
Machine Translated by Google

1. Bộ đếm dự phòng (PrerCnt):

Nếu giá trị là 00 để không sử dụng bộ đếm dự phòng. Nếu cài đặt giá trị, đầu ra của van dự phòng sẽ đếm theo

chuyển động của khuôn khoảng phụ.

Nếu giá trị là 1 đại diện cho van dự phòng đầu ra của mỗi khuôn, 2 đại diện cho van dự phòng đầu ra hai khuôn

chỉ một lần.

2. Thời gian chu kỳ (CycTime):

Thời gian chu kỳ dành cho hành động gắp ra của robot giám sát. Có nghĩa là thời gian tối đa từ chu kỳ hiện tại hoàn

thành đến giới hạn mở khuôn tiếp theo của Máy Phun. Nếu thời gian chờ vượt quá giá trị cài đặt, báo động sẽ tăng.

3. Thời gian báo thức (AlarmTime):

Cài đặt thời gian báo động, vượt quá thời gian, robot sẽ dừng báo động nhưng trang báo động vẫn hiển thị

trên màn hình.

4. Cửa an toàn (SafeDoor): NoUse:

không test tín hiệu của cửa an toàn.

Lưu ý: Trạng thái này chỉ đề cập đến những người được ủy quyền sử dụng cài đặt này, khi cài đặt và thử nghiệm

robot. Sau khi kết thúc, nó phải được đặt ở trạng thái “sử dụng”.

Sử dụng: Khi đưa tay xuống để nhặt các bộ phận, cửa an toàn có thể kiểm tra các tín hiệu.

5. Chờ bên ngoài khuôn (Stay): Không Sử

dụng: robot hoạt động ở chế độ tự động, các cánh tay chờ bên trong cho chu kỳ tiếp theo, như hành động của

chương trình module.

Sử dụng: robot hoạt động ở chế độ tự động, các cánh tay chờ ở bên ngoài cho chu kỳ tiếp theo, sau đó xoay vào

bên trong trước khi hành động theo chương trình mô-đun.

6. Âm thanh phím (Sound):

Tắt: Không có âm thanh khi nhấn.

Bật: Âm thanh khi nhấn.

7. Mã số sản phẩm đã thông quan (ProdClr):

Tắt: robot hoạt động ở chế độ tự động, cài đặt số sản phẩm, khi đạt số cài đặt robot sẽ dừng và báo động.

Bật: Ở chế độ tự động, không đếm số sản phẩm, số luôn hiển thị “0”.

8. Dừng sử dụng cửa an toàn (StopSafe):

Không sử dụng: Máy ép phun khóa khuôn không được điều khiển bởi robot. Robot ngừng hoạt động và “mở khuôn xong”,

cho phép máy ép phun đóng khuôn trong thời gian dài.

Lưu ý: Trạng thái này chỉ đề cập đến những người được ủy quyền sử dụng cài đặt này, khi cài đặt và thử nghiệm

robot. Sau khi kết thúc, nó phải được đặt ở trạng thái “sử dụng”.

Sử dụng: Khi robot ngừng hoạt động và “mở khuôn xong” thì cửa phải đóng mở 1 lần, sau đó kích hoạt khuôn đóng IMM.

9. Cửa mở (DoorOpen): Reset: Ở

chế độ vận hành tự động của robot, mở cửa an toàn và cánh tay sẽ trở về điểm gốc.

Dừng: Ở chế độ vận hành tự động của rô-bốt, mở cửa an toàn và cánh tay ngừng hoạt động ngay lập tức.

10. Kiểm tra áp suất không khí (PressChk): KhôngSử

dụng: không kiểm tra tín hiệu áp suất không khí.

Sử dụng: khi áp suất không khí không đạt được cài đặt, cánh tay ngừng hoạt động. Bộ điều khiển bằng tay sẽ hiển thị

áp suất không khí không đủ.

11.Tự động hoàn toàn (AutoSignal):

34(49)
Machine Translated by Google

NoUse: không kiểm tra các tín hiệu vận hành hoàn toàn tự động.

Sử dụng: Khi có tín hiệu hoạt động hoàn toàn tự động, robot có thể hoạt động ở chế độ tự động.
Khi tín hiệu ngắt, robot sẽ dừng lại khi chu trình hoạt động kết thúc.

4.4.5 Chọn khuôn

Trong trang chờ, nhấn phím để vào trang lựa chọn khuôn (Khuôn từ số 0 đến số 99 có thể

được lựa chọn). Chọn khuôn mong muốn và nhấn keyđể lưu cài đặt.

4.4.6 Bộ khuôn

Để sao chép công thức khuôn, nhấn phím hai lần để vào trang sao chép khuôn. Người sử dụng có thể

chọn 1 chương trình từ 0-99 để đọc sau đó đưa vào bộ nhớ 20-99 làm mã của khuôn.

4.4.7 Dạy

Trong trang chờ, nhấn Phím để vào trang DẠY.

Đọc chương trình hành động tiêu chuẩn (bộ 0-19) hoặc chương trình do người dùng xác định (bộ
20-99), lưu vào nội dung chương trình thay đổi sau bộ 20-99.

Sau khi đặt "đọc", nhấn phím, con trỏ di chuyển đến "viết", sau đó đặt chương trình "ghi",

nhấn phím để vào chương trình dạy. Trong khu vực hành động, nhấn phím lên/xuống để sửa

35(49)
Machine Translated by Google

từng bước một, sau khi thực hiện, sửa đổi hoàn tất sau khi nhấn lưu. Robot công thức chính và hiện tại là

sẽ hoạt động và chuyển sang chương trình tiếp theo. 2 0 0 3 chế độ số bước
số cánh tay chính xuống 0 1

hoạt động Thời gian hành động

: nhập một lệnh không có hành động trong chương trình dạy.

: xóa một lệnh khỏi chương trình dạy.

Ghi chú:

một. Phải có tín hiệu "mở khuôn" từ máy ép phun, sau đó có thể nhập vào

trang DẠY.

b. Ở chế độ dạy, robot sẽ hoạt động theo các bước. Hãy đặc biệt chú ý đến sự dịch chuyển của cánh tay để tránh va

chạm. c. Tất cả các hành động của khuôn bắt đầu từ điểm ban đầu và khi kết thúc chu kỳ quay trở lại điểm đó,

nếu không

chương trình hành động chưa hoàn thành và robot không thể hoạt động ở chế độ tự động.

Các hành động tại điểm gốc

1. Cánh tay hướng lên 2. Quay ngang về phía sau 3. Xoay vào trong 4.Vát cổ tay

5. Mở kẹp gắp 6. Tắt lực hút 7.Tắt đầu

ra/đầu vào dự phòng

4.4.8 Cài đặt thời gian

Trong trang chờ hoặc trang tự động, nhấn phím để vào trang sửa đổi thời gian.

Nhấn phím lên/xuống để di chuyển con trỏ đến bước thích hợp. Nhấn Lưu ý: 1: khóa sau khi sửa đổi.
Thời gian sau chuỗi hành động từng bước là thời gian trễ làm việc, thời

gian trễ kết thúc thực hiện hành động hiện tại.

2: Nếu một hành động cần kiểm tra BẬT/TẮT giới hạn, sau thời gian trễ, hành động bắt đầu và hành động bước tiếp

theo sẽ đợi cho đến khi tín hiệu giới hạn đến.

36(49)
Machine Translated by Google

4.4.9 Màn hình I/O

Ở chế độ chờ hoặc trang tự động, để vào trang giám sát I/O.

nhấn Sử dụng phím lên/xuống để di chuyển con trỏ và theo dõi tín hiệu đầu vào và đầu ra.
ĐẦU VÀO ĐẦU RA

LS SQL

1. UpLmt 1. DownValve
2. DownLmt 3. 2. ForwValve

MainGripsLmt 4. 3. MainGripsValve 4.
SuckLmt SuckValve
5. MidLmt 6. 5. RotateInValve
NhấnLmt 6. RotateOutValve 7.
7. XoayInLmt SpareValve 8.
8. XoayOutLmt AlarmValve
9. ForwLmt 9. Giấy phép Đóng

10. BackLmt 10. EmergencyStopOut

11. EmergencyStopIn 11. Own.BackPermit
12. OpenCmpl 13. 12. Own.ForwPermit
SafeDoor 14.

Eje.BackLmt 15.
Eje.ForwLmt 16.
AutoSignal 17.
CloseFinsh

4.5 Chương trình hành động tiêu chuẩn

Chương trình 0: Kẹp mặt di chuyển

0000 số lượng sản xuất 0001 độ mở
trễkhuôn 0002 độ trễ đẩy 0003 cánh tay chính xuống
0004 cánh tay chính về phía trước 0005 kẹp cánh tay chính 0006 cánh tay chính lùi 0007 cánh
tay chính lên 0008 xoay ra ngoài 0009 cánh tay chính xuống 0 010 cánh tay chính đặt xuống
0011 cánh tay chính lên 0012 xoay vào trong

Chương trình 1: Kẹp bên cố

định 0100 sản xuất số lượng 0101 độ trễ mở khuôn 0102 trì hoãn đẩy 0103 cánh tay
chính tiến 0104 cánh tay chính xuống 0105 cánh tay chính lùi 0106 kẹp cánh tay chính

0107 cánh tay chính tiến 0108 cánh tay chính lên 0109 xoay bên ngoài 0110 cánh tay
chính xuống 0111 cánh tay chính đặt xuống 0112 cánh tay chính lên 0113 xoay vào trong

Chương trình 2: Kẹp mặt cố

định 0200 sản xuất số lượng 0201 độ trễ mở khuôn 0203 0202 trì hoãn phóng
cánh tay chính hạ xuống 0206 cánh
0204tay
Kẹpchính lên 0209
tay chính 0205 tay chính tiến 0207 tay chính lùi
0208 tay
cánh tay chính hạ xuống 0210 cánh xoaychính
ra ngoài 0211 tay chính hướng lên
hạ xuống

37(49)
Machine Translated by Google

0212 xoay bên trong

Chương trình 3: Kẹp mặt di chuyển 0300

sản xuất số lượng 0301 mở khuôn trễ

cánh
0303
tay chính về phía trước 0302 trì hoãn phóng 0305
0304 cánh tay chính xuống 0306 cánh tay chính lùi 0307 cánh kẹp tay chính

tay chính lên 0309 xoay bên ngoài 0312 cánh tay chính lên 0308 cánh tay chính về phía trước

0310 cánh tay chính xuống 0311 cánh tay chính đặt xuống
0313 xoay vào trong

Chương trình 4: Hút mặt di chuyển 0400

sản xuất số lượng 0401 mở khuôn trễ cánh

0403 tay chính xuống 0405 0402 trì hoãn phóng 0406
hút chân không 0407 cánh tay chính lên 0410 đặt chân không cánh tay chính về phía sau 0409

0408 xoay bên ngoài 0411 cánh tay chính hạ xuống 0412

cánh tay chính lên xoay vào trong

Chương trình 5: Kẹp và hút mặt chuyển động 0500 sản

xuất số lượng 0501 độ trễ mở khuôn 0502 độ trễ đẩy ra 0503 cánh tay chính xuống 0506 kẹp
cánh tay chính 0509 xoay bên ngoài0504
0512cánh
cánhtay
taychính
chínhtiến
lên 0505
0515 hút
cánhchân
tay không
chính 0507 cánh xoay
lên 0516 tay

bên trong chính lùi 0508 cánh tay chính lên 0510 cánh tay chính hạ
xuống 0511 chân không đặt 0514
0513 cánh tay chính xuống cánh tay chính đặt xuống

Chương trình 6: Khuôn bên trong đặt xuống phía di chuyển 0600 sản

xuất số lượng 0601 độ trễ khuôn mở 0603 cánh tay chính xuống 0604 0602 trì hoãn phóng 0605
cánh tay chính về phía trước kẹp cánh tay chính 0606 cánh

tay chính lùi lại 0607 cánh tay chính đặt xuống 0608 cánh tay chính nâng lên

Chương trình 7: Khuôn bên trong đặt xuống phía cố định 0700

số lượng sản xuất 0701 độ trễ mở khuôn 0702 độ trễ đẩy ra 0703 cánh tay chính về phía trước
0704 cánh tay chính hạ xuống 0705 cánh tay chính lùi

0706 kẹp cánh tay chính 0707 cánh tay chính về phía trước 0708 cánh tay chính đặt xuống 0709 cánh

tay chính hướng lên

38(49)
Machine Translated by Google

5. Sửa lỗi
Lỗi lỗi gây ra Sửa lỗi

1. Đã nhấn phím Dừng khẩn cấp trên bộ điều 1. Mất phím Emergency Stop trên tay điều khiển.

Sau khi bật nguồn, khiển bằng tay.

màn hình trên bộ điều 2. Phích cắm 37P bị lỏng hoặc không được kết nối. 2. Kiểm tra phích cắm 37P.

khiển cầm tay không sáng. 3. Lỗi dây nguồn. 3. Kiểm tra dây nguồn.

4. Đứt cầu chì. 4. Kiểm tra và thay cầu chì.

Màn hình của bộ điều Điều chỉnh vít ở mặt bên của bộ điều khiển cho

khiển tay bị tối khi BẬT Dưới điện áp. đến khi hiển thị rõ ràng bộ điều khiển bằng tay.

nguồn.

1. Khi cánh tay xoay vào trong, hãy kiểm tra

xem đèn giới hạn xoay ra có sáng liên tục không.
Lỗi Số 01
Cả vòng quay vào và ra đều có tín hiệu. 2. Khi vung cánh tay ra, hãy kiểm tra xem đèn giới hạn
05 R.In Lmt ON
quay có sáng liên tục không.
06 R.Out Lmt BẬT
3. Kiểm tra dây kết nối I/O.

4. Cho dù gặp sự cố trên bảng điện.

1. Áp suất không khí có quá thấp không.

Van xuống đã hoạt động, có tín hiệu của
Số Lỗi02
van xuống. Chuyển động của cánh tay xuống không
01 Tăng lmt BẬT
kết thúc trong thời gian đã đặt.
2. Cho dù cánh tay đi xuống.
3. Cho dù có tín hiệu tăng giới hạn.
4. Kiểm tra dây kết nối I/O.

5. Cho dù gặp sự cố trên bảng điện.

1. Áp suất không khí có quá thấp không.

Van xuống không có chuyển động và giới hạn lên không
Lỗi Số 03
có tín hiệu, chuyển động của cánh tay nâng lên không
01 Rise lmt TẮT
kết thúc trong thời gian đã đặt.
2. Cho dù cánh tay đi lên.
3. Cho dù có tín hiệu tăng giới hạn.
4. Kiểm tra dây kết nối I/O.

5. Cho dù gặp sự cố trên bảng điện.

1. Áp suất không khí có quá thấp không.

Lỗi số 04 2. Kiểm tra xem ống hút có hút sản phẩm và làm lỏng
Máy hút hoạt động và máy hút không có tín
05 Chân không BẬT không khí không.
hiệu đầu vào.
04 Suck lmt OFF 3. Kiểm tra dây kết nối I/O.

4. Có gặp sự cố về board nguồn hay không.

1. Áp suất không khí có quá thấp không.

2. Chức năng kiểm tra clip chính có đúng không.

Lỗi Số 05

04 Kẹp chính BẬT Van kẹp chính hoạt động, giới hạn kẹp chính không
3. Kiểm tra xem kẹp chính có thể kẹp sản
02 Clip chính lmt có đầu vào.
phẩm không.
TẮT
4. Kiểm tra dây kết nối I/O.

5. Cho dù gặp sự cố trên bảng điện.

1. Kiểm tra xem giới hạn hút có tín hiệu không.

Lỗi Số 07
Van hút không hoạt động, hút chân không có 2. Nếu van hút từ gặp sự cố.
07 Chân Không TẮT
tín hiệu. 3. Kiểm tra dây kết nối I/O.
04 Suck lmt ON
4. Nếu gặp sự cố về board nguồn.

1. Clip chính có tín hiệu hay không.

Số lỗi 08 04 Main 2. Van từ bao chính có gặp sự cố hay không.
Van kẹp chính không hoạt động. Bật tín
Clip OFF 02 M.Clip
hiệu kẹp chính.
lmt ON 3. Kiểm tra dây kết nối I/O.

4. Có gặp sự cố về board nguồn hay không.

1. Áp suất không khí có quá thấp không.

2. Robot có quay ra ngoài không.

Số lỗi 10 06 R.out Van xoay ra hoạt động, giới hạn quay ra bị tắt,
3. Kiểm tra xem giới hạn quay có tín hiệu hay không.
ON 06 R.Out Lmt OFF hành động không hoàn thành trong thời gian biểu.

4. Kiểm tra dây kết nối I/O.

5. Cho dù gặp sự cố trên bảng điện.

Lỗi Số 11 Xoay van không hoạt động; xoay trong 1. Áp suất không khí có quá thấp không.
06 R.out TẮT giới hạn không được nhập, xoay trong không 2. Robot có quay vào không.
05 R.Out Lmt TẮT kết thúc trong thời gian biểu. 3. Cho dù quay có tín hiệu.

39(49)
Machine Translated by Google

4. Kiểm tra dây kết nối I/O.

5. Cho dù gặp sự cố trên bảng điện.

1. Cho dù chức năng kiểm tra van clip chính là

đảo ngược.

Lỗi Số 12 2. Áp suất không khí có quá thấp không.

04 Main Clip BẬT Kẹp chính bật, giới hạn kẹp chính không có đầu vào. 3. Kiểm tra xem kẹp chính có thể kẹp sản phẩm hay

02 M.Clip BẬT không.

4. Kiểm tra dây kết nối I/O.

5. Cho dù gặp sự cố trên bảng điện.

Lỗi Số 14 03 van 1. Áp suất không khí có quá thấp không.
chuyển tiếp chính 2. Robot có tiến lên không.
Van chính tiến hoạt động, van chính
3. Có tín hiệu giới hạn lùi hay không.
lùi có tín hiệu.
Ngày 09 chính lùi lmt 4. Kiểm tra dây kết nối I/O.
Trên 5. Cho dù gặp sự cố trên bảng điện.
Lỗi Số 15 03 van 1. Áp suất không khí có quá thấp không.
Van tiến chính không hoạt động,
chuyển tiếp chính 2. Robot có đi lùi không.
giới hạn lùi không có đầu vào, hành động
Tắt 3. Có tín hiệu giới hạn lùi hay không.
lùi không kết thúc trong thời gian biểu.
09 lùi chính lmt Tắt 4. Kiểm tra dây kết nối I/O.

5. Cho dù gặp sự cố trên bảng điện.

1. Nhấn phím dừng để đặt lại.

Lỗi Số 31 2. Áp suất không khí có quá thấp không.
Giới hạn lên không có tín hiệu, Robot
01 Tăng lmt TẮT Không 3. Kiểm tra xem giới hạn tăng có tín hiệu không.
không quay lại điểm chờ.
Gốc 4. Kiểm tra dây kết nối I/O.

5. Cho dù gặp sự cố trên bảng điện.

1. Nhấn phím dừng để đặt lại.

Lỗi Số 32 2. Áp suất không khí có quá thấp không.
Quay trong giới hạn không có tín hiệu đầu
05 R.In Lmt TẮT 3. Kiểm tra xem vòng quay trong giới hạn có tín hiệu không.
vào, Robot không quay lại điểm chờ.
không nguồn gốc 4. Kiểm tra dây kết nối I/O.

5. Cho dù gặp sự cố trên bảng điện.

1. Nhấn phím dừng để đặt lại.

2. Áp suất không khí có quá thấp không.
Số lỗi 33 06 R.Out
Giới hạn vòng quay không có tín hiệu 3. Kiểm tra xem giới hạn quay ra có tín
Lmt ON Không xuất xứ
đầu vào, Robot không quay trở lại điểm chờ. hiệu không.

4. Kiểm tra dây kết nối I/O.

5. Cho dù gặp sự cố trên bảng điện.

1. Đèn báo của công tắc tiệm cận trên khuôn

giữa có bật hay không.
Số lỗi 34 07
Khi thủ công hoặc dạy, giới hạn khuôn giữa 2. Có tín hiệu ở chế độ trung bình trong màn hình
Mid.Mold lmt OFF
không có tín hiệu đầu vào. hay không.
Không xuất xứ
3. Kiểm tra dây kết nối I/O.

4. Có gặp sự cố về board nguồn hay không.

1. Kiểm tra máy ép phun nếu mở khuôn hoàn toàn.

2. Kiểm tra máy tính của máy ép phun nếu cho

Lỗi Số 35 phép rô-bốt sử dụng.
Khi hướng dẫn sử dụng hoặc dạy, giới hạn khuôn
10 Khuôn Mở Lmt TẮT 3. Kiểm tra máy tính của máy ép phun nếu có
đã mở không có tín hiệu đầu vào.
không nguồn gốc đầu ra tín hiệu giới hạn khuôn mở.

4. Kiểm tra dây kết nối I/O.

5. Cho dù gặp sự cố trên bảng điện.

Lỗi Số 45 1. Trước khi xoay, không vận hành chuyển động
Trước khi cánh tay quay, van xuống chính
Trước Xoay 02 xuống của cánh tay chính, phải đóng xuống
hoạt động.
ChínhDownON van.

1. Cho dù cánh tay trong tình trạng lên.

Lỗi Số 47
Trước khi Xoay giới hạn lên không có 2. Có tín hiệu giới hạn lên hay không.
Trước khi Xoay 01 uplimit
đầu vào tín hiệu. 3. Kiểm tra dây kết nối I/O.
TẮT
4. Có gặp sự cố về board nguồn hay không.
Lỗi Số 50 Đầu vào tín hiệu mở khuôn, Không có tín 1. Đèn báo của công tắc tiệm cận trên khuôn

10 khuôn đã mở hiệu khuôn giữa. giữa có bật hay không.

40(49)
Machine Translated by Google

BẬT 07 Giữa khuôn Tắt 2. Có tín hiệu ở chế độ trung bình trong màn
hình hay không.

3. Kiểm tra dây kết nối I/O.

4. Có gặp sự cố về board nguồn hay không.
1. Khi xoay vào, kiểm tra đèn báo của công
tắc xoay có sáng hay không.
Lỗi Số 51
Giới hạn đầu ra và giới hạn không có tín hiệu 2. Khi xoay ra kiểm tra đèn báo của công tắc
06 R.Out LmtOFF
đầu vào cùng một lúc. xoay có sáng hay không.
05 R.In LmtOFF
3. Kiểm tra dây kết nối I/O.
4. Có gặp sự cố về board nguồn hay không.
Lỗi Số 52
Trước khi cánh tay hạ xuống, van kẹp cánh 1. Cho dù có tay cầm chính, trước khi hạ
Trước khi xuống 04 Chính
tay chính hoạt động. cánh tay xuống, hãy tắt tay cầm chính.
Kẹp BẬT
Lỗi Số 54 1. Cho dù vận hành hút chân không,
Trước khi cánh tay hạ xuống, Van hút chân
Trước khi hạ xuống trước khi cánh tay hạ xuống, van hút chân không
không hoạt động.
07 Chân không BẬT tắt.

1. Kiểm tra máy ép phun nếu

mở khuôn hoàn toàn.
2. Kiểm tra máy tính của người tiêm
máy đúc nếu cho phép robot
Lỗi Số 55
Trước khi cánh tay hạ xuống, không có sử dụng.
Trước khi xuống 10 Khuôn
đầu vào tín hiệu mở khuôn. 3. Kiểm tra máy tính của người tiêm
đã mở TẮT
máy đúc nếu có đầu ra tín hiệu khuôn mở.

4. Kiểm tra dây kết nối I/O.

5. Nếu gặp sự cố về board nguồn.
1. Kiểm tra đèn báo độ gần
Lỗi Số 56 bật khuôn giữa lên.
Trước khi cánh tay hạ xuống, Không có tín
Trước khi hạ xuống 2. Kiểm tra tín hiệu khuôn giữa có bật hay không.
hiệu khuôn giữa.
07 GiữaKhuônTắt 3. Kiểm tra dây kết nối I/O.
4. Có gặp sự cố về board nguồn hay không.
1. Kiểm tra xem cửa an toàn của mũi tiêm
Lỗi Số 57 máy đúc tắt.
Trước khi cánh tay hạ xuống, không có tín hiệu cửa
Trước khi hạ xuống 2. Kiểm tra xem có tín hiệu cửa an toàn không.
an toàn.
09 Cửa An ToànOFF 3. Kiểm tra dây kết nối I/O.
4. Có gặp sự cố về board nguồn hay không.
1. Kiểm tra xem cửa an toàn của mũi tiêm
máy đúc tắt.
Lỗi Số 58
Sử dụng cửa an toàn, tín hiệu vào khi 2. Kiểm tra xem cửa an toàn điều khiển
09 Mở khuônON 08
mở khuôn. Không có tín hiệu cửa an toàn. điện tử có báo hiệu không.
Cửa an toànOFF
3. Kiểm tra dây kết nối I/O.
4. Có gặp sự cố về board nguồn hay không.

1. Kéo dài thời gian chu kỳ của robot,

Lỗi Số 59 Máy ép phun chu kỳ thời gian mở khuôn
nhiều hơn thời gian chu kỳ mở khuôn của
Mở Chờ Hết quá dài.
máy ép phun.

1. Tín hiệu khuôn mở của máy ép phun có TẮT hay

Lỗi Số 60 không.
Cánh tay đi xuống, tín hiệu khuôn mở
Khi xuống 10 Khuôn 2. Kiểm tra dây kết nối I/O nếu kém
TẮT.
đã mở TẮT tiếp xúc.

3. Có gặp sự cố về board nguồn hay không.

1. Tín hiệu đầu vào của khuôn giữa nếu

Lỗi Số 61 thông thường.

Cánh tay đi xuống, tấm giữa

Khi hạ xuống 07 Mid. 2. Đèn của công tắc cảm biến của
tín hiệu xác nhận TẮT.
Tín hiệu khuôn TẮT khuôn giữa BẬT hay không.

3. Kiểm tra dây kết nối I/O nếu kém

41(49)
Machine Translated by Google

tiếp xúc.

1. Mất chìa khóa dừng khẩn cấp của xe

điều khiển điện tử.

Lỗi Số 62
Máy ép phun thực hiện 2. Mất phím dừng khẩn cấp của máy ép phun.
13 Khẩn cấp TẮT
dừng khẩn cấp.
Sự kiện khẩn cấp
3. Kiểm tra dây kết nối của

tín hiệu dừng khẩn cấp.

Lỗi Số 70
1. Đặt lại chương trình dạy đi, robot
Không Đúng Chương trình không Chương trình giảng dạy không đầy đủ.
nên trở lại trong điểm chờ đợi cuối cùng.
sử dụng

Lỗi Số 71 1. Tăng số lượng sản lượng đã đặt.

Đặt năng suất đến Sản lượng hiện tại đạt đến cài đặt.
2. Bù trừ năng suất hiện tại.

Điều khiển cánh tay lên xuống bằng tay phải tương ứng
Điều khiển cánh tay lên xuống bằng
Lỗi Số 72 với vị trí tiến hoặc lùi trong chương trình tự động.
tay, không theo số tự động
Hành động không phải Exe .Mold
Hoặc sẽ làm hỏng
chương trình.
khuôn.

1. Nhấn phím STOP để xoay ra ngoài.

Lỗi Số 73
2. Kiểm tra đầu vào tín hiệu quay hay không.
Đứng ngoài, xoay ngoài giới hạn
khi ở ngoài Dais Out 3. Kiểm tra dây kết nối I/O nếu kém
TẮT.
Lmt Tắt nhấn phím dừng tiếp xúc.

4. Nếu gặp sự cố về board nguồn.

1. Kiểm tra xem áp suất không khí của robot có

đầy đủ.

Lỗi Số 74 2. Cho dù tín hiệu của áp suất không khí là

Áp suất không khí của robot là không đủ.
Áp suất không khí không đủ thông thường.

3. Kiểm tra dây kết nối I/O.

4. Có gặp sự cố về board nguồn hay không.

1. Công tắc giới hạn lên, xuống của cánh tay chính TẮT hoặc

không phải.

Lỗi Số 75
Cả hai giới hạn lên và xuống của cánh tay chính 2. Công tắc giới hạn hướng xuống, hướng lên chính TẮT hoặc
Main up lmt
On main down lmt On giới hạn có tín hiệu. không phải.

3. Kiểm tra dây kết nối I/O.

4. Có gặp sự cố về board nguồn hay không.

1. Cánh tay chính đi về phía trước, chuyển đổi giới hạn trở lại

TẮT hay không.

Lỗi Số 76
Cả hai cánh tay chính đi về phía trước và 2. Cánh tay chính đi lùi, giới hạn về phía trước
Main Forw lmt ON
giới hạn lùi có đầu vào tín hiệu. TẮT hay không.
BẬT mặt sau chính

3. Kiểm tra dây kết nối I/O 4. Bo

nguồn có gặp sự cố gì không.

1. Áp suất không khí có quá thấp không.

2. Cánh tay nếu xuống hay không.

Lỗi Số 77 Descends van, không có đầu vào xuống
3. Có tín hiệu khi xuống không
Chính Xuống TẮT giới hạn, hành động đã không kết thúc trong
giới hạn.

Main down lmt ON thời gian biểu.

4. Kiểm tra dây kết nối I/O.

5. Cho dù gặp sự cố trên bảng điện.

42(49)
Machine Translated by Google

1. Tắt giới hạn xuống hay không.

Lỗi Số 78 2. Liệu van từ có

Có tín hiệu giới hạn xuống, không
MainDown TẮT rắc rối.
xuống hành động.
Main down lmt ON 3. Kiểm tra dây kết nối I/O.

4. Có gặp sự cố về board nguồn hay không.

1. Áp suất không khí có quá thấp không.

2. Cho dù cánh tay có đi về phía trước

Lỗi Số 79 Van chuyển tiếp hoạt động, không có tín hiệu hoạt động.

MainForw BẬT đầu vào; hành động không kết thúc trong 3. Cho dù có tín hiệu khi chuyển tiếp

MainForw lmt TẮT thời gian biểu. giới hạn.

4. Kiểm tra dây kết nối I/O.

5. Cho dù gặp sự cố trên bảng điện.

1. Có tín hiệu giới hạn chuyển tiếp hay không.

Lỗi Số 80
2. Van từ phía trước có gặp sự cố hay không.
MainForw TẮT Đầu vào tín hiệu, không có hoạt động van chuyển tiếp.

BẬT MainForw
3. Kiểm tra dây kết nối I/O.

1. Liệu máy ép phun có được tự động hóa hoàn

Lỗi Số 81 Khi robot làm việc ở chế độ tự động, toàn hay không.

Robot làm việc trong ô tô, máy ép phun không có tín hiệu tự động 2. Kiểm tra xem có tín hiệu hoàn toàn tự

máy ép phun không có bật động không.

tín hiệu. bộ điều khiển. 3. Kiểm tra dây kết nối I/O.

4. Có gặp sự cố về board nguồn hay không.

43(49)
Machine Translated by Google

6. Bảo trì

6.1 Chung

Vui lòng tuân thủ các khoảng thời gian bảo trì theo quy định. Bảo dưỡng đúng cách đảm bảo robot hoạt

động không gặp sự cố. Việc bảo trì thích hợp là cần thiết để bảo hành được thực thi đầy đủ.

Bảo trì chỉ nên được thực hiện bởi nhân viên có trình độ.

Bảo trì và trách nhiệm đối với thiết bị an toàn trở thành trách nhiệm của

người điều hành hệ thống sau khi anh ta chấp nhận robot.

Đặc biệt, xin lưu ý rằng các hướng dẫn an toàn được đánh dấu bằng cần phải

được tuân thủ theo các quy định để có thể đảm bảo đầy đủ chức năng của thiết bị này.

6.2 Yêu cầu bôi trơn

Loại bỏ dầu mỡ cũ khỏi trục dẫn hướng và vòng gạt của ổ trục bằng vải.

Sau đó bôi mỡ mới vào các trục dẫn hướng bằng bàn chải.

Cũng như tất cả các loại mỡ ổ lăn theo tiêu chuẩn DIN 51825. NGL12 bôi trơn tuân theo tiêu chuẩn DIN51818.

Chất bôi trơn được đề xuất:

NHÀ CHẾ TẠO LOẠI:

VỎ BỌC ALVANIA G2

DARINA MỠ 2

XE Ô TÔ MOLYKOTE DÀI HẠN 2PLUS

MỠ DI ĐỘNG 28

MOBILUX 3

NÓ UNIX N3

KLUBER ISOFLEX NBU 15

ISOFILEX NCA 15

44(49)
Machine Translated by Google

6.3 Bảo dưỡng

Tuân thủ lịch bảo trì để robot hoạt động một cách tốt nhất.

Bảo trì hàng ngày Bảo trì hàng tháng Bảo trì hàng quý

1. Tăm bông. 1. Sử dụng súng hơi để làm sạch bộ lọc. 1. Tra dầu mỡ vào các trục
2. Lọc thoát nước. 2. Kiểm tra các vít trên tất cả các bộ phận xem đã được dẫn hướng.
3. Kiểm tra áp suất cấp khí. siết chặt chưa.

4. Kiểm tra bu-lông kết nối robot và máy 3. Xác nhận xem đường ống có bị đứt hay lỏng
ép phun xem đã siết chặt chưa. không.

4. Kiểm tra tốc độ điều chỉnh.

5. Kiểm tra tất cả các cài đặt khối xem có được siết

chặt hay không.

45(49)
Machine Translated by Google

6.4 Sơ đồ điều khiển điện

6.4.1 Sơ đồ đấu dây đầu vào của bảng điều khiển chính

Hình 6-1: Sơ đồ đấu dây đầu vào của bảng điều khiển chính

46(49)
Machine Translated by Google

6.4.2 Sơ đồ đấu dây đầu ra của bảng điều khiển chính

Hình 6-2: Sơ đồ đấu dây đầu ra của bảng điều khiển chính

47(49)
Machine Translated by Google

6.4.3 Sơ đồ đấu dây tín hiệu điều khiển chính

Hình 6-3: Sơ đồ đấu dây tín hiệu điều khiển chính

48(49)
Machine Translated by Google

6.4.4 Bố cục bảng điều khiển chính

Hình 6-4: Bố cục bảng điều khiển chính

49(49)