Slide - Chuong 1 - Ma Tran Va He Phuong Trinh Tuyen Tinh

You might also like

Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 112

„I SÈ TUY˜N TNH

Ch֓ng 1
MA TRŠN V€ H› PH×ÌNG
TRœNH TUY˜N TNH
lvluyen@hcmus.edu.vn
Web: http://bit.ly/tuyentinh
FB: http://bit.ly/fbtuyentinh

¤i håc Khoa Håc Tü Nhi¶n Tp. Hç Ch½ Minh


lvluyen@hcmus.edu.vn Ch֓ng
− − −−1. N«m 2021
Ma trªn v  H»
−− PTTT
−− LVL O
c 2021 1/112
Nëi dung
Ch÷ìng 1. MA TRŠN V€ H› PH×ÌNG
TRœNH TUY˜N TNH
1. Ma trªn
2. C¡c ph²p bi¸n êi sì c§p tr¶n dáng
3. H» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh
4. Ma trªn kh£ nghàch
5. Ph÷ìng tr¼nh ma trªn
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 2/112
1.1. Ma trªn
1 ành ngh¾a v  kþ hi»u
2 Ma trªn vuæng
3C¡c ph²p to¡n tr¶n ma trªn
Mët sè kþ hi»u
• l  tªp hñp c¡c sè tü nhi¶n.
N = {0, 1, 2, . . .}
• Z = {0, 1, −1, 2, −2, . . .} tªp hñp c¡c sè nguy¶n.

| m, n ∈ Z, n 6= 0 tªp hñp c¡c sè húu t¿.


m
• Q=
n
• R: Tªp hñp c¡c sè thüc.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 3/112
1.1.1. ành ngh¾a v  kþ hi»u
ành ngh¾a. Mët ma trªn A c§p m × n tr¶n R l  mët b£ng chú
nhªt gçm m dáng n cët vîi m × n ph¦n tû trong R, câ d¤ng
 
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A= 

am1 am2 . . . amn

Kþ hi»u.
A = (aij )m×n hay A = (aij ), trong â aij ∈ R.
aij hay Aij l  ph¦n tû ð và tr½ dáng i cët j cõa A.

Mm×n (R): Tªp hñp t§t c£ c¡c ma trªn c§p m × n tr¶n R.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 4/112
V½ dö.  
  1 2
1 2 −3
A= ∈ M2×3 (R); B = 0 1 ∈ M3×2 (R).
5 −6 7
2 3

ành ngh¾a. Ma trªn c§p m × n câ c¡c ph¦n tû ·u b¬ng 0 ÷ñc gåi
l  ma trªn khæng , kþ hi»u 0m×n (hay 0).

V½ dö.  
0 0 0 0
03×4 = 0 0 0 0.
0 0 0 0

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 5/112
1.1.2. Ma trªn vuæng
ành ngh¾a. Ma trªn vuæng l  ma trªn câ sè dáng b¬ng sè cët.
 
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 
 . . . . . . . . . . . . . . . . .
A= 

an1 an2 . . . ann

 Mn (R): Tªp hñp t§t c£ c¡c ma trªn vuæng c§p n tr¶n R.

V½ dö.    
−1 3 2 0 0 0
A =  2 −1 1 ∈ M3 (R); 03 = 0 0 0.
5 2 3 0 0 0

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 6/112
ành ngh¾a. N¸u A = (aij ) ∈ Mn(R) th¼ ÷íng chùa c¡c ph¦n tû
÷ñc gåi l  ÷íng ch²o ch½nh (hay ÷íng ch²o )
a11 , a22 , . . . , ann
cõa A.  
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 
A=
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

an1 an2 . . . ann

V½ dö.  
1 3 5
A = −2 −3 3.
2 −2 1

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 7/112
ành ngh¾a. Cho A = (aij ) l  ma trªn vuæng. Khi â
N¸u c¡c ph¦n tû n¬m d÷îi ÷íng ch²o cõa A ·u b¬ng 0 (ngh¾a l 
aij = 0, ∀i > j ) th¼ A ÷ñc gåi l  ma trªn tam gi¡c tr¶n .
N¸u c¡c ph¦n tû n¬m tr¶n ÷íng ch²o cõa A ·u b¬ng 0 (ngh¾a l 
aij = 0, ∀i < j ) th¼ A ÷ñc gåi l  ma trªn tam gi¡c d÷îi .
N¸u måi ph¦n tû n¬m ngo i ÷íng ch²o b¬ng 0 (ngh¾a l 
aij = 0, ∀i 6= j ) th¼ A ÷ñc gåi l  ma trªn ÷íng ch²o , kþ hi»u

A = diag(a1 , a2 , . . . , an ).

   
1 3 5 1 0 0
V½ dö.A =  0 −3 3, B = −2 0 0.
0 0 1 −1 2 −4
 
−1 0 0
C = diag(−1, 0, 5) =  0 0 0.
0 0 5
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 8/112
Nhªn x²t. Ma trªn A l  ma trªn ÷íng ch²o khi v  ch¿ khi A vøa l 
ma trªn tam gi¡c vøa l  ma trªn tam gi¡c d÷îi.

ành ngh¾a. Ma trªn vuæng c§p n câ c¡c ph¦n tû tr¶n ÷íng ch²o
b¬ng 1, c¡c ph¦n tû n¬m ngo i ÷íng ch²o b¬ng 0 ÷ñc gåi l  ma
trªn ìn và c§p n, kþ hi»u In (ho°c I ).
V½ dö.  
  1 0 0
1 0
I2 = ; I3 =  0 1 0.
0 1
0 0 1

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 9/112
1.1.3. C¡c ph²p to¡n tr¶n ma trªn
a) So s¡nh hai ma trªn
ành ngh¾a. Cho A, B ∈ Mm×n(R). Khi â, n¸u Aij = Bij , ∀i, j th¼ A
v  B ÷ñc gåi l  hai ma trªn b¬ng nhau , kþ hi»u A = B.

V½ dö. T¼m x, y, z º
   
x+1 1 3y − 4 1
= ?
2x − 1 z y − 1 2z + 2

Gi£i. Ta câ
 
 x + 1 = 3y − 4;  x = 1;
2x − 1 = y − 1; ⇔ y = 2;
z = 2z + 2. z = −2.
 

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 10/112
b) Chuyºn và ma trªn
ành ngh¾a. Cho A ∈ Mm×n(R). Ta gåi ma trªn chuyºn và cõa A,
kþ hi»u A , l  ma trªn c§p n × m, câ ÷ñc tø A b¬ng c¡ch x¸p c¡c
>

dáng cõa A th nh c¡c cët t÷ìng ùng, ngh¾a l 


   
a11 a12 . . . a1n a11 a21 . . . am1
th¼ A>
 a21 a22 . . . a2n   a12 a22 . . . am2 
A= 
 ..................  =
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

am1 am2 . . . amn a1n a2n . . . amn

V½ dö.  
  1 6 0
1 −1 4 5
N¸u A = 6 th¼ A>
−1 −8 4
−8 0 1 = .
 4 0 −3
0 4 −3 6
5 1 6

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 11/112
T½nh ch§t. Cho A, B ∈ Mm×n(R). Khi â:
i) (A> )> = A;
ii) A> = B > ⇔ A = B.

ành ngh¾a. Cho A l  ma trªn vuæng. N¸u A> = A th¼ ta nâi A l 


ma trªn èi xùng .

1 2 −2
V½ dö. Cho A= 2 4 5 . Häi A câ l  ma trªn èi xùng khæng?
−2 5 6
 
1 2 −2
Gi£i. Ta câ A> = 2 4 5. Suy ra A = A>. Vªy A l  ma trªn
−2 5 6
èi xùng.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 12/112
c) Nh¥n mët sè vîi ma trªn
ành ngh¾a. Cho ma trªn A ∈ Mm×n(R) v  α ∈ R. Ta ành ngh¾a
t½ch cõa α vîi A (kþ hi»u αA) l  ma trªn ÷ñc x¡c ành b¬ng c¡ch
nh¥n c¡c ph¦n tû cõa A vîi α, ngh¾a l 
(αA)ij := αAij , ∀i, j.

N¸u α = −1, ta kþ hi»u (−1)A bði −A v  gåi l  ma trªn èi cõa A.

V½ dö. Cho A = Khi â


 
3 4 1
.
0 1 −3
 
6 8 2
1 2A = .
0 2 −6
 
−3 −4 −1
2 −A = .
0 −1 3

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 13/112
T½nh ch§t. Cho A l  ma trªn v  α, β ∈ R, ta câ
i) (αβ)A = α(βA);
ii) (αA)> = αA> ;
iii) 0.A = 0 v  1.A = A.
d) Têng cõa hai ma trªn
ành ngh¾a. Cho A, B ∈ Mm×n(R). Khi â têng cõa A v  B, kþ hi»u
A + B, l  ma trªn ÷ñc x¡c ành bði:
(A + B)ij := Aij + Bij , ∀i, j.

Nhªn x²t. º t½nh A + B th¼:


1 A v  B còng c§p;
2 C¡c ph¦n tû ð và trà t÷ìng ùng cëng l¤i vîi nhau.
Kþ hi»u. A − B := A + (−B) v  ÷ñc gåi l  hi»u cõa A v  B.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 14/112
 
1 −3
V½ dö. Cho A = 2 0 v  B = 2 1 2 . T½nh A> + 2B v 
 
  2 4 −3
1 3
>
−3A + 2B ?

Gi£i.
    
1 2 1 4 8 −6 5 10 −5
•A> + 2B = + = .
−3 0 3 4 2 4 1 2 7
     
−3 9 4 4 1 13
>
• −3A + 2B = −6
 0 +
  8 2 =  2 2.
−3 −9 −6 4 −9 −5
   
1 2 −3 3 −2 1
V½ dö.(tü l m) Cho A = 2 1 4 v  B = 4 5 2. T½nh
2 3 −3 3 6 2
2A − 5I3 v  3A − 2B >?
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 15/112
T½nh ch§t. Cho A, B, C ∈ Mm×n(R) v  α, β ∈ R, ta câ
i) A+B =B+A (t½nh giao ho¡n);
ii) (A + B) + C = A + (B + C) (t½nh k¸t hñp);
iii) 0m×n + A = A + 0m×n = A;

iv) A + (−A) = (−A) + A = 0m×n ;

v) (A + B)> = A> + B > ;

vi) α(A + B) = αA + αB ;

vii) (α + β)A = αA + βA;

viii) (−α)A = α(−A) = −(αA).

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 16/112
e) T½ch cõa hai ma trªn
ành ngh¾a. Cho hai ma trªn A ∈ Mm×n(R) v  B ∈ Mn×p(R). Khi
â, t½ch cõa A vîi B (kþ hi»u AB ) l  ma trªn thuëc Mm×p(R) ÷ñc
x¡c ành bði
n
X
(AB)ij : = Aik Bkj
k=1
= Ai1 B1j + Ai2 B2j + · · · + Ain Bnj .

  
b11 . . . b1j . . . b1p


 
a11 a12 . . . a1n 



 . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . .   b21 . . . b2j . . . b2p 


 

 ai1 ai2 . . . ain   

 . . . . . . . . . . . . . . . . .
  
... 
 ..................... 
 
am1 am2 . . . amn   
bn1 . . . bnj . . . bnp


lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 17/112
Nhªn x²t. º t½nh t½ch AB th¼:
1 Sè cët cõa A b¬ng sè dáng cõa B ;
2 Ph¦n tû và tr½ i, j cõa AB b¬ng dáng i cõa A nh¥n cët j cõa B.
 
2 3
V½ dö.Cho A = 13 20 −11 ; B = −2 1 v  C = 31 −22 . T½nh
   

1 2
AB, BA, AC, CA, BC, CB?

Gi£i.  
  2 3  
1 2 −1  −3 3
• AB = −2 1 =  .
3 0 1 7 11
1 2
   
2 3   11 4 1
1 2 −1
• BA = −2 1 =  1 −4 3.
3 0 1
1 2 7 2 1
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 18/112
• AC khæng tçn t¤i v¼ sè cët cõa A khæng b¬ng sè dáng cõa C.
    
3 2 1 2 −1 9 6 −1
• CA = = .
1 −2 3 0 1 −5 2 −3
   
2 3   9 −2
3 2
• BC = −2 1 = −5 −6.
1 −2
1 2 5 −2

• CB khæng tçn t¤i v¼ sè cët cõa A khæng b¬ng sè dáng cõa C.


V½ dö.(tü l m) Cho A =
   
1 2 3 −2 2 3 −2 3
;B= .
−1 2 3 1 1 2 −4 3
T½nh AB > v  A>B ?
 
1 1 2 0
¡p ¡n.
 
−4 −13  6 10 −12 12
AB > = ; A> B = 
 9 15 −18 18.

1 −6
−3 −4 0 −3

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 19/112
 
1 2
V½ dö. Cho A = 4 −3 , B = 2 0 v  C = 3 −2 . T½nh
   
  1 −3 2 4
2 1
a) AI2 , I3 A, A02×3 , 04×3 A;
b) (AB)> , B > A> ;
c) (AB)C, A(BC);
d) A(B + C), AB + AC;
e) (B + C)A> , BA> + CA> .

Gi£i.
a) AI2 = A, I3A = A, A02×3 = 03×3, 04×3A = 04×2.

5 −3
b)
 
> 5 −2 4
AB = −2 −12 ⇒ (AB) =
 
−3 −12 −6
4 −6

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 20/112
Suy ra
   
1 2 1 4 2
B> = >
,A = .
−3 0 2 −3 1
 
5 −2 4
B > A> = .
−3 −12 −6

c) T½nh (AB)C v  A(BC)?


   
5 −3   1 26
2 4
(AB)C = −2 −12 = −40 16.
3 −2
4 −6 −10 28

Ta câ BC = −74 108 . Suy ra


 

   
1 2   1 26
−7 10
A(BC) = 4 −3 = −40 16.
4 8
2 1 −10 28

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 21/112
d) T½nh A(B + C) v  AB + AC?
 
  13 −3
3 1
B+C = ⇒ A(B + C) = −3 10.
5 −2
11 0
   
5 −3 8 0
Ta câ AB = −2 −12, AC = −1 22. Suy ra
4 −6 7 6


13 −3
AB + AC = −3 10.
11 0

e) T½nh (B + C)A> v  BA> + CA>?


    
3 1 5 −2 4 5 9 7
(B + C)A> = =
5 −2 −3 −12 −6 1 26 8

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 22/112
. Suy ra
   
−5 13 −1 10 −4 8
BA> = >
, CA =
2 8 4 −1 18 4
 
> > 5 9 7
BA + CA = .
1 26 8

T½nh ch§t. Cho A ∈ Mm×n(R), B, B1, B2 ∈ Mn×p(R), C ∈ Mp×q (R)


v  D1 , D2 ∈ Mq×n (R). Khi â
i) Im A = A v  AIn = A. °c bi»t, vîi A ∈ Mn (R), ta câ

In A = AIn = A.

ii) 0p×m A = 0p×n v  A0n×q = 0m×q . °c bi»t, vîi A ∈ Mn (R), ta câ


0n A = A0n = 0n .

iii) (AB)> = B > A> .


iv) (AB)C = A(BC).
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 23/112
v) A(B1 + B2 ) = AB1 + AB2
(D1 + D2 )A = D1 A + D2 A.

f) Lôy thøa ma trªn


ành ngh¾a. Cho A l  ma trªn vuæng. Khi â lôy thøa bªc k cõa A,
kþ hi»u A , ÷ñc x¡c ành nh÷ sau:
k

A0 := In ; A1 := A; A2 := AA; . . . ; Ak := Ak−1 A.

Nh÷ vªy Ak := A| .{z. . A}.


k l¦n

V½ dö. Cho T½nh A2, A3, A5? Tø â suy ra A200.


 
1 3
A= .
0 1

Gi£i.
    
1 3 1 3 1 6
A2 = AA = = .
0 1 0 1 0 1
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 24/112
    
1 6
1 3 1 9
A3 = A2 A
= = .
0 1
0 1 0 1
    
1 9 1 3 1 12
A4 = A3 A = = .
0 1 0 1 0 1
    
1 12 1 3 1 15
A5 = A4 A = = .
0 1 0 1 0 1

Dü o¡n An = 10 3n1 .
 

B¬ng ph÷ìng ph¡p quy n¤p ta chùng minh ÷ñc i·u n y óng. Suy ra
   
200 1 3 × 200 1 600
A = = .
0 1 0 1

V½ dö.(tü l m) Cho T½nh A100.


 
1 1
A= .
0 1
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 25/112
¡p ¡n. Dü o¡n Vªy
   
1 n 1 100
An = . A100 = .
0 1 0 1
 
1 1 1
V½ dö.(tü l m) Cho A = 0 1 1 . T½nh An vîi n > 1.
0 0 1

n(n + 1)
 
1 n
¡p ¡n. n
A = 0 1
 2
n .

0 0 1

T½nh ch§t. Cho A ∈ Mn(R) v  k, l ∈ N. Khi â:


i) Ink = In ;
ii) Ak Al = Ak+l ;
iii) (Ak )l = Akl

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 26/112
g) a thùc ma trªn
ành ngh¾a. Cho A l  ma trªn vuæng tr¶n R v 
f (x) = αm xm + αm−1 xm−1 + . . . + α1 x + α0

l  mët a thùc bi¸n x tr¶n R (ngh¾a l  αi ∈ R ∀i ∈ 0, m). Khi â,


f (A) := αm Am + αm−1 Am−1 + . . . + α1 A + α0 In

÷ñc gåi l  a thùc theo ma trªn A.

V½ dö. Cho v  f (x) = 3x2 − 2x + 2. T½nh f (A)?


 
−2 3
A=
1 −1

Gi£i. Ta câ f (A) = v 
 
7 −9
3A2 − 2A + 2I2 A2 = .
−3 4

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 27/112
Suy ra
       
7 −9 −2 3 1 0 27 −33
f (A) = 3 −2 +2 = .
−3 4 1 −1 0 1 −11 16

V½ dö.(tü l m) Cho v  f (x) = −x3 + 2x2 − 3x + 1. T½nh


 
2 −1
A=
3 2
f (A)?

¡p ¡n. f (A) =


 
7 4
.
−12 7

Nhªn x²t. Cho A l  ma trªn vuæng. Khi â c¡c h¬ng ¯ng thùc, nhà
thùc Newton v¨n óng vîi A.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 28/112
1.2. C¡c ph²p bi¸n êi sì c§p tr¶n dáng
1 C¡c ph²p bi¸n êi sì c§p tr¶n dáng
2 Ma trªn bªc thang
3 H¤ng cõa ma trªn

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 29/112
1.2.1. C¡c ph²p bi¸n êi sì c§p tr¶n dáng
ành ngh¾a. Cho A ∈ Mm×n(R). Ta gåi ph²p bi¸n êi sì c§p tr¶n
dáng , vi¸t t­t l  ph²p BSCTD tr¶n A, l  mët trong ba lo¤i bi¸n
êi sau:
Lo¤i 1. Ho¡n và hai dáng i v  j (i 6= j ).
Kþ hi»u : di ↔ dj
Lo¤i 2. Nh¥n dáng i vîi mët sè α 6= 0.
Kþ hi»u: αdi
Lo¤i 3. Cëng v o dáng i vîi β l¦n dáng j (j 6= i).
Kþ hi»u: di + βdj
Vîi ϕ l  mët ph²p bi¸n êi sì c§p, kþ hi»u ϕ(A) l  ma trªn câ ÷ñc
tø A thæng qua ϕ.
Nhªn x²t. Vîi ành ngh¾a t÷ìng tü ta công câ kh¡i ni»m c¡c ph²p
bi¸n êi sì c§p tr¶n cët: ci ↔ cj , αci , ci + βcj .
lvluyen@hcmus.edu.vn O
Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT LVL c 2021 30/112
V½ dö.
     
1 −2 d1 ↔d2 2 3 2d2 2 3
−−−−→ −−→ .
2 3 1 −2 2 −4

V½ dö. 
1 −2 3 2

A= 3 6 −1 −3
2 1 3 4
 
2 1 3 4
d ↔d
1 3
−−−−→ 3 6 −1 −3
1 −2 3 2
 
2 1 3 4
2d
2
−−→ 6 12 −2 −6
1 −2 3 2
 
4 −3 9 8
d +2d
−−1−−−→
3 6 12 −2 −6.
1 −2 3 2
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 31/112


1 2 −2 3
V½ dö. Cho A = 1 2 5 1. T¼m ma trªn B câ ÷ñc tø A thæng
2 3 −2 1
qua c¡c ph²p BSCTD d1 ↔ d3, d2 + 2d1, 3d3?
Gi£i.
   
1 2 −2 3 2 3 −2 1
d1 ↔d3
A = 1 2 5 1 −− −−→ 1 2 5 1
2 3 −2 1 1 2 −2 3
 
2 3 −2 1
d +2d1
−−2−−−→ 5 8 1 3
1 2 −2 3
 
2 3 −2 1
3d3
−−→ 5 8 1 3 = B.
3 6 −6 9

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 32/112
T÷ìng ÷ìng dáng
Nhªn x²t. Cho A l  ma trªn v  α 6= 0, β ∈ R. Khi â
1) N¸u A −d−−−→ A0 th¼ A0 −−−−→ A;
↔d i j d ↔d i j

1
N¸u A −αd−→ A0 th¼ A0 −−−→ A;
i
d
α i
2)

3) N¸u A −− −−−→ A0 th¼ A0 −−−−−→ A.


d +βd i d −βd
j i j

ành ngh¾a. Cho A, B ∈ Mm×n(R). Ta nâi A t÷ìng ÷ìng dáng vîi


B, kþ hi»u A ∼ B , n¸u B câ ÷ñc tø A thæng qua húu h¤n c¡c ph²p
bi¸n êi sì c§p tr¶n dáng n o â. Vªy,
A ∼ B ⇔ Tçn t¤i c¡c ph²p BSCTD ϕ1 , . . . , ϕk sao cho
ϕ1 ϕ2
k ϕ
A −→ A1 −→ · · · −→ Ak = B.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 33/112
Nhªn x²t. Quan h» t÷ìng ÷ìng dáng cõa ma trªn l  mët quan h»
t÷ìng ÷ìng, ngh¾a l  ∀A, B, C ∈ Mm×n (R), ta câ:
1 A ∼ A (t½nh ph£n x¤).
2 A ∼ B ⇒ B ∼ A (t½nh èi xùng).
3 A ∼ B v  B ∼ C ⇒ A ∼ C (t½nh b­c c¦u).

   
1 2 −2 3 2 3 −2 1
V½ dö. A = 1 2 5 1  ∼ 5 8 1 3 = B
2 3 −2 1 3 6 −6 9
v¼ B câ ÷ñc tø A qua l¦n l÷ñt c¡c ph²p bi¸n êi: d1 ↔ d3, d2 + 2d1 v 
3d3 .

Häi. L m c¡ch n o kiºm tra hai ma trªn t÷ìng ÷ìng dáng vîi nhau?

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 34/112
1.2.2. Ma trªn bªc thang
ành ngh¾a. Cho A ∈ Mm×n(R). Ph¦n tû kh¡c 0 ¦u ti¶n cõa mët
dáng kº tø b¶n tr¡i qua ÷ñc gåi l  ph¦n tû cì sð cõa dáng â.
 
0 −1 2 1
V½ dö. Cho ma trªn 3 1 −2 3. Khi â:
0 0 0 0
 Dáng 1 câ ph¦n tû cì sð l  −1, dáng 2 câ ph¦n tû cì sð l  3.
 Dáng 3 khæng câ ph¦n tû cì sð.

ành ngh¾a. Mët ma trªn ÷ñc gåi l  ma trªn bªc thang n¸u nâ
thäa 2 t½nh ch§t sau:
C¡c dáng b¬ng khæng (n¸u câ) luæn n¬m d÷îi;
1

Ph¦n tû cì sð cõa dáng d÷îi luæn n¬m b¶n ph£i so vîi ph¦n tû cì
2

sð cõa dáng tr¶n.


lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 35/112
Nh÷ vªy ma trªn bªc thang câ d¤ng
 
0 . . . 0 a1k1 . . . . . . a1k2 ... ... a1kr . . . a1n
0 ... 0 0 . . . 0 a2k2 ... ... a2kr . . . a2n 
 .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 
.



 
0 ... 0 0 ... 0 0 ... 0 arkr . . . arn 
 
0 ... 0 0 ... 0 0 ... 0 0 ... 0 
 .. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 

.


0 ... 0 0 ... 0 0 ... 0 0 ... 0
   
1 2 5 4 2 2 3 2 1
V½ dö. 0
A=
0
0
0
3
0
1
1
7
;
4
0
B=
0
0
1
4
0
2
3
.

0 0 0 0 0 0 0 0 0
Khi â A l  ma trªn bªc thang, B khæng l  ma trªn bªc thang.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 36/112
Ma trªn bªc thang rót gån
ành ngh¾a. Ma trªn A ÷ñc gåi l  ma trªn bªc thang rót gån
n¸u thäa 3 i·u ki»n sau:
1 A l  ma trªn bªc thang.
2 C¡c ph¦n tû cì sð ·u b¬ng 1.
3 Tr¶n cët câ chùa ph¦n tû cì sð, c¡c ph¦n tû khæng ph£i ph¦n tû
cì sð ·u b¬ng 0.
   
1 0 0 0 4 1 3 0 2 7
V½ dö. 0
C=
0
1
0
0
1
0 −7
1 2
;
0
D=
0
1
0
0
1
0
0
0
0
.

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C l  ma trªn bªc thang rót gån.
 D khæng l  ma trªn bªc thang rót gån.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 37/112
1.2.3. H¤ng cõa ma trªn
D¤ng bªc thang

ành ngh¾a. N¸u A t÷ìng ÷ìng dáng vîi mët ma trªn bªc thang B
th¼ B ÷ñc gåi l  mët d¤ng bªc thang cõa A.
V½ dö. Cho
   
1 2 3 −2 1 2 3 −2
A = −2 −5 1 −4, B =  0 −1 7 −8.
3 6 9 −6 0 0 0 0

Khi â B l  mët d¤ng bªc thang cõa A v¼ B câ ÷ñc tø A thæng qua


c¡c ph²p bi¸n êi: d2 + 2d1, d3 − 3d1.
Häi. D¤ng bªc thang cõa mët ma trªn câ duy nh§t khæng?
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 38/112
H¤ng cõa ma trªn
Nhªn x²t. Mët ma trªn A th¼ câ nhi·u d¤ng bªc thang, tuy nhi¶n c¡c
d¤ng bªc thang cõa A ·u câ sè dáng kh¡c khæng b¬ng nhau. Ta gåi sè
dáng kh¡c khæng n y l  h¤ng cõa A, kþ hi»u r(A).

M»nh ·. Cho A, B ∈ Mm×n(R). Khi â:


i) 0 ≤ r(A) ≤ min{m, n};

ii) r(A) = 0 ⇔ A = 0;

iii) N¸u A ∼ B th¼ r(A) = r(B).


iv) r(A> ) = r(A);

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 39/112
ành ngh¾a. N¸u A t÷ìng ÷ìng dáng vîi mët ma trªn bªc thang rót
gån B th¼ B ÷ñc gåi l  d¤ng bªc thang rót gån cõa A.
ành lþ. D¤ng bªc thang rót gån cõa mët ma trªn A l  duy nh§t v 
÷ñc kþ hi»u RA .
 
1 2 3 −2
V½ dö. (tü l m) Cho A = −2 −5 1 −4. T¼m ma trªn B câ ÷ñc
3 6 9 −6
tø A thæng qua l¦n l÷ñt c¡c ph²p bi¸n êi: d2 + 2d1, d3 − 3d1, −d2 v 
d1 − 2d2 ? Sau â, k¸t luªn g¼ v· ma trªn B ?
 
1 0 17 −18
¡p ¡n. B =  0 1 −7 8. Rã r ng B l  mët ma trªn bªc
0 0 0 0
thang rót gån. Suy ra B l  d¤ng bªc thang rót gån cõa A (hay
RA = B ).
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 40/112
Thuªt to¡n Gauss
T¼m mët d¤ng bªc thang cõa A = (aij ) ∈ Mm×n (R)

B֔c 1. Cho i := 1, j := 1.
B÷îc 2. N¸u i > m ho°c j > n th¼ k¸t thóc.
B֔c 3.
 N¸u aij 6= 0, thüc hi»n c¡c ph²p bi¸n êi sau:
di vîi k > i.
akj
dk −
a ij

Sau â i := i + 1, j := j + 1 v  quay v· B÷îc 2.


 N¸u aij = 0 th¼ sang B÷îc 4.
B֔c 4.
 N¸u akj 6= 0 vîi mët k > i n o â th¼ chån mët k nh÷ vªy v  thüc
hi»n ph²p bi¸n êi di ↔ dk v  quay v· B÷îc 3.
 N¸u akj = 0 vîi måi k > i th¼ j := j + 1 v  quay v· B÷îc 2.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 41/112
V½ dö. T¼m mët d¤ng bªc thang R cõa ma trªn
 
1 7 1 3 0
1 7 −1 −2 −2
A= 
2 14
.
2 7 0
6 42 3 13 −3

Tø â x¡c ành h¤ng cõa A.


Gi£i.  
d2 −d1
1 7 1 3 0
d3 −2d1  0 0 −2 −5 −2
A −−−−−→   0 0

d4 −6d1 0 1 0
0 0 −3 −5 −3
 
1 7 1 3 0
d4 − 3 d2 0 0 −2 −5 −2
−−−−2−→  0 0

0 1 0
5
0 0 0 2 0
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 42/112
 
1 7 1 3 0
 0 0 −2 −5 −2
−−−−−→   0

0 0 1 0
5
0 0 0 2 0
 
1 7 1 3 0
5
d4 − d3  0 0 −2 −5 −2
−−−−2−→  0
 = R.
0 0 1 0
0 0 0 0 0

Ta câ R l  mët d¤ng bªc thang vîi 3 dáng kh¡c khæng n¶n A câ h¤ng
l  r(A) = 3.
L÷u þ. Trong qu¡ tr¼nh ÷a v· d¤ng bªc thang, ta n¶n sû döng c¡c
ph²p bi¸n êi phò hñp º h¤n ch¸ vi»c t½nh to¡n c¡c sè khæng µp.
L÷u þ. V¼ r(A) = r(A>) n¶n trong qu¡ tr¼nh t½nh to¡n h¤ng cõa A
ta câ thº sû döng c¡c ph²p bi¸n êi sì c§p tr¶n cët .
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 43/112
V½ dö.(tü l m) T¼m h¤ng cõa c¡c ma trªn sau:
   
1 2 3 3 2 3 1 4
A = 2 4 6 9; B= 3 4 2 9 ,
2 6 7 6 −2 0 −1 −3
 
1 1 −1 2 1
 2 3 −1 4 5
C=  3 2 −3
.
7 4
−1 1 2 −3 1

¡p ¡n.
a) r(A) = 3
b) r(B) = 3
c) r(C) = 3

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 44/112
 
1 1 1
V½ dö. Cho A = 2 3 4. T¼m t§t c£ gi¡ trà m º r(A) = 3?
3 2 m

Gi£i.    
1 1 1 1 1 1
d −2d1
A = 2 3 4 −−2−−−→ 0 1 2
d3 −3d1
3 2 m 0 −1 m − 3
 
1 1 1
d +d2
−−3−−→ 0 1 2.
0 0 m−1

º r(A) = 3 th¼ dáng (0 0 m − 1) kh¡c khæng, ngh¾a l 


m − 1 6= 0 ⇔ m 6= 1.

Suy ra r(A) = 3 óng vîi måi m 6= 1.


lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 45/112
 
1 1 2
V½ dö. Cho A= 3 1 2. T¼m t§t c£ gi¡ trà m º r(A) = 2?
−2 m + 1 m

Gi£i. 
1 1 2

d −3d1
A −−2−−−→ 0 −2 −4
d3 +2d1
0 m+3 m+4
 
d3 + m+3
d2
1 1 2
−−−−−2−−→ 0 −2 −4.
0 0 −m − 2

Nh÷ vªy º r(A) = 2 th¼ −m − 2 = 0 ⇔ m = −2.


 
1 2 1
V½ dö. Cho A = m 1 2. T¼m t§t c£ gi¡ trà m º r(A) = 2?
m 2m 1

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 46/112
Gi£i.    
1 2 1 1 2 1
d2 −md1
A = m 1 2 −− −−−→ 0 −2m + 1 −m + 2.
d3 −md1
m 2m 1 0 0 −m + 1

 
1 2 1
N¸u −2m + 1 = 0 ⇔ m = 12 , th¼ A ∼ 0 0 3/2. Suy ra
0 0 1/2
r(A) = 2.
N¸u −2m + 1 6= 0 ⇔ m 6= 12 ,
 
1 2 1
 N¸u −m + 1 = 0 ⇔ m = 1, th¼ A ∼ 0 −1 1. Suy ra r(A) = 2.
0 0 0
 N¸u −m + 1 6= 0 ⇔ m 6= 1, th¼ r(A) = 3.
Nh÷ vªy º r(A) = 2 th¼ m = 21 hay m = 1.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 47/112

1 m m
V½ dö. Cho B = m 1 m. T¼m t§t c£ gi¡ trà m º r(B) = 2?
m m 1

Gi£i.    
1 m m 1 m m
d2 −md1
A = m 1 m −− −−−→ 0 −m2 + 1 −m2 + m (?)
d3 −md2
m m 1 0 −m2 + m −m2 + 1

• N¸u −m2 + 1 = 0 ⇔ m = ±1.


 
1 1 1
 Vîi m = 1, A ∼ 0 0 0. Suy ra r(A) = 1.
0 0 0
   
1 −1 −1 1 −1 −1
 Vîi m = −1, A ∼ 0 0. Suy ra
d2 ↔d3
0 −2 −− −−→ 0 −2
0 −2 0 0 0 −2
r(A) = 3.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 48/112
• N¸u −m2 + 1 6= 0 ⇔ m 6= ±1. Khi â
−m2 + m
 
1 m m
d3 − d2
−m2 + 1 0 −m2 + 1 −m2 + m 
(?) −−−−−−−−−−−−→  .
 −2m2 + m + 1 
0 0
m+1

Ma trªn A câ r(A) = 2 th¼


m = 1 (lo¤i)
"
−2m2 + m + 1
= 0 ⇔ −2m2 + m + 1 = 0 ⇔ 1
m+1 m=−
2

Vªy, º r(A) = 2 th¼ m = − 12 .


Ph¦n ti¸p theo chóng ta s³ nâi ¸n thuªt to¡n t¼m d¤ng bªc thang rót
gån cõa mët ma trªn.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 49/112
Thuªt to¡n Gauss-Jordan
T¼m d¤ng bªc thang rót gån cõa ma trªn A = (aij ) ∈ Mm×n (R)

Ch¿ kh¡c Thuªt to¡n Gauss ð B÷îc 3, ta c¦n thüc hi»n c¡c ph²p bi¸n
êi sau:
1
• di .
aij
• dk − akj di vîi måi k 6= i;

V½ dö. T¼m d¤ng bªc thang rót gån cõa ma trªn


 
1 7 1 3 0
1 7 −1 −2 −2
A= 
2 14
.
2 7 0
6 42 3 13 −3

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 50/112
Gi£i.
   
1 7 1 3 0 1 7 1 3 0
−d1
1 7 −1 −2 −2 dd32−2d 1
0 0 −2 −5 −2
  −−−−−→  
2 14 2 7 0 d4 −6d1 0 0 0 1 0
6 42 3 13 −3 0 0 −3 −5 −3
 
1 7 0 12 −1
− 21 d2
0 1 52
 
−−→ 0 1
d1 −d2
−−−


d4 +3d2 0 0 0 1 0
0 0 0 52 0
 
d1 − 12 d3 1 7 0 0 −1
d2 − 25 d3 0 0 1 0 1
−−−−−→  0
 = RA .
d4 − 25 d3 0 0 1 0
0 0 0 0 0

Ta th§y RA l  d¤ng bªc thang rót gån cõa A.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 51/112
V½ dö.(tü l m) T¼m d¤ng bªc thang rót gån cõa c¡c ma trªn sau:
   
1 2 3 6 4 3 2 2
a) 2 3 1 6; b) 0 2 1 1;
3 1 2 6 0 0 3 3
   
1 −1 5 −1 1 3 −2 −1
1 1 −2 3  2 5 −2 1
c)  ; d)  .
3 −1 8 1  1 1 6 13
1 3 −9 7 −2 −6 8 10
   
1 0 0 1 1 0 0 0
¡p ¡n. a) 0 1 0 1; b) 0 1 0 0;
0 0 1 1 0 0 1 1
   
1 0 3/2 1 1 0 0 0
0 1 −7/2 2 0 1 0 1
c) 
0
; d)  .
0 0 0 0 0 1 2
0 0 0 0 0 0 0 0
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 52/112
1.3. H» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh
1 ành ngh¾a
2 Nghi»m cõa h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh
3 Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh
4 ành lþ Kronecker - Capelli

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 53/112
1.3.1. ành ngh¾a h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh
Mð ¦u

V½ dö. T¼m nghi»m cõa h» ph÷ìng tr¼nh sau




 2x1 − 2x2 + x3 − x4 + x5 = 1;
x1 + 2x2 − x3 + x4 − 2x5 = 1;


 4x 1 − 10x2 + 5x3 − 5x4 + 7x5 = 1;
2x1 − 14x2 + 7x3 − 7x4 + 11x5 = −1.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 54/112
ành ngh¾a. Mët h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh tr¶n R gçm m
ph÷ìng tr¼nh, n ©n sè l  mët h» câ d¤ng


 a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1 ;
a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2 ;

(∗)

 ............................................
am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm ,

trong â
• aij ∈ R: c¡c h» sè;
• bi ∈ R: c¡c h» sè tü do;
• x1 , x2 , . . . , xn : c¡c ©n sè nhªn gi¡ trà trong R.

N¸u (∗) câ c¡c h» sè tü do b¬ng 0 th¼ ta nâi (∗) l  h» ph÷ìng tr¼nh


tuy¸n t½nh thu¦n nh§t tr¶n R.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 55/112
°t   
x1

b1

a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n   x2   b2 
X =  . , B =  . .
 ..   .. 
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ,
A=     

am1 am2 . . . amn xn bm

Ta gåi A l  ma trªn h» sè , X l  cët c¡c ©n , B l  cët c¡c h» sè tü


do cõa h» (∗). Khi â h» (∗) ÷ñc vi¸t d÷îi d¤ng AX = B.
Ta gåi  
a11 a12 . . . a1n b1
 a21 a22 . . . a2n b2 
à = (A | B) = 
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

am1 am2 . . . amn bm


l  ma trªn mð rëng (hay ma trªn bê sung) cõa h» (∗).

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 56/112
V½ dö. Cho h» ph÷ìng tr¼nh

 3x1 + 2 x2 + 3x3 − 2x4 = 1
x1 + x2 + x3 = 3 .
x1 + 2x2 + x3 − x4 = 0

Khi â:  
3 2 3 −2
 Ma trªn h» sè A = 1
 1 1 0.
1 2 1 −1
 
x1  
1
Cët c¡c ©n x3 , cët c¡c h» sè tü do Ta câ
x2 
 X=  B = 3.
0
x4
AX = B.  
3 2 3 −2 1
 Ma trªn mð rëng à = (A | B) = 1 1 1 0 3.
1 2 1 −1 0

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 57/112
1.3.2. Nghi»m cõa h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh
ành ngh¾a. Ta nâi u = (α1, α2, . . . , αn) l  nghi»m cõa h» ph÷ìng
tr¼nh (∗) n¸u ta th¸ x1 = α1, x2 = α2, . . . , xn = αn th¼ t§t c£ c¡c
ph÷ìng tr¼nh trong (∗) ·u thäa.

ành ngh¾a. Hai h» ph÷ìng tr¼nh ÷ñc gåi l  t÷ìng ÷ìng nhau n¸u
chóng câ còng tªp nghi»m.
Nhªn x²t. Khi gi£i mët h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh, c¡c ph²p bi¸n
êi sau ¥y cho ta c¡c h» t÷ìng ÷ìng:
• Ho¡n êi hai ph÷ìng tr¼nh cho nhau.
• Nh¥n hai v¸ cõa mët ph÷ìng tr¼nh vîi mët sè kh¡c 0.
• Cëng v o mët ph÷ìng tr¼nh vîi mët bëi cõa ph÷ìng tr¼nh kh¡c.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 58/112
ành lþ. N¸u hai h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh câ ma trªn mð rëng
t÷ìng ÷ìng dáng vîi nhau th¼ hai h» ph÷ìng tr¼nh â t÷ìng ÷ìng
nhau.
V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh

 x − y − 2z = −3;
2x − y + z = 1; (1)
x + y + z = 4.

   
1 −1 −2 −3 1 −1 −2 −3
Gi£i. Ta câ Ã = 2
 −1 1  d2 −2d1
1 −−−−−→ 0
d3 −d1
 1 5 7
1 1 1 4 0 2 3 7
   
1 0 3 4 −1
d
1 0 0 1
d1 +d2 7 3
−−−−−→ 0 1 5 7 −−− −−→ 0 1 0 2.
d3 −2d2 d −3d
0 0 −7 −7 d12 −5d33 0 0 1 1

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 59/112
 
1 0 0 1
Nh÷ vªy à ∼ 0 1 0 2. Suy ra
0 0 1 1

 x + 0y + 0z = 1;
(1) ⇔ 0x + y + 0z = 2;
0x + 0y + z = 1.


 x = 1;
⇔ y = 2;
z = 1.

V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh



 x + y − 2z = 4;
2x + 3y + 3z = 3; (2)
5x + 7y + 4z = 10.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 60/112
Gi£i. Ma trªn hâa h» ph÷ìng tr¼nh, ta câ
 
1 1 −2 4
à = 2 3 3 3
5 7 4 10
   
1 1 −2 4 1 0 −9 9
d −2d1 d1 −d2
à −−2−−−→ 0 1 7 −5 −−− −−→ 0 1 7 −5
d3 −5d1 d3 −2d2
0 2 14 −10 0 0 0 0
Nh÷ vªy, 
x − 9z = 9;
(2) ⇔
y + 7z = −5.
Ta chån z l  ©n tü do. Nh÷ vªy nghi»m cõa h» (2) l 

 x = 9 + 9t;
y = −5 − 7t;
z = t ∈ R.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 61/112
V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh

 x + y − 2z = 4;
2x + 3y + 3z = 3; (3)
5x + 7y + 4z = 5.

Gi£i. Ma trªn hâa h» ph÷ìng tr¼nh, ta câ


 
1 1 −2 4
à = 2 3 3 3
5 7 4 5
   
1 1 −2 4 1 0 −9 9
d −2d1 d1 −d2
à −−2−−−→ 0 1 7 −5 −−− −−→ 0 1 7 −5
d3 −5d1 d3 −2d2
0 2 14 −15 0 0 0 −5
H» (3) væ nghi»m v¼ 0x + 0y + 0z = −5.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 62/112
V½ dö.

(tü l m) Gi£i c¡c h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh sau:
 x + 2y − 4z = −1;
a) 3x − 2y + 5z = 6;
5x + 2y − 4z = 3.


 2x + y + z = 4;
b) x − 3y + 5z = 3;
3x − 2y + 6z = 8.


 −x + 2y + 3z = 4;
c) 2x − y + 4z = 5;
3x − 3y + z = 1.

¡p ¡n. a) x = 1, y = 1, z = 1.
b) væ nghi»m.
c) x = 143 − 113 t, y = 133 − 103 t, z = t vîi t ∈ R.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 63/112
ành lþ. Nghi»m cõa h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh ch¿ câ 3 tr÷íng hñp
sau:
• Væ nghi»m;
• Duy nh§t mët nghi»m;
• Væ sè nghi»m.

Nhªn x²t. H» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh thu¦n nh§t




 a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = 0;
a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = 0;

 ...........................................

am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = 0,

luæn câ mët nghi»m u = (0, 0, . . . , 0). Nghi»m n y ÷ñc gåi l  nghi»m
t¦m th÷íng.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 64/112
L÷u þ. èi vîi h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh thu¦n nh§t, ta câ c¡c h» sè
tü do b¬ng 0 v  khæng thay êi khi ta thüc hi»n c¡c ph²p bi¸n êi sì
c§p tr¶n dáng. Do â, khi gi£i h» n y ta ch¿ c¦n sû döng ma trªn h» sè.
V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh thu¦n nh§t sau:

 x + y + 2z = 0;
2x − y + 7z = 0;
5x − y + 16z = 0.

Gi£i. 
1 1 2
 
1 1 2

Ta câ d −2d1
A = 2 −1 7 −−2−−−→
d3 −5d1
0 −3 3
5 −1 16 0 −6 6
1
− 3 d2
 
1 0 3
d1 −d2
−−− −−→ 0 1 −1.
d3 +6d2
0 0 0

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 65/112
Nh÷ vªy h» ban ¦u t÷ìng ÷ìng vîi

x + 3z = 0;
y − z = 0.

Ta chån z l  ©n tü do. Nh÷ vªy nghi»m cõa h» l 



 x = −3t;
y = t;
z = t ∈ R.

V½ dö.(tü l m) Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh sau



 x + 2y − 2z = 0;
3x − 2y + 4z = 0;
2x − 4y + 5z = 0.

¡p ¡n. x = 0, y = 0, z = 0.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 66/112
1.3.3. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh
Câ 2 ph÷ìng ph¡p gi£i h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh
Gauss: ÷a ma trªn mð rëng v· d¤ng bªc thang

Gauss - Jordan: ÷a ma trªn mð rëng v· d¤ng bªc thang rót ngån

Ph÷ìng ph¡p Gauss


B÷îc 1. Lªp ma trªn mð rëng à = (A | B) .
B÷îc 2. ÷a ma trªn à v· d¤ng bªc thang R.
B÷îc 3. Tòy theo tr÷íng hñp d¤ng bªc thang R m  ta k¸t luªn
nghi»m. Cö thº:
• Tr÷íng hñp 1. Ma trªn R câ mët dáng l 
(0 0 0 0 . . . 0 0 | =
6 0) .
Khi â h» ph÷ìng tr¼nh væ nghi»m.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 67/112
• Tr÷íng hñp 2. Ma trªn R câ d¤ng
 
c11 c12 . . . c1n α1
 0 c22 . . . c2n α2 
 
 .................. . . .
 
 0 0 . . . cnn αn 
 .
 0 0 ... 0 0
 
 .................. . . .
0 0 ... 0 0

vîi cii 6= 0, ∀i ∈ 1, n. Khi â h» ph÷ìng tr¼nh câ nghi»m duy


nh§t. Vi»c t½nh nghi»m ÷ñc thüc hi»n theo thù tü tø d÷îi l¶n tr¶n.
• Tr÷íng hñp 3. Kh¡c hai tr÷íng hñp tr¶n, khi â h» câ væ sè
nghi»m, v :
• ‰n t÷ìng ùng vîi c¡c cët khæng câ ph¦n tû cì sð s³ l  ©n tü do
(l§y gi¡ trà tòy þ).
• ‰n t÷ìng ùng vîi cët câ ph¦n tû cì sð s³ ÷ñc t½nh theo c¡c ©n tü
do v  theo thù tü tø d÷îi l¶n tr¶n.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 68/112
V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh

 x + y − 2z = 4;
2x + 3y + 3z = 3;
5x + 7y + 4z = 5.

Gi£i. Ma trªn hâa h» ph÷ìng tr¼nh, ta ÷ñc ma trªn mð rëng


   
1 1 −2 4 1 1 −2 4
d2 −2d1
à = 2 3 3 3 −−−−−→ 0 1 7 −5
d3 −5d1
5 7 4 5 0 2 14 −15
 
1 1 −2 4
d −2d2
−−3−−−→ 0 1 7 −5
0 0 0 −5

H» væ nghi»m v¼ 0x + 0y + 0z = −5.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 69/112
V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh

 x − y − 2z = −3;
2x − y + z = 1; (2)
x + y + z = 4.

Gi£i.    
1 −1 −2 −3 1 −1 −2 −3
d −2d1
à = 2 −1 1 1 −−2−−−→ 0 1 5 7
d3 −d1
1 1 1 4 0 2 3 7
 
1 −1 −2 −3
d −2d2
−−3−−−→ 0 1 5 7.
0 0 −7 −7

Ta câ −7z = −7, suy ra z = 1 v 


• y = 7 − 5z = 2; • x = −3 + y + 2z = 1.

Suy ra nghi»m cõa h» (2) l  x = 1, y = 2, z = 1.


lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 70/112
V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh

 x + y − 2z = 4;
2x + 3y + 3z = 3; (3)
5x + 7y + 4z = 10.

Gi£i. Ma trªn hâa h» (3), ta ÷ñc


   
1 1 −2 4 1 1 −2 4
d −2d1
à = 2 3 3 3 −−2−−−→ 0 1 7 −5
d3 −5d1
5 7 4 10 0 2 14 −10
 
1 1 −2 4
d −2d2
−−3−−−→ 0 1 7 −5
0 0 0 0

Nh÷ vªy z l  ©n tü do. Cho z = t ∈ R, ta câ


• y = −5 − 7z = −7t − 5,
• x = 4 − y + 2z = 4 − (−5 − 7t) + 2t = 9t + 9.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 71/112
Nh÷ vªy nghi»m cõa h» (3) l 

 x = 9 + 9t;
y = −5 − 7t;
z = t ∈ R.

V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh sau:




 x1 + 2x2 + 3x3 + 4x4 = 7;
x2 + 2x1 + 2x3 + 3x4 = 6;


 3x1 + 2x2 + 2x4 + x3 = 7;
4x1 + 3x2 + 2x3 + x4 = 18.

Gi£i. Ta câ  
1 2 3 4 7
2 1 2 3 6
à = 
3

2 1 2 7
4 3 2 1 18
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 72/112
 
1 2 3 4 7
d2 −2d1
d3 −3d1 0 −3 −4 −5 −8
−−−−−→  0 −4 −8 −10 −14

d4 −4d1
0 −5 −10 −15 −10
 
1 2 3 4 7
d −d
−−2−−→
3
0
 41 5 6
0 −4 −8 −10 −14
0 −5 −10 −15 −10
 
1 2 3 4 7
d +4d2 0 1 4 5 6

−−3−−−→ 0

d4 +5d2 0 8 10 10
0 0 10 10 20

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 73/112
   
1 2 3 4 7 1 2 3 4 7
0 1 4 5 6 d3 ↔d4 0 1 4 5 6
  −−−−−−−→  
0 0 8 10 10 1
d
0 0 1 1 2
10 3
0 0 10 10 20 0 0 8 10 10
 
1 2 3 4 7
d −8d 0 1 4 5 6
−−4−−−→
3 
0

0 1 1 2
0 0 0 2 −6

Vªy h» ¢ cho t÷ìng ÷ìng vîi h» sau:


 

 x1 + 2x2 + 3x3 + 4x4 = 7; 
 x1 = 2;
x2 + 4x3 + 5x4 = 6; x2 = 1;
 

x3 + x4 = 2; x = 5;
 3

 

2x4 = −6 x4 = −3.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 74/112
V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh sau:


 x1 + 2x2 − 3x3 + 5x4 = 1;
x1 + 3x2 − 13x3 + 22x4 = −1;


 3x 1 + 5x2 + x3 − 2x4 = 5;
2x1 + 3x2 + 4x3 − 7x4 = 4,

Gi£i. Ma trªn hâa h» ph÷ìng tr¼nh ta ÷ñc


 
1 2 −3 5 1
1 3 −13 22 −1
à =  
3 5 1 −2 5
2 3 4 −7 4
 
1 2 −3 5 1
d2 −d1
d3 −3d1 0 1 −10 17 −2
−−−−−→  
d4 −2d1 0 −1 10 −17 2
0 −1 10 −17 2

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 75/112
 
1 2 −3 5 1
0
 1 −10 17 −2 
0 −1 10 −17 2
0 −1 10 −17 2
 
1 2 −3 5 1
d3 +d2 0 1 −10 17 −2
−−−−→  0
.
d4 +d2 0 0 0 0
0 0 0 0 0

Vªy h» ¢ cho câ hai ©n tü do l  x3, x4. Cho x3 = t, x4 = s, ta t½nh ÷ñc



x2 = −2 + 10x3 − 17x4 = −2 + 10t − 17s;
x1 = 1 − 2x2 + 3x3 − 5x4 = 5 − 17t + 29s.

Nh÷ vªy, h» câ væ sè nghi»m


(x1 , x2 , x3 , x4 ) = (5 − 17t + 29s, −2 + 10t − 17s, t, s)

vîi s, t ∈ R tòy þ.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 76/112
V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh sau:


 x1 − 2x2 + 3x3 − 4x4 = 2;
3x1 + 3x2 − 5x3 + x4 = −3;

 −2x1 + x2
 + 2x3 − 3x4 = 5;
3x1 + 3x3 − 10x4 = 8.

Gi£i. Ta câ
 
1 −2 3 −4 2
 3 3 −5 1 −3
à = 
−2

1 2 −3 5
3 0 3 −10 8
 
1 −2 3 −4 2
d2 −3d1
d3 +2d1 0 9 −14 13 −9
−−−−−→  
d4 −3d1 0 −3 8 −11 9
0 6 −6 2 2

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 77/112
 
1 −2 3 −4 2
0
 9 −14 13 −9

0 −3 8 −11 9
0 6 −6 2 2
 
1 −2 3 −4 2
d2 ↔d3 0 −3 8 −11 9
−−−−−−−→  
0 9 −14 13 −9
0 6 −6 2 2
 
1 −2 3 −4 2
d +3d2 0
 −3 8 −11 9
−−3−−−→ 
d4 +2d2 0 0 10 −20 18
0 0 10 −20 20
 
1 −2 3 −4 2
d4 −d3 0 −3 8 −11 9
−−−−→  .
0 0 10 −20 18
0 0 0 0 2
Suy ra h» ph÷ìng tr¼nh væ nghi»m v¼ 0x + 0y + 0z + 0t = 2.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 78/112
Ph÷ìng ph¡p Gauss - Jordan
B÷îc 1. Lªp ma trªn mð rëng à = (A | B) .
B÷îc 2. ÷a ma trªn à v· d¤ng bªc thang rót gån RA.
B÷îc 3. Tòy theo tr÷íng hñp d¤ng bªc thang rót gån RA m  ta
k¸t luªn nghi»m. Cö thº:
• Tr÷íng hñp 1. Ma trªn RA câ mët dáng (0 0 0 0...0 0 | =
6 0).
K¸t luªn h» ph÷ìng tr¼nh væ nghi»m.
• Tr÷íng hñp 2. Ma trªn RA câ d¤ng
1 0 ··· 0
 
α1
0 1 . . . 0 α2 
 
 ........... . . .
 
0 0 . . . 1 αn 
 .
0 0 . . . 0 0
 
 ........... . . .
0 0 ... 0 0
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 79/112
Khi â h» ph÷ìng tr¼nh câ nghi»m duy nh§t l 
x1 = α1 , x2 = α2 , . . . , xn = αn .
•Tr÷íng hñp 3. Kh¡c hai tr÷íng hñp tr¶n, khi â h» câ væ sè
nghi»m, v :
‰n t÷ìng ùng vîi c¡c cët khæng câ ph¦n tû cì sð 1 s³ l  ©n tü do

(l§y gi¡ trà tòy þ).


‰n t÷ìng ùng vîi cët câ ph¦n tû cì sð 1 s³ ÷ñc t½nh theo c¡c ©n

tü do.
Sè ©n tü do ÷ñc gåi l  bªc tü do cõa h» ph÷ìng tr¼nh.
V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh

 x − y − 2z = −3;
2x − y + z = 1;
x + y + z = 4.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 80/112
   
1 −1 −2 −3 1 −1 −2 −3
Gi£i. Ta câ Ã = 2  −1 1  d2 −2d1
1 −−−−−→ 0
d3 −d1
 1 5 7
1 1 1 4 0 2 3 7
   
1 0 3 4 − 71 d3
1 0 0 1
d1 +d2
−−−−−→ 0  1 5 7 −−−−−→ 0 1 0
  2.
d3 −2d2 d −3d
0 0 −7 −7 d12 −5d33 0 0 1 1
  
1 0 0 1  x = 1;
Nh÷ vªy à ∼ 0 1 0 2. Suy ra y = 2;
0 0 1 1 z = 1.

V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh



 x + y − 2z = 4;
2x + 3y + 3z = 3;
5x + 7y + 4z = 10.

Gi£i. Ma trªn hâa h» ph÷ìng tr¼nh, ta câ


lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 81/112
 
1 1 −2 4
à = 2 3 3 3.
5 7 4 10
Ta câ    
1 1 −2 4 1 0 −9 9
d −2d1 d1 −d2
à −−2−−−→ 0 1 7 −5 −−− −−→  0 1 7 −5
d3 −5d1 d3 −2d2
0 2 14 −10 0 0 0 0

Cët 3 khæng chùa ph¦n tû cì sð n¶n z l  ©n tü do. Nh÷ vªy nghi»m cõa
h» l  
 x = 9 + 9t;
y = −5 − 7t;
z = t ∈ R.

V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh



 x + y − 2z = 4;
2x + 3y + 3z = 3;
5x + 7y + 4z = 5.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 82/112
Gi£i. Ma trªn hâa h» ph÷ìng tr¼nh, ta câ
 
1 1 −2 4
à = 2 3 3 3
5 7 4 5
   
1 1 −2 4 1 0 −9 9
d −2d1 d1 −d2
à −−2−−−→ 0 1 7 −5 −−− −−→ 0 1 7 −5
d3 −5d1 d3 −2d2
0 2 14 −15 0 0 0 −5
H» (3) væ nghi»m v¼ 0x + 0y + 0z = −5.
V½ dö.(tü l m) Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh


 −x1 + 2x2 − x3 − x4 = −1;
3x1 − 2x2 + x4 = 4;

 4x1
 − 5x2 + 2x3 + x4 = −1;
3x1 − 3x2 + x3 + x4 = 2.

¡p ¡n. x1 = 2, x2 = 3, x3 = 1, x4 = 4.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 83/112
V½ dö.(tü l m) Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh

 3x1 + 6x2 + 9x4 = 3;
−x1 − 2x2 + x3 − 4x4 = 1;
−3x1 − 6x2 + 2x3 − 11x4 = 1.

 
1 2 0 3 1
¡p ¡n. Ã ∼ 0 0 1 −1 2.Nghi»m cõa h» l :
0 0 0 0 0


 x1 = 1 − 2t − 3s;
x2 = t ∈ R;

x = 2 + s.
 3


x4 = s∈R

V½ dö.(tü l m) Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh



 x1 + x2 + 3x3 + 4x4 = 3;
2x1 + 3x2 + x3 + 3x4 = 2;
−x1 − 2x2 + 2x3 + x4 = 4.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 84/112
1.3.4. ành lþ Kronecker- Capelli
ành lþ. Cho à = (A | B) l  ma trªn mð rëng cõa h» ph÷ìng tr¼nh
gçm n ©n d¤ng AX = B. Khi â
r(Ã) = r(A) ho°c r(Ã) = r(A) + 1.
Hìn núa,
• n¸u r(Ã) = r(A) + 1 th¼ h» væ nghi»m;
• n¸u r(Ã) = r(A) = n th¼ h» câ nghi»m duy nh§t;
• r(Ã) = r(A) < n th¼ h» câ væ sè nghi»m vîi bªc tü do l  n − r(A).

V½ dö. Gi£i v  bi»n luªn h» ph÷ìng tr¼nh sau theo tham sè m



 x1 + x2 + 3x3 = 5;
3x1 + 2x2 + 7x3 = 12;
2x1 + 4x2 + 10x3 = m + 15.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 85/112
   
1 1 3 5 1 1 3 5
d −3d1
à = (A|B) = 3 2 7 12 −−2−−−→ 0 −1 −2 −3
d3 −2d1
2 4 10 m + 15 0 2 4 m+5
 
1 1 3 5
d +2d2
−−3−−−→ 0 −1 −2 −3
0 0 0 m−1
Bi»n luªn.
• Vîi m 6= 1, h» væ nghi»m.
• Vîi m = 1, h» câ væ sè nghi»m. Ta câ
   
1 1 3 5 1 0 1 2
−d2
à ∼ 0 −1 −2 −3 −−−− → 0 1 2 3
d1 −d2
0 0 0 0 0 0 0 0
Do â nghi»m cõa h» l 

 x1 = 2 − t;
x2 = 3 − 2t;
x3 = t ∈ R.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 86/112
V½ dö. Gi£i v  bi»n luªn h» ph÷ìng tr¼nh sau theo tham sè m

 4x1 − 3x2 − 7x3 = −2;
−x1 + x2 + 2x3 = 1;
−x1 + 2x2 + (m2 − m + 3)x3 = m + 2.

 
4 −3 −7 −2
à = (A|B) = −1 1 2 1
−1 2
2 m −m+3 m+2
 
d1 +3d2 1 0 −1 1
d2 +d1
−−− −−→ 0 1 1 2
d3 +d1
0 2 m2 − m + 2 m + 3
 
1 0 −1 1
d −2d2
−−3−−−→ 0 1 1 2
2
0 0 m −m m−1
Bi»n luªn.
Vîi

m = 0;
• m2 −m=0⇔
m = 1.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 87/112
+ Khi m = 0, h» væ nghi»m.
+ Khi m = 1, h» câ væ sè nghi»m. Ta câ
 
1 0 −1 1
à ∼ 0 1 1 2
0 0 0 0
Do â nghi»m cõa h» l 

 x1 = 1 + t;
x2 = 2 − t;
x3 = t ∈ R.

Vîi Khi â h» câ nghi»m duy nh§t



m 6
= 0;
• m2 − m 6= 0 ⇔
m 6= 1.
 m+1
 x1 = ;
m



2m − 1

x 2 = ;
 m
 x = 1.



3
m
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 88/112
V½ dö. Gi£i v  bi»n luªn h» ph÷ìng tr¼nh sau theo tham sè m

 x1 + x2 − x3 + 2x4 = 1;
x1 + 2x2 − 3x3 + 4x4 = 2;


 x1 − x2 + 4x3 − x4 = m;
4x1 + 3x2 − x3 + mx4 = m2 − 6m + 4,

 
1 1 −1 2 1
1 2 −3 4 2 
à = (A|B) =  
1 −1 4 −1 m 
4 2
3 −1 m m − 6m + 4
 
1 1 −1 2 1
d2 −d1
d3 −d1 0
 1 −2 2 1 
−−− −−→ 
d4 −4d1 0 −2 5 −3 m − 1 
0 −1 3 m − 8 m2 − 6m
 
1 1 −1 2 1
d3 +2d2 0 1 −2 2 1 
−−−−−→ 
0

d4 +d2 0 1 1 m+1 
0 0 2
1 m − 6 m − 6m + 1
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 89/112
 
1 1 −1 2 1
d −d3 0
 1 −2 2 1 
−−4−−→ 0
.
0 1 1 m+1 
0 0 0 m−7 m2 − 7m
Bi»n luªn.
• Vîi m = 7, h» câ væ sè nghi»m. Ta câ
   
1 1 −1 2 1 1 0 0 −1 −8
0 1 −2 2 1 0
  1 0 4 17
à ∼ 
0 ∼ 
0 1 1 8 0 0 1 1 8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Do â nghi»m cõa h» l 


 x1 = −8 + t;
x2 = 17 − 4t;

x = 8 − t;
 3


x4 = t ∈ R.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 90/112
• Vîi m 6= 7, h» câ nghi»m duy nh§t. Ta câ
   
1 1 −1 2 1 1 0 0 0 −1
0 1 −2 2 1  ∼ 0
  1 0 0 3 − 2 m
à ∼ 
0

0 1 1 m + 1 0 0 1 0 1 
0 0 0 1 m 0 0 0 1 m
Do â nghi»m cõa h» l 


 x1 = −1;
x2 = 3 − 2m;

x = 1;
 3


x4 = m.

V½ dö.(tü l m) Cho h» ph÷ìng tr¼nh vîi ma trªn mð rëng l 


 
1 1 1 1
2 3 1 4.
3 4 m m+1
T¼m t§t c£ c¡c gi¡ trà cõa m º h» ph÷ìng tr¼nh câ nghi»m?
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 91/112
V½ dö.(tü l m) Cho tham sè thüc m v  h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh sau

 −x1 − x2 + x3 = −3;
5x1 + 4x2 − 3x3 + mx4 = 10;
7x1 + 5x2 − 3x3 + (m + 1)x4 = 14.

a) Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh khi m = 2;


b) T¼m i·u ki»n m º h» væ nghi»m.
V½ dö.(tü l m) Cho h» ph÷ìng tr¼nh vîi ma trªn mð rëng l 
 
1 1 1 1 1
 2
 1 3 −1 2

 3 4 2 0 6
−2 −1 0 m m−1

T¼m t§t c£ c¡c gi¡ trà cõa m º h» ph÷ìng tr¼nh câ nghi»m duy nh§t?

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 92/112
1.4. Ma trªn kh£ nghàch
1 ành ngh¾a
2 Nhªn di»n v  t¼m ma trªn kh£ nghàch

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 93/112
1.4.1 ành ngh¾a
ành ngh¾a. Cho A ∈ Mn(R). Ta nâi A kh£ nghàch n¸u tçn t¤i ma
trªn B sao cho
AB = BA = In .
N¸u B thäa i·u ki»n tr¶n ÷ñc gåi l  ma trªn nghàch £o cõa A.
M»nh ·. Ma trªn nghàch £o cõa mët ma trªn−1kh£ nghàch l  duy
nh§t. Ta kþ hi»u ma trªn nghàch £o cõa A l  A .

ành lþ. Cho A ∈ Mn(R). Ma trªn A kh£ nghàch khi v  ch¿ khi−1tçn t¤i
ma trªn B ∈ Mn (R) sao cho AB = In hay BA = In . Khi â A = B.

V½ dö. Cho Khi â A kh£ nghàch v 


   
3 5 2 −5
A= . A−1 = .
1 2 −1 3

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 94/112
Nhªn x²t.
a) Ma trªn ìn và In kh£ nghàch v  In−1 = In .
b) N¸u A ∈ Mn (R) câ mët dáng ho°c mët cët b¬ng khæng th¼ A khæng
kh£ nghàch.

M»nh ·. Cho A ∈ Mn(R). Gi£ sû A kh£ nghàch v  câ nghàch £o l 


A−1 . Khi â
(i) A−1 kh£ nghàch v  (A−1 )−1 = A.
(ii) A> kh£ nghàch v  (A> )−1 = (A−1 )> .

(iii) ∀α ∈ R \ {0}, αA kh£ nghàch v  (αA)−1 = α1 A−1 .

M»nh ·. Cho A, B ∈ Mn(R). N¸u A v  B kh£ nghàch th¼ AB công


kh£ nghàch, hìn núa
(AB)−1 = B −1 A−1 .

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 95/112
1.4.2. Nhªn di»n v  t¼m ma trªn kh£ nghàch
ành lþ. Cho A ∈ Mn(R). Khi â c¡c kh¯ng ành sau t÷ìng ÷ìng:
(i) A kh£ nghàch.
(ii) r(A) = n.
(iii) A ∼ In .
(iv) Tçn t¤i c¡c ph²p BSCTD ϕ1 , . . . , ϕk bi¸n ma trªn A th nh ma
trªn ìn và In :
ϕ1 k ϕ
A −→ A1 −→ · · · −→ Ak = I n .

Hìn núa, khi â qua ch½nh c¡c ph²p BSCTD ϕ1 , · · · , ϕk , s³ bi¸n


ma trªn ìn và In th nh ma trªn nghàch £o A−1 :
ϕ1 ϕ
k
In −→ B1 −→ · · · −→ Bk = A−1 .

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 96/112
Ph÷ìng ph¡p t¼m ma trªn nghàch £o
Lªp (A | In) v  dòng c¡c ph²p BSCTD ÷a A v· d¤ng ma trªn bªc
thang rót gån:
ϕ1 ϕp
(A | In ) −→ (A1 | B1 ) −→ · · · −→ (Ap | Bp ) −→ · · · .

Trong qu¡ tr¼nh bi¸n êi n¸u xu§t hi»n ma trªn Ap câ ½t nh§t mët
dáng hay mët cët b¬ng khæng th¼ A khæng kh£ nghàch.
Ng÷ñc l¤i ma trªn cuèi còng cõa d¢y tr¶n câ d¤ng (In | B). Khi â A
kh£ nghàch v  A−1 = B.
L÷u þ. N¸u b i to¡n ch¿ y¶u c¦u kiºm tra ma trªn A câ kh£ nghàch hay
khæng th¼ ta ch¿ c¦n t½nh h¤ng cõa ma trªn (dòng thuªt to¡n Gauss).

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 97/112
 
7 3 1
V½ dö. Cho A = 2 1 1. X²t t½nh kh£ nghàch cõa A v  t¼m A−1
5 2 1
(n¸u câ)?
Gi£i.    
7 3 1 1 0 0 d1 −3d2 1 0 −2 1 −3 0
d2 −2d1
(A | I3 ) = 2 1 1 0 1 0
  −−−−−→  0 1 5 −2 7 0
d3 −5d1
5 2 1 0 0 1 0 2 11 −5 15 1
 
1 0 −2 1 −3 0
d3 −2d2
−−−−−→  0 1 5 −2 7 0
0 0 1 −1 1 1
 
1 0 0 −1 −1 2
d +2d3
−−1−−−→ 0 1 0 3 2 −5
d2 −5d3
0 0 1 −1 1 1
I3 | A−1


lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 98/112
 
−1 −1 2
Suy ra A kh£ nghàch v  A−1 = 3 2 −5.
−1 1 1
 
1 2 3
V½ dö.Cho B = −2 −5 3. X²t t½nh kh£ nghàch cõa B v  t¼m
2 3 15
B −1 (n¸u câ)?
Gi£i.
   
1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0
d +2d1
(B | I3 ) = −2 −5 3 0 1 0 −−2−−−→ 0 −1 9 2 1 0
d3 −2d1
2 3 15 0 0 1 0 −1 9 −2 0 1
 
d1 +2d2 1 0 21 5 2 0
d3 −d2
−−− −−→  0 1 −9 −2 −1 0
−d2
0 0 0 −4 −1 1

Suy ra r(B) = 2 < 3. Nh÷ vªy B khæng kh£ nghàch.


lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 99/112
V½ dö. T¼m t§t c£ c¡c gi¡ trà m º ma trªn sau kh£ nghàch
 
1 1 2
A = 2 1 m.
3 2 1

Gi£i. T¼m h¤ng cõa A


   
1 1 2 1 1 2
−2d1
2 1 m −d−2−−−→ 0 −1 m − 4
d3 −3d1
3 2 1 0 −1 −5
 
1 1 2
d −d2
−−3−−→ 0 −1 m − 4
0 0 −m − 1

Ta câ A kh£ nghàch ⇔ r(A) = 3. Do â º A kh£ nghàch th¼


−m − 1 6= 0 ⇔ m 6= −1.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 100/112
V½ dö. X²t t½nh kh£ nghàch cõa A v  t¼m A−1 (n¸u câ)
 
1 2 3 4
2 5 4 7
A=
3
.
7 8 12
4 8 14 19

Gi£i. 
1 2 3 4 1 0 0 0

2 5 4 7 0 1 0 0
(A | I4 ) = 
3

7 8 12 0 0 1 0
4 8 14 19 0 0 0 1
 
1 2 3 4 1 0 0 0
d2 −2d1
d3 −3d1 0 1 −2 −1 −2 1 0 0
−−−−−→  
d4 −4d1 0 1 −1 0 −3 0 1 0
0 0 2 3 −4 0 0 1

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 101/112
 
1 2 3 4 1 0 0 0
0
 1 −2 −1 −2 1 0
 0
0 1 −1 0 −3 0 0 1
0 0 2 3 −4 0 1 0
 
1 0 7 6 5 −2 0 0
d1 −2d2 0 1 −2 −1 −2 1 0 0
−− −−→  
d3 −d2 0 0 1 1 −1 −1 1 0
0 0 2 3 −4 0 0 1
 
1 0 0 −1 12 5 −7 0
d1 −7d3
d2 +2d3 0 1 0 1 −4 −1 2 0
−−−−→  
d4 −2d3 0 0 1 1 −1 −1 1 0
0 0 0 1 −2 2 −2 1
 
1 0 0 0 10 7 −9 1
d1 +d4
d −d4 0
 1 0 0 −2 −3 4 −1 = I4 | A−1 .
−−2−−→

d3 −d4 0 0 1 0 1 −3 3 −1 
0 0 0 1 −2 2 −2 1

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 102/112
Nh÷ vªy, A kh£ nghàch v   
10 7 −9 1
−2 −3 4 −1
A−1 =
 1 −3
.
3 −1
−2 2 −2 1

V½ dö. X²t t½nh kh£ nghàch cõa A v  t¼m A−1 (n¸u câ)
 
1 2 3 4
2 1 1 0
A=
3

0 2 1
4 −1 0 −3

Gi£i. 
1 2 3 4 1 0 0 0

2 1 1 0 0 1 0 0
(A | I4 ) = 
3

0 2 1 0 0 1 0
4 −1 0 −3 0 0 0 1
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 103/112
 
1 2 3 4 1 0 0 0
d2 −2d1
d3 −3d1 0 −3 −5 −8 −2 1 0 0
−−−−→  
d4 −4d1 0 −6 −7 −11 −3 0 1 0
0 −9 −12 −19 −4 0 0 1
 
1 2 3 4 1 0 0 0
d3 −2d2  0 −3 −5 −8 −2 1 0 0
−− −−→  
d4 −3d2 0 0 3 5 1 −2 1 0
0 0 3 5 2 −3 0 1
 
1 2 3 4 1 0 0 0
d −d3 0
 −3 −5 −8 −2 1 0 0
−−4−−→ 
0 0 3 5 1 −2 1 0
0 0 0 0 1 −1 −1 1

Ta câ r(A) < 4. Suy ra A khæng kh£ nghàch.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 104/112
V½ dö.(tü l m) X²t t½nh kh£ nghàch cõa hai ma trªn sau v  t¼m ma
trªn nghàch £o (n¸u câ)
 
  2 −3 9 −2
2 7 −3
a) b)
−1 3 −4 1
A= 1 4 −3; B=
 1 −1
.
5 −1
−1 −3 1
−2 5 −8 3

 
  12 5 −16 1
−5 2 −9
¡p ¡n. A−1 =  2 −1 3; B −1
 1
=
−2 −1
1 −1 0
3 0
.
1 −1 1
1 −1 −1 1

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 105/112
1.5. Ph÷ìng tr¼nh ma trªn
ành lþ. Cho c¡c ma trªn A, A0 ∈ Mn(R) kh£ nghàch v 
B ∈ Mn×p (R), C ∈ Mm×n (R), D ∈ Mn (R). Khi â
(i) AX = B ⇔ X = A−1 B ;
(ii) XA = C ⇔ X = CA−1 ;
(iii) AXA0 = D ⇔ X = A−1 DA0−1 .

V½ dö. Gi£i ph÷ìng tr¼nh


   
3 1 −2 3
X= .
5 2 2 5

Gi£i. Ph÷ìng tr¼nh câ d¤ng AX = B. Ta câ A kh£ nghàch v 


Suy ra X = A
   
−1 2 −1 −1 −6 1
A = . B= .
−5 3 16 0

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 106/112
V½ dö. Gi£i ph÷ìng tr¼nh X
   
3 1 −2 3
= .
5 2 2 5

Gi£i. Ph÷ìng tr¼nh câ d¤ng XA = B. Ta câ A kh£ nghàch v 


 
−1 2 −1
A = .
−5 3

Suy ra
    
−1 −2 3 2 −1 −19 11
X = BA = = .
2 5 −5 3 −21 13

V½ dö. T¼m ma trªn X thäa


   
1 1 1   1 −2
1 2 2X 3 2 = 3 1.
4 3
1 2 3 2 −1

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 107/112
Gi£i. Ph÷ìng tr¼nh câ d¤ng AXB = C. Ta câ A, B kh£ nghàch v 
 
2 −1 0  
3 −2
A−1 = −1
 2 −1 ; B
 −1
= .
−4 3
0 −1 1

Suy ra
  
2 −1 0 1 −2  
3 −2
X = A−1 CB −1 = −1 2 −13 1
−4 3
0 −1 1 2 −1
 
−1 −5  
3 −2
=  3 5 
−4 3
−1 −2
 
17 −13
= −11 9.
5 −4

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 108/112
V½ dö. T¼m ma trªn X thäa
   
1 2 −1 1 −2
X= .
−2 −3 1 −1 1
 
x1 x2
Gi£i. °t X = x3 x4. Ta câ
x x
  5 6 
1 2 −1 x1 + 2x3 − x5 x2 + 2x4 − x6
X= .
−2 −3 1 −2x1 − 3x3 + x5 −2x2 − 3x4 + x6


 x1 + 2x3 − x5 = 1;
Suy ra h» ph÷ìng tr¼nh  −2xx2 + 2x4 − x6 = −2;

 1 − 3x3 + x5 = −1
−2x2 − 3x4 + x6 = 1.

Ma trªn hâa h» ph÷ìng tr¼nh ta ÷ñc


 
1 0 2 0 −1 0 1
 0 1 0 2 0 −1 −2
à = 
−2

0 −3 0 1 0 −1
0 −2 0 −3 0 1 1
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 109/112
 
1 0 0 0 1 0 −1
0 1 0 0 0 1 4
à ∼  
0 0 1 0 −1 0 1
0 0 0 1 0 −1 −3
Suy ra 

 x1 = −1 − t;



 x 2 = 4 − s;
x3 = 1 + t;

t, s ∈ R

 x4 = −3 + s;
x = t;

 5



x6 = s.
 
−1 − t 4−s
Vªy X =  1 + t −3 + s vîi t, s tü do.
t s

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 110/112
V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh

 x1 + 3x2 + x3 = 4;
x1 + 2x2 + 2x3 = 6;
x1 + 2x2 + 3x3 = 9.

Gi£i. H» ph÷ìng tr¼nh ÷ñc vi¸t l¤i d÷îi d¤ng AX = B trong â


     
1 3 1 x1 4
A = 1 2 2, X = x2  v  B = 6.
1 2 3 x3 9
 
−2 7 −4
Hìn núa A kh£ nghàch v  A−1 =  1 −2 1. Do â
0 −1 1
    
−2 7 −4 4 −2
X = A−1 B =  1 −2 16 =  1
0 −1 1 9 3
Vªy nghi»m cõa h» ph÷ìng tr¼nh l  x1 = −2, x2 = 1, x3 = 3.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O
LVL c 2021 111/112
V½ dö.(tü l m) Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh

 7x1 + 4x2 − 2x3 = −4;
−2x1 − x2 + x3 = 2;
−3x1 − x2 + 2x3 = 3.

¡p ¡n. x1 = 2, x2 = −3, x3 = 3.


V½ dö.(tü l m) Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh


 x1 − x2 − x3 = 1;
5x1 + 3x2 + x4 = 5;


 −x 1 + 4x2 + 3x3 − x4 = 3;
2x1 − 2x2 − 2x3 + x4 = −1.

¡p ¡n. x1 = 1, x2 = 1, x3 = −1, x4 = −3.

lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v  H» PTTT O


LVL c 2021 112/112

You might also like