Professional Documents
Culture Documents
Slide - Chuong 1 - Ma Tran Va He Phuong Trinh Tuyen Tinh
Slide - Chuong 1 - Ma Tran Va He Phuong Trinh Tuyen Tinh
Slide - Chuong 1 - Ma Tran Va He Phuong Trinh Tuyen Tinh
Ch֓ng 1
MA TRN V H PH×ÌNG
TRNH TUYN TNH
lvluyen@hcmus.edu.vn
Web: http://bit.ly/tuyentinh
FB: http://bit.ly/fbtuyentinh
Kþ hi»u.
A = (aij )m×n hay A = (aij ), trong â aij ∈ R.
aij hay Aij l ph¦n tû ð và tr½ dáng i cët j cõa A.
ành ngh¾a. Ma trªn c§p m × n câ c¡c ph¦n tû ·u b¬ng 0 ÷ñc gåi
l ma trªn khæng , kþ hi»u 0m×n (hay 0).
V½ dö.
0 0 0 0
03×4 = 0 0 0 0.
0 0 0 0
V½ dö.
−1 3 2 0 0 0
A = 2 −1 1 ∈ M3 (R); 03 = 0 0 0.
5 2 3 0 0 0
V½ dö.
1 3 5
A = −2 −3 3.
2 −2 1
A = diag(a1 , a2 , . . . , an ).
1 3 5 1 0 0
V½ dö.A = 0 −3 3, B = −2 0 0.
0 0 1 −1 2 −4
−1 0 0
C = diag(−1, 0, 5) = 0 0 0.
0 0 5
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 8/112
Nhªn x²t. Ma trªn A l ma trªn ÷íng ch²o khi v ch¿ khi A vøa l
ma trªn tam gi¡c vøa l ma trªn tam gi¡c d÷îi.
ành ngh¾a. Ma trªn vuæng c§p n câ c¡c ph¦n tû tr¶n ÷íng ch²o
b¬ng 1, c¡c ph¦n tû n¬m ngo i ÷íng ch²o b¬ng 0 ÷ñc gåi l ma
trªn ìn và c§p n, kþ hi»u In (ho°c I ).
V½ dö.
1 0 0
1 0
I2 = ; I3 = 0 1 0.
0 1
0 0 1
V½ dö. T¼m x, y, z º
x+1 1 3y − 4 1
= ?
2x − 1 z y − 1 2z + 2
Gi£i. Ta câ
x + 1 = 3y − 4; x = 1;
2x − 1 = y − 1; ⇔ y = 2;
z = 2z + 2. z = −2.
V½ dö.
1 6 0
1 −1 4 5
N¸u A = 6 th¼ A>
−1 −8 4
−8 0 1 = .
4 0 −3
0 4 −3 6
5 1 6
Gi£i.
1 2 1 4 8 −6 5 10 −5
•A> + 2B = + = .
−3 0 3 4 2 4 1 2 7
−3 9 4 4 1 13
>
• −3A + 2B = −6
0 +
8 2 = 2 2.
−3 −9 −6 4 −9 −5
1 2 −3 3 −2 1
V½ dö.(tü l m) Cho A = 2 1 4 v B = 4 5 2. T½nh
2 3 −3 3 6 2
2A − 5I3 v 3A − 2B >?
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 15/112
T½nh ch§t. Cho A, B, C ∈ Mm×n(R) v α, β ∈ R, ta câ
i) A+B =B+A (t½nh giao ho¡n);
ii) (A + B) + C = A + (B + C) (t½nh k¸t hñp);
iii) 0m×n + A = A + 0m×n = A;
vi) α(A + B) = αA + αB ;
b11 . . . b1j . . . b1p
a11 a12 . . . a1n
. . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . b21 . . . b2j . . . b2p
ai1 ai2 . . . ain
. . . . . . . . . . . . . . . . .
...
.....................
am1 am2 . . . amn
bn1 . . . bnj . . . bnp
1 2
AB, BA, AC, CA, BC, CB?
Gi£i.
2 3
1 2 −1 −3 3
• AB = −2 1 = .
3 0 1 7 11
1 2
2 3 11 4 1
1 2 −1
• BA = −2 1 = 1 −4 3.
3 0 1
1 2 7 2 1
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 18/112
• AC khæng tçn t¤i v¼ sè cët cõa A khæng b¬ng sè dáng cõa C.
3 2 1 2 −1 9 6 −1
• CA = = .
1 −2 3 0 1 −5 2 −3
2 3 9 −2
3 2
• BC = −2 1 = −5 −6.
1 −2
1 2 5 −2
Gi£i.
a) AI2 = A, I3A = A, A02×3 = 03×3, 04×3A = 04×2.
5 −3
b)
> 5 −2 4
AB = −2 −12 ⇒ (AB) =
−3 −12 −6
4 −6
1 2 1 26
−7 10
A(BC) = 4 −3 = −40 16.
4 8
2 1 −10 28
In A = AIn = A.
A0 := In ; A1 := A; A2 := AA; . . . ; Ak := Ak−1 A.
Gi£i.
1 3 1 3 1 6
A2 = AA = = .
0 1 0 1 0 1
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 24/112
1 6
1 3 1 9
A3 = A2 A
= = .
0 1
0 1 0 1
1 9 1 3 1 12
A4 = A3 A = = .
0 1 0 1 0 1
1 12 1 3 1 15
A5 = A4 A = = .
0 1 0 1 0 1
Dü o¡n An = 10 3n1 .
B¬ng ph÷ìng ph¡p quy n¤p ta chùng minh ÷ñc i·u n y óng. Suy ra
200 1 3 × 200 1 600
A = = .
0 1 0 1
n(n + 1)
1 n
¡p ¡n. n
A = 0 1
2
n .
0 0 1
Gi£i. Ta câ f (A) = v
7 −9
3A2 − 2A + 2I2 A2 = .
−3 4
Nhªn x²t. Cho A l ma trªn vuæng. Khi â c¡c h¬ng ¯ng thùc, nhà
thùc Newton v¨n óng vîi A.
V½ dö.
1 −2 3 2
A= 3 6 −1 −3
2 1 3 4
2 1 3 4
d ↔d
1 3
−−−−→ 3 6 −1 −3
1 −2 3 2
2 1 3 4
2d
2
−−→ 6 12 −2 −6
1 −2 3 2
4 −3 9 8
d +2d
−−1−−−→
3 6 12 −2 −6.
1 −2 3 2
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 31/112
1 2 −2 3
V½ dö. Cho A = 1 2 5 1. T¼m ma trªn B câ ÷ñc tø A thæng
2 3 −2 1
qua c¡c ph²p BSCTD d1 ↔ d3, d2 + 2d1, 3d3?
Gi£i.
1 2 −2 3 2 3 −2 1
d1 ↔d3
A = 1 2 5 1 −− −−→ 1 2 5 1
2 3 −2 1 1 2 −2 3
2 3 −2 1
d +2d1
−−2−−−→ 5 8 1 3
1 2 −2 3
2 3 −2 1
3d3
−−→ 5 8 1 3 = B.
3 6 −6 9
1
N¸u A −αd−→ A0 th¼ A0 −−−→ A;
i
d
α i
2)
1 2 −2 3 2 3 −2 1
V½ dö. A = 1 2 5 1 ∼ 5 8 1 3 = B
2 3 −2 1 3 6 −6 9
v¼ B câ ÷ñc tø A qua l¦n l÷ñt c¡c ph²p bi¸n êi: d1 ↔ d3, d2 + 2d1 v
3d3 .
Häi. L m c¡ch n o kiºm tra hai ma trªn t÷ìng ÷ìng dáng vîi nhau?
ành ngh¾a. Mët ma trªn ÷ñc gåi l ma trªn bªc thang n¸u nâ
thäa 2 t½nh ch§t sau:
C¡c dáng b¬ng khæng (n¸u câ) luæn n¬m d÷îi;
1
Ph¦n tû cì sð cõa dáng d÷îi luæn n¬m b¶n ph£i so vîi ph¦n tû cì
2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
Khi â A l ma trªn bªc thang, B khæng l ma trªn bªc thang.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C l ma trªn bªc thang rót gån.
D khæng l ma trªn bªc thang rót gån.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 37/112
1.2.3. H¤ng cõa ma trªn
D¤ng bªc thang
ành ngh¾a. N¸u A t÷ìng ÷ìng dáng vîi mët ma trªn bªc thang B
th¼ B ÷ñc gåi l mët d¤ng bªc thang cõa A.
V½ dö. Cho
1 2 3 −2 1 2 3 −2
A = −2 −5 1 −4, B = 0 −1 7 −8.
3 6 9 −6 0 0 0 0
ii) r(A) = 0 ⇔ A = 0;
B֔c 1. Cho i := 1, j := 1.
B÷îc 2. N¸u i > m ho°c j > n th¼ k¸t thóc.
B֔c 3.
N¸u aij 6= 0, thüc hi»n c¡c ph²p bi¸n êi sau:
di vîi k > i.
akj
dk −
a ij
Ta câ R l mët d¤ng bªc thang vîi 3 dáng kh¡c khæng n¶n A câ h¤ng
l r(A) = 3.
L÷u þ. Trong qu¡ tr¼nh ÷a v· d¤ng bªc thang, ta n¶n sû döng c¡c
ph²p bi¸n êi phò hñp º h¤n ch¸ vi»c t½nh to¡n c¡c sè khæng µp.
L÷u þ. V¼ r(A) = r(A>) n¶n trong qu¡ tr¼nh t½nh to¡n h¤ng cõa A
ta câ thº sû döng c¡c ph²p bi¸n êi sì c§p tr¶n cët .
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 43/112
V½ dö.(tü l m) T¼m h¤ng cõa c¡c ma trªn sau:
1 2 3 3 2 3 1 4
A = 2 4 6 9; B= 3 4 2 9 ,
2 6 7 6 −2 0 −1 −3
1 1 −1 2 1
2 3 −1 4 5
C= 3 2 −3
.
7 4
−1 1 2 −3 1
¡p ¡n.
a) r(A) = 3
b) r(B) = 3
c) r(C) = 3
Gi£i.
1 1 1 1 1 1
d −2d1
A = 2 3 4 −−2−−−→ 0 1 2
d3 −3d1
3 2 m 0 −1 m − 3
1 1 1
d +d2
−−3−−→ 0 1 2.
0 0 m−1
Gi£i.
1 1 2
d −3d1
A −−2−−−→ 0 −2 −4
d3 +2d1
0 m+3 m+4
d3 + m+3
d2
1 1 2
−−−−−2−−→ 0 −2 −4.
0 0 −m − 2
1 2 1
N¸u −2m + 1 = 0 ⇔ m = 12 , th¼ A ∼ 0 0 3/2. Suy ra
0 0 1/2
r(A) = 2.
N¸u −2m + 1 6= 0 ⇔ m 6= 12 ,
1 2 1
N¸u −m + 1 = 0 ⇔ m = 1, th¼ A ∼ 0 −1 1. Suy ra r(A) = 2.
0 0 0
N¸u −m + 1 6= 0 ⇔ m 6= 1, th¼ r(A) = 3.
Nh÷ vªy º r(A) = 2 th¼ m = 21 hay m = 1.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 47/112
1 m m
V½ dö. Cho B = m 1 m. T¼m t§t c£ gi¡ trà m º r(B) = 2?
m m 1
Gi£i.
1 m m 1 m m
d2 −md1
A = m 1 m −− −−−→ 0 −m2 + 1 −m2 + m (?)
d3 −md2
m m 1 0 −m2 + m −m2 + 1
Ch¿ kh¡c Thuªt to¡n Gauss ð B÷îc 3, ta c¦n thüc hi»n c¡c ph²p bi¸n
êi sau:
1
• di .
aij
• dk − akj di vîi måi k 6= i;
trong â
• aij ∈ R: c¡c h» sè;
• bi ∈ R: c¡c h» sè tü do;
• x1 , x2 , . . . , xn : c¡c ©n sè nhªn gi¡ trà trong R.
Khi â:
3 2 3 −2
Ma trªn h» sè A = 1
1 1 0.
1 2 1 −1
x1
1
Cët c¡c ©n x3 , cët c¡c h» sè tü do Ta câ
x2
X= B = 3.
0
x4
AX = B.
3 2 3 −2 1
Ma trªn mð rëng à = (A | B) = 1 1 1 0 3.
1 2 1 −1 0
ành ngh¾a. Hai h» ph÷ìng tr¼nh ÷ñc gåi l t÷ìng ÷ìng nhau n¸u
chóng câ còng tªp nghi»m.
Nhªn x²t. Khi gi£i mët h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh, c¡c ph²p bi¸n
êi sau ¥y cho ta c¡c h» t÷ìng ÷ìng:
• Ho¡n êi hai ph÷ìng tr¼nh cho nhau.
• Nh¥n hai v¸ cõa mët ph÷ìng tr¼nh vîi mët sè kh¡c 0.
• Cëng v o mët ph÷ìng tr¼nh vîi mët bëi cõa ph÷ìng tr¼nh kh¡c.
1 −1 −2 −3 1 −1 −2 −3
Gi£i. Ta câ Ã = 2
−1 1 d2 −2d1
1 −−−−−→ 0
d3 −d1
1 5 7
1 1 1 4 0 2 3 7
1 0 3 4 −1
d
1 0 0 1
d1 +d2 7 3
−−−−−→ 0 1 5 7 −−− −−→ 0 1 0 2.
d3 −2d2 d −3d
0 0 −7 −7 d12 −5d33 0 0 1 1
¡p ¡n. a) x = 1, y = 1, z = 1.
b) væ nghi»m.
c) x = 143 − 113 t, y = 133 − 103 t, z = t vîi t ∈ R.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 63/112
ành lþ. Nghi»m cõa h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh ch¿ câ 3 tr÷íng hñp
sau:
• Væ nghi»m;
• Duy nh§t mët nghi»m;
• Væ sè nghi»m.
luæn câ mët nghi»m u = (0, 0, . . . , 0). Nghi»m n y ÷ñc gåi l nghi»m
t¦m th÷íng.
Gi£i.
1 1 2
1 1 2
Ta câ d −2d1
A = 2 −1 7 −−2−−−→
d3 −5d1
0 −3 3
5 −1 16 0 −6 6
1
− 3 d2
1 0 3
d1 −d2
−−− −−→ 0 1 −1.
d3 +6d2
0 0 0
¡p ¡n. x = 0, y = 0, z = 0.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 66/112
1.3.3. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh
Câ 2 ph÷ìng ph¡p gi£i h» ph÷ìng tr¼nh tuy¸n t½nh
Gauss: ÷a ma trªn mð rëng v· d¤ng bªc thang
•
Gauss - Jordan: ÷a ma trªn mð rëng v· d¤ng bªc thang rót ngån
•
H» væ nghi»m v¼ 0x + 0y + 0z = −5.
Gi£i.
1 −1 −2 −3 1 −1 −2 −3
d −2d1
à = 2 −1 1 1 −−2−−−→ 0 1 5 7
d3 −d1
1 1 1 4 0 2 3 7
1 −1 −2 −3
d −2d2
−−3−−−→ 0 1 5 7.
0 0 −7 −7
Gi£i. Ta câ
1 2 3 4 7
2 1 2 3 6
à =
3
2 1 2 7
4 3 2 1 18
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 72/112
1 2 3 4 7
d2 −2d1
d3 −3d1 0 −3 −4 −5 −8
−−−−−→ 0 −4 −8 −10 −14
d4 −4d1
0 −5 −10 −15 −10
1 2 3 4 7
d −d
−−2−−→
3
0
41 5 6
0 −4 −8 −10 −14
0 −5 −10 −15 −10
1 2 3 4 7
d +4d2 0 1 4 5 6
−−3−−−→ 0
d4 +5d2 0 8 10 10
0 0 10 10 20
vîi s, t ∈ R tòy þ.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 76/112
V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh sau:
x1 − 2x2 + 3x3 − 4x4 = 2;
3x1 + 3x2 − 5x3 + x4 = −3;
−2x1 + x2
+ 2x3 − 3x4 = 5;
3x1 + 3x3 − 10x4 = 8.
Gi£i. Ta câ
1 −2 3 −4 2
3 3 −5 1 −3
à =
−2
1 2 −3 5
3 0 3 −10 8
1 −2 3 −4 2
d2 −3d1
d3 +2d1 0 9 −14 13 −9
−−−−−→
d4 −3d1 0 −3 8 −11 9
0 6 −6 2 2
tü do.
Sè ©n tü do ÷ñc gåi l bªc tü do cõa h» ph÷ìng tr¼nh.
V½ dö. Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh
x − y − 2z = −3;
2x − y + z = 1;
x + y + z = 4.
Cët 3 khæng chùa ph¦n tû cì sð n¶n z l ©n tü do. Nh÷ vªy nghi»m cõa
h» l
x = 9 + 9t;
y = −5 − 7t;
z = t ∈ R.
¡p ¡n. x1 = 2, x2 = 3, x3 = 1, x4 = 4.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 83/112
V½ dö.(tü l m) Gi£i h» ph÷ìng tr¼nh
3x1 + 6x2 + 9x4 = 3;
−x1 − 2x2 + x3 − 4x4 = 1;
−3x1 − 6x2 + 2x3 − 11x4 = 1.
1 2 0 3 1
¡p ¡n. Ã ∼ 0 0 1 −1 2.Nghi»m cõa h» l :
0 0 0 0 0
x1 = 1 − 2t − 3s;
x2 = t ∈ R;
x = 2 + s.
3
x4 = s∈R
4 −3 −7 −2
à = (A|B) = −1 1 2 1
−1 2
2 m −m+3 m+2
d1 +3d2 1 0 −1 1
d2 +d1
−−− −−→ 0 1 1 2
d3 +d1
0 2 m2 − m + 2 m + 3
1 0 −1 1
d −2d2
−−3−−−→ 0 1 1 2
2
0 0 m −m m−1
Bi»n luªn.
Vîi
m = 0;
• m2 −m=0⇔
m = 1.
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 87/112
+ Khi m = 0, h» væ nghi»m.
+ Khi m = 1, h» câ væ sè nghi»m. Ta câ
1 0 −1 1
à ∼ 0 1 1 2
0 0 0 0
Do â nghi»m cõa h» l
x1 = 1 + t;
x2 = 2 − t;
x3 = t ∈ R.
1 1 −1 2 1
1 2 −3 4 2
à = (A|B) =
1 −1 4 −1 m
4 2
3 −1 m m − 6m + 4
1 1 −1 2 1
d2 −d1
d3 −d1 0
1 −2 2 1
−−− −−→
d4 −4d1 0 −2 5 −3 m − 1
0 −1 3 m − 8 m2 − 6m
1 1 −1 2 1
d3 +2d2 0 1 −2 2 1
−−−−−→
0
d4 +d2 0 1 1 m+1
0 0 2
1 m − 6 m − 6m + 1
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 89/112
1 1 −1 2 1
d −d3 0
1 −2 2 1
−−4−−→ 0
.
0 1 1 m+1
0 0 0 m−7 m2 − 7m
Bi»n luªn.
• Vîi m = 7, h» câ væ sè nghi»m. Ta câ
1 1 −1 2 1 1 0 0 −1 −8
0 1 −2 2 1 0
1 0 4 17
à ∼
0 ∼
0 1 1 8 0 0 1 1 8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Do â nghi»m cõa h» l
x1 = −8 + t;
x2 = 17 − 4t;
x = 8 − t;
3
x4 = t ∈ R.
T¼m t§t c£ c¡c gi¡ trà cõa m º h» ph÷ìng tr¼nh câ nghi»m duy nh§t?
ành lþ. Cho A ∈ Mn(R). Ma trªn A kh£ nghàch khi v ch¿ khi−1tçn t¤i
ma trªn B ∈ Mn (R) sao cho AB = In hay BA = In . Khi â A = B.
Trong qu¡ tr¼nh bi¸n êi n¸u xu§t hi»n ma trªn Ap câ ½t nh§t mët
dáng hay mët cët b¬ng khæng th¼ A khæng kh£ nghàch.
Ng÷ñc l¤i ma trªn cuèi còng cõa d¢y tr¶n câ d¤ng (In | B). Khi â A
kh£ nghàch v A−1 = B.
L÷u þ. N¸u b i to¡n ch¿ y¶u c¦u kiºm tra ma trªn A câ kh£ nghàch hay
khæng th¼ ta ch¿ c¦n t½nh h¤ng cõa ma trªn (dòng thuªt to¡n Gauss).
Gi£i.
1 2 3 4 1 0 0 0
2 5 4 7 0 1 0 0
(A | I4 ) =
3
7 8 12 0 0 1 0
4 8 14 19 0 0 0 1
1 2 3 4 1 0 0 0
d2 −2d1
d3 −3d1 0 1 −2 −1 −2 1 0 0
−−−−−→
d4 −4d1 0 1 −1 0 −3 0 1 0
0 0 2 3 −4 0 0 1
V½ dö. X²t t½nh kh£ nghàch cõa A v t¼m A−1 (n¸u câ)
1 2 3 4
2 1 1 0
A=
3
0 2 1
4 −1 0 −3
Gi£i.
1 2 3 4 1 0 0 0
2 1 1 0 0 1 0 0
(A | I4 ) =
3
0 2 1 0 0 1 0
4 −1 0 −3 0 0 0 1
lvluyen@hcmus.edu.vn Ch÷ìng 1. Ma trªn v H» PTTT O
LVL c 2021 103/112
1 2 3 4 1 0 0 0
d2 −2d1
d3 −3d1 0 −3 −5 −8 −2 1 0 0
−−−−→
d4 −4d1 0 −6 −7 −11 −3 0 1 0
0 −9 −12 −19 −4 0 0 1
1 2 3 4 1 0 0 0
d3 −2d2 0 −3 −5 −8 −2 1 0 0
−− −−→
d4 −3d2 0 0 3 5 1 −2 1 0
0 0 3 5 2 −3 0 1
1 2 3 4 1 0 0 0
d −d3 0
−3 −5 −8 −2 1 0 0
−−4−−→
0 0 3 5 1 −2 1 0
0 0 0 0 1 −1 −1 1
12 5 −16 1
−5 2 −9
¡p ¡n. A−1 = 2 −1 3; B −1
1
=
−2 −1
1 −1 0
3 0
.
1 −1 1
1 −1 −1 1
Suy ra
−1 −2 3 2 −1 −19 11
X = BA = = .
2 5 −5 3 −21 13
Suy ra
2 −1 0 1 −2
3 −2
X = A−1 CB −1 = −1 2 −13 1
−4 3
0 −1 1 2 −1
−1 −5
3 −2
= 3 5
−4 3
−1 −2
17 −13
= −11 9.
5 −4
1 − 3x3 + x5 = −1
−2x2 − 3x4 + x6 = 1.