Mach3Mill Install Config

Machine Translated by Google
Мацх3 ЦНЦ контролер

Инсталација софтвера и
Конфигурација
Верзија 3
Цопиригхт © 2003, 2004, 2005, 2006, 2008 АртСофт УСА. Сва права задржана.
Следеће су регистроване ро не марке Мицрософт Цорпоратион: Мицрософт, Виндовс. Сви други заштитни знакови
коришћени у овом приручнику власништво су одговарајућег носиоца жига.
Пошаљите упите, коментаре, жал е, исправке и предложена по ољшања за овај приручник на:
суппорт@мацхсуппорт.цом.
Мацх Девелопер Нетворк (МацхДН) се тренутно налази на хттп://

ввв.мацхсуппорт.цом.
Штампано 06.11.2008
Садржај
Поглавље 1 Увод у ЦНЦ системе

Пре него што почнете.... . . . ....... . . . . . . . . . ...... . . . . . . . . . ...... . . . 1-1
1.1 Увод . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... . . . . . . . . . 1-2

1.2 Компоненте ЦНЦ о радног система . .. .. .. ......................... . . . . . 1-2
1.3 Како се Мацх3 уклапа у 1.4 . .. .. .. .. .. ......................... ...... . . . . . . . . . . . . . 1-4
Шта Мацх3 може да уради. . .. .. .. .. .. .. .... .. ............................. . . . . . 1-4
Поглавље 2 Инсталирање Мацх3 софтвера

2.1 Инсталација. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ........................... . . . . . 2-1
2.1.1 Преузимање . .. .. .. .. .. .. .. ...... ........................... . . . . . . . . . 2-1
2.1.2 Инсталирање . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.2.1 Ако је машина алатка повезана, одмах је искључите. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.2.2 Покрените инсталациони пакет Мацх3 софтвера. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2.3 Ако користите Виндовс Виста . .. .. .. .. .. .. .. ..................... . . . 2-4
2.1.3 Витално поновно покретање. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2 Тестирање инсталације. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... . . . . . 2-4
2.2.1 Ако користите подразумевани управљачки програм за паралелни порт. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.3 Мацх3 Профили . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... . . . . . . . . . 2-7
2.3.1 Креирање профила . . 2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Про леми при инсталацији . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ........... . . . 2-9
2.4.1 Покретање ДриверТест-а након Мацх3 пада. . .. .. ....................... . . . . . 2-9
2.4.2 Ручна инсталација и деинсталација драјвера . .. ......................... . . . 2-9
Поглавље 3 Представљање Мацх3 екрана и Цом

мандс
3.1 Екрани . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .... .. ........................... . . . . . . . 3-1
3.1.1 Типови о јеката на екранима . .. .. .. .. .. .. .. ......................... . . . . . 3-2
3.1.2 Коришћење дугмади и пречица . .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... ... 3-3
3.1.3 Унос података у ДРО. . 3.2 .. .. .. .. .. .... ......................... . . . . . . . . . . . 3-3
Јоггинг . 3.3 Ручни унос
и настава . . . података
. . . . . . .(МДИ)
. .. .. .. .. .. ................................. . . . . . . . . . . . 3-3
.. .. .. .. .. .. .. .. .... .................. 3-5
3.3.1 Настава . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .... .. ........................... . . . . . . . 3-5
иии
Поглавље 4 Хардверски захтеви и повезивање машине

алатке
4.1 Паралелни порт за ПЦ и његова историја. .. ...... ............................. . . . . 4-1
4.2 Логиц Сигналс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. ......................... .. .. 4-2
4.2.1 Изоловање разводних плоча . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..................... 4-3
4.3 Контрола ЕСтоп. . . . . . . . . . . . . .. .. .. .... .. ........................... .. .. 4-4
4.4 Опције погона осовине . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-5
4.4.1 Степери и серво . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ...... ............... 4-5
4.4.2 Одређивање захтева за погон осовине . . .. .. .. .. .. .. .. ...... ............... 4-6
4.4.2.1 Пример 1 - Попречни клизач стола за млин. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. 4-6
4.4.2.2 Пример 2 – Гантри драјв рутера. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.4.3 Како функционишу Степ и Дир сигнали. . . . . . ......................... .. .. .. .. 4-8
4.5 Лимит и Хоме прекидачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.5.1 Прекидачи . . .. .. .. .. .. .. .. .. ...... ............................. . . . 4-10
4.5.2 Где монтирати прекидаче . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ . . . . . . . 4-13
4.5.3 Како Мацх3 користи дељене прекидаче. .. .. .. .. .. .. .. .. ...................... 4-14
4.5.4 Референца код куће у акцији . . .. .. .. .... ........... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.5.5 Друге почетне и лимит опције и савети. .. .. .. .. .. .. .. .... .. ............ 4-15
4.5.5.1 Прекидач Почетна није лизу граничног прекидача. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.5.5.2 Одвојени кућни прекидач високе прецизности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.5.5.3 Крајњи прекидачи више оса повезаних заједно . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.5.5.4 Кућни прекидачи више оса повезаних заједно . . . . . .. ...... . . . . . . . 4-15
4.5.5.5 Славинг . .. .. .. .. .. .. ........................... . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.5.6 Резиме дијаграма ожичења . .. .. .. .. .... .. ........................... . . . 4-17
4.6 Контрола вретена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.6.1 Он/Офф контрола мотора . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ........................... . 4-18
4.6.2 Корак и правац управљања мотором . . .. .. .. .. .. ........................... . 4-18
4.6.3 ПВМ контрола мотора . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ...... .............. 4-18
4.7 Расхладна течност . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ................................. . . . . . . . 4-20
4.8 Контрола правца ножа. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... . . . 4-20
4.9 Дигитализе Про е . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...... . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.10 Линеарни (стаклена скала) енкодери . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....................... . . . . . 4-20
4.11 Индекс индекса вретена . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... . 4-22
4.12 Пумпа за пуњење — монитор пулса . .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... . 4-22
4.13 Остале функције . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... . . . 4-23
4.14 Узорак шеме ЕСтоп и ограничења помоћу релеја . ..................... . . . . . 4-24
Поглавље 5 Конфигурисање Мацх3 за вашу машину и

Погони
5.1 Стратегија конфигурације . . 5.2 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ....................... .. .. 5-1

Почетна конфигурација . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .... .. .. .. .. .. .. .. .. .. 5-1
5.2.1 Дефинисање адреса портова за употре у . .. .. .. .. .. .. ......................... 5-2
5.2.2 Из ор рзине кернела . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... .. 5-3
5.2.3 Дефинисање посе них карактеристика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-3
5.3 Дефинисање улазних и излазних сигнала за употре у. . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 5-4
ив
5.3.1 Излазни сигнали осовине и вретена који ће се користити. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

5.3.2 Улазни сигнали који се користе. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 5-5
5.3.3 Емулирани улазни сигнали . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... . . . 5-7
5.3.4 Излазни сигнали . . .. .. .. .. .. ................................. . . . . . . . . . . . 5-8
5.3.5 Дефинисање улаза енкодера и ручног генератора импулса (МПГ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.3.5.1 Подешавање кодера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .... .. .. .. .. .. 5-10
5.3.5.2 Постављање МПГ-ова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ...... .. .. .. .. .. 5-10
5.3.6 Конфигурисање вретена . . .. .. .. .... ........... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 5-10
5.3.6.1 Контрола расхладне течности . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ....................... .. 5-11
5.3.6.2 Контрола релеја вретена . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ....................... 5-11
5.3.6.3 Контрола мотора . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... .. .. 5-11
5.3.6.4 Мод ус контрола вретена . .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... .. 5-12
5.3.6.5 Општи параметри . .. .. .. .. .. .. .. .. .. ....................... .. .. .. 5-12
5.3.6.6 Односи ременица . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. 5-12
5.3.6.7 Посе на функција . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... .. 5-13
5.3.7 Картица Опције млина. . .. .. .. .. .. .. .... .. ........................... .. .. .. 5-13
5.3.8 Почетно тестирање . 5.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .... .. .. .. .. .. 5-14
Дефинисање јединица за
подешавање . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ....................... .. .. .. 5-14
5.5 Тунинг Моторс . .. .. .. .. .. .. .. .. ...... ........................... .. .. .. .. 5-15
5.5.1 Израчунавање корака по јединици . . .. .. .. .. .. .. .. ....................... .. .. 5-15
5.5.1.1 Израчунавање механичког погона . . .. .. .. .. .. .. .. ..................... .. 5-16
5.5.1.2 Израчунавање корака мотора по о ртају . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 5-18
5.5.1.3 Израчунавање Мах3 корака по о ртају мотора . . .. .... ............... .. 5-18
5.5.1.4 Мах3 корака по јединици . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ............... 5-18
5.5.2 Подешавање максималне рзине мотора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
5.5.2.1 Практична испитивања рзине мотора . . . . . . . . . . . . . . .................. . . . . . . 5-19
5.5.2.2 Прорачуни максималне рзине мотора . ......... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 5-20
5.5.2.3 Аутоматско подешавање корака по јединици . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .... .. .. .. .. .. 5-21
5.5.3 Из ор вредности у рзања . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ...... .. .. .. .. .. 5-22
5.5.3.1 Инерција и силе . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..................... .. .. .. 5-22
5.5.3.2 Тестирање различитих вредности у рзања . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 5-23
5.5.3.3 Зашто желите да из егнете велику серво грешку. .. ....................... .. 5-23
5.5.3.4 Из ор вредности у рзања . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ............... 5-23
5.5.4 Оса снимања и тестирања . . .. .. .. .. .. .. .. ............................. .. 5-23
5.5.4.1 Поновите конфигурацију других оса . .. .. .. .. ....................... .. 5-25
5.5.5 Подешавање контроле рзине мотора вретена. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. 5-26
5.5.5.1 Брзина мотора, рзина вретена и ременице . .. .. ..................... .. .. 5-26
5.5.5.2 Импулсно ширински модулисани контролер вретена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
5.5.5.3 Контролер вретена корака и правца . . .. .. .. ..................... . . . . 5-29
5.5.5.4 Тестирање погона вретена . . .. .. .. .. .. .. ..................... . . . . . . . . 5-29
5.6 Друга конфигурација. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... . . 5-29
5.6.1 Конфигурисање почетних и меких ограничења. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
5.6.1.1 Референтне рзине и правац . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
5.6.1.2 Положај кућних прекидача . .. .. .. .. .. .. .. ....................... .. .. 5-30
5.6.1.3 Конфигурисање меких ограничења . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
5.6.1.4 Почетна локација Г28. . .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... .. .. 5-31
5.6.2 Конфигуришите системске пречице. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 5-31
5.6.3 Конфигурисање повратног удара . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-32
5.6.4 Конфигурисање Славинга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. 5-33
в
5.6.5 Конфигуришите путању алата. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33

5.6.6 Општа конфигурација . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... . 5-35
5.6.6.1 Општа логичка конфигурација, колона 1 5.6.6.2 . .. .. ......................... . 5-35
Општа логичка конфигурација, колона 2 5.6.6.3 Општа . .. .. ......................... . 5-36
логичка конфигурација, колона 3 5.6.6.4 Општа логичка . .. .. ......................... . 5-36
конфигурација, колона 4 . .. .. ......................... . 5-38
5.7 Како се чувају информације о профилу. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .... . . . . . . . . . . . . . . 5-39
5.8 Документовање вашег подешавања . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40
Додатак А Контроле висине акље у Мацх3
Фигурес
1-1 Главни делови ЦНЦ система . . 2-1 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..................... . . . . . . .1-3
Иза ерите Екран програмских компоненти. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2-2 Направите екран прилагођеног профила. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
2-3 Креирајте профил млина. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................................. . . . . . . .2-3
2-4 Покретање програма ДриверТест . . 2-5 Прозор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
за из ор профила . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ........................... . . .2-7
2-6 Креирајте прозор профила. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
2-7 Пречица до „МиМилл“ . . . . . . . . . . ............................... . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
3-1 Иза ерите Екран контролног уређаја. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3-2 Картице за из ор екрана. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3-3 Контролна дугмад Флиоут . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
3-4 Пример МДИ . . 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Настава правоугаоника . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ................... . . . . .3-6
3-6 Предавао вођење програма. .. .. .. .. .. .. .. .. .... ......................... . . . . . . . . .3-7
4-1 Женски конектор за паралелни порт (гледано са задње стране рачунара) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4-2 Три примера комерцијално доступних плоча за раз ијање. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
4-3 Пример серво мотора са енкодером . . Форма пулса од . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................ . . . . .4-6
4-4 корака (активно ниже). . .. .. .. .. .. .. .. .. .. ....................... . . . . . . . . .4-8
4-5 О лик (Активни Хи) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
рнути импулсни о
4-6 Пример механичког граничног прекидача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
4-7 Два нормално затворена прекидача дају логичко ИЛИ. . . . . . . . . . . . . . . 4-8 .. .... . . . . . . . . . . . .4-11
Оптички прекидач на столу са лопатицом на кревету машине. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
4-9 Два прекидача којима се управља помоћу оквира са прекорачењем спреченим механичким заустављањима. . . . . . . .4-12
4-10 Глодалица са алатом на позицији Кс=0, И=0 (имајте на уму да је пас на крајњем прекидачу). . . . . . . . . . . . . . . .4-13
4-11 Рампе за управљање једним прекидачем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14
4-12 Пример дијаграма ожичења . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ........................... . .4-17
4-13 А 50% импулсно-ширински модулисани сигнал . . .. .. .. .. .. .. .. ....................... . . . .4-19
4-14 А 20% импулсно-ширински модулисани сигнал . . .. .. .. .. .. .. .. ....................... . . . .4-19
4-15 Енцодер стаклене скале . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... . . . .4-21
4-16 Квадратурни сигнали . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..................... . . . . . .4-21
4-17 ДРО енкодера . 5-1 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ...... ......................... . . . . . . . .4-22
Из ор дијалога Портови и пинови из менија Цонфиг. . ..................... . . . . .5-2
5-2 Картица Подешавање порта и из ор осе у дијалогу Портови и пинови. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
5-3 Картица Излази мотора у дијалогу Портови и пинови. . . . . . . . . . . . . 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Картица Улазни сигнали у дијалогу Портови и пинови. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
ви
5-5 5-6 Картица

Картица
Енцодер/МПГ
Излазни сигнали
у дијалогу
у дијалогу
Портови
Портови и пинови. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
и пинови. . . . .5-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
пинови. . 5-7
Картица5-8 Картица
Подешавање
Опцијевретена
глодањау удијалогу
дијалогуПортови
Портовиии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
пинови. . . . . . . . . . . . 5-9 Дијалог за из ор изворних јединица. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ....................... . . .5-15
5-10 Компоненте погона машине . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-16
5-11 Дијалог за подешавање мотора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........................... . . . . . . . . .5-19
5-12 Подешавања Алт6 Та .. ...... .. ............................... ........ . . . . . . . . . . .5-21
5-13 Аутоматско подешавање корака по јединици . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21
5-14 Прозор за унос номиналне удаљености кретања. . .. .. .. .. .. .. .. ..................... . . .5-22
5-15 Прозор за унос стварне удаљености кретања. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-22
5-16 Из ор МДИ 5-17 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... . . . . . . .5-23
Ручни унос команди Г20 Г90 . . .. .. .. .. .. .. .. .. ..................... . . .5-24
5-18 Успостављање нулте позиције . . ....................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24
5-19 Мјерни лок у позицији . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
5-20 корака ременице . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ...... ......................... . . . . . . . . . . .5-26
5-21 Конфигурација>Ременице вретена... Дијалог . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-27
5-22 Дијалог Цонфиг>Хоминг/Лимитс . .. .. .. .. .. .. ........... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-30
5-23 Дијалог за конфигурисање системских интервентних тастера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-31
5-24 Дијалог за подешавање зазора . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ....................... . . .5-32
5-25 Дијалог за конфигурисање славе осе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-33
5-26 Дијалог за конфигурисање путање алата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-34
5-27 Дијалог опште конфигурације . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-35
Та ле
5-1 Листа могућих улазних сигнала. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ....................... . . . 5-6
5-2 Листа могућих излазних сигнала. .. .. .. .. ............... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5-3 Конфигурација ременице за Бридгепорт Степ Пллеи Ј Хеад. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
5-4 Подразумеване вредности за пречице за Јог. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
5-5 Документујте подешавања излаза мотора овде. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ...... . . . . . . . . . . 5-40
5-6 Овде документујте подешавања улазног сигнала. . . . . . . . . . . . . ...... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41
А-1 Контроле висине акље у Мацх3. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .... ................. . А-1
вии
Ово је празна лева страница за двострано штампање.
виии
Поглавље 1 Увод у ЦНЦ системе
Ово поглавље вас упознаје са терминологијом која се користи у остатку овог приручника и о јашњава сврху
различитих компоненти у компјутерски нумерички контролисаном (ЦНЦ) систему.
Пре него што почнете....

Свака машина алатка је потенцијално опасна. Компјутерски контролисане машине потенцијално су опасније
од ручних, јер је, на пример, рачунар сасвим спреман да ротира неуравнотежену стезну главу од ливеног гвожђа
са четири чељусти од 8" на 3000 о ртаја у минути, да урони резач глодала са панелима ду око у комад храст,
или да глодате стеге које држе ваш рад за сто.
Овај приручник покушава да вам пружи упутства о ез едносним мерама предострожности и техникама,
али пошто не знамо детаље ваше машине или локалне услове, не можемо прихватити никакву одговорност
за рад ило које машине или ило какву штету или повреду проузроковану њеном употре ом. Ваша је
одговорност да осигурате да разумете импликације онога што дизајнирате и градите и да се придржавате свих
закона и кодекса праксе који се примењују у вашој земљи или држави.
Ако сте у недоумици, о авезно потражите савет од професионално квалификованог стручњака уместо да
ризикујете повреду се е или других.
1-1
1.1 Увод
Овај документ вам говори како да инсталирате и конфигуришете Мацх3Милл софтвер да контролишете
машину за глодање или сличну алатну машину. Такође описује потре не хардверске компоненте и како да их
повежете са рачунаром. Типичне машине алатке које се могу контролисати су млинови, глодалице и столови за
сечење плазмом. Посе ан документ, Коришћење Мацх3Милл-а, о јашњава како да користите Мацх3Милл након
што сте га инсталирали и конфигурисали.
ТРЕБА ДА ПРОЧИТАТЕ ОВУ ДОКУМЕНТАЦИЈУ! Мацх3 је сложен комад софтвера.

Нећете ити успешни ако једноставно почнете да покушавате да „прорадите“. Иако тај приступ може ити
прикладан за неки софтвер, није прикладан за Мацх3. Уштедите се и много погоршања тако што ћете одвојити
време да прођете кроз поглавља у овом приручнику, водећи корак по корак инсталацију и конфигурацију.
Документ онлајн вики формата, Мацх Цустомизатион Вики (линк на

ввв.мацхсуппорт.цом/МацхЦустомизеВики/индек.пхп?титле=Маин_Паге), детаљно о јашњава како да промените
распоред екрана, да дизајнирате сопствене екране и чаро њаке и да повежете специјални хардверски уређаји.
АртСофт УСА снажно вам саветује да се придружите једном или о а форума за онлајн дискусију за Мацх3. Везе за
придруживање налазе се на ввв.мацхсуппорт.цом. Иако ови форуми имају много инжењера и машиниста са
великим искуством као учесници, они не представљају замену за мрежу подршке произвођача машина алатки.
Ако ваша апликација захтева тај ниво подршке, онда и тре ало да купите свој ЦНЦ систем од локалног
дистри утера или ОЕМ-а са мрежом дистри утера. На тај начин ћете до ити предности Мацх3 уз могућност
подршке на лицу места.
Право на прављење копија овог приручника се даје искључиво у сврху процене и/или коришћења лиценцираних
или демонстрационих примерака Мацх3. Није дозвољено, према овом праву, трећим лицима да наплаћују
копије овог упутства.
Учињени су сви напори да овај приручник уде што потпунији и тачнији, али се не подразумева никаква ратна
опасност или подо ност. Достављене информације су на ази „као што јесу“. Аутори и издавач неће имати ни
одговорност ни одговорност према ило ком лицу или ентитету у погледу ило каквог гу итка или штете која
проистиче из информација садржаних у овом приручнику. Коришћење приручника је покривено условима
лиценце са којима се морате сложити када инсталирате Мацх3 софтвер.
АртСофт УСА је посвећен сталном унапређењу својих производа. Предлози за по ољшања, исправке и
појашњења иће примљени са захвалношћу.
1.2 Компоненте ЦНЦ о радног система

Главне компоненте ЦНЦ система су приказане на слици 1-1. Су:
1. Програм за пројектовање помоћу рачунара/производњу помоћу рачунара (ЦАД/ЦАМ). Дизајнер делова
користи ЦАД/ЦАМ програм да генерише излазну датотеку која се зове програм делова. Програм делова,
често написан у „ГЦоде“, описује кораке машине потре не за израду жељеног дела. Програм ГЦоде
можете креирати и ручно.
2. Медијум за пренос датотека као што је УСБ флеш диск, дискета или мрежна веза, преноси излаз ЦАД/ЦАМ
програма на машински контролер.
3. Контролор машине. Машински контролер чита и тумачи програм о раде ради контроле алата који ће
сећи радни предмет. Мацх3, који ради на рачунару, о авља функцију контролера машине и шаље
сигнале дисковима.
1-2
4. Тхе Дривес. Сигнали из контролера машине се појачавају погонима тако да су довољно моћни и у
одговарајућем временском периоду да управљају моторима који покрећу осовине машине алатке.
5. Машина алатка. Осовине машине се померају помоћу шрафова, носача или каишева које покрећу серво
мотори или корачни мотори.
Слика 1-1: Главни делови а оф ЦНЦ систем
Иако је илустрована машина за глодање, она може ити рутер или плазма или ласерски резач.
Ако постоје интерфејси, поред контроле положаја алата, контролер машине може да покреће и зауставља мотор
вретена, контролише његову рзину, укључује и искључује расхладну течност и проверава да ли команде програма
делова или оператер не покушавају да помере ило коју осу машине изван својих граница.
Контролер машине такође може имати контроле као што су дугмад, тастатура, дугмад потенциометра, точкић за
ручно генератор импулса (МПГ) или џојстик тако да руковалац може ручно да контролише машину и да покрене и
заустави извођење програма о раде. Контролер машине има екран тако да оператер зна шта се дешава.
Пошто команде ГЦоде програма могу захтевати компликовано координисано кретање осовина машине, Машински
контролер мора да уде у стању да изврши много прорачуна у „реалном времену“ (нпр. сечење хеликса захтева
много тригонометријских прорачуна). Историјски гледано, ово га је чинило скупим делом опреме.
1-3
1.3 Како се Мацх3 уклапа
Мацх3 је софтверски пакет који ради на рачунару и претвара га у веома моћан и економичан машински
контролер који ће заменити (3) на слици 1-1.
Да исте покренули Мацх3, потре ан вам је рачунар са оперативним системом Виндовс 2000, Виндовс КСП или
32- итни Виста. (Виндовс Виста може захтевати закрпу регистратора, доступна на ввв.мацхсуп порт.цом.)
АртСофт УСА препоручује процесор од најмање 1 ГХз са екраном резолуције 1024 к 768 пиксела. Десктоп машина
ће дати много оље перформансе од већине лаптопова и ити знатно јефтинија. Овај рачунар можете користити
за ило које друге функције у радионици (као што је (1) на слици 1-1 - покретање ЦАД/ЦАМ пакета) када он не
контролише вашу машину.
Мацх3 и његов драјвер за паралелни порт комуницирају са хардвером машине преко једног (или опционо два)
паралелна (штампача) порта. Ако ваш рачунар нема паралелни порт (све више и више рачунара се прави ез њега),
можете купити плочу за контролу покрета од треће стране који користи УСБ порт или Етхернет за комуникацију.
Употре а плоче за контролу покрета може уклонити значајно оптерећење о раде са рачунара, тако да исте могли
да размислите о коришћењу једне да исте до или предност у перформансама чак и ако ваш рачунар има доступан
паралелни порт. Мацх3 генерише импулсе корака и сигнале смера да и извршио кораке дефинисане програмом
делова ГЦоде и шаље их на порт(ове) или плочу контролера покрета.
Управљачки програми за осовинске моторе ваше машине морају прихватити импулсе корака 3 марта и сигнале правца.
Практично сви драјвери корачних мотора раде овако, као и савремени ДЦ и АЦ серво системи са дигиталним
енкодерима. Пазите ако претварате стару НЦ машину чији серво уређаји могу користити резолвере за мерење
положаја оса јер ћете морати да о ез едите потпуно нови погон за сваку осу.
Да исте подесили ЦНЦ систем да користи Мацх3, морате инсталирати Мацх3 софтвер на свој рачунар и правилно
повезати своје моторне погоне са портовима рачунара. Ове операције су описане у наредним поглављима.
1.4 Шта Мацх3 може да уради
Мацх3 је веома флекси илан програм дизајниран за контролу машина као што су глодалице, стругови, плазма
резачи и рутери. Карактеристике ових машина које користи Мацх3 укључују:
• Неке корисничке контроле. Дугме за заустављање у нужди (ЕСтоп) мора ити о ез еђено на свакој машини.
• Две или три осе кретања, које су о ично под правим углом једна у односу на другу (помињу се као Кс, И,
и З).
• Алат који се помера у односу на радни предмет. Порекло референтних осе је фиксирано у односу на радни предмет.
Релативно померање може ити (1) померањем алата (нпр. перо вретена за глодање помера алат у З смеру, или
стругарски алат постављен на попречни клизач и седло помера алат у смеру Кс и З ) или (2) померањем стола и
радног предмета (нпр. на глодалици са коленом стол се помера у правцима Кс, И и З док алат остаје фиксиран у
вретену).
И опционо:
• Неки прекидачи да кажу када је алат у положају „Хоме“.
• Неки прекидачи за дефинисање граница дозвољеног релативног померања алата.
• Контролисано „вретено“. Вретено може да ротира алат (глодалицу) или радни предмет (окреће).
• До три додатне осе. Они могу ити или ротациони (тј. њихово кретање се мери у
степени) или Линеарни. Једна од додатних линеарних оса може ити подређена Кс или И или З оси. Два
1-4
ће се кретати заједно у сваком тренутку као одговор на покрете део програма и на ваше трчање, али ће се сваки од њих
посе но позивати. (погледајте одељак 5.6.4 за више детаља).
• Прекидач или прекидачи који локирају штитнике на машини.
• Контроле начина на који се расхладна течност испоручује (поплава и/или магла).
• Сонда у држачу алата која омогућава дигитализацију постојећег дела.
• Енкодери, као што су линеарне стаклене ваге, које могу приказати положај делова машине.
• Посе не функције.
Већина веза између ваше машине и рачунара који користи Мацх3 се остварује преко паралелних портова (штампача)
рачунара. Једној машини ће ити потре ан само један порт; сложеном ће ити потре но два.
Везе за контролу специјалних функција као што су ЛЦД дисплеј, мењач алата, осовинске стеге или транспортер струготине се
такође могу направити преко МодБус уређаја (нпр. ПЛЦ или Хоманн Десигнс МодИО контролер).
Дугмад се може повезати са „емулатором тастатуре“ који генерише притиске псеудо-тастера као одговор на улазне сигнале.
Мацх3 ће контролисати до шест оса истовремено, координирајући њихово кретање са линеарном интерполацијом или ће
извршити кружну интерполацију на две осе (од Кс, И или З) док истовремено линеарно интерполира остале четири са углом
који се помера кружном интерполацијом. Алат се тако може померати по суженој спиралној путањи ако је потре но! Брзина
помака током ових померања се одржава на вредности коју захтева ваш програм дела, подложно ограничењима у рзања и
максималне рзине осовина. Можете померати секире ручно помоћу разних контрола за трчање.
Ако је механизам ваше машине попут руке ро ота или хексапода, онда Мацх3 неће моћи да га контролише з ог кинематичких
прорачуна који и или потре ни да се положај „алата“ у Кс, И и З координатама повеже са дужином и ротације кракова машине.
Мацх3 може укључити вретено, ротирајући у ило ком смеру, и искључити га. Такође може да контролише рзину којом се
ротира (о/мин) и надгледа њен угаони положај за операције као што је сечење навоја.
Мацх3 може укључити и искључити две врсте расхладне течности.
Мацх3 ће надгледати ЕСтоп прекидач и може да за ележи рад референтних прекидача, заштитне локаде и граничних прекидача
Мацх3 може да ускладишти својства до 256 различитих алата. Међутим, ако ваша машина има аутоматски мењач алата или
магацин, мораћете сами да га контролишете. Мацх3 пружа могућност програмирања макроа, али морате програмирати.
1-5
1-6
Поглавље 2 Инсталирање Мацх3 софтвера
Ако то већ нисте урадили, преузмите Мацх3 софтвер са ввв.мацхсуппорт.цом и испро ајте га на свом рачунару.
Није вам потре на машина алатка за повезивање. Заиста, за сада је оље да га немате.
Ако сте купили комплетан ЦНЦ систем од препродавца, онда су неки или сви кораци инсталације описани у
овом поглављу можда већ урађени за вас.
2.1 Инсталација
Мацх3 дистри уира АртСофт УСА преко Интернета. Пакет преузимате као једну самоинсталирајућу
датотеку (која, у овом издању, има око 25 мега ајта). Када се инсталира, радиће неограничен период
као демонстрациона верзија. Као демонстрациони софтвер, поставља неколико ограничења на
рзину, величину посла који се може о авити и подржане специјалистичке функције. Када купите
лиценцу, можете да „откључате“ демонстрациону верзију коју сте већ инсталирали и конфигурисали
да пружи пуну функционалност софтвера. Детаљи о ценама и опцијама доступни су на ввв.мацхсуппорт.цом.
2.1.1 Преузимање
Преузмите инсталациони пакет са ввв.мацхсуппорт.цом. Користите десни тастер миша и Сачувај циљ као… да
ставите датотеку која се сама инсталира на радну површину или у погодну фасциклу. Тре ало и да сте
пријављени на Виндовс као администратор.
Када се датотека преузме, може се одмах покренути коришћењем дугмета Отвори у прозору за дијалог за
преузимање, или се прозор дијалога за преузимање може затворити и инсталација о авити касније. Када
желите да о авите инсталацију, покрените датотеку коју сте преузели и сачували. На пример, ако сте сачували
инсталациону датотеку на радној површини, само двапут кликните на њу. Ако сте сачували датотеку у фасцикли,
покрените Виндовс Екплорер (десни клик на дугме Старт ) и двапут кликните на име преузете датотеке у фасцикли.
2.1.2 Инсталирање
Овај одељак ће вас водити кроз инсталацију Мацх3 софтвера. Ако већ имате инсталирану верзију Мацх3 на
рачунару, можете инсталирати нову верзију на њега. Не морате прво да уклоните стару верзију.
2.1.2.1 Ако је машина алатка повезана, одмах је искључите.

Није вам потре на машина алатка повезана да исте инсталирали софтвер. У ствари, ако тек почињете,
вероватно је оље да није повезан. Ако је машина алатка повезана са вашим рачунаром, о ратите пажњу на
то где су ка лови из алатне машине прикључени на рачунар. Искључите рачунар, алатну машину,
2-1
и његове диск јединице и искључите 25-пински конектор(е) са задње стране рачунара. Сада вратите рачунар
на.
2.1.2.2 Покрените инсталациони пакет Мацх3 софтвера.

Када покренете преузету датотеку, ићете вођени кроз уо ичајене кораке инсталације за Виндовс програм, као што је
прихватање услова лиценце и из ор фасцикле за Мацх3. АртСофт УСА препоручује да дозволите Мацх3 да користи своју
подразумевану фасциклу за инсталацију Ц:\Мацх3.
Позадинска слика током инсталације је стандардни Мацх3Милл екран – не рините ако планирате да контролишете струг,
јер се Мацх3Турн такође инсталира.
Бићете упитани да ли желите да инсталирате различите компоненте програма, као што је приказано на слици 2-1:
Слика 2-1: Екран за из ор компоненти програма
Биће вам потре ан драјвер за паралелни порт ако користите паралелни порт(ове) рачунара за повезивање са машинском
алатком. Ако користите плочу контролера покрета независног произвођача који користи УСБ или Етхернет, тре ало и да
поништите из ор управљачког програма за паралелни порт.
Чаро њаци су скуп макроа који вам омогућавају да рзо креирате ГЦоде за о ављање уо ичајених задатака као што су
кругови за завртње, џепови, итд. Скоро сигурно ћете их сматрати корисним. Инсталирање чаро њака такође инсталира
Мацх3 Аддонс фор Милл, иако им је потре на посе на лиценца за активацију.
КСМЛ-ови су датотеке које садрже Мацх3 информације о конфигурацији. Постоје три подразумевана .КСМЛ
датотеке: Мацх3Милл.кмл, Мацх3Турн.кмл и Мацх3Пласма.кмл. Ово вам даје познату почетну тачку за креирање сопствених
прилагођених профила. АртСофт УСА СТРОГО препоручује да креирате сопствене профиле уместо да мењате подразумеване
профиле. Међутим, ако сте претходно изменили један или више подразумеваних профила и не желите да замените
информације о конфигурацији, тре ало и да уклоните ознаку са поља КСМЛс.
2-2
ЛазиЦам је увозник ез ета верзије укључен у Мацх3. Његова сврха је увоз стандардних дкф, цмк и других
типова датотека како и се омогућило онима који не користе ЦАМ програме да лакше генеришу ГЦоде који се
покреће под Мацх3. Није вам потре ан за покретање Мацх3 софтвера.
Сетови екрана дефинишу изглед екрана Мацх3. Осим ако нисте креирали сопствене прилагођене екране,
пожелећете ове.
Када иза ерете компоненте које желите, кликните на дугме Даље .
Процедура инсталације ће вас питати да ли желите да креирате прилагођени профил, као што је приказано на слици 2-2:
Слика 2-2: Креирајте а Екран прилагођеног профила
Као што је претходно описано, АртСофт УСА снажно препоручује да креирате прилагођене профиле уместо да
мењате подразумеване профиле. Овај екран вам омогућава да клонирате један или више подразумеваних
профила, додељујући своја имена клонираним профилима. На пример, ако кликнете на дугме Профил млина,
појавиће се екран приказан на слици 2-3.
Слика 2-3: Креирајте профил млина
Унесите име које желите да доделите профилу (могуће „МиМилл“) и кликните на дугме ОК . Ако желите, можете
креирати неколико различитих профила. Када креирате своје прилагођене профиле, кликните на дугме Даље .
2-3
2.1.2.3 Ако користите Виндовс Виста

Виста може захтевати закрпу регистратора за покретање Мацх3 драјвера паралелног порта. (Ако користите плочу за контролу покрета треће
стране која комуницира са УСБ-ом или Етхернет-ом уместо драјвера за паралелни порт, закрпа вам није потре на.) Прво урадите нормалну
Мацх3 инсталацију, а затим инсталирајте закрпу. Закрпа је доступна на ввв.мацхсуппорт.цом, заједно са свим ажурираним информацијама о
коришћењу Виндовс Виста. Преузмите закрпу као Зип датотеку, сачувајте је и распакујте је да исте издвојили датотеку мемориовер риде.рег.
Двапут кликните на име датотеке да исте је покренули. мемориоверриде.рег модификује регистар како и омогућио покретање Мацх3 драјвера.
Сада идите у фасциклу Ц:\Мацх3 (или где год да сте инсталирали Мацх3). Кликните десним тастером миша на дривертест.еке
и иза ерите „Покрени као администратор“. Тре ало и да вам каже да поново покренете систем. Урадите то или ће вам се рачунар срушити.
Нема сумње о томе.
Сада и тре ало да удете у могућности да покренете Мацх3. Покушајте поново дривертест.еке и тре ало и да се покрене.
Напомена: Можда ћете до ити извештаје о грешкама када покренете ДриверТест. У ствари, можда неће уопште радити први пут, а онда ће вас
Виста питати да ли желите да га покренете у режиму компати илности. УЧИНИТЕ тако и покренуће се.
2.1.3 Витално поновно покретање
Морате поново покренути Виндовс пре покретања Мацх3 . Ово поновно покретање је од виталног значаја. Ако то не урадите, наићи ћете на велике
потешкоће које можете превазићи само коришћењем Виндовс контролне та ле за ручно деинсталирање драјвера. Зато вас молим да поново
покрените систем сада.
Ако сте заинтересовани да знате зашто је потре но поновно покретање, читајте даље. Ако није, можете прећи на одељак 2.2.
Иако ће Мацх3 изгледати као један програм када га користите, он се заправо састоји од два дела: драјвера, који је инсталиран као део Виндовс-а
као што је драјвер за штампач или мрежни драјвер, и графичког корисничког интерфејса (ГУИ).
Возач је најважнији и најгенијалнији део. Мацх3 мора ити у стању да шаље веома тачно темпиране сигнале за контролу осовина машине алатке.
Виндовс воли да уде главни. Покреће нормалне корисничке програме када нема ништа оље да ради сам. Пошто је рад Мацх3 толико временски
критичан, он не може ити „нормалан кориснички програм“. Мора ити на најнижем нивоу унутар Виндовс-а (односно, о рађује прекиде).
Штавише, да и то урадио при великим рзинама које су могуће потре не (свакој оси се може о ратити пажња до 100.000 пута у секунди), возач
тре а да подеси сопствени код. Виндовс ово не одо рава (то је трик који играју вируси), па се од њега мора тражити посе на дозвола. Овај процес
захтева поновно покретање. Дакле, ако нисте извршили поновно покретање, Виндовс ће дати Плави екран смрти и управљачки програм ће ити
оштећен. Једини излаз из овога је ручно уклањање драјвера.
Након ових страшних упозорења, поштено је рећи да је поновно покретање потре но само када је драјвер први пут инсталиран. Ако ажурирате
свој систем новијом верзијом, онда поновно покретање није од виталног значаја. Међутим, редослед инсталације и даље тражи од вас да то урадите.
Виндовс КСП се покреће прилично рзо, тако да није много тешко то учинити сваки пут.
2.2 Тестирање инсталације

Дакле , поново сте покренули! (Ако нисте, вратите се и прочитајте одељак 2.1.3.)
АртСофт УСА препоручује да сада тестирате инсталирани систем. Као што је горе поменуто, Мацх3 није једноставан програм. Потре не су велике
сло оде Виндовс-у да ио авио свој посао; то значи да неће радити на свим системима з ог многих фактора. На пример, системски монитор
КуицкТиме (ктаск.еке) који ради
2-4
позадина може да у ије Мацх3, а можда постоје и други програми којих нисте ни свесни на вашем систему
који могу да ураде исто. Виндовс може и покреће многе процесе у позадини. Неке се појављују као иконе у
системској палети (доњи десни део екрана), док се друге не приказују ни на који начин. Други могући узроци
неправилног рада су везе са локалном мрежом које се могу конфигурисати да аутоматски детектују рзину.
Тре ало и да их конфигуришете на стварну рзину (10 М пс или 100 М пс) ваше мреже. Коначно, машина
која је сурфовала Интернетом је можда до ила један или више од мноштва програма типа „ро от“ који
шпијунирају оно што радите и шаљу податке преко „нета“ њиховим ауторима. Овај сао раћај може да омета
Мацх3 и ионако није нешто што желите. Користите скенер шпијунског софтвера као што је Спи от, доступан
на ввв.сафер-нетворкинг.орг , да исте лоцирали и из рисали непожељан софтвер на вашем рачунару.
З ог ових фактора, важно је, иако није о авезно, да тестирате свој систем када сумњате да нешто није у
реду или само желите да проверите да ли је инсталација до ро прошла.
2.2.1 Ако користите подразумевани управљачки програм за паралелни порт
Ако користите контролер покрета треће стране уместо драјвера паралелног порта, можете прескочити овај
одељак.
Ако користите Мацх3 драјвер за паралелни порт, вреди поставити икону за пречицу на радној површини до
другог Мацх3 програма. Користите Виндовс Екплорер (десни клик на Старт), идите до фасцикле у коју сте
поставили Мацх3 инсталацију и креирајте пречицу до ДриверТест.еке тако што ћете кликнути десним тастером
миша на име датотеке ДриверТест.еке . Превуците ову пречицу на радну површину. ДриверТест.еке тестира
рад драјвера паралелног порта.
Двапут кликните на икону ДриверТест коју сте управо подесили или покрените програм ДриверТест.еке из
инсталационе фасцикле Мацх3. Покретање ДриверТест.еке ће инсталирати драјвер за паралелни порт ако
претходно није инсталиран. Снимак екрана ДриверТест-а је приказан на слици 2-4.
2-5
Слика 2-4: Програм ДриверТест који се покреће
Можете игнорисати све оквире са изузетком импулса у секунди. Тре ало и да уде прилично
ста илан око ваше иза ране фреквенције импулса језгра (25.000 Хз, 35.000 Хз, итд.). Ваш пулс може да
варира, међутим, чак и прилично дивље. То је зато што Мацх3 користи Виндовс сат да кали рише свој
пулсни тајмер и, током кратког временског периода, на Виндовс сат могу утицати други процеси који
учитавају рачунар. Дакле, можда заправо користите „непоуздан“ сат (онај за Виндовс) да проверите Мацх3
и тако стекнете лажни утисак да је тајмер Мацх3 неста илан.
ДриверТест процењује ток импулса и приказује пулсни рејтинг испод графикона варијација тајмера.
На слици 2-4, оцена пулса је одлична. Ако ваш систем има више варијација, оцена пулса може ити до ра,
поштена или лоша. Ако видите екран сличан слици 2-4, са само малим скоковима на графикону варијација
тајмера, сталним ројем импулса у секунди и до рим или одличним оценама, све функционише до ро.
Затворите програм ДриверТест и пређите на одељак 2.3 који описује Мацх3 профиле, испод.
Ако имате про лема са инсталацијом, погледајте одељак 2.4, Про леми са инсталацијом.
2-6
2.3 Мацх3 профили
Датотеке профила (.КСМЛ датотеке, ускладиштене у \Мацх3 инсталационој фасцикли) дефинишу оперативни изглед и
карактеристике Мацх3, омогућавајући Мацх3 да уде конфигурисан за употре у са различитим типовима машина:
струговима, глодалицама, плазма резачима, рутерима, итд. Ваши из ори подешавања конфигурације се чувају у
датотеци профила коју иза ерете.
Чаро њак за инсталацију креира иконе на радној површини за Мацх3Милл, Мацх3Турн, Пласма и Мацх3 Лоадер.
Мацх3Милл, Мацх3Турн и Пласма су пречице које покрећу Мацх3 са унапред конфигурисаним профилом за одређени
тип машине. Профил који тре а користити је идентификован аргументом „/п“ у циљу пречице.
(Да исте видели ову командну линију, кликните десним тастером миша на једну од пречица на радној површини и иза ерите Својства
из искачућег менија. Такође погледајте слику 2-7.)
Иако можете да користите једну од ових пречица за покретање унапред конфигурисаног система, АртСофт УСА
препоручује да то не чините. Уместо тога, тре ало и да креирате сопствени профил(е). То има две важне предности:
• Испоручени профили (Мацх3Милл.КСМЛ, Мацх3Турн.КСМЛ и Пласма.КСМЛ) неће ити измењени вашим

подешавањем конфигурације. Они ће увек ити позната полазна тачка за креирање додатних профила и тачка
за опоравак ако се ваш(и) профил(и) оштети(ју).
• Ваш профил(и) неће ити замењен и изгу љен ако инсталирате ажурирану верзију Мацх3. Током ажурирања,
подразумевани профили (Мацх3Милл.КСМЛ, итд.) ће ити замењени новом верзијом. Ако је стара верзија
Мацх3Милл.КСМЛ садржавала све ваше мукотрпно унете информације о конфигурацији, нећете ити срећни!
Пречица Мацх3 Лоадер нема унапред подешени из ор профила. Покреће Мацх3 са стартуп менијем који од вас тражи
да ода ерете који профил ћете користити. Такође вам пружа начин да креирате сопствене прилагођене профиле.
2.3.1 Креирање профила

Покрените Мацх3Лоадер користећи унапред конфигурисану пречицу. Појавиће се прозор приказан на слици 2-5.
Слика 2-5: Прозор за из ор профила
Кликните на дугме Креирај профил . Појавиће се прозор приказан на слици 2-6.
2-7
Слика 2-6: Прозор за креирање профила
На листи са леве стране кликните на профил који желите да клонирате (у овом примеру то је Мацх3Милл). Откуцајте име
које желите да доделите новом профилу у оквиру Име новог профила . Немојте означити поље Подразумеване вредности
профила . (Ода иром подразумеваних вредности профила до ија се минимални профил.)
Кликните на дугме ОК .
Можете покренути Мацх3 са својим новим профилом тако што ћете покренути Мацх3Лоадер, иза рати име свог
профила на листи и кликнути на дугме ОК . Ради практичности, можда ћете желети да направите пречицу до Мацх3 са
именом вашег профила у командној линији, као што је приказано на слици 2-7.
Слика 2-7: Пречица до „Мој млин”
2-8
2.4 Про леми при инсталацији
Приликом покретања теста могу се десити две ствари које указују на про лем:
1. На екрану пише „Управљачки програм није пронађен или инсталиран, контактирајте Арт.“ Овај екран ће се појавити
ако драјвер није инсталиран у Виндовс. Ово се може догодити на КСП системима који имају оштећену азу података
драјвера. Решење је да поново инсталирате Виндовс. Или можда користите Вин2000. Вин2000 има грешку/
функција која може да омета учитавање драјвера. Драјвер ће можда морати да се учита ручно. Видети одељак 2.4.2.
2. Ако на екрану пише „Преузимање…3…2…1..” али се затим поново покрене, догодила се једна од две ствари.
Или нисте поново покренули систем када су вас питали током инсталације Мацх3 (Рекао сам вам! Погледајте
одељак 2.1.3), или је управљачки програм оштећен или не може да се користи у вашем систему. У том случају,
пратите упутства у одељку 2.4.2 и ручно уклоните драјвер, а затим поново инсталирајте Мацх3. Ако се иста ствар
деси, о авестите АртСофт УСА користећи везу е-поште на ввв.мацхсуппорт.цом и иће вам дато упутство.
Неколико система има матичне плоче које имају хардвер за АПИЦ тајмер, али чији БИОС код га не користи. Ово ће
з унити инсталацију Мацх3. Батцх датотека СпециалДривер. ат је доступна у инсталационој фасцикли Мацх3. Пронађите
га помоћу Виндовс Екплорер-а и двапут кликните на њега да исте га покренули. Ово ће натерати Мацх3 драјвер да
користи старији и8529 контролер прекида. Мораћете да поновите овај процес кад год преузмете надограђену верзију
Мацх3 јер ће инсталирање нове верзије заменити специјални драјвер. Датотека ОригиналДривер. ат поништава ову
промену.
Виндовс „стручњаци“ и могли ити заинтересовани да виде још неколико ствари. Бели правоугаони прозор је врста
анализатора времена. Када је покренут, приказује линију са назначеним малим варијацијама. Ове варијације су промене
времена од једног циклуса прекида до другог. На већини система не и тре ало да уде линија дужих од ¼ инча на
екрану од 17 инча. Чак и ако постоје варијације могуће, оне су испод прага потре ног за стварање треперења времена,
тако да када је ваша машина алатка повезана, тре ало и да извршите тест кретања да видите да ли су џогирање и Г0/
Г1 покрети глатки.
2.4.1 Покретање ДриверТест-а након Мацх3 пада

Ако из ило ког разлога имате ситуацију када покренете Мацх3 где се он руши – ово може ити повремени хардверски
про лем или софтверска грешка – онда морате да покренете ДриверТест.еке што је пре могуће након што Мацх3 не успе.
Ако одложите два минута, Мацх3 драјвер ће узроковати да Виндовс не успе са уо ичајеним „Плавим екраном смрти“.
Покретање ДриверТест-а враћа драјвер у ста илно стање чак и ако Мацх3 неочекивано нестане.
Можда ћете открити, након пада, да не успе да пронађе управљачки програм када се први пут покрене. У овом случају само га покрените
поново јер и прво покретање тре ало да поправи ствари.
2.4.2 Ручна инсталација и деинсталација драјвера
Морате да прочитате и урадите овај одељак само ако нисте успешно покренули ДриверТест про
грам.
Управљачки програм (Мацх3.сис) се може инсталирати и деинсталирати ручно користећи Виндовс Цонтрол Панел.
Дијалошки оквири се мало разликују између Виндовс 2000 и Виндовс КСП, али су кораци идентични.
1. Отворите Виндовс Цонтрол Панел и двапут кликните на икону или линију за Систем.
2. Иза ерите Хардвер и кликните Чаро њак за додавање хардвера. Виндовс ће тражити ило који нови стварни
хардвер (и неће га пронаћи).
3. Реците чаро њаку да сте га већ инсталирали, а затим пређите на следећи екран.
2-9
4. Биће вам приказана листа хардвера. Померите се до дна овога и иза ерите Додај нови хардвер
уређаја и пређите на следећи екран.
5. На следећем екрану не желите да Виндовс тражи управљачки програм, па иза ерите Инсталирај хардвер који ручно
ирам са листе (Напредно)
6. Листа која вам се прикаже ће укључивати унос за Мах1/2 пулсирајући мотор. Иза ерите ово и идите на
следећи екран.
7. Кликните на Има диск и на следећем екрану усмерите ирач датотека на ваш Мацх3 фолдер (Ц:\Мацх3 подразумевано).
Виндовс тре а да пронађе датотеку Мацх3.инф. Иза ерите ову датотеку и кликните на Отвори. Виндовс ће
инсталирати драјвер.
Драјвер се може деинсталирати прилично једноставније.
1. Отворите контролну та лу и двапут кликните на икону или линију за Систем.
2. Иза ерите Хардвер и кликните на Девице Манагер
3. Биће вам приказана листа уређаја и њихових драјвера. Мацх1 Пулсинг Енгине има драјвер Мацх3 Дривер испод се е.
Кликните на сим ол + да проширите ста ло ако је потре но. Кликните десним тастером миша на Мацх3
Возач. Ово ће приказати кратак мени који укључује опцију да га деинсталирате. Кликните на Деинсталирај. Ово ће
уклонити датотеку Мацх3.сис из Виндовс фасцикле. Копија у фасцикли Мацх3 ће и даље ити тамо.
Тре а напоменути још једну ствар. Виндовс памти све информације о начину на који сте конфигурисали Мацх3 у
датотеци профила. Ове информације се не ришу деинсталирањем драјвера и рисањем других Мацх3 датотека, тако
да ће остати кад год надоградите систем. Међутим, у веома мало вероватном случају да вам је потре на потпуно чиста
инсталација од нуле, можда ћете морати да из ришете .КСМЛ про датотеку или датотеке.
2-10
Поглавље 3 Увођење Мацх3 екрана и

команди
Сада сте спремни да испро ате „суво покретање“ Мацх3. Биће лакше разумети како да подесите стварну машину након
што мало експериментишете са софтвером. Можете се "претварати" да машините и научити много чак и ако још немате
ЦНЦ алатну машину. Ако га имате, уверите се да још увек није повезан са рачунаром.
Мацх3 је дизајниран тако да је веома лако прилагодити своје екране тако да одговарају вашем начину рада. То значи
да екрани које видите можда неће изгледати аш као они у овом приручнику ако сте купили унапред конфигурисани
систем од продавца. Ако постоје велике разлике, онда је до ављач вашег система тре ао да вам да ревидирани сет
снимака екрана који ће одговарати вашем систему.
3.1 Екрани
Ако сте креирали сопствени прилагођени профил као што је приказано на слици 2-2 и слици 2-3, Мацх3 ће креирати
икону пречице на радној површини са именом вашег прилагођеног профила. Двапут кликните на одговарајућу икону
да исте покренули програм користећи тај профил. Такође можете двапут да кликнете на икону Мацх3 Лоадер-а да
исте покренули програм, са листе иза ерите назив профила који желите да користите, а затим кликните на дугме
ОК . (Направили сте свој профил као што је описано у одељку 2.3, зар не? Ако нисте, вратите се и прочитајте тај одељак.)
Ако сте инсталирали више од једног драјвера или додатка за контролу покрета треће стране, можда ћете видети екран
сличан слици 3-1. (Садржај екрана који видите зависи од тога шта сте инсталирали.)
Иза ерите шта желите да користите кликом на одговарајуће дугме, а затим кликните на дугме ОК .
Слика 3-1: Иза ерите екран контролног уређаја
3-1
Тре ало и да видите екран Покретање програма млевења. Други главни екрани, идентификовани на картицама су
МДИ (ручни унос података), Тоол Патх, Оффсетс, Сеттингс и Диагностицс, као што је приказано на слици 3-2. Уверите се
да је иза ран екран Програм Рун; његово име ће ити приказано плавом ојом.
Слика 3-2: Картице за из ор екрана
О ратите пажњу на црвено дугме Ресет . Имаће трепћућу црвену/зелену ЛЕД диоду (симулација диоде која емитује
светлост) изнад се е и упаљене неке жуте ЛЕД диоде. Ако кликнете на дугме, жуте ЛЕД диоде ће се угасити, а трепћући
ЛЕД светли зелено. Мацх3 је спреман за акцију!
Ако не можете да ресетујете, онда је про лем вероватно нешто што је прикључено на ваш паралелни порт или портове
(можда „донгле”), или је рачунар претходно имао инсталиран Мацх3 на њему са неуо ичајеном алокацијом пинова порта
за хитно заустављање (ЕСтоп сигнал ). Кликом на дугме Оффлине тре ало и да удете у могућности да ресетујете
систем. Већина тестова и демонстрација у овом поглављу неће радити осим ако се Мацх3 не ресетује из ЕСтоп режима.
3.1.1 Врсте о јеката на екранима

Видећете да се екран за покретање програма састоји од следећих типова о јеката:
• Дугмад (на пример, Ресет, Стоп Алт-С, итд.)
• ДРО, или дигитална очитавања. Све са приказаним ројем иће ДРО. Ово може ити општија употре а термина
„ДРО“ него што сте навикли. Главни ДРО су наравно тренутне позиције Кс, И, З, А, Б и Ц оса, али постоје и ДРО за
рзину помака, рзину вретена и друге вредности.
• Симулиране ЛЕД диоде (у различитим величинама и о лицима)
• Прозор за приказ ГЦоде (са сопственим тракама за померање)
• Приказ путање алата (празан квадрат на екрану тренутно)
Постоји још један важан тип контроле који није на екрану за покретање програма:
• МДИ (ручни унос података) линија на МДИ екрану
Дугмад, кутије за унос података и МДИ линија су ваши улази у Мацх3.
ДРО се могу приказати помоћу Мацх3 или их можете користити као улазе. Боја позадине се мења када уносите.
Прозор ГЦоде и екрани Тоолпатх пружају вам информације из Мацх3. Можете, међутим, да манипулишете о ема (на
пример, скролујте ГЦоде прозор и зумирате, ротирате и померате екран Тоолпатх).
3-2
3.1.2 Коришћење дугмади и пречица

Већина стандардних дугмади на екрану има интервентни тастер на тастатури, који може ити један тастер или
ком инација тастера. Ово се често приказује као део имена на самом дугмету или на налепници лизу њега. На пример,
пречица за одлазак на МДИ екран је Алт-2. Притисак на именовани тастер или ком инацију тастера када је екран приказан
је исто што и клик на дугме мишем. Можда исте желели да покушате да користите пречице на мишу и тастатури да
укључите и искључите џогирање, да укључите Флоод цоолант и да се пре аците на МДИ екран. О ратите пажњу да се
слова понекад ком инују са тастерима Цонтрол или Алт . Иако су слова приказана као велика (ради лакшег читања), немојте
користити тастер схифт када куцате пречице.
У радионици је често згодно смањити време када тре а да користите миш. Физички прекидачи на контролној та ли
могу се користити за контролу Мацх3 помоћу плоче за емулатор тастатуре (на пример, Ултимарц ИПАЦ). Ово се повезује
серијски са вашом тастатуром и шаље Мацх3 "претенд" притиске тастера за активирање дугмади помоћу пречица на
тастатури.
Ако се дугме не појави на тренутном екрану, онда његова пречица на тастатури није активна.
Постоје одређене посе не пречице на тастатури које су гло алне на свим екранима. Поглавље 5 показује како су они
постављени.
3.1.3 Унос података у ДРО

Можете да унесете нове податке у ило који ДРО тако што ћете кликнути мишем на њега, кликнути на његов интервентни тастер (где је
постављен) или коришћењем гло алног интервентног тастера да исте иза рали ДРО и прешли на онај који желите помоћу тастера са
стрелицама).
Покушајте да унесете рзину увлачења као што је 45.6 на екрану за покретање програма. Кликните на поље за рзину
увлачења и унесите ројеве. Морате притиснути тастер Ентер да исте прихватили нову вредност или притисните тастер
Есц да исте се вратили на претходну. Бацкспаце и Делете нису активни када се уносе у ДРО.
Опрез: Није увек разумно стављати сопствене податке у ДРО. На пример, приказ ваше стварне рзине вретена се
израчунава помоћу Мацх3. Свака вредност коју унесете иће преписана. Можете да унесете вредности у ДРО осовине, али
то не и тре ало да радите док не прочитате детаљно упутство о употре и Мацх3Милл- а. То није начин померања алата!
3.2 Јоггинг
Можете ручно да померате алат у односу на ило које место на свом послу користећи различите врсте џогирања.
Наравно, на неким машинама ће се сам алат померати, а на другим ће се померати сто машине или клизачи. Овде ћемо
користити речи „помери алат“ ради једноставности. Без о зира да ли се алат помера или не, референтни оквир који се
користи претпоставља кретање алата. То јест, „померање алата улево“ се заправо може постићи померањем стола удесно.
Контроле за трчање су на посе ном „излазном“ екрану. Ово се приказује и сакрива коришћењем тастера Та на тастатури.
Слика 3-3 даје приказ прелетача.
3-3
Слика 3-3: Излаз контролних дугмади
Такође можете користити тастатуру за џогирање.

Тастери са стрелицама су подразумевано подешени да вам
дају џогирање на Кс и И осе, а Пг Уп/ПгДн покреће З осу.
Можете поново да конфигуришете ове тастере како и одговарали
вашим жељама. Можете да користите тастере за трчање на ило ком
екрану са дугметом за укључивање /искључивање Јог на њему.
На слици 3-3 видећете да је ЛЕД индикатор корака

упаљен. Дугме Јог Моде пре ацује између континуираног,
корака и МПГ режима,
У континуалном режиму, иза рана оса ће се кретати све

док држите притиснут тастер. Брзину џогинга подешава
Слов Јог Перцентаге ДРО. Можете да унесете ило коју
вредност од 0,1% до 100% да исте до или ило коју
рзину коју желите. Дугмад на екрану горе и доле поред
овог ДРО ће променити његову вредност у корацима од 5%.
Ако притиснете тастер Схифт , џогирање ће се десити при

100% рзини ез о зира на подешавање за замена. Ово
вам омогућава да рзо трчите лизу свог одредишта.
У режиму корака, сваки притисак на тастер за померање

помериће осу за растојање назначено у Степ ДРО. Можете
да се крећете кроз листу унапред дефинисаних величина
корака помоћу дугмета Цицле Јог Степ . Кретање ће ити на
тренутној рзини увлачења.
Ротациони енкодери се могу повезати (преко улазних

пинова паралелног порта) са Мацх3 као ручни генератори
импулса (МПГ). Користи се за џогирање окретањем дугмета
када је у МПГ режиму. Дугмад означена са Алт А, Алт Б и Алт
Ц круже кроз доступне осе за сваку од три МПГ, а ЛЕД диоде
дефинишу која је оса тренутно иза рана за трчање.
Друга опција за џогирање је џојстик повезан на порт за

ПЦ игре или УСБ. Мацх3 ће радити са ило којим
„аналогним џојстиком“ компати илним са Виндовс-ом
(тако да можете чак и да контролишете своју Кс осу помоћу
Феррари волана!). За џојстик ће ити потре ан одговарајући
Виндовс драјвер. Штап се укључује помоћу дугмета џојстика
и, ради ез едности, мора ити у централном положају када је укључен.
Ако имате стварни џојстик и он има контролу гаса, онда се ово може конфигурисати или да контролише рзину
надјачавања покрета или контролу надјачавања рзине (погледајте поново Поглавље 5). Такав џојстик је јефтин начин
да се о ез еди веома флекси илна ручна контрола ваше машине алатке. Поред тога, можете користити више џојстика
(стриктно Акес на уређајима за људски интерфејс) инсталирањем софтвера за профилисање произвођача или, још
оље, услужног програма КеиГра ер који се испоручује са Мацх-ом.
3-4
Сада и ило право време да испро ате све опције џогирања на вашем систему. Не за оравите да постоје пречице
на тастатури за дугмад, па зашто их не исте идентификовали и испро али. Ускоро и тре ало да пронађете начин
рада који вам одговара.
3.3 Ручни унос података (МДИ) и настава

Користите пречицу на мишу или тастатури да исте приказали екран МДИ (ручни унос података).
Ово има једну линију за унос података. Можете да кликнете на њега да исте га иза рали или притисните Ентер, који
ће га аутоматски иза рати. Можете да унесете ило коју исправну линију која и се могла појавити у програму делова
и иће извршена када притиснете Ентер. Можете од ацити линију притиском на Есц. Тастер Бацкспаце се може
користити за исправљање грешака у куцању.
Ако знате неке ГЦоде команде, можете их испро ати. Или можете покушати:
Г00 Кс1.6 И2.3
Слика 3-4: Пример МДИ
Та команда ће померити алат на координате Кс = 1,6 јединица и И = 2,3 јединице. (То је Г нула, а не Г слово О.) Видећете
да се ДРО оса помера на нове координате.
Покушајте са неколико различитих команди (или Г00 на различитим местима). Ако притиснете тастере са стрелицом
нагоре или надоле док сте у МДИ линији, видећете да вас Мацх3 помера уназад и унапред кроз историју команди које
сте користили. То олакшава понављање команде ез потре е да је поново куцате.
Када иза ерете МДИ линију, видећете прозор који вам даје преглед овог запамћеног текста.
МДИ линија (или лок, како се линија ГЦоде-а понекад назива) може имати неколико команди на се и.
Они ће се извршавати „разумним” редоследом како је дефинисано у Упутству за коришћење Мацх3Милл – не нужно с
лева на десно. На пример, подешавање рзине увлачења помоћу команде као што је Ф2.5 ступиће на снагу пре ило
каквог кретања рзине увлачења, чак и ако се Ф2.5 појави на средини или чак на крају реда ( лока). Ако сумњате у
редослед који ће се користити, унесите сваку МДИ команду у посе ан ред.
3.3.1 Настава
Мацх3 може запамтити низ линија које унесете користећи МДИ и записати их у датотеку. Ова датотека се затим може
покренути изнова и изнова као ГЦоде програм.
На екрану МДИ кликните на дугме Старт Теацх . ЛЕД поред њега ће светлети да вас подсети да предајете. Унесите низ
МДИ линија. Мацх3 ће извршити сваку команду док притиснете Ентер после сваког реда. Мацх3 ће сачувати низ команди
које унесете у названу Теацх датотеку.
3-5
Слика 3-5: Настава а Правоугаоник
Можете да унесете сопствени код или да покушате:
г21
ф100
г1 к10 и0
г1 к10 и5
к0
и0
Све 0 су нуле, а не велика Ос. Када завршите, кликните на Стоп Теацх. Затим кликните на Учитај/Уреди
и идите на екран за покретање програма. Видећете линије које сте унели приказане у прозору ГЦоде
(Слика 3-6). Ако кликнете на Цицле Старт, Мацх3 ће извршити ваш програм.
3-6
Слика 3-6: Извођење програма за учење
Ако користите уређивач, моћи ћете да исправите све грешке и сачувате програм у датотеци по
сопственом из ору.
3-7
3-8
Поглавље 4 Хардверски захтеви и

Повезивање алатне машине
Ово поглавље вам говори о хардверским аспектима повезивања алатне машине са рачунаром. Поглавље 5 даје
детаље о конфигурисању Мацх3 за коришћење повезаног хардвера.
Ако сте купили машину која је већ опремљена за покретање Мацх3, вероватно нећете морати да читате ово
поглавље, осим из општег интереса. Ваш до ављач је тре ало да вам да неку документацију која о јашњава
како да повежете делове вашег система заједно.
Прочитајте ово поглавље да исте сазнали шта Мацх3 очекује да ће контролисати и како можете да повежете
стандардне компоненте као што су драјвери корачних мотора и микро-прекидачи да исте направили ЦНЦ
систем. Описи претпостављају да можете разумети једноставне шематске дијаграме кола. Ако не, онда је сада
време да до ијете помоћ.
При првом читању, можда нећете желети да се авите одељцима који следе одељак 4.5, Прекидачи ограничења
и почетни, и имајте на уму информације у одељку 1.4, Шта Мацх3 може да уради, док планирате сопствену
конфигурацију.
4.1 Паралелни порт рачунара и његова историја

Мацх3 се повезује са драјверима мотора, крајњим прекидачима и другим хардвером преко паралелних портова
вашег рачунара. Овај одељак описује карактеристике паралелног порта
Када је ИБМ дизајнирао оригинални ПЦ (160к флопи диск драјв, 64к ајта РАМ-а!), о ез едили су интерфејс за
повезивање штампача помоћу ка ла од 25 проводника. Ово је основа паралелног порта који имамо на већини
рачунара данас. Пошто је то веома једноставан начин преноса података, коришћен је за многе ствари осим за
повезивање штампача. Можете да преносите датотеке између рачунара, да прикачите заштиту од копирања „дон
глес“, да повежете периферне уређаје као што су скенери и Зип драјвови, и наравно да контролишете алатне
машине користећи то. УСБ интерфејс преузима многе од ових функција, и то практично оставља паралелни порт
сло одним за Мацх3.
Конектор за паралелни порт на рачунару је 25-пински женски „Д“ конектор. Конектор, како се види са задње
стране рачунара, приказан је на слици 4.1. Стрелице показују правац протока информација у односу на рачунар.
Тако, на пример, пин 15, други пин са десне стране у доњем реду, представља улаз за ПЦ.
4-1
Слика 4-1: Женски конектор за паралелни порт (гледано са задње стране ПЦ)
Напомена: Конвертори који се прикључе на УСБ порт и имају 25-пински конектор неће покретати машину која
користи Мацх3, иако су савршено погодни за једноставнији задатак повезивања штампача.
4.2 Логички сигнали

На првом читању, можда ћете желети да пређете на следећи наслов и да се вратите овде ако морате да се
укључите у ситнице интерфејс кола. Вероватно ће ити корисно да га прочитате са документацијом за
електронику погона осовине.
Сви сигнали који излазе из Мацх3 и улазе у њега су инарни дигитални (тј. нуле и јединице). Ови сигнали су
напони који се испоручују са излазних пинова или доводе до улазних пинова паралелног порта. Ови напони
се мере у односу на линију од 0 волти рачунара, која је повезана са пиновима 18 до 25 порта
конектор.
Прва успешна породица (74кк серија) интегрисаних кола користила је ТТЛ (транзисторско-транзисторску логику).
У ТТЛ колима, сваки напон између 0 и 0,8 волти назива се "ло", а сваки напон између 2,4 и 5 волти назива се
"хи". Повезивање негативног напона или ило чега изнад 5 волти на ТТЛ улаз ће произвести дим. Паралелни
порт је прво итно изграђен користећи ТТЛ и до данас ови напони дефинишу његове "ло" и "хи" сигнале. Имајте
на уму да у најгорем случају постоји разлика од само 1,6 волти између њих.
Наравно, произвољно је да ли кажемо да „ло“ представља логичку јединицу или логичку нулу. Међутим,
као што је о јашњено у наставку, пуштање „ло” = један је о ично пожељније у већини практичних кола
интерфејса.
Да и излазни сигнал урадио ило шта, нека струја ће морати да тече у колу повезаном са њим. Када је „здраво“,
струја ће тећи из рачунара. Када је „ло“, струја ће тећи у рачунар.
Што више струје тече, то је теже одржати напон лизу нуле, тако да ће „ло” ити лиже дозвољеној граници
од 0,8 волти. Слично томе, струја која тече из "хи" ће учинити да напон уде нижи и лижи доњој граници од
2,4 волта. Дакле, са превише струје разлика између „ло” и „хи” ће ити чак и мања од 1,6 волти и ствари ће
постати непоуздане. На крају, вреди напоменути да вам је дозвољено да отприлике 20 пута више струје тече у
„ло” него што вам је дозвољено да тече из „хи”.
Коначни резултат је да је нај оље доделити логичку 1 да уде "ло" сигнал. Прилично очигледно ово се зове
активна логика. Његов главни практични недостатак је што уређај повезан на паралелни порт мора да има
напајање од 5 волти. Ово се понекад узима из утичнице порта за рачунарску игру или из извора напајања у
уређају који је повезан.
Када се окренемо улазним сигналима, рачунар ће морати да се напаја неком струјом (мање од 40 микроампера)
за „хи“ улазе и о ез едиће нешто (мање од 0,4 милиампера) за „ло“ улазе.
Пошто модерне рачунарске матичне плоче ком инују многе функције, укључујући паралелни порт, у један чип,
видели смо системе у којима напони само поштују правила „хи“ и „ло“. Можда ћете открити да машина алатка
која је радила на старом систему постаје темпераментна када надоградите рачунар.
4-2
Пинови од 2 до 9 вероватно имају слична својства (они су игле за податке приликом штампања). Пин 1 је такође од
виталног значаја за штампање, али друге излазне игле се мало користе и могу ити мање моћне у пажљиво
„оптимизованом“ дизајну. До ра изолациона плоча за раз ијање (погледајте одељак 4.2.1, Изолационе преклопне
плоче) ће вас заштитити од ових про лема са електричном компати илношћу.
4.2.1 Изоловање разводних плоча

Чак и ако сте прескочили претходни одељак, оље је да прочитате овај!
Видећете да су пинови 18 до 25 паралелног порта повезани са 0 волти стране напајања рачунара. Сви сигнали унутар
и изван рачунара су у односу на ово. Ако на њега повежете много дугих жица, посе но ако се крећу у лизини жица које
преносе велике струје до мотора, онда ће ове жице имати индуковане струје које теку у њима које могу створити напонску
„ уку“ и могу узроковати грешке. Интерференција може чак и да сруши рачунар.
Погони осовине и можда вретена, које ћете повезати на Мацх3 преко свог паралелног порта, вероватно ће радити на
између 30 и 240 волти, и моћи ће да испоручују струје од много ампера.
Ако су правилно повезани, неће нанети штету рачунару, али случајни кратки спој може лако да уништи целу матичну
плочу рачунара, па чак и ЦД и чврсте дискове.
Из ова два разлога АртСофт УСА снажно саветује да користите интерфејс плочу која се зове „изолациона плоча за
раз ијање“. Ово ће о ез едити терминале на које је лако повезати се, одвојени 0 волти (заједнички) за драјвове, кућне
прекидаче, итд., и из ећи прекорачење дозвољене струје у и из порта.
Ова плоча за раз ијање, електроника вашег погона и напајање тре а да уду уредно инсталирани у металном
кућишту како и се смањио ризик од сметњи радио и телевизијским сигналима ваших комшија. Ако саградите „пацовско
гнездо“, онда призивате кратке спојеве и трагедију. Слика 4-2 приказује три репрезентативне комерцијалне плоче.
4-3
Слика 4-2: Три примера Комерцијално доступне плоче за раз ијање
(Та до
ли не морају нужно исте размере)
4.3 Контрола ЕСтоп

Свака машина алатка тре а да има једно или више дугмади за заустављање у нужди (ЕСтоп), о ично са
великом црвеном главом печурке. Тре ало и да уду постављени тако да можете лако доћи до њих где
год да се налазите док користите машину. Ово је посе но важно на ЦНЦ машини.
Свако дугме ЕСтоп тре а да заустави све активности у машини што је рже могуће. Вретено тре а да
престане да се окреће, а осе тре а да престану да се крећу. Ово и тре ало да се деси ез ослањања на
софтвер – дакле, говоримо о релејима и контакторима. Коло и тре ало да каже Мацх3 шта сте урадили, а за
то постоји посе ан, о авезан унос. Генерално неће ити довољно до ро само искључити напајање
наизменичном струјом за ЕСтоп догађај, јер енергија ускладиштена у ДЦ кондензаторима за изравнавање
може омогућити моторима да раде неко значајно време.
4-4
Машина не и тре ало да уде у могућности да поново ради док се не притисне дугме „ресетовање“. Ако се ЕСтоп ут
тон закључа када се притисне, онда машина не и тре ало да се покрене када је отпустите окретањем главе.
Генерално неће ити могуће наставити машинску о раду дела након ЕСтоп догађаја, али ћете ви и машина арем
ити ез едни.
4.4 Опције погона осовине
4.4.1 Степери и серво уређаји

Постоје два могућа типа погонске снаге за погон осовине:
• Корачни мотор
• Серво мотор ( ило АЦ или ДЦ)
Било који од ових типова мотора може да покреће осовине кроз завртње (о ичне или кугличне), каишеве, ланце или
зупчаник. Метода механичког погона ће одредити рзину и о ртни момент који је потре ан од мотора, а самим тим и
сваки зупчаник који је потре ан између мотора и машине.
Осо ине иполарног корачног мотора укључују:
• Ниска цена.
• Једноставна 4-жична веза са мотором.

• Минимално одржавање.
• Брзина мотора ограничена на око 1000 о ртаја у минути и о ртни момент ограничен на око 3000 унца инча. (21 Нм).
Постизање максималне рзине зависи од покретања мотора или погонске електронике на максималном
дозвољеном напону. Постизање максималног о ртног момента зависи од рада мотора на његовој максималној
дозвољеној струји (ампера).
• За практичне сврхе на алатној машини, степери морају да се покрећу сецканим микро-кораком

контролер који о ез еђује несметан рад при ило којој рзини са разумном ефикасношћу.
•О ез еђује контролу отворене петље, што значи да је могуће изгу ити степенице под великим оптерећењем, а то
кориснику машине можда неће одмах ити очигледно. У пракси, корачни мотори дају задовољавајуће фа ричке
перформансе са конвенционалним алатним машинама до Бридгепорт револверског глодала или струга од 12” (6”
средишње висине) осим ако не желите изузетну тачност и рзину рада.
С друге стране, серво моторни погон:

•
Релативно је скуп (нарочито ако има АЦ мотор).
• Потре но је ожичење и за мотор и за енкодер.
• Захтева одржавање четкица на ДЦ моторима.
• Омогућава рзину мотора од 4000 о/мин или више, и практично неограничен о ртни момент (ако ваш уџет може
издржи!)
•О ез еђује контролу затворене петље тако да се увек зна да је положај погона исправан (или квар
иће подигнут ако дође до грешке).
Овде вреди дати два упозорења. Прво, серво системи на старим машинама вероватно нису дигитални.
Односно, не контролишу се низом корака импулса и сигналом правца како то захтева Мацх3.
Да исте користили стари мотор са Мацх3, мораћете да од аците резолвер (који је дао позицију) и инсталирате
квадратурни енкодер, а мораћете да замените сву електронику. Друго, чувајте се секундарних корачних мотора осим ако
не можете до ити податке произвођача за њих. Можда су дизајнирани за 5-фазни рад, можда неће радити до ро са
модерним сецканим микро-корачним контролером и могу
4-5
имају много нижи номинални о ртни момент од исте величине модерног мотора. Осим ако их не можете
тестирати, можда ћете открити да су случајно демагнетизовани и да су ескорисни. Осим ако нисте заиста сигурни
у своје вештине и искуство, куповина половних погонских мотора ће вероватно ити лажна економија и извор
ескрајних про лема. Било која уштеђена количина новца, и више, може ити потрошена у узалудан и
фрустрирајући покушај да се закрпи радни систем. АртСофт УСА препоручује да погони осовина уду актуелни
производи, купљени од до ављача који ће их подржати. Ако купујете исправно , мораћете да купите само једном,
и ићете у функцији раније.
Слика 4-3: Пример Серво мотор са енкодером
Енцодер
4.4.2 Одређивање захтева за погон осовине

Комплетан скуп прорачуна за захтеве погона осовине ио и веома компликован и вероватно немате све
потре не податке (на пример, која је максимална сила резања коју желите да користите).
За успех је, међутим, неопходна нека калкулација. Као минимум, потре но је да одредите колико корака мотора
ће ити потре но да се оса помери на одређено растојање. Одговор зависи од конфигурације хардвера машине
(на пример, наги а завртња) и карактеристика мотора (колико корака направи по о ртају).
4.4.2.1 Пример 1 - Попречни клизач стола за млин
Почните тако што ћете дефинисати минималну могућу жељену удаљеност кретања. Ово је апсолутно ограничење
тачности рада на машини. Затим проверите велике рзине и о ртни момент.
На пример, претпоставимо да дизајнирате погон попречног клизача (И оса), а попречни клизач има укупан ход од
12”. Користићете шраф са једнокреветним навојем од 0,1" корака и кугличном навртком. Желите да машина може
да направи минимални покрет од 0,0001". Један пун о рт завртња од 0,1” помериће се за 0,1”, тако да је померање
од 0,0001” 1/1000 од тога. Ово ће захтевати 1/1000 о ртаја осовине мотора ако је спојено директно на вијак.
Коришћење корачног мотора

Минимални корак са корачним мотором зависи од тога како се њиме управља. Многи уо ичајено доступни
корачни мотори имају 200 пуних корака по о ртају, али контролери такође дозвољавају „микро-корачење“. Микро
корачање помаже у глатком трчању у целом опсегу рзина увлачења, а многи контролери ће вам омогућити да
имате 10 микро корака по целом кораку. Мотор од 200 корака са 10 микро корака по пуном кораку и омогућио
1/2000 о ртаја као минимални корак. У нашем примеру изнад, два микрокорака и дала жељени минимални
помак од 0,0001 инча. Међутим, ово се мора посматрати са одређеним опрезом. Као рој
4-6
микрокорака по кораку се повећава, о ртни момент рзо опада. У зависности од оптерећења које је наметнуто мотору, можда
неће ити довољно о ртног момента да се мотор стварно помери за један микрокорак. Можда ће ити потре но направити
неколико микрокорака пре него што уде довољно о ртног момента. Укратко, не и тре ало да рачунате на микрокорак да
исте постигли фину тачност. Примарне предности микрокорака су смањена механичка ука, нежније активирање и смањени
про леми резонанција.
Затим погледајте могућу рзу рзину увлачења. Претпоставимо, конзервативно, да је максимална рзина мотора 500 о/мин.
Са нашим примером завртња са наги ом од 0,1” 500 о ртаја у минути и дало рзи довод од 50 инча/минути, или нешто мање
од 15 секунди за пун ход клизача од 12”. Ово и ило задовољавајуће, мада не и спектакуларно.
При тој рзини, електроници погона мотора са микро корачним мотором ило и потре но 16.667 импулса у секунди.
(500 о ртаја у минути * 200 корака по о ртају * 10 микрокорака по кораку / 60 секунди у минути)
На рачунару од 1 ГХз, Мацх3 може да генерише 35.000 импулса у секунди истовремено на свакој од шест могућих оса. Дакле,
овде нема никаквих про лема.
Сада морате да одредите о ртни момент који ће машина захтевати, што ће одредити потре ну величину мотора. Један од
начина да се ово измери је да подесите машину за најтежи рез за који мислите да ћете икада направити и, са дугачком полугом
(рецимо 12") на клизном ручном точку, окрените је на крају помоћу опруге (или комплета опружне кухињске ваге). О ртни
момент за сечење (у унцама-инчима) је очитавање аланса (у унцама) к 12. Лакши и можда поузданији начин, ако се информације
могу пронаћи, је коришћење величине мотора и спецификација за коју знате да ради на сличној машини са истим типом клизача
и завртња. Пошто корачни мотор, ако је преоптерећен, може да „изгу и кораке“ и резултира непрецизношћу, о авезно
користите мотор одговарајуће величине са доста о ртног момента за апликација.
Такође можете повећати расположиви о ртни момент преносом. Ако ваш рзи прорачун рзине помака резултира разумном
вредношћу, можете размислити о успоравању зупчаника 2:1 (можда погоном зупчастим ременом), што и скоро удвостручило
расположиви о ртни момент на завртњу. То и могло дозволити употре у мањих (јефтинијих) мотора, на рачун неких
перформанси.
Коришћење серво мотора

Опет гледамо на величину једног корака. Серво мотор има енкодер који својој погонској електроници каже где се налази. Ово се
састоји од диска са прорезима који ће генерисати четири "квадратурна" импулса за сваки слот на диску. Тако диск са 300 слотова,
на пример, генерише 300 циклуса по о ртају (ЦПР). Ово је прилично ниско за комерцијалне енкодере. Електроника енкодера
и произвела 1200 квадрата по о ртају (КЦПР) осовине мотора. Са нашим водећим завртњем наги а од 0,1” један корак и
дао минимално померање од 0,000083”, што је оље од жељених 0,0001”.
Погонска електроника за серво о ично окреће мотор за један квадратурни рој по импулсу улазног корака. Нека серво
електроника високих спецификација може да множи и/или дели импулсе корака константом (нпр. један корак импулса се
помера за 5 квадратурних импулса или 36/17 импулса). Ово се често назива електронским преносом.
Како је максимална рзина серво мотора око 4000 о/мин, свакако ће нам тре ати смањење рзине на механичком погону. 5:1
и се чинило разумним. Ово ће такође смањити кретање по кораку, а у нашем примеру и дало кретање од 0,000083” / 5, или
0,0000167” по кораку, што је много оље од потре ног (0,0001”)
Коју ћемо максималну рзу рзину до ити? Са 35.000 корака импулса у секунди до ијамо 5,83 о ртаја [35000/(1200 * 5)]
завртња у секунди. Ово је у реду на око 9 секунди за 5" кретање клизача. Приметите, међутим, да је рзина ограничена
рзином пулса од Мацх3, а не рзином мотора.
Ово је само око 1750 о/мин у примеру. Ограничење и ило још горе ако и енкодер давао више импулса по о ртају. Често
ће ити неопходно користити серво електронику са електронским зупчаницима да и се превазишло ово ограничење ако
имате енкодере великог роја.
4-7
На крају, проверите расположиви о ртни момент. Серво мотор захтева мање сигурносне маргине од корачног
мотора јер серво не може да пати од „изгу љених корака“. Међутим, ако је о ртни моменат који захтева
машина превисок, мотор се може прегрејати или погонска електроника изазове прекомерну струју.
4.4.2.2 Пример 2 – Гантри Дриве рутера

Порталном рутеру ће можда тре ати ход од најмање 60” на оси портала. Куглични вијак за ту дужину ио и скуп
и тешко га је заштитити од прашине. Многи дизајнери и се одлучили за погон ланчаника и ланчаника.
Могли исмо иза рати минимални корак од 0,0005”. Зупчаник погонског ланца од 20 зу а са ланцем од 1/4” даје
5” померање ланчаника по о ртају ланчаника. Корачни мотор (десет микро корака) даје 2000 корака по о ртају,
тако да је потре но смањење од 5:1 (каиш или мењач) између мотора и осовине ланчаника да и један корак
ио једнак 0,0005” хода [0,0005” = 5” /(2000 к 5)], а з ог редукције степена преноса од 5:1, један о рт корачног
мотора ће резултирати ходом од 1 инча.
Са овим дизајном, ако до ијемо 500 о/мин од степера, путовање ће ити 500 инча у минути, или 8,33 инча у
секунди. Брзи помак од 60” и, занемарујући време у рзања и успоравања, трајао разумних 7,2 секунде. [60” /
8,33 = 7,2]
Прорачун о ртног момента на овој машини је тежи него код попречног клизача јер је, са масом портала који
се помера, инерција при у рзању и успоравању вероватно важнија од сила сечења. Искуство других, или
експерименти, иће нај ољи водич. Ако се придружите корисничкој групи АртСофт УСА Мацх1Мацх2ЦНЦ на
Иахоо!, или се придружите форуму за општу дискусију на ввв.мацхсуппорт.цом, имаћете приступ искуству стотина
других корисника.
4.4.3 Како функционишу Степ и Дир сигнали

Мацх3 даје један импулс (логички 1) на излазу Степ за сваки корак који оса тре а да направи. Дир излаз ће ити
подешен пре него што се појави корак импулса.
Слика 4-4: Форма Степ Пулсе (Активан Ло)
1
Корак пулс
0
Логички таласни о лик ће ити сличан оном приказаном на слици 4-4. Размак између импулса ће ити мањи
што је већа рзина корака.
Погонска електроника о ично користи Ацтиве Ло конфигурацију за Степ и Дир сигнале. Мацх3 тре а подесити
тако да ови излази уду Ацтиве Ло. Ако се то не уради, сигнал корака ће и даље ићи горе-доле, али ће драјв
тумачити празнине између импулса као импулсе, и о рнуто. Ово често узрокује веома гру или непоуздан рад
мотора. „Инвертовани“ импулси су приказани на слици 4-5.
4-8
Слика 4-5: О лик о рнутих импулса (активан Здраво)
Корак ако је погрешан 1

подеси Активно Здраво
Дриве ће ово третирати као

пулс а не као
размак између импулса
4.5 Лимит и Хоме прекидачи
Гранични прекидачи се користе да и спречили да се ило која линеарна оса помери предалеко и да
изазове оштећење структуре машине. Можете покренути машину и ез њих, али и најмања грешка у
подешавању или програмирању може проузроковати много скупе штете. Слика 4-6 приказује гранични
прекидач на глодалици.
Слика 4-6: Пример а Механички гранични прекидач
Микропрекидач постављен на сто је искључен

када његова полуга удари у лежиште машине. Ова поставка
не и ило довољно круто за до ру поновљивост положаја.
Оса такође може имати прекидач Хоме. Мацх3 може до ити команду да помери једну (или све) осе у
почетни положај. Ово тре а да се уради кад год је систем укључен како и знао где су осе тренутно
позициониране. Ако не о ез едите Хоме прекидаче, онда ћете морати да померате оси оком до референтне
позиције. Прекидач Хоме за осу може ити на ило којој координатној позицији, а ви дефинишете ову
локацију. Према томе, прекидачи Хоме не морају ити на нултом положају.
4-9
Поновљивост радне тачке, посе но код механичких прекидача, веома зависи од квалитета прекидача и
крутости његове ручице за монтирање и активирање. Подешавање приказано на слици 4-6 и ило веома
непрецизно. Поновљивост је веома важна за прекидач који се користи за функцију Хоме.
Стога и свакој оси могла ити потре на три прекидача (тј. два гранична прекидача на два краја вожње и
прекидач за почетни положај). Чак и основни млин и захтевао девет паралелних улаза за њих. Ово није
практично, пошто паралелни порт има само пет улаза! Про лем недовољних инпута може се решити на три начина:
1. Повежите граничне прекидаче са спољном логиком (можда у електроници погона) и користите ову логику да
искључите драјвере када се достигне ограничење уместо да их повезујете са Мацх3. Одвојени референтни
прекидачи и и даље или повезани улази на Мацх3.
2. Користите једну иглу да поделите све улазе за осу и учините Мацх3 одговорним за контролу о а
границе и откривање Хоме. На пример, ако је Мацх3 до ио инструкције да се „премести кући“ на машини
за глодање, могао и да помери Кс осу улево (стол удесно) док се не активира прекидач. У контексту, то и
се протумачило као „Кућа“. Међутим, ако се тај исти прекидач активира током о раде, то и се протумачило
као „премашено ограничење“.
3. Повежите прекидаче помоћу емулатора тастатуре.
Први метод је нај ољи и о авезан за веома велику, скупу или рзу машину где не можете веровати софтверу
и његовој конфигурацији да исте спречили механичка оштећења. Прекидачи повезани на електронику погона
могу ити интелигентни и дозвољавају кретање даље од прекидача само када се достигне граница. Ово је
сигурније од онемогућавања ограничења тако да корисник може да из аци машину са граница, али се ослања
на софистицирани погон.
Други метод је погодан за мање машине са директном контролом руковаоца. Са овим подешавањем, могуће је
користити само три улаза за Мацх3 за млин са три осе (четири за машину типа портала - видети Славинг). Пошто
сте ви (или оператер) присутни и можете предузети одговарајуће мере на основу ситуације, потре на су само
два прекидача по оси. О а гранична прекидача могу ити повезана заједно, а почетна позиција може да дели
функционалност са једним од граничних прекидача. Све што тре а да ураде два прекидача је да сигнализирају
Стоп! Оператер тада може да схвати шта да ради за опоравак. Погледајте одељак 4.5.3, Како Мацх3 користи
дељене прекидаче за више дискусије о дељеним прекидачима.
Емулатор тастатуре има много спорије време одзива од паралелног порта, али то решење је задовољавајуће за
граничне прекидаче на машини ез велике рзине напајања. За детаље о архитектури погледајте Мацх3
Цустомизатион Вики. Постоји веза до њега на ввв.мацхсуппорт.цом.
Постоји и четврта опција: користите мање прекидача. За многе апликације, на пример, кућни прекидачи су од
мале користи. Ако машина ради на различитим пословима, скоро сигурно ћете морати да лоцирате другачији
„нулти део” за сваки посао који неће имати везе са ило којом позицијом „Почетна” која и могла ити
дефинисана. Осим ако нису значајни за вашу апликацију, нема смисла да их инсталирате.
4.5.1 Прекидачи
Постоји неколико из ора које морате да направите када ирате прекидаче:
Ако ћете имати два прекидача који деле један улаз, онда они морају ити повезани тако да сигнал уде логичка
„1“ ако се користи ило који прекидач (тј. функција логичко ИЛИ). Ово је лако са механичким прекидачима. Ако
имају нормално затворене контакте и спојени су у серију као што је приказано на слици 4.7, онда ће дати активни
Хи сигнал ако се користи ило који прекидач. Погледајте шему на слици 4-7.
4-10
Слика 4-7: Два нормално затворена прекидача Дајте а Логичан ИЛИ
+5 Волтс
Отпорник
470 ома
За Мацхов унос
+ Лимит
– Граница и Реф
0 Волтс
За поуздан рад, потре но је да "повучете" улаз на паралелни порт. Како механички прекидачи могу да носе
значајну струју, приказана је вредност од 470 ома што даје струју од око 10 милиампера.
Пошто ожичење до прекидача може ити прилично дугачко и подложно хватању електричне уке, уверите
се да имате до ру везу са страницом од 0 волти вашег улаза (оквир ваше машине алатке неће ити
задовољавајући) и размислите о коришћењу оклопљени ка л са оклопом повезаним на главни терминал
уземљења вашег контролера.
Ако користите електронске прекидаче као што је детектор са прорезима са ЛЕД-ом и фото-транзистором, онда ће
вам тре ати нека врста ИЛИ капије (што и могло ити „жично ИЛИ“ ако се активни Ло улаз покреће транзисторима
отвореног колектора).
Оптички прекидачи, ако нису на путу до расхладне течности, тре ало и да уду у реду на машини за о раду метала,
али су подложни квару з ог дрвене прашине. Слика 4-8 приказује пример инсталираног оптичког прекидача.
АртСофт УСА препоручује да се не користе магнетни прекидачи (прекидачи или уређаји са Холовим
ефектом) на машинама које могу да секу црни метал, јер ће струготине „размутити“ магнет.
Слика 4-8: Оптички прекидач на столу са лопатицом на кревету Машина
4-11
Слика 4-9: Укључена два прекидача Од стране

Оквир са прекорачењем спречено од Механички
Зауставља се
-ИКС Сто +Кс
-Кс и +Кс прекидач
Референца
Рам
Прекорачење је померање прекидача које се јавља након његовог рада. Код крајњег прекидача то може
ити узроковано инерцијом погона. На оптичком прекидачу као што је слика 4-8, неће ити потешкоћа
под условом да је лопатица довољно дуга. Микропрекидачу се може дати произвољно прекорачење
окретањем ваљка преко рампе (види слику 4-11). Међутим, наги рампе смањује поновљивост рада
прекидача. Често је могуће користити један прекидач за о е границе о ез еђивањем две рампе или
лопатице, као што је приказано на слици 4-11.
4-12
Слика 4-10: Млин са алатом ат Кс=0, И=0 позиција (О ратите пажњу на укључени Ис
Пас гранични прекидач)
4.5.2 Где монтирати прекидаче
Из ор положаја за монтажу прекидача је често компромис између њиховог држања подаље од струготина и
прашине и употре е флекси илног, а не фиксног ожичења.
На пример, прекидачи на слици 4-6 и на слици 4-8 су о а монтирана испод стола иако им је потре ан
флекси илни ка л, јер су тамо много оље заштићени.
Можда ће вам ити згодно да имате један покретни ка л са жицама у њему за две или више оса (нпр. Кс и И
осе порталне рутера могу имати прекидаче на самом порталу и врло кратка ка ловска петља за З осу и тада
могла придружи се друга два). Немојте ити у искушењу да делите вишесмерни ка л између ожичења мотора
и прекидача. Можда ћете желети да повежете два одвојена ка ла заједно. Ово неће изазвати про леме ако су
о а заштићена (плетеницом или фолијом), а штитови су уземљени на једну заједничку тачку на електронским
драјвовима.
4-13
Слика 4-11: Рампе раде са једним прекидачем
-ИКС Сто +Кс

-Кс и +Кс рампа
Референца
рампа -
+Кс, Кс & Реф прекидач
Рам
Можда ће вам ити од помоћи да погледате комерцијалне машине и слике примера на АртСофт УСА Иахоо! група
за више идеја и техника за прекидаче. ввв.мацхсуппорт.цом има везу до Иахоо! група.
4.5.3 Како Мацх3 користи дељене прекидаче
Овај одељак се односи на конфигурацију за мале машине где Мацх3 уместо екстерне ЕСтоп логике контролишу
прекидачи.
За потпуно разумевање овога, такође ћете морати да прочитате одељак у поглављу 5 о конфигурисању Мацх3,
али основни принцип дељења прекидача је једноставан. Повезујете два гранична прекидача на један улаз (или
имате један прекидач и две лопатице или рампе). Ви дефинишете, у Мацх3, правац као смер кретања за кретање
када тражите референтни прекидач Почетна. Гранични прекидач (лопатица или рампа) на том крају осе је такође
кућни прекидач.
У нормалној употре и, када Мацх3 помера осу и види да је њен гранични улаз активан, он ће престати да ради
(као ЕСтоп) и приказаће да се активирао гранични прекидач. Нећете моћи да померите осу осим ако:
• Ауто Лимит оверриде је укључен (прекидачем на екрану подешавања). У овом случају, можете кликнути на
Ресетуј и искључити гранични прекидач. Затим и тре ало поново да референцирате положај машине.
• Кликнете на дугме Оверриде Лимитс. Црвени трепћући ЛЕД упозорава вас на привремено преклапање. Ово ће
вам поново омогућити да ресетујете и да искључите прекидач, а затим ће се сам искључити и трепери ЛЕД
диода. Затим и тре ало поново да референцирате положај машине. Улаз се такође може дефинисати да
надјача граничне прекидаче.
Имајте на уму да иако Мацх3 користи ограничену рзину џогирања, из ор правца је у потпуности на вама.
Ништа вас неће спречити, у о а случаја, да џогирате даље на прекидач и евентуално ударите осу у механичко
заустављање. Чувајте се.
4.5.4 Референца код куће у акцији

Када затражите референцирање (помоћу дугмета или ГКода), оса (или осе) за које су дефинисани прекидачи
Хоме ће се кретати (по из ору мале рзине) у дефинисаном правцу све док прекидач Хоме не проради.
Оса ће се тада померити назад у другом смеру како и ила искључена са прекидача. Током референцирања,
ограничења не важе.
Када сте референцирали осу, онда нула или нека друга вредност, која је постављена у Хоме Офф(сет)
колону дијалога Цонфиг>Хоминг/Лимитс , може се учитати у ДРО осовине као његова апсолутна координата
машине. Ако користите нулу, онда је положај прекидача Хоме такође нулти положај машине на осе. Ако референца
иде у негативном смеру осе (уо ичајено за Кс и И), онда ви
4-14
може до ити референцу да учита нешто попут -0,5” у ДРО. То значи да је Дом удаљен пола инча од границе. Ово
гу и мало кретања по осовини, али ако прекорачите, када џогирате до куће, нећете случајно прећи границе.
Такође погледајте Софтверска ограничења као још један начин решавања овог про лема.
Ако замолите Мацх3 да референцира пре него што искључите прекидач, он ће се кретати у супротном смеру од
свог „референтног“ смера (јер је машина већ на главном прекидачу) и зауставити се када машина скине прекидач.
Ово је у реду када имате посе ан прекидач Хоме или сте на Лимиту на референтном крају осе. Међутим, ако сте
на другом граничном прекидачу (а Мацх3 то не може знати, ако су прекидачи заједнички), тада ће се оса померити
од стварне почетне тачке све док се не сруши. Зато је савет увек пажљиво искључити крајње прекидаче, а затим
упутити. Ако сте за ринути з ог овог про лема, могуће је конфигурисати Мацх3 тако да се аутоматски не
искључује са кућног прекидача.
4.5.5 Друге почетне и лимит опције и савети
4.5.5.1 Почетни прекидач није лизу граничног прекидача
Понекад није згодно имати прекидач Хоме на граници путовања. Размислите о великом млину са покретним
сту овима или великом млину за рендисање. З ход на сту у може ити 8 стопа и може ити прилично спор
ез утицаја на укупне перформансе сечења машине. Међутим, ако је почетни положај врх колоне, онда
референцирање може укључивати скоро 16 стопа спорог З путовања. Ако је референтна позиција иза рана на
пола пута до колоне, онда се ово време може преполовити. Таква машина и имала посе ан Хоме прекидач за
З осу (што и захтевало још један улаз на паралелном порту, али и даље само четири улаза у машини са три осе)
и користила и спосо ност Мацх3 да постави ило коју вредност за ДРО осовине, након референцирања, да
машина-З нула уде врх колоне.
4.5.5.2 Одвојени кућни прекидач високе прецизности

Кс и И осе на машини високе прецизности могу имати посе ан прекидач за почетни екран да и се постигла
потре на тачност.
4.5.5.3 Крајњи прекидачи више оса повезаних заједно

Пошто Мацх3 не о раћа пажњу на то која је граница на којој осовини се активирала, онда се све границе могу
заједно ИЛИ и унети у један Лимит улаз. Свака оса тада може имати свој референтни прекидач Хоме повезан на
референтни улаз. Машини са три осе и даље су потре на само четири улаза.
4.5.5.4 Кућни прекидачи више оса повезаних заједно

Ако вам заиста недостаје улаза за Мацх3, онда можете ИЛИ да се Хоме преклопе заједно и дефинишете све кућне
улазе да уду тај сигнал. У овом случају можете референцирати само једну осу истовремено – тако да исте
тре али уклонити РЕФ Алл дугмад са својих екрана – и сви ваши прекидачи Хоме морају ити на крају путовања
на својим осама.
4.5.5.5 Славинг
На млину или рутеру типа портала где се две „ноге“ портала покрећу одвојеним моторима, онда сваки мотор
тре а да се покреће својом сопственом осом. На пример, ако се портал креће у правцу И, тада оса А тре а да
уде дефинисана као линеарна (тј. неротациона) оса и А тре а да уде подређено И – погледајте Поглавље 5 о
Конфигурисању Мацх3 за детаље. О е осе тре а да имају Лимит и Хоме прекидаче. У нормалној употре и, и И
и А ће ити послате потпуно исте команде корака и правца од стране Мацх3. Када је Реф-
4-15
ако се изврши операција, тада ће осе трчати заједно до завршног дела референцирања, који се
креће одмах од прекидача Хоме. Овде ће се кретати тако да сваки заустави на истој удаљености од
свог прекидача. Референца ће стога исправити свако преклапање (тј. неравномерност) портала, до
којег је могло доћи када је машина ила искључена или з ог изгу љених степеница.
4-16
4.5.6 Резиме дијаграма ожичења

Дијаграм ожичења на слици 4-12 даје један пример како различити делови ЦНЦ система могу да
иду заједно. Дијаграм није нужно потпун, али показује главне компоненте. О ратите пажњу на однос
различитих делова: напајања, управљачких плоча мотора, преклопне плоче, корака по моторима и
крајњих прекидача. Ваша конфигурација не мора нужно да дуплира оно што је овде приказано, али
дијаграм и тре ало да вам да представу о томе шта покушавате да постигнете. Разводна плоча ће
вероватно имати своје засе но напајање. Сва уземљења, укључујући и штитове ка лова, тре а да
уду везана за једну тачку. Консултујте документацију произвођача за конкретне детаље.
Слика 4-12: Пример дијаграма ожичења
То Цомпутер
Е-Стоп
Гроунд Кс Лимитс
Блокирати
Напајање Бреакоут Боард
И Лимитс
–+
Кс Акис И Акис
Возач Возач
Од ор, та ла Од ор, та ла
Кс Акис И Акис
Моторни Моторни
4-17
4.6 Контрола вретена

Постоје три различита начина на које Мацх3 може да контролише машинско вретено, или можете занемарити све ово и
контролисати га ручно.
1. Релеј/контакторска контрола мотора укључена (у смеру казаљке на сату или у супротном смеру), а мотор искључен.
2. Мотор контролисан импулсима корака и смера (нпр. мотор вретена је серво).
3. Мотор контролисан сигналом модулисаног ширином импулса.
4.6.1 Он/Офф контрола мотора

М3 и дугме на екрану ће захтевати да се вретено покрене у смеру казаљке на сату. М4 ће захтевати да вретено крене у смеру
супротном од казаљке на сату. М5 захтева да се вретено заустави. М3 и М4 се могу конфигурисати да активирају екстерне излазне
сигнале, који се могу повезати са излазним пиновима на паралелним портовима. Затим повежите ове излазе (вероватно преко
релеја) да контролишете контакторе мотора за вашу машину.
Иако ово звучи једноставно, у пракси морате ити веома опрезни. Осим ако заиста не морате да покренете вретено у о рнутом
смеру, ило и оље да третирате М3 и М4 као исто или да дозволите М4 да активира сигнал да се не повезујете ни са чим.
Јасно је да је могуће, у ситуацији грешке, да сигнали у смеру казаљке на сату и у супротном смеру уду активни заједно. Ово може
довести до кратког споја контактора главног напајања. Могу се на авити специјални механички закључани контактори за рикверц,
а ако желите да дозволите да ваше вретено ради супротно од казаљке на сату, онда морате да користите један. Још једна потешкоћа
је што дефиниција „ГЦоде“ каже да је валидно издати М4 када вретено ради у смеру казаљке на сату испод М3 (и о рнуто). Ако је
ваш погон вретена мотор на наизменичну струју, тренутна промена смера када ради пуном рзином ће наметнути веома велике
силе на механички погон машине и вероватно ће прегорети осигурач наизменичне струје или активирати прекидач. Ради
сигурности, потре но је да уведете временска кашњења у раду контактора или користите модеран инвертерски погон који вам
омогућава да промените смер са мотором који ради.
Такође погледајте напомену о ограниченом роју сигнала за активирање релеја у одељку 4.7, Расхладна течност.
4.6.2 Корак и смер Контрола мотора

Ако је ваш мотор вретена серво мотор са погоном корака и смера (попут погона осовине), онда можете да конфигуришете два
излазна сигнала да контролишете његову рзину и смер ротације. Мацх3 ће узети у о зир погон ременице или мењача са
променљивим кораком између мотора и вретена. За све детаље погледајте Подешавање мотора у поглављу 5.
4.6.3 ПВМ контрола мотора
Као алтернатива контроли корака и правца, Мацх3 може да емитује сигнал модулиран ширином импулса чији је радни циклус
проценат пуне рзине који вам је потре ан. Можете, на пример, да конвертујете радни циклус сигнала у напон (ПВМ сигнал
укључен 0% времена даје 0 волти, 25% даје 2,5 волти, 50% даје 5 волти, до 100% даје 10 волти) и користите ово за управљање
индукционим мотором са погоном за претварач променљиве фреквенције. Алтернативно, ПВМ сигнал се може користити за
покретање тријака у једноставном ДЦ контролеру рзине.
4-18
Слика 4-13: А 50% импулсно ширински модулисани сигнал
Аве
Слика 4-14: А 20% импулсно ширински модулисани сигнал
Аве
Слике 4-13 и Слика 4-14 приказују ширину импулса на при лижно 50% циклуса и 20%
циклуса.
Да и се ПВМ сигнал рзине вретена претворио у пропорционални једносмерни напон, импулсни сигнал
се мора трансформисати. У суштини, потре но је коло да се пронађе просек модулисаног сигнала ширином
импулса. Коло може ити једноставан кондензатор и отпорник, или може ити много сложеније у зависности
од (а) колико линеарног желите однос између ширине и коначног излазног напона, и ( ) од рзине одговора
која вам је потре на на промена ширине импулса.
ПВМ сигнал излази на пин вретена Степ. Мораћете да предузмете посе не мере предострожности да исте искључили
мотор при малим рзинама користећи излазе Мотор у смеру казаљке на сату/у супротном смеру.
Погледајте документацију произвођача коју тре а да до ијете са вашим контролером. Даљи детаљи се могу
пронаћи коришћењем „ПВМ претварача“ или „ПВМ Дигиспеед“ као термина за претрагу за Гоогле или ваш
омиљени претраживач.
Напомена: Многи корисници су открили да су ПВМ и други погони вретена са променљивом рзином
често оз иљан извор електричне уке, што може да изазове про леме са погонима осовине машине,
сензором граничног прекидача итд. Ако користите такав погон вретена, АртСофт УСА топло препоручује да
користите оптички изоловану разводну плочу и водите рачуна да заштитите ка лове и повучете ка лове за
напајање неколико инча од контролних ка лова. Морате водити рачуна о електроници, јер улази многих
јефтиних ПВМ регулатора рзине нису изоловани од главног напајања.
4-19
4.7 Расхладна течност
Излазни сигнали се могу користити за контролу вентила или пумпи за расхладну течност од поплаве и магле. Они се
активирају дугмадима на екрану и/или М7, М8, М9.
4.8 Контрола правца ножа
Ротациона оса А може да се конфигурише тако да се ротира како и се о ез едило да алат као што је нож уде
тангенцијалан смера кретања у Г1 потезима Кс и И. Ово омогућава примену резача за винил или тканину са потпуно
контролисаним ножем.
4.9 Дигитализација сонде
Мацх3 се може повезати са сондом за дигитализацију контаката да и се направио систем за мерење и дигитализацију
модела. Постоји улазни сигнал који указује на то да је сонда успоставила контакт и о ез еђује излаз да захтева да се
очитавање о ави помоћу есконтактне (нпр. ласерске) сонде.
Да и ила корисна, сонда мора имати тачно сферни крај (или арем део сфере) постављен у вретено са својим
центром тачно на средишњој линији вретена и на фиксној удаљености од фиксне тачке у правцу З (нпр. нос вретена). Да
и ила спосо на да испита неметалне материјале (а многи модели за дигитализацију ће ити направљени од пене,
медијапана или пластике), сонда захтева да направи (или поквари) прекидач са малим отклоном врха у ило ком (КСИ
или З) ) правац). Ако се сонда користи са аутоматским мењачем алата, она такође тре а да уде „ ежична“. Ови захтеви
представљају велики изазов за дизајнера сонде која се гради у кућној радионици, а комерцијалне сонде нису јефтине.
Имплементирана је развојна функција која омогућава употре у ласерске сонде.
4.10 Линеарни (стаклена скала) енкодери
Мацх3 има четири пара улаза на сваки од којих се може повезати енкодер са квадратурним излазима.
О ично то могу ити кодери са „стакленом скалом“. На слици 4-15 приказан је пример. Мацх3 ће приказати позицију
сваког од ових енкодера на наменском ДРО, приказаном на слици 4-17. Ове вредности се могу учитати и сачувати у ДРО
главне осе.
4-20
Слика 4-15: Енкодер стаклене скале
Унутар кућишта енкодера налази се стаклена (или понекад пластична) трака са линијама, често широке
10 микрона, које су одвојене чистим простором исте величине. Светлост која сија на фототранзистор
кроз линију генерише сигнал о лика приказаног као А на слици 4-16. Један комплетан циклус одговара
кретању од 20 микрона.
Слика 4-16: Квадратурни сигнали
о ично
20 микрона
Б
и Икс
Почетак
Друго светло и фототранзистор који се налази 5 микрона (у овом примеру) од првог и генерисао
сигнал Б за четвртину циклуса од А (отуда назив квадратура)
О ратите пажњу да се сигнал, ило А или Б, мења на сваких 5 микрона кретања тако да је резолуција
скале 5 микрона. По редоследу промена можемо рећи у ком правцу се креће. На пример, ако Б иде од Ло
до Хи када је А Хи (тачка к), онда се померамо удесно од означеног Старта, док ако Б иде од Хи до Ло када
је А Хи (тачка и), онда је кретање лево, даље од Старт.
4-21
Слика 4-17: ДРО енкодера
Мацх3 очекује логичке сигнале. Неке стаклене ваге (на пример, неки Хеиденхаин модели) дају аналогни
синусни талас. Ово омогућава паметној електроници да интерполира до веће резолуције од 5 микрона. Ако
желите да користите ове енкодере, онда морате да изједначите таласни о лик са оперативним појачалом/
компаратор. ТТЛ излазни енкодери ће се повезати директно на улазне пинове паралелног порта, али
пошто ће шум дати лажне ројеве, они су оље повезани преко онога што је познато као Сцхмитт тригер чип.
Вага захтева једносмерно напајање (често 5 волти) за светла и све чипове у њима.
напомене:
• Не можете лако користити линеарну скалу као енкодер повратне спреге за серво погон, јер ће најмањи
зазор или опружност у механичком погону учинити серво неста илним.
•
Није лако повезати ротационе енкодере на серво мотору са енкодерима ДРО, иако и то ило
атрактивно за ручни рад осовина са очитавањем положаја. Про лем је у томе што 0 волти (уо ичајено)
унутар серво драјва који се користи за енкодере мотора скоро сигурно није исти 0 волти као ваш рачунар
или плоча за раз ијање. Њихово повезивање ће изазвати про леме - немојте ити у искушењу да то
урадите!
• Главна предност коришћења линеарних енкодера на линеарним осама је да њихова мерења не зависе од
тачности или зазора погонског завртња, каиша, ланца итд.
4.11 Индекс индекса вретена

Мацх3 има улаз за један или више импулса који се генеришу при сваком о ртају вретена. Мацх3Милл ово
може користити за приказ стварне рзине вретена. У Мацх3Турн-у, може се користити за координацију
кретања алата и рада при сечењу навоја и за оријентацију алата за циклус задњег ушења. Може се
користити за контролу уноса на ази о ртаја, а не по минути.
4.12 Пумпа за пуњење — монитор пулса

Мацх3 ће емитовати константни низ импулса чија је фреквенција при лижно 12,5 кХЗ на једном или о а
паралелна порта кад год ради исправно. Овај сигнал неће ити тамо ако Мацх3 није напуњен, ако је у ЕСтоп
режиму или ако генератор низа импулса на неки начин поквари. Овај сигнал можете користити за пуњење
кондензатора преко диодне пумпе (отуда и назив) чији излаз, који показује здравље Мацх3, омогућава погон
ваше осовине и вретена итд. Ова функција се често имплементира у комерцијалне плоче за раз ијање.
4-22
4.13 Остале функције
Мацх3 прихвата петнаест ОЕМ тригер улазних сигнала које можете доделити за сопствену употре у. На пример, могу се користити
за симулацију клика на дугме или за позивање макроа које је написао корисник.
Поред тога, постоје четири корисничка улаза који се могу испитивати у корисничким макроима.
Улаз #1 се може користити за спречавање покретања програма о рада. Можда је повезан са штитницима на вашој машини.
Потпуни детаљи о архитектури емулације улаза дати су на викију за прилагођавање Мацх3 . Дијалог за подешавање је дефинисан
у одељку 5.
Ви можете да користите излазе за активирање релеја који се не користе за вретено и расхладну течност и да их контролишете у
макроима које је написао корисник.
И последња мисао – пре него што се занесете имплементацијом превише функција у овом поглављу, запамтите да немате неограничен
рој улаза/излаза. Чак и са два паралелна порта постоји само десет улаза за подршку свих функција и, иако емулатор тастатуре може
дати више улаза, они се не могу користити за све функције. Можда ћете морати да користите МодБус уређај да исте значајно
проширили прилагођени улаз/излаз.
4-23
4.14 Пример шеме коришћења ЕСтоп и ограничења

Релеји
Рачунар или прекид +5 волти
330Ω 330Ω
Од Омогући или напуни РЛА
коло пумпе (активно Хи) Мацх ОК

ЛЕД
За ЕСтоп унос
7406
4.7КΩ (активно Ло)
РЛБ/1
Компјутер или прекид 0 волти
Контрола позитивна (12 волти)
+ Лимит + Лимит + Лимит + Лимит

Интерфејс
Ресетовање ЕСтоп1
РЛБ/2
– Лимит – Лимит – Лимит – Лимит
ЕСтоп2
820Ω
РЛБ
Интерфејс
ОК ЛЕД
Контрола 0 волти
Контактор позитиван (може ити исто као и контролно напајање)
РЛА/1
РЛБ/3
Ц1/1 Ц2/1 Ц3/1 Ц3/2
Ц1 Ц2 Ц3
Контактор 0 волти
4-24
Напомене о кругу:
Ово коло представља само једну могућу конфигурацију за спољне граничне прекидаче. Ако су вам потре ни референтни
прекидачи, они и тре али ити одвојени и повезани на Мацх3 улазе.
Контакти релеја су приказани у езнапонском положају. Крајњи прекидачи и дугмад су у свом неактивном положају.
Држање дугмета за ресетовање интерфејса омогућиће да се притисне Мацх3 дугме за ресетовање и да се осе повуку са
својих крајњих прекидача. Дугме за ресетовање интерфејса ће се тада закључати.
Релеј А (РЛА) тре а да има један нормално отворен (НО) контакт. Мора да има калем од 5 волти који има најмање 150 ома
тако да не захтева више од 33 милиампера. Омрон рој дела Г6Х-2100-5 је прикладан и има контакте оцењене на 1 амп,
30 волти ДЦ.
Релеј Б (РЛБ) тре а да има један НЦ и два НО контакта. Може имати ило који погодан напон завојнице који одговара
доступном напајању. Заједничко за ово, у идеалном случају, не и тре ало да уде 0 волтна шина рачунара да и се
из егле велике дужине ожичења за граничне и ЕСтоп прекидаче, који могу да изазову уку. Серија Омрон МИ4 и
тре ало да уде прикладна, са четири контакта од 5 ампера, 220 волти наизменичне струје.
ЛЕД диоде су опционе, али корисне за означавање шта се дешава. Отпорник за ограничавање струје за Интерфаце ОК
ЛЕД ће морати да уде 1.8К ома ако се користи напајање од 24 волта.
Ако су напони калемова одговарајући, онда контактори могу користити позитивно и заједничко напајање „Контрола“.
Распоред контактора (калемови приказани као Ц1, Ц2, Ц3) зависи од распореда напајања вашег погона и ожичења
мотора за алатну машину. Тре ало и да тежите да пре аците напајање једносмерном струјом на степере или серво
после кондензатора за изравнавање како исте о ез едили рзо заустављање. Можда ћете желети да поново ожичите
вретено и моторе за расхладну течност тако да контролни контактор не искључује струјни круг ез напона (то јест, можда
ћете желети да замените ка лове мотора после контактора главне машине). Немојте делити контакте на датом контактору
између напајања наизменичном струјом и степер/серво ДЦ напајања з ог знатно повећаног ризика од кратког споја
између тих извора. Потражите савет ако нисте сигурни, посе но пре рада са 220/440 3-фазним колима.
Диоде за хватање преко намотаја релеја и контактора су потре не да апсор ују повратну емф приликом
искључивања струје у намотајима. Контактори могу имати уграђена одговарајућа кола за суз ијање намотаја.
4-25
4-26
Поглавље 5 Конфигурисање Мацх3 за ваш

Машина и погони
Ако сте купили машинску алатку која је већ повезана са рачунаром који користи Мацх3, вероватно нећете морати да
читате ово поглавље (осим из општег интереса). Ваш до ављач ће вероватно инсталирати Мацх3 софтвер и подесити
га и/или ће вам дати детаљна упутства шта да радите.
АртСофт УСА препоручује да задржите штампану копију како је ваша верзија Мацх3 конфигурисана.
Информације ће вам ити од велике помоћи ако икада удете морали да поново инсталирате софтвер од нуле.
Мацх3 чува ове информације у .КСМЛ датотеци у фасцикли \Мацх3 коју можете да прегледате и одштампате.1 Ако сте
креирали прилагођени профил за своју конфигурацију, као што је препоручено у одељку 2.3, Мацх3 профили,
постојаће .КСМЛ датотека (“ МиМилл.кмл“ или како год да сте назвали свој профил) у фасцикли \Мацх3 која садржи
информације о том профилу. Иако можете да уређујете .КСМЛ датотеку, АртСофт УСА топло препоручује да то не урадите.
Промените Мацх3 конфигурацију само кроз дијалоге програма.
5.1 Стратегија конфигурације

Ово поглавље садржи много детаља. Међутим, тре ало и да сматрате да је процес конфигурације једноставан
ако га предузимате корак по корак, тестирајући док идете. До ра стратегија је да прелетите поглавље, а затим га
прорадите на рачунару и алатној машини. Тре ало је да сте већ инсталирали Мацх3 за рад на суво описано у поглављу 3.
Практично сав посао који ћете о авити у овом поглављу заснива се на дијалошким оквирима до којих се
долази из менија Цонфиг(уре) . Они су идентификовани у овом приручнику према, на пример, Цонфиг>Портс анд Пинс,
што значи да ирате унос Портс анд Пинс из менија Цонфиг .
5.2 Почетна конфигурација

Почните са дијалогом Цонфиг>Портс анд Пинс . Слика 5-1 приказује овај из ор у менију Цонфиг .
Дијалог Портс анд Пинс има много картица, али почетни је као што је приказано на слици 5-2.
1. Подразумеване конфигурационе датотеке су Мацх3Милл.кмл, Мацх3Турн.кмл и Пласма.кмл.
5-1
Слика 5-1: Ода ир Дијалог портова и пинова из Цонфиг Мену
5.2.1 Дефинисање адреса портова за употре у

Иза ерите картицу Порт Сетуп и Акис Селецтион у дијалогу Портс анд Пинс , као што је приказано на слици 5-2.
Слика 5-2: Картица за подешавање порта и из ор осе на Дијалог портова и пинова
Ако ћете користити само један паралелни порт, а то је онај на матичној плочи вашег рачунара, онда
је подразумевана адреса порта 1 од 0к378 (хексадецимално 378) скоро сигурно тачна.
5-2
Ако користите једну или више ПЦИ додатних картица са паралелним портом, онда ћете морати да одредите адресу на коју
свака одговара. Нема стандарда! Отворите Виндовс контролну та лу са Виндовс дугмета Старт . Двапут кликните на Систем и
иза ерите картицу Хардвер . Кликните на дугме Девице Ман агер . Проширите ста ло за ставку Портови (ЦОМ & ЛПТ).
Двапут кликните на први ЛПТ или ЕЦП порт. Његова својства ће ити приказана у новом прозору. Иза ерите картицу Ресурси .
Први рој у првој линији ИО опсега је адреса која се користи. За ележите вредност и затворите дијалог Својства .
Напомена: Инсталирањем или уклањањем ило које ПЦИ картице може се променити адреса ПЦИ картице са паралелним
портом, чак и ако је нисте додирнули.
Ако ћете користити други порт, поновите горе наведене кораке за њега.
Затворите прозоре Девице Манагер, Систем Пропертиес и Цонтрол Панел.
Унесите адресу коју сте управо потражили као адресу првог порта у дијалогу Подешавање порта и из ор осе . Немојте давати
префикс 0к да исте рекли да је хексадецималан, јер то претпоставља Мацх3. Ако је потре но, означите Ена лед за порт 2 и
унесите његову адресу на исти начин.
Сада кликните на дугме Примени да сачувате ове вредности. Ово је најважније. Мацх3 неће памтити вредности када прелазите са
картице на картицу или затварате дијалог Порт & Пинс осим ако не кликнете на Примени.
5.2.2 Из ор рзине кернела
Мацх3 драјвер може да ради на фреквенцијама од 25.000 Хз (импулси у секунди) до 100.000 Хз, у зависности од рзине
вашег процесора и других оптерећења која су на њега постављена када покреће Мацх3.
Фреквенција која вам је потре на зависи од максималне рзине пулса која вам је потре на за покретање ило које осе
при максималној рзини. 25.000 Хз ће вероватно ити погодно за системе корачних мотора. Са драјвером од 10 микро корака
као што је Гецко 201, до ићете око 750 о ртаја у минути од стандардног корачног мотора од 1,8 степени са рзином пулса од
25.000 Хз. Веће рзине пулса су потре не да и се постигао жељени рој о ртаја мотора за серво погоне који имају енкодере
осовине високе резолуције на мотору. Даљи детаљи су дати у одељку о подешавању мотора и у одељку 4.4.2, Одређивање захтева
за погон осовине.
Рачунари са рзином такта од 1 ГХз ће скоро сигурно моћи да раде на 35.000 Хз, тако да можете да иза ерете ово ако вам је
потре на велика рзина корака (на пример, ако имате завртње са веома малим кораком).
Демонстрациона верзија Мацх3 ће радити само на 25.000 Хз. Поред тога, ако је Мацх3 насилно затворен, онда ће се при
поновном покретању аутоматски вратити на рад од 25.000 Хз. Стварна фреквенција система који ради се приказује на стандардном
екрану за дијагностику .
Кликните на поље поред жељене рзине кернела.
Не за оравите да кликнете на дугме Примени пре него што наставите.
5.2.3 Дефинисање посе них карактеристика
Дијалог Подешавање порта и из ор осовине укључује поља за потврду за разне посе не конфигурације. Тре ало и да
уду разумљиве ако имате одговарајући хардвер у свом систему. Ако не, онда оставите неозначено.
Не за оравите да кликнете на дугме Примени пре него што наставите.
5-3
5.3 Дефинисање улазних и излазних сигнала за употре у

Сада када сте успоставили основну конфигурацију, време је да дефинишете које ћете улазне и излазне сигнале користити
и који ће се паралелни порт и пин користити за сваки сигнал. Документација за вашу плочу за раздвајање може дати
смернице о томе које излазе тре а користити ако је дизајнирана за употре у са Мацх3, или плоча може ити испоручена
са датотеком скелетног профила (.КСМЛ) са овим већ дефинисаним везама.
5.3.1 Излазни сигнали осовине и вретена који ће се користити
Погледајте картицу Мотор Оутпутс у дијалогу Портс анд Пинс . Ово ће изгледати слично као на слици 5-3.
Слика 5-3: Картица Излази мотора на Дијалог портова и пинова
Дефинишите где су повезани дискови за ваше Кс, И и З осе и кликните на колону Омогућено да исте до или квачицу
да исте омогућили ове осе. Ако је ило која оса омогућена, а не и тре ало да уде, кликните на Омогућено
колону да промените зелену потврду у црвени Кс.
Ако тре а да измените ило које оквире у колонама Степ Пин #, Дир Пин #, Степ Порт или Дир Порт , кликните двапут
на одговарајућа поља и уредите уносе.
Ако ваш хардвер интерфејса (нпр. Гецко 201 корачни драјвер) захтева активни-ло сигнал, уверите се да су ове колоне
проверене за сигнале Степ и Дир(ецтион).
Ако имате ротационе или подређене осе, тре ало и да их омогућите и конфигуришете.
Ако ће се рзина вашег вретена контролисати ручно, онда сте завршили ову картицу. Кликните на дугме Примени да
исте сачували податке на овој картици.
Омогућите вретено ако ће рзину вашег вретена контролисати Мацх3. Доделите корак пин/порт за њега ако користите
контролу модулисану ширином импулса са релејима за контролу његовог смера, или доделите Степ и Дирецтион
5-4
пинове / портове ако има потпуну контролу. Такође и тре ало да дефинишете да ли су ови сигнали активни-ло. Када завршите, кликните
на дугме Примени да исте сачували податке на овој картици.
5.3.2 Улазни сигнали који се користе
Сада иза ерите картицу Улазни сигнали . Ово ће изгледати као на слици 5-4.
Слика 5-4: Картица Улазни сигнали на Дијалог портова и пинова
О ратите пажњу на траку за померање на десној страни прозора. Та ела 5-1 даје комплетну листу улазних сигнала.
5-5
Та ела 5-1: Листа оф Могући улазни сигнали
Сигнал Значење Сигнал Значење

Кс ++ Кс оса + удар граничног прекидача ОЕМ Триг #1 Кориснички дефинисано
ИКС -- Кс оса – погодак крајњег прекидача ОЕМ Триг #2 Кориснички дефинисано
Кс Хоме Прекидач за почетак на оси Кс је притиснут ОЕМ Триг #3 Кориснички дефинисано
И ++ И оса + погодак крајњег прекидача ОЕМ Триг #4 Кориснички дефинисано
И -- И оса – погодак граничног прекидача ОЕМ Триг #5 Кориснички дефинисано
И Хоме Прекидач Хоме на оси З је притиснут ОЕМ Триг #6 Кориснички дефинисано
З ++ З оса + удар граничног прекидача ОЕМ Триг #7 Кориснички дефинисано
З -- З оса – удар граничног прекидача ОЕМ Триг #8 Кориснички дефинисано
З Хоме Прекидач Хоме на оси З је притиснут ОЕМ Триг #9 Кориснички дефинисано
А ++ Оса + гранични прекидач је погођен ОЕМ Триг #10 Кориснички дефинисано
А -- Оса – гранични прекидач је погођен ОЕМ Триг #11 Кориснички дефинисано
Дом Погодак прекидача оси Хоме ОЕМ Триг #12 Кориснички дефинисано
Б ++ Б оса + гранични прекидач погођен ОЕМ Триг #13 Кориснички дефинисано
Б -- Б оса – погођен гранични прекидач ОЕМ Триг #14 Кориснички дефинисано
Б Хоме Б оса Почетни прекидач ОЕМ Триг #15 Кориснички дефинисано
Ц ++ Ц оса + гранични прекидач погођен Тајминг Сензор ротације вретена са више од једног
прореза или ознаке
Ц -- Ц оса – погођен гранични прекидач Јог Кс ++ Померите Кс у правцу +
Ц Хоме Прекидач Хоме на Ц оси је притиснут Јог Кс -- Померите Кс у – правцу
Улаз #1 Заштитни штитници нису постављени или су Јог И ++ Померите И у + правцу

дефинисани од стране корисника
Улаз #2 Кориснички дефинисано Јог И -- Померите И у – правцу
Улаз #3 Кориснички дефинисано Јог З ++ Померите З у правцу +
Улаз #4 Једноструки или кориснички дефинисани Јог З -- Померите З у – правцу
Сонда Омогућавање дигиталне сонде Јог А ++ Померите А у правцу +
Индекс Сензор ротације вретена са једним Јог А -- Померите А у – правцу

прорезом или ознаком
Лимит Оврд Омогућавање надјачавања ограничења
ЕСтоп Притиснуто дугме за заустављање у нужди
ТХЦ Он Контрола плазма горионика
ТХЦ Уп Контрола плазма горионика
ТХЦ Довн Контрола плазма горионика
Ова дискусија претпоставља да сте иза рали једну од конфигурација кућног/граничног прекидача описаних у одељку 4.5, Прекидачи
за граничне и почетне вредности. • Ако сте имплементирали конфигурацију један из одељка 4.5, са граничним прекидачима
повезаним заједно да и покренули ЕСтоп или онемогућили погоне осовине кроз електронику погона, онда не морате да иза ерете
ниједан од улаза ограничења (Кс++, Кс--, итд. .).
5-6
• Ако сте имплементирали конфигурацију два из одељка 4.5, вероватно ћете имати прекидаче Хоме на Кс, И и З осовинама.
Омогућите кућице прекидача за ове осе и дефинишите Порт/Пин на који је свака повезана. Ако ком инујете ограничења и
прекидач Хоме као један сигнал, тре ало и да омогућите Лимит
--, Ограничите ++ и Хоме за сваку осу и доделите исти пин за Хоме,
Лимит --, и Лимит ++.
Ако постоје, такође конфигуришите осе А, Б и Ц.
Улаз #1 је посе ан по томе што се може користити за спречавање покретања програма делова када сигурносни штитници нису
на месту. Остала три (и #1 ако се не користе за локаду заштите) су доступна за вашу употре у и могу се тестирати у коду макроа.
Улаз #4 се може користити за повезивање екстерног прекидача на дугме за имплементацију функције Сингле Степ. Можда ћете
желети да их конфигуришете касније.
Омогућите и дефинишите индексни пулс ако имате сензор вретена са само једним утором или ознаком.
Омогућите и дефинишите Лимитс Оверриде ако дозвољавате Мацх3 да контролише ваше граничне прекидаче и имате екстерно
дугме које ћете притиснути када тре а да пређете са ограничења. Ако немате прекидач, можете користити дугме на екрану да
исте постигли исту функцију.
Омогућите и дефинишите ЕСтоп да исте назначили Мацх3 да је корисник захтевао хитно заустављање.
Омогућите и дефинишите ОЕМ триггер улазе ако желите да електрични сигнали могу да позивају функције ОЕМ дугмета ез
потре е да се о ез еди дугме за екран.
Омогућите и дефинишите Тајминг ако имате сензор вретена са више од једног прореза или ознаке.
Омогући Про у за дигитализацију.
Омогућите ТХЦ Он, ТХЦ Уп и ТХЦ Довн за контролу плазма горионика.
Омогућите и дефинишите Јог улазе ако имате одвојена дугмад за Јог контролу. (Тастери са стрелицама на тастатури у сваком
случају о ез еђују Јог контролу.)
Ако имате један паралелни порт, онда имате 5 доступних улаза. Са два порта, постоји 10 (или са пиновима 2 до 9 дефинисаним
као улази, 13). Врло је уо ичајено открити да вам недостаје улазних сигнала, посе но ако желите да имате и неке улазе за
стаклене ваге или друге енкодере. Можда ћете морати да о ећате тако што нећете имати ствари попут физичког прекидача
за надјачавање ограничења да исте сачували сигнале.
Такође можете размотрити коришћење емулатора тастатуре за неке улазне сигнале. Време одговора ће ити спорије
него са паралелним портом. Погледајте одељак 5.3.3.
Кликните на дугме Примени да исте сачували податке на овој картици.
5.3.3 Емулирани улазни сигнали
Ако проверите колону Емулатед за улаз, тада ће рој порта/пина и статус активног ло за тај сигнал ити занемарени, али ће
се тумачити унос у колони Хоткеи. Када се прими порука за смањење притиска са кодом који одговара вредности пречице,
тада се тај сигнал сматра активним. Када се прими кључна порука, она је неактивна.
Сигнали за подизање и спуштање тастера о ично долазе од емулатора тастатуре (као што је Ултимарц ИПАЦ или Хагстром)
који се покреће прекидачима повезаним на његове улазе. Ово омогућава да се детектује више прекидача од резервних
пинова на вашим паралелним портовима, али може доћи до значајних временских кашњења пре него што се види промена
прекидача. Штавише, Виндовс може да изгу и поруку са тастером горе или тастером доле.
Емулирани сигнали се не могу користити за индекс или време и не и тре ало да се користе за ЕСтоп.
5-7
5.3.4 Излазни сигнали

Користите картицу Оутпут Сигналс да дефинишете излазе који су вам потре ни. Види слику 5-5.
Слика 5-5: Картица Излазни сигнали на Дијалог портова и пинова
О ратите пажњу на траку за померање на десној страни прозора. Та ела 5-2 даје комплетну листу излазних сигнала.
5-8
Та ела 5-2: Списак Могући излазни сигнали
Сигнал Значење Сигнал Значење

Дигит Триг Тренутни Хи/Ло
Ена ле1 Излаз #7

Излаз #1 Излаз #13
Пумпа за пуњење Излаз #19
Пумпа за пуњење2 Излаз #20
Вероватно ћете желети да користите само један Ена ле излаз (пошто се сви погони осовина могу повезати на њега).
Ако користите функцију пумпе за пуњење/монитор пулса, онда можете да омогућите погон своје осовине са његовог
излаза.
Сигнали излаза # се користе за контролу стоп/старт вретена (у смеру казаљке на сату и опционо у смеру супротном од казаљке
на сату), пумпи или вентила расхладне течности за поплаву и маглу, као и за контролу помоћу сопствених прилагођених Мацх3
дугмади или макроа.
Линија Пумпе за пуњење тре а да уде омогућена и дефинисана ако ваша плоча за раз ијање прихвати овај
импулсни улаз да и континуирано проверавала исправан рад Мацх3. Пумпа за пуњење2 се користи ако имате другу
плочу за раз ијање прикључену на други порт или желите да проверите рад самог другог порта.
Кликните на дугме Примени да исте сачували податке на овој картици.
5.3.5 Дефинисање улаза кодера и ручног генератора импулса (МПГ).

Користите картицу Енцодер/МПГ да исте дефинисали везе и резолуцију линеарних енкодера или ручних генератора
импулса (МПГ) који се користе за покретање осовина. Види слику 5-6.
5-9
Слика 5-6: Картица Енцодер/МПГ на Дијалог портова и пинова
Овом дијалогу није потре ан Ацтиве-ло из ор. Ако енкодери роје на погрешан начин, само замените пинове додељене
за А и Б улазе.
5.3.5.1 Подешавање кодера

Вредност „Број по јединици“ тре а да уде подешена тако да одговара резолуцији енкодера и вашем из ору изворних
јединица. На пример, линеарна скала са линијама од 20 микрона производи рој сваких 5 микрона (запамтите квадратурни
сигнал) или 200 ројања по јединици (милиметар). Ако имате изворне јединице подешене на инче, онда и то ило 200 к
25,4 = 5080 ројева по јединици (инчу) јер има 25,4 милиметара по инчу. Вредност рзине се не користи.
5.3.5.2 Подешавање МПГ-ова

Вредност Цоунтс пер унит дефинише рој квадратних ројача који тре а да се генеришу да и Мацх3 осетио кретање
МПГ. За 100 цоунтс-пер-револутион (ЦПР) кодер, вредност 2 и тре ало да уде одговарајућа. За веће резолуције, вероватно
ћете желети да повећате ову вредност да исте до или механичку осетљивост коју желите. Вредност од 100 до ро
функционише са 1024 ЦПР енкодерима.
Вредност Велоцити одређује скалирање импулса послатих на осу којом управља МПГ. Што је нижа вредност дата у рзини,
то ће се оса кретати рже. Његова вредност је нај оље постављена експериментом да и се до ила разумна рзина
кретања осе када се МПГ окреће онолико рзо колико је удо но.
5.3.6 Конфигурисање вретена

Следећа картица на Цонфиг>Портс & Пинс је Подешавање вретена. Ово се користи за дефинисање начина на који ће се
контролисати ваше вретено и расхладна течност. Можете се одлучити да дозволите Мацх3 да не ради ништа са њим, да само
укључује и искључује вретено, или да имате потпуну контролу над његовом рзином користећи модулирану ширином импулса (ПВМ)
5-10
сигнал или сигнал корака и правца. Дијалог је приказан на слици 5-7. Погледајте одељак 5.5.5, Подешавање контроле рзине
мотора вретена, за опис.
Слика 5-7: Картица Подешавање вретена на Дијалог портова и пинова
5.3.6.1 Контрола расхладне течности
Код М7 може укључити расхладну течност за маглу, М8 може укључити Флоод расхладну течност, а М9 може искључити сву
расхладну течност. Одељак за контролу Флоод Мист дијалога дефинише који од излазних сигнала ће се користити за
имплементацију ових функција. Порт/Пинови за излазе су већ дефинисани на излазним сигналима
та .
Ако не желите да користите ову функцију, означите опцију Диса ле Флоод/Маст Релаис.
5.3.6.2 Контрола релеја вретена

Ако се рзина вретена контролише ручно или коришћењем ПВМ сигнала, онда Мацх3 може да дефинише свој правац и када
да га покрене и заустави (као одговор на М3, М4 и М5) коришћењем два излаза која овде наведете. Порт/Пинови за те излазе су
већ дефинисани на картици Излазни сигнали .
Ако контролишете вретено кораком и смером, онда вам ове контроле нису потре не. М3, М4 и М5 ће контролисати низ импулса
који се генерише аутоматски.
Ако не желите да користите ову функцију, означите Диса ле Спиндле Релаис.
5.3.6.3 Контрола мотора
Означите Усе Спиндле Мотор Оутпут ако желите да користите ПВМ или Степ анд Дирецтион контролу вретена.
Када је ово означено, онда можете ирати између ПВМ контроле и Степ/Дир мотора. Означавањем (или рисањем) овог поља
аутоматски се проверава (или рише) поље за потврду Спиндле на картици Мотор Оутпутс.
5-11
ПВМ контрола рзине
ПВМ сигнал је дигитални сигнал, "квадратни" талас где проценат времена када је сигнал висок одређује проценат пуне рзине
коју мотор тре а да ради.
На пример, ако имате мотор и ПВМ погон са максималном рзином мотора од 3000 о/мин, онда и сигнал приказан на слици
4-14 покренуо мотор при 3000 к 0,2 = 600 о/мин. Слично, сигнал приказан на слици 4-13 и га покренуо на 1500 о/мин.
Мацх3 мора да направи компромис у томе колико различитих ширина импулса може да произведе у односу на то колико висока
фреквенција може ити квадратни талас. Ако је фреквенција 5 Хз, онда Мацх3 који ради са рзином кернела од 25000 Хз може
произвести 5000 различитих рзина. Прелазак на 10Хз ово смањује на 2500 различитих рзина, али то и даље износи резолуцију
од једног или два о ртаја у минути.
Нискофреквентни квадратни талас повећава време које је потре но моторном погону да примети да је захтевана промена
рзине. Између 5 и 10 Хз даје до ар компромис. Унесите жељену фреквенцију у поље ПВМБасе Фрек .
Многи погони и мотори имају минималну рзину. Ово је о ично зато што је вентилатор за хлађење мотора веома неефикасан
при малим рзинама, иако су и даље потре ни велики о ртни момент и струја (генеришући много топлоте). Оквир Минимум
ПВМ % вам омогућава да подесите проценат максималне рзине при којој ће Мацх3 престати да емитује ПВМ сигнал.
Електроника ПВМ погона такође може имати поставку минималне рзине, а конфигурација Мацх3 ременице (погледајте одељак
5.5.5.1) вам омогућава да подесите минималне рзине. Типично, тре ало и да циљате да поставите ограничење ременице
нешто веће од минималног ПВМ % или хардверског ограничења, јер ће то смањити рзину и/или дати разумну поруку о грешци,
а не само зауставити.
Мотор корака и правца
Ово може ити погон променљиве рзине који се контролише коракним импулсима или потпуни серво погон.
Можете користити Мацх3 конфигурацију ременице (погледајте одељак 5.5.5.1) да дефинишете минималну рзину ако је то
потре но мотору или његовој електроници.
5.3.6.4 Мод ус контрола вретена

Овај лок омогућава подешавање аналогног порта на Мод ус уређају (нпр. Хоманн МодИО) за контролу рзине вретена. За
детаље погледајте документацију вашег МодБус уређаја.
5.3.6.5 Општи параметри
Они вам омогућавају да одредите кашњење након покретања или заустављања вретена пре него што Мацх3 изврши даље
команде (то јест, време задржавања). Ова кашњења се могу користити да и се омогућило време за у рзање пре него што се
направи рез и да и се о ез едила софтверска заштита од директног преласка са ротације вретена у смеру казаљке на сату у
смеру супротном од казаљке на сату. Унесите време задржавања у секундама.
Непосредно искључење релеја пре одлагања, ако је означено, искључиће релеј вретена чим се изврши М5 команда. Ако није
означено, релеј вретена ће остати укључен све док не прође период кашњења окретања.
5.3.6.6 Односи ременица

Мацх3 има контролу над рзином вашег мотора вретена. Брзине вретена програмирате кроз С реч. Мацх3 систем ременица
вам омогућава да дефинишете однос између њих за 15 различитих подешавања ременице или мењача. Лакше је разумети како
ово функционише након проласка кроз процес подешавања мотора вретена, тако да је подешавање односа ременице описано у
одељку 5.5.5.1.
5-12
5.3.6.7 Посе на функција

Ласерски режим увек тре а да уде поништен осим за контролу снаге ласера за сечење рзином помака.
Опозовите из ор опције Користи повратне информације вретена у режиму синхронизације .
Контрола вретена затворене петље, када је означено, имплементира софтверску серво петљу која покушава да
усклади стварну рзину вретена коју види сензор индекса или времена са оном коју захтева реч С. Тачна рзина
вретена вероватно неће ити критична, тако да вероватно нећете морати да користите ову функцију.
Ако га користите, онда и променљиве П, И и Д тре ало да уду подешене у опсегу од 0 до 1. П контролише
појачање петље и превелика вредност ће довести до осциловања рзине или кретања око тражене вредности, а не
наслањајући се на то. Д променљива примењује пригушење да ста илизује ове осцилације коришћењем извода
(стопе промене) рзине. Варија ла И узима дугорочан поглед на разлику између стварне и тражене рзине и тако
повећава тачност у ста илном стању. Подешавање ових вредности се помаже коришћењем дијалога који отвара
Функција Цфг'с>Цали рате спиндле.
Усредњавање рзине вретена, када је потврђено, узрокује да Мацх3 усредњује време између индексних/
временских импулса током неколико о ртаја када изводи стварну рзину вретена. Можда ће вам ити корисно
са погоном вретена са веома малом инерцијом или са оним где контрола има тенденцију да даје краткорочне
варијације рзине.
5.3.7 Картица Опције млина
Последња картица на Цонфиг>Портс & Пинс је Милл Оптионс. Види слику 5-8.
Слика 5-8: Картица Опције млина на Дијалог портова и пинова
З-инхи . Поље за потврду З-инхи ит Он омогућава ову функцију. Максимална ду ина даје најнижу вредност З на
коју ће се оса померити. Поље за потврду Персистент памти стање (које се може променити пре ацивањем екрана)
од покретања до покретања Мацх3.
5-13
Дигитализација: Поље за потврду О лаци тачака 4 осе омогућава снимање стања А осе као и Кс, И и З. Додатак слова осе
у координате ставља префикс података са именом осе у датотеци о лака тачака.
ТХЦ опције: Додатне опције за контролу плазма акље.
Компензација Г41,Г42: Поље за потврду Напредна анализа компензације укључује детаљнију анализу унапред која ће
смањити ризик од урезивања приликом компензације пречника резача (користећи Г41 и Г42) на сложеним о лицима.
Хомед труе када нема прекидача Хоме: Ова опција ће учинити да систем изгледа као да је референциран на Хоме (тј.
ЛЕД диоде зелене) у сваком тренутку. Тре ало и да се користи само ако нема дефинисаних почетних прекидача на
картици Портс & Пинс>Инпут Сигналс .
5.3.8 Почетно тестирање
Софтвер је сада довољно конфигурисан да можете да урадите неке једноставне тестове са хардвером. Ако је згодно
повезати улазе са ручних прекидача као што је Хоме, онда то урадите сада.
Покрените Мацх3Милл и прикажите екран за дијагностику. Ово има анку ЛЕД диода које приказују логички ниво улаза
и излаза. Уверите се да спољни сигнал за хитно заустављање није активан (црвена ЛЕД лампица за хитне случајеве не
трепери) и кликните на црвено дугме Ресет на екрану. Његова ЛЕД лампица и тре ало да престане да трепери.
Ако сте повезали ило које излазе са ротацијом расхладне течности или вретена, онда можете да користите релевантне
али тоне на екрану за дијагностику да исте укључили и искључили излазе. Машина такође тре а да реагује, или можете
пратити напоне сигнала помоћу мултиметра.
Затим управљајте кућним или крајњим прекидачима. Тре ало и да видите да одговарајуће ЛЕД диоде светле жуто када
је њихов сигнал активан.
Ови тестови ће вам омогућити да видите да је ваш паралелни порт исправно адресиран и да су улази и излази правилно
повезани.
Ако имате два порта и сви тест сигнали су на једном, онда исте могли да размислите о привременом прекидачу ваше
конфигурације. Повежите један од кућних или граничних прекидача преко другог порта како исте могли да проверите
његов исправан рад. Не за оравите дугме Примени када радите ову врсту тестирања. Ако је све у реду, можете вратити
исправну конфигурацију.
Ако откријете про леме, решите их сада. Биће много лакше него када почнете да покушавате да возите секире. Ако
немате мултиметар, мораћете да купите или позајмите логичку сонду или Д25 адаптер (са стварним ЛЕД диодама) да
исте надгледали стање пинова паралелног порта. Укратко, потре но је да утврдите да ли (а) сигнали у рачунару и из
њега нису тачни (тј. Мацх3 не ради оно што желите или очекујете) или ( ) сигнали не долазе између Д25 конектора и ваше
алатне машине (тј. про лем ожичења или конфигурације са плочом за раз ијање или машином). Петнаестоминутна
помоћ пријатеља може учинити чуда у овој ситуацији, чак и ако му/јој само пажљиво о јасните у чему је ваш про лем и
како сте га већ тражили. Невероватно је колико често овакво о јашњење изненада престаје са речима попут „... Ох!
Видим у чему мора да је про лем, то је...”
5.4 Дефинисање јединица за подешавање
Пошто основне функције раде, време је да конфигуришете погоне осовина. Прва ствар коју тре а
одлучити је да ли желите да дефинишете њихова својства у метричким (милиметрима) или инчним јединицама.
Ово се ради помоћу дијалога Цонфиг>Селецт Нативе Унитс . Ово је приказано на слици 5-9.
5-14
Слика 5-9: Дијалог за из ор изворних јединица
Прорачуни за конфигурацију осе ће ити мало лакши ако ода ерете исти систем у коме је направљен ваш погон (на
пример, корак кугличног завртња). Завртње са оловком од 0,2" (5 тпи) је лакше конфигурисати у инчима него у
милиметрима . Слично томе, водећи шраф од 2 мм ће ити лакше конфигурисати у милиметрима. У супротном,
мораћете да помножите или поделите са 25,4 да исте конвертовали из једног система јединица у други када радите
конфигурације осе. Множење или дељење са 25,4 није тешко, али то је само нешто друго о чему тре а размишљати.Моћи
ћете да покрећете програме дела користећи ило коју јединицу, коју год опцију иза ерете овде.
С друге стране, постоји мала предност у томе што су јединице за подешавање оне у којима о ично радите. Ако су
јединице ваша уо ичајена радна јединица, можете закључати ДРО да и приказали у овом систему шта год програм
делова ради (тј. пре ацивање јединица помоћу Г20 и Г21).
Дакле, из ор је на вама. Користите Цонфиг>Селецт Нативе Унитс да иза ерете милиметре или инче
(погледајте слику 5-9). Једном када направите из ор, не можете га променити а да се не вратите на све следеће
кораке или ће завладати потпуна конфузија! Оквир са поруком вас подсећа на ово када користите Цон фиг>Селецт
Нативе Унитс.
5.5 Подешавање мотора
Након свих припремних радњи, коначно можете почети са постављањем мотора. Овај одељак описује подешавање
ваших погона осовине и, ако ће његову рзину контролисати Мацх3, погон вретена.
Подешавање сваке осе захтева три корака:
1. Израчунајте колико корака импулса мора ити послато на погон за сваку јединицу (инч или мм) кретања алата или
стола. Из ор који сте направили у одељку 5.4 одређује које ће се јединице користити.
2. Одредите максималну рзину за мотор.
3. Подесите потре ну рзину у рзања/успоравања.
АртСофт УСА саветује да се авите једном по једном осовином. Можда ћете желети да покушате да покренете сваки
мотор пре него што се механички повеже са машином.
Повежите напајање са вашом електроником покретача осовине и још једном проверите ожичење између електронике
драјвера и ваше плоче/рачунара. Спремате се да помешате велику снагу и рачунарство, тако да је оље да удете
ез едни него да пушите!
5.5.1 Израчунавање корака по јединици
Мацх3 може аутоматски извршити про ни покрет на оси и израчунати кораке по јединици, као што је описано у
одељку 5.5.2.3, Аутоматско подешавање корака по јединици, али то је вероватно нај оље оставити за фино подешавање.
Овај одељак даје општу теорију и говори вам како да израчунате вредност.
5-15
Мацх3 ротира мотор у корацима. Број корака које Мацх3 мора послати мотору да изазове једну „јединицу“
кретања (инч или мм, како је дефинисано у одељку 5.4) зависи од:
1. Механички погон (нпр. наги водећих завртња, зупчаник између мотора и завртња).
2. Својства корачног мотора или енкодера на серво мотору.
3. Микростепени или електронски зупчаник у електроници погона.
Погледаћемо ове три тачке редом, а затим их спојити.
Слика 5-10 приказује компоненте типичног погона.
Слика 5-10: Компоненте погона машине
А Машински водећи завртањ и матица
(Који је корак завртња?)
Колико мотора
кораци производе један
јединица машине
Б Зупчаник са водећим завртњем
путовати?
(Колико зу а?)
Корачни мотор
(Колико корака
по револуцији?)
Ц Зупчаник осовине мотора
(Колико зу а?)
5.5.1.1 Израчунавање механичког погона

Морате израчунати рој о ртаја осовине мотора (о ртаја мотора по јединици) потре них за
померање осе за једну јединицу (један инч или један милиметар). Овај рој ће вероватно ити већи од
један за инче и мањи од један за милиметре, али то не чини разлику у прорачуну.
За шраф и матицу А, потре но је да знате наги завртња (тј. растојање навоја од врха до врха) и рој
покретања. Инчни завртњи се о ично наводе у навојима по инчу (тпи). Терен је
П = 1 ÷ тпи
На пример, корак завртња са једним стартом од 8 тпи је 1 ÷ 8 = 0,125". Корак завртња са једним стартом
од 16 тпи је
П = 1 ÷ 16 = 0,0625”
5-16
Метрички завртњи се о ично одређују у смислу корака, тако да није потре но израчунавање конверзије. Можда
имате, на пример, шраф од 2 мм.
Ако је шраф вишеструки почетни навој, помножите нео рађени корак са ројем покретања да исте до или
ефективни корак. Ефективни корак завртња је стога растојање на коме се оса помера за један о рт завртња. На пример,
навој са два старта од 16 тпи има ефективни корак завртња од:
0,0625" к 2 = 0,125"
Сада можете израчунати о ртаје завртња по јединици:
(о рти завртња по јединици) = 1 ÷ (ефективни корак завртња)
На пример, за шраф са једним стартом од 8 тпи:
(о рти завртња по јединици) = 1 ÷ 0,125 = 8 о ртаја/инч
За шраф од 2 мм:
(о рти завртња по јединици) = 1 ÷ 2 = 0,5 о ртаја/мм
Ако се вијак покреће директно од мотора (однос погона 1:1), онда је ово и рој о ртаја мотора по јединици.
Ако мотор има зупчаник, ланац или каиш за завртње са Нм зупцима на зупчанику мотора и Нс зу има на зупчанику
завртња, онда:
(о рти мотора по јединици) = (о рти завртња по јединици) к Нс ÷ Нм
На пример, претпоставимо да је наш завртањ са једним стартом од 8 тпи повезан са мотором са зупчастим каишем, са
ременицом Б са 48 зу аца на завртњу и ременицом са 16 зу аца Ц на мотору. Затим се мотор окреће по јединици
и:
8 к 48 ÷ 16 = 24 о ртаја мотора производе 1 инч хода машине.
(Савет: задржите све ројке на свом калкулатору у свакој фази прорачуна да исте свели грешке заокруживања на минимум.)
Као метрички пример, претпоставимо да завртањ са два старта има 5 милиметара између врхова навоја (тј. ефективни
корак је 10 милиметара) и да је повезан са мотором са ременицама са 24 зупца на осовини мотора и ременицама са 48
зу аца на завртњу. Дакле, о ртаји завртња по јединици = 0,1 и о ртаји мотора по јединици и или
0,1 к 48 ÷ 24 = 0,2
Прорачун је сличан за зупчаник или зупчасти каиш или ланчани погон.
Пронађите наги зу аца каиша или карика ланца. Каишеви су доступни у метричким и империјалним корацима са
уо ичајеним метричким корацима од 5 или 8 милиметара и 0,375” ( 3/8 ”) уо ичајеним за инчне каишеве и за ланац.
За сталак, пронађите његов наги зу аца. Ово је нај оље урадити мерењем укупне удаљености која о ухвата 50 или
чак 100 размака између зу а. Имајте на уму да, пошто су стандардни зупчаници направљени са дијаметралним
кораком, дужина неће ити рационалан рој јер укључује константу π (пи = 3,14159…).
Ако знате дијаметрални корак дп летве , можете израчунати корак зу аца тп као тп = π / дп.
Ако је рој зу а на зупчанику/ланчанику/ременици на примарном вратилу који покреће летву/каиш/

ланац је Нс онда:
рој о ртаја вратила по јединици = 1 ÷ (размак зу аца к Нс)
На пример, са ланцем од 3/8” и ланчаником са 13 зу аца на вратилу мотора, тада се мотор окреће по јединици
= 1 ÷ (0,375 к 13) = 0,2051282. Успут, приметили смо да је ово прилично „високо рзина“ и да и мотору можда ио потре ан додатни
редуктор да и испунио захтеве о ртног момента. У овом случају, множите рој о ртаја мотора по јединици са односом редукције мењача.
рој о ртаја мотора по јединици = рој о ртаја осовине по јединици к Нс ÷ Нм
5-17
На пример, кутија 10:1 и дала 2,051282 о ртаја по инчу.
За ротационе осе (нпр. ротациони столови или разделне главе), јединица је степен. Морате да израчунате рој о ртаја мотора који је
потре ан да се произведе 1 степен ротације осе, на основу односа пужног преноса о ртног стола или дељиве главе. Ово је често 90:1 за
ротационе столове и 40:1 за подељене главе (али проверите своје!) Са директним погоном мотора на пуж 90:1, један о рт мотора и
ротирао вретено за 4 степена, тако да ио ртаји мотора по јединици ити 0,25. Смањење од 2:1 са мотора на пуж дало и 0,5 о ртаја
по јединици.
5.5.1.2 Израчунавање корака мотора по о ртају
Основна резолуција свих савремених корачних мотора је 200 корака по о ртају (односно 1,8о по кораку).
Неки старији степери имају 180 корака по о ртају, али је мало вероватно да ћете их испунити ако купујете подржану нову или скоро
нову опрему. Али проверите своје, да исте или сигурни шта имате.
Основна резолуција серво мотора зависи од енкодера на његовом вратилу. Резолуција кодера се о ично наводи у ЦПР-у (циклуси по
о ртају). Пошто су излаз заправо два квадратна сигнала, ефективна резолуција ће ити четири пута већа од ове вредности. О ично ћете
видети ЦПР у опсегу од око 125 до 2000, што одговара 500 до 8000 корака по о ртају.
5.5.1.3 Израчунавање Мах3 корака по о ртају мотора

АртСофт УСА веома снажно препоручује да користите микро-степпинг погонску електронику за корачне моторе. Ако то не учините и
користите погон са пуним или полустепеним погоном, иће вам потре ни много већи мотори и патеће од резонанција које ограничавају
перформансе при неким рзинама. Микро-степпинг ће омогућити лакши рад.
Неки драјвери за микро кораке имају фиксни рој микро корака (о ично 10), док се други могу конфигурисати. У овом случају, наћи
ћете да је 10 до ра компромисна вредност за из ор. Вредност од 10 микрокорака значи да ће Мацх3 морати да пошаље 2000 импулса
по о ртају осовине мотора за погон осовине корача (под претпоставком да је корачни мотор са основном резолуцијом од 200 корака/
о р.).
Неки серво погони захтевају један импулс по квадратури од енкодера мотора, што даје 1200 корака по о ртају за 300 ЦПР енкодер.
Други укључују електронски зупчаник, где можете да помножите улазне кораке цело ројном вредношћу и, понекад, затим поделите
резултат другом цело ројном вредношћу. Множење улазних корака може ити веома корисно са Мацх3 јер рзина малих серво
мотора са енкодером високе резолуције може ити ограничена максималном рзином пулса коју Мацх3 може да генерише.
5.5.1.4 Мах3 корака по јединици

Сада када знамо потре не о ртаје мотора по јединици путовања, коначно можемо израчунати:
Мах3 корака по јединици = Мах3 корака по о ртају к Број о ртаја мотора по јединици
Слика 5-11 приказује дијалог за Цонфиг>Мотор Тунинг. Кликните на дугме са десне стране дијалога да исте иза рали осу коју
конфигуришете и унесите израчунату вредност корака од 3 маха по јединици у поље са ознаком Степс пер. Ова вредност не мора да уде
цео рој, тако да можете постићи онолико тачности колико желите. Шта год да је рој, то је специфичан, израчунат рој одређен
конфигурацијом погона. То НИЈЕ „подесива“ количина. Ако приликом тестирања не до ијете исправан ход машине, направили сте грешку
у прорачуну. О авезно израчунајте и поставите вредност за сваку осу коју користите, јер оне можда неће ити исте.
Да не исте касније за оравили, кликните на Сачувај поставке осовине сада.
5-18
Слика 5-11: Дијалог за подешавање мотора
5.5.2 Подешавање максималне рзине мотора

Сада подесите максималну рзину мотора. Дијалог Цонфиг>Мотор Тунинг даје графички приказ
рзине у односу на време за кратко замишљено кретање користећи тренутно иза ране параметре.
Оса у рзава, можда ради пуном рзином, а затим успорава. Можете да кликнете и превучете клизаче за
у рзање и рзину да видите како промене утичу на перформансе. Подесите рзину на максимум за сада.
Користите клизач за у рзање да исте променили рзину у рзања/успоравања (оне су увек исте једна
другој).
Док користите клизаче, вредности у пољима Велоцити и Аццел се ажурирају. Брзина је у јединицама у
су јекта. У рзање је у јединицама
секунди2.
пер тивног
Вредност
утиска
у рзања
сила које
је такође
ће итидата
примењене
у Г да и вам
на масивни
дала минуту
сто или
радни предмет.
Максимална рзина коју можете да прикажете је ограничена максималном рзином пулса од Мах3. На
пример, ако сте ово конфигурисали на 25.000 Хз и 2000 корака по јединици тада, максимална могућа
рзина је 750 јединица у минути.
Овај максимум, међутим, није нужно сигуран за ваш мотор, погонски механизам или машину. То је само
Мацх3 који се „искључује“. Можете направити потре не прорачуне или о авити практична испитивања.
Одељак 5.5.2.1 говори о томе како да се раде про е. Одељак 5.5.2.2 говори како да се изврши прорачун.
5.5.2.1 Практична испитивања рзине мотора
Сачували сте осу након подешавања корака по јединици. Ако нисте, урадите то сада. Кликните на ОК да
затворите дијалог и уверите се да је све укључено. Кликните на дугме Ресет тако да његов ЛЕД светли
непрекидно.
5-19
Вратите се на Цонфиг>Мотор Тунинг и иза ерите осу за тестирање. Користите клизач Велоцити да подесите графикон на око
20% максималне рзине. Притисните и држите тастер курсора Горе на тастатури. Оса машине тре а да се креће у правцу плус.
Ако се креће рже него што изгледа пожељно, иза ерите нижу рзину. Ако се креће преспоро, иза ерите већу рзину.
Курсорски тастер надоле ће учинити да се осу помери у супротном смеру (тј. у правцу минус).
Ако се оса помери у погрешном смеру (минус када тре а да се помери плус), постоје три начина да се реши про лем. Кликните
на дугме Сачувај да исте сачували подешавања осе, а затим урадите једно од следећег:
• Промените поставку Лов Ацтиве за Дир пин осе у Цонфиг>Портс анд Пинс>Мотор Оут
ставља та (и Примени га).
• Означите поље О рнуто у Цонфиг>Хоминг/Лимитс за осу коју користите. • Искључите напајање, а затим
окрените један пар физичких веза са мотором са драјва

електроника.
Ако корачни мотор руји или вришти, онда сте га погрешно повезали или покушавате да га возите пре рзо. Смањите
у рзање и рзину. Видели смо мале системе који су имали максималну рзину од само 4 или 5 инча у минути. Ако то не
помогне, проверите ожичење. Означавање корачних жица (нарочито 8-жичних мотора) је понекад веома з уњујуће. Мораћете
да погледате документацију електронике мотора и возача.
Ако серво мотор по егне пуном рзином или трепери и укаже на грешку на свом возачу, онда његове везе арматуре (или
енкодера) тре а да се преокрену. (Погледајте документацију о вашој серво електроници за више детаља.) Ако имате ило
каквих про лема овде, иће вам драго ако сте следили савет да купите актуелне и правилно подржане производе – купите
право, купите једном!
Ширина импулса је још једна ствар коју тре а узети у о зир. Већина драјвова ће до ро радити са минималном ширином
импулса од 1 микросекунде. Ако имате про лема са тестним покретима (нпр. мотор делује превише учно), прво проверите
да ли ваши импулси корака нису инвертовани (тако што је Лов ацтиве погрешно подешено за Корак на картици Портови и
пинови>Излази мотора ), онда можете покушати да повећате ширина импулса до, рецимо, 5 микросекунди. Интерфејс Степ анд
Дирецтион је веома једноставан, али, пошто још увек може да „ради“ када је лоше конфигурисан, може ити тешко пронаћи
грешку ез систематичности и/или гледања импулса помоћу осцила
О им.
5.5.2.2 Прорачуни максималне рзине мотора

Про ни приступ описан у одељку 5.5.2.1 ће вероватно ити најлакши начин за подешавање рзине мотора, али ако желите
да израчунате максималну рзину мотора, овај одељак наводи шта тре а да узмете у о зир.
Постоји много ствари које дефинишу максималну рзину осе:
1. Максимална дозвољена рзина мотора (можда 4000 о/мин за серво или 1000 о/мин за степер).
2. Максимална дозвољена рзина кугличног завртња (зависи од дужине, пречника, како су његови крајеви причвршћени
портовано).
3. Максимална рзина каишног или редукционог мењача.
4. Максимална рзина коју погонска електроника подржава ез сигнализације грешке.
5. Максимална рзина за одржавање подмазивања клизача машине.
Прва два на овој листи ће највероватније утицати на вас. Мораћете да се позовете на спецификације произвођача, да
израчунате дозвољене рзине завртња и мотора и да их повежете са јединицама у секунди кретања осе. Подесите ову
максималну вредност у пољу за рзину подешавања мотора за укључену осу.
Тхе Мацх1/Мацх2 Иахоо! онлајн форум је корисно место за до ијање савета од других Мацх3 корисника широм света о овој
врсти тема. Погледајте ввв.мацхсуппорт.цом за везу.
5-20
5.5.2.3 Аутоматско подешавање корака по јединици
Одељак 5.5.1, Израчунавање корака по јединици, о јашњава како да израчунате кораке по јединици, али можда нећете моћи
да измерите зупчаник вашег погона осовине или знате тачан корак завртња. Међутим, под условом да можете прецизно да
измерите растојање померено од стране осе, можда помоћу индикатора за тестирање ројчаника и мерних локова, онда
Мацх3 може израчунати кораке по јединици које тре а конфигурисати. За нај оље резултате, тре ало и да до ијете
при лижно тачну вредност израчунавањем, чак и ако морате да погодите неке вредности, пре него што извршите аутоматско
подешавање.
Иза ерите картицу Сеттингс Алт6 у главном прозору Мацх3 ЦНЦ контролера, као што је приказано на слици 5-12.
Слика 5-12: Подешавања Алт6 Та
Слика 5-13 приказује дугме Подесите кораке по јединици на екрану Сеттингс Алт6 за покретање процеса аутоматског
подешавања. Бићете упитани за осу коју желите да кали ришете. Иза ерите осу на
Иза ерите искачући мени Акис то Цали рате и кликните на ОК.
Слика 5-13: Аутоматско подешавање од Кораци по јединици
5-21
Други искачући мени, приказан на слици 5-14, тражи од вас да унесете номиналну удаљеност кретања. Мацх3 ће
направити тај потез на основу својих тренутних подешавања, што наравно може ити крајње нетачно. Будите
спремни да притиснете дугме ЕСтоп ако се чини да ће се машина срушити јер су ваша постојећа подешавања
предалеко.
Слика 5-14: Прозор до Унесите номинално растојање кретања
Коначно, након померања од вас ће ити затражено да измерите и унесете тачну удаљеност која је померена, као
што је приказано на слици 5-15. Ово ће се користити за израчунавање стварних корака по јединици осе ваше машине.
Одељак 5.5.4 описује како се мери кретање осовине.
Слика 5-15: Прозор до Унесите стварну удаљеност кретања
5.5.3 Из ор вредности у рзања
5.5.3.1 Инерција и силе
Ниједан мотор не може тренутно да промени рзину механизма. Потре ан је о ртни моменат да и се
ротирајућим деловима дао угаони момент (укључујући и сам мотор), а о ртни момент претворен у силу помоћу
механизма (завртња и матице итд.) мора да у рза делове машине и алат или радни предмет. Део силе такође иде на
превазилажење трења и, наравно, на резање алата.
Мацх3 ће у рзати (и успорити) мотор датом рзином (тј. праволинијска крива рзина-време).
Ако мотор може да о ез еди већи о ртни момент него што је потре но да и се о ез едиле силе резања,
трења и инерције при наведеној рзини у рзања, онда је све у реду. Ако је о ртни момент недовољан, онда ће
мотор изгу ити кораке или ће се зауставити (ако је степер), или ће се грешка серво положаја повећати (ако је серво).
Ако серво грешка постане превелика, онда ће погон вероватно сигнализирати стање квара, али чак и ако није,
тачност сечења ће патити. Ово ће ускоро ити детаљније о јашњено.
5-22
5.5.3.2 Тестирање различитих вредности у рзања
Покушајте да покренете и зауставите своју машину са различитим подешавањима клизача за у рзање у

дијалогу за подешавање мотора . При малом у рзању ( лаги наги на графикону), моћи ћете да чујете како
се рзина повећава и смањује.
5.5.3.3 Зашто желите да из егнете велику серво грешку

Већина потеза направљених у делу програма координира се са две или више оса које се крећу заједно. Дакле, у
померању од (Кс=0, И=0) до (Кс=2, И=1), Мах3 ће померити Кс осу двоструком рзином од И осе.
Он не само да координира покрете при константној рзини, већ такође о ез еђује да се однос захтеване
рзине примењује током у рзања и успоравања у рзавајући сва кретања рзином која је одређена
„најспоријом“ осом.
Ако наведете у рзање за дату осу веће од онога што машина може да испоручи, Мацх3 ће ипак претпоставити
да може да користи ту вредност. Ако у пракси кретање осе заостаје за наређеним (тј. серво грешка је велика),
тада ће путања пресечена у раду ити нетачна.
5.5.3.4 Из ор вредности у рзања

Могуће је, знајући све масе делова, моменте инерције мотора и шрафова, силе трења и о ртни момент који
је доступан од мотора, израчунати које се у рзање може постићи са датом грешком. Каталози произвођача
кугличних вијака и линеарних клизача често садрже узорке прорачуна.
Међутим, осим ако не морате да имате врхунске перформансе своје машине, АртСофт УСА препоручује
једноставно подешавање вредности у рзања тако да тест почне и престаје да звучи „удо но“. То можда није
аш научно, али о ично даје до ре резултате. Такође је много лакше него извршити све прорачуне.
5.5.4 Оса снимања и тестирања

На крају, не за оравите да кликнете на Саве Акис Сеттингс да исте сачували рзину у рзања пре него што кренете даље.
Сада и тре ало да проверите своје прорачуне коришћењем ручног уноса података (МДИ) да исте
направили дефинисани Г0 потез и проверили резултате. За гру у проверу можете користити челично
правило. Прецизнији тест се може направити помоћу индикатора за тестирање ирања (ДТИ) и мерача.
Строго, ДТИ тре а да се монтира у држач алата, али за конвенционални млин можете користити оквир
машине јер се вретено не помера у односу на оквир у КСИ равни.
Претпоставимо да тестирате Кс осу и имате лок од 4 инча.
Иза ерите екран МДИ (Слика 5-16).
Слика 5-16: Из ор МДИ
Кликните на поље за унос (Слика 5-17) и унесите команде (Г20 Г90) да иза ерете јединице инча и апсолутне
координате.
5-23
Слика 5-17: Ручни унос команди Г20 Г90
Поставите стезаљку на сто са површином окомитом на сто и на кретање стола. Покрените осу тако да је ДТИ
сонда додирне. (Погледајте одељак 3.2, Јоггинг, за информације о дугмадима за контролу џогирања и
подешавањима режима џогирања.) Уверите се да сте завршили покретом у правцу минус Кс.
Окрените ДТИ оквир на нулу очитавања. Ово је илустровано на слици 5-18.
Слика 5-18: Успостављање а Зеро Поситион
90°
Користећи Мацх3 МДИ екран, кликните на дугме Зеро Кс да исте нулили ДРО Кс осе.
Померите та елу на Кс = 4.5 уносом команде Г0 Кс4.5 у поље за унос на МДИ екрану. До ијени
размак између лока и ДТИ-а тре а да уде око 4,5”. Ако није, онда нешто није у реду са вашим
прорачунима вредности корака по јединици. Проверите и исправите ово.
Поставите мерни лок на лок за заустављање на столу (подсетите се да у овом примеру претпостављамо
лок од 4”) и пређите на Кс = 4.0 коришћењем команде Г0 Кс4. Овај потез је у правцу Кс минус као што је
ио и трзај на нулу ДТИ према локу, тако да ће ефекти зазора у механизму ити елиминисани.
Очитавање на ДТИ ће дати вашу грешку у позиционирању. Тре ало и да уде само до хиљадити део
инча или тако нешто. Слика 5-19 приказује мерни лок у положају.
5-24
Слика 5-19: Блок мерача Положај
Уклоните лок мерача и издајте команду Г0 Кс0 да се вратите и проверите нулту вредност. Поновите тест од 4" да
исте до или скуп од можда 20 тестних вредности. Погледајте колико је позиционирање поновљиво. Ако до ијете
велике варијације, онда нешто механички није у реду. Ако до ијете доследну грешку, онда можете фино да
подесите кораке по Јединична вредност коришћењем технике описане у одељку 5.5.2.3 да и се постигла
максимална тачност.
Затим тре а да проверите да ли оса не гу и кораке у поновљеним покретима при рзини. Уклоните лок
мерача. Користите МДИ екран да издате команду Г0 Кс0 и проверите нулу на ДТИ.
Кликните на дугме Старт Теацх . Кликните на простор за унос и откуцајте следећи програм:
Ф1000 (тј. рже него што је могуће, али Мацх3 ће ограничити рзину)
Г20 Г90 (инчни и апсолутни)
М98 П1234 Л50 (покрени потпрограм 50 пута)
М30 (стоп)
О1234
Г1 Кс4
Г1 Кс0 (померите рзину кретања и вратите се назад)
М99 (повратак)
Команде ће се извршавати док их куцате, али ће такође ити сачуване. Када унесете све команде програма,
кликните на дугме Стоп Теацх . Кликните на дугме Учитај/уреди . Иза ерите картицу Покретање програма .
Кликните на дугме Цицле Старт да исте покренули програм. Проверите да ли се чује покрет
глатка.
Када се заврши, ДТИ и наравно тре ало да чита нулу. Ако није, подесите максималну рзину и у рзање
осе (надоле!) и покушајте поново.
Ако програм не ради исправно, проверите да ли сте направили грешку у куцању. Програм можете уредити
тако што ћете кликнути на дугме Уреди ГЦоде на картици Покретање програма .
5.5.4.1 Поновите конфигурацију других оса

Са искуством које ћете стећи конфигурисањем прве осе, тре ало и да удете у могућности да рзо
поновите процес за друге осе.
5-25
5.5.5 Подешавање контроле рзине мотора вретена
Ако је рзина мотора вретена фиксна или контролисана ручно, онда можете занемарити овај одељак. Ако се мотор
укључује и искључује, у ило ком смеру, помоћу Мацх3, онда ће то ити подешено са релејним излазима.
Ако Мацх3 тре а да контролише рзину вретена или помоћу серво погона који прихвата импулсе корака и смера, или
помоћу контролера мотора са модулацијом ширине импулса (ПВМ), онда вам овај одељак говори како да конфигуришете
свој систем.
5.5.5.1 Брзина мотора, рзина вретена и ременице

Корак и смер и ПВМ вам омогућавају да контролишете рзину мотора. Када о рађујете, оно о чему се ринете ви и
команда рзине вретена (С-реч) у програму о раде је рзина вретена. Брзине мотора и вретена су, наравно, повезане
ременицама или зупчаницима који их повезују. Овај одељак о јашњава како да дефинишете однос мотор/вретено према
Мацх3.
Користимо термин „ременица“ да покријемо и ременицу и зупчаник у овом приручнику. Слика 5-20 приказује систем
степенастих ременица.
Слика 5-20: Корачне ременице
Мацх3 не може да зна а да му се не каже који је однос колотура иза ран у ило ком тренутку, тако да сте ви,
руковалац машине, одговорни за достављање тих информација Мацх3. Информације се дају у два корака. Када је систем
конфигурисан (тј. оно што сада радите), дефинишете до петнаест доступних ком инација ременица. Они су подешени
физичким величинама ременица или односима у зупчаној глави. Затим, када се изводи део програма, оператер одређује
у којој је ременици (1 до 15).
користити.
Односи ременица машине су дефинисани на Мацх3 помоћу дијалога Цонфиг>Спиндле Пуллеис.... Слика 5-21 приказује
пример прозора дијалога. Дијалог вам омогућава да дефинишете до петнаест сетова ременица.
5-26
Слика 5-21: Дијалог Конфиг>Ременице вретена...
Максимална рзина (Мак Спеед) је рзина којом ће се вретено ротирати када је мотор у пуној рзини. Пуна
рзина се постиже 100% ширине импулса у ПВМ-у и при подешеној вредности Вел на подешавању мотора „Оса
вретена“ за корак и правац. Ако се захтева рзина већа од максималне рзине, Мацх3 ће приказати упозорење
и користити вредност максималне рзине.
Ако се користи функција Мин Спеед , њена вредност за сваку ременицу тре а да се израчуна као проценат
максималне рзине, при чему је проценат одређен минималном оценом рзине мотора или регулатора. То је,
наравно, и минимални проценат ПВМ сигнала. На пример, ако ПВМ мањи од 20% даје неприхватљиве перформансе
мотора, тада минималну рзину тре а израчунати као 20% максималне рзине. Ако се захтева рзина нижа од
минималне (по С-речи итд.), онда ће Мацх3 приказати упозорење и користити минималну прихватљиву рзину.
На пример, ако постоји максимална рзина од 1600 о/мин на ременици 4 и минимална рзина од 320 (20% од
1600), команда С200 и приказала упозорење и користила и се минимална рзина од 320. Ова функција је да
се из егне рад мотора или његовог контролера при рзини испод минималне вредности. Ако не желите да
подесите функцију Мин Спеед, унесите вредност од 0 за минималну рзину сваке ременице.
Мацх3 користи информације о односу ременице на следећи начин:
1. Када програм о раде изврши С-реч или се вредност унесе у Сет Спеед ДРО, тада се вредност упоређује са
максималном рзином за тренутно иза рану ременицу. Ако је тражена рзина већа од максималне, долази
до грешке.
2. У супротном, проценат максимума за ременицу који је затражен се користи за подешавање ширине ПВМ
импулса, или се генеришу импулси корака да и се произвео тај проценат максималне рзине мотора као
што је подешено у подешавању мотора за „Осу вретена. ”
На пример, претпоставимо да је максимална рзина вретена за ременицу #1 1500 о/мин. С1600 и ила грешка.
С600 и дао ширину ПВМ импулса од 40% (600/1500). Ако је максимална рзина корака и правца 3600 о/мин,
онда и мотор ио “корачан” на 1440 о/мин (3600 к 0,4).
Вредност Ратио се може подесити ако се стварна рзина вретена из ило ког разлога разликује од рзине коју
види сензор рзине вретена. Ово се може десити ако, з ог физичких ограничења, сензор рзине мора ити
монтиран на тачки погона вретена која има додатни зупчаник између своје локације и излазног вретена.
Проверите О рнуто ако је, з ог зупчаника, ротација вретена у поставци ременице супротна ротацији других
подешавања ременице.
Као пример, размотрите Бридгепорт® Сериес 1 степенасту ременицу Ј главу. О ез еђује укупно осам рзина
преко ременице са четири корака и двостепеног унутрашњег редуктора. З ог дизајна Ј главе, једино разумно
место за монтирање сензора рзине вретена је на ременици вретена. Када се мењач користи у „високом“
положају, то не изазива никакве потешкоће. Однос између ременице вретена
5-27
рзина и стварна рзина вретена је 1:1. Брзина коју види сензор рзине на ременици вретена иће једнака
рзини вретена.
Међутим, када је редукција постављена на „ниски“ положај, дешавају се две ствари. Прво, рзина коју види
сензор рзине иће при лижно 8,3 пута већа од стварне рзине вретена, јер ће рзина вретена ити
смањена смањењем зупчаника. Друго, када мотор ради напред, вретено ће се окренути уназад з ог међусо не
редукције зупчаника. Ова неслагања се могу компензовати у Мацх3 одговарајућим конфигурисањем уноса
ременице који одговарају опсегу ниске рзине. Подесите однос да уде једнак редуктору степена преноса.
Мацх3 ће поделити рзину коју види сензор рзине са односом и приказати тачну рзину вретена. Такође
означите поље „О рнуто“, тако да ће Мацх3 изменити појам „напред“ и „назад“ за те кораке ременице.
У та ели 5-3 наведена су одговарајућа подешавања.1
Та ела 5-3: Конфигурација ременице за Бридгепорт Степ Пуллеи Ј Глава
Максимална рзина ременице Мин рзина Ратио О рнуто
1 660 0 1
2 1115 0 1
3 1750 0 1
4 2720 0 1
5 80 0 8.3 Икс
6 135 0 8.3 Икс
7 210 0 8.3 Икс
8 325 0 8.3 Икс
Вредности минималне рзине нису дате у та ели 5-3 јер ће зависити од радних карактеристика вашег мотора
и возача. (Минимална рзина од 0 ће увек радити, али нећете до ити заштиту од преоптерећења коју нуди
исправно конфигурисана минимална рзина.)
5.5.5.2 Контролер вретена са модулацијом ширине импулса
Да исте конфигурисали мотор вретена за ПВМ контролу, означите поља Усе Спиндле Мотор Оутпут и ПВМ
Цонтрол на картици Цонфиг>Порт анд Пинс>Спиндле Сетуп (Слика 5-7).
Пронађите оквир ПВМБасе Фрек . Вредност коју овде уносите је фреквенција квадратног таласа чија је ширина
импулса модулисана. Ово је сигнал који се појављује на пин вретена Степ. Што је виша фреквенција коју
иза ерете овде, то ће ваш контролер рже моћи да реагује на промене рзине, али је нижа „резолуција“
иза раних рзина. Број различитих рзина је фреквенција импулса мотора подељена са ПВМБасе
фреквенцијом. На пример, ако радите на 35.000 Хз и поставите ПВМБасе на 50 Хз, доступно је 700 дискретних
рзина. То је скоро сигурно довољно на ило ком стварном систему, јер и мотор са максималном рзином
од 3600 о/мин, теоретски, могао да се контролише у корацима мањим од 6 о/мин.
Унесите минимални прихватљиви проценат ПВМ сигнала у поље Минимум ПВМ . За упутства погледајте
документацију о производу вашег до ављача.
Дефинишите излазни пин на картици Мотор Оутпутс (Слика 5-5) за Степ Спиндле Степ. Овај пин мора ити
повезан са вашом електроником за управљање ПВМ мотором. Не тре а вам један за смер вретена, па поставите
овај пин на 0.
1. Можда није тачно за све Ј главе степеница; проверите за вашу конкретну машину.
5-28
Дефинишите екстерне активационе сигнале у Цонфиг>Портс анд Пинс>Оутпут Сигналс да исте укључили/искључили ПВМ
контролер и, ако је потре но, да исте подесили смер ротације.
Не за оравите да примените све промене.
5.5.5.3 Контролор вретена корака и правца

Да исте конфигурисали мотор вретена за контролу корака и правца, проверите Користи излаз мотора вретена
и кутије Степ/Дир Мотор на картици Цонфиг>Порт анд Пинс>Спиндле Сетуп (Слика 5-7). Оставите ПВМ контролу неозначеном.
Дефинишите излазне пинове на картици Цонфиг>Портс анд Пинс>Мотор Оутпутс (Слика 5-3) за корак вретена и правац вретена.
Ови пинови морају ити повезани са електроником вашег моторног погона. Примените промене.
Дефинишите екстерне активационе сигнале на картици Конфиг>Порт и пинови>Излазни сигнали да исте укључили/искључили
контролер мотора вретена ако желите да искључите мотор када вретено заустави М5.
Мотор се, наравно, неће ротирати, јер Мацх3 неће слати кораке импулса, али, у зависности од дизајна драјвера, мотор и даље може
дисипирати снагу.
Сада пређите на Цонфиг>Мотор Тунинг за „ос вретена“. Јединице за ово ће ити једна револуција.
Дакле, кораци по јединици су рој импулса за један о рт (нпр. 2000 за 10-струки микрокорачни погон или 4 к рој линија
енкодера сервомотора или еквивалентно са електронским зупчаником).
Вел кутија тре а да уде подешена на рој о ртаја у секунди при пуној рзини. На пример, мотор од 3600 о ртаја у минути
и тре ало да уде подешен на 60. Енкодер са великим ројем линија може да ограничи максималну рзину јер ће
максимална рзина пулса од Мацх3 ити недовољна да га покрене (нпр. енкодер од 100 линија дозвољава 87,5 о ртаја у
секунди на 35.000 Хз систем). Вретено ће генерално захтевати снажан мотор чија погонска електроника вероватно укључује
електронски зупчаник који превазилази ово ограничење.
Кутија за у рзање се може подесити експериментом да омогући несметан почетак и заустављање вретена. Ако желите да унесете
веома малу вредност у оквир Аццел, то можете учинити тако што ћете унети вредност уместо да користите клизач Аццел. Време
покретања вретена од 30 секунди је сасвим могуће.
5.5.5.4 Тестирање погона вретена

Ако имате тахометар или стро оскоп, онда можете мерити рзину вретена ваше машине. Ако не, мораћете да процените на око
користећи своје искуство.
На екрану Мацх3 Сеттингс иза ерите ременицу која ће дозволити 900 о/мин. Поставите каиш или мењач на машини у
одговарајући положај. На екрану Програм Рун подесите потре ну рзину вретена на 900 о/мин и покрените га да се окреће.
Измерите или процените рзину. Ако је погрешно, мораћете поново да погледате своје прорачуне и подешавања.
Можда ћете желети да проверите рзине свих корака ременице на исти начин користећи одговарајућу подешену рзину за сваки
корак.
5.6 Остала конфигурација
5.6.1 Конфигуришите почетна и мека ограничења
Дијалог Цонфиг>Хоминг/Лимитс дефинише шта се дешава када се изврши референтна операција (Г28.1 или дугме на екрану).
Слика 5-22 приказује дијалог.
5-29
Слика 5-22: Дијалог Цонфиг>Хоминг/Лимитс
5.6.1.1 Референтне рзине и правац

Унос Брзина % се користи да се из егне сударање у граничник осе при пуној рзини када се тражи референтни прекидач.
Мацх3 ће померити осу у проценту пуне рзине који овде унесете.
Унос Хоме Нег одређује почетни правац претраге. Када се позивате, Мацх3 нема појма о положају осе. Смер у коме се
креће зависи од подешавања Хоме Нег . Ако је релевантно поље означено, тада ће се оса померати у минус смеру све док
почетни улаз не постане активан. Ако је почетни улаз већ активан, оса ће се померити у плусу. Слично томе, ако поље није
означено, тада се оса помера у плус смеру док улаз није активан или у смеру минус ако је већ активан.
5.6.1.2 Положај кућних прекидача
Ако је потврђен из ор у пољу за потврду Ауто Зеро , тада ће ДРО осовине ити подешени на вредности локације
референтног/почетног прекидача дефинисане у Хоме Офф. (оффсет) колона (уместо стварне нуле). Ово може ити
корисно за минимизирање времена покретања на веома великој и спорој оси.
Наравно, неопходно је имати одвојене граничне и референтне прекидаче ако референтни прекидач није на крају осе.
5.6.1.3 Конфигуришите меке границе
Већина имплементација крајњих прекидача укључује неке компромисе. Ако их случајно ударите, иће потре на
интервенција оператера и може захтевати да се систем ресетује и поново референцира. Софт лим може пружити заштиту
од ове врсте незгодних незгода.
Софтвер ће од ити да дозволи осовинама да се крећу изван декларисаног опсега меких граница Кс, И и З оса. Оне се
могу подесити у опсегу од -999999 до + 999999 јединица за сваку осу. Када се покрет џогирања при лижи граници, тада
ће његова рзина ити смањена када се налази унутар споре зоне која је дефинисана за сто.
5-30
Ако је зона спора превелика, смањићете ефективну радну површину машине. Ако су постављени премали, онда ризикујете да
достигнете хардверска ограничења.
Дефинисана ограничења се примењују само када су укључена помоћу дугмета за пре ацивање Софт Лимитс – за детаље
погледајте Лимитс анд Мисцелланеоус цонтрол фамили.
Ако програм дела покуша да пређе меку границу, онда ће изазвати грешку.
Вредности меких граница се такође користе за дефинисање омотача сечења ако је машина иза рана за приказ путање алата.
Можда ћете их сматрати корисним за ово чак и ако нисте за ринути за стварна ограничења.
5.6.1.4 Почетна локација Г28
Координате Г28 дефинишу позицију у апсолутним координатама на коју ће се осе померити када се Г28 изврши. Оне се тумаче у
тренутним јединицама (Г20/Г21) и не прилагођавају се аутоматски ако се систем јединица промени.
5.6.2 Конфигуришите системске пречице
Мацх3 има скуп гло алних интервентних тастера који се могу користити за џогирање или за унос вредности у МДИ линију итд.
Ови тастери су конфигурисани у дијалогу Цонфиг>Систем Хоткеис приказаном на слици 5-23. Кликните на дугме за жељену
функцију, а затим притисните тастер који ће се користити као интервентни тастер. Његова вредност ће ити приказана у дијалогу.
Водите рачуна да из егнете дуплу употре у кода, јер то може изазвати оз иљну за уну.
Овај дијалог вам такође омогућава да дефинишете кодове за спољна дугмад која се користе као ОЕМ тригери.
Слика 5-23: Дијалог за конфигурисање системских интервентних тастера
5-31
Та ела 5-4 наводи подразумеване вредности које се користе за пречице за Јог.
Та ела 5-4: Подразумеване вредности за Јог Хоткеис
Функцијски тастер Функцијски тастер кода Код

Кс++ Стрелица удесно 39 ИКС-- Стрелица налево 37
И++ Стрелица нагоре 38 И-- Стрелица удесно 40
З++ Страна горе 33 З-- Страница доле 34
5.6.3 Конфигурисање повратног удара
Дијалог Цонфиг>Бацкласх приказан на слици 5-24 вам омогућава да дате процену удаљености на којој се оса мора
повући да и се осигурало да ће се повратни зазор узети када се направи коначно „напред” кретање. Такође можете
одредити рзину којом ће се овај покрет извршити.
Мацх3 ће покушати да компензује зазор у осовинским погонским механизмима покушавајући да приђе свакој
траженој координати из истог смера. Иако је ово корисно у апликацијама као што су ушење или ушење, не
може да превазиђе про леме са машином у континуираном сечењу где долази до промена у смеру. Такође имајте
на уму:
• Ова подешавања се користе само када је компензација зазора омогућена у пољу за потврду.
• Размотрите компензацију зазора као „последње решење” када се механички дизајн ваше машине не може
по ољшати. Његово коришћење ће генерално онемогућити карактеристике „константне рзине“ у угловима.
• Мацх3 није у стању да у потпуности поштује параметре у рзања осовине када компензује зазор, тако да ће
системи степера генерално морати да се подесе да и се из егао ризик од изгу љених корака.
Слика 5-24: Дијалог за подешавање зазора
5-32
5.6.4 Конфигуришите Славинг
Великим машинама као што су порталне глодалице или млинови често су потре на два погона, по један са сваке
стране самог портала. Ако се оне покваре, портал ће се „раковати“, а његова попречна оса неће ити окомита на
дугачку осу.
Можете користити дијалог Цонфиг>Славе Акис приказан на слици 5-25 да конфигуришете Мацх3 тако да један погон
(рецимо Кс оса) уде главни погон и да му подреди други (можда је Ц оса конфигурисана као линеарна, а не ротациона).
Током нормалне употре е, исти рој корака импулса ће ити послат на главну и подређену осу при чему ће рзина
иу рзање ити одређени „споријим“ од њих.
Када се захтева референтна операција, они ће се кретати заједно док се не открије кућни прекидач једног. Овај
погон ће позиционирати одмах искључен тај прекидач на уо ичајен начин, али ће друга оса наставити све док се
њен прекидач не открије, а затим искључи. На тај начин ће пар оса ити „квадратурисан“ на положаје кућног
прекидача и ило какво преклапање које се појавило ће ити елиминисано.
Слика 5-25: Дијалог за конфигурисање славе осе
Иако Мацх3 држи мастер и славе осе у кораку, ДРО подређене осе неће приказати помаке примењене од стране
та еле алата, помаке учвршћења итд. Његове вредности могу стога ити з уњујуће за оператера.
АртСофт УСА стога препоручује да користите Сцреен Десигнер да уклоните ДРО славе осе и повезане контроле са
свих екрана осим Дијагностике. Сачувајте као нови дизајн са именом које није подразумевано и користите мени
Виев>Лоад Сцреенс да га учитате у Мацх3.
5.6.5 Конфигуришите путању алата
Дијалог Цонфиг>ТоолПатх приказан на слици 5-26 вам омогућава да дефинишете како ће се путања алата приказати.
5-33
Слика 5-26: Дијалог за конфигурисање путање алата
Сфера порекла, када је означена, приказује попуњен круг на тачки приказа путање алата који представља Кс=0, И=0, З=0
3Д компас, када је означен, приказује стрелице које приказују правце позитивних Кс, И и З на приказу путање алата.
Границе машине, када је означено, приказује оквир који одговара подешавањима меких граница ( ез о зира да ли су
укључене или не).
Тоол Поситион, када је означено, приказује тренутни положај алата на екрану.
Јог Фоллов Моде, када је означен, узрокује да се линије које представљају путању алата померају у односу на прозор док се
алат помера. Другим речима, позиција алата је фиксирана у прозору приказа путање алата.
СховТоол као изнад средишње линије у Турн се односи на Мацх3Турн (за руковање предњим и задњим сту овима алата).
Схов Латхе О јецт омогућава 3Д приказивање о јекта који ће произвести путања алата (само Мацх3Турн).
Боје за различите елементе дисплеја се могу конфигурисати. Осветљеност сваке од адитива примарних оја црвене, зелене и
плаве је постављена на скали од 0 до 1 за сваки тип линије. Савет: Користите програм као што је Пхотосхоп да направите оју
која вам се свиђа и поделите њене РГБ вредности са 255 (користи скалу од 0 до 255) да исте до или вредности за Мацх3.
Вредности А-осе вам омогућавају да одредите положај и оријентацију А-осе ако је конфигурисана као ротирајућа и екран је
омогућен помоћу поља за потврду А Ротатионс .
Ресетовање равни на Реген враћа приказ приказа путање алата у тренутну раван кад год се поново генерише (двоструким
кликом или кликом на дугме).
Бокед Грапхиц приказује оквир на границама кретања алата.
5-34
5.6.6 Општа конфигурација

Дијалог Цонфиг>Генерал Цонфиг... приказан на слици 5-27 вам омогућава да дефинишете режиме који су активни када је
Мацх3 учитан (тј. почетно стање система). Уноси су описани колону по колону.
Слика 5-27: Дијалог опште конфигурације
5.6.6.1 Општа логичка конфигурација, колона 1

Контрола Г20/Г21: Ако је означено Закључај ДРО на јединице за подешавање , иако ће Г20 и Г21 променити начин на који се
Кс, И, З итд. речи тумаче (инчи или милиметар), ДРО ће се увек приказивати у систему јединица за подешавање .
Промена алата: Ако је означено Занемари промену алата, захтеви за промену алата М6 иће занемарени. Ако
није означено, М6 ће позвати макро за промену алата М6.
Ако је означено Заустави вретено, Сачекајте почетак циклуса , захтев за промену алата М6 ће зауставити вретено и сачекати
ручно поновно покретање.
Ако је Ауто Тоол Цхангер означен, тада ће ити позвани макрои М6Старт/М6Енд.
Угаона својства: Оса која је проверена као угаона мери се у степенима (то јест, Г20/Г21 не мењају интерпретацију А, Б, Ц
речи). Ако А, Б или Ц нису означени, та оса ће се мерити у линеарним јединицама сличним Кс, И и З.
Крај програма или М30 или Премотавање уназад: Дефинише радњу(е) која ће се одвијати на крају или премотавању дела програма уназад.
Проверите потре не функције. Опрез: Пре него што проверите ставке за уклањање померања и извођење Г92.1, тре ало
и да вам уде потпуно јасно како ове функције функционишу или ћете можда открити да тренутна позиција има
координате веома различите од оних које очекујете на крају програма.
5-35
М01 контрола: Ако је означена наред а Стоп на М1 , опциона наред а за заустављање програма М1 ће ити омогућена.
Серијски излаз: Дефинише рој ЦОМ порта који ће се користити за серијски излазни канал и рзину преноса којом тре а да излази.
На овај порт се може уписати из ВБ скрипте у макронаред и и може се користити за контролу специјалних функција машине (нпр. ЛЦД
екран, мењачи алата, осовинске стеге, транспортер струготине итд.).
Без едност програма: Када је означено, омогућава улаз #1 као локаду сигурносног поклопца.

Едитор: Одређује име извршне датотеке уређивача коју ће позвати дугме за уређивање ГЦоде-а.
Дугме Прегледај вам омогућава да иза ерете одговарајућу датотеку (нпр . Ц:\виндовс\нотепад.еке).
Модали за покретање: Стринг за иницијализацију: Одређује скуп важећих ГКодова за постављање почетног стања Мацх3 када се
покрене. Оне се примењују након вредности које су поставили Режим кретања, Режим удаљености, ИЈ режим и Активна раван кретања
(погледајте доле) тако да их могу заменити. Користите из оре режима где год је то могуће да исте из егли за уну. Ако је Користи
Инит на СВИМ „Ресетовима“ означено, онда ће ови кодови ити примењени ез о зира на начин на који је Мацх3 ресетован – нпр.
након ЕСтоп услова.
Режим кретања: Константна рзина поставља Г64, тачно заустављање поставља Г61.
Режим удаљености: Апсолутни скупови Г90, Инц поставља Г91. Апсолут је типично „нормалан“ или конвенционални начин рада.
Будите опрезни ако га промените на инкрементално. Ако иза ерете погрешан режим у односу на оно што ваш ГЦоде програм користи
може учинити да путања алата изгледа веома чудно.
И/Ј режим: Можете подесити да се интерпретација поставља на И & Ј у покретима лука. Ово је о ез еђено за компати илност са
различитим ЦАМ постпроцесорима и за емулацију других машинских контролера. У Инц ИЈ
моду, И и Ј (централна тачка) се тумаче као релативне у односу на почетну тачку лука средњег формата.
Ово је компати илно са НИСТ ЕМЦ. У режиму Апсолутни ИЈ , И и Ј су координате центра у тренутном координатном систему (тј. након
примене рада, алата и Г92 офсета). Ако се кругови увек не прикажу или исеку како тре а (нарочито је очигледно по томе што су
превелики ако су далеко од порекла), онда ИЈ режим није компати илан са вашим програмом делова. Грешка у овој поставци је
најчешћи узрок питања корисника када покушавају да исеку кругове.
Активна раван: КСИ поставља Г17, ИЗ поставља Г19, КСЗ поставља Г18.
Јог Инцрементс у Цицле Моде: Дугме Цицле Јог Степ ће сукцесивно учитавати вредности са ове листе у Степ ДРО. Ово је често згодније
од уноса вредности у Степ ДРО. Унесите специјалну вредност 999 да исте се пре ацили на Цонт Јог Моде. Листа увек има десет уноса.
Када се искорачи до краја, прелази на почетак листе. Низ вредности се може дуплирати да и се попунило десет уноса потре них на
листи.

Поставка Схуттле Вхеел-а: Схуттле Аццел контролише одзив Мацх3 на МПГ када се користи за контролу извршавања линија ГЦоде-
а. Схуттле Аццел такође користи Бацкласх.
Општа конфигурација: З је 2.5Д на излазу #6, ако је означено, контролише излаз #6 у зависности од тренутне позиције у програмском
координатном систему З осе. Ако је З већи од 0,0, онда ће излаз #6 ити активан. Морате имати З осу конфигурисану да користите ову
функцију, али њени излази корака и правца могу ити конфигурисани на непостојећи пин, на пример Пин 0, Порт 0.
Хоме Св Сафети, ако је означено, спречиће померање осе током почетне тачке ако је кућни прекидач већ активан. Ово је
корисно за спречавање механичких оштећења на машини која дели крајње прекидаче на о а краја осе са Хоме.
5-36
ЛоокАхеад одређује рој линија ГЦоде-а које интерпретатор може аферовати за извршење. О ично не захтева подешавање.
Игнорисање М позива током учитавања онемогућава извршавање М позива док се ГЦоде тумачи да нацрта путању алата. Неки М
позиви раде ствари као што су покретање вретена, укључивање пумпи за уље, итд., које и тре ало да се изврше само када је
програм делова заиста покренут.
М9 Екецуте афтер Блоцк узрокује да лок који садржи команду М9 изврши М9 последњи. М9 искључује расхладну течност. Неки
постпроцесори пишу линију попут: М9 Г01 Кс##, која и могла да изврши сечење. Да је М9 искључен када се види, а не на крају
лока, последњи рез и ио направљен ез хладног мрава.
УДП Пендент Цонтрол Специјална ОЕМ опција за привезак Етхернет контроле. Већина корисника може игнорисати.
Покрени Мацро Пумп, ако је означено, при покретању ће потражити датотеку МацроПумп.м1с у мапи макроа за тренутни профил и
покретаће је сваких 200 милисекунди.
Пумпа пуњења Укључено у ЕСтоп-у, ако је означено, задржава излаз (или излазе) пумпе за пуњење чак и када се детектује ЕСтоп.
Ово је потре но за логику неких плоча за раз ијање.
Персистент Јог Моде, ако је означено, памти Јог Моде који сте иза рали између покретања Мацх3Милл-а.
ФеедОвериде Персист, ако је означено, задржава иза рано зао илажење увлачења на крају покретања програма о раде.
Нема системског менија у Мацх3, ако је означено, елиминише траку за из ор менија из Мацх3. Ово може ити корисно у
производном окружењу да спречи неовлашћене промене параметара Мацх3 подешавања.
Опција ће ступити на снагу када поново покренете Мацх3. Будите ОПРЕЗ када ирате ову опцију! То ће вас спречити да правите
даље промене у Мацх3 подешавању. Уверите се да имате начин да поново омогућите траку менија ако вам је потре на. Један од
начина да то урадите је да замените своју конфигурациону .КСМЛ датотеку новом копијом, али то ће ресетовати и све остале
параметре конфигурације.
Користи кликове на тастере, ако је означено, омогућава звукове кликова тастера за унос података у ДРО и МДИ. (Није примењено
у тренутној верзији Мацх3.)
Хоме Славе са главном осовином, ако је означено, истовремено укључује о а мотора пара мастер/славе.
Међутим, ово неће довести до исправљања осовине.
Укључи ТЛО у З од Г31, ако је означено, укључиће помак алата у податке сонде.
Лоцк Рапид Феед ФРО то Феед ФРО, ако је означено, примениће ило који проценат промене рзине помака који направите
на рзо увлачење (до 100% рзине подешавања мотора) као и на стандардну рзину помака.
Ротација: Рот 360 ролловер, ако је означено, мериће ротирајућу осу по модулу 360 (0 до 360, а затим поново покренути на 0). У
супротном, наставиће да роји (на пример, два о ртаја и ила 720).
Анг Схорт Рот на Г0, ако је означено, чини да ило која ротирајућа ос третира позицију дату као угао од 360 степени. Кретање ће
ити најкраћим путем до те позиције. На пример, ако је оса под углом од 0 степени и постављен је захтев да се ротира за 359
степени, она и се ротирала -1 уместо +359.
Ротатионал Софт Лимитс, ако је означено, примењује софтверске граничне прекидаче на ротационе осе.
Контрола екрана: Екрани високе резолуције , ако је означено, двапут ће нацртати екран како и се елиминисала пикселизација.
Користите ово само ако имате до ру видео картицу и рз рачунар.
Уоквирени ДРО и графика, ако су означени, цртају малу ивицу око ГЦоде-а, МДИ-а и путање алата и малу подигнуту ивицу око ДРО-
а.
Аутоматско увећање екрана, ако је потврђено, проузроковаће да Мацх3 увећа ило који екран и све о јекте на њему, ако има мање
пиксела од тренутног режима екрана рачунара, о ез еђујући да попуни целу о ласт екрана.
5-37
Фласх грешке и коментари, ако су означени, довешће до трептања свих приказаних порука о грешци и коментара.

Од ијање сигнала улаза/смањење шума: интервал од ијања/од ијање индекса: Одређује рој Мах3 импулса за које
прекидач мора ити ста илан да и се његов сигнал сматрао валидним. На пример, ако систем ради на 35.000 Хз, 100
и дало време од ијања од око 3 милисекунди (100 ÷ 35000 = 0,0029 сек). Индексни пулс и други улази имају независна
подешавања.
Општа конфигурација (наставак из колоне 3): Онемогућите провере уду љења/уду љења, ако није означено,
Мацх3 ће проверити током компензације резача (Г41 и Г42) да ли је пречник алата превелик за сечење „унутрашњих
углова“ ез искорењивања дела. Означите поље да исте онемогућили упозорење.
Г04 Параметар задржавања у милисекундама, ако је потврђен, команда Г4 5000 ће дати задржавање у раду од 5 секунди. Ако
контрола није означена, вредност задржавања ће се третирати као секунде. (Г4 5000 и дао задржавање од 1 сат 23 минута
и 20 секунди.)
Користи ВатцхДогс, ако је означено, покреће ЕСтоп ако се чини да Мацх3 не ради исправно. Можда ћете морати да га
поништите ако до ијете лажне ЕСтопове на споријим рачунарима са операцијама као што је учитавање чаро њака.
Де уг тхис Рун, ако је означено, даје додатну дијагностику дизајнеру програма. АртСофт УСА може од вас тражити да
омогућите ову опцију када затражите подршку.
По ољшано пулсирање, ако је означено, о ез едиће највећу прецизност временских импулса (а самим тим и глаткоћу
корачних погона) на рачун додатног времена централног процесора. Генерално, тре ало и да иза ерете ову опцију.
Дозволи Ваве датотеке, ако је означено, дозвољава да Мацх3 репродукује Виндовс .ВАВ звучне снимке. Ово се може
користити, на пример, да сигнализира грешке или пажњу коју захтева машина.
Дозволи говор, ако је означено, дозвољава Мацх3 да користи Мицрософт Спеецх Агент за поруке са системским
информацијама и текст помоћи „десно дугме“. Погледајте опцију Говор на Виндовс контролној та ли да исте конфигурисали
глас који ће се користити, рзину говора итд.
Подесите пумпу пуњења на 5кХз – Ласер Стнд и, ако је означено, излаз или излаз(и) пумпе за пуњење су сигнал од 5 кХз (за
компати илност са неким ласерима), а не стандардни сигнал од 12,5 кХз.
Користи ОУТПУТ 20 као окидач задржавања, ако је означено, укључиће излаз 20 кад год је време задржавања активно.
Нема ФРО у реду чекања, ако је означено, одложиће примену зао илажења рзине протока док се ред команди које чекају
на имплементацију испразни. Ово је понекад неопходно да и се из егло прекорачење дозвољених рзина или у рзања
при повећању ФРО изнад 100%.
Ручни окрет вретена: Овај оквир вам омогућава да унесете инкремент за подизање или спуштање о ртаја вретена
помоћу ОЕМ дугмади 350 и 351.
ОВ инкремент вретена: Овај оквир вам омогућава да унесете процентуални прираст за подизање или снижавање роја
о ртаја вретена користећи ОЕМ дугмад 163 и 164.
ЦВ контрола: Плазма режим, ако је означен, контролише Мацх3 имплементацију кретања константне рзине како и
одговарала карактеристикама плазма резача. Он делује против роњења и покушава да не заокружује углове у неким
околностима. Углавном, АртСофт УСА предлаже да не иза ерете ову опцију осим ако ваша машина нема веома лоше
у рзање и лошу резолуцију корака.
ЦВ Дист Толеранце вам омогућава да дефинишете дозвољену грешку праћења када радите у режиму константне рзине.
Ово ће утицати на количину заокруживања на угловима. Постављање ове на високу вредност ће омогућити рже кретање,
али ће повећати заокруживање.
5-38
Г100 Адаптиве Нум сЦВ (застарело.)
Заустави ЦВ на угловима > н ЦВ покушава да одржи константну рзину током свих угаоних или лучних померања док
поштује параметар у рзања. Ово није могуће током неких потеза, а ова опција вам омогућава да одредите количину угаоног
померања дозвољену у ЦВ режиму пре аутоматског преласка на режим тачног заустављања. Подешавање на 90 степени је
о ично до ар компромис.
Осо ине ДРО Акис: Из ор алата Персистент, ако је означено, памти иза рани алат при гашењу Мацх3.
Опционално чување померања, ако је потврђено, тражиће да потврдите да заиста желите да урадите ило које чување
захтевано у Персистент Оффсетс.
Персистент Оффсетс, ако је означено, сачуваће рад и одступања алата у трајним та елама које сте иза рали између
покретања Мацх3Милл-а. Такође погледајте Опционо чување померања.
Перзистентни ДРО, ако је означено, ДРО оси ће имати исте вредности при покретању као када се Мацх3 затвори. Имајте на
уму да је мало вероватно да ће положаји физичких оса ити сачувани ако је машина алатка искључена, посе но са микро-
степер погонима.
Копирај Г54 из Г59.253 при покретању, ако је означено, поново ће иницијализовати вредности помака Г54 (тј. померања рада
1) са вредности одступања рада 253 када се покрене Мацх3. Означите ово ако желите да покренете Г54 да увек уде фиксни
координатни систем (нпр. машински координатни систем) чак и ако га је претходни корисник можда променио и сачувао
нестандардни скуп вредности.
5.7 Како се чувају информације о профилу
Напомена: АртСофт УСА НАСЛОНО ПРЕПОРУЧУЈЕ да креирате сопствени(е) профил(е) клонирањем једног од испоручених
подразумеваних профила. Ако то урадите, нећете мењати подразумеване профиле када конфигуришете Мацх3. На тај начин,
подразумевани профили ће вам увек ити доступни као позната полазна тачка.
Поред тога, креирање сопствених профила ће вам помоћи да информације о вашој конфигурацији не уду преписане ако
инсталирате ажурирање за Мацх3. Ако измените испоручене подразумеване профиле (Мацх3Милл или Мацх3Турн), они ће
ити замењени процесом ажурирања програма...и изгу ићете сва подешавања. Погледајте одељак 2.3, Мацх3 профили.
Када се покрене програм Мацх3.еке , затражиће од вас да користите датотеку профила. Профили ће генерално ити у фасцикли
Мацх3 и имаће екстензију .КСМЛ. Можете да прегледате и одштампате садржај датотека профила помоћу Интернет Екплорер-а
или другог ве прегледача. (КСМЛ је језик за означавање који се користи на ве страницама.)
Програм за инсталацију Мацх3 подешава пречице за покретање Мацх3.еке са подразумеваним профилима за млин и за
стругање (тј. Мацх3Милл и Мацх3Турн). Можете да креирате сопствене пречице, свака са различитим профилом, тако да један
рачунар може да контролише различите машине алатке. Ово је веома корисно ако имате више од једне машине и оне захтевају
различите вредности за подешавање мотора, или имају различите граничне и кућне склопке.
Можете или да покренете Мацх3.еке (користите пречицу Мацх3Лоадер) и иза ерете са листе доступних профила, или можете
да подесите додатне пречице које одређују профил који ћете користити.
У пречици, профил за учитавање је дат у аргументу „/п“ у циљу својстава пречице.

Да исте видели пример, прегледајте својства пречице Мацх3Милл. Ово се може урадити десним кликом на пречицу и
из ором Својства из менија.
5-39
.КСМЛ датотеку за профил може да уређива спољни уређивач као што је Нотепад, али вам се саветује да то
не радите осим ако нисте у потпуности упознати са значењем сваког уноса у датотеци. Неки корисници су
наишли на веома чудне ефекте са погрешно форматираним датотекама. Приметите да се неке ознаке (нпр. изглед
екрана) креирају само када је уграђена подразумевана вредност замењена коришћењем Мацх3 менија. Много је
сигурније користити Мацх3 конфигурационе меније за ажурирање КСМЛ профила.
Када се креира нови профил, тада ће се креирати фолдер за чување његових макроа. Ако „клонирате“ из профила
са прилагођеним макроима, онда морате водити рачуна да копирате све такве прилагођене макрое у нови профил.
5.8 Документовање вашег подешавања
Можете користити та елу 5-5 и та елу 5-6 да запишете подешавања која сте направили.
Та ела 5-5: Овде документујте поставке излаза мотора
Дир Лов Степ Лов

Сигнал Омогућен Степ Пин # Дир Пин # Ацтиве Ацтиве Степ Порт Дир Порт
Кс Акис
И Акис
З Акис
А Акис
Б Акис
Ц Акис
Вретено
5-40
Та ела 5-6: Овде документујте подешавања улазног сигнала
Сигнал Омогућено Лука # Пин # Ацтиве Ло емулирана пречица

Кс ++
ИКС --
Кс Хоме
И ++
И --
И Хоме
З ++
З --
З Хоме
А ++
А --
Дом
Б ++
Б --
Б Хоме
Ц ++
Ц --
Ц Хоме
Улаз #1
Улаз #2
Улаз #3
Улаз #4
Сонда
Индекс
Лимит Оврд
ЕСтоп
ТХЦ Он
ТХЦ Уп
ТХЦ Довн
5-41
5-42
Прилог А Контроле висине

акље у Мацх3
Постоји неколико подешавања, ЛЕД диода и ДРО који утичу на употре у плазме и контролу висине акље (ТХЦ)
уопште у Мацх3. Та ела А-1 наводи те контроле и њихов утицај на понашање програма током извођења.
Та ела А-1: Контроле висине акље ин Мацх3
Ставка Значење Валуе
ДРО #25 ТХЦ Спеед 0-100% рза З рзина
ДРО #27 ТХЦ максимална корекција Максимална висина
ДРО #65 ТХЦ Мин корекција Мин. висина
ДРО #26 Корекција струје ТХЦ-а Тренутна корекција
ДРО #177 Пиерце Делаи
ЛЕД #35 Индикатор за укључивање/искључивање ТХЦ-а
ЛЕД #36 Стање ТХЦОН сигнала ( акља ОК).
ЛЕД #37 ТХЦ УП сигнал
ЛЕД #38 ТХЦ ДОВН сигнал
ДУГМЕ #123 Контрола укључивања/искључивања ТХЦ-а
ДУГМЕ #124 Кали рирај ТХЦ – Поставља З на тренутну локацију Корекција нуле
ДУГМЕ #379 Укључује ТХЦ ез ТХЦМОДЕ (З у реалном времену

исправка)
ДУГМЕ #380 Искључује горњи режим
напомене:
• Укључивање вретена поставља ТХЦ корекцију на нулу. Мин/Мак рој корака тада ступа на снагу од
актуелни З.
• Само лиценциране верзије могу омогућити ТХЦ режим.
• Када је у ТХЦ режиму, кретање неће почети док ТХЦОН (Торцх ОК) сигнал не постане активан.
Покрет може ити одложен з ог Пиерце Делаи-а.
• Пиерце Делаис говори систему да се не помера док не прођу секунде кашњења од вретена ( акље)
ио укључен.
• Подешавање аутоматског искључивања акље за конфигурацију/вретено скраћује кашњење у полетању, а такође аутоматски искључује
акљу ако се кретање заустави.
А-1
А-2
Индекс Кругови се приказују или исеку погрешно

погрешна поставка ИЈ режима 5-36
Провере конкавности 5-38
Конфигуришите
А у рзање 5-22 акција
У рзање 5-22 на М30 5-35 акција на
конфигурисање 5-22 крају програма 5-35 угаоне осе 5-35
важност конфигурације за тачност 5-23 зазор 5-32 корак каиша или ланца
Ацтиве Хи конвенција 4-2 5-17
Ацтиве Ло конвенција 4-2
Подразумевано ДРО закључани на почетне јединице 5-35

конфигурисање активне равни 5-36 почетно стање 5-35
Додаци, инсталирани са Визардс 2-2 Мах3 корака по јединици 5-18
Дозволи
максимална рзина мотора 5-19
говор 5-38 о ртаја мотора по јединици 5-16
таласне датотеке 5-38
корака мотора по о ртају 5-18 сталних
Анг Схорт Рот на Г0 5-37 ДРО 5-39 ширине импулса 5-20 које се
Угаоне осе односе на 5-29 јединица ротационе осе
конфигуришите 5-35 5-18 о ртаја завртња по јединица 5-16
Лукови приказују или сече погрешно серијски излаз 5-36 славе 5-33 корака по
погрешна поставка ИЈ режима 5-36 јединици 5-16 акција промене алата 5-35
Аутоматско увећање екрана 5-37
Прорачун дизајна
погона осовине 4-6
ограничење рзином корака 3 маха 4-7
минимално могуће кретање 4-6 рза рзина
4-7 Конфигурисање расхладне течности 5-11
џогирање по осовини Контрола расхладне течности 4-20
3-3 помоћу МПГ 3-4 Координате реф прекидача 5-30

џојстика 3-4 ЦПР (циклуси по о ртају) 5-18
тастатура 3-3
континуирано џогирање 3-4
Д
корака џогирања 3-4
Де оунце
надјачавање рзине
цонфигуре 5-38
3-4 надјачавање рзине џојстиком за гас 3-4
Дигитално очитавање Види ДРО
спора рзина 3-4
Дигитализујте интерфејсе сонде 4-20
Сврха славе
Интерфејс правца и корака Погледајте Корак и смер
осовине и референца 4-15
Преузимање Мацх3 2-1
Ручна инсталација драјвера
Б (паралелни порт) 2-9 програм
Бацкласх за тестирање 2-5
конфигуришите 5-32 ДРО
покушајте да из егнете поништава унос у 3-3 опрез

5-32 користи поставку Схуттле Аццел 5-36 при промени контроле осе 3-3 на екранима
Корак појаса или ланца 5-17 3-2 унос података у 3-3
Блок, назив за линију ГЦоде 3-5

Плави екран смрти ДРО закључани за почетне јединице 5-35
радња коју тре а предузети после, 2-9 Време задржавања, за вретено 5-12
Упаковани ДРО и графика 5-37
Та ла за из ијање 4-3
Е
Дугме
Програм за
контрола на екранима 3-2
уређивање конфигурише име датотеке за 5-36
Емулирани улазни сигнали 5-7
Ц Улази енкодера који
Пумпа за пуњење дефинишу 5-9
укључена током ЕСтоп 5-37 Картица енкодер/МПГ 5-9
подешавања фреквенције 5-38 Фреквенција мотора
Индекс-1
из ор одговарајуће вредности 5-3 прекидач за штитнике 5-36

дефинисање 5-3
По ољшани захтеви за
Ј
пулсирајући процесор за 5-38
Јог Фоллов Моде 5-34
ЕСтоп дугме за
Величина
хитно заустављање 1-4
подешавања корака 3-4
функција 4-4 закључавање
Јоггинг Видите Акис јоггинг
до ресетовања 4-5 ез
укључивања софтвера 4-4

К
Пречице на
Ф
тастатури 3-3
Адресирање
Емулатор тастатуре за
портова за проналажење грешака и везе 5-14
додатне улазне сигнале 5-7
Фласх грешке и коментари 5-38
Поплава расхладна течност 4-20
Л
ЛЕД
Г контрола на екранима 3-2
Г04, јединице
Диода која емитује светлост Види ЛЕД
задржавања П речи у 5-38
Крајњи прекидачи 5-7
Контрола ГЦоде
ка лирање 4-13
прозора на екранима 3-2
дефинисање улаза прекидача за преклапање
Гоуге проверава 5-38
5-7 екстерна имплементација 4-10 логичко
Земља
ИЛИ за електронске прекидаче 4-11 ручно преклапање
сигнал 4-3
4-14 микропрекидачи тачност 4-12 прекорачења 4-12
Х
Екрани високе резолуције 5-37
Хоме Славе са главном осовином 5-37
монтажа 4-13 сврха
Кућни прекидач
4-9 дељење Мацх3
није лизу границе осе 4-15
улаза 4-10, 4-14
сврха 4-9 Границе, меке
Прекидач за почетну страницу Погледајте такође Крајњи прекидачи Меке границе 5-30
Пречице Линеарна стаклена вага
које конфигуришу није део серво петље 4-22 квадратурни
подразумеване вредности 5-31 за јог 5-32 интерфејс 4-20
Закључајте рзи довод ФРО за увлачење ФРО 5-37
ЛоокАхеад 5-37
И
Игноришите М позиве док учитавате 5-37

ИЈ режим М
дефинише како се Г02/Г03 тумаче 5-36 М01 Контрола 5-36
Укључите ТЛО у З од Г31 5-37
М30, конфигуришите акцију на 5-35
Пин М9 Извршити после Блока 5-37
који дефинише индекс за интерфејс Монитор
импулса 5-7 за вретено 4-22 пумпе пуњења Мацх3 Погледајте Пумпа за пуњење
Компоненте 2-4 рачунарских
почетног стања 5-35 захтева 1-4 демонстрациона верзија
Иницијализациони низ 5-36 2-1 како се дистри уира 2-1 на
Недостатак лаптопу 1-4 монитор пулса Погледајте
улазних пинова од 5-7 Пумпа за пуњење које функције
Интерфејс подржава 1-4 које машине може да
улазних сигнала 4-23 контролише 1-4
Картица Улазни сигнали 5-5
Уноси Мацх3 Аддонс фор Милл, инсталиран са Визардс 2-2
који дефинишу који ће се користити 5-4 Ручни унос података (МДИ) 5-23
Грешке при
Ручни унос података Погледајте МДИ
инсталацији после 2-9
Ручни генератори импулса (МПГ) 1-3
Инсталација Мацх3 2-1
дефинисање улаза 5-9
Интерлоцк
Индекс-2
за трчање 3-4 Режим сталног покрета 5-37 Трајни

Максимална рзина вретена 5-26 помаци 5-39 Плазма режим 5-38
Мпозиви, игноришите док учитавате 5-37 Адресе портова, проналажење

МДИ помоћу Виндовс контролне та ле 5-3 Подешавање порта и картица за из ор
контрола на екранима 3-2 осе 5-2 Дијалог Портови и пинови 5-1 Сонда – захтеви за дизајн 4-20
екран 3-5 наставна функција Профилира како се 5-39 вишеструко похрањује да и се омогућила контрола
3-5 употре а историје 3-5 постојаности неколико алатних машина 5-39 приликом надоградње Мацх3
2-10 ирањем на рселецтед аргументом /п у циљу пречице 2-4 ирањем
МДИ (ручни унос података) 5-23 при покретању Мацх3.еке 2-4 наведен у / п аргумент 5-39 Акција
Картица Милл Оптионс 5-13 конфигурисања краја програма на 5-35 Ременице о јашњење односа 5-26
Расхладна течност у магли 4-20 за погон вретена 5-12 подешавање максималне рзине 5-26 Контрола
Моторни рзине мотора модулисана ширином импулса 4-18 Модулирано вретено
о рнути смер 5-20 о ртаја по ширине импулса Погледајте вретено, ПВМ Ширина импулса
јединици 5-16 корака по о ртају конфигурише 5-20 ПВМ
5-18
Излази мотора картица 5-4
Моторне ременице Видите ременице
Дијалог за подешавање мотора 5-19
Миш
користећи Мацх3 ез 3-3

МПГ
Погледајте Мауал Пулсе Генератори (МПГ)
Н
Дијалог изворних јединица 5-14
НЦ машински
делови од 1-2
ПВМ контрола рзине Види такође вретено
Нема системског менија у Мацх3 5-37
ПВМ минимално ограничење рзине 5-12
Шум на
ПВМ Видите Модулирано ширином импулса
сигналној земљи 4-3
О Р
Поново покрените систем током инсталације
ОЕМ тригер улази 5-7
како ручно деинсталирати драјвер ако то не урадите 2-10 разлога за 2-4
ОЕМ окидачи
конфигурисање 5-31
Референтна
Дијалог за чување померања 5-39
конфигурација 5-29
Интерфејс излазних
детаљи Мацх3 акција 4-14
сигнала 4-23
Опрез за накнадну уградњу старих ЦНЦ
Излазни сигнали картица 5-8
машина 1-4, 4-5
Излази
О рнути смер мотора 5-20
који дефинишу који ће се користити 5-4
Рот 360 ролловер 5-37
Меке границе ротације 5-37
П Покрените Мацро Пумп 5-37
Паралелни порт
Пиноут конектора Д25 4-2 општа
С
позадина 4-1
Сачувајте одступања 5-39
Драјвер за паралелни порт
ручна инсталација 2-9
Аутоматско увећање екрана 5-37
тестни програм 2-5
ДРО у кутијама и графика 5-37 пример ЛЕД
Парт Програм
3-2
који покреће узорак 3-5
Хи-Рес 5-37
узорак распореда 3-1

Потре на конфигурација рачунара 1-4
Број о ртаја завртња по јединици 5-16
Стални ДРО конфигуришу
Половна опрема, опрез 4-5
5-39
Трајно замена фида 5-37
серијског излаза 5-36
Индекс-3
Осо ине погона серво конфигурација екрана 5-33

мотора 4-5 Јединице Контрола приказа
подешавања које ирају путање алата на екранима 3-2
између инча и милиметара 5-14 Пречице Погледајте Пречице Контроле висине акље (ТХЦ) А-1
на тастатури Уземљење сигнала 4-3 Подређена оса Погледајте ТТЛ
Подређена осовина конфигурација 5-33 Меке границе Погледајте извор струје и потапање 4-2 нивоа сигнала
Границе Меке границе, ротација 5-37 Специјални Мацх3. сис 4-2
драјвер је потре ан за 2-9 СпециалДривер. ат 2-9 Говор,
дозволи 5-38 Опције контроле вретена 4-18 ЦВ и ЦЦВ контрола У
конфигурисање 5-11 одложено време задржавања 5-12 погон,
УДП Пендент Цонтрол 5-37
конфигурисање 5-10 ПВМ контрола рзине 5- 12, 5-28 Контрола
Деинсталација упутства за
рзине и смера корака и правца 5-29 Контрола корака и правца
драјвер 2-10
5-12 Контрола вретена у смеру казаљке на сату/у супротном
Користите тастерске кликове 5-37
смеру 4-18 Захтеви за локирање 4-18 Картица подешавања
вретена 5-10 Максимална рзина вретена, дефинисана за

ременице 5-26
В
Виста, можда ће ити потре на закрпа регистра 2-4
В
Ваве датотеке, дозволите 5-38
Чаро њаци, инсталација 2-2
Степ & Дирецтион

погон вретена 4-18
Степ & Дирецтион интерфејс
опрез у вези активних хи/ло 4-8 таласних
о лика 4-8
Погони корачних мотора

граница могућности 4-5
својства 4-5
Кораци по јединици 5-16
С-реч, команда рзине вретена 5-26
Системске пречице
за конфигурисање 5-31
Т
Тангенцијална контрола
ножа итд. 4-20
Настава
чувања секвенце МДИ команди 3-5
Тестирање
кали рације осовине 5-23
подешавања конфигурације 5-14 за

изгу љене кораке 5-25 погон вретена
5-29
ТХЦ, контроле висине горионика А-1
Пин за
дефинисање времена за импулс 5-7
Акција промене алата
конфигуришите 5-35
Тоолпатх
Индекс-4

Mach3Mill Install Config

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Mach3Mill Install Config

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Mach3Mill Install Config

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

Мацх3 ЦНЦ контролер

Мацх Девелопер Нетворк (МацхДН) се тренутно налази на хттп://

Поглавље 1 Увод у ЦНЦ системе

1.1 Увод . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ......................... . . . . . . . . . 1-2

Поглавље 2 Инсталирање Мацх3 софтвера

Поглавље 3 Представљање Мацх3 екрана и Цом

Поглавље 4 Хардверски захтеви и повезивање машине

Поглавље 5 Конфигурисање Мацх3 за вашу машину и

5.1 Стратегија конфигурације . . 5.2 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ....................... .. .. 5-1

5.3.1 Излазни сигнали осовине и вретена који ће се користити. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

5.6.5 Конфигуришите путању алата. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33

Додатак А Контроле висине акље у Мацх3

5-5 5-6 Картица

Ово је празна лева страница за двострано штампање.

Поглавље 1 Увод у ЦНЦ системе

Пре него што почнете....

ТРЕБА ДА ПРОЧИТАТЕ ОВУ ДОКУМЕНТАЦИЈУ! Мацх3 је сложен комад софтвера.

Документ онлајн вики формата, Мацх Цустомизатион Вики (линк на

1.2 Компоненте ЦНЦ о радног система

Слика 1-1: Главни делови а оф ЦНЦ систем

1.3 Како се Мацх3 уклапа

1.4 Шта Мацх3 може да уради

• Неки прекидачи да кажу када је алат у положају „Хоме“.

• Неки прекидачи за дефинисање граница дозвољеног релативног померања алата.

• Прекидач или прекидачи који локирају штитнике на машини.

• Контроле начина на који се расхладна течност испоручује (поплава и/или магла).

• Сонда у држачу алата која омогућава дигитализацију постојећег дела.

Мацх3 може укључити и искључити две врсте расхладне течности.

Ово је празна лева страница за двострано штампање.

Поглавље 2 Инсталирање Мацх3 софтвера

2.1.2.1 Ако је машина алатка повезана, одмах је искључите.

2.1.2.2 Покрените инсталациони пакет Мацх3 софтвера.

Слика 2-1: Екран за из ор компоненти програма

Када иза ерете компоненте које желите, кликните на дугме Даље .

Слика 2-2: Креирајте а Екран прилагођеног профила

Слика 2-3: Креирајте профил млина

2.1.2.3 Ако користите Виндовс Виста

Нема сумње о томе.

2.1.3 Витално поновно покретање

покрените систем сада.

оштећен. Једини излаз из овога је ручно уклањање драјвера.

2.2 Тестирање инсталације

КуицкТиме (ктаск.еке) који ради

2.2.1 Ако користите подразумевани управљачки програм за паралелни порт

Слика 2-4: Програм ДриверТест који се покреће

2.3 Мацх3 профили

из искачућег менија. Такође погледајте слику 2-7.)

• Испоручени профили (Мацх3Милл.КСМЛ, Мацх3Турн.КСМЛ и Пласма.КСМЛ) неће ити измењени вашим

2.3.1 Креирање профила

Слика 2-5: Прозор за из ор профила

Кликните на дугме Креирај профил . Појавиће се прозор приказан на слици 2-6.

Слика 2-6: Прозор за креирање профила

Слика 2-7: Пречица до „Мој млин”

2.4 Про леми при инсталацији

2.4.1 Покретање ДриверТест-а након Мацх3 пада

поново јер и прво покретање тре ало да поправи ствари.

2.4.2 Ручна инсталација и деинсталација драјвера

Драјвер се може деинсталирати прилично једноставније.