ПРАКТИЧНА РОБОТА № 4. ЧАСТИНА 2.

ДОСЛІДЖЕННЯ ЛОГАРИФМІЧНИХ АМПЛІТУДНИХ ЧАСТОТНИХ

ФУНКЦІЙ НЕПЕРЕРВНИХ ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ
1. Мета виконання практичної роботи
Мета виконання практичної роботи полягає у дослідженні логарифмічних
амплітудних частотних функцій неперервних лінійних систем керування.

2. Основні відомості про логарифмічні амплітудні частотні

функції неперервних лінійних систем керування
Логарифмічна амплітудна частотна функція 𝐿𝐴 (𝜔) визначається як
логарифм відношення амплітуди гармонійного сигналу на виході неперервної
лінійної системи керування до амплітуди гармонійного сигналу на вході такої
системи наступним чином:
𝐿𝐴 (𝜔) = 20 log(|𝑊(𝑗𝜔)|)
де W (s) – передатна функція неперервної лінійної системи керування;
𝜔 – колова частота гармонійного сигналу.
При цьому колова частота 𝜔 відкладається в логарифмічному масштабі.
3. Порядок виконання практичної роботи
Визначити, згідно з варіантом, логарифмічну амплітудну частотну
функцію 𝐿𝐴 (𝜔) неперервної лінійної системи керування, маючи передатну
функцію W (s) такої системи (див. табл. 1).
Табл.1 Варіанти завдань
№
Передатна функція W(s)
з/п
13 𝑒 −5𝑠
4. Приклад виконання практичної роботи
Нехай, дана передатна функція:
𝑊(𝑠) = 𝑒 −5𝑠
Виконаємо заміну 𝑠 = 𝑗𝜔 Таким чином, отримаємо комплексну передатну
функцію:
𝑊 (𝑗𝜔) = 𝑒 −5𝑗𝜔
Отже, логарифмічна амплітудна частотна функція:
100𝑗
𝐿𝐴 (𝜔) = 20𝑙𝑜𝑔(𝑒 −5𝑗𝜔 ) = −
𝑙𝑛(10)