ПРАКТИЧНА РОБОТА № 5. ЧАСТИНА 1.

ДОСЛІДЖЕННЯ ФАЗОВИХ ЧАСТОТНИХ ФУНКЦІЙ НЕПЕРЕРВНИХ

ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ

1. Мета виконання практичної роботи

Мета виконання практичної роботи полягає у дослідженні фазових
частотних функцій неперервних лінійних систем керування.

2. Основні відомості про фазові частотні функції

неперервних лінійних систем керування
Фазова частотна функція 𝜑(𝜔) визначається як різниця фази
гармонійного сигналу на виході неперервної лінійної системи керування і
фази гармонійного сигналу на вході такої системи наступним чином:
𝜑(𝜔) = arg⁡(𝑊(𝑗𝜔))
де W (s) – передатна функція неперервної лінійної системи керування; 𝜔 –
колова частота гармонійного сигналу.

3. Порядок виконання практичної роботи

Визначити, згідно з варіантом, фазову частотну функцію 𝜑(𝜔)
неперервної лінійної системи керування, маючи передатну функцію W (s)
такої системи (див. табл. 1).
Таблиця 1. Варіанти завдань
№
Передатна функція W(s)
з/п
13 15
𝑠
4. Приклад виконання практичної роботи
Нехай, дана передатна функція^
15
𝑊 (𝑠) =
𝑠
Виконаємо заміну s =⁡𝑗𝜔 . Таким чином, отримаємо комплексну передатну
функцію^
15
𝑊 (𝑗𝜔) =
𝑗𝜔
Отже, фазова частотна функція:
15 15𝑗
𝜑(𝜔) = 𝑎𝑟𝑔( ) = − 2 2
𝑗𝜔 𝑗 𝜔 + 225