ПРАКТИЧНА РОБОТА № 5. ЧАСТИНА 2.

ДОСЛІДЖЕННЯ ЛОГАРИФМІЧНИХ ФАЗОВИХ ЧАСТОТННИХ

ФУНКЦІЙ НЕПЕРЕРВНИХ ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ КЕРУВАНЯ
1. Мета виконання практичної роботи
Мета виконання практичної роботи полягає у дослідженні логарифмічних
фазових частотних функцій неперервних лінійних систем керування.

2. Основні відомості про логарифмічні фазові частотні

функції неперервних лінійних систем керування
Логарифмічна фазова частотна функція 𝐿𝜑 (𝜔) визначається як різниця
фази гармонійного сигналу на виході неперервної лінійної системи керування і
фази гармонійного сигналу на вході такої системи наступним чином:
𝐿𝜑 (𝜔) = arg⁡(𝑊(𝑗𝜔))
де W (s) – передатна функція неперервної лінійної системи керування; 𝜔 –
колова частота гармонійного сигналу.
При цьому колова частота 𝜔 відкладається в логарифмічному масштабі.
3. Порядок виконання практичної роботи
Визначити, згідно з варіантом, логарифмічну фазову частотну функцію
𝐿𝜑 (𝜔) неперервної лінійної системи керування, маючи передатну функцію W(s)
такої системи (див. табл. 1).
Таблиця 1. Варіанти завдань
№ з/п Передатна функція W(s)
13 6𝑠
9𝑠 + 1
4. Приклад виконання практичної роботи
Нехай, дана передатна функція :
6𝑠
𝑊 (𝑠) =
9𝑠+1
Виконаємо заміну s =⁡𝑗𝜔 . Таким чином, отримаємо комплексну передатну
функцію:
6𝑗𝜔
𝑊 (𝑗𝜔) =
9𝑗𝜔 + 1
Отже, логарифмічна фазова частотна функція:
6𝑗𝜔 6𝑗
𝐿𝜑 (𝜔) = arg( )=
9𝑗𝜔 + 1 117𝑗 2𝜔 2 + 18𝑗𝜔 + 1