ПРАКТИЧНА РОБОТА № 4. ЧАСТИНА 1.

ДОСЛІДЖЕННЯ АМПЛІТУДНИХ ЧАСТОТНИХ ФУНКЦІЙ

НЕПЕРЕРВНИХ ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ

1. Мета виконання практичної роботи

Мета виконання практичної роботи полягає у дослідженні амплітудних
частотних функцій неперервних лінійних систем керування.

2. Основні відомості про амплітудні частотні функції

неперервних лінійних систем керування
Амплітудна частотна функція 𝐴(𝜔) визначається як відношення
амплітуди гармонійного сигналу на виході неперервної лінійної системи
керування до амплітуди гармонійного сигналу на вході такої системи наступним
чином:
𝐴(𝜔) = |𝑊(𝑗𝜔)|
де W (s) – передатна функція неперервної лінійної системи керування;

𝜔 – колова частота гармонійного сигналу.

3. Порядок виконання практичної роботи

Визначити, згідно з варіантом, амплітудну частотну функцію 𝐴(𝜔
неперервної лінійної системи керування, маючи передатну функцію W (s) такої
системи (див. табл. 1).
Табл.1 Варіанти завдань
№ Передатна функція W(s)
з/п
13 6
5𝑠 2 + 2𝑠 + 1

4. Приклад виконання практичної роботи

Нехай, наприклад, дана передатна функція
6
𝑊(𝑠) = 2
5𝑠 + 2𝑠 + 1
Виконаємо заміну𝑠 = 𝑗𝜔. Таким чином, отримаємо комплексну передатну
функцію
6
𝑊 (𝑗𝜔) =
5𝑗𝜔 2 + 2𝑗𝜔 + 1
Отже, амплітудна частотна функція
6 6
𝐴(𝜔) = | | =
5𝑗𝜔 2 + 2𝑗𝜔 + 1 √25𝜔 4+ 4𝜔 2 + 1