UN. 2020/2021 ‘Tous les amplificateurs opéationnels sont supposésidéaux et alimentés sous #Vag1SV. + Premiére partie Un égulateur électronique est un systtme de contole pemettant de réguleret maintenir une grandeur physique (empérature, pression, vitesse, tension.et.) & une valeur spécifige par luilisateur, appelée Ia eonsigne. Les égulateur lectroniques trouvent des applications dans de nombreux systémes industries et plusieurs dsposiifs Aisponibls sur le marché A ttre d'exemple, les climatiseurs sont équipés dun régulateur qui permet de maintenir Ia température d'une chambre & a valeur define par U'utlsateur. Les voitures disposent d'un régulateur de vitesse. Les drones et les robots sont contrlés par des régulateurs Un régulatcur (voit 1) fonctionne ‘mesurant la grandeur physique A contr6ler Vy & Vaide dun capteur, 1a com désirée Ve, puis agi commande (résistance chauffante, ve moteur, etc.) pour rendre Yq aussi proche que possible de Vs Autrement” dit, te régulsteut . + it sur le dispositif de consiste & maintenir Verreur e(=¥ proche de 2ér0 que possible. Pour ce faite, le régulateur fournit au dispositif de commande un signal de commande ut) dont la valeur dépend dk Perreur ef). Le régulateur le plus utilisé actuellement dans l'industrie est le PED (Proportionnel, intégral, Dérivé) dont ta valeur de u( est ’ Kj, Ket K, sont des constantes a determiner pour obtenir une regulation robuste, rap de et précis. On peut réaliser un régulateur PID de deux maniéres ; analogiquement, en réalisant Iéquation ci-dessus & Vaide un circuit électronique, ou numériquement, en implémentant Méquation u() & Vaide dun logiciel de programmation sur un systéme numérique (microcontrdleur, PC, etc.) 2 ‘Ce qui nous intéresse dans cette étude est la conception anal Btude du montage MO 1. En appliquant I tension e(ten fonction de ¥ 2. Quelle es a fonction mathématique réalisée par ce mont Etude du montage MI 3. Déterminer la relation entre la tension 4. Qu'appelle-t-on ce montage ? 5, Quelest le role de la résistance Ry? Etude du montage M2 6, En appliquant la loi des mailles, déterminer expression dela tension Ven fonction de e() 7. Quelle est la fonetion mathématique réalise par ce montage ? 8, Pratiquement, ce montage requiert une résistance en série avec le condensateur ue de w(t) comme le monte figure 2) théoreme de Millmaf)et(le diviseur de tension\sux points A et B, établir Mexpression de la Pourquoi ? Pr, Hassan Ait Laasri Page 1/3Etude du montage M3 9, En appliquant la loi des mailles, exprimer la tension Ven fonction de e(t). 10, Quelle est la fonction mathématiquer montage 11. En pratique, on ajoute une résistance en paralléle avec Cy. Quel le réle de cette résistance et comment doit tre sa valeur ? Etude du montage M4 12, Etablir jon de la tension u() en fonction de V, Vaet Vs. 13. Quelle est la fonetion mathématique réalisse par ce montage ? 14, Donner expression finale de w/t) en fonction de et) En déduire les expressions de Ky Kj et Ky 18. Supposons que I'AOP est 741 et le dispositi de commande est une résisante chauffante de puissance 100, Peut-on commander cette résistance directement par u(})? Expliquer = Deuxidme partie Pour réliser un régulateur précis, on place un fltre a la sorte du capteur (voir figure 1) dont le but est d’atténuer toute sorte de bruit qui pourrait affecter la mesure. Supposons que la bande de fréquence du signal utile est déterminge par le gabarit ci-dessous, 16. Quel type de filtres'agit-l, Actif ou passif? Justfier 17. Caleuler ordre n du polyndme de Butterworth satisfaisant au gabaritimposé, 18, Donner lexpression de la fonction de transfert H(p) du filtre (vor Ie tableau 1. Pr, Hassan Ait LaastiPour réaliser ce filtre, on propose les montages des figures 4 et 5, 19. Quel est ordre de chaque montage ? 20. Qu’appelle--on la structure dela figure 5?” 21. Donner expression de Ia fonction de transfert H,(p) du montage de la figure 4 sous la forme : G HO) = 0s ‘00 p=ja); @ est Ia pulsation du signal. G, er a sont des constantes & déterminer 22, En écrivant le théoréme de Milla aux points N et M du montage 5, trouvez les expressions des tensions vy 23, En déduire expression de la fonction de transfert Hp) du montage 5 que vous devez éerire sous Ia forme: Go, bet d sont des constantes & déterminer 24, Donner le circuit complet du fltre et 25. En déduire les équations liant les composants du circuit afin que ce dernier réalise la fonction Hy(p) Ri l Figure 4 Figures Pr, Hassan Ait LaasriTous les amplificateurs opérationnels (AQps) sont supposés idéaux et alimentés sous 4Ve, 1. Premitre partie Tas Jauges de contrainte ou déformation (voir figure 1) sont devenues aujcur’hui des eapteun Sxtrémement importants dans plusicus dspositits dinstrumentaton et de mesure, Elles perastent de Gee, Tuueurs physiques (défomation, force, couple, pression, teiieeatae” déplacement, ete.) dans une large gamme d'applications Le principe de fonctionnement de la jauge ests feauel sont gravé des pistes métalliques figure 1), ayant une résistance électrique q elle est composée d’un isolant déformable sur varie lorsque la Jauge est soumise a une déformation Par conséquent, lorsque cette ja ils lectus fixée sur un corps qui ps isolant déformable Fil éleetriq déformation inconnue AL, sa rési varie de AR, ce qui permet de déterm AL La résistance r (voir figure 1) d’une j de contrainte s"écrit r=Ry+AR Ro est la résistance sans déformation Gane Figure 1 Une chaine de mesure a base du je contrainte est constituée géné figure 2, ea Convertisseur: Tait feneenr fb no Figure 2 Pr. H. Ait Laasri ‘Mars 2021La variation AR de ta résistance électrique d'une Jauge de contrainte est tres faible, Pour une mesure Précise et fiable de AR, il est nécessaire d'utliser tun amplificateur approprié. Il existe différentes Configurations dans la litérature, parti lesquelles, on choisit celles des figures 3, 4 et 5. Etude du montage de la figure 3 1.Dans quel régime MAOp fon: Justifier, 2. Déterminer expression de la tensi V2.en fonetion de AR, Ry et E. ion de sortie = = 2 Etude du montage de ta figure 4 s 3.Dans quel régime fonetis Justifier. 4. Quel es 5. Déterminer lexpression de la ten: il VAOp 2 Te role de la résistan ition de AR, Re Ro et V see Que devientcete expression si Re> AR ? ‘ mg vee Nua 6 Quel est Pavantage de cet amplifcacur pa 3 rapport au précéent? a i Etude du montage de la figure § aan 8. En uilisant le théoréme de Millman, cables expressions des tensions Vx t Vp aux points A et par rapport la masse a 9, En déduire l'expression de la tension V2 en fone on de AR, Re, Rj, Ry et E ieee th — "5 Ry i lia 4, ia | levee Figure 5 Pr. H. Ait LaasriIL, Deuxiéme partie B.Btude du filtre Pour atténuer toute sorte de bruit qui pourrait affecter la mesure et pour limiter le speetre du signal ala bande de fréquence utile, on vous propose d’utiliser le filtre de Ia figure 6, ‘On donne : R=90KQ, Ri=40 KQ, Re Figures Tableawx 1 porte de Raerwont normal N2p or tp +1) ot + 0.7683p + 10? #847741) QA NG + 0.6180p + )pt + 1.6100 1. Quel type de filtre s'a A. Passe-bas B, Passe-haut C. actif 2. Quel est ordre de ce fitre Acn3 B.n=4 Cones D.n-6 53. En utilisant le diviseur de tension, indiques les expressions correctes des tensions Vag et Vos aux points M et N par rapport a la masse 2A Vir Sascae 2 Avec p = jv 4, En déduire la fonction de transfert du premier étage H, a8t i ae cA Hy = oe hep 6 mee «5, Ea utilisant le théoréme de Millman, choisissez I’(les) expression(s) correetes de ta tension V- at point F par rapport a la mass LaLecnp Yate Ad De eo Vp EOE (CV = agree Eve r=S Ewer) —_—_—_——— Pr. H. Ait Laasri ‘Mars 20218. En utilisant expression de Hj, 9. Etablir expression final A. He = Hy x Hy x Hy BH utilisant le tableau de Butterworth (tableau 1), quell doit réaliser par le circuit de la Passante est En comparant Hy et 1 11. L’équation déterminge a partir du gain total est 12, Les valeurs des composants du premier étage doivent vérifier 13, Les valeurs des composanis du deuxitme étage doivent nA.(Re +R.) 14. Les valeurs des composants du troisiéme étage doivent vérifier 15, Peut-on réaliser le demnicr étage avec les deux résistances R. Pr it Laas Mars 2021 ae @ = RRC? ie bs B= (Re + RB )e ‘ ve Le radionucltide "37 est obtenu par filiation radioactive a parti du radionueléide parent #8Mo, Les Periodes sont Ti = 66h pour #2Mo et Ts = 6h pour 2737 22Mo — c— 5 Bc Pe Qn désigne par Ni(t), Na(t) et Ns(0) respectivement les nombres de noyau des éspéces %Mo, "Te et 43Te (stable) présent & instant, on suppose qu'd instant t= 0, on aNi(0) = No et NAO) = Na(0) = 9. 1. Eerire I’équation de désinté . e éviser Ie type de désintégration et les particules émises. 2, Trouver I'expression de N: 3. En déduire expression de I'activité A.) 4. Calculer Ie temps ta au bout duquel activité 5. Un flacon contenant une solution Bg un jour donné & 18 heures Caleuler lactivité Az contemue dans a. Le méme jour a 12 heures b. Le lendemain a 12 heures . Pour un temps {> 1077, les deux radionucléides 2Mo et "P47 sont en équilibre de régime 4. Donner I’expression du rapport de leurs activités Av/A:, a instant t, en fonetion des périodes radioactives T; et T b. Calculer activité A; (en MB) si activité du radionueléaire parent $8Mo est: A; = 30MBq, . On considére une activité initiale Az) = 3200 MBq de "7c en équilibre de régime avec 22Mo. Au bout de t,= 198 heures, on sépare les deux radionuclkides. Calculer activité (en MBq) de 227 a au moment dela séparation b. 24 heures aprés cette séparation, B- On forme du Cobalt-59 par capture neutronique sur le Cobalt-58: 38Co +n —— 33060 Une cible contenant une masse m = 45 mg de $8Co est exposée a un faisceau de neutrons de flux égal 4 # = 1.10" cm”s~!. La section efficace de capture neutronique par $8Co est égale a z= 1.7 16? bam. Calculer le nombre de 37Co formée au bout de 3 h d’irradiation, EL-YAKOUBI Essedig Youssef ‘AU 2020 —2021 Paget /1etune observable A sont définis par (2 0 0) H=ho,|0 2 0| lo 0 a) ©: @) et @ sont des constantes réelles positives, 1, Calculer tes valeurs propres | {Ix,). | »|i4) Hes vecteurs proprescorresp 3. Les observables H et A p réponse est oui, construire cette base et compléter Vecteur propre con Les observables forment- elles un E ATinstant / = 0, le systeme est dans l'état initial 4. A Tinstant 1=0, ¢ probabilités Calculer la valeur moyenne ( H) de Pham 6. Déterminer I’état du systeme |y/(t)) a un insta A Tins 8. AT'instant t>0, on mesure I'énergi | st¥onnalres nonmésd'energies E.On admetra | 1) Rappeler l'expression des énergies £ sont-elles dégénérées ? Pour Examen de Mécanique Quantique Ui, Session Norma 2. observable A est - elle une constante de mouven ff, on mesure I'observable A, Quelles systéme, Si le résultat d | Vetat du systeme | g ) immédiatement apres cette et les valeurs permises du nombre Jants |g,), |p) et |@, pase de vecteurs propres communs ? Justifier. Si la le tableau suivan a leur propre de A ‘On considére un systéme physique S dont I'espace des états a trois dimensions est rapporté a la base corthonormée {|u), |,), 14) }. Dans cette base, Ihamiltonien H du syst#me (indépendant du temps) 0 aleurs peut-on trouve: mesure 08 Février 2021 avec quelles probabilités ? mesure est 2h@y, quel est | _eableme 10 Points: CETTE Se coo eT eR eT 1 +5moX*. On désigne par {in>} les états ent une base de I’espace des états €. quantique 1. Les énergies ‘quoi les kets propres {|n >) sorit orthogonaux ?en fonction de son énergie En. es sont les énergies et kets propres de I'oscillateur harmonique a trois di __ dégénérescence des niveaux d’’energies. Formulaire sur loscillateur Harmo: mo io o OX +— P; a 2a” S2mhar a == P 5 aln) = Vi In=1) 5 a? [n) = vn [n+ 1) 2h Pamha - Bramen de Mécanique Quantique Ii, Session Normale, 08 Février 202)nent cin Soit un syst#me physique de moment ci | Tespace des états est rapporté ala base ‘orthonormée {| j,m)} formée par les kets Propres c¢ Pw, 1. Calculer, dans I'état propre | j,m), les valeurs ‘moyennes (J,) et (J,*) avec u=2,y42. 2 a: En dédluire que les écarts quadratiques moyenss'écrivent 2 b. Montrer que AJ,.Ad, > 7 i ectaur unite eptre, dane rite direct Oxy 2, parson gle polsire 6 eRe 18 M8108 cose, n, = sind sing et n, =cos8.. On designe par J, la projected am Vaxe du vecteur unitaire J.fi. Calculer, dans état , les valeurs moyennes (J,) et (J?) En déduire A, On donne: Dans Vétat |), Comment s'érit AJ, dans les tats de la question 3.2 4. Considérons le cas oi le nombre quant ver les matrices représentant les opérateurs Probléme I; Oscillateur harmonique plan sur harmonique plan est constitué dune particule de masse m, de pulsation 1) Ecrire !'Hamiltonien Hy du syst 2) Donner les niveaux di énergie et les état c a) Expliciter les energies «les 3 premiers dégenérescence des autres niveaux b) {Ay }.{H Nie} forment-ils des E.C.O.C, dans lespace des états du systéme ? justifier votre réponse 9) En pls de Vt) la particule est soumise un potenti de a forme WX) = 22K? eon ote pa H le nouveau hamiltonien du systéme ; (2 étant une constante positive), 8) Donner les valeurs propres de Ht expiciter ses fonctions propres, nkkes @'(,) b) Lobservable H' forme elle seule un ECO. ? Justiier 6), Donner les énergies des 3 premiers niveau ; (on suppose que 2 << ma @) Calculer Ia valeur moyenne de W(X) dans un état propre de H illateur Harmonique : [mo at J ree i ain) = Vin |n—1) ; @’ |n) = Vn¥1|n +1) | Biamen de Mécanique Quantique Il, Session de rattrapage, 11 Mars 2021 22