CHAPTER 3

Kinetics of a Particle: Work and Energy (Parçacık Kinetiği: İş ve Enerji)

Objectives (Hedefler)

• To develop the principle of work and energy and apply it to solve problems that involve
force, velocity, and displacement.
(İş ve enerji ilkesini kavramak ve bunu kuvvet, hız ve yer değiştirmeyi içeren problemleri
çözmek için uygulamak).

• To study problems that involve power and efficiency.

(Güç ve verimlilik problemlerini ele almak).

• To introduce the concept of a conservative force and apply the theorem of conservation of
energy to solve kinetic problems.
(Korunumlu kuvvet kavramını tanıtmak ve enerjinin korunumu teoremini kinetik
problemleri çözmek için uygulamak).

3.1. The Work of a Force (Bir Kuvvet Tarafından İş)

In this chapter, we will analyze motion of a particle using the

concepts of work and energy. The resulting equation will be
useful for solving problems that involve force, velocity, and
displacement. Before we do this, however, we must first
define the work of a force. Specifically, a force F will do
work on a particle only when the particle undergoes a
displacement in the direction of the force. For example, if the
force F in Fig. 3-1 causes the particle to move along the path
s from position r to a new position r', the displacement is
then dr = r'-r. The magnitude of dr is ds, the length of the
Figure 3.1 differential segment along the path. If the angle between the
tails of dr and F is 𝜃, Fig. 3.1, then the work done by F is a
scalar quantity, defined by

(Bu bölümde, iş ve enerji kavramlarını kullanarak bir parçacığın hareketini analiz edeceğiz. Ortaya
çıkan denklem, kuvvet, hız ve yer değiştirmeyi içeren problemleri çözmek için faydalı olacaktır.
Ancak bunu yapmadan önce, bir kuvvetin işini tanımlamalıyız. Spesifik olarak, bir F kuvveti,
yalnızca parçacık kuvvet yönünde bir yer değiştirmeye maruz kaldığında bir parçacık üzerinde iş
yapacaktır. Örneğin, Şekil 3-1'deki F kuvveti parçacığın s yolu boyunca r konumundan yeni bir r'
konumuna hareket etmesine neden oluyorsa, yer değiştirme o zaman dr=r'-r olur. dr'nin
büyüklüğü, yol boyunca diferansiyel segmentin uzunluğu olan ds'dir. Şekil 3-1’de gösterildiği gibi
dr ve F'nin arasındaki açı 𝜃 ise, o zaman F kuvveti tarafından yapılan iş skaler bir niceliktir ve şu
şekilde tanımlanır)
 𝑑𝑈 = 𝐹𝑑𝑠 cos(𝜃) (3.1)

Work is done by the tangential component of the F force. The component of the force perpendicular
to the path does no work. Integration should be applied for the total work done from an 𝑠1 start
coordinate to 𝑠2 coordinate, Fig. 3.2.

(F kuvvetinin yola teğet olan bileşeni iş yapmaktadır. Kuvvetin yola dik bileşeni iş yapmaz. Bir 𝑠1
başlangıç koordinatından 𝑠2 koordinatına kadar yapılan toplam iş için integral işlemi
uygulanmalıdır. (Şekil 3.2)).

Figure 3.2

𝑠2

𝑈1−2 = ∫ 𝐹 cos(𝜃) 𝑑𝑠 (3.2)

𝑠1

If the force F is constant in both direction and magnitude, the result of the integral is

(F kuvveti hem yön hem de şiddet olarak sabit ise integralin sonucu)

𝑈1−2 = 𝐹 cos(𝜃) (𝑠2 − 𝑠1 ) (3.3)

If it is not constant, one must know how the tangent component of F varies with the orbital
coordinate in order to integrate. For the variable 𝐹 cos(𝜃), the work is the area under this function
from the definition of the integral (Figure 3.3).

(Eğer sabit değilse, integral alabilmek için F’nin yörüngeye teğet bileşeninin yörünge koordinatı
ile nasıl bir değişim gösterdiği bilinmelidir. Değişken 𝐹 cos(𝜃) için iş, integralin tanımından, bu
fonksiyonun altında kalan alandır (Şekil 3.3)).

Figure 3.3
 Figure 3.4

Let's take a small vector dr tangent to the orbit as shown in Figure 3.4

(Şekil 3.4’te gösterildiği gibi yörüngeye teğet küçük bir dr vektörünü alalım).

𝑑𝒓 = 𝑑𝑠. 𝒖𝑡 (3.4)

𝑭 = 𝐹𝑡 𝒖𝑡 + 𝐹𝑛 𝒖𝑛 (3.5)

Scalar product (Skaler çarpım)

𝑭𝑑𝒓 = 𝐹𝑡 𝑑𝑠 (3.6)

𝑑𝑈 = 𝐹𝑑𝑠 cos(𝜃) = 𝑭𝑑𝒓 (3.7)

Total work (Toplam iş)

𝒓𝟐

𝑈1−2 = ∫ 𝑭𝑑𝒓 (3.8)

𝒓𝟏

In Cartesian coordinates (Kartezyen koordinatlarda)

𝑭 = 𝐹𝑥 𝒊 + 𝐹𝑦 𝒋 + 𝐹𝑧 𝒌
𝑑𝒓 = 𝑑𝑥 𝒊 + 𝑑𝑦 𝒋 + 𝑑𝑧 𝒌
𝑑𝑈 = 𝑭𝑑𝒓 = 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 𝑑𝑧
Work of a Constant Force Moving Along a Straight Line (Bir Doğru Boyunca Hareket Eden
Kuvvet Tarafından Yapılan İş)

Figure 3.5

If the force 𝑭𝒄 has a constant magnitude and acts at a constant angle 𝜃 from its straight-line path,
Fig. 3.5a, then the component of 𝑭𝒄 in the direction of displacement is always 𝐹𝑐 cos 𝜃. The work
done by 𝑭𝒄 when the particle is displaced from 𝑠1 to 𝑠2 is determined from Eq. 3.1, in which case

(Şekil 3.5 a’da gösterildiği gibi doğrusal bir yolla 𝜃 açısına sahip bir 𝑭𝒄 kuvvetinin, yol boyunca
yaptığı yer değiştirme her zaman 𝐹𝑐 cos 𝜃 dır. Parçacık 𝑠1 ’den 𝑠2 ’ye doğru giderken 𝑭𝒄 kuvveti
tarafından yapılan iş aşağıdaki gibidir)
𝑠2

𝑈1−2 = ∫ 𝐹𝑐 cos(𝜃) 𝑑𝑠 = 𝐹𝑐 cos(𝜃) (𝑠2 − 𝑠1 ) (3.9)

𝑠1

Here the work of 𝑭𝒄 represents the area of the rectangle in Fig. 3.5b.
(Burada 𝑭𝒄 tarafından yapılan iş Şekil 3.5.b’de gösterilen dikdörtgenin alanıdır).

Work of a Weight (Yer Çekiminin Yaptığı İş)

Consider a particle of weight W, which moves up along

the path s shown in Fig. 3.6 from position 𝑠1 to position
𝑠2 . At an intermediate point, the displacement
𝑑𝒓 = 𝑑𝑥𝒊 + 𝑑𝑦𝒋 + 𝑑𝑧𝒌. Since 𝑾 = 𝑊𝒋, applying
Eq. 3.8 we have

(W ağırlığına sahip bir parçacın Şekil 3.6’da gösterildiği

gibi bir eğri üzerinde 𝑠1 ’den 𝑠2 ’ye doğru hareket ettiğini
düşünelim. Bu iki nokta arasında herhangi bir yerdeki
yer değiştirme 𝑑𝒓 = 𝑑𝑥𝒊 + 𝑑𝑦𝒋 + 𝑑𝑧𝒌 olacaktır. Ağırlık
kuvvetinin de 𝑾 = 𝑊𝒋 olduğunu göz önüne alırsak
Figure 3.6
denkem 3.8’den)
𝒓𝟐 𝑦2

𝑈1−2 = ∫ 𝑭𝑑𝒓 = (𝑊𝒋)(𝑑𝑥𝒊 + 𝑑𝑦𝒋 + 𝑑𝑧𝒌) = ∫ −𝑊𝑑𝑦 = −𝑊(𝑦2 − 𝑦1 ) = −𝑊∆𝑦 (3.10)

𝒓𝟏 𝑦1
𝑦2 > 𝑦1 => 𝑈1−2 < 0
𝑦2 < 𝑦1 => 𝑈1−2 > 0
Work of a Spring Force (Yay Kuvvetinin Yaptığı İş)

Figure 3.7

If an elastic spring is elongated a distance 𝑑𝑠, Fig. 3.7a, then the work done by the force that acts
on the attached particle is 𝑑𝑈 = −𝐹𝑠 𝑑𝑠 = −𝑘𝑠𝑑𝑠. The work is negative since 𝑭𝒔 acts in the
opposite sense to 𝑑𝑠. If the particle displaces from 𝑠1 to 𝑠2 , the work of 𝑭𝒔 is then

(Şekil 3.7a’da gösterildiği gibi elastic bir yay bir 𝑑𝑠 mesafesi kadar uzatılırsa, yayın yaptığı iş
𝑑𝑈 = −𝐹𝑠 𝑑𝑠 = −𝑘𝑠𝑑𝑠 şeklindedir. 𝑭𝒔 kuvveti 𝑑𝑠 uzamasına zıt yönde olacağı için, iş negative
olacaktır. Parçacık 𝑠1 ’den 𝑠2 ’ye hareket ederse 𝑭𝒔 tarafından yapılan iş)
𝑠2 𝑠2

𝑈1−2 = ∫ 𝐹𝑠 𝑑𝑠 = ∫ −𝑘𝑠 𝑑𝑠
𝑠1 𝑠1

1 1
𝑈1−2 = − ( 𝑘𝑠22 − 𝑘𝑠12 ) (3.11)
2 2

𝑠2 > 𝑠1 => 𝑈1−2 < 0

𝑠2 < 𝑠1 => 𝑈1−2 > 0

Work of Universal Attraction Force (Evrensel Çekim Kuvvetinin Yaptığı İş)

F force is always at 𝑢𝑟 axis (F kuvveti daima 𝑢𝑟 ekseninde

olacaktır).

𝑭 = −𝐹𝒖𝒓

𝑑𝒓 = 𝑑𝑟𝒖𝒓

𝑑𝑈 = 𝑭𝑑𝒓 = −𝐹𝑑𝑟
𝑟2

𝑈1−2 = ∫ −𝐹 𝑑𝑟
Figure 3.8 𝑟1
 𝑀𝑚
𝐹=𝐺
𝑟2
𝑟2
𝑀𝑚
𝑈1−2 = ∫ −𝐺 𝑑𝑟
𝑟2
𝑟1

1 1
𝑈1−2 = 𝐺𝑀𝑚 ( − ) (3.12)
𝑟2 𝑟1

𝑟2 > 𝑟1 => 𝑈1−2 < 0

𝑟2 < 𝑟1 => 𝑈1−2 > 0

Example (Örnek)

The 10 kg block shown in Fig. 3.9 rests on the

smooth incline. If the spring is originally stretched
0.5 m, determine the total work done by all the
forces acting on the block when a horizontal force
P = 400 N pushes the block up the plane s = 2 m.

(Şekil 3.9’da gösterilen 10 kg’lık blok pürüzsüz

düzlem üzerinde durmaktadır. Başlangıçta yay
gerilmemiş durumda olduğuna göre P=400 N’luk
bir yatay kuvvet bloğu s=2 m yukarı ittiği zaman,
Figure 3.9 blok üzerine etkiyen bütün kuvvetler tarafından
yapılan toplam işi belirleyiniz).

Solution (Çözüm)

Firstly, free body diagram of the block is drawn in order to account for all forces that act on the
block (İlk olarak, blok üzerine etkiyen tüm kuvvetleri bulmak için, bloğun serbest cisim diyagramı
çizilir).

Figure 3.10
Horizontal Force (Yatay Kuvvet). The force that acts on the block is constant, then (Etki eden
kuvvet sabit kuvvettir).

𝑈𝑃 = 400(2 cos(30)) = 692.8 𝐽

Spring force (Yay kuvveti). In the initial position spring is stretched 𝑠1 = 0.5 𝑚 and in the final
position it is stretched 𝑠2 = 0.5 + 2 = 2.5 𝑚. Since spring force and displacement are in the
opposite direction, it will be negative
(Başlangıçta yay 𝑠1 = 0.5 𝑚 uzunluğunda ve en son durumda da 𝑠2 = 0.5 + 2 = 2.5 𝑚
uzunluğundadır. Yay kuvveti ile yer değiştirme birbirlerine göre zıt yönde oldukları için, sonuç
negative çıkacaktır)

1 1
𝑈𝑠 = − ( 30(2.5)2 − 30(0.5)2 ) => 𝑈𝑠 = −90𝐽
2 2

Weight (Ağırlık Kuvveti). Since weight force and displacement are in the opposite direction, it will
be negative (Ağırlık kuvveti ile yer değiştirme birbirlerine göre zıt yönde oldukları için, sonuç
negative çıkacaktır)

𝑈𝑊 = −10(9.81)2 sin(30) => 𝑈𝑊 = −98.1 𝐽

Normal Force NB (Normal Kuvvet). This force does no work since it is always perpendicular to the
displacement (Bu kuvvet her zaman yer değiştirmeye dik olduğu için iş yapmaz).

Total Work (Toplam İş).

𝑈𝑇 = 𝑈𝑃 + 𝑈𝑠 + 𝑈𝑊

𝑈𝑇 = 692.8 − 90 − 98.1 => 𝑈𝑇 = 505 𝐽

3.2. Principle of Work and Energy (İş-Enerji Prensibi)

Consider the particle in Fig. 3.11, which is located on

the path defined relative to an inertial coordinate
system. If the particle has a mass m and is subjected to
a system of external forces represented by the resultant
𝑭𝑹 = ∑ 𝑭, then the equation of motion for the particle
in the tangential direction is ∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 . Applying the
kinematic equation 𝑎𝑡 = 𝑣 𝑑𝑣⁄𝑑𝑠 and integrating
both sides, assuming initially that the particle has a
Figure 3.11 position 𝑠 = 𝑠1 and a speed 𝑣 = 𝑣1 , and later at 𝑠 =
𝑠2 , 𝑣 = 𝑣2 , we have

(Şekil 3.11’de gösterildiği gibi bir eylemsiz koordinata göre tanımlanan yolda bulunan parçacığı
düşünelim. Parçacığın kütlesi m ve üzerine etki eden kuvvetlerin bileşkesi 𝑭𝑹 = ∑ 𝑭 ise parçacığın
hareket denklemi teğet eksende ∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 olacaktır. Kinematikten 𝑎𝑡 = 𝑣 𝑑𝑣⁄𝑑𝑠
uygulandığında ve eşitliğin her iki tarafı da integre edilirse, parçacığın başlangıçtaki konumu
𝑠 = 𝑠1 ve hızı 𝑣 = 𝑣1 ve son durumda konum ve hızının 𝑠 = 𝑠2 , 𝑣 = 𝑣2 olduğunu varsayarsak)
𝑠2 𝑣2

∑ ∫ 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = ∫ 𝑚𝑣 𝑑𝑣
𝑠1 𝑣1

𝑠2
1 1
∑ ∫ 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12 (3.13)
2 2
𝑠1

From Fig. 3.11, note that ∑ 𝐹𝑡 = ∑ 𝐹 cos 𝜃, and since work is defined from Eq. 3.2, the final result
can be written as

(Şekil 3.11’den görüleceği üzere ∑ 𝐹𝑡 = ∑ 𝐹 cos 𝜃 dır ve denklem 3.2 deki iş tanımından son
durum aşağıdaki gibi yazılabilir).

1 1
∑ 𝑈1−2 = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12 (3.14)
2 2

This equation represents the principle of work and energy for the particle. The term on the left is
the sum of the work done by all the forces acting on the particle as the particle moves from point 1
1
to point 2. The two terms on the right side, which are of the form 𝑇 = 2 𝑚𝑣 2 , define the particle's
final and initial kinetic energy, respectively. Like work, kinetic energy is a scalar and has units of
joules (J) and ft*lb. However, unlike work, which can be either positive or negative, the kinetic
energy is always positive, regardless of the direction of motion of the particle. When Eq. 3.14 is
applied, it is often expressed in the form

(Bu denklem parçacık için iş-enerji prensibini temsil etmektedir. Sol taraftaki terim, parçacık 1.
noktadan 2.ci noktaya doğru hareket ederken parçacık üzerine etki eden tüm kuvvetler tarafından
1
yapılan işin toplamıdır. Sağ taraftaki 𝑇 = 2 𝑚𝑣 2 şeklindeki terimler, parçacığın sırasıyla son ve
başlangıç durumlarındaki kinetik enerjilerini tanımlamaktadır. Kinetik enerji de iş gibi bir skalerdir
ve birimleri joule (J) ve ft*lb dir. Ancak, pozitif veya negative olabilen işin aksine, kinetik enerji
parçacığın hareket yönüne bağlı olmaksızın her zaman pozitiftir. Denklem 3.14 sıklıkla aşağıdaki
gibi tanımlanmaktadır).

𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2 (3.15)
3.3. Principle of Work and Energy for a System of Particles (Parçacık Sisteminde İş Enerji)

Figure 3.12 shows a particle system. If the work done by all the
forces is added to the sum of the initial kinetic energies of all the
particles that make up the system, the total kinetic energy in the final
state of the system is obtained. When calculating the total work, not
only the work done by the external forces but also the work done by
the internal forces should be taken into account. Even if the internal
forces are equal and opposite in magnitude, the work they do may
not cancel each other out, since the displacements of these forces act
may be different. An example of this is shown in Figure 3.13. In
Figure 3.13a, for two masses connected by a rope, the tension force
Figure 3.12 in the rope is the internal force, and the works of the internal forces
cancel each other out because the displacements are equal. In Figure
3.13b, the masses are connected to each other by the spring element and the spring force is the
internal force. In this case, since the displacements will not be equal, the works belonging to the
internal forces will not cancel each other.

(Şekil 3.12’de bir parçacık sistemi gösterilmektedir. Sistemi oluşturan bütün parçacıkların
başlangıçtaki kinetik enerjilerinin toplamı ile bütün kuvvetlerin yaptığı işler eklenirse sistemin son
halindeki toplam kinetik enerji elde edilir. Toplam iş hesaplanırken sadece dış kuvvetlerin yaptığı
işler değil aynı zamanda iç kuvvetlerin yaptığı işler de dikkate alınmalıdır. İç kuvvetler büyüklük
olarak eşit ve ters yönlü olsalar dahi bu kuvvetlerin etki ettikleri yol farklı olabileceği için yaptıkları
iş birbirini götürmeyebilir. Bunun bir örneği Şekil 3.13’te gösterilmektedir. Şekil 3.13a’da bir iple
bağlı iki kütle için ipteki gerilme kuvveti iç kuvvettir ve burada iç kuvvetlere ait işler, gidilen yollar
eşit olduğu için birbirini götürür. Şekil 3.13b’de ise kütleler birbirine yay elemanı ile bağlıdır ve
yay kuvveti iç kuvvettir. Bu durumda gidilen yollar eşit olmyacağı için iç kuvvetlere ait işler
birbirini götürmeyecektir).

Figure 3.13

∑ 𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = ∑ 𝑇2 (3.16)

∑ 𝑈1−2 : Includes works by done both internal and external forces work (Hem iç hem de dış
kuvvetlerin yaptıkları toplam iştir).
3.4. Power and Efficiency (Güç ve Verimlilik)

The work done per unit time is defined as power. If ∆U is the work done in the time interval ∆t,
then the average power

(Birim zamanda yapılan iş güç olarak tanımlanır. ∆𝑡 zaman aralığında yapılan iş ∆𝑈 ise ortalama
güç)

∆𝑈
𝑃𝑎𝑣𝑔 =
∆𝑡

For instantaneous power, ∆t must be very small (Anlık güç için ∆𝑡 çok küçültülmelidir).

∆𝑈 𝑑𝑈
𝑃 = lim = (3.17)
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Thus, instantaneous power is the derivative of work with respect to time. If equation 3.7 is written
into equation 3.17

(Böylece anlık güç işin zamana göre türevidir. Denklem 3.7, denklem 3.17’ye yazılırsa)

𝑑𝑈 𝑑
𝑃= = (𝑭. 𝑑𝒓)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

If the force F is constant, the power is equal to the scalar product of the force and the velocity
vector.

(Eğer F kuvveti sabit ise güç, kuvvet ile hız vektörünün skaler çarpımına eşit olur).

𝑁𝑚
𝑃 = 𝑭𝒗 (𝑊 = ) (3.18)
𝑠

Efficiency is the ratio of output power or energy to input power or energy. The efficiency value is
always between 0 and 1.

(Verimlilik çıkış gücünün veya enerjisinin giriş gücüne veya enerjisine oranıdır. Verimlilik değeri
her zaman 0 ile 1 arasındadır).

𝑝𝑜𝑤𝑒𝑟 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 (ç𝚤𝑘𝚤ş 𝑔ü𝑐ü) 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑦 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 (ç𝚤𝑘𝚤ş 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑗𝑖𝑠𝑖)

𝜂= =
𝑝𝑜𝑤𝑒𝑟 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 (𝑔𝑖𝑟𝑖ş 𝑔ü𝑐ü) 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑦 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 (𝑔𝑖𝑟𝑖ş 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑗𝑖𝑠𝑖)

0<𝜂<1
Example (Örnek)

In Figure 3.14, a car of mass 𝑚 brakes suddenly

while driving at a speed 𝑣 on a downward 𝜃
slope. Assuming the braking force is a constant
force F

(Şekil 3.14’te 𝑚 kütleli bir otomobil 𝑣 hızı ile

yokuş aşağıya 𝜃 eğimli bir yolda giderken aniden
fren yapıyor. Fren kuvvetinin sabit bir F kuvveti
Figure 3.14 olduğunu varsayarsak)

a) Find the distance the car will stop in terms of given.

(Otomobilin duracağı mesafeyi verilenler cinsinden bulunuz).

b) What should be the minimum braking force for the car to stop?
(Otomobilin durabilmesi için minimum fren kuvveti ne olmalıdır)?

c) What is the maximum slope the car can stop on for a given force F?
(Verilen bir F kuvveti için otomobilin durabileceği maksimum eğim nedir)?

d) If 𝑚 = 2000 𝑘𝑔, 𝜃 = 5°, 𝐹 = 7.5 𝑘𝑁, 𝑣 = 90 𝑘𝑚⁄ℎ what are these values (Değerler?)

Solution (Çözüm)

a) Firstly, free body diagram is drawn (Öncelikle, serbest cisim diyagramı çizilir).

Figure 3.15

Let x be the total distance. If we write the work-energy principle (Toplam gidilen yol x olsun. İş
enerji prensibini yazarsak).
𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2
1
𝑇1 = 𝑚𝑣 2 , 𝑇2 = 0
2
 𝑥

∑ 𝑈1−2 = ∫(𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝐹) 𝑑𝑥

0

Since the forces are constant along the path (Kuvvetler yol boyunca sabit olduğu için)

∑ 𝑈1−2 = (𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝐹)𝑥

If these expressions are written in the work-energy principle equation (Bu ifadeleri iş-enerji
prensibi denkleminde yerine yazarsak).

1
𝑚𝑣 2 + (𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝐹)𝑥 = 0
2

𝑚𝑣 2
𝑥=
2(𝐹 − 𝑚𝑔 sin 𝜃)

b) For the car to stop, x must be a finite value. In that case, the value that makes the
denominator zero will give the limit value for the critical braking force, since it will take
the stopping distance to infinity.

(Otomobilin durabilmesi için x sonlu bir değer olmalıdır. O halde, paydayı sıfır yapan değer
durma mesafesini sonsuza götüreceği için kritik fren kuvveti için sınır değeri verecektir).

𝐹 − 𝑚𝑔 sin 𝜃 = 0 => 𝐹 = 𝑚𝑔 sin 𝜃

𝐹 > 𝑚𝑔 sin 𝜃

c) Similarly with b
𝐹 𝐹
𝐹 − 𝑚𝑔 sin 𝜃𝑐𝑟 = 0 => sin 𝜃𝑐𝑟 = => 𝜃𝑐𝑟 = sin−1 ( )
𝑚𝑔 𝑚𝑔

𝐹
𝜃 < 𝜃𝑐𝑟 => 𝜃 < sin−1 ( )
𝑚𝑔
d)
90 2
2000 (3.6)
𝑥= => 𝑥 = 107.9 𝑚
2(7500 − 2000 ∗ 9.81 ∗ sin(5))

𝐹 > 2000 ∗ 9.81 ∗ sin(5) => 𝐹 > 1710 𝑁

𝐹 7500
𝜃 < sin−1 ( ) => 𝜃 < sin−1 ( ) => 𝜃 < 22.4°
𝑚𝑔 2000 ∗ 9.81
Example (Örnek)

The masses and pulley system in the figure are released

from rest. Neglect the mass of the pulley.

a) When the block of mass 𝑚2 descends by h, what is

its velocity in terms of givens?
(𝑚2 kütlesi h kadar aşağı indiğindeki hızı verilenler
cinsinden nedir?)

b) If the mass of 𝑚2 is too much greater than the mass

of 𝑚1 , what is the velocity of 𝑚2 in terms of givens?
(Eğer 𝑚2 ’nin kütlesi 𝑚1 ’in kütlesinden çok çok
büyükse, 𝑚2 ’nin hızı verilenler cinsinden ne olur?)

c) What is the minimum 𝑚2 that can start the motion?

(Hareketi başlatabilecek minimum 𝑚2 değeri nedir?)

Figure 3.16 d) If 𝑚1 = 100 𝑘𝑔, 𝑚2 = 200 𝑘𝑔, 𝜇 = 0.4, ℎ = 1.5 𝑚

what are these values (Bu değerlere göre sonuçlar nedir?)

Solution (Çözüm)

a) Firstly, free body diagrams are drawn

Figure 3.17

𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2

For mass 𝒎𝟏
1
𝑇1 = 0, 𝑇2 = 𝑚1 𝑣 2 , 𝑁 = 𝑚1 𝑔
2

∑ 𝑈1−2 = 𝑇ℎ − 𝜇𝑁. ℎ = 𝑇ℎ − 𝜇𝑚1 𝑔ℎ

 𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2

1
0 + 𝑇ℎ − 𝜇𝑚1 𝑔ℎ = 𝑚1 𝑣 2 (3.19)
2

For mass 𝒎𝟐

1
𝑇1 = 0, 𝑇2 = 𝑚2 𝑣 2 , ∑ 𝑈1−2 = 𝑚2 𝑔ℎ − 𝑇ℎ
2

𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2

1
0 + 𝑚2 𝑔ℎ − 𝑇ℎ = 𝑚2 𝑣 2 (3.20)
2

Sum of the Eqs. 3.19 and 3.20

1
0 + 𝑇ℎ − 𝜇𝑚1 𝑔ℎ = 𝑚 𝑣2
2 1
1
0 + 𝑚2 𝑔ℎ − 𝑇ℎ = 𝑚2 𝑣 2
2
+_________________________________
1
𝑚2 𝑔ℎ − 𝜇𝑚1 𝑔ℎ = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣 2
2

2𝑔ℎ(𝑚2 − 𝜇𝑚1 )
𝑣=√
(𝑚1 + 𝑚2 )

b)
2𝑔ℎ(𝑚2 − 𝜇𝑚1 )
𝑣 = lim √ => 𝑣 = √2𝑔ℎ
𝑚2 →∞ (𝑚1 + 𝑚2 )

c) For motion 𝑣 > 0 must be (Hareket için 𝑣 > 0 olmalıdır).

𝑚2 − 𝜇𝑚1 > 0 => 𝑚2 > 𝜇𝑚1

d)
2 ∗ 9.81 ∗ 1.5(200 − 0.4 ∗ 100)
𝑣=√ => 𝑣 = 3.96 𝑚⁄𝑠
(100 + 200)
𝑓𝑜𝑟 𝑚2 ≫ 𝑚1 => 𝑣 = √2𝑔ℎ = √2 ∗ 9.81 ∗ 1.5 => 𝑣 = 5.42 𝑚⁄𝑠

𝑓𝑜𝑟 𝑠𝑡𝑎𝑟𝑡 𝑡𝑜 𝑚𝑜𝑡𝑖𝑜𝑛 => 𝑚2 > 𝜇𝑚1 => 𝑚2 > 0.4 ∗ 100 => 𝑚2 > 40 𝑘𝑔
Example (Örnek)

Figure 3.18

As shown in Figure 3.18, a block of mass M starts motion from rest on a frictionless hemispherical
path of radius r. Along the path, the variable force 𝐹(𝜃) = 𝑘 sin 𝜃 acts in the opposite direction to
the motion and parallel to the orbit. The object stops at an angle 𝛼 as in the figure.

(Şekil 3.18’de gösterildiği gibi M kütleli bir blok r yarıçaplı yarım küre şeklindeki sürtünmesiz
yolda durgun halden harekete başlıyor. Yol boyunca 𝐹(𝜃) = 𝑘 sin 𝜃 değişken kuvveti harekete ters
yönde ve yörüngeye paralel etki ediyor. Cisim şekildeki gibi bir 𝛼 açısında duruyor).

a) Find the coefficient k in terms of the given (Verilenler cinsinden k katsayısını bulunuz).
b) If 𝑟 = 0.6 𝑚, 𝑀 = 2 𝑘𝑔, 𝛼 = 25°, k=?

Solution (Çözüm)

a) Firstly, free body diagrams are drawn (Öncelikle serbest cisim diyagramı çizilir)

Figure 3.19

If we write the work-energy principle (İş enerji prensibini yazarsak).

𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2

Since the block is stationary in both initial and final states (Başlangıçta ve son durumda blok
durduğu için)

𝑇1 = 𝑇2 = 0
The surface normal force does no work because it is perpendicular to the motion. The forces doing
work are the gravitational force and the variable force 𝐹(𝜃). Let's calculate the work of these forces
separately. Since the difference in height between the initial and final positions is 𝑟 sin 𝛼 and there
is a net descent in the direction of the gravitational force.

(Yüzey normal kuvveti harekete dik olduğu için iş yapmaz. İş yapan kuvvetler ise yer çekimi
kuvveti ve değişken kuvvet 𝐹(𝜃)’dır. Bu kuvvetlere ait işleri ayrı ayrı hesaplayalım. İlk ve son
konum arasındaki yükseklik farkı 𝑟 sin 𝛼 olduğuna ve net olarak yer çekimi kuvveti yönünde
alçalma olduğuna göre)

Figure 3.20

From gravity (Yerçekiminin yaptığı iş)

(𝑈1−2 )𝑔 = 𝑚𝑔𝑟 sin 𝛼

From variable force (Değişken kuvvetin yaptığı iş)

(𝑈1−2 )𝐹 = ∫ −𝐹𝑑𝑠 = ∫ −𝑘 sin 𝜃 𝑑𝑠

𝑑𝑠 = 𝑟𝑑𝜃

𝜋−𝛼 𝜋−𝛼
(𝑈1−2 )𝐹 = ∫ −𝑘 sin(𝜃) 𝑟𝑑𝜃 = 𝑘𝑟𝑦 | = 𝑘𝑟 [cos(𝜋
⏟ − 𝛼) − cos(0)
− cos(𝛼)
⏟
1
]
0 0

(𝑈1−2 )𝐹 = −𝑘𝑟[cos(𝛼) + 1]

These values are written in the work-energy principle (Bu değerleri iş-enerji prensibinde yerine
yazarsak)
𝑚𝑔 sin 𝛼
𝑚𝑔𝑟 sin 𝛼 − 𝑘𝑟[cos(𝛼) + 1] = 0 => 𝑘 =
cos(𝛼) + 1

b)
2 ∗ 9.81 ∗ sin(25)
𝑘= => 𝑘 = 4.35 𝑁
cos(25) + 1
Example (Örnek)

The car of mass m will overtake the vehicle in

front while traveling at 𝑣0 . Acceleration 𝑎0 is
required for overtaking. If the engine efficiency of
the car is 𝜂 and the friction force acting on the
vehicle (drag force) is 𝑘𝑣 2
Figure 3.21

(m kütleli otomobil 𝑣0 hızı ile giderken öndeki aracı sollayacaktır. Sollama için 𝑎0 ivmesine gerek
vardır. Otomobilin motor verimliliği 𝜂 ve araca etki eden sürtünme kuvveti (sürüklenme kuvveti)
𝑘𝑣 2 ise)

a) Calculate the required input power in terms of the given when acceleration starts.
(İvmelenme başladığında gereken giriş gücünü verilenler cinsinden bulunuz).

b) If 𝑚 = 1100 𝑘𝑔, 𝑣0 = 105 𝑘𝑚⁄ℎ , 𝑎0 = 3 𝑚⁄𝑠 2 , 𝑘 = 1.3 𝑘𝑔⁄𝑚 , 𝜂 = 0.3, 𝑃 =?

Solution (Çözüm)

a) Firstly, free body diagrams are drawn (Öncelikle, serbest cisim diyagramı çizilir)

Figure 3.22

+⟶ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 => 𝐹 − 𝑘𝑣02 = 𝑚𝑎0 => 𝐹 = 𝑚𝑎0 + 𝑘𝑣02

𝑃𝑜 = 𝐹𝑣0 = (𝑚𝑎0 + 𝑘𝑣02 )𝑣0

𝑃𝑜 𝑃𝑜 (𝑚𝑎0 + 𝑘𝑣02 )𝑣0

𝜂= => 𝑃𝑖 = => 𝑃𝑖 =
𝑃𝑖 𝜂 𝜂

b)
105
𝑣0 = => 𝑣0 = 29.17 𝑚⁄𝑠
3.6

[1100 ∗ 3 + (1.3) ∗ (29.17)2 ](29.17)

𝑃𝑖 = => 𝑃𝑖 = 428.4 𝑘𝑊
0.3
3.5. Conservative Forces and Potential Energy (Korunumlu Kuvvetler ve Potansiyel Enerji)

Conservative Force. If the work of a force is independent of the path and depends only on the
force's initial and final positions on the path, then we can classify this force as a conservative force.

(Korunumlu Kuvvet: Bir kuvvetin işi yoldan bağımsızsa ve sadece kuvvetin yol üzerindeki ilk ve
son konumlarına bağlıysa, bu kuvveti korunumlu bir kuvvet olarak sınıflandırabiliriz. Yani Yapılan
iş yoldan bağımsız ise korunumlu kuvvettir)

If the work of a force is dependent on the path, we can classify this force as a nonconservative
force.

(Bir kuvvetin işi yola bağlıysa, bu kuvveti korunumlu olmayan bir kuvvet olarak
sınıflandırabiliriz.)

Figure 3.23

Conservative Forces (Korunumlu Kuvvetler) Nonconservative Forces (Korunumsuz Kuvvetler)

Gravititational, Spring, Universal Attraction Friction, Air resistance
(Yer çekimi, Yay kuvveti, Evrensel Çekim) (Sürtünme, Hava direnci)

Energy. Energy is defined as the capacity for doing work. For example, if a particle is originally at
rest, then the principle of work and energy states that ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2 . In other words, the kinetic
energy is equal to the work that must be done on the particle to bring it from a state of rest to a
speed 𝑣. Thus, the kinetic energy is a measure of the particle's capacity to do work, which is
associated with the motion of the particle. When energy comes from the position of the particle,
measured from a fixed datum or reference plane, it is called potential energy. Thus, potential energy
is a measure of the amount of work a conservative force will do when it moves from a given
position to the datum. In mechanics, the potential energy created by gravity (weight) or an elastic
spring is important.
(Enerji: Enerji, iş yapabilme kapasitesi olarak tanımlanır. Örneğin, bir parçacık başlangıçta
durgunsa, iş ve enerji ilkesi ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2 'yı belirtir. Diğer bir deyişle, kinetik enerji, parçacığı
durgun halden 𝑣 hızına getirmek için üzerinde yapılması gereken işe eşittir. Böylece, kinetik enerji
parçacığın iş yapma kapasitesinin bir ölçüsüdür, yani parçacığın hareketi ile ilişkilidir. Enerji, sabit
bir veri veya referans düzleminden ölçülen parçacığın konumundan geldiğinde, buna potansiyel
enerji denir. Bu nedenle potansiyel enerji, korunumlu bir kuvvetin belirli bir konumdan referans
noktasına hareket ettiğinde yapacağı iş miktarının bir ölçüsüdür. Mekanikte yerçekimi (ağırlık)
veya elastik bir yay tarafından oluşturulan potansiyel enerji önemlidir).

The potential energy in conservative forces is defined as

(Korunumlu kuvvetlerde potansiyel enerji şöyle tanımlanır)

(𝑈𝑐 )1−2 = 𝑉1 − 𝑉2

𝑉1 : Initial potential energy (Başlangıçtaki potansiyel enerji)

𝑉2 : Final potential energy (Son durumdaki potansiyel enerji)

Gravititational Potential Energy (Yerçekim Potansiyel Enerjisi)

In section 3.1 this energy was calculated as follow

𝑈1−2 = −𝑊(𝑦2 − 𝑦1 )

𝑉 = 𝑊𝑦 (Gravitational potential energy)

Figure 3.24

Spring Potential Energy (Yay Potansiyel Enerjisi)

When an elastic spring is elongated or compressed a distance s from its unstretched position, elastic
potential energy 𝑉𝑒 can be stored in the spring. This energy is

(Elastik bir yay, gerilmemiş konumundan s kadar uzatıldığında veya sıkıştırıldığında, yayda
esneklik potansiyel enerjisi 𝑉𝑒 depolanabilir. Bu enerji)

1 2
𝑉𝑒 = 𝑘𝑠
2
Here 𝑉𝑒 , is always positive since, in the deformed position, the force of the spring has the capacity
or "potential" for always doing positive work on the particle when the spring is returned to its
unstretched position, Fig. 3.25.

(Burada 𝑉𝑒 , her zaman pozitiftir, çünkü deforme olmuş konumda, yayın kuvveti, yay gerilmemiş
konumuna geri döndürüldüğünde parçacık üzerinde her zaman pozitif iş yapma kapasitesine veya
"potansiyeline" sahiptir, Şekil 3.25).

Figure 3.25

Potential Energy of Universal Attraction (Evrensel Çekim Potansiyel Enerjisi)

1 1 1 1
(𝑈𝑐 )1−2 = 𝐺𝑀𝑚 ( − ) = − 𝐺𝑀𝑚 − (− 𝐺𝑀𝑚 )
𝑟2 𝑟1 ⏟ 𝑟1 ⏟ 𝑟2
𝑉1 𝑉2

𝐺𝑀𝑚 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑡𝑖𝑎𝑙 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑦 𝑜𝑓 𝑈𝑛𝑖𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝐴𝑡𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛

𝑉=− ( )
𝑟 𝐸𝑣𝑟𝑒𝑛𝑠𝑒𝑙 Ç𝑒𝑘𝑖𝑚 𝐾𝑢𝑣𝑣𝑒𝑡𝑖𝑛𝑖𝑛 𝑃𝑜𝑡𝑎𝑛𝑠𝑖𝑦𝑒𝑙 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑗𝑖𝑠𝑖

3.6. Conservation of Energy (Enerjinin Korunumu)

𝑇1 + 𝑈1−2 = 𝑇2

(𝑈1−2 )𝑐 + (𝑈1−2 )𝑛𝑐 = 𝑉1 − 𝑉2 + (𝑈1−2 )𝑛𝑐

𝑈1−2 = ⏟
𝑉1 −𝑉2

𝑇1 + 𝑉1 − 𝑉2 + (𝑈1−2 )𝑛𝑐 = 𝑇2

𝑇1 + 𝑉1 + (𝑈1−2 )𝑛𝑐 = 𝑇2 + 𝑉2

If (𝑈1−2 )𝑛𝑐 = 0

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
Example (Örnek)

The structure that is shown in Fig. 3.26 is

used to test the response of an airplane
during a crash. The plane, having a mass
of 8 𝑀𝑔 , is hoisted back until 𝜃 = 60°,
and then the pull-back cable AC is
released when the plane is at rest.
Determine the speed of the plane just
before it crashes into the ground,
𝜃 = 15°. Also, what is the maximum
tension developed in the supporting
cable during the motion? Neglect the size
of the airplane and the effect of lift
Figure 3.26 caused by the wings during the motion.

(Şekil 3.26’da gösterilen sistem uçağın bir çarpışma esnasında göstereceği tepkiyi ölçmek için
kullanılmaktadır. Kütlesi 8 𝑀𝑔 olan şekildeki uçak 𝜃 = 60°’ye kadar geri çekilir. Daha AC
kablosu kesilerek uçak hareketsiz halden serbest bırakılır. Uçağın yere çarpmadan hemen önceki
anındaki hızını belirleyiniz. Tam bu anda uçak açısı 𝜃 = 15°’dir. Ayrıca uçağı taşıyan kabloda
meydana gelen kuvveti hesaplayınız. Uçağın boyutlarını ve hareket esnasında kanatlardan
kaynaklanacak kaldırma kuvvetlerini ihmal ediniz).

Solution (Çözüm)

a) Firstly, free body diagrams are drawn (Öncelikle, serbest cisim diyagramı çizilir)

Figure 3.27 (a)

Figure 3.27(b)

ℎ1 = 20 ∗ cos(60) => ℎ1 = 10 𝑚

ℎ1 + ℎ2 = 20 ∗ cos(15) => ℎ1 + ℎ2 = 19.32 𝑚 => ℎ2 = 9.32 𝑚

𝑇𝐴 + 𝑉𝐴 = 𝑇𝐵 + 𝑉𝐵
𝑇𝐴 = 0 𝐽

𝑉𝐴 = −𝑚𝑔ℎ1 = −8000 ∗ (9.81) ∗ 10 = −784800 𝐽

1 1
𝑇𝐵 = 𝑚𝑣𝐵2 = ∗ 8000 ∗ 𝑣𝐵2 => 𝑇𝐵 = (4000)𝑣𝐵2 𝐽
2 2

𝑉𝐵 = −𝑚𝑔(ℎ1 + ℎ2 ) = −8000 ∗ (9.81) ∗ (19.32) = −1516233.6 𝐽

𝑇𝐴 + 𝑉𝐴 = 𝑇𝐵 + 𝑉𝐵

0 − 784800 = (4000)𝑣𝐵2 − 1516233.6

1516233.6 − 784800
𝑣𝐵 = √ => 𝑣𝐵 = 13.52 𝑚⁄𝑠
4000

+↖ ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛

𝑇 − 𝑚𝑔 cos(𝜃) = 𝑚𝑎𝑛

(13.52)2
𝑇 − 8000 ∗ (9.81) ∗ cos(15) = 8000 ∗ => 𝑇 = 149 𝑘𝑁
20

Example (Örnek)

A spring of free length l and spring constant k is connected to a

ring of mass m and is released from rest. The ring can slide freely
on the frictionless shaft. The mass descends by h, reaching point
C.
(Serbest uzunluğu 𝑙 ve yay sabiti 𝑘 olan bir yaya m kütleli halka
bağlanmış ve durgun halden serbest bırakılıyor. Halka
sürtünmesiz şaft üzerinde serbestçe kayabilmektedir. Kütle ℎ
kadar aşağıya inerek C noktasına ulaşmaktadır)

a) What is the velocity of the ring at point C ?

(Halkanın C noktasındaki hızı nedir?)

b) What will be the velocity at point C if the mass is too large

or the spring constant is too small ?
Figure 3.28 (Kütlenin çok büyük veya yay sabitinin çok küçük olması
durumlarında C noktasındaki hız ne olur?)

c) If 𝑚 = 10 𝑘𝑔, 𝑙 = 100 𝑚𝑚, 𝑎 = 200 𝑚𝑚, ℎ = 150 𝑚𝑚, 𝑘 = 500 𝑁⁄𝑚, what is its velocity at
point C ?
(Verilen değerlere göre C noktasındaki hızı nedir?)
Solution (Çözüm)

a) Firstly, free body diagrams are drawn (Öncelikle, serbest cisim diyagramı çizilir)

Figure 3.29

𝑇𝐴 + 𝑉𝐴 = 𝑇𝐶 + 𝑉𝐶

𝑇𝐴 = 0

1
𝑉𝐴 = 𝑘(𝛿1 )2 + 𝑚𝑔ℎ, 𝛿1 = 𝑎 − 𝑙
2
1
𝑇𝐶 = 𝑚𝑣𝑐2
2
1
𝑉𝐶 = 𝑘(𝛿2 )2 , 𝛿2 = √𝑎2 + ℎ2 − 𝑙
2
1 1 1 2
0 + 𝑘(𝑎 − 𝑙)2 + 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣𝑐2 + 𝑘 (√𝑎2 + ℎ2 − 𝑙)
2 2 2

𝑘 2
𝑣𝑐 = √2𝑔ℎ + [(𝑎 − 𝑙)2 − (√𝑎2 + ℎ2 − 𝑙) ]
𝑚
b)

If mass too large

𝑘 2
𝑣𝑐 = lim (√2𝑔ℎ + [(𝑎 − 𝑙)2 − (√𝑎2 + ℎ2 − 𝑙) ]) => 𝑣𝑐 = √2𝑔ℎ
𝑚→∞ 𝑚
If k too small

𝑘 2
𝑣𝑐 = lim (√2𝑔ℎ + [(𝑎 − 𝑙)2 − (√𝑎2 + ℎ2 − 𝑙) ]) => 𝑣𝑐 = √2𝑔ℎ
𝑘→0 𝑚

c)

500 2
𝑣𝑐 = √2(9.81)(0.15) + [(0.2 − 0.1)2 − (√(0.2)2 + (0.15)2 − 0.1) ]
10

𝑣𝑐 = 1.52 𝑚⁄𝑠

Example (Örnek)

Figure 3.30

The pendulum of mass m and length l is released from rest in a horizontal position. When it comes
to a vertical position, the rope changes its trajectory by attaching it to the nail below.

(Kütlesi 𝑚 ve uzunluğu 𝑙 olan sarkaç yatay konumda durgun halden serbest bırakılmaktadır. Düşey
konuma geldiğinde ip 𝑎 kadar aşağıdaki çiviye takılarak yörünge değiştiriyor).

a) What is its velocity when the mass aligns with the nail in height (Position 3)?
(Kütle çivi ile yükseklik olarak aynı hizaya geldiğinde hızı nedir (Konum 3))?

b) What is the condition for the mass to make a circular tour around the nail?
(Kütlenin çivinin etrafında dairesel tur atabilmesi için şart nedir)?
Solution (Çözüm)

a) Reaction forces in the nail do not do work because there is no displacement. The tension
force in the string also does no work because it is always perpendicular to the trajectory.

(Çivideki reaksiyon kuvvetleri deplasman olmadığı için iş yapmaz. İpteki gerilme kuvveti
de daima yörüngeye dik olduğu için iş yapmaz).

Figure 3.31

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇3 + 𝑉3

If the nail plane is selected as the datum (Çivi düzlemi referans düzlemi olarak seçilirse)

1
0 + 𝑚𝑔𝑎 = 𝑚𝑣32 + 0
2

𝑣3 = √2𝑔𝑎
b)

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇4 + 𝑉4

If the nail plane is selected as the datum (Çivi

düzlemi referans düzlemi olarak seçilirse)

1
0 + 𝑚𝑔𝑎 = 𝑚𝑣42 + 𝑚𝑔(𝑙 − 𝑎)
2

𝑣42 = 2𝑔(2𝑎 − 𝑙) (1)

Figure 3.32

Free body diagram is drawn at position 4 (4 konumunda kütlenin serbest cisim diyagramından)
 𝑣42
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 => 𝑇 + 𝑚𝑔 = 𝑚
(𝑙 − 𝑎)

For critical velocity (minimum velocity) tension on the rope will not occur. The aim here is to reach
position 4.
(Kritik hızda (minimum hızda) ipteki gerilme ortadan kalkacaktır. Buradaki amaç 4 konumuna
ulaşabilmektir).

𝑣42 = 𝑔(𝑙 − 𝑎) (2)

If equations (1) and (2) are equalized (Denklem (1) ve (2) birbirine eşitlenirse)

3
2𝑔(2𝑎 − 𝑙) = 𝑔(𝑙 − 𝑎) => 𝑎 = 𝑙
5

This value is critical (minimum) value. (Bu değer kritik (minimum) değerdir).

3
𝑎≥ 𝑙
5