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电阻电感非线性RLC电路弹簧耦合系统
电阻电感非线性RLC电路弹簧耦合系统
电阻电感非线性RLC电路弹簧耦合系统
4卷 第 l
0期 V_
01
.24
NO.
10 工 程 力 学
2007年 l
0 月 0ct
. 2007 EN GI
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NG M ECH AN I
CS l60
文 章编 号 : 1
000.
475
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YANG
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stance
but
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decreases
when
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plat
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i
ncrease.
Key words:
RLC ci
rcui
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harmoni
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he mul
tipl
e scal
es; i
nductance and resi
stance
nonl
inear
it
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ing
收 稿 Et
期:200
6.O1
.14;修 改 日期 :200
6.07.
09
作 者简 介:
杨 志安(1
963)
,男 ,秦皇 岛人 ,教授 ,博士 ,副 院长 ,从 事机 电耦联 系统 非线 性动 力 学研究 f
E.ma
il:
yangz
hia
n@e
you
com)
崔 一辉(
1979)
,男 ,滦县 人 ,博士 生, 从事机 电耦 联系 统 动力学 研 究f
E.ma
il:
yh02
47@t
om.
com)
.
工 程 力 学 1
61
表 明,电路是否产 生共 振与 系统 的参数 有关 [ 3】
。Ali
2
Oks
asogl
u 和 Di
mit
ry Vavr
iv研 究 了一个带 有非线 统的拉 格 朗 目函数 L口为 :
性 电容 的 RLC 电路 ,发现 即使是 在弱 非线 性激励
下 ,适 当的 系统参 数 也能使 系 统产 生混沌 现象 【
4】
。
+ + 一 一
等g
(
1)
以上研究 大部 分都 是针对 单 自由度 系统 的 ,而 当电
耗 散 函数为 :
子 元器件 与机械 元件 耦合 ,并加 以外激 励 时,会形
1
成一 个两 自由度 的 系统 。杨 志安等 用 多尺度 法研 究 = + + + (
2)
了一 个双 自由度 的机 电耦联 系 统 ,系统 中各 元器件
非保 守 的广义 力 为 :
都 呈线性 ,电路 系统 与机械 系统 的 固有频率 满足 1:
2
E=Eo
cosK2t
,F :Fo
cosK2t
(
3)
的 比例关 系 ,发现 在 内共振 情况下 ,系 统两个 模态
根 据拉 格 朗 目一 麦克 斯韦方 程
羽, 可得到 该系
之 间的能 量 由低 阶 向高阶转 移 ,微 小 的扰 动就 会破
统 的运 动微分 方程 为:
坏其 稳定 性[5
】。崔 一辉 [
71
用级数 法对 该 系统进 行分
析 ,得到 的响应 曲线 与龙 格库塔 法得 到 的响应 曲线 L
0
牙+3
牙
c
+
os.
(
2
牙
+
等g
= (4)
相 吻合 。对 于非线 性系统 ,当激 励 频率远 离系 统 固
有频 率时 ,也会 发生 次谐波 共振 。本 文在此 基 础上 ,
考虑 了系统 中电感 和 电阻 的非线 性特 性 ,研 究在 2
所 + 一-
2-
 ̄
A
q2+
: c
。
s.
c
2,
当电容 板 固定时 ,系 统转化 为 单 自由度 系统 ,因此 ,
次超谐 共振 情况 下系统 特有 的动 力学现 象 。
式(
4)为:
1
电阻 电感 非 线 性 系 统模 型 +国
g=一 口一 存
一 口
一 口
互+fc
osOt
(5)
调节外激励的频率 ,
使之与电路系统的÷倍
F0cosO
固有频 率 国相接 近 ,则 式(
5)中频率 满足 关系 :
≈ =
=> : + (
7)
图 l 非 线 性 系 统 模 型 2 2
Fi
g.1
M odel
ofnonl
inear
syst
em 式 中 为调 谐值 。
l
62 工 程 力 学
由此 可得 到系 统 的振 幅和 相角满 足下 列方 程 :
增 大系 统 的电感线 性系数 时, 电量 的振幅 先增 大,
3
12
f (
oa
2 3
 ̄-
02A2
si
n7 后缓 慢 减小 ,如 图 9(
a)所示 。增 大极板 间距 、 电阻
a ’= 一 — — — —
和 电感 非 线 性 系 数 时 , 响应 曲线 的 振 幅 非线 性 减
(
8)
小 ,如 图 6(
b)、图 7(
b)、 图 8(
b)和 图 9(
b)所示 。
x 10 。
0 A ̄
2
Ⅳ =—
,
60+ 6,
8
2-
— — — — 一
,口为系 统 的振 幅 ,
为 相角 。
由,
, :a =0,可 以得 到系统 定常解 方程 ㈣ :
调 谐值 o/
(ra
d/s
1
口
+,
2a +/
3a 一厶 :0
(
9) (
a)
式 中:
=
 ̄(
6a
2C
06
+9
,
82
),
12:
aC
— .
_
O3(
2o-+ac
o-
02A2)
3 (
+6,
82.
0 A )
—
/
3=(
2o
-+a
co
0
. A
)
+l去
+3
,
/
l
调 谐值 oi
(ra
d/s
)
.
(
b)
, 一 图 2 幅 频 响 应 曲线
4 一 一
‘
为定量求 解 ,给 各 参数赋 值 :
S = 0.
1m ,A = 0.
01m2 7 R =0.
010,
. 曷 =0.
005
0,
.
R2=0.
005
0,
. C
o=0.
001
6H,
厶=0.
0000
005H,
= 0.
3 V
根 据 式(
9)可 以计 算系 统满足 2次超 谐共 振条 件
式(7)时的 响应 曲线 。图 2~图 5是 幅频 响应 曲线 。
从 图 2~图 5可 以看 出 ,电量 的振幅 响应 曲线 在满足 调谐 值 o/
(ra
d/s
1
(
a)
完全 调谐 时达到 峰值 ,改变 系统 中 的参数 , 电量 的
振幅 能够 发生 明显 的变 化 。增 大极 板 间距离和 电阻
系数 0, 2)
, 能使 响应 曲线 振 幅 降低 ,共振 区变
小 ,如 图 2(
a)、图 4(
a)和 图 5(
a)所 示 。增大 极板 面
积 、电阻系 数 1和 外加激 励 电压 ,能使 响应 曲线振
幅升 高 ,共 振区 变大 ,如 图 2(
b)、图 4C
o)和 图 5C
o)。
增大 电感线 性 系数 ,靠近 完 全调谐 时振幅增 大 ,远
离完全 调谐 时 的振幅 减小 ,共振 区 变小 ,如 图 3(
a) 调谐 值 o/
(ra
d/s
)
00
)
所示;而增大 电感非线性系数 。 ,能使响应 曲线向 图 3 幅 频 响 应 曲线
左偏移 ,如 图 3Co)所 示 ,当 1继续 增大 时 ,会 呈现
软特性 的 “跳 跃 ”现 象 ,但调谐 值超 出了共振 区微
调的范 围 ,改变 了共振 条件 ,因而只 考虑 的小范
围变化 。
图 6~图 9是 电量 的振幅 随参 数变 化 的 曲线 。可
见 ,增大激 励 电压 、极板 面积和 电阻 ,能 使 响应 曲
线 的振 幅非线性 增 大 ,但 当激 励 电压继 续增 大 时,
振 幅变化 不 明显 ,如 图 6(a)
、 图 7(
a)和 图 8C
a)所示 。
调谐值 ot
(ra
d/s
)
(
a)
工 程 力 学 1
63
磐
粤
调谐 值 o/
(ra
d/s
) 面积 A/
m2
(
b)
(
a)
图 4 幅 频 响 应 曲线
(
b)
调谐 值 o/
(ra
d/s
) 图 7 振 幅响应 曲线
(
a) Fi
g.7 Ampl
itude
res
pons
e cur
ves
磐
调 谐值 o/
(ra
d/s
)
电 阻 R /
.
O
(
b)
(
a)
图 5 幅频 响应 曲线
Fi
g.5 Fr
equency-
res
pons
e curves
氅
电阻 2
(
b)
图 8 振幅响应 曲线
Fi
g.8
A
m pl
itude
res
pons
e cur
ves
磐
距离 S/
m
(
b)
图 6 振幅响应 曲线
Fi
g.6
Ampl
itude
res
pons
e cur
ves
(
a)
工 程 力 学
Ⅻ
1∞
∞ 帅 ∞
加 ∞ ∞ 柚 ∞ 0
160
1加
20
鞲
60
4口
(
b】
图 9 振 幅 响应 曲线
Fi
g,9 Ampl
itude
res
pons
e ct
lrves
图 1
0是 由式 (
8)得 到 的电量振 幅 的时 间响应 ,
初始 值 a=0.
0001
C,由图 10可 知 ,系 统在 完全 调
谐时 ,短 时 间内会达 到稳 定 ,改变调 谐值 的大 小 ,
响应 曲线 的振 幅也会 随之 发生 改变 ,振 幅在 某一值
附近上 下波 动 。这 为控 制 电量 的振 动提供 了一个很
有价值 的参考依 据 。
2日;
— —
7
2 77
2 76
(
1)建立 了 电阻、电感非线 性 串联 RLC电路与
弹簧 耦 合系统 的非 线性振 动方 程 。
簧2
_ s
2
74
7
(
2)增 大激 励 电压 、极板面积 和 电阻 J
R1,响应
曲线 的振 幅非 线性 增大 ,共振 区增大 ,但 当激 励 电
2
71
压继 续增 大 时 ,振 幅变化 不 明显 。
0 10 20 30 40 50 6D 70 ∞ 帅 101
3
时间 t
/s (
3)增 大 电感线性 系 数 ,响应 曲线 的振 幅先增
图 l0 时 间历 程
大 ,后缓 慢减 小 。
Fi
g,l
0 Ti
me
his
tor
y
(
4)增 大极 板 间距 、电阻(
JRo,J
R2)
和 电感非 线性
系数 ,响应 曲线 的振 幅 非线性 减 小,共振 区变小 ,
改变 电感 非线 性系数 ,响应 曲线会 发生左 右偏移 。
(
5)系统 的固有频 率 随极板 间距增 大而增 大 ,
随极 板面积 和 电感线 性 系数 的增大而 减 小。
参考 文献 :
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1】 王姬,张华.蔡 氏电路及 蔡 氏振荡器 中非线性 电阻 实
现的研究[
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Heng,Zhang
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图 1
1 固有频率.
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45(
6):585-592,
电感 L /
H
(
a) (
参考 文献 [
4卜[1
0]转第 1
92页)
1
92 工 程 力 学
(
上接 第 1
64页)
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inear
RLC
cir
cui
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唐 山:河 北 理 工 大 学 2006.8-10.
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Chi
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