Přínosy a úskalí při integraci

robotických ceklů
-
MEET INDUSTRY PILSEN 29.1.2020
Ing. Martin Duchaň

16.01.2020 WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 1
 Systémový integrátor průmyslových robotizovaných pracovišť
-
Servisní společnost

ARC-Robotics s.r.o Pobočka Olomouc:

Obchodní 1276/1
301 00 Plzeň Robot – servis s.r.o
Tel:+420 371 004 531 Rolsberská 1178/41a
Email:obchod@arc-robotics.cz 779 00 Olomouc
Tel:+420 734 646 001
Email:obchod@robot-servis.cz

16.01.2020 WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 2
 Komplexní služby v oblasti automatizace a robotizace

• Analýza požadavků zákazníka

• Vypracování projektu
• Konstrukční a projekční činnost
• Montáž, integrace, instalace
• Uživatelské školení programování robotů FANUC na míru zákaznické aplikaci
• HOTLINE po dobu 6ti měsíců po předání do zkušebního provozu v ceně dodávky

16.01.2020 WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 3
 Servisní středisko ROBOT-SERVIS

• Preventivní prohlídky, záruční i pozáruční opravy robotů FANUC

• Kompletní servisní údržba vlastních i cizích aplikací
• Dodávka náhradních dílů na roboty a všechny periferie
• Webové rozhraní www.robot-servis.cz s důležitými daty k pracovišti dostupné v
jedinečném zákaznickém odkaze
• Servisní smlouvy na míru
• HOTLINE 24/7
• Garantovaný dojezd technika
• Garantovaná dostupnost náhradních dílů
• Vzdálené diagnostika

16.01.2020 WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 4
 TEORIE PRAXE

• Proč automatizovat? • Reálný průběh projektu pracoviště

• Jaká pracoviště automatizovat? montáže plastových dílů ISOFIX.
• Kolaborativní x standardní robotika?

Robotizace v ČR
• 120 robotů na 10 000 obytel
• 16% robotů ve firmách
• průměr v EU na úrovni Itálie nebo Portugalska
• firmy nad 250 zaměstnanců a jejich využití
robotů ve výrobě, patřila by Česká republika
téměř na vrchol celé EU

16.01.2020 WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 5
 INDUSTRY 4.0 – Budoucnost?
• Vyšší produktivita
• Snížení ceny výrobku
• Propojení virtuální světa se světem reálným
• Od BIG data ke SMART data
• Výroba řízena daty
• Změna myšlení uvnitř firem
• Změna myšlení uvnitř společnosti

16.01.2020 WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 6
 Proč automatizovat?
• Zvýšení konkurence
• Nahrazení monotónní práce
• Získání nových zakázek
• Zvýšení efektivity výroby
Výhody investice do robotizace?
• Výhoda oproti levné pracovní síle
• Menší chybovost a zmetkovitost
• Jasně daná návratnost investice
• Ochrana lidského zdraví
16.01.2020
Jaká pracoviště automatizovat?
• Robotizace nezná limity
• Veškerá průmyslová odvětví
• Sériová i zakázková výroba
Proč do robotizace investovat?
• Chytřejší výroba
• Snížení nákladů na energie
• Pružnější reakce na výkyvy poptávky
WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 7
 Co je dobré vědět než dojde k automatizaci výroby?
• Velikost firmy a sním související základna pracovníků
• Do jaké míry chci provoz automatizovat?
• Je robot vhodný pro mou výrobu?
• Jsem ochoten investovat do přidružených procesů
• Změna konstrukce výrobku
• Změna balení
• Jsem ochoten investovat do zaměstnanců, kteří s roboty pracují?

16.01.2020 WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 8
 Kolaborativní aplikace ANO nebo NE

ANO NE
• Operátor sdílí stejný pracovní prostor s • Naprostá většina aplikací
robotem • Aplikace vyžadující vysokou rychlost robota
• Není velký tlak na takt výroby • Manipulace s ostrými předměty
• Inspekční aplikace senzory nebo kamerami • Kde není možné použití kolaborativní chapadlo
• Lehké produkty bez ostrých hran • Většina technologických aplikací
• Výlisky bez ostrých hran nebo menší • Svařování
krabičky • Broušení
• Jen cca 10% aplikací, kde jsou použity • Lasery
kolaborativní roboty jsou opravdu kolaborativní • ….

16.01.2020 WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 9
 Pomůcky při návrhu a projekci robotizovaných pracovišť?
• IOT
• Digitální dvojče
• Virtuální realita
• Off-line programování

16.01.2020 WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 10
16.01.2020 WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 11
 PROJEKT MONTÁŽE A POTISKU PLASTOVÝCH DÍLŮ ISOFIX

16.01.2020 WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 12
 Požadavky zákazníka – úvodní stav
• Velké množství operátorů
• Monotónní práce namáhavá pro ruce a zápěstí
• Velkosériová výroba – více jak 1mil. ks ročně
• Nutno odstranit lidský faktor při kontrole potisku
• Sloučit pracoviště montáže a potisku do jednoho
• Takt 30s/ks

16.01.2020 WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 13
 Úvodní návrh pracoviště
• Přednabídkové testování
• 3D tisk
• Zásobníky
• Montážní přípravky
• Robot jen jako nosič
• Montáž 1 dílů
• Kamerové testy

16.01.2020 WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 14
 Konstrukce, projekce
• Kompletní konstrukční zpracování
• 3D simulace, ověření taktu
• Osazení druhé montážní stanice a druhé sady zásobníků na žádost zákazníka
• Umožňuje zvýšení taktu na 50s/2ks, odstranění víkendových směn
• Praktické ověření funkčnosti

16.01.2020 WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 15
 Instalace v ARC-Robotics a SOP u zákazníka
• Testy zásobníků a montážních přípravků
• Programování řícení celého pracoviště na pozadí robota bez externího PLC
• Při ověřovací sérii zjištěno odírání dílů při montáži
• Změna materiálu montážního lůžka
• Výměna některých částí z 3D tisku za CNC obráběné díly

16.01.2020 WWW.ARC-ROBOTICS.CZ 16